KR100519823B1 - 다기능 엑츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일정크기의 내부공간을 갖는 중공형 하우징; 상기 하우징의 내부공간에 상하유동가능하게 배치되는 질량체; 상기 질량체의 개구부에 배치되는 요크를 갖추고 상기 요크의 상부면에 탑재되어 수직방향으로 착자되는 자석부재를 갖추며 상기 자석부재의 상부면에 어퍼플레이트를 부착하여 자계를 형성하는 자계부; 상기 자계부의 직하부에 해당하는 상기 실드플레이트의 상부면에 배치되어 전원인가시 발생되는 인력및 척력에 의해서 상기 질량체를 상하진동시키는 진동발생용 코일;및 상기 요크가 중앙에 배치되고, 상기 질량체가 일체로 부착되는 중공형 스프링몸체와 상기 하우징의 내주면에 고정되는 복수의 지지부사이를 연결하는 다리부에 적어도 하나이상의 강성조정용 관통홀을 관통형성한 판스프링;을 포함하여 구성된다.

본 발명에 의하면, 진동발생용 코일의 작동시 자계부및 질량체를 상하진동시키도록 하우징내서 탄력지지하는 판스프링의 강성을 공진주파수에 맞추어 간편하게 조정하여 제품의 진동불량을 줄이고, 제조원가를 절감할 수 있다.

Description

다기능 엑츄에이터{A multi-function actuator}

본 발명은 다기능 엑츄에이터(actuator)에 관한 것으로, 보다 상세히는 진동발생용 코일의 작동시 자계부및 질량체를 상하진동시키도록 하우징내서 탄력지지하는 판스프링의 강성을 공진주파수에 맞추어 간편하게 조정하여 제품의 진동불량을 줄이고, 제조원가를 절감할 수 있도록 개선한 다기능 엑츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 휴대전화, 호출기 등의 이동통신기기에는 소리 및 진동 출력이 가능한 다기능 엑츄에이터를 내장하며, 이러한 다기능 엑츄에이터는 전기 및 전자적으로 수신되는 음성신호 또는 미리 입력된 벨 또는 멜로디를 사람이 들을 수 있는 소리로서 출력시키거나 진동신호를 착신신호로 출력시키는 기능을 하는 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 다기능 엑츄에이터를 도시한 종단면도로서, 종래 엑츄에이터(1)는 중공원통형으로 이루어진 하우징(1a)의 개방된 하부가 실드플레이트(2)에 의해서 막혀지며, 상기 하우징(1a)의 개방된 상부에는 별도로 조립된는 지지링(13)에 의해서 음향 발생용 떨림판인 다이아프램(diaphragm)(3)이 고정배치되고, 원주테두리는 상기 하우징(1a)의 내벽에 삽입되어 고정되고, 상기 다이아프램(3)의 하면 중앙부에는 보이스 코일(voice coil)(4)이 고정된다.

그리고, 상기 실드 플레이트(2)와 상기 다이아프램(3)사이에는중앙이 개구형성되고 상기 하우징(1a)의 내벽에 외측테두리가 고정되는 판스프링(5)을 구비한다.

또한, 상기 판스프링(5)의 하면에는 질량체(6)의 상면을 접착제로서 부착하며, 상기 질량체(6)의 중앙에는 개구부(6a)를 관통형성하여 이에 요크(7)를 삽입배치하고, 외주테두리에는 적어도 2개이상 형성된 걸림돌기(6b)가 형성되어 있다.

이에 따라, 상기 질량체(6)는 상기 하우징(1a)의 내주면에 형성되는 걸림홈(미도시)으로 상기 걸림돌기(6b)를 배치하여 위치고정되고, 상기 개구부(6a)에는 상부면에 수직으로 착자된 자석부재(8)가 부착된 요크(7)가 끼워져 고정되며, 상기 자석부재(8)의 상부면에는 어퍼플레이트(9)가 부착되어 상기 요크(7) ,자석부재(8)및 어퍼플레이트(9)와 더불어 자계부(10)를 형성한다.

한편, 상기 요크(7)의 직하부에는 진동발생용 코일(11)이 상기 실드 플레이트(2)의 상면에 부착되어 있으며, 상기 요크(7),자석부재(8) 및 어퍼 플레이트(9)에 의해 이루어지는 자계부(10)의 자속을 이용하여 진동을 발생시키게 된다.

이러한 다기능 엑츄에이터(1)는 진동 모드시 세트의 공진 주파수를 이용하고 있으며, 이 공진주파수로 엑츄에이터(1)를 가진시켜 세트의 공진에 의해 큰 진동을 발생시키게 되는데, 진동시 상기 하우징(1a)내부에 구비되는 판스프링(5)의 강성(k)과, 요크(7), 자석부재(8)및 어퍼플레이트(9)부로 이루어진 자계부(10)를 포함하는 질량체(6)의 질량(m)등이 일정해야만 입력된 주파수에서 세트의 공진이 발생하게 되는 것이다.

그러나, 휴대폰단말기의 공진 주파수를 일정하게 유지하기 위해서는 제품의 부품을 제조하고, 조립하는 과정에서 각 부품들의 질량(m)과 스프링(k)의 강성을 일정하게 유지해야 하는 문제점이 있다.

즉, 상기 엑츄에이터(1)의 공진 주파수(fn)은 (k/m)^1/2 의 값에 비례하며, 엑츄에이터(1)가 진동기능을 수행하기 위해서는 100 내지 200㎐의 저주파수에서 판스프링(5)의 상,하방향의 진동운동을 필요로 하는데, 상기 질량체(6)의 질량(m)이 대략 0.03gf 변화시마다 약 1Hz의 공진 주파수(fn)가 변화되며, 상기 공진 주파수(fn)가 2~3Hz가 변화되면, 상기 엑츄에이터(1)의 진동량은 급격히 감소된다.

그리고, 공진진동수를 조정하기 위해서 상기 질량체(6)의 질량(m)을 변화시키는 조절질량인 0.03gf 는 상기 자계부(10), 판스프링(5)및 질량체(6)을 포함하는 전체 진동자의 전체질량(M)인 1.8gf에 비하면 상대적으로 현저히 미세한 양에 해당되기 때문에, 상기 질량체(6)의 질량(m)을 조절하여 공진주파수를 정밀하게 조절하는 것은 곤란하다.

또한, 상기 공진 주파수(fn)에 직접적으로 영향을 미치는 판스프링(5)의 강성(k)은 100~200gf/mm가 주로 사용되고 있으며, 상기 판스프링(5)의 강성을 2gf/mm씩 변화시키면, 상기 공진 주파수(fn)는 약 1Hz씩의 변화가 발생한다.

여기서, 2gf/mm의 판스프링(5)강성은 상기 질량체(6), 자계부(10)를 포함하는 진동자전체를 탄력적으로 지지하는 판스프링(5)의 두께를 약 1㎛씩 변화할 때마다 얻어지는 값에 해당 되기 때문에, 상기 판스프링(5)의 두께를 엄격히 관리하여 엑츄에이터의 공진주파수를 일정하게 유지하는 것이 곤란하였다.

이와 같이 공진 주파수를 일정하게 유지하기 위해서는 엑츄에이터의 부품들에 대한 철저한 관리가 요구되며, 이에 비례하여 질량조절및 판두께의 조절이 어렵기 때문에 부품단가도 또한 증가되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 자계부, 질량체를 포함하는 진동자를 탄력지지하는 판스프링의 강성을 임의로 간편하게 조정하여 완제품의 제조비용을 절감할 수 있는 다기능 엑츄에이터를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명은

일정크기의 내부공간을 갖는 중공형 하우징;

상기 하우징의 내부공간에 상하유동가능하게 배치되는 질량체;

상기 질량체의 개구부에 배치되는 요크를 갖추고 상기 요크의 상부면에 탑재되어 수직방향으로 착자되는 자석부재를 갖추며 상기 자석부재의 상부면에 어퍼플레이트를 부착하여 자계를 형성하는 자계부;

상기 자계부의 직하부에 해당하는 상기 실드플레이트의 상부면에 배치되어 전원인가시 발생되는 인력및 척력에 의해서 상기 질량체를 상하진동시키는 진동발생용 코일;및

상기 요크가 중앙에 배치되고, 상기 질량체가 일체로 부착되는 중공형 스프링몸체와 상기 하우징의 내주면에 고정되는 복수의 지지부사이를 연결하는 다리부에 적어도 하나이상의 강성조정용 관통홀을 관통형성한 판스프링;을 포함함을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터를 마련함에 의한다.

바람직하게는 상기 관통홀은 상기 스프링몸체로부터 연장되기 시작하는 다리부의 일단부 근방에 형성된다.

바람직하게는 상기 관통홀은 상기 다리부의 폭크기에 대하여 30%이하의 직경크기로 관통형성된다.

바람직하게는 상기 지지부는 상기 하우징의 내주면을 따라 연속하여 연결되는 환고리형 링부재로 구비된다.

바람직하게는 상기 판스프링은 상기질량체의 상면 또는 하면에 선택적으로 부착된다.

바람직하게는 상기 판스프링은 상기 질량체의 상면 그리고 하면에 부착된다.

또한, 본 발명은

일정크기의 내부공간을 갖는 중공형 하우징;

상기 하우징의 상단 내주면에 외측테두리가 고정되는 다이아프램;

상기 하우징의 개방된 하부를 차단하는 실드플레이트;

상기 하우징의 내부공간에 상하유동가능하게 배치되는 질량체;

상기 질량체의 개구부에 배치되는 요크를 갖추고 상기 요크의 상부면에 탑재되어 수직방향으로 착자되는 자석부재를 갖추며 상기 자석부재의 상부면에 어퍼플레이트를 부착하여 자계를 형성하는 자계부;

상기 다이아프램의 하면 중앙에 부착되어 전원인가시 상기 다아이프램을 진동시켜 음향을 발생시키는 보이스코일;및

상기 요크가 중앙에 배치되고, 상기 질량체가 일체로 부착되는 중공형 스프링몸체와 상기 하우징의 내주면에 고정되는 복수의 지지부사이를 연결하는 다리부에 적어도 하나이상의 강성조정용 관통홀을 관통형성한 판스프링;을 포함함을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터를 마련함에 의한다.

바람직하게는 상기 관통홀은 상기 스프링몸체의 외측테두리와 이로부터 연장되기 시작하는 다리부의 일단부사이에 형성된다.

바람직하게는 상기 관통홀은 상기 다리부의 폭크기에 대하여 30%이하의 직경크기로 관통형성된다.

바람직하게는 상기 지지부는 상기 하우징의 내주면을 따라 연속하여 연결되는 환고리형 링부재로 구비된다.

바람직하게는 상기 판스프링은 상기질량체의 상면 또는 하면에 선택적으로 부착된다.

바람직하게는 상기 판스프링은 상기 질량체의 상면 그리고 하면에 부착된다.

바람직하게는 상기 자계부의 직하부에 해당하는 상기 실드플레이트의 상부면에 배치되어 전원인가시 발생되는 인력및 척력에 의해서 상기 질량체를 상하진동시키는 진동발생용 코일을 추가하여 구성된다.

이하, 본 발명에 대해서 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 다른 실시예의 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 다른 실시예의 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터에 구비되는 판스프링의 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터에 구비되는 판스프링에 관통홀이 형성되는 영역을 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터에 구비되는 판스프링의 다른실시예의 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 하우징에 판스프링이 올려진 조립도이다.

본 발명의 다기능엑츄에이터(100)는 2 내지 5에 도시한 바와같이, 전기 및 전자적으로 수신되는 음성신호 또는 미리 입력된 벨 또는 멜로디를 사람이 들을 수 있는 소리로서 출력시키거나 진동신호를 착신신호로 출력시키는 기능을 수행할 수 있도록 하우징(110), 실드플레이트(120), 판스프링(150), 질량체(160), 자계부(170)및 진동발생용 코일(180)로 구성되고, 다이아프램(130)과 보이스코일(130)을 추가하는 대신에 상기 진동발생용 코일(180)을 제거하여 다른 엑츄에이터(100a)를 구성하고, 이에 상기 진동발생용 코일(180)을 추가하여 또다른 엑츄에이터(100b)를 구성한다.

즉, 상기 하우징(110)은 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 일정크기의 내부공간을 갖는 중공형 수용부이며, 휴대폰단말기의 형태에 따라 원형 또는 타원형의 내부공간을 형성하도록 구비되는 하우징부재이며, 상기 하우징(110)의 개방된 하부에는 이를 외부환경으로부터 보호할 수 있도록 실드플레이트(120)가 조립된다.

그리고, 상기 하우징(110)의 상단 내주면에는 도 3과 4에 도시한 바와같이, 'ㄴ'단면상의 안착턱을 형성하고, 이에 PEI(Polyetherimide), PET(Polyethylene Terephthalate), PC(Polycarbonate)등의 필름재질을 200℃ 내외의 고온및 고압으로 압착성형하여 19㎛ ~ 50 ㎛의 두께(t)를 갖는 다이아프램(130)의 외측테두리가 올려지도록 안착하고, 상기 다이아프램(130)이 올려진 안착턱에는 고리형 지지링(131)을 조립하여 고정한다.

또한, 상기 다이아프램(130)의 하면 중앙에는 코일을 원통형으로 권선한 보이스코일(140)을 부착함에 따라, 상기 보이스코일(140)로부터 외부로 인출된 입력단을 통한 전원인가시 상기 다아이프램(130)을 상하진동시켜 이로부터 음향을 발생시키는 것이다.

상기 하우징(110)의 내부공간에는 몸체중앙에 개구부(161)를 관통형성하고, 상기 하우징(110)의 내주면에 형성된 걸림홈(미도시)에 간섭되는 걸림돌기(162)가 돌출형성되어 있는 질량체(160)를 구비한다.

그리고, 상기 질량체(160)에는 일정세기의 전자기력을 발생시키는 자계부(170)가 구비되는바, 상기 자계부(170)는 상기 질량체(160)의 개구부(161)에 삽입되는 배치되는 요크(171)를 갖추고, 상기 요크(171)의 상부면는 수직방향으로 착자되는 자석부재(172)를 탑재하여 일체로 갖추며, 상기 자석부재(172)의 상부면에는 어퍼플레이트(173)를 부착하여 구성된다.

또한, 상기 진동발생용 코일(180)은 상기 자계부(170)의 직하부에 해당하는 상기 실드플레이트(120)의 상부면에 배치되어 전원인가시 발생되는 인력및 척력에 의해서 상기 질량체(160)및 자계부(170)를 포함하는 진동자전체를 상하진동시키는 것이다.

한편, 상기 하우징(110)의 내부공간에는 상기 진동발생용 코일(180)의 전원인가시 질량체(160)를 상하진동시키도록 이를 탄력지지하는 판스프링(150)을 갖추는바, 상기 판스프링(160)은 도 5에 도시한 바와같이, 상기 요크(171)가 중앙에 배치되고, 상기 질량체(160)가 일체로 부착되는 중공형 스프링몸체(151)를 갖추며, 상기 하우징(110)의 내주면에 고정되는 복수의 지지부(153)을 갖추며, 상기 스프링몸체(151)와 지지부(153)사이에는 이들을 일체로 연결하면서 스프링상수를 결정하는 다리부(152)가 스프링몸체의 외측테두리를 따라 연장된다.

그리고, 상기 다리부(152)에는 상기 판스프링(150)의 강성을 변화시킬 수 있도록 적어도 하나이상의 강성조정용 관통홀(154)을 관통형성하며, 상기 관통홀(154)은 레이저용접기(미도시)에 의해서 관통형성된다.

여기서, 상기 관통홀(154)은 도 6에 도시한 바와같이, 상기 스프링몸체(151)의 외측테두리와 이로부터 연장되기 시작하는 다리부(152)의 일단부사이에 형성되는 영역(A)에 구비되는 것 바람직하다.

또한, 상기 다리부(152)에 관통형성되는 관통홀(154)은 상기 다리부(152)의 폭(W)크기에 대하여 30%이하의 직경크기로 관통형성되는 것이 바람직한데, 이는 상기 관통홀(154)을 너무 크게 관통형성하면 판스프링(150)의 강성을 변화시키는 변화폭이 커지는 반면에, 제품의 신뢰성 테스트시 상기 관통홀(154)이 형성된 다리부(152)가 끊어져 단락되기 때문에, 관통홀(154)의 직경은 상기 다리부(152)의 폭(W)크기에 대하여 30%이하로 관리하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 판스프링(150)은 도 7에 도시한 바와같이, 상기 환고리형 스프링몸체(151)로부터 연장되는 다리부(152)의 타단에 일체로 연결되어 하우징(110)의 내주면에 고정되는 지지부(153a)는 상기 하우징(110)의 내주면을 따라 연속하여 연결되는 환고리형 링부재로 구비된다.

이러한 판스프링(150)은 상기 질량체(160)와 더불어 자계부(170)를 탄력적으로 지지하도록 상기 질량체(160)의 상면에 스프링몸체(151)를 일체로 부착하거나, 상기 질량체(160)의 하면에 일체로 부착하여 구성되어도 좋고, 상기 질량체(160)의 상면 그리고 하면에 각각 상하한쌍으로 부착하여도 좋다.

한편, 상기 관통홀(154)이 형성되지 않은 판스프링(150)의 초기 공진주파수를 3회이상씩 측정하고, 상기 다리부(152)에 0.1mm 이하의 직경을 갖는 관통홀(154)을 1개, 2개, 3개씩 관통한 다음, 이러한 판스프링(150)의 공진주파수를 3회씩 측정하고, 그 변화를 계산함으로써, 하기 표 1과 같은 결과를 얻을 수 있었다.

판스프링의 관통홀 갯수	공진주파수(Hz)
1개	초기치	후기치	변화치(후기치-초기치)
	150.6	151	0.4
	148.2	148.6	0.4
	150.4	151	0.6
	150	150.4	0.4
공진주파수 변화 평균치			0.45
2개	149	149.8	0.8
	150.6	151.4	0.8
	151.2	151.8	0.6
공진주파수 변화 평균치			0.73
3개	149.2	150.2	1
	149.4	150.4	1
	150.6	151.4	0.8
공진주파수 변화 평균치			0.93

상기 표 1의 결과에서 나타난 바와같이, 상기 판스프링(150)에 관통홀(154)이 형성되는 갯수가 늘어나면서 공진주파수의 변화치가 증대되고, 공진주파수가 상향조정됨을 알 수 있었다.

도 2와 4에 도시된 구성을 갖는 엑츄에이터(100)(100b)의 진동발생용 코일(180)에 전원이 인가되면, 상기 자계부(170)에서 누설되는 자속에 의해 인력 및 척력이 발생되어 상기 자계부(170)및 요크(171)를 포함하는 전체질량이 판스프링(150)의 탄성력에 의해서 상하진동하게 되고, 이러한 진동이 상기 판스프링(150)을 통하여 상기 하우징(110)으로 전달되면서 상기 엑츄에이터(100)(100b)전체를 진동시키는 것이다.

또한, 도 3에 도시된 구성을 갖는 엑츄에이터(100a)는 상기 보이스코일(140)인 상부코일에 200Hz이상의 고주파수를 포함하는 전원이 입력되면, 상기 자계부(170)와의 사이에 발생되는 전자기력에 의해 상기 다이아프램(130)이 미세하게 떨리면서 음향을 발생시키고, 상기 보이스코일(140)에 120 내지 200Hz 의 저주파수를 포함하는 전원이 입력되면, 상기 자계부(170)와의 사이에 발생하는 전자기력에 의해 상기 요크(171)를 포함하는 전체질량이 판스프링(150)의 탄성력에 의해서 상하진동하게 되고, 이러한 진동이 상기 판스프링(150)을 통하여 상기 하우징(110)으로 전달되면서 상기 엑츄에이터(100a)를 진동시키는 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 하우징의 내부공간에 배치되는 질량체와 더불어 자계부를 탄력지지하는 판스프링에 강성조정용 관통홀을 형성함으로서, 조립공정시 엑츄에이터의 공진주파수를 사전에 설정된 저주파수값으로 간편하고, 정확하게 조정할 수 있기 때문에, 완제품의 불량률을 종래에 비하여 현저히 줄일 수 있고, 엑츄에이터를 구성하는 부품의 치수및 품질관리를 완화시켜 제품의 제조원가를 줄일 수 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1은 종래기술에 따른 다기능 엑츄에이터의 단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 다른 실시예의 단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 다른 실시예의 단면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터에 구비되는 판스프링의 평면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터에 구비되는 판스프링에 관통홀이 형성되는 영역을 도시한 평면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터에 구비되는 판스프링의 다른 실시예의 평면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 다기능 엑츄에이터의 하우징에 판스프링이 올려진 조립도이다.

* 도면의 주요 부분의 부호의 설명 *

1,100 : 엑츄에이터 110 : 하우징

120 : 실드플레이트 130 : 다이아프램

140 :보이스코일 150 : 판스프링

151 : 스프링몸체 152 : 다리부

153 : 지지부 154 : 관통홀

160 : 질량체 170 : 자계부

171 : 요크 172 : 자석부재

173 : 어퍼플레이트 180 : 진동발생용 코일

Claims (13)

1. 일정크기의 내부공간을 갖는 중공형 하우징;

   상기 하우징의 내부공간에 상하유동가능하게 배치되는 질량체;

   상기 질량체의 개구부에 배치되는 요크를 갖추고 상기 요크의 상부면에 탑재되어 수직방향으로 착자되는 자석부재를 갖추며 상기 자석부재의 상부면에 어퍼플레이트를 부착하여 자계를 형성하는 자계부;

   상기 자계부의 직하부에 해당하는 상기 실드플레이트의 상부면에 배치되어 전원인가시 발생되는 인력및 척력에 의해서 상기 질량체를 상하진동시키는 진동발생용 코일;및

   상기 요크가 중앙에 배치되고, 상기 질량체가 일체로 부착되는 중공형 스프링몸체와 상기 하우징의 내주면에 고정되는 복수의 지지부사이를 연결하는 다리부에 적어도 하나이상의 강성조정용 관통홀을 관통형성한 판스프링;을 포함함을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 관통홀은 상기 스프링몸체로부터 연장되기 시작하는 다리부의 일단부 근방에 형성됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 관통홀은 상기 다리부의 폭크기에 대하여 30%이하의 직경크기로 관통형성됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 지지부는 상기 하우징의 내주면을 따라 연속하여 연결되는 환고리형 링부재로 구비됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 판스프링은 상기 질량체의 상면 또는 하면에 선택적으로 부착됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 판스프링은 상기 질량체의 상면 그리고 하면에 부착됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
7. 일정크기의 내부공간을 갖는 중공형 하우징;

   상기 하우징의 상단 내주면에 외측테두리가 고정되는 다이아프램;

   상기 하우징의 개방된 하부를 차단하는 실드플레이트;

   상기 하우징의 내부공간에 상하유동가능하게 배치되는 질량체;

   상기 질량체의 개구부에 배치되는 요크를 갖추고 상기 요크의 상부면에 탑재되어 수직방향으로 착자되는 자석부재를 갖추며 상기 자석부재의 상부면에 어퍼플레이트를 부착하여 자계를 형성하는 자계부;

   상기 다이아프램의 하면 중앙에 부착되어 전원인가시 상기 다아이프램을 진동시켜 음향을 발생시키는 보이스코일;및

   상기 요크가 중앙에 배치되고, 상기 질량체가 일체로 부착되는 중공형 스프링몸체와 상기 하우징의 내주면에 고정되는 복수의 지지부사이를 연결하는 다리부에 적어도 하나이상의 강성조정용 관통홀을 관통형성한 판스프링;을 포함함을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 관통홀은 상기 스프링몸체의 외측테두리와 이로부터 연장되기 시작하는 다리부의 일단부사이에 형성됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 관통홀은 상기 다리부의 폭크기에 대하여 30%이하의 직경크기로 관통형성됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
10. 제 7항에 있어서,

    상기 지지부는 상기 하우징의 내주면을 따라 연속하여 연결되는 환고리형 링부재로 구비됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
11. 제 7항에 있어서,

    상기 판스프링은 상기질량체의 상면 또는 하면에 선택적으로 부착됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
12. 제 7항에 있어서,

    상기 판스프링은 상기 질량체의 상면 그리고 하면에 부착됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.
13. 제 7항에 있어서,

    상기 자계부의 직하부에 해당하는 상기 실드플레이트의 상부면에 배치되어 전원인가시 발생되는 인력및 척력에 의해서 상기 질량체를 상하진동시키는 진동발생용 코일을 추가하여 구성됨을 특징으로 하는 다기능 엑츄에이터.