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KR100581114B1 - 차량에 대한 통행료 자동 징수 방법 - Google Patents

차량에 대한 통행료 자동 징수 방법 Download PDF

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KR100581114B1
KR100581114B1 KR1020007006256A KR20007006256A KR100581114B1 KR 100581114 B1 KR100581114 B1 KR 100581114B1 KR 1020007006256 A KR1020007006256 A KR 1020007006256A KR 20007006256 A KR20007006256 A KR 20007006256A KR 100581114 B1 KR100581114 B1 KR 100581114B1
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KR
South Korea
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vehicle
toll
communication
central unit
communication device
Prior art date
Application number
KR1020007006256A
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Inventor
켄트 에릭손
Original Assignee
콤비테크 트래픽 시스템스 에이비
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Publication date
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
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Abstract

교통로 또는 교통 구역에서 차량(V1-V4)의 통행료를 자동 징수하는 방법에 있어서, 차량에는 중앙 유닛(C)과의 통신(12)을 위한 통신 장치(1, 11)가, 실제 통행료 징수소(4)에서는 노변 유닛(3)이 제공된다. 한개 이상의 가상 통행료 징수소(7)가 실제 징수소(4)에 대하여 지리적으로 지정된 위치에 배치된다. 차량의 통신 장치는 GNSS 시스템 신호용 수신기(8)를 또한 포함한다. 제 1 프로세서(5)는 차량의 위치를 판독하고, 판독된 차량 위치 및 가상의 통행료 징수소 위치를 비교함으로써 차량이 가상의 통행료 징수소내로 진입하는 것을 검출한다. 이때, 그 데이터가 차량의 저장 유닛(6)에 저장되고, 통신 장치는 통행료 징수 처리의 수행을 디지털 이동 송신 네트워크를 통하여 중앙 유닛에 알린다. 중앙 유닛은 통행료 징수 처리를 수행하고, 거래 영수증을 차량에 보낸다. 실제 통행료 징수소 진입시, 정당한 통행료가 지불되었다는 증거로서 영수증을 상기 차량이 통신 링크를 통해 노변 유닛에 전달한다.

Description

차량에 대한 통행료 자동 징수 방법{METHOD FOR AUTOMATIC DEBITING OF TOLLS FOR VEHICLES}
본 발명은 입구에 톨 설비를 갖춘 구역을 이용하여 차량의 통행료를 자동 징수하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가상 통행료 징수소와 실제 통행료 징수소를 구별한다. 이에 따라, 디지털 이동 송신 네트워크를 통해 통행료 징수 시스템의 중앙 시스템과 통신하고 상기 중앙 시스템과 정보를 교환하는 차량에 구비된 통신 장치를 이용하여, 전역 위성 내버게이션 시스템을 이용함으로서 표시되는 가상 통행료 징수소에서 통행료 징수 거래가 실행된다. 실제 통행료 징수소에서는, 차량에 대한 요금의 정확한 징수가 이루어졌는 지, 또는 이러한 요금 징수가 차후에 실행될 것인 지를 결정하도록 정보를 확인한다.
다양한 설계의 자동 통행료 징수소가 공지되어 있다. 문헌 PCT/DE95/00107에 도입부에 기술된 형태의 통행료 징수 시스템이 기술되어 있다. 상기 문헌은 통행료 징수 시스템을 기술하고, 상기 통행료 징수 시스템은 교통로에 구성된 하나 이상의 가상 통행료 징수소 및 실제 통행료 징수소와 관련된 감시소로 구성된다. 실제 통행료 징수소에 통신 장치 및 영상 장치(예를 들어 비디오 카메라)와 같은 하드웨어(hardware)가 구비된다. 가상의 통행료 징수소에 위치한 차량은 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 중앙 유닛에 데이터를 전송할 수 있다. 가상의 통행료 징수소는 예정된 지리적 위치에 형성된다. GPS 시스템(전역 위치확인 시스템)을 사용하여, 차량의 위치는 연속으로 결정되고, 가상의 통행료 징수소 위치와 비교된다. 만약 차량의 위치가 예정되어 구성된 임의의 가상 통행료 징수소와 일치한다면, 상기 위치는 차량의 장치에 표시되고, 상기 후에 차량은 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 통신한다. 통행료 및 신용 계정을 포함한 데이터는 차량으로부터 중앙 유닛에 전송된다. 다음에, 지불 영수증이 중앙 유닛으로부터 실제 징수소로 송신된다. 상기 기술의 장점은, 디지털 이동 전송 네트워크에 대한 상기 GPS 시스템 및 GSM 기술의 기존 기본 구조를 사용할 수 있다는 점이다. 그러나, 노변 유닛의 구성이 요구된다. 다른 중요한 장점은, 차량 장치 및 중앙 유닛 사이의 데이터 정보 교환에 대한 충분한 시간이 허용될 수 있다는 점이고, 따라서 컴퓨터 출력 또는 통신의 용량 문제없이 모든 전송이 이루어질 수 있다. 기존 시스템의 모든 정보가 한 실제 통행료 징수소의 통신 구역으로 구성된 영역내로 전송될 때, 상기는 통상 어려움을 나타낸다. 또한, 상기 방법을 사용하여 시간적으로, 그리고 공간적으로, 통행료 징수 및 요금의 정확한 지불에 대한 감시를 분리하는 것이 가능하다.
PCT/DE95/00107에 기술된 장치와 관련된 단점은, 지불 영수증이 중앙 유닛으로부터 실제 통행료 징수소로 송신된다는 점이고, 상기는 대량의 데이터가 송신되어야 하고 특정 영역내에서 각 실제 통행료 징수소에 접근가능하여야 함을 의미하며, 그 이유는 지불 시간에 어떤 실제 통행료 징수소를 다음에 통과할 것인지가 명확하지 않기 때문이다. 또한, 실제 통행료 징수소의 컴퓨터에 대해 대량의 저장 용량 및 탐색 용량이 요구된다. 차량 및 실제 통행료 징수소 사이에 직접적인 통신이 구성되지 않고, 상기는 차량의 식별과 영수증(즉, 수령확인) 간의 상관관계가 부재임을 의미한다.
문헌 PCT/GB95/00198에 차량에 대한 통행료 자동 징수 장치의 다른 예가 기술되어 있고, GSM 기술이 사용된다. 상기 문헌은, 차량의 익명성을 보존하면서 통행료를 징수하는 것에 대해 강조한다. 상기는 통행료 징수소에 구성된 차량 식별기에 의해 이루어지고, 상기 차량 식별기는 차량의 통신 장치를 식별하거나, 통행료 징수를 위해 설계된 전자 지갑을 소지한 차량을 식별한다. 또한, 차량 식별기와 전자 지갑용 식별기를 일시적으로 상호관련시키는 장치가 시스템에 구비된다. 또한, 만약 통행료 징수 처리가 정확하게 수행된다면 차량 식별기가 사용되지 않거나 만약 통행료 징수 처리가 만족스럽게 수행되지 않는다면 전자 지갑 식별기가 사용되지 않는 방법으로, 시스템이 설계된다. 또한, 상기 문헌은 통신 장치가 GSM 전송기/수신기가 될 수 있음을 나타낸다. 그러나, 가상 징수 시스템의 형태에 대한 기술은 없다. 상기는, 상기 방법으로는 통행료 징수 처리를 미리 수행하거나 각 차량에 실제 통행료 징수소가 통과되기 전에 발생된 지불의 수령확인을 할당하는 것이 불가능함을 의미한다. 따라서, 유효 시간 동안, 즉 차량이 실제 통행료 징수소에 위치할 때, 다양한 장치의 모든 통신 및 식별이 수행되어야 함이 요구된다. 시간 부족의 결과로 문제가 발생된다. 즉, 이용가능한 단시간 동안, 차량을 식별해야하고, 거래를 수행해야하며, 그리고 정확한 요금 징수 거래가 실행될 수 없는 차량을 통행료 추후 징수를 위해 추적해야 한다.
본 발명에 따라, 청구범위 제 1 항에 기술된 바와 같이, 차량에 대한 통행료를 자동 징수하는 방법이 기술된다.
공지 기술에 대한 본 발명의 장점은, 가장 밀접한 관련이 있는 공지 기술과 동일한 정도로 디지털 이동 전송 시스템에 부하가 걸리지 않는다는 점이다. 또한가지 장점은, 도입부에 기술된 관련 공지 기술과 동일한 저장 용량 및 탐색 용량이 본원의 실제 통행료 징수소의 저장 장치에 요구되지 않는다는 점이다.
도 1 은 본 발명에 따른 통행료 징수 원리가 개략적으로 도시된 도면.
도 2 는 통행료 징수 시스템의 차량 유닛, 실제 통행료 징수소 및 중앙 유닛의 구성예가 도시된 도면.
*부호 설명
V1,V2,V3,V4...차량 1....(차량의) 제 1 통신 장치
16...(노변 유닛의) 제 2 통신 장치 21...(노변 유닛의) 통신 장비
26... (중앙 유닛의) 통신 장비
2,12...통신 3...노변 유닛
4...실제 통행료 징수소 5...제 1 프로세서
19...제 2 프로세서 23...제 3 프로세서
6,20,24...저장 유닛 7...가상 통행료 징수소
8...(GPS 또는 GNSS) 수신기 11...GSM 전화
13...판독기 15...이동 전화
17a,17b,17c...조명장치 및 비디오장치 18...이미지 처리 장비
C...중앙 유닛 25...보안 적용 모듈(SAM)
본 발명의 다양한 실시예가 도면을 참고로 아래에 기술된다.
교통로나 교통구역으로 진입하는 차량의 통행료 자동 징수는 감시 시스템을 필요로한다. 차량의 통행료를 자동징수하는 방법 및 장치의 한 태양에 따르면, 감시 장치는 차량 장비와 노변 유닛을 포함한다. 상기 차량 장비는 하기와 같이 구성된다.
● 실제 통행료 징수소(4)에서 노변 유닛(3)과의 근거리 통신(2)을 위한 차량(V1-V4)의 제 1 통신 장치(1): 상기 제 1 통신 장치(1)는 마이크로파를 이용한 근거리 통신(2)용 트랜스폰더, 또는, 초음파, 광유도 송신과 같이 마이크로파가 아닌 다른 송신 매체를 이용하는 장치로 구성될 수 있다. 마이크로파를 송신 매체로 사용하는 DSRC(전용 단거리 통신)가 특히 바람직하다. 차량(V1-V4) 및 노변 유닛(3) 사이에서 근거리 통신 링크(link)(2)를 위한 송신 매체로 사용될 수 있는 그외 다른 소스로는 UWB파(초광대역 전파: Ultra Wide Band radio), 초음파, 적외선, 레이저 또는 가시광선 등이 있다.
삭제
● 통행료 계산 및 차감을 실행하고 차량 내부와 외부 간의 통신을 안내하기 위한 제 1 프로세서(5):
● 사용자 신원, 가상 통행료 징수소(7) 위치, 요금표, 등등과 같은 데이터의 저장을 위한 저장 유닛(6): 상기 사용자 신원은 차량 신원, 결제 수단의 신원, 또는 트랜스폰더 신원으로 구성될 수 있다.
● GNSS(전역 내버게이션 위성 시스템: Global Navigation Satellite System)용 수신기: 이 수신기는 내버게이션 위성(10)으로부터 신호를 수신(9)하기 위한 GPS 수신기(8)로 구성될 수 있다.
● 통행료 징수 시스템에서 중앙 유닛(C)과의 통신(12)을 위한 셀룰러 네트워크(CN)의 송신기/수신기: GSM 전화(11)의 형태를 취하는 것이 일반적임.
또한 부가적인 구성으로서,
● 스마트 카드(smart card)의 판독 및 징수를 위한 판독기(13): 적절한 셀룰러 네트워크(CN) 유닛과 판독기(13)가 이동 전화(15)에 일체형으로 구성된다.
● 차량의 상기 모든 유닛들은 기존 차량 LAN을 이용하여 서로 간에 통신을 행한다. 이때, 통신은 CAN 데이터 버스나 ITS 버스를 통해, 또는 적정 인터페이스(또는 케이블)를 통해 이루어진다.
실제 통행료 징수소(4)는 하기와 같이 구성된다.
삭제
● 노변 유닛(3): 노변 유닛(3)은 상기 차량(V1-V4) 중 하나에 구성된 제 1 통신 장치(1)와의 근거리 통신(2)을 위한 제 2 통신 장치(16)를 가진다. 송신 매체로 마이크로파를 이용하는 DSRC(전용 단거리 통신)를 사용하는 것이 바람직하다. 차량(V1-V4) 및 노변 유닛(3) 사이에서 근거리 통신 링크(2)를 위한 송신 매체로 사용될 수 있는 그외 다른 소스로는 UWB파(초광대역 라디오), 초음파, 적외선, 레이저 또는 가시광선 등이 있다.
● 번호판과 같은 차량 특징의 재생을 위한, 그리고 차량의 형상을 검출하기 위한 비디오 장비 및 조명 장비(17a-17c): 차량 등록 번호나 이와 대등한 특징을 식별하기 위해 OCR(Optical Character Recognition) 기능을 구비한 이미지 처리 장비(18)가 또한 포함된다.
● 실제 통행료 징수소내에서 차량(V3,V4)의 위치 결정을 위한 노변 유닛(3)의 제 2 프로세서(19): 제 2 프로세서(19)는 아래 a), b), c) 사항의 도움 하에 이루어진 측정으로부터의 정보를 바탕으로 위치를 결정한다.
a) 차량(V3,V4)의 제 1 통신 장치(1)와, 노변 유닛(3)의 제 2 통신 장치(16) 사이에 구성된 근거리 통신(2),
b) 영상 처리 장비(18)로부터의 정보, 그리고
c) 이미지 처리 장비(18)로부터의 정보와, 두 통신 장치(1,16)를 이용하여 수행된 측정으로부터 얻은 위치들의 상관관계.
● 제 1 통신 장치(1) 및 제 2 통신 장치(16) 사이의 근거리 통신(2)에 의해 구성된 위치 관련 데이터를 저장하기 위한 노변 유닛(3)의 저장 유닛(20).
● 등록된 데이터를 중앙 유닛에 전송(22)하기에(예를 들어, GSM, WAN에 의해, 또는 광섬유 네트워크를 통하여) 적합한 노변 유닛(3)의 통신 장비(21): 가령, GSM, WAN, 또는 광섬유 네트워크에 의해 송신할 수 있음.
● 실제 통행료 징수소(4) 및 중앙 유닛(C) 사이의 데이터 암호화 전송을 위한 암호화 장비.
본 명세서의 암호화는 도청을 방지하기 위해 메시지가 암호화될 수 있다는 개념을 포함하지만, 용어 암호화는 인증을 의미하는데 또한 사용된다. 즉, 검사합 또는 디지털 서명이 암호화된 메시지에 첨부되며, 상기 검사합(check total) 또는 디지털 서명은 메시지가 와전되지 않았음을 확인하기 위해 사용되고, 송신자가 공인된 자임을 확인하기 위해 사용된다.
상기 유닛들과는 별개로, 상기 중앙 유닛(C)은 제 3 프로세서(23), 중앙 저장 유닛(24), SAM(보안 적용 모듈)(25), 통신 장비(26)를 포함하며, 상기 통신 장비(26)는 차량의 GSM 전화(11)와, 그리고 실제 통행료 징수소의 통신 장비(21)와 중앙 통신(12)을 행한다. 노변 유닛(3)으로부터 중앙 유닛(C)까지의 데이터 송신은 상기 실제 통행료 징수소의 통신 장비(21)로부터 구현된다.
통행료 징수 단계는 다음과 같다.
가상 통행료 징수소의 위치와 통행료같은 정보가 차량의 저장 유닛에 미리 저장되거나, GSM 네트워크나 RDS-TMC 링크(라디오 데이터 시스템- 교통 메시지 채널)를 통하여 또는 마이크로파 송신기를 통해 연속적으로 업데이트될 수 있다.
차량의 GPS 수신기(8)(또는 또다른 GNSS 수신기)를 이용하여 차량 위치 정보를 연속적으로 획득한다. 차량 위치가 차량의 저장 유닛(6)에 저장된 여러 가상 통행료 징수소(7)들 중 한 징수소 위치와 일치할 때(도 1의 차량(V2)), 중앙 유닛(C)은 차량의 GSM 전화(11)(또는 셀룰러 네트워크의 또다른 송신기/수신기)와 교신한다. 지정된 가상 통행료 징수소 위치는 실제 통행료 징수소(4) 이전에 적정 거리에 위치하여, 그후 차량이 실제 통행료 징수소(4)에 도달하게 될 것이다. 가상 통행료 징수소(7)에서, 차량(V1-V4)은 본 실시예의 GSM 네트워크를 통하여 통행료를 부과받는다. 차량(V1-V4)으로부터 중앙 유닛까지 암호화된 신호가 전송되는 데, 여기에는 한개 이상의 트랜스폰더 신원과 해당 시간에 관한 정보가 담겨있다. 이어, 중앙 유닛(C)의 프로세서를 이용하여 지불 거래가 실행된다. 상기 중앙 유닛의 프로세서는 트랜스폰더 신원과 관련된 선불 계좌에서 요금을 차감하거나, GSM 네트워크를 통해 통신할 수 있는 차량의 스마트카드로부터, 차량의 저장 유닛(6)에 저장된 요금표를 바탕으로, 해당 통행료를 차감한다. 통행료는 차량의 제 1 프로세서(5)에 의해 계산된다. 대안으로, 트랜스폰더 신원 대신에 차량 신원을 차량으로부터 전송할 수 있다.
가상 통행료 징수소(7)로 구성된 지리적 영역에 진입하였음을 운전자에게 알려주고 통행료 지불이 이루어질 것임을 운전자에게 알려주는 장비(가령, MMI)가 차량(V2)에 비치되어야 할 것이다. 이러한 구성의 장점은 운전자 몰래 요금이 부과되지 않게 되며, 지불 방법(스마트 카드, 또는 계좌 등등)을 운전자가 결정할 수 있으며, 스마트 카드가 판독기에 계속 위치할 필요가 없다는 점이다.
차량이 해당 통행료를 정확하게 지불하였음을 중앙 유닛의 제 3 프로세서(23)가 등록하면, 특정 트랜스폰더 신원을 지닌 차량(V1-V4)이 통행료를 지불하였다는 영수증의 형태로 확인 신호가 GSM 네트워크를 통해 다시 전송된다. 이에 따라, 차량(V1-V4)이 이어서 실제 통행료 징수소(4) 영역에 진입하기 전에 통행료를 이미 지불하였다는 영수증을 차량이 지니게 된다는 것을 의미한다. 이 과정에 따라, 실제통행료 징수소(4)에서 필요한 유일한 측정사항은 해당 차종에 부합하는 통행료가 해당 차량에 부과되었는 지를 확인하는 것이다.
차량이 실제 통행료 징수소(4)에 도달할 때, 암호화된 신호가 차량의 제 1 통신 장치(1)로부터 노변 유닛(3)의 제 2 통신 장치(16)로 송신되며, 이러한 송신은, 통신 범위가 제한된다는 사실로 인해 통신(2)이 진행될 수 있는 시간 구간 내에서 연속적으로, 또는, 송신기를 포함하는 노변 유닛의 장비의 요청에 따라, 이루어진다. 이 신호는 트랜스폰더 신원, 지불 영수증, 그리고 차종에 대한 정보에 관한 데이터를 지닌 암호화된 메시지로 구성된다. 마지막 언급한 정보, 즉, 차종에 관한 정보는 실제 통행료 징수소(4)의 비디오 장비(17a-c)를 이용하여 차종을 확인하는 데 사용될 수 있다. 차량(V1-V4)과 노변 유닛(3) 간의 통신 링크(2)를 통해 차종을 확인하도록 차량의 외형을 검출함으로서, 또는, 차량의 번호판이나 그외 다른 물리적 특징과 같은 차량의 신원을 이미징함으로서, 실제 통행료 징수소(4)를 통과하는 차량(V1-V4)이 비디오 감시를 이용하여 모니터링된다. 대안의 과정은 통행료 지불 영수증을 등록할 수 없는 차량만을 이미징하는 것이다.
차량(V1-V4) 및 노변 유닛(3) 사이의 통신은 차량 위치의 정보를 포함한다. 분석용으로 노변 유닛(3)의 제 2 프로세서(19)와 통신하는 이미지 처리 장비(18)를 이용한 비디오 감시 결과들의 이미지 처리를 통해 유사한 위치 검출이 수행될 수도 있다. 차량과 노변 유닛 간의 상기 통신(2)으로부터 부분적으로 도출되는 입력 위치와, 비디오 감시에 의해 부분적으로 도출되는 위치들을 서로 상관시킴으로서, 특정 차량(V1-V4)과의 통신이 비디오 감시에 의해 이미징되는 차량에 링크된다. 이러한 상관은 현재의 기술을 이용할 때, 매우 바람직한 것이다. 왜냐하면, 비디오 감시에 의해 차량 번호판을 백퍼센트 식별하는 것이 불가능하고, 차량/노변 통신의 백퍼센트 기능구현을 달성하는 것도 불가능하기 때문이다. 만약 이것이 가능하다면, 차량/노변 통신(2)에 의해 표시된 자동차번호를 비디오 감시에 의해 식별한 자동차 번호와 상관시키기에 충분할 것이다. 이러한 상관은 차량 장비에 저장된 차량 데이터의 조작 등의 위험을 방지하기 위해 바람직하다.
특정 차량의 정확한 통행료 징수를 특정 비디오 등록사항에 연결시키는 것이 불가능할 경우, 통행료의 차후 부과용 근거를 위해, 상기 차량의 이미지를 트랜스폰더 신원 및 해당 시간, 해당 구역과 함께 중앙 유닛으로 전달한다. 정확한 통행료 징수가 이루어질 경우, 노변 유닛의 메모리에 기억된 이미지 및 그외 다른 정보를 삭제한다. 본 실시예에서는 차량(V1-V4)과 노변 유닛(3) 간에 마이크로파 통신이 사용된다.
삭제
현재 공지된 시스템과 비교할 때 상기 시스템의 장점은, 가변 길이를 가지는 거래 데이터의 통신을 위한 시간이 충분하다는 점이다. 그 결과, 실제 통행료 징수소(4) 내에서 마이크로파 링크가 연결되는 단시간 동안, 그외 다른 데이터가 제 1 통신 장치 및 제 2 통신 장치 사이에서 어려움 없이 전송될 수 있다. 또한, 등록 차량의 국부적인 영상 처리는 노변 유닛(3) 및 중앙 유닛(C) 간의 통신 네트워크에 대해 매우 작은 수요 및 부하만을 필요로 한다.
본 발명에 따라 제시된 기술의 다른 부가 장점은, 다차선 도로의 통행료 자동 징수를 가능하게 할 뿐만 아니라, 통행료 부과 및 지불 거래가 실시간으로 실행되게 하며, 이에 따라 시스템의 사용자의 익명성을 증가시킨다.

Claims (17)

  1. 교통로 또는 교통 구역에서 진입 차량(V1-V4)의 통행료를 자동 징수하는 방법에 있어서, 실제 통행료 징수소(4)의 노변 유닛(3) 내 제 2 통신 장치(16)와 통신(2)하기 위한 제 1 통신 장치(1)를 상기 차량(V1-V4)이 구비하고 있고, 중앙 유닛(C)과 통신(12)하기 위한 송신기/수신기(11)를 상기 차량(V1-V4)이 구비하고 있으며, 상기 실제 통행료 징수소(4)에 대해 지정된 위치에 한개 이상의 가상 통행료 징수소(7)가 배치되고,
    상기 차량의 제 1 통신 장치(1)는 가상 통행료 징수소(7)에 대한 차량(V1-V4)의 진입을 검출하는 검출 수단을 포함하고, 가상 통행료 징수소에 진입할 때, 상기 차량의 제 1 통신 장치(1)는 통행료 징수 거래가 실행됨을 디지털이동 송신 네트워크를 통해 중앙 유닛(C)에 알리며,
    상기 중앙 유닛(C)은 상기 차량(V1-V4)에 대한 통행료 징수 거래를 실행하고, 차량의 송신기/수신기(11)에 의해 차량에 거래 영수증을 발행하며,
    실제 통행료 징수소(4)에 진입할 때, 차량의 제 1 통신 장치(1)는 통행료가 정확하게 지불되었다는 증거로 상기 영수증을 통신 링크(2)를 통해 노변 유닛(3)에 전송하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 신호를 공급하는 GNSS 시스템용 수신기(8)를 상기 차량(V1-V4)이 구비하고 있고, 상기 수신기로부터 제 1 프로세서(5)가 차량(V1-V4)의 위치를 판독하고, 판독한 차량 위치를 가상 통행료 징수소(7)의 위치와 비교함으로서 가상 통행료 징수소(7)에 대한 차량의 진입을 상기 제 1 프로세서가 검출하며, 상기 제 1 프로세서(5)의 데이터가 저장 유닛(6)에 저장되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 통행료 징수 거래와 관련하여, 한개 이상의 트랜스폰더 신원과 해당 시간이 차량으로부터 중앙 유닛에 전송되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 통행료 징수 거래와 관련하여, 상기 중앙 유닛(C)은 상기 트랜스폰더 신원에 연계된 요금 결제 수단으로부터 통행료를 징수하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 통행료 징수 거래와 관련하여, 차량 신원 또는 결제 수단 신원 그리고 시간 정보가 차량으로부터 중앙 유닛(C)에 전송되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 통행료 징수 거래와 관련하여, 상기 중앙 유닛(C)은 차량 신원 또는 결제 수단 신원에 연계된 요금 결제 수단으로부터 통행료를 징수하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 저장 유닛(6)에 저장하기 위해 중앙 유닛(C)으로부터 차량(V1-V4)에 전송되는 상기 영수증은 차량을 식별하는 데이터와, 차량에 부과되는 요금에 관한 데이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 차량(V1-V4)으로부터 제 2 통신 장치(16)에 전송되는 상기 영수증은 차량을 식별하는 데이터와 차량에 부과되는 요금에 관한 데이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 영수증을 구성하는 신호가 암호화되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 영수증을 구성하는 신호는 암호화되며, 디지털 서명과 암호 검사합(cryptographic check total)을 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 영수증이 차종에 관한 데이터를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 차량(V1-V4)과 중앙 유닛(C) 간의 통신이 암호화되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 이미징에 의해 획득한 차량 신원과, 차량의 영수증에 의해 제공된 데이터 간의 상관관계에 의해 해당 통과 차량이 실제 통행료 징수소(4)에서 식별되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  14. 제 1 항에 있어서, 차량(V1-V4)의 제 1 통신 장치(1)와, 중앙 유닛(C)의 통신 장비(26) 간의 통신(12)은, GSM 네트워크와 같은 셀룰러 이동 송신 네트워크를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  15. 제 1 항에 있어서, 차량(V1-V4)의 제 1 통신 장치(1)와, 실제 통행료 징수소(4)의 제 2 통신 장치(16) 간의 통신(2)은, 마이크로파, UWB파, 초음파, 적외선, 레이저, 가시광선 및 유도 전송에 해당하는 전송 매체들 중 하나를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  16. 제 2 항에 있어서, 가상 통행료 징수소(7) 위치와 통행 요금표를 포함하는 필수 정보가 차량의 저장 유닛(6)에 저장되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
  17. 제 7 항에 있어서, 차량(V1-V4)과 중앙 유닛(C) 간의 통신이 암호화되는 것을 특징으로 하는 통행료 자동 징수 방법.
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