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KR100516022B1 - A bead supply and withdrawal equipment - Google Patents

A bead supply and withdrawal equipment Download PDF

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KR100516022B1
KR100516022B1 KR10-2002-0072459A KR20020072459A KR100516022B1 KR 100516022 B1 KR100516022 B1 KR 100516022B1 KR 20020072459 A KR20020072459 A KR 20020072459A KR 100516022 B1 KR100516022 B1 KR 100516022B1
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beads
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Inventor
민승일
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한국타이어 주식회사
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Abstract

본 발명은 고성능 타이어 제조시 비드필러에 스틸보강재(Steel Reinforced material)를 부착하여 보강된 비드를 공급 및 인출하는 장치에 관한 것으로 비드에 스틸보강재를 부착하여 공급 및 인출하는 타이어 반제품 설비장치에 있어서, 상기 비드(1)와 간지(2)가 적재된 턴방식의 비드 적재부(3)와, 이 비드 적재부(3)의 비드(1)와 간지(2)를 분리하는 비드 분리부(4), 분리된 비드(1)와 간지(2)를 이송하는 이송기(5), 이송된 비드(2)에 턴업드럼(6)에서 스틸보강재를 공급받아 완성되는 완성비드(1a)를 대기시키는 턴로더(7) 및, 이 턴로더(7)에서 완성비드(1a)를 완성비드 적재부(8)로 공급하는 완성비드 이송부(9)로 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention relates to a device for supplying and withdrawing a reinforced bead by attaching a steel reinforced material to the bead filler when manufacturing a high-performance tire in the tire semi-finished equipment equipment for supplying and withdrawing a steel reinforcing material to the bead, Turn-type bead loading section 3 on which the beads 1 and the slippers 2 are stacked, and bead separating section 4 separating the beads 1 and the slippers 2 of the bead stacking section 3. , Turn to wait for the finished bead (1a) is completed by receiving the steel reinforcement from the turn-up drum (6) to the conveyer (5) for transporting the separated beads (1) and the interleaver (2) The loader 7 and the turn loader 7 have a structure including a finished bead conveying section 9 for supplying the finished beads 1a to the finished bead loading section 8.

Description

비드 공급 및 인출장치{A bead supply and withdrawal equipment}Bead feed and withdrawal equipment

본 발명은 고성능 타이어 제조시 비드필러에 스틸 보강재(steel reinforced material)를 부착하여 완성된 비드를 저장대에 인출시켜주는 비드 공급 및 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bead supply and takeout device for attaching a steel reinforced material (steel reinforced material) to the bead filler in the manufacture of high-performance tires to withdraw the finished beads to the storage.

일반적으로 타이어 구조에 있어서 고성능 타이어의 경우 타이어의 측면인 사이드월을 보강하기 위해 타이어의 스틸재질과 동일한 재질의 반제품인 스틸보강재를 비드에 부착하여 사용함으로서 타이어의 비드와 트래드 사이의 사이드월을 보강하도록 구성되어 있다.In general, high-performance tires in the tire structure reinforce the sidewalls between the bead and the tread of the tire by attaching a semi-finished steel reinforcement material of the same material as the tire steel material to the bead to reinforce the sidewall of the tire. It is configured to.

종래 상기와 같은 스틸보강재 보강용 비드의 성형방법은 크게 2가지로 구분되는 바, 첫째는 성형기의 드럼상에서 부착하는 방법이고, 둘째는 비드에 스틸보강재를 부착하여 성형기 드럼에 공급하는 방법이다.Conventionally, the forming method of the reinforcing steel reinforcing beads as described above is largely divided into two types, first is a method of attaching on the drum of the molding machine, the second is a method of attaching the steel reinforcing material to the bead to supply the molding machine drum.

이러한 방법중 후자인 비드에 스틸보강재를 미리 부착하여 성형하는 방법이 생산성과 품질면에서 유리하며, 본 발명은 이같은 후자방법에 관한 기술이다.Among these methods, a method of attaching a steel reinforcing material to the latter bead in advance and molding is advantageous in terms of productivity and quality, and the present invention relates to the latter method.

종래 비드에 스틸보강재를 미리 부착하여 성형하는 방법은 회전드럼에 스틸보강재를 원주상으로 감고 비드를 정확히 지지할 수 있는 비드지지대에 비드를 수동으로 장착시키며, 회전드럼을 턴업(Turn-up) 시키어 비드에 스틸보강재를 부착하여 완성시킨다.The conventional method of forming the steel reinforcement to bead to the bead is formed by winding the steel reinforcement to the circumference of the rotating drum and manually mounting the bead on the bead support that can accurately support the bead, and turning the rotating drum up. Complete with steel reinforcements attached to the beads.

이렇게 완성된 고성능 타이어의 비드를 작업자가 수동으로 인출하여 저장대에 적재하도록 되어 있었다.The bead of the finished high performance tire was manually pulled out by the worker and loaded into the storage rack.

그러나 종래 방법은 작업자의 수동 작업에 의한 비드 공급 및 인출작업시 작업로드가 상당히 소모될 뿐만 아니라, 수동작업에 의한 작업의 연속성이 떨어져 생산성 저감을 가져 왔다.However, the conventional method not only consumes a considerable amount of work load during the bead supply and withdrawal work by the manual work of the worker, but also reduces productivity in the continuity of the work by the manual work.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 비드에 스틸보강재를 미리 부착하여 완성된 비드를 적재부에 공급 및 인출시키는 작업이 자동화됨으로서 작업자의 노동부하를 대폭적으로 감소시키면서 생산성 향상이 이루어지는 비드 공급 및 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the above conventional problems, and by automatically attaching the steel reinforcement to the beads to supply and withdraw the finished beads to the loading unit, the productivity is greatly reduced while greatly reducing the labor load of the worker. It is an object of the present invention to provide a bead supply and withdrawal device in which an improvement is made.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 비드필러에 스틸보강재를 부착하여 공급 및 인출시키는 장치에 있어서, 상기 비드와 간지가 적재된 턴방식의 비드 적재부와, 이 비드 적재부의 비드와 간지를 분리하는 비드 분리부, 분리된 비드와 간지를 이송하는 이송기, 이송된 비드에 턴업 드럼에서 스틸보강재를 공급받아 완성되는 완성비드를 대기시키는 턴로더 및, 이 턴로더에서 완성된 비드를 완성비드 적재부로 공급하는 완성비드 이송부로 이루어져 있다.The present invention for achieving the above object is in the apparatus for supplying and withdrawing the steel reinforcing material attached to the bead filler, the bead loading unit of the bead and the interstitial loading, and the bead and the interlining Separating bead separating part, conveyer for separating separated beads and slippers, turn loader which is supplied with steel reinforcement from turn-up drum to the conveyed bead and waits for the finished bead, and complete bead in this turn loader Consists of finished bead transfer unit to supply to the loading unit.

이하 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면중 제 1도는 본 발명에 따른 비드 공급 및 인출장치의 전체구성 평면도이다.1 is a plan view of the overall configuration of the bead supply and takeout device according to the present invention.

본 발명은 비드에 스틸보강재를 부착하여 공급 및 인출하는 타이어 반제품 설비장치에 있어서, 상기 비드(1)와 간지(2)가 적재된 턴방식의 비드 적재부(3)와, 이 비드 적재부(3)의 비드(1)와 간지(2)를 분리하는 비드 분리부(4), 분리된 비드(1)와 간지(2)를 이송하는 이송기(5), 이송된 비드(2)에 턴업드럼(6)에서 스틸보강재를 공급받아 완성되는 완성비드(1a)를 대기시키는 턴로더(7) 및, 이 턴로더(7)에서 완성비드(1a)를 완성비드 적재부(8)로 공급하는 완성비드 이송부(9)로 이루어져 있다.The present invention relates to a semi-finished tire equipment for attaching and reinforcing a steel reinforcement to a bead, comprising: a turn-type bead loading unit (3) on which the beads (1) and slippers (2) are loaded, and the bead loading unit ( 3) A bead separating portion 4 separating the beads 1 and the interleaver 2 of the bead, a conveyor 5 for transferring the separated beads 1 and the interleaver 2, and turn-up to the transferred beads 2 The turn loader 7 which waits for the completion bead 1a to which the steel reinforcement material is supplied by the drum 6, and supplies the completion bead 1a to the completion bead loading part 8 from this turn loader 7 Completion bead conveying section (9).

여기서 상기 나비드인 비드 적재부(3)는 회전부(10)와 4개의 적재대(11)로 구성되며 1개의 적재대(11)에서 비드 인출이 완료되면 이 비드 적재부(3)가 회전하여 다음 적재대(11)에 있는 비드(1)를 준비시킨다.Here, the bead loading unit (3) comprises a rotating unit (10) and four mounting tables (11). When the bead extraction is completed in one mounting table (11), the bead loading section (3) rotates. Next, prepare the beads 1 in the mounting table 11.

그리고 상기 나비드인 비드(1)를 인출하여 분리하는 비드 분리부(4)는 레일(12)위에서 전후진 하는 이송대(13)와 자석(14)의 자력을 이용하여 적재대(11)의 비드(1)를 분리하는 분리기(15)로 이루어져 있다.The bead separation unit 4 which draws out and separates the butterfly 1 from the loading table 11 uses the magnetic force of the transfer table 13 and the magnet 14 to move forward and backward on the rail 12. It consists of a separator 15 for separating the beads (1).

또한 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 비드 이송기(5)는 비드 및 간지 클램프부(16)와 이 비드 및 간지 클램프부(16)를 이송하는 이송부(17)로 이루어지되, 상기 비드 및 간지 클램프부(16)는 비드 적재부(3)와 비드 분리부(4) 사이를 이용하여 비드를 호울딩하는 비드 호울더(18)와, 진공패드(19)로 간지를 호울딩하는 진공흡착부(20)로 이루어져 있다.1 and 2, the bead feeder 5 is composed of a bead and slip sheet clamp portion 16 and a transfer portion 17 for transferring the bead and slip sheet clamp portion 16, the bead And the interlayer clamp unit 16 includes a bead holder 18 for hoisting the beads using the bead loading unit 3 and the bead separating unit 4, and a vacuum for honing the interlayer with the vacuum pad 19. It consists of an adsorption part 20.

도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 상기 턴로더(7)는 회전부(21)와 비드 지지부(22a, 22b)로 구성되되, 이 회전부(2)는 공지의 모터와 체인으로 회전하도록 되어 있고 상기 비드 지지부(22a, 22b)는 공지의 에어척과 시그먼트(23)로 구성된 동일한 2개의 장치가 좌우에 부착되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the turn loader 7 includes a rotating part 21 and bead supporting parts 22a and 22b, which are rotated by a known motor and a chain. The bead support parts 22a and 22b are attached to the right and left by the same two apparatus which consists of a well-known air chuck and the segment 23. As shown in FIG.

여기서 상기 비드 지지부(22a, 22b)의 우측 비드 지지부(22a)는 비드 이송기(5)의 클램프부(16)에서 비드(1)를 공급받아 이 비드(1)의 내측을 클램프의 일종인 시그먼트(23)로 지지하고 대기시키도록 되어 있으며 좌측 비드지지부(22b)는 턴업드럼(6)에서 공급된 스틸보강재의 부착작업이 완료되면, 회전부(21)가 회전하여 위치를 바꾸어 완성비드 적재부(8)로 이송되기 위해 완성비드(1a)를 대기시키도록 구성되어 있다.Here, the right bead support part 22a of the bead support parts 22a and 22b receives the bead 1 from the clamp part 16 of the bead feeder 5, and the inside of the bead 1 is a kind of clamp. And the left bead support portion 22b is rotated by the rotating portion 21 when the attachment operation of the steel reinforcing material supplied from the turn-up drum 6 is completed, and the position is completed. It is configured to hold the finished beads 1a to be transferred to (8).

그리고 상기 완성비드 이송부(9)는 비드이송 프레임(24)에 부착되어 전후진 실린더(25)와 회전실린더(26)를 갖추고 있으며, 상기 완성비드 적재부(8)는 회전부(27)와 4개의 적재대(28)로 구성되어 있다.The finished bead conveying part 9 is attached to the bead conveying frame 24 and has a cylinder 25 and a rotating cylinder 26 which are moved forward and backward, and the finished bead loading part 8 has four rotating parts 27 and four parts. It is comprised by the mounting base 28.

이어 본 발명의 작동을 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.

상기 비드 적재부(3)에 있는 적재대(11)에서 비드(1)가 적재된 적재대로 비드 분리부(4)가 이송되어 나비드인 비드(1)를 자력으로 부착한 다음 이 비드 분리부(4)가 후진하여 비드 이송기(5)에 비드(1)를 공급하기 위해 대기한다.The bead separating unit 4 is transferred from the loading table 11 in the bead loading unit 3 to the loading stand where the bead 1 is loaded to attach the bead 1, which is a butterfly, by magnetic force. (4) retreats and waits to supply the beads 1 to the bead conveyer 5.

이 비드 이송기(5)의 비드 및 간지 클램프부(16)가 상기 비드 적재부(3)와 비드 분리부(4) 사이로 이동하여 비드 호울더(18)로 비드(1)를 잡고, 진공 흡착부(20)로 간지(2)를 잡은 다음, 이송부(17)에 의해 나비드 공급 위치인 화살표 방향으로 이동한다.The bead and slip sheet clamp portion 16 of the bead feeder 5 moves between the bead loading portion 3 and the bead separating portion 4 to hold the beads 1 with the bead holder 18, and vacuum suction The hold sheet 2 is held by the section 20 and then moved by the transfer section 17 in the direction of the arrow, which is the butterfly supply position.

이렇게 비드(1)가 이송기(5)에 의해 공급위치로 이동하면, 간지 클램프장치인 진공흡착부(20)는 간지(2)를 완성비드 적재부(8)에 공급하고 비드호울더(18)는 비드(1)를 턴로더(7)로 공급한다.When the bead 1 is moved to the feed position by the feeder 5 in this way, the vacuum adsorption portion 20, which is a slip sheet clamping device, supplies the slip sheet 2 to the finished bead loading portion 8 and the bead holder 18 ) Supplies the beads 1 to the turn loader 7.

이어 상기 턴로더(7)는 우측 비드 지지부(22a)는 비드 이송기(5)의 비드 호울더(18)에서 비드(1)를 공급받아 이 비드 내측을 시그먼트(23)로 지지하고 대기하는 반면, 상기 좌측 비드 지지부(22b)는 스틸보강재의 부착이 완료되면 회전부(21)에 의해 회전되어 위치를 바꾸게 된다.Subsequently, the turn loader 7 receives the bead 1 from the bead holder 18 of the bead feeder 5 to support the inside of the bead with the segment 23 and waits. On the other hand, the left bead support 22b is rotated by the rotating unit 21 when the attachment of the steel reinforcement is completed to change the position.

그리고 상기 완성비드 이송부(9)는 비드이송 프레임(24)에 부착되어 있으며, 전후진 실린더(25)와 회전실린더(26)를 이용하여 스틸보강재가 부착된 완성비드(1a)를 우측 비드 지지부(22a)의 시그먼트(23)에서 인출하여 완성비드 적재부(8)의 적재대(28)에 적재한다.The finished bead feeder 9 is attached to the bead feed frame 24. The finished bead 1a having the steel reinforcement is attached to the right bead supporter using the forward and backward cylinder 25 and the rotating cylinder 26. It takes out from the segment 23 of 22a), and loads it in the loading stand 28 of the completion bead loading part 8.

여기서 상기 완성비드 적재부(8)은 회전부(27)와 4개의 적재대(28)로 이루어지며, 1개의 적재대(28)에 완성비드(1a)의 적재가 완료되면 회전부(27)에 의해 회전하여 다음 적재대(28)를 준비시키도록 작용한다.Here, the finished bead loading part 8 is composed of a rotating part 27 and four mounting tables 28, and when the loading of the completed beads 1a on one mounting table 28 is completed by the rotating part 27. Rotate to act to prepare the next stack 28.

또한 상기 완성비드 적재부(8)는 완성비드 이송부(9)를 중심으로 턴로더(7)와 반대편에 위치하여 완성비드(1a)와 간지(2)를 보관하여 적재하도록 되어 있다.In addition, the finished bead loading portion 8 is located on the opposite side to the turn loader 7 around the completed bead transfer portion 9 is to store and load the finished beads (1a) and slippers (2).

상기와 같은 본 발명은 비드를 공급하여 인출시킬때 완전 자동화로 이루어짐에 따라 작업 노동력의 혁신적 감소와 수동설비에 비해 생산성 향상이 이루어진다.The present invention as described above is made of fully automated when supplying and withdrawing beads, the innovative reduction of work labor and productivity is improved compared to manual equipment.

도 1은 본 발명에 따른 비드 공급 및 인출장치의 전체구성 평면도,1 is a plan view of the overall configuration of the bead supply and takeout device according to the present invention,

도 2는 도 1의 A방향 정면도,2 is a front view of the A direction of FIG.

도 3은 도 1의 B방향 정면도이다.3 is a front view of direction B of FIG. 1.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 비드, 1a : 완성비드,1: bead, 1a: finished bead,

2 : 간지, 3 : 비드 적재부,2: slip sheet, 3: bead loading portion,

4 : 비드 분리부, 5 : 이송기,4: bead separation unit, 5: feeder,

6 : 턴업드럼, 7 : 턴로더,6: turn-up drum, 7: turn loader,

8 : 완성비드 적재부, 9 : 완성비드 이송부,8: bead loading part, 9: bead delivery part,

10 : 회전부, 11 : 적재대,10: rotating part, 11: loading table,

12 : 레일, 13 : 이송대,12: rail, 13: transfer table,

14 : 자석, 15 : 분리기,14: magnet, 15: separator,

16 : 비드 및 간지 클램프부, 17 : 이송부,16: bead and slip sheet clamp portion, 17: transfer portion,

18 : 비드 호울더, 19 : 진공패드,18: bead holder, 19: vacuum pad,

20 : 진공흡착부, 21 : 회전부,20: vacuum adsorption part, 21: rotating part,

22a, 22b : 비드 지지부, 23 : 시그먼트,22a, 22b: bead support, 23: segment,

24 : 비드 이송 프레임, 25, 26 : 실린더,24: bead feed frame, 25, 26: cylinder,

27 : 회전부, 28 : 적재대.27: rotating part, 28: loading table.

Claims (7)

비드에 스틸보강재를 부착하여 공급 및 인출하는 타이어 반제품 설비장치에 있어서, In the tire semi-finished equipment for attaching and reinforcing steel reinforcement to the bead, 상기 비드(1)와 간지(2)가 적재된 턴방식의 비드 적재부(3)와, 이 비드 적재부(3)의 비드(1)와 간지(2)를 분리하는 비드 분리부(4), 분리된 비드(1)와 간지(2)를 이송하는 이송기(5), 이송된 비드(2)에 턴업드럼(6)에서 스틸보강재를 공급받아 완성되는 완성비드(1a)를 대기시키는 턴로더(7) 및, 이 턴로더(7)에서 완성비드 (1a)를 완성비드 적재부(8)로 공급하는 완성비드 이송부(9)로 이루어진 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.Turn-type bead loading section 3 on which the beads 1 and the slippers 2 are stacked, and bead separating section 4 separating the beads 1 and the slippers 2 of the bead stacking section 3. , Turn to wait for the finished bead (1a) is completed by receiving the steel reinforcement from the turn-up drum (6) to the conveyer (5) for transporting the separated beads (1) and the interleaver (2) A bead supply and takeout device, characterized in that it comprises a loader (7) and a completion bead conveying portion (9) for supplying the completion beads (1a) to the completion bead loading portion (8) in the turn loader (7). 제 1항에 있어서, 상기 나비드인 비드 적재부(3)는 회전부(10)와 4개의 적재대(11)로 구성되는 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.2. The bead supply and takeout device according to claim 1, wherein the bead loading part (3), which is the butterfly, is composed of a rotating part (10) and four loading parts (11). 제 1항에 있어서, 상기 나비드인 비드(1)를 인출하여 분리하는 비드 분리부(4)는 레일(12)위에서 전후진 하는 이송대(13)와 자석(14)의 자력을 이용하여 적재대(11)의 비드(1)를 분리하는 분리기(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.The bead separating portion 4 for extracting and separating the bead 1, which is the butterfly, is loaded by using the magnetic force of the transfer table 13 and the magnet 14 moving forward and backward on the rail 12. Bead supply and withdrawal device, characterized in that consisting of a separator (15) for separating the beads (1) of the base (11). 제 1항에 있어서, 상기 비드 이송기(5)는 비드 및 간지 클램프부(16)와 이 비드 및 간지 클램프부(16)를 이송하는 이송부(17)로 이루어지되, 상기 비드 및 간지 클램프부(16)는 비드 적재부(3)와 비드 분리부(4) 사이를 이용하여 비드를 호울딩하는 비드 호울더(18)와, 진공패드(19)로 간지를 호울딩하는 진공흡착부(20)로 이루어진 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.According to claim 1, wherein the bead feeder (5) consists of a bead and the slip sheet clamp portion 16 and the conveying portion 17 for conveying the bead and the slip sheet clamp portion 16, the bead and slip sheet clamp portion ( 16 is a bead holder (18) for beading the beads by using between the bead loading portion (3) and the bead separation unit (4), and the vacuum suction unit (20) for hoisting the interlayer with the vacuum pad (19) Bead supply and withdrawal device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 턴로더(7)는 회전부(21)와 비드 지지부(22a, 22b)로 구성되되, 이 회전부(2)는 공지의 모터와 체인으로 회전하도록 되어 있고 상기 비드 지지부(22a, 22b)는 공지의 에어척과 시그먼트(23)로 구성된 동일한 2개의 장치가 좌우에 부착되어 이루어진 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.2. The turn loader (7) according to claim 1, wherein the turn loader (7) consists of a rotating portion (21) and bead supports (22a, 22b), which are adapted to rotate with a known motor and chain, and the bead supporting portion (22a). , 22b) is a bead supply and withdrawal device, characterized in that the same two devices consisting of a known air chuck and the segment 23 is attached to the left and right. 제 1항에 있어서, 상기 완성비드 이송부(9)는 비드이송 프레임(24)에 부착되어 전후진 실린더(25)와 회전실린더(26)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.The bead supply and take-out apparatus according to claim 1, wherein the finished bead conveying part (9) is attached to the bead conveying frame (24) and is provided with a cylinder (25) and a rotating cylinder (26). 제 1항에 있어서, 상기 완성비드 적재부(8)는 회전부(27)와 4개의 적재대(28)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 비드 공급 및 인출장치.The bead supply and withdrawal device according to claim 1, wherein the finished bead loading part (8) is composed of a rotating part (27) and four loading tables (28).
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