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KR100194347B1 - Friction Coefficient Measuring Device for Rotating Shaft for Shaft Perturbation Actuator - Google Patents

Friction Coefficient Measuring Device for Rotating Shaft for Shaft Perturbation Actuator Download PDF

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KR100194347B1
KR100194347B1 KR1019960077270A KR19960077270A KR100194347B1 KR 100194347 B1 KR100194347 B1 KR 100194347B1 KR 1019960077270 A KR1019960077270 A KR 1019960077270A KR 19960077270 A KR19960077270 A KR 19960077270A KR 100194347 B1 KR100194347 B1 KR 100194347B1
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actuator
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driving
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Inventor
이관철
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전주범
대우전자주식회사
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Abstract

본 발명은 축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수를 측정하여 불량 제조되어 마찰이 큰 회전축을 선별하기 위한 마찰계수 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a friction coefficient measuring device for selecting a rotating shaft having a large friction by measuring the friction coefficient of the rotating shaft for the axis perturbation actuator.

본 발명은 회전축(65)을 요크 플레이트(52)에 착탈 가능하게 고정시키고 이 회전축(65)에 테스팅 렌즈홀더(58)를 끼워 구동시키는 구동지그(50)와, 상기 구동지그(50)의 테스팅 렌즈홀더(58)에 구동 전원을 인가하는 시그널 제너레이터(40)와, 상기 테스팅 렌즈홀더(58)에 고정된 대물렌즈(60)에 광 헤드(72)로 레이저 광을 조사하고 반사되는 빛을 집광기(74)로 받아들여 대물렌즈(60)의 구동 속도를 측정하는 광학 액츄에이터(70)와, 상기 광학 액츄에이터(70)로부터 전달된 대물렌즈(60)의 속도량을 적분하여 변위량으로 환산하는 신호검출 변환기(80)와, 상기 신호검출 변환기(80)로부터 전달된 변위량을 기준 전압에 비례한 값과 비교하여 차이를 마찰 계수로 산출하고 시그널 제너레이터(40)의 전원 인가를 제어하는 마이컴(90)과, 상기 마이컴(90)에서 전달된 마찰 계수의 신호를 시각으로 인식 가능한 문자로 엘씨디(102)에 출력하는 표시구동부(100)로 구성된다.According to the present invention, a driving jig 50 for detachably fixing the rotation shaft 65 to the yoke plate 52 and inserting the testing lens holder 58 into the rotation shaft 65 and the testing of the driving jig 50 is tested. The laser beam is irradiated to the signal generator 40 for applying driving power to the lens holder 58 and the objective lens 60 fixed to the testing lens holder 58 with the optical head 72, and the reflected light is collected. A signal detection that converts the amount of speed of the optical actuator 70 that is received as 74 and measures the driving speed of the objective lens 60 and the objective lens 60 transmitted from the optical actuator 70 and converts it into a displacement amount. A microcomputer 90 which calculates a difference as a friction coefficient and compares the displacement amount transmitted from the signal detection converter 80 with a value proportional to a reference voltage and controls the power supply of the signal generator 40; , Coefficient of friction transmitted from the microcomputer (90) It consists of a signal to the recognizable character as a time to the display driver 100 to output the LCD (102).

본 발명은 불량 제조되어 마찰이 큰 회전축(65)을 용이하게 선별하여 액츄에이터의 불량 제조율을 저하시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that the poor manufacturing rate of the actuator can be reduced by easily selecting the rotating shaft 65 having a large friction.

Description

축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수 측정장치Friction Coefficient Measuring Device for Rotating Shaft for Shaft Perturbation Actuator

본 발명은 축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수 측정장치에 관한 것으로서, 특히 축섭동 액츄에이터의 회전축을 고정하고 이 회전축을 중심으로 테스팅 렌즈홀더를 구동시키면서 구동 감도를 측정하여 회전축의 마찰계수를 산출함으로써, 회전축의 제조 상태를 검사하기 위한 축섭동 액츄에이터의 회전축 마찰계수 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a friction coefficient measuring device of a rotating shaft for a shaft perturbation actuator, and in particular, by fixing the rotating shaft of the shaft perturbation actuator and driving a testing lens holder around the rotating shaft to calculate the friction coefficient of the rotating shaft, The present invention relates to an apparatus for measuring a friction coefficient of a rotating shaft of an axial perturbation actuator for inspecting a manufactured state of the rotating shaft.

일반적으로 광픽업 장치는 디스크 플레이어에 설치되어 디스크에 레이저 광을 조사하고 디스크로부터 반사되는 광을 받아들여 디스크의 기록 내용을 재생하는 장치로서, 레이저를 조사하고 반사된 빛을 전기신호로 바꾸는 홀로그램 소자와 홀로그램 소자로부터 조사된 레이저 광을 디스크 면상에 집속시키는 대물렌즈를 구비하고 있다. 상기한 대물렌즈는 디스크상에 레이저 광의 초점을 형성하기 위하여 오차의 값을 수정하면서 계속하여 광축 방향과 트랙킹 방향으로 이동하여야 하는데, 이러한 대물렌즈를 광축 및 트랙킹 방향으로 이동시키기 위한 것이 액츄에이터이다.In general, an optical pickup device is installed in a disc player to irradiate a disc with laser light and to receive light reflected from the disc to reproduce the recording contents of the disc. And an objective lens for focusing the laser light emitted from the hologram element on the disk surface. The objective lens must continuously move in the optical axis direction and the tracking direction while correcting the error value to form the focus of the laser light on the disk. The actuator is used to move the objective lens in the optical axis and tracking direction.

이러한 액츄에이터 중 대물렌즈를 고정한 렌즈 홀더가 회전축을 중심으로 광축 및 트랙킹 방향으로 이동하는 것이 축섭동 액츄에이터로서, 도 1에 도시한 바와 같이 요크 플레이트(20)에 설치된 회전축(22)에 대물렌즈(12)를 고정한 렌즈 홀더(10)가 회전 가능하게 설치되어 있는데, 렌즈 홀더(10)에는 양측에 한쌍의 트랙킹 코일(14)이 권선 접착되어 있어서 요크 플레이트(20)에 형성된 가이드(24)에 고정된 마그네트(26)의 자속에 의해 렌즈 홀더(10)를 회전축(22)을 중심으로 트랙킹 방향으로 이동시켜 대물렌즈(12)에서 디스크 상에 형성한 레이저 광의 초점에 대한 트랙킹 에러를 보정한다. 또한 렌즈 홀더(10)의 내부에는 회전축(22)을 중심으로 둘레에 포커싱 코일(미도시)이 원형으로 권선되어 있어서 요크 플레이트(20)의 가이드(28)에 고정된 마그네트(30)의 자속에 의해 렌즈 홀더(10)를 회전축(22)을 따라 광축으로 이동시켜 대물렌즈(12)에서 형성한 레이저 광의 초점에 대한 포커싱 에러를 보정한다.Among the actuators, the lens holder fixing the objective lens moves in the optical axis and the tracking direction about the rotation axis. As shown in FIG. 1, the objective lens 12 is mounted on the rotation shaft 22 provided in the yoke plate 20. The lens holder 10 fixed thereto is rotatably installed, and a pair of tracking coils 14 are wound and bonded to both sides of the lens holder 10 to be fixed to the guide 24 formed on the yoke plate 20. The magnetic flux of the magnet 26 moves the lens holder 10 in the tracking direction about the rotational axis 22 to correct the tracking error with respect to the focus of the laser light formed on the disk in the objective lens 12. In addition, a focusing coil (not shown) is wound around the rotation axis 22 around the lens holder 10 in a circular shape, so that the magnetic flux of the magnet 30 fixed to the guide 28 of the yoke plate 20 may be reduced. As a result, the lens holder 10 is moved along the rotation axis 22 along the optical axis to correct focusing errors with respect to the focus of the laser light formed by the objective lens 12.

한편, 상기의 렌즈 홀더(10)는 회전축(22)에 끼워져 회전하므로 회전축(22)이 정밀하게 가공되어 있지 않으면 렌즈 홀더(10)에서 발생하는 마찰이 커져 렌즈 홀더(10)의 구동력이 저하되므로, 렌즈 홀더(10)에 고정된 대물렌즈(12)에서 디스크 상에 레이저 광을 초점을 신속하게 형성할 수 없게 된다. 따라서 회전축(22)을 정밀하게 가공한 다음 표면에 테프론 코팅을 하여 마찰을 최소한으로 줄여 렌즈 홀더(10)의 구동 감도를 보장하고 있다.On the other hand, since the lens holder 10 is rotated by being fitted to the rotary shaft 22, unless the rotary shaft 22 is precisely processed, the friction generated by the lens holder 10 becomes large, and thus the driving force of the lens holder 10 is reduced. In the objective lens 12 fixed to the lens holder 10, the laser light cannot be quickly focused on the disk. Therefore, the rotary shaft 22 is precisely processed and then coated with Teflon on the surface to minimize the friction to ensure the driving sensitivity of the lens holder 10.

그러나 회전축(22)을 대량 생산하게 되면 불량 제조되어 마찰이 큰 제품이 발생하게 되는데, 이러한 제품은 선별하여 불량처리함으로써 액츄에이터에 조립되는 것을 방지하여야 하지만, 미세하게 가공된 회전축의 불량을 육안으로 식별하기 곤란한 문제점이 있다.However, if mass production of the rotary shaft 22 produces a product with a high friction, such products are to be screened and processed to prevent the assembly of the actuator by the poor processing, but the finely processed defects of the rotating shaft are visually identified. There is a problem that is difficult to do.

본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수를 측정하여 불량 제조되어 마찰이 큰 회전축을 선별하기 위한 것이다.The present invention has been made in order to improve the conventional problems, an object of the present invention is to measure the friction coefficient of the rotating shaft for the axis perturbation actuator to be manufactured poorly to select the rotating shaft having a large friction.

상기와 같은 목적은, 회전축을 요크 플레이트에 착탈 가능하게 고정시키고 이 회전축에 테스팅 렌즈홀더를 끼워 구동시키는 구동지그와, 상기 구동지그의 테스팅 렌즈홀더에 구동 전원을 인가하는 시그널 제너레이터와, 상기 테스팅 렌즈홀더에 고정된 대물렌즈에 광 헤드로 레이저 광을 조사하고 반사되는 빛을 집광기로 받아들여 대물렌즈의 구동 속도를 측정하는 광학 액츄에이터와, 상기 광학 액츄에이터로부터 전달된 대물렌즈의 속도량을 적분하여 변위량으로 환산하는 신호검출 변환기와, 상기 신호검출 변환기로부터 전달된 변위량을 기준 전압에 비례한 값과 비교하여 차이를 마찰 계수로 산출하고 시그널 제너레이터의 전원 인가를 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 전달된 마찰 계수의 신호를 시각으로 인식 가능한 문자로 엘씨디에 출력하는 표시 구동부로 구성된 축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수 측정장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above objects include a driving jig for detachably fixing the rotating shaft to the yoke plate and driving the test lens holder by fitting the rotating shaft to the rotating shaft, a signal generator for applying driving power to the testing lens holder of the driving jig, and the testing lens. Displacement amount by integrating the speed of the optical actuator which measures the driving speed of the objective lens by irradiating laser light with the optical head to the objective lens fixed to the holder and receiving the reflected light as a condenser, and the objective lens transmitted from the optical actuator A signal detector and a microcomputer that calculates a difference as a friction coefficient and controls the power supply of the signal generator by comparing the displacement transmitted from the signal detector and a value proportional to the reference voltage, and the friction transmitted from the microcomputer. The letters of the count are displayed on the LCD as visually recognizable characters. By providing chukseop dynamic friction coefficient measuring device of the actuator for the rotating shaft is configured to display driver which can be achieved.

도 1은 일반적인 축섭동 액츄에이터를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a general axial perturbation actuator.

도 2는 본 발명에 따른 회전축 마찰계수 측정장치를 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing a rotating shaft friction coefficient measuring apparatus according to the present invention.

〈도면의주요부분에대한부호의설명〉〈Description of the symbols for the main parts of the drawings〉

40 : 시그널 제너레이터 50 : 구동지그40: signal generator 50: drive jig

52 : 요크 플레이트 54, 56 : 마그네트52: yoke plate 54, 56: magnet

58 : 테스팅 렌즈홀더 60 : 대물렌즈58: testing lens holder 60: objective lens

70 : 광학 액츄에이터 72 : 광 헤드70: optical actuator 72: optical head

74 : 집광기 80 : 신호검출 변환기74: condenser 80: signal detection converter

90 : 마이컴 100 : 표시구동부90: microcomputer 100: display driver

102 : 엘씨디102: LCD

이하에서는 본 발명에 따른 양호한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 실시 예의 구성은 도 2에 도시한 바와 같이, 축섭동 액츄에이터용 회전축(65)을 요크 플레이트(52)에 착탈 가능하게 고정시키고 이 회전축(65)에 테스팅 렌즈홀더(58)를 끼워 구동시키는 구동지그(50)와, 상기 구동지그(50)의 테스팅 렌즈홀더(58)에 구동 전원을 인가하는 시그널 제너레이터(40)와, 상기 테스팅 렌즈홀더(58)에 고정된 대물렌즈(60)에 광 헤드(72)로 레이저 광을 조사하고 반사되는 빛을 집광기(74)로 받아들여 대물렌즈(60)의 구동 속도를 측정하는 광학 액츄에이터(70)와, 상기 광학 액츄에이터(70)로부터 전달된 대물렌즈(60)의 속도량을 적분하여 변위량으로 환산하는 신호검출 변환기(80)와, 상기 신호검출 변환기(80)로부터 전달된 변위량을 기준 전압에 비례한 값과 비교하여 차이를 마찰 계수로 산출하고 시그널 제너레이터(40)의 전원 인가를 제어하는 마이컴(90)과, 상기 마이컴(90)에서 전달된 마찰 계수의 신호를 시각으로 인식 가능한 문자로 엘씨디(102)에 출력하는 표시구동부(100)로 구성된다.First, as shown in FIG. 2, the configuration of the present embodiment is such that the rotating shaft 65 for the axial perturbation actuator is detachably fixed to the yoke plate 52 and the test lens holder 58 is driven by driving the rotating shaft 65. Light is applied to the driving jig 50, the signal generator 40 for applying driving power to the testing lens holder 58 of the driving jig 50, and the objective lens 60 fixed to the testing lens holder 58. An optical actuator 70 for irradiating laser light to the head 72 and receiving the reflected light with the light collector 74 to measure the driving speed of the objective lens 60, and the objective lens transmitted from the optical actuator 70. The difference is calculated as a friction coefficient by comparing the signal detection transducer 80 that integrates the speed amount of 60 and converts it into a displacement amount, and the displacement amount transmitted from the signal detection transducer 80 with a value proportional to the reference voltage. Power supply of generator 40 It consists of the control microcomputer 90 and the microcomputer display driver 100 for outputting (90) a signal recognizable character as a time of the friction coefficient transmitted from the LCD 102.

상기 구동지그(50)는 요크 플레이트(52)에 시그널 제너레이터(40)로부터 인가되는 전원이 접속되는 접속단(64)을 설치하고, 테스팅 렌즈홀더(58)에는 요크 플레이트(52)의 접속단(64)에 접속되는 트랙킹 코일(62)과 포커싱 코일(미도시)을 접착하여 요크 플레이트(52)에 고정된 마그네트(56)(54)의 자속에 의해 렌즈 홀더를 트랙킹 방향 및 광축 방향으로 구동시키도록 한다.The driving jig 50 has a connection end 64 to which the power applied from the signal generator 40 is connected to the yoke plate 52, and a connection end of the yoke plate 52 to the testing lens holder 58. A tracking coil 62 connected to a 64 and a focusing coil (not shown) are adhered to each other to drive the lens holder in the tracking direction and the optical axis direction by the magnetic flux of the magnets 56 and 54 fixed to the yoke plate 52. To do that.

이하에서는 상기와 같은 구성으로 된 회전축 마찰계수 측정장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the rotating shaft friction coefficient measuring device having the configuration as described above.

축섭동 액츄에이터용 회전축(65)을 정밀하게 가공하고 표면에 테프론 코팅을하여 매끄럽게 한 다음, 각각의 제품에 대한 마찰계수를 측정하여 마찰이 큰 제품은 선별하여 불량처리한다.After rotating the shaft 65 for shaft perturbation actuator precisely and applying Teflon coating on the surface, the friction coefficient for each product is measured, and a product with a large friction is selected for defective treatment.

이러한 작업을 위하여 테프론 코팅을 마친 회전축(65)을 구동지그(50)의 테스팅 렌즈홀더(58)에 끼워 요크 플레이트(52)에 고정하고, 마이컴(90)을 제어해 시그널 제너레이터(40)에 신호를 전달하여 구동지그(50)의 요크 플레이트(52)의 접속단(64)에 전원을 인가한다. 이에 따라 접속단(64)에 접속되어 테스팅 렌즈홀더(58)에 접착된 트랙킹 코일(62) 및 포커싱 코일에 전원이 인가되어 요크 플레이트(52)에 고정된 마그네트(56)(54)의 자속에 의해 테스팅 렌즈홀더(58)를 트랙킹 방향 및 광축 방향으로 구동시키는데, 테스팅 렌즈홀더(58)에 고정된 대물렌즈(60)도 함께 구동하게 된다.For this operation, the rotating shaft 65 having the Teflon coating is fitted to the testing lens holder 58 of the driving jig 50 and fixed to the yoke plate 52, and the microcomputer 90 is controlled to signal the signal generator 40. The power is applied to the connection end 64 of the yoke plate 52 of the driving jig 50 by transmitting. Accordingly, power is applied to the tracking coil 62 and the focusing coil connected to the connecting end 64 and attached to the testing lens holder 58 to the magnetic flux of the magnets 56 and 54 fixed to the yoke plate 52. By driving the testing lens holder 58 in the tracking direction and the optical axis direction, the objective lens 60 fixed to the testing lens holder 58 is also driven.

이 때 마이컴(90)에서 광학 액츄에이터(70)에 신호를 전달하여 광 헤드(72)로 테스팅 렌즈홀더(58)의 대물렌즈(60)에 레이저 광을 조사하고, 반사되는 빛을 집광기(74)로 받아들여 대물렌즈(60)의 구동 속도를 측정한다. 광학 액츄에이터(70)에서 측정된 대물렌즈(60)의 구동 속도는 신호검출 변환기(80)로 전달되고, 이 신호검출 변환기(80)에서는 구동 속도를 적분하여 대물렌즈(60)의 변위량으로 계산하여 마이컴(90)으로 전달한다. 마이컴(90)에서는 신호검출 변환기(80)에서 전달된 변위량을 기준 전압에 비례한 변위량과 비교하여 차이값을 회전축(65)의 마찰계수로 산출한다.At this time, the microcomputer 90 transmits a signal to the optical actuator 70 to irradiate the laser light to the objective lens 60 of the testing lens holder 58 with the optical head 72, and collects the reflected light. The drive speed of the objective lens 60 is measured. The driving speed of the objective lens 60 measured by the optical actuator 70 is transmitted to the signal detection transducer 80. In this signal detection transducer 80, the driving speed is integrated to calculate the displacement of the objective lens 60. Transfer to the microcomputer (90). In the microcomputer 90, a difference value is calculated as a friction coefficient of the rotation shaft 65 by comparing the displacement amount transmitted from the signal detection converter 80 with the displacement amount proportional to the reference voltage.

이어서 마이컴(90)에서 산출한 회전축(65)의 마찰계수 값을 표시구동부(100)로 전달하는데, 표시구동부(100)에서는 엘씨디(102)를 구동시켜 회전축(65)의 마찰계수 값을 시각적으로 인식 가능한 문자로 디스플레이 한다.Subsequently, the friction coefficient value of the rotation shaft 65 calculated by the microcomputer 90 is transmitted to the display driver 100. In the display driver 100, the LCD 102 is driven to visually display the friction coefficient value of the rotation shaft 65. Display as recognizable characters.

따라서 작업자는 표시구동부(100)의 엘씨디(102)에 디스플레이되는 문자를 통하여 회전축(65)의 마찰계수를 인식하고 불량 제조되어 마찰이 큰 회전축(65)을 선별하여 불량처리함으로써, 마찰이 큰 회전축(65)이 액츄에이터에 조립되는 것을 방지한다.Therefore, the operator recognizes the friction coefficient of the rotating shaft 65 through the characters displayed on the LCD 102 of the display driving unit 100, and selects the rotating shaft 65 having a large friction to perform poor processing, thereby causing a poor rotating shaft. Prevents 65 from being assembled to the actuator.

하나의 회전축(65)에 대한 검사가 끝나면, 회전축(65)을 구동지그(50)의 요크 플레이트(52)로부터 분리시키고 다른 회전축(65)을 요크 플레이트(52)에 고정시켜 이상에서 설명한 방법으로 계속하여 검사한다.After the inspection of one rotary shaft 65, the rotary shaft 65 is separated from the yoke plate 52 of the driving jig 50, and the other rotary shaft 65 is fixed to the yoke plate 52 in the manner described above. Continue to inspect.

상기의 실시 예에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 축섭동 액츄에이터용 회전축(65)을 실제 액츄에이터에 설치된 상태와 동일한 조건인 구동지그(50)에 설치하여 테스팅 렌즈홀더(58)의 구동 속도를 측정하여 회전축(65)의 마찰계수를 산출하는 장치로서, 불량 제조되어 마찰이 큰 회전축(65)을 용이하게 선별하여 액츄에이터에 조립되는 것을 방지함으로써, 액츄에이터의 불량 제조율을 저하시킬 수 있는 효과가 있다.As described in the above embodiments, the present invention measures the drive speed of the testing lens holder 58 by installing the axis perturbation actuator rotary shaft 65 in the driving jig 50 under the same conditions as the actual actuator. An apparatus for calculating the coefficient of friction of the rotary shaft 65, which is capable of reducing the defective manufacturing rate of the actuator by preventing the poorly manufactured rotary shaft 65 from being easily picked up and assembled into the actuator.

Claims (2)

디스크 플레이어에 설치되는 축섭동 액츄에이터용 회전축(65)의 마찰계수 측정장치에 있어서,In the friction coefficient measuring device of the rotating shaft 65 for the shaft perturbation actuator installed in the disc player, 상기 회전축(65)을 요크 플레이트(52)에 착탈 가능하게 고정시키고 이 회전축(65)에 테스팅 렌즈홀더(58)를 끼워 구동시키는 구동지그(50)와, 상기 구동지그(50)의 테스팅 렌즈홀더(58)에 구동 전원을 인가하는 시그널 제너레이터(40)와, 상기 테스팅 렌즈홀더(58)에 고정된 대물렌즈(60)에 광 헤드(72)로 레이저 광을 조사하고 반사되는 빛을 집광기(74)로 받아들여 대물렌즈(60)의 구동 속도를 측정하는 광학 액츄에이터(70)와, 상기 광학 액츄에이터(70)로부터 전달된 대물렌즈(60)의 속도량을 적분하여 변위량으로 환산하는 신호검출 변환기(80)와, 상기 신호검출 변환기(80)로부터 전달된 변위량을 기준 전압에 비례한 값과 비교하여 차이를 마찰 계수로 산출하고 시그널 제너레이터(40)의 전원 인가를 제어하는 마이컴(90)과, 상기 마이컴(90)에서 전달된 마찰 계수의 신호를 시각으로 인식 가능한 문자로 엘씨디(102)에 출력하는 표시구동부(100)로 구성된 것을 특징으로 하는 축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수 측정장치.A driving jig 50 for detachably fixing the rotation shaft 65 to the yoke plate 52 and inserting and driving a testing lens holder 58 to the rotation shaft 65, and a testing lens holder of the driving jig 50; The laser beam is irradiated to the signal generator 40 for applying driving power to the 58 and the objective lens 60 fixed to the testing lens holder 58 by the optical head 72, and the reflected light is collected. A signal detection converter converting an optical actuator 70 for measuring the driving speed of the objective lens 60 and the speed of the objective lens 60 transmitted from the optical actuator 70 and converting it into a displacement amount 80) and a microcomputer 90 for comparing the displacement amount transmitted from the signal detection converter 80 with a value proportional to a reference voltage, calculating a difference as a friction coefficient, and controlling the power supply of the signal generator 40; Scene of friction coefficient transmitted from microcomputer 90 Chukseop the dynamic friction coefficient measuring device of the actuator for the rotating shaft, characterized in that consisting of a display driving unit 100 for output to the recognizable character as a time on the LCD 102. The 제 1항에 있어서, 상기 구동지그(50)는 요크 플레이트(52)에 시그널 제너레이터(40)로부터 인가되는 전원이 접속되는 접속단(64)이 설치되고, 테스팅 렌즈홀더(58)에는 요크 플레이트(52)의 접속단(64)에 접속되어 요크 플레이트(52)에 고정된 마그네트(56)(54)의 자속에 의해 테스팅 렌즈홀더(58)를 트랙킹 방향 및 광축 방향으로 구동시키는 트랙킹 코일(62)과 포커싱 코일이 접착된 것을 특징으로 하는 축섭동 액츄에이터용 회전축의 마찰계수 측정장치.2. The driving jig 50 is provided with a connection end 64 to which the power applied from the signal generator 40 is connected to the yoke plate 52, and the yoke plate (38) is provided on the testing lens holder 58. The tracking coil 62 is connected to the connection end 64 of the 52 to drive the testing lens holder 58 in the tracking direction and the optical axis direction by the magnetic flux of the magnets 56 and 54 fixed to the yoke plate 52. And a friction coefficient measuring device for a rotating shaft for a shaft perturbation actuator, wherein the focusing coil and the focusing coil are bonded to each other.
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