KR100657391B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

트로코이달 감속기를 응용한 구동 기구를 구비하는 컨베이어 장치에 있어서, 배면 지지 기구를 불필요하게 하거나, 또는 그 구성의 간소화를 실현하면서, 진동을 저감시켜 양호한 승차감을 확보할 수 있도록 하기 위해, 전동 모터(11)의 구동에 의해 요동 운동하는 요동판(13)과 발판(step) 체인(5) 사이에 순환 삭상체(15)를 개재시켜, 요동판(13)의 요동 운동이 순환 삭상체(15)의 순환 운동으로 변환되어, 발판 체인(5)에 추력이 전달되도록, 체인 구동 기구(10)를 구성한다. 이것에 의해, 체인 구동 기구(10)가, 요동판(13)의 요동 운동을 받는 부분과, 발판 체인(5)에 추력을 인가하는 부분으로 분리되어, 각각 최적인 구조로 하는 것이 가능해진다.

컨베이어 장치, 발판 가이드 레일, 발판 체인

Description

컨베이어 장치{CONVEYER}

도 1은 본 발명을 적용한 컨베이어 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 모식도,

도 2는 제 1 실시 형태의 컨베이어 장치가 구비하는 체인 구동 기구를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 3은 제 1 실시 형태의 컨베이어 장치가 구비하는 체인 구동 기구의 다른 예를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 4는 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치가 구비하는 난간 벨트 구동 기구를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 5는 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치가 구비하는 난간 벨트 구동 기구의 다른 예를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 6은 제 3 실시 형태의 컨베이어 장치가 구비하는 난간 벨트 구동 기구를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 7은 제 3 실시 형태의 컨베이어 장치가 구비하는 난간 벨트 구동 기구의 다른 예를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 8은 종래의 컨베이어 장치를 나타내는 도면으로서, (a)는 종래의 컨베이어 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 모식도, (b)는 종래의 컨베이어 장치 가 구비하는 체인 구동 기구를 개략적으로 나타내는 모식도,

도 9는 트로코이달 감속기의 기본 구성을 개략적으로 나타내는 모식도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 컨베이어 장치 3 발판 가이드 레일 4 발판 5 발판 체인

5a 핀 롤러 6 난간 7 난간 벨트 10 체인 구동 기구

11 전동 모터(회전 구동 장치) 12 편심 크랭크축 13 요동판(요동 부재)

15 순환 삭상체(循環索狀體) 20 난간 벨트 구동 기구

22 벨트용 편심 크랭크축 23 벨트용 요동판(벨트용 요동 부재)

25 벨트용 고리 형상 삭상체 30 난간 벨트 구동 기구

31 둥근 고리 형상의 풀리

본 발명은, 에스컬레이터나 움직이는 보도 등의 컨베이어 장치에 관한 것이다.

에스컬레이터나 움직이는 보도 등의 컨베이어 장치는, 전후에 가이드 롤러가 설치된 복수의 발판을 구비하고 있다. 이들 복수의 발판은, 구조물에 설치된 발판 가이드 레일에 각 가이드 롤러가 걸어맞추어짐으로써 지지되어, 수평을 유지하면서 상행구와 하행구의 사이를 순환 이동하도록 되어 있다. 통상, 복수의 발판은 발판 체인에 의해서 연결되고, 이 발판 체인을 구동시킴으로서 모든 발판이 동기하여 간 극없이 움직이도록 구성되어 있다.

발판 체인을 구동시키는 구동 기구는, 체인 단부를 스프로킷으로 구동시키는 타입의 것이 일반적이며, 이러한 구동 기구는, 상행구 부근 또는 하행구 부근에 설치된다. 그러나, 이동 거리가 긴 컨베이어 장치에서는, 발판 체인에 가해지는 부담이 크기 때문에, 체인 단부의 구동만으로는 충분한 구동력을 전달할 수 없는 경우가 있다. 그런데, 이동 거리가 긴 컨베이어 등에서는, 긴 체인의 도중(체인이 방향을 바꾸어 폴딩되는 단부 이외의 부분)에서 구동력을 인가할 수 있는 구동 기구를 분산 배치하는 것이 제안되어 있다.

발판 체인의 도중에서 구동력을 인가하는 이들 구동 기구는, 구동원으로 되는 모터와, 구동력을 십수배로 증폭하는 감속기와, 직선형상으로 연장한 발판 체인에 구동력을 전달하는 체인 구동력 전달 기구를 구비하는 것이 일반적이다. 여기서, 체인 구동력 전달 기구로서 스프로킷을 채용하면, 상기 스프로킷에는 직선형상의 발판 체인이 감기지 않기 때문에, 맞물릴 확률이 떨어진다. 그래서, 체인 구동력 전달 기구로서는, 예를 들면 도 8의 (a) 및 도 8의 (b)에 나타내는 바와 같이, 발판(101)을 연결하는 발판 체인을 톱니가 달린 체인(102)으로서 구성하고, 핀 롤러(103)를 갖는 구동 체인(104)에 의해 톱니가 달린 체인(102)을 구동시키는 방식의 구동력 전달 기구(100)가 제안되어 있다.

그러나, 이러한 톱니가 달린 체인(102)을 발판 체인으로서 사용한 경우, 이 톱니가 달린 체인(102)이 방향을 바꾸어 폴딩되는 단부에서는, 통상의 발판 체인에 비해서 속도 불균일이 있기 때문에, 등속으로 회전하는 원형 스프로킷으로 반전시 키는 것이 곤란하다. 이 때문에, 발판 체인으로서 톱니가 달린 체인(102)을 사용한 경우에는, 이 톱니가 달린 체인(102)을 의사 원호형상의 가이드 레일 등을 사용하여 반전시킬 필요가 있어, 체인 단부를 구동시키는 구동 기구로서, 저렴하고 표준적인 스프로킷을 사용한 구동 기구를 병용하는 것이 곤란하였다.

발판 체인으로서 이상과 같은 톱니가 달린 체인(102)을 사용하지 않고, 통상의 발판 체인의 직선 부분에 적절히 구동력을 인가하는 구동 기구로서는, 트로코이드 톱니형을 사용하여 직선 구동을 행하는 트로코이달 감속기를 응용한 것이 유효하다고 생각된다. 트로코이달 감속기는, 예를 들면, 산업용 로봇 분야나 자동 기계 분야 등에서 사용되고 있는 것이다.

이러한 트로코이달 감속기로서는, 예를 들면 도 9에 나타내는 바와 같이, 모터에 연결된 편심 크랭크(111)의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동판(112)이, 직동체(直動體)(113)에 추력(추진력)을 인가하여 이 직동체(113)를 직선 구동시키는 구성의 감속기(110)가 개시되어 있다. 이 감속기(110)에서는, 직동체(113)의 이동 방향을 따라 핀(113a)이 등간격의 피치로 부착되어 있고, 요동판(112)에 설치된 트로코이드 톱니형(112a)이, 이 직동체(113)에 부착된 핀(113a)과 맞물리도록 되어 있다. 그리고, 모터에 연결된 편심 크랭크(111)가 1회전하면, 요동판(112)이 1회 요동하여, 이 요동판(112)에 설치된 트로코이드 톱니형(112a)이 직동체(113)에 부착된 핀(113a)을 1피치분만큼 등속도로 이동시키게 되어 있다.

이상과 같은 감속기(110)에서의 핀(113a)과 동일한 기능을 발판 체인의 핀 롤러에 부여하면, 트로코이달 감속기를 응용한 컨베이어 장치의 구동 기구를 구성 할 수 있다. 이러한 트로코이달 감속기를 응용하여 구성된 구동 기구는, 감속 기능을 갖고 있으므로, 종래의 분산 배치의 구동 기구에 필수로 되어 온 감속기를 삭감할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 이 구동 기구는, 컨베이어 장치의 발판 체인을 직접 구동시킬 수 있으므로, 톱니가 달린 체인(102)과 같은 특수한 체인을 사용하지 않고, 저렴하고 표준적인 발판 체인을 그대로 사용할 수 있고, 체인 단부를 구동시키는 구동 기구로서, 저렴하고 표준적인 스프로킷을 사용한 구동 기구를 병용할 수도 있다. 또, 이러한 트로코이달 감속기를 응용한 구동 기구는, 난간 벨트를 구동시키기 위한 구동 기구로 해도 효과적이다.

그런데, 트로코이달 감속기를 응용하여 구성된 구동 기구에 의해 발판 체인을 적절히 구동시키기 위해서는, 트로코이드 톱니형에 의한 힘에 의해 발판 체인이 들어올려지지 않는 연구가 필요로 된다. 이 때문에, 지금까지, 예를 들면, 다수의 배면 지지 롤러를 나열한 배면 지지 기구를 발판 체인의 배면측, 즉 트로코이드 톱니형과 맞물리는 부분의 반대측에 배치하고, 이 배면 지지 기구에 의해서 발판 체인이 들뜨는 것을 확실하게 방지하는 등의 시도가 이루어져 있다.

그러나, 이상과 같은 복잡한 구성의 배면 지지 기구를 마련하는 것은, 컨베이어 장치 전체의 비용 상승으로도 이어져 바람직하지 않다. 이 때문에, 배면 지지 기구를 마련하지 않거나, 또는 그 구성을 간소하게 하면서, 트로코이드 톱니형과의 맞물림에 의해 발판 체인이 들뜨는 것을 확실하게 방지하는 것이 요구되어 오고 있다.

배면 지지 기구의 구성을 간소화하기 위해서는, 요동판의 요동반경을 크게 하여, 트로코이드 톱니형의 발판 체인에 대한 맞물림을 깊게 하는 것이 효과적이다. 즉, 트로코이드 톱니형의 발판 체인에 대한 맞물림을 깊게 하면, 발판 체인의 동작이 안정되어 배면 지지 기구에 대한 부담이 경감되므로, 간소한 구성의 배면 지지 기구에 의해 발판 체인이 들뜨는 것을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.

그러나, 요동판의 요동반경을 크게 하면, 요동판의 관성력에 의해 생기는 진동이 커진다는 문제가 생긴다. 이러한 진동은 컨베이어 장치의 승차감을 악화시키는 요인이 되므로, 가능한 한 억제하는 것이 바람직하다.

본 발명의 목적은, 이상과 같은 종래의 실정을 감안하여, 트로코이달 감속기를 응용한 구동 기구를 구비하는 컨베이어 장치에 있어서, 배면 지지 기구를 불필요하게 하거나, 또는 그 구성의 간소화를 실현하면서, 진동을 저감시켜 양호한 승차감을 확보할 수 있도록 한 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 컨베이어 장치는, 발판 가이드 레일과, 상기 발판 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 발판과, 상기 복수의 발판을 연결하는 발판 체인과, 상기 발판 체인을 구동시키는 체인 구동 기구를 갖고 있다. 그리고, 상기 체인 구동 기구가, 회전 구동 장치와, 상기 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 편심 크랭크축과, 상기 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동 부재와, 상기 요동 부재와 상기 발판 체인 사이에 설치되어, 상기 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동하여 상기 발판 체인에 추력을 인가하는 추력 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이 컨베이어 장치에서는, 체인 구동 기구가, 요동 부재와 발판 체인 사이에 추력 전달 부재를 개재시켜, 요동 부재의 요동 운동을 추력 전달 부재의 순환 운동으로 변환하여 발판 체인에 추력을 인가하도록 되어 있다. 따라서, 추력 전달 부재의 발판 체인측과, 추력 전달 부재의 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 할 수 있고, 발판 체인에 대한 기계적인 맞물릴 확률을 높여 발판 체인의 동작을 안정하게 하고, 발판 체인의 배면을 압압하여 맞물림을 유지하는 배면 지지 기구를 불필요하게 하거나, 또는 그 구성의 간소화를 도모할 수 있는 동시에, 요동 부재의 요동반경을 작게 하여 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 체인 구동 기구가 이상과 같은 구성으로 됨으로써, 구동 추력이 증가하여 감속기로서의 효과가 높아지므로, 구동원인 회전 구동 장치로서, 소형의 모터(토크는 작지만 정격 회전수가 높고 출력 와트에 대해서 체적 효율이 좋은 모터)를 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 다른 컨베이어 장치는, 발판 가이드 레일과, 상기 발판 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 발판과, 상기 발판의 양 옆에 설치된 난간과, 상기 난간을 따라 상기 발판과 대략 동일한 속도로 이동하는 난간 벨트와, 상기 난간 벨트를 구동시키는 난간 벨트 구동 기구를 갖고 있다. 그리고, 상기 난간 벨트 구동 기구가, 벨트용 회전 구동 장치와, 상기 벨트용 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 벨트용 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 편심 크랭크축 과, 상기 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동 부재와, 상기 요동 부재와 상기 난간 벨트 사이에 설치되어, 상기 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동 또는 회전 운동하여 상기 난간 벨트에 추력을 인가하는 추력 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이 컨베이어 장치에서는, 난간 벨트 구동 기구가, 요동 부재와 난간 벨트 사이에 추력 전달 부재를 개재시켜, 요동 부재의 요동 운동을 추력 전달 부재의 순환 운동 또는 회전 운동으로 변환하여 난간 벨트에 추력을 인가하도록 되어 있다. 따라서, 추력 전달 부재의 난간 벨트측과, 추력 전달 부재의 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 할 수 있고, 난간 벨트의 미끄러짐을 효과적으로 억제시킬 수 있는 동시에, 요동 부재의 요동반경을 작게 하여, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 난간 벨트 구동 기구가 이상과 같은 구성으로 됨으로써, 구동 추력이 증가하여 감속기로서의 효과가 높아지므로, 구동원인 벨트용 회전 구동 장치로서, 소형의 모터(토크는 작지만 정격회전수가 높고 출력 와트에 대해서 체적 효율이 좋은 모터)를 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 또 다른 컨베이어 장치는, 발판 가이드 레일과, 상기 발판 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 발판과, 상기 복수의 발판을 연결하는 발판 체인과, 상기 발판 체인을 구동시키는 체인 구동 기구와, 상기 발판의 양 옆에 설치된 난간과, 상기 난간을 따라 상기 발판과 동일한 속도로 이동하는 난간 벨트와, 상기 난간 벨트를 구동시키는 난간 벨트 구동 기구를 갖고 있다. 그리고, 상기 체인 구동 기구가, 회전 구동 장치와, 상기 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 편심 크랭크축과, 상기 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동 부재와, 상기 요동 부재와 상기 발판 체인 사이에 설치되어, 상기 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동하여 상기 발판 체인에 추력을 인가하는 추력 전달 부재를 구비하는 동시에, 상기 난간 벨트 구동 기구가, 상기 체인 구동 기구의 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 벨트용 편심 크랭크축과, 상기 벨트용 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 벨트용 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 벨트용 요동 부재와, 상기 벨트용 요동 부재와 상기 난간 벨트 사이에 설치되어, 상기 벨트용 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동 또는 회전 운동하여 상기 난간 벨트에 추력을 인가하는 벨트용 추력 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이 컨베이어 장치에서는, 체인 구동 기구가, 요동 부재와 발판 체인 사이에 추력 전달 부재를 개재시켜, 요동 부재의 요동 운동을 추력 전달 부재의 순환 운동으로 변환하여 발판 체인에 추력을 인가하도록 되어 있는 동시에, 난간 벨트 구동 기구가, 벨트용 요동 부재와 난간 벨트 사이에 벨트용 추력 전달 부재를 개재시켜, 벨트용 요동 부재의 요동 운동을 벨트용 추력 전달 부재의 순환 운동 또는 회전 운동으로 변환하여 난간 벨트에 추력을 인가하도록 되어 있다. 따라서, 추력 전달 부재의 발판 체인측과, 추력 전달 부재의 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 할 수 있고, 배면 지지 기구를 불필요하게 하거나, 또는 그 간소화를 도모하면서, 진동이나 소음의 억제를 양립시킬 수 있는 동시에, 벨트용 추력 전달 부재 의 난간 벨트측과, 벨트용 추력 전달 부재의 벨트용 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 할 수 있고, 난간 벨트의 미끄러짐을 효과적으로 억제시키면서, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 이 컨베이어 장치에서는, 난간 벨트 구동 기구의 구동원으로서, 체인 구동 기구의 회전 구동 장치를 사용하도록 하고 있으므로, 난간 벨트와 발판의 공급(feeding) 속도를 용이하게 일치시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

(제 1 실시 형태)

본 발명을 적용한 컨베이어 장치의 전체 구성을 도 1에 개략적으로 나타낸다. 이 도 1에 나타내는 컨베이어 장치(1)는, 건물의 상하층에 걸쳐 설치되는 에스컬레이터로서 구성되어 있고, 자중 및 승객의 하중을 지지하는 트러스(truss)라 불리는 구조물(2)을 구비하고 있다. 이 구조물(2)의 내부에는, 건물의 상하층에 걸쳐 주회(周回)하도록 발판 가이드 레일(3)이 설치되어 있다. 그리고, 이 발판 가이드 레일(3)을 따라 승객을 운반하는 복수의 발판(4)이 건물의 상하층에 걸쳐서 순환 이동하도록 되어 있다.

복수의 발판(4)은, 핀 롤러(5a)를 갖는 발판 체인(5)에 의해서 무단상(無端狀)으로 연결되어 있다. 그리고, 이 발판 체인(5)이 체인 구동 기구(10) 등에 의해서 구동됨으로써, 단부없이 연결된 복수의 발판(4)이 발판 가이드 레일(3)을 따라 이동하도록 되어 있다.

또한, 발판 가이드 레일(3)을 따라 이동하는 복수의 발판(4)의 좌우 양측에는, 한 쌍의 난간(6)이 설치되어 있다. 그리고, 이들 한 쌍의 난간(6)의 상부에는, 이 난간(6)을 따라 복수의 발판(4)과 대략 동일한 속도로 이동하는 난간 벨트(7)가 각각 설치되어 있다.

발판 체인(5)을 구동시키는 체인 구동 기구(10)는, 예를 들면, 대략 직선으로 연장하는 발판 체인(5)의 도중에 설치되어 있다. 또, 컨베이어 장치(1)의 상행구, 하행구의 발판 체인(5)이 폴딩되는 부분에는, 예를 들면 원형 스프로킷에 의해 발판 체인(5)을 구동시키는 구동 기구가 설치되어 있지만, 이 반환 부분에서 발판 체인(5)을 구동시키는 구동 기구에 대해서는 도시를 생략한다.

대략 직선으로 연장하는 발판 체인(5)을 구동시키는 체인 구동 기구(10)는 트로코이달 감속기를 응용한 것으로서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 구조물(2)에 부착된 전동 모터(회전 구동 장치)(11)를 구비하고 있다. 이 전동 모터(11)는, 체인 구동기구(10)의 구동원으로 되는 것으로서, 이 전동 모터(11)에는 편심 크랭크축(12)이 연결되어 있다. 이 편심 크랭크축(12)은, 축선에 대해서 서로 90도씩 위상을 어긋나게 하여 편심된 위치에 고정된 4개의 편심 원반(12a)을 갖고 있고, 전동 모터(11)가 구동되면, 이들 편심 원반(12a)이 축선을 중심으로 편심 선회하도록 되어 있다.

편심 크랭크축(12)의 4개의 편심 원반(12a)에는, 이들 편심 원반(12a)의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 직사각형판 형상의 4매의 요동판(13)이 각각 연결되어 있다. 또한, 이들 요동판(13)은, 편심 크랭크축(12)의 편심 원반(12a) 이외에, 종동축(14)의 편심 원반(14a)에도 연결되어 있다. 종동축(140)은, 전동 모 터(11)에 의해서 직접 구동되지 않는 축으로서, 편심 원반(14a)이, 편심 크랭크축(12)의 편심 원반(12a)이 편심 선회했을 때에, 이 편심 원반(12a)과 동일한 편심량으로 종동적으로 편심 선회하도록 되어 있다. 각 요동판(13)은, 편심 크랭크축(12)의 편심 원반(12a) 이외에 종동축(14)의 편심 원반(14a)에도 연결됨으로써, 그 자세를 유지한 채로 안정적으로 요동 운동하게 된다.

4매의 요동판(13)은, 두께 방향으로 소정간격을 두고 중합되도록 설치되어, 편심 크랭크축(12)의 4개의 편심 원반(12a)의 편심 선회에 수반하여, 각각 요동 운동하도록 되어 있다. 이 때, 4개의 편심 원반(12a)은 서로 90도씩 위상이 어긋나 있으므로, 4매의 요동판(13)은, 서로 90도씩 위상이 어긋난 상태를 유지하면서 요동 운동하게 된다.

이들 요동판(13)에는, 각각 상단측 및 하단측의 외주부에 복수의 요동 롤러(13a)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 또, 도 2에서는, 체인 구동 기구(10)의 구조를 알기 쉽게 나타내기 위해서, 4매의 요동판(13)의 각각에 설치된 복수의 요동 롤러(13a) 중의 일부만을 도시하고 있다.

이들 요동판(13)의 요동 롤러(13a)가 설치된 외주부와, 상술한 발판 체인(5) 사이에는, 요동판(13)의 요동 운동에 따라 순환 운동하여, 발판 체인에 추력을 인가하는 추력 전달 부재로서의 순환 삭상체(15)가 설치되어 있다. 이 순환 삭상체(15)는, 복수의 링크가 순환 롤러(15a)에 의해서 캐터필러 형상으로 연결되어 이루어지는 것이다.

이 순환 삭상체(15)의 내주부에는 트로코이드 형상의 내부 톱니(15b)가 설치 되어 있다. 이 트로코이드 형상의 내부 톱니(15b)는, 요동판(13)의 외주부에 설치된 복수의 요동 롤러(13a)와 맞물리게 되어 있다. 또한, 이 순환 삭상체(15)의 외주부에는 발판 체인(5)의 핀 롤러(5a)에 대응한 형상의 외부 톱니(15c)가 설치되어 있다. 이 외부 톱니(15c)는, 발판 체인(5)의 핀 롤러(5a)와 맞물리게 되어 있다.

그리고, 이 순환 삭상체(15)는, 그 순환 경로를 따라 구조물(2)에 부착된 순환용 레일(16)에 순환 롤러(15a)를 걸어맞춤으로써, 이 순환용 레일(16)에 지지되는 동시에, 요동판(13)이 요동 운동했을 때에, 이 순환용 레일(16)로 안내되어, 요동판(13)의 외주부와 발판 체인(5) 사이를 순환 운동하게 되어 있다.

이상과 같이 구성되는 체인 구동 기구(10)에서는, 전동 모터(11)가 구동되면, 이 전동 모터(11)의 구동력을 받아 편심 크랭크축(12)의 4개의 편심 원반(12a)이 각각 편심 선회한다. 그리고, 이들 편심 원반(12a)의 편심 선회에 수반하여, 4매의 요동판(13)이 서로 90도씩 위상이 어긋난 상태를 유지하면서 각각 요동 운동한다.

이들 4매의 요동판(13)이 요동 운동하면, 각 요동판(13)의 외주부에 설치된 요동 롤러(13a)가, 순환 삭상체(15)의 내주부에 설치된 트로코이드 형상의 내부 톱니(15b)와 순차 맞물려, 순환 삭상체(15)가 순환용 레일(16)을 따라 순환 운동하게 된다. 그리고, 순환 삭상체(15)가 순환 운동하면, 이 순환 삭상체(15)의 외주부에 설치된 외부 톱니(15c)와 맞물리는 핀 롤러(5a)에 추력이 전달되어, 발판 체인(5)이 구동되게 된다.

이 체인 구동 기구(10)에서는, 이상과 같이 요동판(13)과 발판 체인(5) 사이 에 추력 전달 부재로서의 순환 삭상체(15)가 개재되고, 요동판(13)에 설치된 요동 롤러(13a)가 순환 삭상체(15)에 설치된 트로코이드 형상의 내부 톱니(15b)와 맞물리고, 순환 삭상체(15)에 설치된 외부 톱니(15c)가 발판 체인(5)의 핀 롤러(5a)와 맞물리게 되어 있다. 그리고, 요동판(13)의 요동 운동이 순환 삭상체(15)의 순환 운동으로 변환되고, 이 순환 삭상체(15)의 순환 운동에 의해 발판 체인(5)의 핀 롤러(5a)에 추력이 인가되게 되어 있다.

따라서, 이러한 체인 구동 기구(10)를 구비하는 컨베이어 장치(1)에서는, 순환 삭상체(15)의 트로코이드 형상의 내부 톱니(15b)와 외부 톱니(15c)를 각각 최적인 구조로 하고, 순환 삭상체(15)의 외부 톱니(15c)가 발판 체인(5)의 핀 롤러(5a)와 깊게 맞물리도록 하면, 추력 전달시에서의 발판 체인(5)의 동작을 안정하게 할 수 있다. 특히, 순환 삭상체(15)는, 순환 롤러(15a)를 순환용 레일(16)에 걸어맞춤으로써 순환용 레일(16)에 지지되고 있으므로, 순환 삭상체(15)의 외부 톱니(15c)와 발판 체인(5)의 핀 롤러(5a)의 맞물림이 유지되게 되고, 발판 체인(5)의 배면을 압압하여 맞물림을 유지하는 배면 지지 기구를 불필요하게 할 수 있다. 또한, 추력 전달시에서의 발판 체인(5)에 대한 부담을 경감시킬 수 있으므로, 발판 체인(5)의 신뢰성이나 내구성을 향상시킬 수 있다.

또, 요동판(13)의 요동반경을 작게 할 수 있으므로, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있어, 양호한 승차감을 확보할 수 있다. 또한, 요동판(13)의 요동반경이 작은 분만큼 체인 구동 기구(10)의 구동 추력이 증가하고, 감속기로서의 기능이 높아지므로, 감속기를 별도로 마련할 필요가 없고, 또한 구동원인 전동 모터(11)로 서 소형의 모터를 사용할 수 있다.

또, 이상은, 체인 구동 기구(10)가 구비하는 요동판(13)의 외주부에 요동 롤러(13a)가 설치되고, 순환 삭상체(15)의 내주부에 트로코이드 형상의 내부 톱니(15b)가 설치되고, 이들 요동판(13)의 요동 롤러(13a)와 순환 삭상체(15)의 트로코이드 형상의 내부 톱니(5b)가 맞물림으로써, 요동판(13)의 요동 운동이 순환 삭상체(15)로 전달되어, 순환 삭상체(15)의 순환 운동으로 변환되도록 한 예에 대해서 설명했지만, 도 3에 나타내는 바와 같이, 요동판(13)의 외주부에 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니(17)를 설치하고, 순환 삭상체(15)의 내주부에 롤러(18)를 설치하고, 이들 요동판(13)의 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니(17)와 순환 삭상체(15)의 롤러(18)가 맞물림으로써, 요동판(13)의 요동 운동이 순환 삭상체(15)로 전달되어, 순환 삭상체(15)의 순환 운동으로 변환되도록 해도, 상술한 예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 이상 설명한 컨베이어 장치(1)에서는, 대략 직선으로 연장하는 발판 체인(5)의 도중에 트로코이달 감속기를 응용한 체인 구동 기구(10)가 설치되고, 발판 체인(5)이 폴딩되는 상행구, 하행구 부근에는, 원형 스프로킷에 의해 발판 체인(5)을 구동시키는 구동 기구가 설치되어 있지만, 발판 체인(5)이 폴딩되는 상행구, 하행구 부근에도, 상술한 바와 같은 트로코이달 감속기를 응용한 체인 구동 기구(10)를 설치하도록 해도 좋다.

또한, 이상은, 본 발명을 건물의 상하층에 걸쳐 설치되는 에스컬레이터에 적용한 예를 설명했지만, 본 발명은, 움직이는 보도 등과 같이, 발판에 승객을 실어 운반하는 다른 컨베이어 장치에 대해서도 유효하게 적용 가능하다.

(제 2 실시 형태)

다음에, 본 발명의 제 2 실시 형태에 대해서 설명한다.

이 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치는, 발판 체인을 구동시키는 체인 구동 기구(10)에 부가해서, 난간 벨트(7)를 구동시키는 난간 벨트 구동 기구도 트로코이달 감속기를 응용한 구성으로 한 것이다. 이 트로코이달 감속기를 응용한 난간 벨트 구동 기구는, 예를 들면, 대략 직선으로 연장하는 난간 벨트(7)의 도중에 위치하여, 발판 체인을 구동시키는 체인 구동 기구(10)에 병렬로 설치된다.

대략 직선으로 연장하는 난간 벨트(7)를 구동시키는 난간 벨트 구동 기구의 일례를 도 4에 나타낸다. 이 도 4에 나타내는 난간 벨트 구동 기구(20)는, 체인 구동 기구(10)가 구비하는 전동 모터(11)를 구동원으로서 이용하고 있다. 즉, 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치에서는, 체인 구동 기구(10)의 구동원과 난간 벨트 구동 기구(20)의 구동원이 공통화되어 있다.

이 전동 모터(11)에는 벨트용 편심 크랭크축(22)이 연결되어 있다. 이 벨트용 편심 크랭크축(22)은, 발판 체인 구동 기구(10)의 편심 크랭크축(12)과 마찬가지로, 축선에 대해서 서로 90도씩 위상을 어긋나게 편심된 위치에 고정된 4개의 편심 원반(22a)을 갖고 있고, 전동 모터(11)가 구동되면, 이들 편심 원반(22a)이 축선을 중심으로 편심 선회하도록 되어 있다.

벨트용 편심 크랭크축(22)의 4개의 편심 원반(22a)에는, 이들 편심 원반(22a)의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 대략 반원판 형상의 4매의 벨트 용 요동 판(23)이 각각 연결되어 있다. 또한, 이들 벨트용 요동판(23)은, 발판 체인 구동 기구(10)의 요동판(13)과 마찬가지로, 벨트용 편심 크랭크축(22)의 편심 원반(22a) 이외에, 종동축(24)의 편심 원반(24a)에도 연결되어 있다. 각 벨트용 요동판(23)은, 벨트용 편심 크랭크축(22)의 편심 원반(22a) 이외에 종동축(24)의 편심 원반(24a)에도 연결됨으로써, 그 자세를 유지한 채로 안정적으로 요동 운동하게 된다.

4매의 벨트용 요동판(23)은, 두께 방향으로 소정 간격을 두고 중합되도록 설치되어, 벨트용 편심 크랭크축(22)의 4개의 편심 원반(22a)의 편심 선회에 수반하여, 각각 요동 운동하도록 되어 있다. 이 때, 4개의 편심 원반(22a)은 서로 90도씩 위상이 어긋나 있으므로, 4매의 벨트용 요동판(23)은, 서로 90도씩 위상이 어긋난 상태를 유지하면서 요동 운동하게 된다.

이들 벨트용 요동판(23)에는, 각각 원호형상으로 된 하단측의 외주부에 복수의 요동 롤러(23a)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 또, 도 4에서는, 난간 벨트 구동 기구(20)의 구조를 알기 쉽게 나타내기 위해서, 4매의 벨트용 요동판(23)의 각각에 설치된 복수의 요동 롤러(23a) 중의 일부만을 도시하고 있다.

이들 벨트용 요동판(23)의 요동 롤러(23a)가 설치된 하단측의 외주부와, 난간 벨트(7) 사이에는, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동에 따라 순환 운동하여, 난간 벨트(7)에 추력을 인가하는 추력 전달 부재로서의 벨트용 순환 삭상체(25)가 설치되어 있다. 이 벨트용 순환 삭상체(25)는, 복수의 링크가 순환 롤러(25a)에 의해서 캐터필러 형상으로 연결되는 것이다.

이 벨트용 순환 삭상체(25)의 내주부에는 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)가 설치되어 있다. 이 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)는, 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 설치된 복수의 요동 롤러(23a)와 맞물리게 되어 있다. 또한, 이 벨트용 순환 삭상체(25)의 외주부에는 소정의 면 조도(粗度)를 갖는 당접면(25c)이 설치되어 있다. 이 당접면(25c)은, 난간 벨트(7)를 원호형상으로 휘어지게 하여, 소정의 마찰력을 발생시키면서 난간 벨트(7)와 당접하도록 되어 있다.

그리고, 이 벨트용 순환 삭상체(25)는, 그 순환 경로를 따라 구조물(2)에 부착된 순환용 레일(26)에 순환 롤러(25a)를 걸어맞춤으로써 이 순환용 레일(26)에 지지되는 동시에, 벨트용 요동판(23)이 요동 운동했을 때에, 이 순환용 레일(26)로 안내되어, 벨트용 요동판(23)의 외주부와 난간 벨트(7) 사이를 순환 운동하게 되어 있다. 이 때, 벨트용 순환 삭상체(25)의 당접면(25c)과 당접하는 난간 벨트(7)는, 컨베이어 장치의 상행구나 하행구 부근에서 해당 난간 벨트(7)가 폴딩될 때의 휨 형상의 곡률과 동등 이상의 곡률 반경 R으로 원호형상으로 휘도록 되어 있다.

이상과 같이 구성되는 난간 벨트 구동 기구(20)에서는, 전동 모터(11)가 구동되면, 이 전동 모터(11)의 구동력을 받아 벨트용 편심 크랭크축(22)의 4개의 편심 원반(22a)이 각각 편심 선회한다. 그리고, 이들 편심 원반(22a)의 편심 선회에 수반하여, 4매의 벨트용 요동판(23)이, 서로 90도씩 위상이 어긋난 상태를 유지하면서 각각 요동 운동한다.

이들 4매의 벨트용 요동판(23)이 요동 운동하면, 각 벨트용 요동판(23)의 하 단측의 외주부에 설치된 요동 롤러(23a)가, 벨트용 순환 삭상체(25)의 내주부에 설치된 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)와 순차 맞물려, 벨트용 순환 삭상체(25)가 순환용 레일(26)을 따라 순환 운동하게 된다. 그리고, 벨트용 순환 삭상체(25)가 순환 운동하면, 이 벨트용 순환 삭상체(25)의 외주부에 설치된 당접면(25c)에 원호형상으로 휜 상태에서 당접하는 난간 벨트(7)로 추력이 전달되어, 난간 벨트(7)가 구동되게 된다.

이 난간 벨트 구동 기구(20)에서는, 이상과 같이 벨트용 요동판(23)과 난간 벨트(7) 사이에 추력 전달 부재로서의 벨트용 순환 삭상체(25)가 개재되고, 벨트용 요동판(23)에 설치된 요동 롤러(23a)가 벨트용 순환 삭상체(25)에 설치된 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)와 맞물리고, 벨트용 순환 삭상체(25)에 설치된 당접면(25c)이 난간 벨트(7)와 당접하도록 되어 있다. 그리고, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동이 벨트용 순환 삭상체(25)의 순환 운동으로 변환되고, 이 벨트용 순환 삭상체(25)의 순환 운동에 의해 난간 벨트(7)에 추력이 인가되게 되어 있다.

따라서, 이러한 난간 벨트 구동 기구(20)를 구비하는 컨베이어 장치에서는, 벨트용 순환 삭상체(25)의 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)와 당접면(25c)을 각각 최적인 구조로 하고, 벨트용 순환 삭상체(25)의 당접면(25c)과 난간 벨트(7) 사이에 충분한 마찰력이 생기도록 하면, 난간 벨트(7)의 미끄러짐을 효과적으로 억제할 수 있다. 특히, 벨트용 순환 삭상체(25)는, 순환 롤러(25a)를 순환용 레일(26)에 걸어맞춤으로써 순환용 레일(26)에 지지되고 있으므로, 벨트용 순환 삭상체(25)의 당접면(25c)과 난간 벨트(7) 사이에 충분한 마찰력이 생긴 상태가 유지되게 된 다.

또한, 난간 벨트(7)가, 컨베이어 장치의 상행구나 하행구 부근에서 해당 난간 벨트(7)가 폴딩될 때의 휨 형상의 곡률과 동등 이상의 큰 곡률 반경 R으로 원호형상으로 휜 상태에서 벨트용 순환 삭상체(25)의 당접면(25c)과 당접하도록 되어 있으므로, 난간 벨트(7)의 구부림 피로를 충분히 억제할 수 있다.

또, 벨트용 요동판(23)의 요동반경을 작게 할 수 있으므로, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있어, 양호한 승차감을 확보할 수 있다. 또한, 벨트용 요동판(23)의 요동반경이 작은 분만큼 난간 벨트 구동 기구(20)의 구동 추력이 증가하여, 감속기로서의 기능이 높아지므로, 감속기를 별도로 마련할 필요가 없고, 또한 구동원인 전동 모터(11)로서 소형의 모터를 사용할 수 있다.

또한, 난간 벨트 구동 기구(20)의 구동원이 체인 구동 기구(10)의 구동원과 공통화되고, 모두 구동원으로서 전동 모터(11)가 사용되고 있으므로, 난간 벨트(7)의 이동 속도를 발판 체인(5)의 이동 속도, 즉, 이 발판 체인(5)에 의해 연결된 복수의 발판(4)의 이동 속도와 용이하게 일치시킬 수 있어, 승객에게 난간 벨트(7)와 발판(4)이 어긋난 것과 같은 위화감을 느끼게 하는 문제점을 효과적으로 억제할 수 있다.

또, 이상은, 난간 벨트 구동 기구(20)가 구비하는 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 요동 롤러(23a)가 설치되고, 벨트용 순환 삭상체(25)의 내주부에 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)가 설치되고, 이들 벨트용 요동판(23)의 요동 롤러(23a)와 벨트용 순환 삭상체(25)의 트로코이드 형상의 내부 톱니(25b)가 맞물 려짐으로써, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동이 벨트용 순환 삭상체(25)로 전달되어, 벨트용 순환 삭상체(25)의 순환 운동으로 변환되도록 한 예에 대해서 설명했지만, 도 5에 나타내는 바와 같이, 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니(27)를 설치하고, 벨트용 순환 삭상체(25)의 내주부에 롤러(28)를 설치하고, 이들 벨트용 요동판(23)의 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니(27)와 벨트용 순환 삭상체(25)의 롤러(28)가 맞물림으로써, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동이 벨트용 순환 삭상체(25)로 전달되어, 벨트용 순환 삭상체(25)의 순환 운동으로 변환되도록 해도, 상술한 예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 이상 설명한 컨베이어 장치에 있어서는, 트로코이달 감속기를 응용한 난간 벨트 구동 기구(20)가 대략 직선으로 연장하는 난간 벨트(7)의 도중에 설치되도록 되어 있지만, 이러한 트로코이달 감속기를 응용한 난간 벨트 구동 기구(20)를, 난간 벨트(7)가 폴딩되는 상행구, 하행구 부근에도 설치하도록 해도 좋다.

(제 3 실시 형태)

다음에, 본 발명의 제 3 실시 형태에 대해서 설명한다.

이 제 3 실시 형태의 컨베이어 장치는, 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치의 난간 벨트 구동 기구(20) 대신에, 도 6에 나타내는 바와 같은 난간 벨트 구동 기구(30)를 구비하는 것이다.

이 도 6에 나타내는 난간 벨트 구동 기구(30)는, 상술한 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치에 설치된 난간 벨트 구동 기구(20)가, 추력 전달 부재로서 벨트용 순환 삭상체(26)를 사용하여, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동을 벨트용 순환 삭상체(26)의 순환 운동으로 변환해서 난간 벨트(7)에 추력을 인가하는데 반해, 추력 전달 부재로서 둥근 고리 형상의 풀리(31)를 사용하여, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동을 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 회전 운동으로 변환해서 난간 벨트(7)에 추력을 인가하는 것을 특징으로 하고 있다. 또, 이 난간 벨트 구동 기구(30)에서, 그 밖의 구성은, 제 2 실시 형태의 컨베이어 장치에 설치된 난간 벨트 구동 기구(20)와 동일하므로, 도면중 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다.

둥근 고리 형상의 풀리(31)는, 상술한 난간 벨트 구동 기구(20)의 벨트용 순환 삭상체(26)와 마찬가지로, 그의 일부가 벨트용 요동판(23)의 요동 롤러(23a)가 설치된 하단측의 외주부와 난간 벨트(7) 사이에 개재되도록 설치되어 있다. 그리고, 이 둥근 고리 형상의 풀리(31)는, 벨트용 요동판(23)이 요동 운동했을 때에, 이 벨트용 요동판(23)의 요동 운동에 따라 구조물(2)에 부착된 중심축(31a)을 회전 중심으로 하여 회전 운동하도록 되어 있다.

이 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 내주부에는 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)가 설치되어 있다. 이 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)는, 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 설치된 복수의 요동 롤러(23a)와 맞물리도록 되어 있다. 또한, 이 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 외주부에는 소정의 면 조도를 갖는 당접면(31c)이 설치되어 있다. 이 당접면(31c)은, 난간 벨트(7)를 곡률 반경 R(컨베이어 장치의 상행구나 하행구 부근에서 해당 난간 벨트(7)가 폴딩될 때의 휨 형상의 곡률과 동등 이상의 큰 곡률 반경)의 원호형상으로 휘게 하여, 소정의 마찰력 을 발생시키면서 난간 벨트(7)와 당접하도록 되어 있다.

추력 전달 부재로서 이상과 같은 둥근 고리 형상의 풀리(31)를 사용한 난간 벨트 구동 기구(30)에서는, 전동 모터(11)의 구동력을 받아 벨트용 편심 크랭크축(22)의 편심 원반(22a)이 편심 선회하고, 편심 원반(22a)의 편심 선회에 수반하여 벨트용 요동판(23)이 요동 운동하면, 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 설치된 요동 롤러(23a)가, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 내주부에 설치된 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)와 맞물려, 둥근 고리 형상의 풀리(31)가 중심축(31a)을 회전 중심으로 하여 회전 운동하게 된다. 그리고, 둥근 고리 형상의 풀리(31)가 회전 운동하면, 이 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 외주부에 설치된 당접면(31c)에 원호형상으로 휜 상태에서 당접하는 난간 벨트(7)로 추력이 전달되어, 난간 벨트(7)가 구동되게 된다.

이 난간 벨트 구동 기구(30)에서는, 이상과 같이 벨트용 요동판(23)과 난간 벨트(7) 사이에 추력 전달 부재로서의 둥근 고리 형상의 풀리(31)가 개재되고, 벨트용 요동판(23)에 설치된 요동 롤러(23a)가 둥근 고리 형상의 풀리(31)에 설치된 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)와 맞물리고, 둥근 고리 형상의 풀리(31)에 설치된 당접면(31c)이 난간 벨트(7)와 당접하게 되어 있다. 그리고, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동이 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 회전 운동으로 변환되고, 이 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 회전 운동에 의해 난간 벨트(7)에 추력이 인가되게 된다.

따라서, 이러한 난간 벨트 구동 기구(30)를 구비하는 컨베이어 장치에서는, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)와 당접면(31c)을 각각 최적인 구조로 하고, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 당접면(31c)과 난간 벨트(7) 사이에 충분한 마찰력이 생기도록 하면, 난간 벨트(7)의 미끄러짐을 유효하게 억제할 수 있다. 특히, 둥근 고리 형상의 풀리(31)는, 중심축(31a)을 개재하여 구조물(2)에 지지되고 있으므로, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 당접면(31c)과 난간 벨트(7) 사이에 충분한 마찰력이 생긴 상태가 유지되게 된다.

또한, 난간 벨트(7)가, 컨베이어 장치의 상행구나 하행구 부근에서 해당 난간 벨트(7)가 폴딩될 때의 휨 형상의 곡률과 동등 이상의 큰 곡률 반경 R으로 원호형상으로 휜 상태에서 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 당접면(31c)과 당접하도록 되어 있으므로, 난간 벨트(7)의 구부림 피로를 충분히 억제할 수 있다.

또, 벨트용 요동판(23)의 요동반경을 작게 할 수 있으므로, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있어, 양호한 승차감을 확보할 수 있다. 그리고, 벨트용 요동판(23)의 요동반경이 작은 분만큼 난간 벨트 구동 기구(30)의 구동 추력이 증가하여, 감속기로서의 기능이 높아지므로, 감속기를 별도로 마련할 필요가 없고, 또한 구동원인 전동 모터(11)로서 소형의 모터를 사용할 수 있다.

또한, 난간 벨트 구동 기구(30)의 구동원이 체인 구동 기구(10)의 구동원과 공통화되고, 모두 구동원으로서 전동 모터(11)가 사용되고 있으므로, 난간 벨트(7)의 이동 속도를 발판 체인(5)의 이동 속도, 즉, 이 발판 체인(5)에 의해 연결된 복수의 발판(4)의 이동 속도로 용이하게 일치시킬 수 있어, 승객에게 난간 벨트(7)와 발판(4)이 어긋난 것과 같은 위화감을 느끼게 하는 문제점을 효과적으로 억제할 수 있다.

또, 이상은, 난간 벨트 구동 기구(30)가 구비하는 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 요동 롤러(23a)가 설치되고, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 내주부에 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)가 설치되고, 이들 벨트용 요동판(23)의 요동 롤러(23a)와 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 트로코이드 형상의 내부 톱니(31b)가 맞물리게 됨으로써, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동이 둥근 고리 형상의 풀리(31)로 전달되어, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 회전 운동으로 변환되도록 한 예에 대해서 설명했지만, 도 7에 나타내는 바와 같이, 벨트용 요동판(23)의 하단측의 외주부에 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니(27)를 설치하고, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 내주부에 롤러(28)를 설치하고, 이들 벨트용 요동판(23)의 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니(27)와 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 롤러(28)가 맞물리게 됨으로써, 벨트용 요동판(23)의 요동 운동이 둥근 고리 형상의 풀리(31)로 전달되어, 둥근 고리 형상의 풀리(31)의 회전 운동으로 변환되도록 해도, 상술한 예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 따른 컨베이어 장치에 의하면, 체인 구동 기구가, 요동 부재와 발판 체인 사이에 추력 전달 부재를 개재시켜, 요동 부재의 요동 운동을 추력 전달 부재의 순환 운동으로 변환하여 발판 체인에 추력을 인가하도록 되어 있으므로, 추력 전달 부재의 발판 체인측과, 추력 전달 부재의 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 함으로써, 발판 체인에 대한 기계적인 맞물릴 확률을 높여 발판 체 인의 동작을 안정하게 하고, 발판 체인의 배면을 압압하여 맞물림을 유지하는 배면 지지 기구를 불필요하게 하거나, 또는 그 구성의 간소화를 도모할 수 있는 동시에, 요동 부재의 요동반경을 작게 하여 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 다른 컨베이어 장치에 의하면, 난간 벨트 구동 기구가, 요동 부재와 난간 벨트 사이에 추력 전달 부재를 개재시켜, 요동 부재의 요동 운동을 추력 전달 부재의 순환 운동 또는 회전 운동으로 변환하여 난간 벨트에 추력을 인가하도록 되어 있으므로, 추력 전달 부재의 난간 벨트측과, 추력 전달 부재의 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 함으로써, 난간 벨트의 미끄러짐을 효과적으로 억제시킬 수 있는 동시에, 요동 부재의 요동반경을 작게 하여, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 또 다른 컨베이어 장치에 의하면, 체인 구동 기구가, 요동 부재와 발판 체인 사이에 추력 전달 부재를 개재시켜, 요동 부재의 요동 운동을 추력 전달 부재의 순환 운동으로 변환하여 발판 체인에 추력을 인가하도록 되어 있는 동시에, 난간 벨트 구동 기구가, 벨트용 요동 부재와 난간 벨트 사이에 벨트용 추력 전달 부재를 개재시켜, 벨트용 요동 부재의 요동 운동을 벨트용 추력 전달 부재의 순환 운동 또는 회전 운동으로 변환하여 난간 벨트에 추력을 인가하도록 되어 있으므로, 추력 전달 부재의 발판 체인측과, 추력 전달 부재의 요동 부재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 함으로써, 배면 지지 기구를 불필요하게 하거나, 또는 그 간소화를 도모하면서, 진동이나 소음의 억제를 양립시킬 수 있는 동시에, 벨트용 추력 전달 부재의 난간 벨트측과, 벨트용 추력 전달 부재의 벨트용 요동 부 재측을 각각 독립적으로 최적인 구조로 함으로써, 난간 벨트의 미끄러짐을 효과적으로 억제시키면서, 진동이나 소음의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 이 컨베이어 장치에서는, 난간 벨트 구동 기구의 구동원으로서, 체인 구동 기구의 회전 구동 장치를 사용하도록 하고 있으므로, 난간 벨트와 발판의 공급 속도를 용이하게 일치시킬 수 있다.

Claims (13)

1. 발판(踏段) 가이드 레일과,

   상기 발판 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 발판과,

   상기 복수의 발판을 연결하는 발판 체인과,

   상기 발판 체인을 구동시키는 체인 구동 기구를 갖는 컨베이어 장치에 있어서,

   상기 체인 구동 기구가,

   회전 구동 장치와,

   상기 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 편심 크랭크축과,

   상기 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동 부재와,

   상기 요동 부재와 상기 발판 체인 사이에 설치되어, 상기 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동하여 상기 발판 체인에 추력을 인가하는 추력 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 요동 부재의 외주부에 복수의 요동 롤러가 회전이 자유롭게 설치되어 있는 동시에,

   상기 추력 전달 부재의 내주부에 상기 요동 부재의 요동 롤러와 맞물리는 트로코이드 형상의 내부 톱니가 설치되고, 상기 추력 전달 부재의 외주부에 상기 발판 체인에 설치된 핀 롤러와 맞물리는 외부 톱니가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 요동 부재의 외주부에 트로코이드 형상의 롤러 전동(轉動) 톱니가 설치되어 있는 동시에,

   상기 추력 전달 부재의 내주부에 상기 요동 부재의 롤러 전동 톱니와 맞물리는 롤러가 설치되고, 상기 추력 전달 부재의 외주부에 상기 발판 체인에 설치된 핀 롤러와 맞물리는 외부 톱니가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 추력 전달 부재가, 복수의 링크가 고리 형상으로 연결되어 순환 운동하는 순환 삭상체(索狀體)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 체인 구동 기구가, 상기 추력 전달 부재의 순환 경로를 따라 설치된 순환용 레일을 더 구비하고,

   상기 추력 전달 부재에, 상기 순환용 레일에 걸어맞추어지는 순환 롤러가 설 치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
6. 발판 가이드 레일과,

   상기 발판 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 발판과,

   상기 발판의 양 옆에 설치된 난간과,

   상기 난간을 따라 상기 발판과 대략 동일한 속도로 이동하는 난간 벨트와,

   상기 난간 벨트를 구동시키는 난간 벨트 구동 기구를 갖는 컨베이어 장치에 있어서,

   상기 난간 벨트 구동 기구가,

   벨트용 회전 구동 장치와,

   상기 벨트용 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 벨트용 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 편심 크랭크축과,

   상기 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동 부재와,

   상기 요동 부재와 상기 난간 벨트 사이에 설치되어, 상기 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동 또는 회전 운동하여 상기 난간 벨트에 추력을 인가하는 추력 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 요동 부재의 외주부에 복수의 요동 롤러가 회전이 자유롭게 설치되어 있는 동시에,

   상기 추력 전달 부재의 내주부에 상기 요동 부재의 요동 롤러와 맞물리는 트로코이드 형상의 내부 톱니가 설치되고, 상기 추력 전달 부재의 외주부에 상기 난간 벨트에 당접하는 당접면이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 요동 부재의 외주부에 트로코이드 형상의 롤러 전동 톱니가 설치되어 있는 동시에,

   상기 추력 전달 부재의 내주부에 상기 요동 부재의 롤러 전동 톱니가 맞물리는 롤러가 설치되고, 상기 추력 전달 부재의 외주부에 상기 난간 벨트에 당접하는 당접면이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
9. 제 6 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 추력 전달 부재가, 복수의 링크가 고리 형상으로 연결되어 순환 운동하는 순환 삭상체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 난간 벨트 구동 기구가, 상기 추력 전달 부재의 순환 경로를 따라 설치된 순환용 레일을 더 구비하고,

    상기 추력 전달 부재에, 상기 순환용 레일에 걸어맞추어지는 순환 롤러가 설 치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
11. 제 6 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 추력 전달 부재가, 중심축을 회전 중심으로 하여 회전 운동하는 둥근 고리 형상의 풀리로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
12. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

    상기 추력 전달 부재의 당접면이 상기 난간 벨트에 당접할 때에 상기 난간 벨트에 생기는 휨 형상이, 상행구, 하행구 부근에서 상기 난간 벨트가 폴딩될 때의 휨 형상의 곡률 반경과 동등 이상의 곡률 반경으로 되도록, 상기 추력 전달 부재가 순환 운동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
13. 발판 가이드 레일과,

    상기 발판 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 발판과,

    상기 복수의 발판을 연결하는 발판 체인과,

    상기 발판 체인을 구동시키는 체인 구동 기구와,

    상기 발판의 양 옆에 설치된 난간과,

    상기 난간을 따라 상기 발판과 동일한 속도로 이동하는 난간 벨트와,

    상기 난간 벨트를 구동시키는 난간 벨트 구동 기구를 갖는 컨베이어 장치에 있어서,

    상기 체인 구동 기구가,

    회전 구동 장치와,

    상기 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 편심 크랭크축과,

    상기 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 요동 부재와,

    상기 요동 부재와 상기 발판 체인 사이에 설치되어, 상기 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동하여 상기 발판 체인에 추력을 인가하는 추력 전달 부재를 구비하는 동시에,

    상기 난간 벨트 구동 기구가,

    상기 체인 구동 기구의 회전 구동 장치에 연결되어, 상기 회전 구동 장치의 구동력을 받아 편심 선회하는 벨트용 편심 크랭크축과,

    상기 벨트용 편심 크랭크축에 연결되어, 상기 벨트용 편심 크랭크축의 편심 선회에 수반하여 요동 운동하는 벨트용 요동 부재와,

    상기 벨트용 요동 부재와 상기 난간 벨트 사이에 설치되어, 상기 벨트용 요동 부재의 요동 운동에 따라 순환 운동 또는 회전 운동하여 상기 난간 벨트에 추력을 인가하는 벨트용 추력 전달 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.

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