KR100257108B1

KR100257108B1 - 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법

Info

Publication number: KR100257108B1
Application number: KR1019970058481A
Authority: KR
Inventors: 공오영; 박태원; 이선순
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 2000-05-15
Also published as: KR19990038657A

Abstract

본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법에 관한 것으로, 주차장치의 외곽을 형성하며 중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되어 차량을 승입출장과 각 주차실 사이에서 승강이동시키는 리프트와, 상기 주차실의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트에 설치되어 상기 팰리트를 주차실과 승강로측으로 횡행시키는 횡행수단 및, 상기 승강로의 최하단에 설치되는 턴테이블로 구성됨과 아울러 입고시 리프트를 지정층의 팰리트보다 높은 위치로 이동하는 과정에서 횡행수단의 맞물림이 이루어지도록 함과 아울러 차량을 리프트로부터 팰리트로 옮기기 위하여 리프트가 하강하는 과정에서 횡행수단을 맞물림이 계속 유지되도록 하며, 출고시 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 이동하는 과정에서 횡행수단의 맞물림이 이루어지도록 하며, 차량을 팰리트로부터 리프트로 옮기기 위하여 리프트가 상승하는 과정에서 횡행수단의 맞물림이 계속 유지되도록 함으로써 조립생산성 향상과 원가절감 및 입, 출고 시간의 단축을 기할 수 있으며 턴테이블에 의하여 차량의 전후방향을 전환하고자 할 경우 리프트와 차량을 최하단으로 이동시키지 않고 승입출장에서 곧바로 전환시켜 입, 출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다.

Description

엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법

본 발명은 엘리베이터 방식 주차장치(Elevator type Paking System) 및 그 주차방법에 관한 것으로, 특히 하나의 횡행수단에 의하여 각 주차실의 팰리트를 주차실과 승강로 사이에서 횡행시킬 수 있도록 함으로써 생산조립성 향상과 원가절감을 기할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터 방식 주차장치는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type) 구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.

이러한 통상의 엘리베이터 방식 주차장치는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 조건이다.

종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 공개실용신안 92-18228호로 알려진 "팰리트 횡행/승강식 주차장치"가 있다.

이 주차장치에서는 구동모터에 의하여 구동되는 스프로킷에 감겨진 체인의 일단에 리프트가 고정되고 이 체인의 타단에 밸런스 웨이트(Balance Weight)가 고정되어 구동모터의 구동에 의하여 주행하는 체인의 양단에 각각 고정된 리프트와 밸런스 웨이트가 서로 반대 방향으로 승강되도록 되어 있으며, 각 주차실의 각층에는 차량을 적재하기 위한 주차 팰리트(Pallet)를 지지하는 팰리트 지지대가 각각 설치되어 있다.

이러한 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 구동모터의 구동으로 빈 리프트를 입고 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 리프트에 설치된 팰리트 횡행(橫行)수단에 의하여 팰리트를 리프트의 상부로 이동시킨 다음 리프트를 승입출장(乘入出場)으로 하강시켜 리프트위에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 차량이 탑재된 팰리트를 팰리트 지지대에 얹혀지게 한후, 리프트를 다시 승입, 출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1 대의 주차가 완료된다.

상술한 바와 같이 입고된 차량을 출고시키는 경우에는 빈 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 횡행수단에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 리프트위로 이동시킨 다음 리프트를 하강시키며 이 상태에서 운전자가 탑승하여 승출(乘出)하고 나면, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 팰리트를 횡행수단에 의하여 팰리트 지지대위에 얹혀놓고 리프트를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1 대의 출고가 완료되는 것이다.

그러나 상기한 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서는 입고시에는 승입출장에 있던 리프트가 지정층까지 이동하여 지정층의 팰리트를 얹은 상태에서 승입출장으로 이동한 후 리프트에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 지정층으로 이동시킨 후 리프트는 다시 승입출장으로 복귀하여야 하는 것이며, 출고시에는 승입출장에 있던 리프트가 지정층까지 이동하여 차량이 탑재되어 있는 지정층의 팰리트를 횡행이동시켜 리프트에 얹혀지게 한 다음 리프트를 하강시키는 것에 의하여 차량을 출고시키고, 다시 팰리트를 리프트에 의하여 지정층으로 이동시킨 후 리프트를 승입출장으로 복귀시켜야 하는 것이므로 차량의 입, 출고에 소요되는 시간이 매우 길게 되는 문제점이 있었다.

또, 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 다른 예로서는 대한민국 공개특허 94-7326호로 알려진 "팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치"가 있다.

이 주차장치는 상기한 주차장치의 리프트에 회전지지대를 설치함으로써 차량의 입고 및 출고시 차량의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 것이다.

그러나 이러한 팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치에서는 승입출장에서 리프트 상에 얹혀진 팰리트에 탑재된 차량을 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시키는 단계가 추가되는 것일 뿐 상기한 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서와 동일한 과정을 통하여 입, 출고가 이루어지는 것이므로 차량의 입, 출고에 소요되는 시간이 길어진다는 문제점이 있는 것이었다.

또 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 또 다른 예로서는 대한민국 특허공고 제 91-8092호로 알려진 "팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치"가 있다.

이 엘리베이터 방식 주차장치는 리프트와 팰리트에 서로 엇갈리는 복수의 리프트포크(Lift Fork)와 팰리트포크(Pallet Fork)를 형성하여 리프트만 승강작동시키고 팰리트는 횡행작동만 하도록 한 것이다.

즉, 이 팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 승입출장에 위치한 리프트에 차량이 승입(乘入)되면, 차량의 차륜은 리프트포크에 얹혀진다.

이 상태에서 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 높은 위치까지 이동되면, 주차실에 각 팰리트마다 설치되어 있는 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트가 리프트의 하부로 이동된다.

다음 리프트를 하강시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 리프트포크가 팰리트의 팰리트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 리프트포크에 안착되어 있던 차량의 차륜은 팰리트포크에 얹혀진다.

이후, 차량이 탑재된 팰리트는 다시 횡행수단에 의하여 주차실측으로 이동되며, 리프트는 다시 승입출장으로 이동함으로써 차량 1 대의 입고가 완료된다.

한편, 차량을 출고시키는 경우에는 리프트가 주차실의 지정층 팰리트 보다 약간 낮은 위치까지 이동되면 지정층의 팰리트가 횡행수단에 의하여 리프트의 상부로 이동된다.

이 상태에서 리프트를 상승시키면 차량의 차륜이 얹혀져 있는 팰리트포크가 리프트포크와 엇갈리면서 하방으로 통과하여 팰리트포크에 얹혀져 있던 차량 차륜은 리프트포크에 얹혀진다.

이후, 팰리트는 횡행수단에 의하여 다시 주차실측으로 이동되고, 리프트는 차량은 탑재한 상태로 승입출장으로 이동함으로써 차량 1 대의 출고가 완료된다.

그러나 이러한 팰리트 횡행식 주차장치에서는 팰리트를 주차실과 승입출장으로 이동시키지 않고 주차실에서만 횡행시키는 것이므로 차량의 입, 출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다고 하는 장점은 있으나, 팰리트를 횡행시키는 팰리트횡행수단이 각 층의 주차실마다 별도로 설치되는 것이므로 주차장치의 조립생산성 저하와 원가상승을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

또한 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 동작에 의하여 비로소 팰리트를 횡행이동시킬 수 있는 상태로 팰리트가 팰리트횡행수단에 결합되는 것이어서 그 추가 동작 시간만큼 전체적인 동작 시간이 지연되는 문제점이 있었다.

또한 종래 주차장치에서는 팰리트가 주차실이나 리프트와 일치하는 위치로 횡행이동한 상태에서 유동이 발생되거나 정위치를 이탈하게 되어 운전상 안정성이 저하되고 이로인한 안전사고의 위험이 있는 것이었다.

또한 리프트가 턴테이블과 일치하는 위치로 하강한 상태에서 차량이 승입하거나 승출(乘出)할 경우 차량이 리프트의 전방측을 통과하는 과정에서 차량의 중량이 리프트의 전방측에만 걸리게 되는 편하중에 의하여 리프트가 밑으로 처지게 되며, 이와 같이 리프트의 전방측이 밑으로 처지게 되는 경우 리프트 승강구동수단에 무리한 힘이 작용하게 되는 문제점이 있게 되는 것이다.

따라서 본 발명의 주된 목적은 팰리트 횡행/승강식 주차장치에서 입, 출고 시간이 지연되는 문제점을 해결할 수 있는 팰리트 횡행/리프트 승강식을 채용하면서도 주차실의 각 층마다 팰리트 횡행수단을 설치하지 않고, 하나의 횡행수단에 의하여 각 주차실의 팰리트를 횡행작동시킬 수 있도록 함으로써 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 리프트에 설치된 팰리트 횡행수단에 의하여 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 맞물리는 동작이 리프트의 승강동작시 이루어져 리프트가 지정층의 팰리트 위치에 도달하였을 때 추가 동작없이 팰리트를 곧바로 횡행이동시킬 수 있도록 함으로써, 입, 출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 승입출장이 상부 또는 중간부에 설치된 상부 승입식 또는 중간 승입식에 적용하여 승입출장에 턴테이블을 설치하면서도 승입출장의 하부에 위치하는 주차실에 대한 입, 출고가 가능하게 함과 아울러 차량의 방향을 전환하기 위하여 리프트와 차량을 승강로의 최하단으로 이동시키지 않고 승입출장에서 곧바로 전환시킬 수 있도록 함으로써, 입, 출고가 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하려는 것이다.

본 발명이 또 다른 목적은 차량이 탑재된 팰리트를 리프트측으로 횡행이동시켰을 때 팰리트와 차량의 중량이 리프트에 걸리지 않도록 함으로써 리프트승강구동수단에 무리한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있도록 하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 팰리트가 주차실측으로 횡행이동한 상태와 리프트 측으로 횡행이동한 상태에서 팰리트가 정해진 위치에서 유동되거나 이탈되는 일이 없도록 하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 팰리트의 횡행이동이 더욱 원할하게 이루어지도록 함을 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량의 입, 출고시 리프트가 처지는 것을 방지함과 아울러 리프트승강구동수단에 편하중이 걸리는 것을 방지할 수 있도록 하려는 것이다.

제1도 내지 제15도는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 일 실시예를 보인 것으로,

제1도는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 정면도.

제2도는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 리프트와 팰리트를 포함하여 보인 평면도.

제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 팰리트와 턴테이블을 포함하여 보인 평면도.

제4도는 본 발명에 의한 리프트와 팰리트와 리프트승강수단 및 턴테이블을 포함하여 보인 사시도.

제5도는 본 발명에 의한 후방측 리프트의 사시도.

제6도는 본 발명에 의한 후방측 리프트의 측면도.

제7도는 본 발명에 의한 후방측 리프트의 정면도.

제8도는 본 발명에 의한 팰리트횡행수단의 정면도.

제9도는 본 발명에 의한 팰리트횡행수단의 측면도.

제10도는 본 발명에 의한 팰리트의 사시도.

제11도는 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단을 보인 평면도.

제12도는 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 정면도.

제13도는 본 발명에 의한 턴테이블의 사시도.

제14도는 본 발명에 의한 턴테이블의 정면도.

제15도는 본 발명에 의한 턴테이블횡행수단을 보인 평면도.

제16도는 도 15의 A-A 선 단면도.

제17도는 본 발명에 의한 승강바닥을 보인 사시도.

제18도는 본 발명에 의한 승강바닥을 보인 평면도.

제19도는 본 발명에 의한 승강바닥 승강구동수단을 보인 확대 평면도.

제20도는 도 18의 B-B 선 단면도.

제21도는 본 발명에 의한 승강바닥의 승강작동상태를 보인 도 18 의 C-C 선 단면도.

제22도는 본 발명에 의한 차량의 상층 입고과정을 설명하기 위한 작동도.

제23도는 본 발명에 의한 차량의 상층 출고과정을 설명하기 위한 작동도.

제24도는 본 발명에 의한 차량의 하층 입고과정을 설명하기 위한 작동도.

제25도는 본 발명에 의한 차량의 하층 출고과정을 설명하기 위한 작동도.

제26도는 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 다른 실시예를 보인 종단측면도.

제27도는 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 또 다른 실시예를 보인 평면도.

제28도 내지 제34도는 본 발명에 의한 또 다른 실시예로서의 리프트처짐방지수단을 보인 것으로,

제28도는 리프트와 턴테이블 및 리프트처짐방지수단을 보인 평면도.

제29도는 리프트와 턴테이블 및 리프트처짐방지수단을 보인 측면도.

제30도는 리프트와 턴테이블 및 리프트처짐방지수단을 보인 정면도.

제31도는 리프트와 리프트처짐방지수단의 배치관계를 보인 평면도.

제32도는 리프트와 리프트처짐방지수단의 배치관계를 보인 측면도.

제33도는 리프트처짐방지수단의 비작동상태를 보인 확대측면도.

제34도는 리프트처짐방지수단의 작동상태를 보인 확대측면도.

제35도는 본 발명에 의한 상층 입고과정을 설명하기 위한 순서도.

제36도는 본 발명에 의한 상층 출고과정을 설명하기 위한 순서도.

제37도는 본 발명에 의한 하층 입고과정을 설명하기 위한 순서도.

제38도는 본 발명에 의한 하층 출고과정을 설명하기 위한 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 메인프레임 200 : 리프트

210 : 전방 리프트 220 : 후방 리프트

211, 221 : 리프트프레임 212, 222 : 지지간

213, 223 : 연결간 230, 240 : 리프트포크

250, 260 : 승강안내롤러 270 : 승강안내레일

300 : 팰리트 310 : 팰리트프레임

320 : 팰리트포크 330 : 횡행안내레일

340 : 횡행안내롤러 350, 360 : 횡행구동모터

351, 361 : 볼스크류 352, 362 : 걸고리부재

370 : 걸림부재 381, 382 : 횡행보조안내레일

400 : 턴테이블 410 : 턴테이블 베이스

420 : 회전체 423 : 턴테이블 포크

440 : 회전구동모터 441 : 링기어

442 : 피니언 500 : 승강바닥

510 : 승강바닥지지대 520 : 승강바닥승강안내레일

530 : 승강바닥승강안내롤러 540 : 승강바닥승강구동모터

550 : 승강바닥승강구동체인 560 : 승강바닥승강구동스프로킷

600 : 지지대 610 : 리프트처짐방지편

620 : 처짐방지작동부 621 : 직선운동기구

622 : 직선작동봉 624 : 링크기구

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치로서, 중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되어 차량을 승입출장과 각 주차실 사이에서 승강이동시키는 리프트와, 상기 주차실의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트에 설치되어 리프트가 지정층으로 이동시 팰리트의 걸림부재에 걸릴 수 있는 위치로 걸고리부재를 이동시킨 상태로 이동하면서 리프트가 지정층에 도달하였을 때 추가적인 횡행동작 없이 상기 팰리트를 주차실에서 승강로측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단과, 상기 승강로의 최하단에 설치되어 차량의 전후 방향을 전환시키는 턴테이블 및, 상기 턴테이블을 횡행이동시켜 상기 리프트와의 간섭을 방지하는 턴테이블횡행수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치가 제공된다.

또한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법으로서, 리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 상층의 지정층 팰리트위치보다 높은 위치까지 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시킨 다음 리프트를 팰리트보다 하강시켜 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 상층입고단계와,

리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 상부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트상에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 상층출고 단계와,

리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 승입단계와, 리프트를 턴테이블보다 높은 위치로 상승시켜 차량이 리프트에만 탑재되도록 하는 단계와, 턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 하층의 지정층 팰리트위치보다 높은 위치까지 하강시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 하층입고단계 및,

턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 턴테이블 횡행단계와, 리프트를 하층 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 정지시키는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 리프트상으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실측으로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 승입출장으로 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되도록 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 하층출고단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법이 제공된다.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 15 은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 일 실시예를 도시하는 것으로, 도 1 은 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치의 정면도이고, 도 2 는 리프트와 팰리트를 포함하여 보인 평면도이며, 도 3 은 팰리트와 턴테이블을 포함하여 보인 평면도이고, 도 4 는 리프트와 팰리트 및 리프트 승강구동수단을 포함하여 보인 사시도로서, 이에 도시한 바와 같이, 주차장치의 외곽을 형성함과 아울러 중앙부에 승강로(T)가 형성되고 이 승강로(T)의 좌우 양측에 복수층의 주차실(P)이 형성되는 메인프레임(100)과, 상기 승강로(T)에서 승강가능하게 설치되는 리프트(200)와, 상기 주차실(P)의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트(300)와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트(200)에 설치되어 상기 팰리트(200)를 주차실(P)과 승강로(T)측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단 및, 상기 승강로(T)의 최하단에 설치되는 턴테이블(400)로 구성된다.

상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 4 에 도시한 바와 같이 H 빔 등의 형강으로 된 4 개의 주기둥(110)과 이 주기둥(110) 사이사이에 설치되어 기계적 강도를 보강하는 보조기둥(도시되지 않음) 및 주기둥(110)들과 보조기둥들을 연결하는 횡간(120)들로 구성된다.

상기 본 발명의 장치가 독립된 타워형으로 설치될 경우에는 도 2 에 도시한 바와 같이 메이프레임(100)을 외장판(130)에 의하여 씌우며, 건물내에 설치될 경우에는 외장판 없이 메인프레임(100)을 건물 내에 설치한다.

상기 외장판(130)을 설치하는 경우에는 그 전면에 차량이 승입, 승출되는 승입출구(도시되지 않음)이 형성되고, 이 승입출구에는 도어(도시되지 않음)이 설치되며, 외장판(130)을 설치하지 않는 경우에는 건물 자체에 승입출구가 설치되며, 이에 도어가 설치된다.

상기 승강로(T)는 도 1 에 도시한 바와 같이 메인프레임(100)의 최상단에 위치하는 승입출장의 상층과 하층에 걸쳐 설치되는 것이다.

상기 승강로(T)의 최하단에 소정 깊이의 피트(140)가 형성된다. 이 피트(140)는 리프트(200)가 최하단으로 하강하였을 때 그 작동공간을 부여하기 위한 것이다.

상기 주차실(P)은 상기 메인프레임(100)의 횡간(120)에 수평으로 설치되는 팰리트지지간(150)에 의하여 각 층별로 구획된다.

상기 리프트(200)는 도 1 내지 도 3 에 도시한 바와 같이 승입출구측인 전방 리프트(210)과 그 반대측인 후방 리프트(220)로 구성된다.

도 5 에서는 전방 리프트(210)만을 도시하였으며, 후방 리프트(220)는 대체로 전후 대칭으로 형성되는 것으로, 후방 리프트(220)의 지지간(222)은 전방 리프트(210)의 지지간(212)보다 다소 짧고 그 리프트포크(240)의 개수가 전방 리프트포크(230)의 개수보다 적은 것외에는 대체로 동일한 구조로 구성된다. 따라서 도 5에서 전방 리프트(210)과 후방 리프트(220)의 부호를 병기하였다.

상기 각 리프트(210) (220)는 상기 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트 프레임(211) (221)과, 이 리프트프레임(211) (221)에 고정되어 승강로(T)의 중앙을 향하여 연장되는 지지간(221) (222)과, 이 지지간(212) (222)에 고정되어 양측으로 연장되는 복수개의 리프트포크(230) (240)로 구성된다.

상기 전후방측 리프트(210) (220)의 리프트포크(230) (240)에는 차량의 전륜(前輪) 또는 후륜(後輪)이 안착되는 것으로, 차량이 전면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 전륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 후륜이 안착되며, 차량이 후면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 후륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 전륜이 안착되는 것이다.

상기 리프트프레임(211) (221)과 지지간(212) (222)은 연결간(213) (223)에 의하여 연결고정되며, 상기 지지간(212) (222)의 좌우방향 폭은 승강로(T)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성되며, 상기 연결간(213) (223)의 좌우방향 폭은 상기 지지간(212) (222)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성된다.

상기 지지간(212) (222)은 틀재와 철판 등에 의하여 장방형으로 형성할 수도 있으나 중량을 줄이기 위하여 틀재만을 사용하여 골격만을 형성하는 것이 바람직하다.

상기 리프트포크(230) (240)들은 상기 지지간(212) (222)들을 횡으로 가로질려 고정되는 것으로 상기 지지간(212) (222)의 양측으로 연장되어 그 연장부에 차량(V)의 차륜(W)이 얹혀지도록 구성된다.

상기 전, 후측 리프트(210) (220)의 지지간(212) (222)들은 도 2 및 도 4 에 도시한 바와 같이 그 내측단이 서로 연결되지 않고 일정 거리만큼 이격되어 후술하는 팰리트(300)의 연결간(312)과의 간섭을 피할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(213) (223)들은 후술하는 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지대(311)와의 간섭을 피할 수 있도록 좁게 형성되어 있다.

상기 리프트(210) (220)들은 리프트승강안내수단에 의하여 승강가능하게 안내됨과 아울러 리프트승강구동수단에 의하여 승강구동되는 것이다.

상기 리프트승강안내수단은 도 1 및 도 4 에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211) (221)에 굴대설치는 승강안내롤러(250) (260)와, 상기 메인프레임(100)에 수직으로 고정설치되어 상기 승강안내롤러(250) (260)을 안내하는 다수개(도면에서는 4개)의 리프트승강안내레일(270)로 구성된다.

상기 승강안내롤러(250) (260)들은 도 5 에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211) (221)의 양측에 고정되어 상하로 연장되는 승강안내롤러지지대(253) (263)에 굴대 설치된다.

상기 승강안내레일(270)과 승강안내롤러(250) (260)들은 리프트(210) (220)의 승강작동시 리프트(210) (220)가 전후방향 및 좌우방향으로 유동됨이 없이 원할하게 안내하기 위한 것으로 상기 승강안내레일(270)들은 도 4 에 도시한 바와 같이 각각 전후방안내면(271)과 좌우측방안내면(272)을 가지는 형상으로 형성되며, 상기 승강안내롤러(250) (260)들은 도 5 에 도시한 바와 같이 상기 전후방안내면(271)에 구름 접촉되는 전후방안내롤러(251) (261)와 상기 좌우측방안내면(271)에 구름접촉되는 좌우측방안내롤러(252) (262)로 구성된다. 도 4 에 도시된 승강안내롤러(250) (260)들은 개략적으로 도시된 것이다.

또한 도 5 에서는 전방 리프트(210)의 승강안내롤러(250)만을 도시하고 있으나 후방 리프트(220)의 승강안내롤러(260)도 이와 대칭적으로 설치되는 것이므로 도 5 에서는 전방 리프트(210)와 후방 리프트(220)의 대응되는 부분에 대하여 도면 보호를 병기하였다.

상기 리프트승강구동수단은 도 4 에 도시한 바와 같이 상기 기계실(M) (도 1)에 설치되는 승강구동모터(280)에 의하여 주행되는 복수 가닥의 로프(R) (예컨대 8 가닥)의 일단을 밸런스웨이트(B)에 고정함과 아울러 각 2 가닥의 로프(R)의 타단을 리프트(210) (220)의 리프트 프레임(211) (221)에 고정하는 것이다.

상기 승강구동모터(280)에는 로프(R)들을 주행시키기 위한 구동시브(281)가 연결되어 있고, 상기 로프(R)들은 안내시브(282)들을 통하여 그 방향을 전환되어 각각 리프트(210) (220)와 밸런스 웨이트(B)에 연결되도록 되어 있다.

상기 로프(R)는 승강안내롤러지지대(253) (263)의 상단에 고정되어 상기 리프트 프레임(211) (221)이 상기 승강안내롤러지지대(253) (263)를 통하여 로프(R)에 연결되도록 되어 있다.

상기 승강안내롤러 지지대(253) (263)의 상단에 로브(R)를 연결함에 있어서는 턴버클 조인트(도시되지 않음)를 통하여 연결되어 로프(R)의 늘어짐을 방지함과 아울러 로프(R)에 소정의 장력을 부여하도록 되어 있다.

상기 각 주차실의 팰리트(200)들은 도 10 에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 주기둥(110)과 보조기둥들 사이에 횡으로 설치되는 전부 한쌍의 팰리트 지지간(150) (도 1)에 승강로(T)와 주차실(P)사이에서 횡행이동가능하게 지지되는 팰리트프레임(310)과, 이 팰리트프레임(310)에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트(200)의 리프트포크(230) (240)들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크(320)로 구성된다.

상기 팰리트프레임(310)은 좌우 한쌍의 지지간(311)과 이 지지간(311)의 중간부를 연결하는 연결간(312)으로 구성된다.

상기 지지간(311)은 그 좌우방향 내측 폭이 상기 리프트(200)의 리프트포크(230) (240)의 양단 사이의 폭보다 넓게 배치되어 이 지지간(311)사이로 상기 리프트(210) (220)가 상하로 통과할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(312)은 그 전후방향 폭이 상기 리프트(210) (220)의 양측 지지간(212) (222)의 끝단 사이의 간격보다 좁게 형성되어 리프트(210) (220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 되어 있다.

또한 상기 리프트(200)의 리프트포크(230) (240)와 팰리트(300)의 팰리트포크(320)들도 리프트(200)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 교호로 배치되어 있다.

상기 팰리트횡행안내수단은 도 1 내지 도 4 및 도 10 에 도시한 바와 같이 상기 양측 주차실(P)의 상기 팰리트지지간(150) 상면에 고정설치되는 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)과, 상기 팰리트프레임(310)에 굴대설치되어 상기 횡행안내레일(330)에 구름접촉되는 횡행안내롤러(340)로 구성된다.

상기 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)은 그 내측단이 서로 이격된 상태로 설치되며, 이들 사이의 간극을 통행 상기 리프트(210) (220)의 연결간(213) (223)이 통과할 수 있도록 되어 있다.

상기 횡행안내롤러(340)는 도 10 에 도시한 바와 같이 상기 팰르트프레임(310)의 양단에서 직각을 이루면서 서로 마주보는 방향으로 절곡연장된 횡행안내롤러지지간(311)에 굴대설치되는 것으로 상기 양측 횡행안내롤러지지간(311)은 그 끝단 사이의 간격이 상기 리프트(210) (220)의 연결간(313) (323)의 좌우 폭보다 넓게 형성되어 리프트(210) (220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 상기 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지간(311)과 리프트(210) (220)의 연결간(213) (223)이 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 횡행롤러지지간(311)마다 각각 2 개씩 팰리트(300) 전체에 전후 각 4 개씩 설치되며, 각 롤러간의 간격(축간거리)은 상기 양측횡행안내레일(330)사이의 간격보다 넓게 설정하는 것에 의하여 팰리트(300)의 횡행이동시 팰리트(300)가 일측 횡행안내레일에서 타측 횡행안내레일로 넘어가는 과정에서 2 개 이상의 횡행안내롤러(340)가 동시에 상기 횡행안내레일(330)사이의 간격내에 위치하지 않고 항상 적어도 3 개의 횡행안내롤러(340)는 양측 횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에 지지된 상태로 유지되어 팰리트(300)가 항상 평행을 이루면서 안정되게 횡행이동하도록 되어 있다.

상기 팰리트횡행구동수단은 도 5 내지 도 9 에 도시한 바와 같이 상기 리프트(210) (220)의 리프트프레임(211) (221)에 설치되어 정역회전하는 횡행구동모터(350) (360)와, 상기 리프트프레임(211) (221)에 회전가능하게 지지되어 상기 횡행구동모터(350) (360)에 의해 정역회전되는 볼스크류(351) (361)와, 상기 볼스크류(351) (361)에 의하여 왕복이동하는 걸고리부재(352) (362)와, 상기 팰리트(300)에 설치되어 상기 걸고리부재(352) (362)에 선택적으로 걸리는 걸림부재(370)로 구성된다.

상기 볼스크류(351) (361)는 횡행모터(350) (360)에 횡행전동기구를 통하여 감속 회전되도록 설치된다. 상기 횡행전동기구는 통상적인 기어나 체인/스프로킷 등을 이용한 동력전달기구가 사용되는 것으로 구체적으로 도시하지 않았다.

상기 걸고리부재(352) (362)는 상기 리프트 프레임(211) (221)에 횡으로 고정된 안내봉(354) (364)에 의하여 횡행이동가능하게 안내되는 걸고리부재 몸체(353) (363)와, 상기 걸고리부재 몸체(353) (363)에 결합되어 상기 볼스크류(351) (361)에 나사 결합되는 너트박스(355) (365)와, 상기 걸고리부재 몸체(353) (363)에 결합되어 상하로 연장되는 좌우 한쌍의 연장간(356) (366)과, 상기 연장간(356) (366)의 상하부에 굴대설치되는 각 한쌍의 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)로 구성된다.

상기 걸고리부재(352) (362)의 걸고리(357a, 357b) (367a, 357b)는 전면 또는 후면과 상, 하면이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되어 있다.

상기 걸림부재(370)는 팰리트(300)의 내측 전후단부에 설치되는 고정편(371)과, 이 고정편(371)에 굴대설치되어 상기 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)에 삽입되어 걸리는 걸림롤러(372)로 구성된다.

여기서 상기 팰리트(300)는 리프트프레임(211) (221)의 내측에서 횡행이동하는 것이므로 횡행이동시 팰리트(300)와의 간섭을 피하기 위하여 리프트프레임(211) (221)의 외측에 위치하도록 배치된다.

상기 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)는 리프트프레임(211) (221)의 상, 하측간(211a) (221a)에 의하여 안내된다. 여기서 리프트프레임(211) (221)의 상, 하측간(221a) (221a)은 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)의 횡행이동시 간섭을 피하기 위하여 도 5 에 도시한 바와 같이 양단의 일부를 제외한 부분의 평면 폭이 좁게 형성되어 있다.

도시예에서는 걸고리부재(352) (362)에는 "ㄷ"자형 단면의 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)를 설치하고 걸림부재(370)에는 걸림롤러(372)를 설치하였으나, 반드시 이로써 국한되는 것은 아니고 상기 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)와 동일한 단면의 걸림편을 걸림부재(370)측에 설치하고 상기 걸림롤러와 동일한 구조의 걸고리롤러를 걸고리부재(352) (362)측에 설치할 수도 있는 것이다.

상기 걸고리부재(352) (362)는 그 상하단에 설치된 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)가 양측 주차실(P)에 위치하고 있는 팰리트(300)의 걸림롤러(372)에 걸릴 수 있는 위치 사이에서 왕복이동되도록 설치되는 것이다.

상기 턴테이블(400)은 도 1, 도 3 및 도 13에 도시한 바와 같이 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되는 것으로, 상기 피트(140)상부에 위치하는 턴테이블 베이스(410)와, 상기 턴테이블 베이스(410) 상에 회전가능하게 설치되는 회전체(420) 및, 상기 회전체(420)를 회전시키는 턴테이블회전구동수단으로 구성된다.

상기 턴테이블 베이스(410)는 외곽간(411)과 이들 외곽간(411)의 중간부를 연결하며 상기 회전체(420)를 회전가능하게 지지하는 연결간(412)으로 구성된다.

상기 회전체(420)는 상기 팰리트(300)와 마찬가지로 상기 리프트(210)(220)과의 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.

즉, 상기 회전체(420)는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임(421)과, 상기 회전프레임(421)의 중간부를 연결하는 연결간(422)과, 상기 회전프레임(422)의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크(423)로 구성되며, 상기 회전프레임(421)의 내측폭은 상기 리프트(210) (220)의 리프트포크(230) (240)의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크(423)는 상기 리프트포크(230) (240)와 교호로 배치되어 리프트(210) (220)와 턴테이블(400)이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.

또한 상기 턴테이블포크(423)들중 연결간(422)측에 근접한 내측포크(423a)들 (도면에서는 전후 각 3개)은 연결간(422)에서 먼쪽을 위치하는 외측포크(423b)들 (도면에서는 전후 각 3 개)에 비하여 넓은 평면을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 내측포크(423a)와 외측포크(423b)의 평면 넓이를 달리하는 것은 리프트(210) (220)가 턴테이블(400)의 위치로 하강하여 리프트포크(230) (240)와 턴테이블포크(423)들이 교호로 끼워진 상태에서 승입출구측의 내, 외측포크(423a) (423b)는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)와 모두 교호로 끼워진 상태로 되지만 승입출구의 반대측(내측)에서는 외측포크(423b)만 후방 리프트(220)의 리프트포크 (240)와 교호로 끼워진 상태로 되고 내측포크(423a)는 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와는 교호로 끼워지지 않게 되는 바, 내측포크(423a)의 평면 넓이를 외측포크(423b) 와 같이 좁게 형성하였을 경우에는 내측포크(423a)사이의 간격이 커지게 되어 그 위에서 차량이 승입, 승출할 때 충격이 심하게 되므로 이를 방지하기 위한 것이다.

즉, 리프트(210) (220)이 턴테이블(400)의 위치로 하강한 상태에서 턴테이블(400)의 내측포크(423a)중 어느 한쪽(후방측에 위치하는 쪽)의 내측포크는 후방리프트(220)의 리프트포크(240)와 교호로 끼워지지 않은 상태로 되는 바, 상술한 바와 같이 내측포크(423a)의 평면 넓이를 넓게 함으로써 리프트포크(230) (240)가 교호로 끼워지지 않은 내측포크(423a)상에서 차량이 승입, 승출하더라도 충격이 발생됨이 없이 안정된 상태로 승입, 승출할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 턴테이블(400)의 턴테이블베이스(410)의 전후방에는 사이 회전체(420)의 전후방에 위치하여 상기 피트(140)의 상단인 승입출장의 평면과 일치하는 위치에 설치되어 피트(140)의 상면을 막아 피트(140)로의 추락을 방지함과 아울러 승입출시 차량의 주행면을 제공하는 데크패널(Deck Pannel) (430)이 고정설치된다.

상기 턴테이블회전 구동수단은 도 13 내지 도 16 에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스(410)에 고정설치되는 턴테이블 회전구동모터(440)와, 상기 회전체(420)의 연결간(422)의 저면 중앙에 고정된 링기어(441)와, 상기 턴테이블 회전구동모터(440)의 회전측에 고정되어 상기 링기어(441)에 맞물리는 피니언(442)으로 구성된다.

상기 링기어(440)는 도 14 에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스(410)의 중앙부에 고정설치된 지지축(443)에 지지되며, 이 지지축(443)의 외주면과 상기 링기어(440)의 내주면 사이에는 베어링(444)이 설치되어 링기어(442)의 회전이 원할하게 이루어지도록 구성된다. 상기 지지축(443)은 그 중량을 줄이기 위하여 원통축을 사용하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 회전구동모터(440)에 감속기가 일체로 구비된 경우에는 상기 피니언(442)을 도시예와 같이 턴테이블 회전구동모터(440)의 회전축에 직결하여도 무방하나 회전구동모터(440)에 감속기가 일체로 구비되지 않은 경우에는 별도의 전동기구를 통하여 연결할 수도 있는 것이다.

상기 턴테이블(400)은 승입출장의 하층 주차실(P)에 대한 입, 출고시 리프트(200) 및 차량과의 간섭을 방지하기 위하여 턴테이블횡행수단에 의하여 승강로(T)의 위치와 이를 벗어난 위치(상층 주차실의 하단부에 상당하는 위치)사이에서 횡행이동가능하게 설치된다.

상기 턴테이블횡행수단은 도 4 및 도 15 내지 도 17 에 도시한 바와 같이 대략 상기 승입출장의 바닥 높이에 설치되는 턴테이블횡행안내레일(450)과, 상기 턴테이블 베이스(410)에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일(450)을 따라 안내되는 턴테이블횡행안내롤러(460)를 가지는 턴테이블횡행안내수단과, 상기 턴테이블(400)을 횡행구동시키는 턴테이블횡행구동수단으로 구성된다.

상기 턴테이블횡행안내수단의 턴테이블횡행안내레일(450)은 상기 메인프레임 (100)에 횡으로 고정되는 것으로, 채널형강을 상부가 개방된 상태로 설치하여 그 내측 저면에 상기 턴테이블횡행안내롤러(460)가 구름접촉하도록 설치되는 것이다.

상기 턴테이블횡행안내롤러(460)는 상기 턴테이블베이스(410)의 전후단부에 굴대설치된다. 상기 턴테이블횡행안내롤러(460)는 외곽간(411)의 전후단부에 고정 결합된 롤러지지간(461)에 굴대설치된다.

상기 턴테이블횡행구동수단은 승입출장측에서 메인프레임(100)에 고정되는 턴테이블지지프레임(160)에 장착되는 정역구동형 턴테이블횡행구동모터(470)와, 상기 턴테이블베이스(410)에 일부가 고정되어 상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 동력에 의하여 엔드레스형으로 주행하는 턴테이블횡행구동체인(480)으로 구성된다.

상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 축에는 구동스프로킷(471)이 고정설치되고, 상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 상기 턴테이블지지프레임(160)에 굴대설치되는 한쌍의 회전축(481) (482)의 양단에 고정되는 아이들스프로킷(483) (484)에 감겨지며, 상기 일측 회전축(481)에는 상기 구동스프로킷(471)에 전동체인(473)으로 연결되는 전동스프로킷(472)이 고정설치되어 상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 동력이 구동스프로킷(471)과 전동체인(473) 및 전동스프로킷(472)을 통하여 일측 회전축(481)에 전달되고 이 회전축(481)의 회전력이 상기 아이들스프로킷(483) (484)사이에 연결된 턴테이블횡행구동체인(480)에 전달되도록 되어 있다.

상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 도 16 에 도시한 바와 같이 스프링(486)에 의하여 탄력지지되는 장력조절롤러(485)에 의하여 처짐없이 일정한 장력을 가지고 주행할 수 있도록 되어 있다.

상기 턴테이블베이스(410)의 일측 외곽간(411)과 상기 턴테이블횡행구동체인 (480)은 연결편(487)에 의하여 연결된다.

도 17 내지 도 21 에 도시한 바와 같이 상기 승입출장에 승입시 차량에서 하차한 운전자 또는 승출시 차량에 승차하는 운전자가 안전하게 딛고 움직일 수 있도록 하기 위하여 상기 턴테이블(400)의 일측에 승강바닥(500)이 승강가능하게 설치된다.

즉, 상부 승입형 및 중간 승입형 주차장치에서는 승입출장의 하측에도 승강로(T)와 주차실(P)이 설치되는 것으로 턴테이블(400)의 양측으로는 바닥이 없는 상태로 설치되므로 승입출시 운전자가 하차 및 승차할 때 딛을 수 있도록 하기 위한 것이며, 이 승강바닥(500)은 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 설치되기 때문에 하층 주차실(P)에 대한 입고 및 출고시 리프트(200)와 차량이 턴테이블(400)위치를 통과하여 하강하여야 하는 데 이를 위하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 간섭을 일으키지 않도록 하기 위하여 승강가능하게 설치되는 것이다.

상기 승강바닥(500)은 상기 턴테이블(400)의 전장에 대응하는 길이와 상기 승강로(T)의 양측에 설치된 주차실(P)의 폭에 대응하는 폭을 가지는 패널형으로 형성되는 것이다.

상기 승강바닥(500)은 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이에 설치되는 것으로 상술한 턴테이블횡행수단에 의하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 턴테이블(400)과의 간섭을 피하기 위하여 턴테이블(400)이 횡행이동할 때 턴테이블(400)보다 높은 위치를 상승하였다가 턴테이블(400)이 제위치로 되돌아왔을 때 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강하도록 설치되는 것으로 이러한 승강바닥(500)의 승강작동을 위하여 승강바닥을 승강안내하는 승강바닥승강안내수단과, 상기 승강바닥(500)을 승강구동시키는 승강바닥승강구동수단이 구비되어 있다.

상기 승강바닥승강안내수단은 도 17 내지 도 21 에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)에 횡으로 고정되어 상기 턴테이블(400)의 상방 일측 전후단부에 위치하는 한쌍의 승강바닥지지대(510)와, 상기 승강바닥지지대(510)의 선단부에 설치되어 턴테이블(400)의 일측 전후단측으로 연장되는 승강바닥승강안내레일(520)과, 상기 승강바닥(500)의 전후단부에 굴대설치되어 상기 승강바닥승강안내레일(520)에 의하여 안내되는 다수개의 승강바닥승강안내롤러(530)로 구성된다.

상기 승강바닥지지대(510)은 상기 메인프레임(100)에 고정결합되는 것이다.

상기 승강　승강안내레일(520)은 채널형강을 사용하며, 상기 승강바닥승강 안내롤러(530)은 상기 채널형강으로 된 승강바닥승강안내레일(520)의 내부에서 구름접촉하는 롤러로 구성된다.

상기 승강바닥승강안내레일(520)은 채널형강을 사용하며, 상기 승강바닥승강안내롤러(530)은 상기 채널형강으로 된 승강바닥승강안내레일(520)의 내부에서 구름접촉하는 롤러로 구성된다.

상기 승강바닥승강안내롤러(530)는 상기 승강바닥(500)의 전후단부에 수직으로 고정설치되는 한쌍의 롤러지지간(531)에 굴대설치되는 것으로, 안정성을 유지하기 위하여 양측 롤러지지간(531)에 각각 적어도 2 개 이상 굴대설치된다.

상기 승강바닥승강구동수단은 상기 승강바닥지지대(510)에 장착되는 승강바닥승강구동모터(540)와, 상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력에 의하여 정역방향으로 주행하며 그 끝단이 상기 승강바닥승강안내롤러(530)가 지지되는 롤러지지간 (531)의 상단에 고정되는 승강바닥승강구동체인(550)로 구성된다.

상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력에 의하여 상기 승강바닥승강구동체인 (550)를 주행시키기 위하여 상기 승강바닥지지대(510)에 승강구동스프로킷(560)이 굴대설치되고 이 승강구동스프로킷(560)에 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 권취되어 상기 승강구동스프로킷(560)을 정역회전시키는 것에 의하여 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 정역방향으로 주행하도록 되어 있다.

상기 승강구동스프로킷(560)은 승강바닥지지대(510)에 굴대설치된 회전축 (561)의 양단에 고정설치되는 것으로 상기 회전축(561)일단에는 승강바닥승강구동모터(540)의 축에 고정된 구동스프로킷(562)에 체인(564)으로 연결되는 전동스프로킷 (563)을 고정설치하는 것에 의하여 상기 승강바닥승강구동모터(540)의 동력이 상기 체인(564)과 스프로킷(562) (563)들에 의하여 회전축(561) 및 승강구동스프로킷 (560)에 전달되도록 되어 있다.

상기 승강구동스프로킷(560)에 권취된 승강바닥승강구동체인(550)는 상기 승강바닥승강안내레일(520)의 상단측에 굴대설치되는 안내시브(565)에 의하여 방향이 전환되도록 안내되어 그 주행이 원할하게 이루어지도록 되어 있다.

상기 승강바닥(500)은 상기 승강구동스프로킷(560)에 의하여 승강바닥승강구동체인(550)가 감겨질 때에는 승강바닥승강구동체인(550)에 의하여 견인되어 상승하게 되며, 상기 승강바닥승강구동체인(550)가 풀릴 때에는 자체 중량에 의하여 하강하게 되는 것이다.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 엘리베이터 방식 주차장치에 의한 입고 및 출고 과정을 설명한다.

입출고작동을 설명하기 전에 승강작동과 팰리트의 횡행작동 및 턴테이블의 작동에 대하여 설명한다.

리프트의 승강동작

기계실(M)에 설치된 리프트승강구동수단의 승강구동모터(280)가 가동되면 승강구동모터(280)의 동력이 감속기를 거쳐 구동시브(281)에 전달되어 리프트(210) (220)와 밸런스 웨이트(B)가 연결된 로프(R)들이 안내시브(282)들의 안내를 받으면서 정방향 또는 역방향으로 주행하게 된다. 이때 승강구동모터(280)의 구동방향이 정방향, 즉 로프(R)가 리프트(210) (220)를 끌어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210) (220)는 상승하게 되고 밸런스 웨이트(B)는 하강하게 되며, 반대로 승강구동모터(280)의 구동방향이 역방향, 즉 로프(R)가 밸런스 웨이트(B)를 들어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210) (220)는 자중에 의하여 하강하게 되는 것이다.

리프트승강안내동작

이와 같은 리프트(200)의 승강작동에 있어서는 전후측 리프트(210) (220)는 각각 리프트프레임(211) (221)에 설치된 승강안내롤러(250) (260)들이 승강안내레일(250) (260)들이 승강안내레일(270)을 따라 안내되며, 상기 승강안내롤러(250) (260)들은 상기 리프트프레임(211) (221)에 고정되어 상하로 연장된 롤러지지틀(253) (263)에 굴대설치됨과 아울러 각 승강안내롤러(250) (260)는 전후방롤러(251) (261)와 측방롤러(252) (262)로 구성되어 각각 승강안내레일(270)의 전후방안내면(271)과 측방안내면(272)에 구름접촉하면서 안내되는 것이므로 리프트(210) (220)는 전후방 및 좌우측방으로 유동됨이 없이 안정된 상태로 승강하게 된다.

팰리트의 횡행동작

팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350) (360)가 작동하면 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351) (361)가 회전하게 되고, 이 볼스크류(351) (361)에 나사결합된 너트박스(355) (365)가 상기 안내봉(354) (364)에 의하여 횡방향으로 직선이동하게되며, 이에 따라 상기 너트박스(355)(365)에 고정결합된 걸고리부재 몸체(353) (363)와 이 걸고리부재 몸체(353) (363)에서 상하로 연장된 연장간(356) (366)과 이 연장간(356) (366)의 상하단에 설치된 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)가 횡방향으로 이동하게 된다.

여기서 상기 걸고리부재(352) (362)가 주차실(P)측으로 이동한 상태에서는 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)가 팰리트(300)측의 걸림롤러(372)에 걸릴 수 있는 위치에 있게 되며, 리프트(210) (220)가 팰리트(300)의 위치를 통과할 경우 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)는 서로 마주보는 내측과 상하단이 개방된 대략 자형 단면으로 형성되어 있으므로 걸림롤러(372)와 걸고리(357a, 357b) (367a, 367b)간의 간섭이 발생되지 않게 된다.

상기 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때는 하측 걸고리(357b) (267b)가 팰리트(300)의 걸림롤러(372)에 걸리게 되고 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때는 상측 걸고리(357a) (367a)가 팰리트(300)의 걸림롤러(372)에 걸리게 된다.

이와 같이 상기 걸고리부재(352) (362)의 상측 걸고리(357a) (367a) 또는 하측 걸고리(357b) (367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)의 걸림롤러(372)에 걸린 상태에서 걸고리부재(352) (362)가 횡방향으로 이동하게 되면 당해 걸림롤러(372)가 결합된 팰리트(300)는 주차실(P)과 승강로(T)사이에서 횡행이동하게 된다.

팰리트의 횡행안내동작

이때 팰리트프레임(310)에 설치된 횡행안내롤러(340)가 팰리트지지간(150)에 설치된 횡행안내레일(330)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 원활하게 이루어지게 된다.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 팰리트프레임(310)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 횡행안내레일(330)의 내측단부 사이의 간격보다 넓게 설정되어 있으므로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1 개 이상의 횡행안내롤러(340)가 양측 횡행안내레일(330)의 내측단 사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3 개 이상의 횡행안내롤러(340)가 횡행안내레일(330)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.

턴테이블의 회전동작

차량이 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)상에만 얹혀진 상태에서 턴테이블 회전구동모터(440)가 회전하면 회전구동모터(440)의 축에 결합된 피니언(442)이 회전하게 되고 턴테이블 베이스(410)에 고정된 지지축(443)에 지지됨과 아울러 회전체(420)에 고정결합되어 상기 피니언(442)에 맞물린 링기어(441)가 회전되고, 이에 따라 회전체(420)가 회전하게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)의 전후방향을 바뀌게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)상에 탑재된 차량의 전후방향을 전환시킬 수 있게 되는 것이다.

이때 상기 회전체(420)는 턴테이블베이스(410)에 고정된 지지축(443)에 베어링(444)으로 지지된 링기어(441)와 함께 회전되는 것으로 종래 롤러 구름 지지방식에 비하여 소음이나 유동없이 안정된 상태로 회전되는 것이다.

턴테이블횡행동작

상기 턴테이블횡행구동수단의 구동모터(470)가 정방향으로 회전하면 그 회전력이 구동스프로킷(471), 전동스프로킷(472) 및 전동체인(473)을 통하여 전달되어 일측 회전축(481)이 회전되고, 이 회전축(481)은 아이들스프로킷(483) (484) 및 턴테이블횡행구동체인(480)을 통하여 회전축(482)에 연결되어 있으므로 상기 턴테이블횡행구동체인(480)이 정방향으로 주행하게 된다. 이때 상기 턴테이블횡행구동체인 (480)은 그 일부가 상기 턴테이블베이스(410)에 연결편(485)에 의하여 연결되어 있으므로 턴테이블베이스(410)과 이에 결합된 회전체(420)을 포함하는 턴테이블(400) 전체가 정방향, 즉 승강로(T)측에서 주차실(P)측을 향하는 방향으로 횡행이동하게 되어 승강로(T)를 벗어나 주차실(P)측에 위치하게 된다.

한편, 턴테이블횡행구동모터(470)이 역방향으로 회전하게 되면 상술한 정방향 회전시와 역방향작용으로 턴테이블(400)이 주차실(P)측에서 승강로(T)측으로 횡행이동하게 된다.

이와 같이 턴테이블(400)이 횡행이동함에 있어서는 턴테이블베이스(410)에 굴대설치된 턴테이블횡행안내롤러(460)가 상기 메인프레임(100)에 고정설치된 턴테이블횡행안내레일(450)에 구름접촉되면서 안내되므로 안정되고 정확한 횡행이동이 이루어지게 되는 것이다.

승강바닥승강동작

상기 승강바닥승강구동모터(540)가 정방향으로 구동되면, 그 회전력이 구동스프로킷(562)과 체인(564) 및 전동스프로킷(563)을 통하여 전달되어 회전축(561)에 회전축(561)과 이에 고정설치된 승강구동스프로킷(560)이 정방향으로 회전하게 되고 이에 따라 상기 승강바닥승강구동체인(550)이 승강구동스프로킷(560)에 감기면서 그 끝단에 롤러지지간(531)을 통해 연결된 승강바닥(500)을 끌어올려 승강바닥(500)이 승강바닥(500)을 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승시키게 된다.

한편, 상기 승강바닥승강구동모터(540)이 역방향으로 회전되면, 상술한 정방향 회전시와 역방향작용으로 승강바닥(500)이 턴테이블(400)높이로 하강하게 된다.

이러한 승강바닥(500)이 승강작동함에 있어서는 상기 승강바닥(500)의 양측에 결합된 롤러지지간(531)에 굴대설치된 승강바닥승강안내롤러(530)가 상기 승강 바닥승강안내레일(520)에 구름접촉하면서 안내되므로 승강바닥(500)의 승강작동이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.

상층입고동작

승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 도 22a 에 도시한 바와 같이 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210) (220)를 하강시켜 리프트포크(230) (240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 위치시킨다.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 테크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230) (240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 왼료된다.

이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내, 외측포크(423a) (423b) 모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측포크(423a)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.

여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230) (240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크(230) (240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210)(220)가 턴테이블(400)과 동일 평면상에 위치한 상태에서 리프트포크(230) (240)와 턴테이블포크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230) (240)상에 위치하게 되어 추후 리프트(210) (220)가 상승할 때 리프트포크(230) (240)에 얹혀진 상태로 상승할 수 있게 된다.

이때, 상술한 승강바닥(500)의 승강작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강한 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 상기 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있도록 한다.

한편, 승입한 차량의 방향은 전방이 후방 리프트(220)측에 위치하는 방향으로 승입되는 것이 통례이며 이와 같은 상태로 주차후 출고시에는 차량의 후방이 승입출구를 향하게 되므로 승출이 번거롭게 될 수 있다.

따라서 추후 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 하기 위하여 리프트(210) (220)와 턴테이블(400)위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(210) (220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 약간 하강시켜 차량이 턴테이블(400)의 회전체(420)에만 얹혀진 상태로 한 후 턴테이블 회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시켜 차량의 전방이 전방 리프트(210)측에 위치하는 상태로 전환시킬 수도 있는 것이다.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210) (220)가 상승하게 되며, 이에 따라 리프트포크(230) (240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)를 벗어나서 상승하게 되고, 차량은 리프트포크(230) (240)에만 얹혀진 상태에서 지정층까지 상승하게 된다.

이와 같이 리프트(210) (220)가 상승하는 과정에서 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210) (220)측에 설치된 걸고리부재(352) (362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 상태로 이동하게 된다.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352) (362)는 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로서 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 도 22b 와 같이 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352) (362)의 하측 걸고리(357a) (367b)가 팰리트(300)측의 걸리부재(370)에 걸리게 된다.

리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210) (220)가 그 위치에서 정지하게 된다.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352) (362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352) (362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

차량을 탑재한 리프트(210) (220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350) (360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351) (361)가 회전하게 되며 볼스크류(351) (361)에 나사 결합된 너트박스(355) (365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355) (365)에 고정결합된 걸고리부재(352) (362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재(352) (362)의 하측 걸고리(367b) (367b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 도 22c 와 같이 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210) (220) 하부에 위치하게 된다.

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210) (220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 도 22d 와 같이 리프트(210)(220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.

리프트(210)(220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230)(240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

이때 리프트(210)(220)는 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a) (367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 도 22e 와 같이 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복구하게 된다.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 도 22f 와 같이 리프트(210)(220)를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1 대의 상층 입고가 완료되는 것이다.

상층출고동작

다음. 승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 도 23a와 같이 리프트승강구동수단에 의하여 리프트(210)(220)를 지정층으로 상승시킨다.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.

리프트(210)(220)가 상승하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 도 23b 와 같이 리프트 (210)(220)가 지정층 팰리트(300) 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재 (352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

이 상태에서 리프트(210)(220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352)(362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352)(362)의 상측걸고리(357a)(367a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 도 23c 와 같이 리프트(210)(220)의 상부에 위치하게 된다.

리프트(210)(220)를 다시 상승시켜 도 23d 와 같이 리프트(210)(220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210)(220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210)(220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재 (352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)에 걸림부재(370)가 걸려있는 팰리트(300)는 도 23e 와 같이 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 차량이 탑재된 리프트(210)(220)를 도 23f 와 같이 승입출장으로 하강시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킨다.

이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1 대의 출고가 완료되는 것이다.

이때, 입고시 차량의 전방이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 주차되었던 차량을 출고함에 있어서는 차량의 전방측이 후방 리프트(220)에 얹혀진 상태로 하강하여 전방측이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)상에 얹혀진 차량을 출고하는 경우 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 하강시켜 차량의 차륜이 턴테이블포크(423)상에만 얹혀지게 한 상태에서 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시켜 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 전환시킴으로서 승출을 편리하게 할 수도 있는 것이다.

하층입고동작

승입출장의 하부측에 위치하는 하층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는 차량이 승입하기 전에 도 24a에 도시한 바와 같이 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210)(220)를 승입출장측에 위치시켜 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.

이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내외측포크(423a)(423b)모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측포크(423b)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.

여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로 차량이 주행할 때 충격없이 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210)(220)가 턴테이블(400)과 동일 평면상에 위치한 상태에서 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230)(240)상에 위치하게 된다.

이때, 상기 승강바닥(500)이 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있게 된다.

따라서 추후 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 하기 위하여 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 약간 하강시켜 차량이 턴테이블(400)의 회전체(420)에만 얹혀진 상태로 한 후 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시켜 차량의 전방이 전방 리프트(210)측에 위치하는 상태로 전환시킬 수도 있는 것이다.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 도 24b 와 같이 리프트(210)(220)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 약간 상승시킨다음 도 24c 와 같이 상술한 턴테이블 횡행수단에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)로부터 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210)(220)가 하층으로 하강하는데 간섭을 주지 않도록 한다.

이 상태에서 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210)(220)가 하강하게 되며, 차량은 리프트포크(230)(240)에 탑재된 상태에서 지정층까지 하강하게 된다.

이와 같이 리프트(210)(220)가 하강하는 과정에서 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210)(220)측에 설치된 걸고리부재(352)(362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 상태로 이동하게 된다.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352)(362)는 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 도 24d 와 같이 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의히여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210)(220)가 그 위치에서 정지하게 된다.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352)(362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

차량을 탑재한 리프트(210)(220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350)(360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351)(361)가 회전하게 되며 볼스크류(351)(361)에 나사 결합된 너트박스(355)(365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355)(365)에 고정결합된 걸고리부재(352)(362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다.

이에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 도 24e 와 같이 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210)(220) 하부에 위치하게 된다.

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210)(220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 도 22f 와 같이 리프트(210)(220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.

이때 리프트(210)(220)는 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 도 22g 와 같이 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 도 22h 와 같이 리프트(210)(220)를 승입출장으로 상승시킨다.

한편, 주차실(P)측으로 횡행이동된 턴테이블(400)은 리프트(210)(220)가 승입출장에 도착하기 전에 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시켜 둠으로써 리프트(210)(220)가 승입출장에 도착하였을 때 최초 승입시와 같은 상태로 복귀하게 된다.

또한 도 24j 와 같이 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승되어 있던 승강바닥(500)을 하강시켜 운전자가 이 승강바닥(500)을 딛고 승차하여 승출할 수 있도록 한다.

또한 턴테이블(400)을 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시키는 시점은 차량을 탑재한 리프트(210)(220)가 하층으로 하강하기 시작한 직후로부터 차량을 하층 주차실(P)의 팰리트(300)로 옮긴 후 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하며, 승강바닥(500)을 다시 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강시키는 시점은 턴테이블(400)이 다시 승강로(T)측으로 복귀한 직후로부터 리프트(210)(220)이 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하다.

이로써 차량 1 대의 하층 입고가 완료되는 것이다.

하층출고동작

승입출장의 하측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 도 25a 와 같이 리프트(210)(220)과 턴테이블(400) 및 승강바닥(500)이 모두 승입출장에 위치한 상태에서 도 25b와 같이 상술한 승강바닥승강수단에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않은 높으로 상승시키고, 도 25c 와 같이 상술한 턴테이블횡행수단에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)측에서 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210)(220)가 하층으로 하강할 수 있도록 한다.

상술한 리프트승강수단에 의하여 리프트(210)(220)을 하강시켜 도 25d 와 같이 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치로 하강시킨다.

리프트(210)(220)가 하강하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352)(362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 도 25e 와 같이 리프트(210)(220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 도 25f 와 같이 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.

이 상태에서 리프트(210)(220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352)(362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352)(362)의 상측 걸고리(357a)(367a)에 걸림부재(370)가 걸려있는 팰리트(300)는 도 25g 와 같이 리프트(210)(220)의 상부에 위치하게 된다.

리프트(210)(220)를 다시 상승시켜 도 25h 와 같이 리프트(210)(220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210)(220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210)(220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재(352)(362)의 하측 걸고리(357b)(367b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 주차실(P)로 복귀하게 된다.

이후, 차량이 탑재된 리프트(210)(220)를 도 25i 와 같이 승입출장으로 상승시켜 차량이 다소 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킴과 아울러 상승되어 있던 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨다.

이때, 입고시 차량의 전방이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 주차되었던 차량을 출고함에 있어서는 차량의 전방측이 후방 리프트(220)에 얹혀진 상태로 하강하여 전방측이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)상에 얹혀진 차량을 출고하는 경우 리프트(210)(220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 하강시켜 차량의 차륜이 턴테이블포크(423)상에만 얹혀지게 한 상태에서 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시켜 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 전환시킴으로써 승출을 편리하게 할 수도 있다는 것이다.

도 26 은 본 발명에 의한 팰리트횡행안내수단의 다른 실시예를 도시하는 것으로, 본 실시예에서는 팰리트(300)가 주차실(P)에 위치할 경우, 팰리트(300)의 횡행안내롤러(340)들중 어느 하나가 삽입되는 롤러지지홈(331)을 가지는 팰리트 이탈 및 유동방지수단을 구비한 것이다.

또한 상기 팰리트 이탈 및 유동방지수단에는 팰리트(300)가 리프트(200)에 일치하는 위치에 있을 경우에 적어도 하나의 횡행안내롤러(340)가 삽입지지되는 롤러지지홈(331)이 구비된다.

즉, 양측 팰리트횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에는 그 외측에 팰리트(300)가 주차실(P)측에 위치할 때 상기 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 삽입지지되는 외측 롤러지지홈(331)만을 형성하고, 다른 쪽에는 팰리트(300)가 주차실(P)측에 위치할 때 상기 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 삽입지지되는 외측 롤러지지홈(331)과 팰리트(300)가 리프트(200)와 일치하는 위치에 있을 때 상기 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 삽입지지되는 내측 롤러지지홈(332)을 모두 가지도록 구성할 수도 있다는 것이다.

이와 같은 본 실시예에서는 팰리트(300)가 주차실(P)측에 위치할 경우에는 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 상기 외측 롤러지지홈(331)에 삽입지지되어 이탈 및 유동을 방지하게 되며, 팰리트(300)가 리프트(200)와 일치하는 위치에 있을 경우에는 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 상기 내측 롤러지지홈(332)에 삽입 지지되어 이탈 및 유동을 방지하게 되며, 팰리트(300)가 리프트(200)와 일치하는 위치에 있을 경우에는 팰리트횡행안내롤러(340)중 하나가 상기 내측 롤러지지홈(332)에 삽입지지되어 이탈 및 유동을 방지하게 되는 것이므로 팰리트(300)위에 차량이 탑재된 상태에서 주차실(P)에 주차시킨 상태에서는 물론 리프트(200)로부터 팰리트(300)위로 차량을 이동시키는 경우와 팰리트(300)로부터 리프트(200)위로 차량을 이동시키는 경우에도 팰리트(300)의 유동이 없게 되어 리프트(200)와 팰리트(300)간의 차량 이동이 안전하게 이루어지게 되는 것이다.

또한 본 실시예에서는 상기 팰리트횡행안내레일(330)의 외측단에는 상기 외측 롤러지지홈(331)보다 외측으로 스토퍼(333)가 설치되어 있다.

상기 스토퍼(333)는 팰리트(300)가 주차실(P)측으로 이동하는 과정에서 오버런(over run)에 의하여 팰리트횡행안내레일(330)을 벗어나 팰리트(300)과 차량이 메인프레임(100)등에 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.

또 상기 스토퍼(333)의 내측에는 팰리트(300)와의 충돌시 충격을 완화하기 위하여 완충부재(334)가 부착되며, 또 스토퍼(333)의 강도를 보강하기 위하여 팰리트횡행안내레일(330)과의 사이에 보강부재(335)가 부착되어 있다.

본 실시예에서 여타 구성 부분은 상술한 실시예에서와 동일하므로 동일부분에 대하여는 동일부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.

도 27 은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시하는 것으로, 본 실시예에서는 상기 리프트(210)(220)의 연결간(212)(223)에 상기 팰리트횡행안내레일(330)과 연이어 배치되는 팰리트횡행보조안내레일(381)(382)을 설치함으로써 팰리트(300)의 횡행이동시 횡행안내롤러(340)들이 보다 원활하게 안내되도록 한 것이며, 여타 구성부분은 상술한 실시예에서와 동일하므로 동일 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.

본 실시예에서는 상기 팰리트횡행보조안내레일(381)(382)이 상기 팰리트횡행안내레일(330)과 동일한 평면 및 높이로 설치되는 것으로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 횡행안내롤러(340)들이 항상 팰리트횡행안내레일(330)도는 팰리트횡행보조 안내레일(381)(382)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 더욱 원활하게 이루어지게 되는 것이다.

도 28 내지 도 34 는 본 발명의 다른 실시예를 도시하는 것으로 본 실시예에서는 상기 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)가 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)와 일치된 상태에서 이들 위에 차량의 승입 및 승출시 전방 리프트(210)가 처지는 것을 방지하기 위한 리프트 처짐방지수단을 구비한 것이다.

즉, 리프트(210)(220)가 승입출장으로 하강하여 리프트포크(230)(240)가 턴테이블포크(423)와 동일 평면상에 위치한 상태에서 그 위에 차량이 승입하는 과정에서는 가장 먼저 진입하는 차량의 전륜이, 승출시에는 차량의 후륜이 상기 리프트포크(210)에 얹혀지는 순간 그 부분에 하중이 집중되면서 리프트(210)가 밑으로 처지게 될 염려가 있는 바, 본 실시예에서는 이러한 리프트(210)의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비한 것이다.

상기 리프트처짐방지수단은 도 28 내지 도 34 에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 고정된 지지대(600)에 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지되어 상기 리프트프레임(211)을 지지하는 처짐방지편(610)과, 상기 처짐방지용 지지편(610)을 지지위치와 해제위치로 작동시키는 처짐방지작동부(620)로 구성된다.

상기 지지대(600)는 메인프레임(100)의 횡간(120)에 고정간(601)을 통하여 그 상단이 고정되어 하방으로 연장되며, 상기 처짐방지편(610)은 상기 지지대(600)의 중간부에 고정된 안내부싱(611)에 의하여 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지된다.

상기 처짐방지작동부(620)는 상기 지지대(600)의 하부에 브래키트(623)로 고정되어 그 직선작동봉(622)이 상방을 향하는 직선운동기구(621)와, 이 직선운동기구(621)의 직선작동봉(622)의 상단과 상기 처짐방지편(610)의 전단부사이에 연결되어 직선운동기구(621)의 상하방향 직선운동을 상기 처짐방지편(610)의 전후방향 직선운동으로 전환시켜주는 링크기구(624)로 구성된다.

상기 직선운동기구(621)로서는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하나 반드시 이로서 국한되는 것을 아니고 어떠한 종류의 직선운동기구라도 사용할 수 있는 것이다.

상기 링크기구(624)는 일단이 상기 직선작동봉(622)의 상단과 처짐방지봉(610)의 전단에 각각 힌지연결됨과 아울러 그 타단이 상기 지지대(600)에 고정된 브래키트(627)에 공통으로 힌지연결되는 한쌍의 링크(625, 526)로 구성된다.

상기 처짐방지편(610)은 지지대(600)의 양측에서 리프트프레임(211)의 양측을 지지할 수 있도록 설치되는 것이므로 상기 링크기구(624)의 링크(625)는 그 일단이 상기 직선운동기구(621)의 직선작동봉(622)의 상단에 힌지연결됨과 아울러 타단은 횡방향으로 연장되는 연결축(628)에 연결되며 이 연결축(628)의 양단측에 상기 브래키트(627)와 링크(626)의 일단이 연결하며, 이 링크(626)의 타단에 상기 처짐방지편(610)이 연결되는 것이다.

이와 같은 리프트처짐방지수단은 도 33 에 도시한 바와 같이 리프트(210)(220)가 하강하여 그 리프트포크(230)(240)가 턴테이블포크(423)와 교호로 끼워지면서 동일 평면을 이룬 상태에서 상기 직선운동기구(621)의 직선작동봉(622)이 하방으로 작동하게 되면 이 하향 직선운동이 상기 링크기구(624)를 통하여 처짐방지봉(610)에 전달되어 처짐방지봉(610)이 후방으로 직선운동하면서 도 34 에 도시한 바와 같이 전방 리프트(210)의 리프트프레임(211) 밑으로 이동하여 리프트프레임(211)을 지지하게 되는 것이다.

이와 같이 처짐방지편(610)이 리프트프레임(211)을 지지한 상태에서 차량이 입고할 경우에는 차량의 전륜이, 출고시에는 차량의 후륜이 리프트포크(230)에 얹혀져 차량의 중량이 리프트(210)에 편하중으로서 작용하게 되더라도 리프트(210)가 밑으로 처지는 일이 없게 되고, 이에 따라 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 가해지지 않게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 각 주차실에 설치되는 팰리트는 단지 횡행안내레일을 따라 횡행이동가능하게 설치하고 리프트에 횡행수단을 설치하는 것만으로써 각 주차실의 팰리트를 주차실과 승강로 사이에서 횡행이동시킬 수 있으므로 조립생산성 향상과 원가절감을 기할 수 있게 되는 것이다. 또한 리프트에 설치된 횡행수단이 리프트가 지정층의 차량을 입고 또는 출고하기 위하여 팰리트를 횡행시키는 위치에 도달하기 전에 팰리트를 횡행시킬 수 있는 자세로 작동되므로 입, 출고에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.

또한 본 발명은 팰리트를 메인프레임의 팰리트지지간에 설치된 팰리트횡행안내레일에 의하여 지지된 상태로 횡행이동시키는 것이므로 차량이 탑재된 팰리트를 리프트측으로 횡행이동시켰을 때 팰리트와 차량의 중량이 리프트에 걸리지 않도록 함으로써 리프트승강구동수단에 무리한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한 본 발명은 턴테이블을 승강로와 주차실측 사이에서 횡행이동가능하게 설치하여 리프트가 턴테이블의 하방으로 하강할 수 있도록 함으로써 상부 승입식 및 중간 승입식 주차장치에서 하층에 대한 입고 및 출고가 가능하게 되는 것이다.

또 본 발명은 승입출장에 승강바닥을 설치하여 운전자가 이 승강바닥을 딛고 하차 및 승차할 수 있도록 함으로써 하차 및 승차를 안전하게 할 수 있게 됨과 아울러 승강바닥을 턴테이블과 동일한 높이와 턴테이블의 횡행이동에 간섭을 일으키지 않는 높이 사이에서 승강가능하게 함으로써 상부 승입식 및 중간 승입식 주차장치에서의 하층 입고 및 출고가 보다 원활하게 이루어지게 되는 것이다.

또 본 발명은 팰리트횡행안내레일에 팰리트에 굴대설치된 팰리트횡행안내롤러를 지지하는 팰리트 유동 및 이탈 방지수단을 구비하고 있으므로 팰리트가 주차실측으로 횡행이동한 상태와 리프트측으로 횡행이동한 상태에서 팰리트가 정해진 위치에서 유동되거나 이탈되는 일이 없이 안정된 자세를 유지할 수 있게 되는 것이다.

또 본 발명의 리프트측에 메인프레임의 팰리트지지간측 팰리트횡행안내레일과 연결되는 팰리트횡행보조안내레일을 설치하여 팰리트가 횡행이동함에 있어서 항상 팰리트횡행안내레일과 팰리트횡행보조안내레일에 의하여 안내되도록 하였으므로 팰리트의 횡행이동이 더욱 원활하게 안정되게 이루어지게 되는 것이다.

또한 본 발명은 리프트가 턴테이블과 일치한 상태에서 차량이 승입하거나 승출하는 경우 전방 리프트에 집중되는 차량의 하중을 리프트처짐방지수단에 의하여 지지하도록 되어 있으므로 리프트의 처짐을 방지함과 아울러 리프트승강구동수단에 편하중이 걸리는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Claims

중앙부에 승강로가 형성되고 이 승강로의 좌우 양측에 복수층의 주차실이 형성되는 메인프레임과, 상기 승강로에서 승강가능하게 설치되어 차량을 승입출장과 각 주차실 사이에서 승강이동시키는 리프트와, 상기 주차실의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트에 설치되어 리프트가 지정층으로 이동시 팰리트의 걸림부재에 걸리 수 있는 위치로 걸고리부재를 이동시킨 상태로 이동하면서 리프트가 지정층에 도달하였을 때 추가적인 횡행동작없이 상기 팰리트를 주차실에서 승강로측으로 횡행시키는 팰리트횡행수단과, 상기 승강로의 최하단에 설치되어 차량의 전후 방향을 전환시키는 턴테이블 및, 상기 턴테이블을 횡행이동시켜 상기 리프트와의 간섭을 방지하는 턴테이블횡행수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제1항에 있어서, 상기 팰리트횡행수단은 상기 메인프레임의 각 주차실에 설치된 팰리트지지간에 상기 리프트와 간섭을 일으키지 않는 상태로 고정되어 팰리트를 횡행안내하는 팰리트횡행안내레일과, 상기 팰리트의 전후단에 굴대설치되어 상기 팰리트횡행안내레일에 안내되는 다수개의 팰리트횡행안내롤러를 가지는 팰리트 횡행안내수단과, 상기 리프트에 설치되어 횡행이동되는 걸고리부재와 상기 팰리트의 전후 내측단에 설치되어 상기 걸고리부재에 걸리는 걸림부재를 가지는 팰리트횡행구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제2항에 있어서, 상기 리프트는 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트프레임과, 상기 리프트프레임의 양측에서 상기 승강로의 중앙을 향하여 연장되는 지지간과, 상기 리프트프레임과 지지간을 연결하며 그 좌우방향 폭이 상기 양측 지지간의 좌우방향 폭보다 좁게 설치되는 연결간과, 상기 지지간에 고정되어 양측으로 연장되어 차량의 차륜이 탑재되는 복수개의 리프트포크를 각각 가지는 전후방 리프트로 구성되며, 상기 팰리트는 상기 주차실과 승강로사이에 횡행가능하게 지지되며 좌우 한쌍의 지지간과 상기 지지간의 중간부를 연결하는 연결간을 가지는 팰리트 프레임과, 상기 지지간에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트의 리프트포크들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크로 구성되고, 상기 팰리트횡행안내레일은 그 내측단 사이의 간격이 상기 리프트의 연결간의 좌우방향 폭보다 넓게 형성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제2항에 있어서, 상기 팰리트횡행안내롤러는 상기 팰리트횡행안내레일의 내측단 사이의 간격보다 넓은 배치간격을 굴대설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제2항 내지 제4항에 있어서, 상기 팰리트횡행안내레일에는 상기 팰리트가 주차실에 위치하였을 때 상기 팰리트횡행안내롤러중 적어도 하나가 삽입지지되는 롤러지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제5항에 있어서, 상기 팰리트횡행안내레일에는 상기 팰리트가 리프트측에 위치하였을 때 상기 팰리트횡행안내롤러중 적어도 하나가 삽입지지되는 롤러지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제2내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프트의 연결간에는 상기 양측 팰리트횡행안내레일에 연이어 배치되는 팰리트횡행보조안내레일이 설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제2항에 있어서, 상기 팰리트횡행구동수단의 걸고리부재는 상기 리프트프레임에 회전가능하게 지지되며 횡행구동모터에 의해 정역회전하는 볼스크류에 나사결합되어 횡행이동하는 너트박스에 고정결합된 걸고리부재 몸체와, 상기 걸고리부재 몸체의 상하단에 고정되어 상기 걸림부재에 걸리는 상, 하측 걸고리로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제8항에 있어서, 상기 상, 하측 걸고리는 상하단과 전면 또는 배면이 개방된 대략 "ㄷ"자형으로 형성되며, 상기 걸림부재는 상기 걸고리에 삽입되어 걸리는 롤러로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제1항에 있어서, 상기 턴테이블은 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되며, 상기 승강로의 하단부에 위치하는 턴테이블 베이스와, 상기 턴테이블 베이스상에 회전가능하게 설치되는 회전체 및, 상기 회전체를 회전시키는 턴테이블회전구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제10항에 있어서, 상기 턴테이블 베이스는 한쌍의 외곽간과 이들 외곽간의 중간부를 연결하여 상기 회전체를 회전가능하게 지지하는 연결간으로 구성되며, 상기 회전체는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임과, 상기 회전프레임의 중간부를 연결하는 연결간과, 상기 회전프레임의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제11항에 있어서, 상기 회전프레임의 내측폭은 상기 리프트의 리프트포크의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크는 상기 리프트포크와 교호로 배치되어 리프트와 턴테이블이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제11항 또는 제12항에 dTjdjt, 상기 턴테이블포크들중 연결간측에 근접한 내측포크들은 연결간에서 먼쪽에 위치하는 외측포크들에 비하여 넓은 평면을 가지도록 형성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제 10 항 내지 제 12 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 턴테이블베이스의 전후방에는 상기 회전체의 전후방에 위치하여 상기 승입출장의 평면과 일치하는 위치에 설치되는 데크패널이 고정설치됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제 10 항에 있어서, 상기 턴테이블회전구동수단은 상기 턴테이블 베이스에 고정설치되는 턴테이블 회전구동모터와, 상기 회전체의 연결간의 저면 중앙에 고정된 링기어와, 상기 턴테이블 회전구동모터의 회전축에 고정되어 상기 링기어에 맞물리는 피니언으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제 15 항에 있어서, 상기 링기어는 상기 턴테이블 베이스의 중앙부에 고정설치된 지지축에 지지되며, 이 지지축의 외주면과 상기 링기어의 내주면 사이에는 베어링이 설치되어 링기어의 회전이 원활하게 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제 1 항에 있어서, 상기 턴테이블횡행수단은 상기 메인프레임에 횡으로 지지되는 턴테이블횡행안내레일과 상기 턴테이블베이스에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일에 안내되는 턴테이블횡행안내롤러로 되는 턴테이블횡행안내수단과, 상기 메인프레임에 고정설치되는 턴테이블횡행구동모터와 이 턴테이블횡행구동 모터에 의하여 정역중행하며 그 일단이 상기 턴테이블베이스에 고정된 턴테이블횡행구동체인으로 되는 턴테이블횡행구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제17항에 있어서, 상기 턴테이블횡행구동모터는 상기 승입출장측에서 상기 메인프레임에 고정되는 턴테이블지지프레임에 장착되며, 상기 턴테이블횡행구동체인은 상기 턴테이블지지프레임에 굴대설치되며 어느 하나가 상기 턴테이블횡행구동모터에 연동되는 한쌍의 회전축의 양단에 고정되는 아이들스프로킷사이에 권취됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제1항에 있어서, 상기 메인프레임과 승입출장측에는 리프트상에 차량이 승입하거나 승출할 때 리프트의 처짐을 방지하기 위한 리프트처짐방지수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제19항에 있어서, 상기 리프트처짐방지수단은 상기 데크패널의 저면에 고정된 지지대에 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지되는 처짐방지편과, 상기 처짐방지용 지지편을 지지위치와 해제위치로 작동시키는 처짐방지작동부로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제20항에 있어서, 상기 지지대는 데크판넬의 저면에 고정간을 통하여 그 상단이 고정되어 하방으로 연장됨과 아울러 그 하단은 메인프레임에 횡간으로 고정되며, 상기 처짐방지편은 상기 지지대의 중간부에 고정된 안내부싱에 의하여 전후방향으로 진퇴이동가능하게 지지됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제 20 항에 있어서, 상기 처짐방지작동부는 상기 지지대의 하부에 브래키트로 고정되어 그 직선작동봉이 상방을 향하는 직선운동기구와, 이 직선운동기구의 직선작동봉의 상단과 상기 처짐방지편의 전단부사이에 연결되어 직선운동기구의 상하방향 직선운동을 상기 처지방지편의 전후방향 직선운동으로 전환시켜주는 링크기구의 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
제22항에 있어서, 상기 링크기구는 일단이 상기 직선작동봉의 상단과 처짐방지봉의 전단에 각각 힌지연결됨과 아울러 그 타단이 상기 지지대에 고정된 브래키트에 공통으로 힌지연결되는 한쌍의 링크로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차장치.
리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 상층의 지정층 팰리트 위치보다 높은 위치까지 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시킨 다음 리프트를 팰리트보다 하강시키 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 상층입고단계와,

리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 상승시켜 정지시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 상부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트상에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 상층출고단계와, 리프트가 승입출장측 턴테이블에 일치된 상태에서 차량을 승입하여 리프트와 턴테이블상에 탑재되게 하는 승입단계와, 리프트를 턴테이블보다 높은 위치로 상승시켜 차량이 리프트에만 탑재되도록 하는 단계와, 턴테이블을 승강로에서 벗어난 위치로 횡행이동시키는 단계와, 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 리프트에 탑재되어 있던 차량을 팰리트상에 탑재되게 하는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 하층의 지정층 팰리트위치 보다 높은 위치까지 하강시켜 정지시키는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 주차실로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치되는 위치로 하강시키는 단계로 이루어지는 하층입고단계 및,

턴테이블을 승강로에서 벗어나 위치로 횡행이동시키는 턴테이블횡행단계와, 리프트를 하층 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 하강시켜 정지시키는 단계와, 차량이 탑재된 팰리트를 리프트상으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 상승시켜 팰리트에 탑재되어 있던 차량을 리프트에 탑재되게 하는 단계와, 팰리트를 주차실측으로 횡행이동시키는 단계와, 차량이 탑재된 리프트를 승입출장으로 상승시켜 턴테이블보다 높은 위치에 정지시키는 단계와, 턴테이블을 승강로측으로 횡행이동시키는 단계와, 리프트를 턴테이블과 일치하는 위치로 하강시켜 차량이 리프트와 턴테이블상에 탑재되도록 하는 단계와, 리프트와 턴테이블상에 탑재된 차량을 승출하는 단계로 이루어지는 하층출고단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.
제24항에 있어서, 상기 입고단계에서 리프트를 지정층으로 상승시키는 과정과 출고단계에서 리프트를 지정층으로 상승시키는 단계에서 팰리트횡행수단을 구성하는 리프트측의 걸고리부재가 밀 횡행이동하여 지정층에 도달하였을 때 팰리트 측을 구성하는 걸림부재에 걸릴 수 있도록 함과 아울러 입고단계에서 리프트를 지정층의 팰리트보다 높은 위치로 상승시키고 팰리트를 리프트의 하부로 횡행이동시킨 상태에서 리프트를 팰리트보다 낮은 위치로 하강시키는 과정과 출고단계에서 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치로 상승시키고 팰리트를 리프트의 상부로 횡행이동시킨 상태에서 리프트를 팰리트보다 높은 위치로 상승시키는 과정에서 상기 걸고리부재와 걸림부재가 계속하여 걸린 상태를 유지하도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.
제24항에 있어서, 상기 승입 또는 승출시 상기 리프트와 턴테이블상에 차량이 탑재된 상태에서 리프트를 턴테이블보다 낮은 위치로 상승시켜 차량이 턴테이블 상에만 탑재되게 한 다음 턴테이블을 회전시켜 차량의 방향을 전환시킨 후 입고 및 출고되도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.
제24항 또는 제26항에 있어서, 상기 승입단계 및 승출단계에서 리프트프레임의 하부를 지지하는 것에 의하여 차량의 전륜 또는 후륜이 리프트의 전방측에 걸쳐진 상태에서 차량의 편하중에 의하여 리프트가 처지는 것을 방지함을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차방법.