KR100289866B1

KR100289866B1 - 공작물의 압부장치

Info

Publication number: KR100289866B1
Application number: KR1019930000950A
Authority: KR
Inventors: 미노루 에노모도; 쇼지 이나가끼; 야스히로 오까다; 후미오 사까모도; 노리다까 이세; 마사시 이또; 후유히꼬 요시구라
Original assignee: 오니시 다다시; 도요다 고키 가부시키가이샤
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1993-01-27
Publication date: 2001-05-15
Also published as: JP3135155B2; EP0553849A1; JPH0623638A; US5330168A; KR930016192A

Abstract

본 발명은, 공작물을 가공할 때에 공작물을 소정의 위치에 유지하는 압부(押付)장치에 있어서, 공작물을 압부하는 압부부재와, 압부부재를 축방향으로 이동시키는 이동장치와, 압부부재에 고정되어 공작물에 가해지는 압부력을 검출하는 하중센서와, 공작물의 형상이나 가공방법에 따른 목표압부력을 기억하는 기억장치로 이루어지는 압부장치를 제공한다. 제어 장치는 하중센서에 의해 검출된 압부력과 기억장치에 기억된 목표압부력을 비교하고, 그 편차에 따라 압부부재를 제어한다. 압부장치는 또한 압부부재의 축방향의 위치를 검출하는 위치검출수단을 포함한다. 제어장치는 위치 검출수단에 의해 검출된 현재위치와, 초기 압부중에 검출되어 기억장치에 기억시킨 정지위치를 비교하고, 그 편차에 따라 압부부재를 제어한다.

Description

공작물의 압부장치

제1도는 본 발명에 따른 압부장치를 채용한 공작물 가공장치의 전체도.

제2도는 본 발명에 따른 압부장치의 단면도.

제3도 내지 제7도는 본 발명에 따른 제어장치의 동작을 나타내는 플로차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 공작물 2 : 압부장치

11 : 압부부재 12 : 이동장치

22 : 하중센서 23 : 위치검출수단

24 : 기억장치 25 : 제어장치

26 : 입력장치

본 발명은 공작물을 가공할 때에 공작물을 소정의 위치에 유지하는 공작물의 압부(押付)장치에 관한 것이다.

공작물을 소정의 위치에 소정의 압부력으로 유지하는 것은 공작물의 가공정밀도를 높이는데 있어서 중요하다. 가공물의 형상이나 가공방법 등에 따라 다양한 압부장치가 사용되고 있다. 흔히 사용되는 공작물의 압부장치로서, 유압실린더로 클램퍼를 슬라이드 이동시켜서, 공작물을 소정의 위치에 위치결정하는 것이 있다. 통상, 압부력을 부여하고 있는 유압은 일정압으로 설정되므로, 공작물형상이나 가공방법에 맞추어 최적의 압부력으로 할 수는 없고, 공작물의 가공정밀도가 저하하는 원인으로 되어 있었다. 또한, 여러종류의 공작물을 가공하는 경우에는, 각 종류의 공작물에 상이한 압부력을 제공해야 하므로 모든 종류의 공작물을 적절하게 유지할 수 없다.

그리고, 일본국 특개소 63-84,833호 공보에 개시된 바와 같이, 유압으로 작동시키는 클램퍼의 압부력을 다른 압력의 오일이 축압(蓄壓)된 어큐뮬레이터를 선택적으로 전환하는 전환밸브의 작동으로 변화할 수 있도록 하고, 이 전환밸브를 작업자 또는 NC(numerical controller)지령으로 전환하여, 공작물형상이나 가공의 종류에 맞추어서 클램퍼의 압부력을 변화시키는 것이 알려져 있다.

그리고, 상기 구조로 해도, 클램퍼의 압부력을 다른 압력으로 전환함으로써 변화시킬 뿐이며, 공작물에 대하여 최적의 압부력을 가하는 것은 곤란하며, 또한 복수의 어큐뮬레이터, 배관 및 전환밸브등에 의해 넓은 공간을 필요로 하는 결점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 공작물을 적당한 압부력으로 유지할 수 있는 개선된 압부장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 압부부재의 위치변화와 압부부재에 의해 발생된 압부력을 모니터함으로써 공작물을 적당히 유지할 수 있는 압부장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 공작물을 가공할 때에 공작물을 소정의 위치에 유지하는 압부(押付)장치에 있어서, 하우징과, 상기 하우징에 의해 반송되어 상기 공작물을 압부하도록 이동가능한 압부부재와, 상기 압부부재를 상기 공작물 압부방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 압부부재에 의해 발생된 압부력을 검출하는 하중센서와, 목표압부력을 기억하는 기억장치와, 상기 공작물을 목표압부력으로 유지하기 위하여 상기 기억장치에 기억된 목표압부력과 상기 하중센서로 검출된 압부력을 비교하여 그 편차에 따라 상기 이동장치를 제어하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압부장치를 제공한다.

상기 구성에 의해, 하중센서로 검출된 압부력과 기억장치에 미리 설정된 목표압부력을 비교하여, 그 편차를 구한다. 이 편차에 따라 이동장치가 작동된다. 따라서, 압부부재는 공작물의 형상과 가공방법에 따랴 적당한 압부력으로 공작물을 압부할 수 있다. 그 결과, 공작물의 가공정밀도를 증가시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 압부장치는 또한 압부부재의 축방향의 위치를 검출하는 위치검출수단을 갖춘다. 압부력과 함께, 위치검출수단에 의해 검출된 축방향의 위치는 기억장치에 기억된 압부부재의 초기 정지위치와 비교하는데 이용된다. 현재의 위치와 초기 정지위치와의 편차에 따라 이동장치도 작동된다.

다음에, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면에 따라 설명한다.

제1도에 있어서, (1)은 공작물을 표시하고, 이 공작물(1)은 가공대(3)의 소정의 위치에, 압부(押付)장치(2)의 작동에 의한 압부부재(11)의 압부력에 의해 유지되고, 공구(4)로 절삭 등의 가공이 행해진다.

압부장치(2)는 상기 가공대(3)상에 고정설치된 지지부(5)에 설치되고, 그 구조는 제2도에 도시한 바와 같이, 하우징(6)내부에 압부부재(11)가 공작물(1)을 압부하는 방향으로 이동가능하게 지지되고, 그 압부부재(11)를 이동시키는 이동장치(12)는 서보모터(13) 및 감속기(14)로 이루어지는 구동원과, 운동변환기구(16)로 구성되어 있다. 서보모터(13)의 출력축과 감속기(14)의 사이에는 중간축(10)이 설치되어, 서보모터(13)의 출력축의 회전이 감속기(14)에 전달된다.

운동변환기구(16)는 회동부재(17)와 왕복축부(18)로 이루어지고, 회동부재(17)는 감속기(14)의 출력측 회전축(15)의 단부에 형성된 대략 원통형상이며, 내주(內周)에 암나사(17a)가 형성되고, 외주(外周)를 베어링(20)을 통해 하우징(6)에 회동가능하게 지지되고, 회전축(15)의 회전에 따라 회동한다. 왕복축부(18)는 외주에 상기 암나사(17a)에 나합하는 수나사(18a)가 형성되고, 왕복축부(18)의 일단에 고정설치한 압부부재(11)에 축방향으로 형성된 홈에 결합하여 회동을 저지하는 계지부재(21)의 작용에 의해 축방향의 왕복동만이 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 운동변환기구(16)에 의해, 회전축(15)의 회전을 회동부재(17)의 암나사(17a)와 왕복축부(18)의 수나사(18a)의 나합으로, 왕복축부(18)와 축방항의 왕복동으로 변환한다. 암나사(17a)와 수나사(18a)로서 사다리꼴나사를 사용할 수 있다.

그리고, 왕복축부(18)의 일단에 고정설치된 압부부재(11)에는 하중센서(22)가 설치되고, 압부부재(11)의 왕복동에 의해 선단에서 공작물(1)을 압압하여 클램프압을 가할 때, 그 압부압력을 검출한다. 또한, 압부부재(11)에 대응하여 접하는 하우징(6)에는 상호 대면하여 자기적으로 결합되는 리니어스케일(23a,23b)로 이루어진 위치검출수단(23)이 설치되어, 압부부재(11)의 축방향의 위치를 검출한다. 압부부재(11)의 축방향의 위치를 검출하는 위치검출수단(23)은 서보모터(13)의 엔코더를 이용해도 된다.

그리고, 하중센서(22)에 의해 검출된 압부력신호 및 위치검출수단(23)에 의해 검출된 위치신호가 CPU와 인터페이스로 이루어지는 제어 장치(25)에 입력된다. 제어장치(25)에 연결된 기억장치(24)에는 목표압부력의 데이터가 기억된다. 즉, 공작물의 형상이나 가공의 종류에 따른 목표 압부력의 데이터를 기억장치(24)에 미리 기억시킨다. 입력장치(26)를 사용하여 목표압부력중 하나를 선택한다. 기억장치(24)에는 또한 4 개의 다른 제어모드로 압부동작을 행하는 프로그램이 기억된다. 조작자는 4개의 제어모드중 하나를 선택하여, 그 선택된 제어모드와 번호를 기억장치(24)에 기억시킨다.

다음에, 본 발명의 압부장치(2)의 작동에 대하여 설명한다.

조작자가 압부될 공작물의 형상이나 가공종류에 따라 입력장치(26)를 이용하여 목표 압부력과 제어모드를 선택하면, 이 목표압부력과 제어모드의 데이터는 제어 장치(25)에 의해 기억장치(24)로부터 취출된다. 이 데이터에 따라 제어장치(25)가 서보모터(13)의 회동을 제어한다. 서보모터(13)의 회동은 감속기(14)를 통해 회전축(15)에 전달되고, 운동변환기구(16)로 왕복축부(18)의 축방향의 왕복동으로 변환된다. 그 왕복동은 왕복축부(18)에 연결된 압부부재(11)에 전달되어, 공작물(1)을 가압하여 클램프압을 가한다.

그 때, 하중센서(22)로 검출된 압부력신호와 위치 검출수단(23)으로 검출된 위치 신호가 제어장치(25)에 피드백된다. 검출된 압부력신호와 위치신호에 따라서 제어장치(25)는 서보모터(13)를 제어한다.

제4도 내지 제7(b)도에 나타낸 바와 같이, 제어장치(25)가 압부부재(11)의 이동을 제어하는 방법에는 4개의 모드가 있다.

제3도에 도시된 바와 같이, 스텝 01에서 조작자가 선택한 목표압부력 데이터와 제어모드가 기억장치(24)로부터 독출된다. 스텝 02 내지 05에서, 제어 장치(25)는 조작자가 어떤 제어모드를 선택하였는지를 판정한다. 모드 M1 내지 M4가 선택되지 않으면 에러에 대한 적절한 프로세스가 수행된다.

[제어모드 M1]

제 1 제어모드 M1이 제4도에 나타나 있다. 제어모드 M1이 선택되면 스텝 101로 진행하여 하중센서(22)에 의해 검출된 압부력을 제어장치(25)에 입력한다. 스텝 102에서, 상기와 같이 검출된 압부력과 목표압부력을 비교하여 그 편차가 0이 아니라고 판정되면, 스텝 103으로 진행하여 서보모터(13)가 소정량 전방으로 회동되어서 압부부재(11)를 공작물(1)방향으로 전진이동시킨다. 스텝 101에서 다시 압부력을 검출한다. 스텝 102에서 편차가 0으로 판정되면, 즉 압부력과 목표압부력이 일치하면 스텝 104로 진행하고, 이 스텝 104에서 압부부재(11)는 정지한다. 위치검출수단(23)에 의해 검출된 정지위치가 기억장치(24)에 입력 및 기억된다.

가공이 개시되면, 스텝 105로 진행하여 현재위치가 위치검출수단(23)에 의해 검출된다. 다음 스텝 106에서, 현재위치와 스텝 104에서 검출된 정지위치를 비교하여 그 편차가 0이 아니라고 판정되면, 스텝 107에서 서보모터(13)는 압부부재(11)가 정지위치로 복귀하는 방향으로 회동한다. 다음에, 스텝 105로 복귀하여 현재위치를 다시 검출한다. 스텝 106에서 현재위치와 정지위치를 비교하여 그 편차가 0이면 그 프로세스는 스텝 105로 복귀한다. 즉, 압부부재(11)의 현재위치와 정지위치가 반복적으로 비교되고 압부부재(11)는 정지위치로 돌아간다. 따라서, 압부부재(11)는 이른바 서보로크 작동에 의해 정지위치에 머물도록 항상 제어된다. 이 제어모드 M1은 가공중 공작물이 개시정지위치로부터 후방으로 이동하는 것을 방지해야 할 필요가 있는 경우에 이용된다.

[제어모드 M2]

제어모드 M2가 선택되면 제5도의 스텝 201로 진행한다. 제5도에 있어서, 스텝 201 내지 203의 제어는 제4도에 나타낸 스텝 101 내지 103에서와 동일하다. 스텝 202에서, 검출된 압부력과 목표압부력과의 편차가 0으로 판정되면, 즉 압부력이 목표압부력과 같으면 스텝 204로 진행하여 압부부재(11)가 정지한다.

가공이 개시되면, 스텝 205로 진행하여 현재 압부력을 검출한다. 그 다음 스텝 206에서, 현재 압부력과 목표압부력을 비교하여 그 편차가 0이 아닌 것으로 판정되면 스텝 207로 진행한다. 스텝 207에서, 서보모터(13)는 압부부재(11)가 공작물(1)을 목표압부력으로 압부하도록 회동한다. 그 후에, 스텝 205로 복귀하여 현재 압부력을 다시 검출한다. 스텝 206에서 압부력의 편차가 0으로 판정되면 스텝 205로 복귀한다. 따라서, 압부부재(11)의 현재 압부력을 목표압부력과 반복적으로 비교하고 압부부재(11)가 공작물(1)을 목표압부력으로 압부하도록 항상 제어된다. 이 제어모드 M2는 공작물의 압부면의 위치변화에 관계없이 소정의 압부력으로 공작물을 압부할 필요가 있는 경우에 사용된다.

[제어모드 M3]

제6(a)도 및 제6(b)도에는 제어모드 M3가 나타나 있다. 제어모드 M3가 선택되면, 스텝 301로 진행한다. 스텝 301 내지 305에서의 제어는 제어모드 M1의 스텝 101 내지 105에서의 제어와 동일하다.

스텝 306에서, 현재위치가 정지위치의 후방측에 있는지의 여부를 판정한다. 현재위치가 후방측에 있지 않으면, 스텝 307로 진행하여 현재 압부력을 검출한다. 다음 스텝 308에서, 현재 압부력과 목표압부력을 비교하여 그 편차가 0이 아니라고 판정되면 스텝 309로 진행한다. 스텝 309에서, 서보모터(13)는 압부부재(11)가 공작물(1)을 목표압부력으로 압부하도록 회동한다. 다음에, 스텝 305로 복귀한다. 스텝 308에서 상기 위치의 편차가 0으로 판정되면, 스텝 305로 바로 복귀한다.

현재 위치가 정지위치의 후방측에 있으면 스텝 310에서 하중센서(22)를 사용하여 반응력을 검출한다. 즉, 반응력은 검출된 압부력의 증가량에 따라서 검출한다. 스텝 311에서, 서보모터(13)에 인가되는 전압을 증가시킴으로써 이 모터에 공급되는 전류가 증가되어, 압부부재(11)의 압부력이 반응력에 비례하여 증가하도록 한다. 그후, 스텝 305로 복귀하여 현재위치를 다시 검출한다.

전술한 바와 같이, 현재위치가 정지위치의 후방측에 있지 않으면 제어모드 M2의 스텝 205 내지 207에서와 각각 동일한 제어인 스텝 307 내지 309로 진행한다. 즉, 압부부재(11)는 목표압부력으로 공작물(1)을 압부하도록 제어된다. 한편, 위치가 후방측에 있으면 압부부재(11)는 공작물(1)에 작용하는 반응력에 따라서 제어된다. 이 제어모드 M3는 공작물이 압부부재를 후방측으로 이동시키기 시작할 때 압부력을 증가시킬 필요가 있는 경우에 이용된다.

[제어모드 M4]

제어모드 M4는 제7(a)도 및 제7(b)도에 나타나 있다. 제어모드 M4가 선택되면 스텝 401로 진행한다. 스텝 401 내지 409에서의 제어는 제6(a)도 및 제6(b)도에 나타낸 제어모드 M3의 스텝 301 내지 309에서의 제어와 동일하다. 제어모드 M4의 특성은 다음과 같다.

스텝 406에서 현재위치가 정지위치의 후방측에 있으면, 스텝 410으로 진행한다. 스텝 410에서, 현재위치와 스텝 404에서 검출된 정지위치를 비교하여 그 편차가 0이 아니라고 판정되면 스텝 411에서 압부부재(11)가 정지위치로 복귀하는 방향으로 서보모터(13)가 회동하도록 구성된다. 그 후, 스텝 405로 복귀하여 현재위치를 다시 검출한다. 스텝 410에서, 위치의 편차가 0이라고 판정되면 스텝 405로 복귀한다, 이 제어모드 M4는 공작물의 압부면의 위치가 압부방향에서 전방으로 이동할 때 공작물이 개시 정지위치로부터 후방으로 이동하는 것을 방지하고, 개시압부력을 유지하기 위해 압부부재를 이동시킬 필요가 있는 경우에 이용된다.

전술한 바와 같이, 압부되는 공작물의 형상이나 가공방법에 따라서 적절한 압부력을 설정할 수 있으므로, 공작물을 적절하게 압부할 수 있다. 또한, 조작자가 목표압부력중 하나를 선택하기만 함으로써 압부력을 변화시키므로, 목표압부력을 쉽게 변화시킬 수 있다. 따라서, 다양한 종류의 공작물을 고속으로 정밀하게 가공할 수 있다.

또한, 이동장치(12)를 구동하는 서보모터(13)는 유압실린더에 비해서 넓은 공간을 필요로 하지 않는다. 또한, 서보모터(13)는 노이즈와 열이 극히 적게 발생된다.

전술한 실시예에서는, 압부부재(11)와 그 압부부재(11)를 이동시키는 이동장치(12)를 하우징(6)내에 일체적으로 조립한 것이지만, 이동장치(12)를 압부부재(11)에서 떨어진 곳에 설치할 수도 있다. 이 경우, 양자를 오일배관으로 접속하고, 이동장치(12)에 의한 왕복동을 오일이 채워진 오일배관을 통해 압부부재(11)에 전달하는 구조로 해도 된다. 이와 같은 구조로 하면, 압부부재(11)의 원격조작이 가능해진다.

상기 기술에 비추어, 본 발명의 여러가지 변형 및 변경이 가능하며, 따라서 다음의 특허청구의 범위 내에서 상기 실시예 외의 다른 실시예가 가능한 것을 알 수 있다.

Claims

공작기계에 의한 공작물의 가공 작업중에 공작물을 소정 위치에 유지하는 공작기계의 압부(押付)장치에 있어서, 하우징과; 상기 하우징에 의해 반송되어 상기 공작물을 압부하도록 이동 가능한 압부부재와; 상기 압부부재를 상기 공작물 압부방향으로 이동시키는 이동장치와; 상기 압부부재에 의해 발생된 압부력을 검출하는 하중센서와; 목표 압부력을 기억하는 기억장치와; 및 상기 하중센서에 의하여 검출된 압부력을 상기 기억장치에 기억된 목표압부력과 비교하고, 상기 공작물이 가공 작업중에 목표압부력으로 지지되기 위하여 검출된 압부력과 목표압부력 사이에서 편차에 따라서 가공 작업중에 상기 이동장치를 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 압부장치는 상기 하우징에 의해 축방향으로 이동하도록 반송되고, 상기 이동장치는 회전 출력축을 가지는 서보모터와, 회전운동을 축방향의 운동으로 변환시키는 운동변환기구를 포함하는 압부장치.
제1항에 있어서, 상기 운동변환기구는 암나사가 형성된 회동부재와, 상기 암나사에 나사결합하는 수나사가 형성된 왕복축부-여기서 상기 왕복축부는 상기 압부부재와 결합함-로 구성되는 압부장치.
공작기계에 의한 공작물의 가공 작업중에 공작물을 소정 위치에 유지하는 공작기계의 압부(押付)장치에 있어서, 하우징과; 상기 하우징에 의해 반송되어 상기 공작물을 압부하도록 이동가능한 압부부재와; 상기 압부부재를 상기 공작물 압부방향으로 이동시키는 이동장치와; 상기 압부부재에 의해 발생된 압부력을 검출하는 하중센서와; 상기 압부부재의 축방향의 위치를 검출하는 위치검출수단과; 목표 압부력을 기억하는 기억장치와; 상기 하중센서에 의해 검출된 압부력이 가공 작업 준비로 상기 기억장치에 기억된 목표압부력에 도달할 때까지 상기 이동장치를 작동시키는 제1 제어수단과; 초기 정지위치를 검출하기 위하여 상기 제1제어수단에 의한 이동 후에 상기 압부부재가 정지할 때 상기 위치검출수단으로부터의 신호 출력을 입력하는 제2 제어수단과; 및 위치검출수단에 의해 검출된 위치가 가공 작업중에 초기 정지위치로부터 편향될 때 상기 이동장치를 작동하기 위한 제3 제어수단-여기서 상기 압부부재는 압부 후에 초기 정지위치로부터 이동하는 것을 방지함-을 포함하고, 상기 이동장치는 회전 출력축을 가지는 서보모터를 포함하며, 상기 위치검출수단은 서보모터의 회전을 검출하기 위한 인코더(encoder)를 포함하는 압부장치.
제3항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 압부부재에 고정된 리니어 자기 스케일과, 이 리니어 자기 스케일과 자기적으로 결합되는 검출헤드를 포함하는 압부장치.
제1항에 있어서, 상기 압부부재의 축방향 위치를 검출하는 위치검출수단과; 상기 하중센서에 의하여 검출된 압부력이 가공 작업 준비로 상기 기억장치에 기억된 목표압부력에 도달할 때까지 상기 이동장치를 작동하는 제1제어수단과; 초기 정지위치를 검출하기 위하여 상기 제1제어수단에 의한 이동 후에 상기 압부부재가 정지할 때 상기 위치검출수단으로부터의 신호 출력을 입력하는 제2 제어 수단과; 상기 위치검출수단에 의하여 검출된 위치가 가공 작업중에 상기 정지위치로부터 뒤쪽편에 있을 때 상기 이동장치에 의하여 작용된 압부력을 증가시키는 제3 제어수단과; 및 상기 하중센서에 의하여 검출된 압부력을 가공 작업중에 상기 목표압부력과 비교하고, 가공 작업중에 그리고 상기 위치검출수단에 의하여 검출된 위치가 상기 정지위치의 뒤쪽편에 있지 않을 때 상기 공작물이 목표압부력으로 지지되도록 하기 위하여 검출된 압부력과 목표압부력 사이에 이탈에 응답하여 상기 이동장치를 제어하는 제4 제어수단을 포함하는 압부장치.
제1항에 있어서, 상기 압부부재의 축방향 위치를 검출하는 위치검출수단과; 상기 하중센서에 의하여 검출된 압부력이 가공 작업 준비로 상기 기억장치에 기억된 목표압부력에 도달할 때까지 상기 이동장치를 작동하는 제1 제어수단과; 초기 정지위치를 검출하기 위하여 상기 제1 제어수단에 의한 이동 후에 상기 압부부재가 정지할 때 상기 위치검출수단으로부터의 신호 출력을 입력하는 제2 제어수단과; 상기 위치검출수단에 의하여 검출된 위치가 가공 작업중에 상기 정지위치로부터 뒤쪽편에 있을 때 상기 압부부재를 상기 정지위치로 리턴하는 상기 이동장치를 활동시키는 제3 제어수단과; 및 상기 하중센서에 의하여 검출된 압부력을 가공 작업중에 상기 목표압부력과 비교하고, 가공 작업중에 그리고 상기 위치검출수단에 의하여 검출된 위치가 가공 작업중에 상기 정지위치의 뒤쪽편에 있지 않을 때 상기 공작물이 목표압부력으로 지지되도록 하기 위하여 상기 이동장치를 제어하는 제4 제어수단을 포함하는 압부장치.
제1항에 있어서, 상기 압부부재의 축방향 위치를 검출하는 위치검출수단과; 상기 압부부재의 가공작업 전에, 상기 공작물이 소정의 압부력으로 지지될 때까지 상기 압부부재를 이동하는 제1 제어수단과; 상기 압부부재가 상기 제1 제어수단에 의하여 이동한 후 정지되는 정지위치를 입력하는 제2 제어수단과; 상기 위치검출수단에 의하여 검출된 위치가 가공 작업중에 상기 정지위치로부터 이탈할 때, 상기 이동장치를 상기 이탈에 따라서 구동하도록 작동 가능한 제3 제어수단을 포함하는 압부장치.