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KR19980086174A - The driving characteristic inspection apparatus of the optical pick up actuator - Google Patents

The driving characteristic inspection apparatus of the optical pick up actuator Download PDF

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KR19980086174A
KR19980086174A KR1019970022450A KR19970022450A KR19980086174A KR 19980086174 A KR19980086174 A KR 19980086174A KR 1019970022450 A KR1019970022450 A KR 1019970022450A KR 19970022450 A KR19970022450 A KR 19970022450A KR 19980086174 A KR19980086174 A KR 19980086174A
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KR
South Korea
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sensor
lens holder
optical pickup
focus
pickup actuator
Prior art date
Application number
KR1019970022450A
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Korean (ko)
Inventor
이광석
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
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Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자 주식회사 filed Critical 배순훈
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Abstract

본 발명은 광픽업 액츄에이터의 구동감도 측정 및 경사도 측정을 동시에 하여 검사 공정 및 검사 장비의 수를 줄임으로써 광픽업 액츄에이터의 생산성을 향상시키기 위한 것이다.The present invention is to improve the productivity of the optical pickup actuator by reducing the number of inspection process and the inspection equipment by measuring the drive sensitivity and the inclination measurement of the optical pickup actuator at the same time.

본 발명은 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)를 고정하고 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 공급하는 고정수단(10)과, 상기 광픽업 액츄에이터(120)의 렌즈 홀더(124) 상의 두 지점에 대한 광축 방향 진동을 측정하는 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)와, 상기 렌즈 홀더(124)의 측면 방향 진동을 측정하는 트래킹 센서(90)와, 상기 고정수단(10)과 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)와 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하고 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에서 측정한 값을 연산하는 컴퓨터(100)와, 상기 컴퓨터(100)에서 연산한 값을 출력하는 표시수단(110)으로 구성된다.The present invention includes a fixing means (10) for fixing the yoke plate (126) of the optical pickup actuator 120 and supplying power to the suspension PCB (130), and two on the lens holder (124) of the optical pickup actuator (120). A first focusing sensor 70 and a second focusing sensor 80 for measuring the optical axis direction vibration with respect to a point, a tracking sensor 90 for measuring the lateral vibration of the lens holder 124, and the fixing means ( 10) and apply power to the first focus sensor 70, the second focus sensor 80 and the tracking sensor 90, the first focus sensor 70, the second focus sensor 80 and the tracking sensor 90 Computer 100 for calculating the value measured in the and the display means 110 for outputting the value calculated by the computer (100).

본 발명은 하나의 장치로 광픽업 액츄에이터(120)의 대물렌즈(122)의 구동감도 및 경사도를 모두 측정할수 있으므로, 광픽업 액츄에이터(120)에 대한 검사 공정을 단축하고 검사에 소요되는 장비를 절감하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention can measure both the driving sensitivity and the inclination of the objective lens 122 of the optical pickup actuator 120 with one device, thereby reducing the inspection process for the optical pickup actuator 120 and reducing the equipment required for the inspection. This has the effect of improving productivity.

Description

광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치Driving characteristic inspection device of optical pickup actuator

본 발명은 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치에 관한 것으로서, 특히 레이저 광의 포커스를 디스크에 형성하는 대물렌즈가 트래킹 및 포커스 방향으로 구동하는 특성을 검사하는 구동감도 측정검사 및 렌즈 홀더에 고정된 대물렌즈가 광축에 대해 기울어져 진동하는 정도를 측정하는 경사도 측정검사를 함께 할 수 있는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting drive characteristics of an optical pickup actuator, and in particular, a drive sensitivity measurement inspection for inspecting a characteristic in which an objective lens for focusing laser light on a disk is driven in a tracking and focus direction, and an objective lens fixed to a lens holder. The present invention relates to an apparatus for inspecting driving characteristics of an optical pickup actuator capable of performing an inclination measurement test for measuring the degree of oscillation with respect to an optical axis.

일반적으로 광픽업 액츄에이터는 광픽업 장치의 일부를 구성하며, 홀로그램 소자에서 대물렌즈를 통하여 디스크의 기록 피트에 형성한 레이저 광의 초점에 광축 방향의 에러나 래디얼 방향의 에러가 발생하였을 때, 대물렌즈를 래디얼 방향으로 이동시켜 디스크의 트랙을 찾고, 또 포커스 방향으로 이동시켜 초점의 크기를 조절함으로써 레이저 광 초점의 에러를 보정하기 위한 구동수단으로서, 대표적인 와이어 구동방식의 액츄에이터를 도 1에 도시하였다.In general, an optical pickup actuator constitutes a part of an optical pickup device, and when an error in the optical axis direction or a radial direction error occurs at the focal point of the laser light formed on the recording pit of the disc through the objective lens in the hologram element, A typical wire driving actuator is shown in FIG. 1 as driving means for correcting an error of laser light focus by moving in the radial direction to find a track of the disk and adjusting the size of the focus by moving in the focus direction.

이 액츄에이터는 대물렌즈(242)를 고정시킨 렌즈 홀더(240)를 서스펜션 와이어(236)로 요크 플레이트(210)에 유동 가능하게 설치시킨 형태로 되어 있는데, 렌즈 홀더(240)의 중심에 대물렌즈(242)를 결합시키고, 이 렌즈 홀더(240)의 둘레에 포커스 코일(244)을 권선한 다음, 그 위에 미리 사각형상으로 권선된 트래킹 코일(246)을 접착시켰다. 그리고 이 렌즈 홀더(240)의 양측에 코일 피씨비(248)를 고정하여 트래킹 코일(246) 및 포커스 코일(244)을 접속시켰다.The actuator has a shape in which the lens holder 240 fixing the objective lens 242 is fixed to the yoke plate 210 with a suspension wire 236. The objective lens is formed at the center of the lens holder 240. 242 was coupled, and a focus coil 244 was wound around the lens holder 240, and then a tracking coil 246 wound in a rectangular shape was previously attached thereto. The coil PC 248 was fixed to both sides of the lens holder 240 to connect the tracking coil 246 and the focus coil 244.

그리고 상기 요크 플레이트(210)에는 대칭되는 한 쌍의 외측 요크(214)를 형성하고 트래킹 코일(246) 및 포커스 코일(244)에 자속을 가하여 전자력을 발생시키기 위한 마그네트(218)를 접착하여 고정하며, 이 외측 요크(214)로부터 일정 간격 이격된 내측으로 대칭되는 한 쌍의 내측 요크(212)를 요크 플레이트(210)에서 상향 절곡 형성하여 마그네트(218)의 자속의 흐름을 유도함으로써, 마그네트(218)의 자속이 트래킹 코일(246) 및 포커스 코일(244)을 수평으로 강하게 지나 내측 요크(212) 및 요크 플레이트(210)의 평면을 지나 다시 마그네트(218)로 들어가는 자기폐쇄회로를 형성하였다.In addition, the yoke plate 210 forms a pair of symmetrical outer yokes 214 and attaches and fixes a magnet 218 for generating an electromagnetic force by applying magnetic flux to the tracking coil 246 and the focus coil 244. The pair of inner yokes 212 symmetrically inwardly spaced apart from the outer yoke 214 are bent upwardly from the yoke plate 210 to induce the flow of the magnetic flux of the magnet 218, thereby causing the magnet 218 to be separated. The magnetic flux of the s) crosses the tracking coil 246 and the focus coil 244 horizontally and strongly and passes through the planes of the inner yoke 212 and the yoke plate 210 to form the magnetic closure circuit.

또, 상기 요크 플레이트(210)의 일측 가장자리에는 제 2요크(216)를 형성하여 겔홀더(220) 및 서스펜션 피씨비(222)를 스크류(224)로 고정하고, 서스펜션 와이어(236)의 일단을 렌즈 홀더(240)에 접착된 코일 피씨비(248)에 접속하고 타단을 서스펜션 피씨비(222)에 접속시킴으로써, 렌즈 홀더(240)가 이 서스펜션 와이어(236)에 의해 부상되어 설치되게 하고, 신호처리부로부터 서스펜션 피씨비(222)에 인가되는 전류가 서스펜션 와이어(236)를 통해 트래킹 코일(246) 및 포커스 코일(244)에 전달되도록 하였다. 또한 서스펜션 와이어(234)는 겔홀더(220)의 내부를 지나게 하고, 이 겔홀더(220)의 내부에 점성이 강한 댐핑겔(221)을 주입하여 서스펜션 와이어(236)의 부공진이 댐핑겔(221)에 의해 신속하게 감소되게 하였다.In addition, a second yoke 216 is formed at one edge of the yoke plate 210 to fix the gel holder 220 and the suspension PCB 222 with screws 224, and one end of the suspension wire 236 is a lens. By connecting the coil PC 248 adhered to the holder 240 and the other end to the suspension PC 222, the lens holder 240 is lifted and installed by the suspension wire 236, and the suspension from the signal processor An electric current applied to the PC 222 is transferred to the tracking coil 246 and the focus coil 244 through the suspension wire 236. In addition, the suspension wire 234 is passed through the inside of the gel holder 220, the viscous damping gel 221 is injected into the inside of the gel holder 220, the secondary resonance of the suspension wire 236 is a damping gel ( 221).

한편, 이러한 와이어 구동방식 액츄에이터는 조립 과정 중 서스펜션 와이어(234)를 서스펜션 피씨비(222)와 코일 피씨비(248)에 접속하는 공정 등에서 부정확한 작업에 의해 신호처리부로부터 트래킹 코일(246)이나 포커스 코일(244)에 전달되는 전류가 감소되는 경우가 발생하게 되며, 이러한 경우에는 트래킹 코일(246) 및 포커스 코일(244)에서 발생되는 전자력이 약하게 되므로, 렌즈 홀더(240)가 광축 방향 및 래디얼 방향으로 구동하는 감도가 기준 이하가 된다. 이러한 불량 제품이 픽업 베이스에 결합되어 디스크 플레이이어의 데크에 설치되면 디스크 플레이어 전체가 불량 제품이 되므로, 광픽업 액츄에이터를 픽업 베이스에 조립하기 전의 공정에서 액츄에이터에 대한 구동감도 측정을 하여 구동감도가 기준에 미달된 제품을 선별하고, 선별된 제품은 불량 조립된 부위를 재조립하거나 재조립이 불가능하면 제품 전체를 폐기하게 된다.On the other hand, such a wire driven actuator is a tracking coil 246 or a focus coil (246) from the signal processing unit by an incorrect operation in the process of connecting the suspension wire 234 to the suspension PC 222 and the coil PC 248 during the assembly process. In this case, the electric current generated in the tracking coil 246 and the focus coil 244 is weakened, so that the lens holder 240 is driven in the optical axis direction and the radial direction. Sensitivity to become below a reference | standard. When such a defective product is coupled to the pickup base and installed on the deck of the disc player, the entire disc player becomes a defective product. Therefore, the driving sensitivity is measured by measuring the driving sensitivity of the actuator in the process before assembling the optical pickup actuator to the pickup base. Products that do not meet the requirements are sorted out, and the selected products are reassembled or the assembly of the defective parts is discarded as a whole.

또한 서스펜션 와이어(234)를 접속하는 작업의 부정확성에 의해 서스펜션 와이어(234)에 지지된 렌즈 홀더(240)가 정확히 수평으로 설치되지 않는 경우가 있는데, 이러한 경우에는 요크 플레이트(210)를 픽업 베이스에 결합시키고 픽업 베이스를 디스크 플레이어의 데크에 설치하여 디스크를 재생하게 되면, 대물렌즈(242)의 상하 진동 방향이 디스크에 대해 정확히 수직이 되지 못함으로써, 레이저 광 초점의 포커스 에러를 보정하기 위하여 렌즈 홀더(240)가 상하로 이동할 때 초점이 디스크의 기록 트랙을 벗어나는 현상이 발생하므로, 디스크의 기록을 재생하는 능력이 저하된다. 따라서 이러한 경우를 대비하여 액츄에이터를 픽업 베이스에 결합하기 전에 대물렌즈(242)의 경사도를 측정하여 대물렌즈(242)가 일정 기준치를 초과하여 기울어진 경우에는 대물렌즈(242)가 고정된 렌즈 홀더(240)가 서스펜션 와이어(234)에 지지된 자세를 교정하여 대물렌즈(242)의 경사도를 줄이거나, 교정이 불가능한 액츄에이터는 폐기하여야 한다.In addition, the lens holder 240 supported on the suspension wire 234 may not be horizontally installed due to inaccuracy in connecting the suspension wire 234. In this case, the yoke plate 210 may be attached to the pickup base. When the disc is played by installing the pickup base on the deck of the disc player, the vertical vibration direction of the objective lens 242 may not be exactly perpendicular to the disc, thereby correcting the focus error of the laser light focus. When 240 moves up and down, the focus is off the recording track of the disc, so the ability to reproduce the recording of the disc is deteriorated. Therefore, in order to prepare for such a case, the inclination of the objective lens 242 is measured before the actuator is coupled to the pickup base, and the objective lens 242 is fixed to the lens holder when the objective lens 242 is inclined more than a predetermined reference value. 240 is corrected posture supported by the suspension wire 234 to reduce the inclination of the objective lens 242, or the actuator that cannot be corrected should be discarded.

따라서 종래에는 광픽업 액츄에이터에 대한 구동감도를 측정하기 위하여 도 2에 도시한 바와 같은 구동감도 측정장치를 사용하였다.Accordingly, in order to measure the driving sensitivity of the optical pickup actuator, a driving sensitivity measuring apparatus as shown in FIG. 2 is used.

상기 구동감도 측정장치는, 광픽업 액츄에이터의 요크 플레이트(210)의 저면을 고정하는 받침부재(250)와, 상기 받침부재(250) 상에 수평으로 이동 가능하게 설치되어 요크 플레이트(210)의 일측면에 고정된 서스펜션 피씨비(222)의 접점에 전원을 공급하는 전원 공급부재(260)와, 상기 전원 공급부재(260)에 인접한 받침부재(250)의 상부면에 설치되어 렌즈 홀더(240)의 측면에 고정된 코일 피씨비(248)에 레이저 광을 조사하여 렌즈 홀더(240)의 트래킹 방향의 진동을 감지하는 트래킹 감지부재(270)와, 상기 받침부재(250) 상에 설치되어 렌즈 홀더(240)의 상부면에 레이저 광을 조사하여 렌즈 홀더(240)의 포커스 방향의 진동을 감지하는 포커스 감지부재(280)와, 상기 트래킹 감지부재(270) 및 포커스 감지부재(280)에 적정 전압을 인가하고 전원 공급부재(260)에 전원을 공급하는 콘트롤 장치(290)와, 상기 트래킹 감지부재(270) 및 포커스 감지부재(280)에서 측정한 렌즈 홀더(240)의 진동 측정 값을 화면으로 디스플레이 하는 디스플레이 장치(300)로 구성하였다.The driving sensitivity measuring device includes a support member 250 for fixing a bottom surface of the yoke plate 210 of the optical pickup actuator, and a support member 250 that is horizontally movable on the support member 250 so as to move one side of the yoke plate 210. The power supply member 260 for supplying power to the contact of the suspension PCB 222 fixed to the side and the upper surface of the support member 250 adjacent to the power supply member 260 is installed on the lens holder 240. A tracking sensing member 270 that detects vibration in the tracking direction of the lens holder 240 by irradiating a laser beam to the coil PC 248 fixed to the side, and installed on the support member 250 and the lens holder 240. Appropriate voltage is applied to the focus detecting member 280 that detects vibration in the focus direction of the lens holder 240 by irradiating a laser light on the upper surface of the lens holder, and the tracking detecting member 270 and the focus detecting member 280. And supply power to the power supply member 260. It was composed of a control unit 290 and the tracking detection member 270 and the focus detection member 280 a lens display device 300 for displaying the vibration measurement of the holder 240, as measured from the screen.

따라서 이러한 장치로 광픽업 액츄에이터의 구동감도를 측정할 때에는 렌즈 홀더(240)가 서스펜션 와이어(234)에 의해 지지된 광픽업 액츄에이터의 요크 플레이트(210)를 받침부재(250)에 고정하고, 전원 공급부재(260)를 이동시켜 요크 플레이트(210)의 일측에 고정된 서스펜션 피씨비(222)에 접속시키고, 콘트롤 장치(290)로 전원 공급부재(260)에 전원을 인가한다. 이에 따라 받침부재(250)에 고정된 광픽업 액츄에이터의 렌즈 홀더(240)에 고정된 트래킹 코일(246) 및 포커스 코일(244)에 전원이 인가되어 렌즈 홀더(240)가 트래킹 방향 및 포커스 방향으로 구동하게 된다.Therefore, when measuring the driving sensitivity of the optical pickup actuator with such a device, the lens holder 240 fixes the yoke plate 210 of the optical pickup actuator supported by the suspension wire 234 to the support member 250, and supplies power. The member 260 is moved to connect to the suspension PCB 222 fixed to one side of the yoke plate 210, and power is supplied to the power supply member 260 by the control device 290. Accordingly, power is applied to the tracking coil 246 and the focus coil 244 fixed to the lens holder 240 of the optical pickup actuator fixed to the supporting member 250 so that the lens holder 240 moves in the tracking direction and the focus direction. To drive.

이때 콘트롤 장치(290)로 포커스 감지부재(280)와 트래킹 감지부재(270)에 적정한 전압을 인가하면, 포커스 감지부재(280)에서 렌즈 홀더(240)의 상측면에 레이저 광을 조사하고 반사되는 광을 받아들여 렌즈 홀더(240)의 포커스 방향 진동을 측정하여 디스플레이 장치(300)로 출력하고, 트래킹 감지부재(270)에서 렌즈 홀더(240)의 측면에 고정된 코일 피씨비(248)에 레이저 광을 조사하고 반사되는 광을 받아들여 렌즈 홀더(240)의 트래킹 방향 진동을 측정하여 디스플레이 장치(300)로 출력한다.In this case, when a proper voltage is applied to the focus sensing member 280 and the tracking sensing member 270 by the control device 290, the focus sensing member 280 irradiates and reflects laser light onto the upper side of the lens holder 240. Receives light and measures the vibration in the focus direction of the lens holder 240 and outputs it to the display apparatus 300, and the laser light is applied to the coil PC 248 fixed to the side of the lens holder 240 by the tracking sensing member 270. To measure the tracking direction vibration of the lens holder 240 by receiving the reflected light and outputting the reflected light to the display apparatus 300.

따라서 상기 구동감도 측정장치의 사용자는 디스플레이 장치(300)로 출력되는 렌즈 홀더(240)의 포커스 방향 진동정보와 트래킹 방향 진동정보를 통해 광픽업 액츄에이터의 구동감도를 알 수 있으며, 서스펜션 와이어(234) 등의 접속상태가 불량하여 구동감도가 기준치 이하인 제품은 조립 상태가 불량한 부위를 교정하거나, 교정이 불가능하면 폐기하여 불량제조된 광픽업 액츄에이터가 픽업 베이스에 결합되어 디스크 플레이어의 데크에 설치되는 것을 방지한다.Accordingly, the user of the driving sensitivity measuring device may know the driving sensitivity of the optical pickup actuator through the focus direction vibration information and the tracking direction vibration information of the lens holder 240 output to the display device 300, and the suspension wire 234. Products with less than the standard sensitivity due to poor connection conditions, etc., should be corrected for defective assembly or discarded if not possible to prevent the poorly manufactured optical pickup actuators from being coupled to the pickup base and installed on the disc player deck. do.

한편, 상기 광픽업 액츄에이터의 구동감도 측정과는 별도로 대물렌즈(242)가 기울어진 정도를 측정하기 위한 종래의 경사도 측정장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 레이저 광을 일정방향으로 조사하는 레이저 발생부(310)와, 이 레이저 발생부(310)로부터 조사된 레이저 광을 반사시키기 위해 45°경사지게 설치되는 반사 미러(330)와, 이 반사 미러(330)로부터 입사되는 입사광의 초점 위치를 조절하기 위해 광픽업 액츄에이터를 x축 방향 및 y축 방향으로 이동시키는 위치 조정부(330)와, 이 위치 조정부(330)의 상부에 안착된 광픽업 액츄에이터의 대물렌즈(242)의 전면에 설치되어 대물렌즈(242)의 반사율을 높여주는 전반사 미러(340)와, 이 전반사 미러(340)에서 반사된 반사광의 초점이 맺혀지도록 전반사 미러(340)와 반사 미러(330) 사이에 설치되는 스크린(350)으로 이루어진다.On the other hand, the conventional inclination measuring device for measuring the degree of inclination of the objective lens 242 in addition to the measurement of the drive sensitivity of the optical pickup actuator, as shown in Figure 3, the laser generation to irradiate the laser light in a predetermined direction Adjusting the focusing position of the part 310, the reflection mirror 330 which is inclined at 45 ° to reflect the laser light emitted from the laser generation part 310, and the incident light incident from the reflection mirror 330 A position adjusting unit 330 for moving the optical pick-up actuator in the x-axis direction and the y-axis direction, and installed in front of the objective lens 242 of the optical pick-up actuator seated on the upper portion of the position adjusting unit 330. The total reflection mirror 340 which raises the reflectance of 242, and the screen 350 which is installed between the total reflection mirror 340 and the reflection mirror 330 so that the reflected light reflected by the total reflection mirror 340 is focused. It is done.

여기서, 상기 대물렌즈(242) 상에 전반사 미러(340)를 안치시키는 이유는 대물렌즈(242)가 레이저 발생부(310)로부터 조사되는 헬륨-네온 레이저 광에 대해서 반사율이 떨어지기 때문에 이를 보정하기 위한 것이다.Here, the reason for placing the total reflection mirror 340 on the objective lens 242 is to correct this because the reflectance of the objective lens 242 is irradiated with respect to the helium-neon laser light emitted from the laser generator 310 It is for.

상기와 같은 구성으로 된 종래 경사도 측정장치의 동작을 살펴보면 먼저, 위치 조정부(330)의 상부에 대물렌즈(242)의 틸트 각도(경사도)를 측정하고자 하는 광픽업 액츄에이터를 안치시키고, 그 대물렌즈(242)의 상부면에 빛을 완전히 반사시키는 원형의 전반사 미러(340)를 안치시킨다. 그리고 이러한 상태에서 레이저 발생부(310)를 통해 레이저 광을 반사 미러(330)로 조사시키면, 수평면에 대해 45°로 기울어지게 설치된 반사 미러(330)에 입사광이 90°로 하향 절곡되어 반사된다. 그러면 이 레이저 광은 스크린(350)을 통해 전반사 미러(340)에 집속되는데, 이때 대물렌즈(242)가 전혀 기울어지지 않게 설치되어 있다면 레이저 광이 전반사 미러(340)에 수직으로 반사되어 반사 미러(330)에서 반대로 90도 꺽여 반사되게 된다. 그리고 그 반사된 레이저 광은 다시 레이저 발생부(310)로 그대로 복귀하게 된다.Looking at the operation of the conventional inclination measuring device having the configuration as described above, first, the optical pickup actuator to measure the tilt angle (tilt) of the objective lens 242 on the upper portion of the position adjustment unit 330, the objective lens ( A circular total reflection mirror 340 is placed on the upper surface of 242 to completely reflect light. In this state, when the laser light is irradiated to the reflective mirror 330 through the laser generator 310, the incident light is bent downward by 90 ° and reflected by the reflective mirror 330 which is inclined at 45 ° with respect to the horizontal plane. Then, the laser light is focused on the total reflection mirror 340 through the screen 350. At this time, if the objective lens 242 is installed so as not to be tilted at all, the laser light is reflected perpendicularly to the total reflection mirror 340 to reflect the reflection mirror ( In contrast, at 330, the light is reflected at 90 degrees. The reflected laser light is returned to the laser generator 310 as it is.

그런데, 만약 상기 대물렌즈(242)가 수평위치를 기준으로 약 θ° 만큼 기울어져 있는 경우에는 입사된 레이저 광이 전반사 미러(340)의 표면에서 수평위치를 기준으로 2θ° 경사진 상태로 반사되면서 그 반사광이 스크린(350) 상의 표면에 초점을 맺게 되는데, 이때 이 스크린(350)과 전반사 미러(340) 사이의 거리는 미리 정할 수 있는 값이므로 그 값을 ℓ이라 가정하고, 스크린(350)상에 레이저 광의 초점이 맺힌 지점과 레이저 광이 입사되는 기준축 사이의 거리를 h라고 한다. 따라서 상기 레이저 광이 반사되면서 형성한 삼각형에서 두변의 길이를 알고 있는 상태이므로 삼각형의 각도를 구하는 공식을 이용하면 그 값을 용이하게 얻을 수 있다. 즉, 공식 tan 2θ=h/ℓ에서 tan-1(h/ℓ)=2θ이므로 간단하게 θ의 각도를 계산할 수 있으므로 대물렌즈(242)가 수평에 대해서 틸트된 각도를 측정할 수가 있는 것이다.However, if the objective lens 242 is inclined by about θ ° with respect to the horizontal position, the incident laser light is reflected in a state inclined at 2θ ° with respect to the horizontal position on the surface of the total reflection mirror 340. The reflected light is focused on the surface on the screen 350. In this case, since the distance between the screen 350 and the total reflection mirror 340 is a predetermined value, it is assumed that the value is ℓ, and on the screen 350 The distance between the point where the laser light is focused and the reference axis to which the laser light is incident is referred to as h. Therefore, since the length of the two sides is known in the triangle formed while the laser light is reflected, the value can be easily obtained by using the formula for calculating the angle of the triangle. That is, since tan −1 (h / L) = 2θ in the formula tan 2θ = h / L, the angle of θ can be easily calculated, so that the objective lens 242 can measure the tilted angle with respect to the horizontal.

따라서 대물렌즈(242)가 기울어진 값이 기준치의 허용 오차를 초과할 경우 렌즈 홀더(240)를 지지하는 서스펜션 와이어(234)의 지지상태를 교정하거나, 제품을 폐기하여 불량제조된 광픽업 액츄에이터가 픽업 베이스에 결합되어 디스크 플레이어의 데크에 설치되는 것을 방지한다.Therefore, when the tilted value of the objective lens 242 exceeds the tolerance of the reference value, the optical pickup actuator which is poorly manufactured by correcting the support state of the suspension wire 234 supporting the lens holder 240 or discarding the product It is coupled to the pickup base to prevent installation on the deck of the disc player.

그런데, 이상에서 설명한 바와 같이 종래에는 광픽업 액츄에이터의 구동특성인 구동감도와 경사도 측정을 하기 위하여 별도의 구동감도 측정장치와 경사도 측정장치를 사용하여 별개의 공정에서 검사하였다. 따라서 두 개의 검사 공정이 필요하게 되고 이에 따라 두 개의 검사 장치가 필요하여 검사에 소요되는 공수 및 시간이 증가하여 광픽업 액츄에이터의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, as described above, in order to measure driving sensitivity and inclination, which are driving characteristics of the optical pickup actuator, a separate driving sensitivity measuring device and an inclination measuring device were used in separate processes. Therefore, two inspection processes are required, and thus two inspection apparatuses are required, thereby increasing the number of labor and time required for inspection, thereby degrading the productivity of the optical pickup actuator.

본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 광픽업 액츄에이터의 구동감도 측정 및 경사도 측정을 동시에 하여 검사 공정 및 검사 장비의 수를 줄여 광픽업 액츄에이터의 생산성을 향상시키기 위한 것이다.The present invention has been made to improve the conventional problems, an object of the present invention is to improve the productivity of the optical pickup actuator by reducing the number of inspection process and the inspection equipment by simultaneously measuring the drive sensitivity and inclination measurement of the optical pickup actuator will be.

상기와 같은 목적은, 광픽업 액츄에이터의 요크 플레이트를 고정하고 서스펜션 피씨비에 전원을 공급하는 고정수단과, 상기 광픽업 액츄에이터의 렌즈 홀더 상측면 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 일정 지점의 광축 방향 진동을 측정하는 제 1포커스 센서와, 상기 렌즈 홀더의 타 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 타 일정 지점의 광축 방향 진동을 측정하는 제 2포커스 센서와, 상기 렌즈 홀더의 측면에 레이저 광을 조사하여 렌즈 홀더의 트래킹 방향 진동을 측정하는 트래킹 센서와, 상기 고정수단과 제 1포커스 센서 및 제 2포커스 센서와 트래킹 센서에 전원을 인가하고 제 1포커스 센서와 제 2포커스 센서 및 트래킹 센서에서 측정한 값을 연산하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 연산한 값을 출력하는 표시수단으로 구성된 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The purpose of the above is to fix the yoke plate of the optical pickup actuator and to supply power to the suspension PCB, and to irradiate a laser beam to a predetermined point on the upper surface of the lens holder of the optical pickup actuator to the optical axis direction vibration of a certain point A first focus sensor to be measured, a second focus sensor for irradiating laser light to another predetermined point of the lens holder to measure vibration in the optical axis direction at another predetermined point, and a lens holder by irradiating laser light to the side of the lens holder A tracking sensor for measuring vibrations of the tracking direction, applying power to the fixing means, the first focus sensor, the second focus sensor, and the tracking sensor, and calculating a value measured by the first focus sensor, the second focus sensor, and the tracking sensor; And an optical pickup actuator comprising a display means for outputting a value calculated by the computer. It can be achieved by providing a property inspection apparatus.

도 1은 일반적인 광픽업 액츄에이터를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a general optical pickup actuator.

도 2는 일반적인 광픽업 액츄에이터의 구동 검사장치를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing a driving test apparatus of a general optical pickup actuator.

도 3은 일반적인 광픽업 액츄에이터의 경사도 측정장치를 도시한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing an inclination measuring device of a typical optical pickup actuator.

도 4은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치를 도시한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a driving characteristic inspection apparatus of the optical pickup actuator according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 일 실시 예를 도시한 사시도.5 is a perspective view showing an embodiment according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 일 실시 예의 사용상태를 도시한 사시도.6 is a perspective view showing a state of use of one embodiment according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 일 실시 예의 부분 단면도.7 is a partial cross-sectional view of one embodiment according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 고정수단 12 : 베이스10: fixing means 12: base

14 : 안착부 16 : 가이드봉14: seating portion 16: guide rod

18 : 레일 30 : 이동체18: rail 30: moving body

32 : 접속핀 34 : 압축 스프링32: connection pin 34: compression spring

40 : 포커스 이동부재 60 : 트래킹 이동부재40: focus moving member 60: tracking moving member

70 : 제 1포커스 센서 80 : 제 2포커스 센서70: first focus sensor 80: second focus sensor

90 : 트래킹 센서 100 : 컴퓨터90: tracking sensor 100: computer

102 : 컨트롤 박스 110 : 표시수단102: control box 110: display means

112 : 모니터 114 : 부저112: monitor 114: buzzer

116 : 램프 120 : 광픽업 액츄에이터116: Lamp 120: Optical Pickup Actuator

122 : 대물렌즈 124 : 렌즈 홀더122: objective lens 124: lens holder

126 : 요크 플레이트 130 : 서스펜션 피씨비126: yoke plate 130: suspension PC

이하에서는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a driving characteristic inspection apparatus for an optical pickup actuator according to the present invention will be described in detail.

본 발명의 구성은 도 4에 도시한 바와 같이, 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)를 고정하고 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 공급하는 고정수단(10)과, 상기 광픽업 액츄에이터(120)의 렌즈 홀더(124) 상측면 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 일정 지점의 광축 방향의 진동을 측정하는 제 1포커스 센서(70)와, 상기 렌즈 홀더(124)의 타 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 타 일정 지점의 광축방향 진동을 측정하는 제 2포커스 센서(80)와, 상기 렌즈 홀더(124)의 측면에 레이저 광을 조사하여 렌즈 홀더(124)의 트래킹 방향 진동을 측정하는 트래킹 센서(90)와, 상기 고정수단(10)과 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)와 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하고 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에서 측정한 값을 연산하는 컴퓨터(100)와, 상기 컴퓨터(100)에서 연산한 값을 출력하는 표시수단(110)으로 이루어진다.4, the fixing means 10 for fixing the yoke plate 126 of the optical pick-up actuator 120 and supplying power to the suspension PCB 130, and the optical pick-up actuator ( The first focus sensor 70 for irradiating laser light to a predetermined point on the upper surface of the lens holder 124 of the 120 to measure vibration in the optical axis direction at a predetermined point, and the laser light at another predetermined point of the lens holder 124. The second focus sensor 80 to measure the vibration in the optical axis direction of the other predetermined point, and the tracking sensor to measure the tracking direction vibration of the lens holder 124 by irradiating laser light to the side of the lens holder 124 (90), the fixing means (10), the first focus sensor (70), the second focus sensor (80) and the tracking sensor (90) by applying power to the first focus sensor (70) and the second focus sensor Computer 100 for calculating the values measured by 80 and tracking sensor 90 , It consists of a display means (110) for outputting the values calculated in the computer 100.

상기 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)는 발광부(72,82,92)에서 적외선 레이이저 광을 조사하고, 수광부(74,84,94)에서 반사되는 광의 파장 변화를 감지하는 광센서로 한다. 그리고 상기 컴퓨터(100)는 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)의 정보로부터 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 상방향 및 하방향의 전체 이동거리와, 렌즈 홀더(124)가 인가 전압 1V당 상하 방향으로 이동하는 거리와, 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 좌방향 및 우방향의 전체 이동거리와, 렌즈 홀더(124)가 1V당 좌우로 이동하는 거리와, 렌즈 홀더(124)의 기울어진 각도를 연산하도록 프로그래밍 한다.The first focusing sensor 70, the second focusing sensor 80, and the tracking sensor 90 emit infrared laser light from the light emitting units 72, 82, and 92, and the light receiving units 74, 84, and 94. An optical sensor that detects a change in wavelength of reflected light. In addition, the computer 100 may determine a maximum value of a speed at which the lens holder 124 moves in the vertical direction from the information of the first focus sensor 70, the second focus sensor 80, and the tracking sensor 90, and the lens holder ( The total movement distance in the upward and downward directions of 124, the distance that the lens holder 124 moves in the vertical direction per applied voltage, the maximum value of the speed that the lens holder 124 moves in the horizontal direction, and the lens holder The total movement distance in the left and right directions of 124, the distance that the lens holder 124 moves from side to side, and the inclination angle of the lens holder 124 are programmed.

그리고 컴퓨터(100)에서 연산하는 대물렌즈(122)의 경사도를 측정하는 계산은 다음과 같이 한다. 먼저 제 1포커스 센서(70)에서 측정한 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A)의 위치를 a라 하고, 제 2포커스 센에서 측정한 렌즈 홀더(124) 상의 타 일정지점(B)의 위치를 b라하며, 상기 a-b를 C로 설정한다. 그리고 A와 B 사이의 거리를 Δκ라 하면, 대물렌즈(122)가 기울어진 각도는 대물렌즈(122)를 고정하는 렌즈 홀더(124)의 기울어진 각도와 동일하므로, 다음의 수학식에 의해 계산되어 진다.And the calculation to measure the inclination of the objective lens 122 calculated by the computer 100 is as follows. First, a position of a certain point A on the lens holder 124 measured by the first focus sensor 70 is a, and a position of another constant point B on the lens holder 124 measured by the second focus sensor. B is set, and ab is set to C. When the distance between A and B is Δκ, the inclination angle of the objective lens 122 is the same as the inclination angle of the lens holder 124 fixing the objective lens 122, and is calculated by the following equation. It is done.

[수학식 1][Equation 1]

θ=tan-1(-C/Δκ)θ = tan -1 (-C / Δκ)

이하에서는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

광픽업 액츄에이터(120)를 고정수단(10)에 고정하고 서스펜션 피씨비(130)를 통하여 트래킹 코일(136)에 전원을 인가하면, 대물렌즈(122)가 고정된 렌즈 홀더(124)가 서스펜션 와이어(132)에 지지되어 트래킹 방향으로 진동하고, 포커스 코일(138)에 전원을 인가하면 렌즈 홀더(124)가 포커스 방향으로 진동하게 된다.When the optical pickup actuator 120 is fixed to the fixing means 10 and power is applied to the tracking coil 136 through the suspension PCB 130, the lens holder 124 to which the objective lens 122 is fixed is suspended. The lens holder 124 vibrates in the focusing direction by being supported by the 132 and vibrating in the tracking direction and applying power to the focusing coil 138.

이 때 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)에서 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A,B)에 대한 위치변화를 측정하고, 트래킹 센서(90)에서 렌즈 홀더(124)의 측면에 고정된 코일 피씨비(140)의 일정지점(D)의 위치 변화를 측정한다.At this time, the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 measure a change in position with respect to a certain point A and B on the lens holder 124, and the lens holder 124 in the tracking sensor 90. The position change of a certain point (D) of the coil PC 140 is fixed to the side of the measurement.

이에 따라 컴퓨터(100)에서는 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)에서 측정한 정보에 의해 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 상방향 및 하방향의 전체 이동거리와, 렌즈 홀더(124)가 인가 전압 1V당 상하 방향으로 이동하는 거리와, 렌즈 홀더(124)의 기울어진 각도를 연산한다. 또 컴퓨터(100)는 트래킹 센서(90)에서 측정한 정보에 의해 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 좌방향 및 우방향의 전체 이동거리와, 렌즈 홀더(124)가 1V당 좌우로 이동하는 거리를 연산한다.Accordingly, in the computer 100, the maximum value of the speed at which the lens holder 124 moves in the vertical direction by the information measured by the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80, and the The total movement distance in the upward and downward directions, the distance in which the lens holder 124 moves in the vertical direction per applied voltage 1 kV, and the inclination angle of the lens holder 124 are calculated. In addition, the computer 100 includes a maximum value of the speed at which the lens holder 124 moves in the left and right directions based on the information measured by the tracking sensor 90, the total moving distance in the left and right directions of the lens holder 124, The distance that the lens holder 124 moves from side to side per 1 ms is calculated.

따라서 컴퓨터(100)에서 연산한 값에 의하여 광픽업 액츄에이터(120)의 렌즈 홀더(124)의 구동감도 및 경사도를 측정할 수 있으며, 렌즈 홀더(124)에 대한 측정 값은 렌즈 홀더(124)에 고정된 대물렌즈(122)에 대한 값으로 취급하고, 대물렌즈(122)의 구동감도 및 경사도가 허용오차를 벗어나는 경우 제품을 교정하거나 폐기한다.Accordingly, the driving sensitivity and the inclination of the lens holder 124 of the optical pickup actuator 120 may be measured by the value calculated by the computer 100, and the measured value of the lens holder 124 may be measured by the lens holder 124. Treated as a value for the fixed objective lens 122, the product is corrected or discarded if the driving sensitivity and tilt of the objective lens 122 is out of tolerance.

이하에서는 상기에서 설명한 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention described above will be described.

본 실시 예는 도 4에 도시한 바와 같이, 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)를 고정하고 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 공급하는 고정수단(10)과, 상기 광픽업 액츄에이터(120)의 렌즈 홀더(124) 상측면 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 일정 지점의 광축 방향의 진동을 측정하는 제 1포커스 센서(70)와, 상기 렌즈 홀더(124)의 타 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 타 일정 지점의 광축방향 진동을 측정하는 제 2포커스 센서(80)와, 상기 렌즈 홀더(124)의 측면에 레이저 광을 조사하여 렌즈 홀더(124)의 트래킹 방향 진동을 측정하는 트래킹 센서(90)와, 상기 고정수단(10)과 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)와 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하고 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에서 측정한 값을 연산하는 컴퓨터(100)와, 상기 컴퓨터(100)에서 연산한 값을 출력하는 표시수단(110)으로 구성한다.As shown in FIG. 4, the fixing unit 10 secures the yoke plate 126 of the optical pickup actuator 120 and supplies power to the suspension PCB 130, and the optical pickup actuator 120. The first focus sensor 70 for measuring the vibration in the optical axis direction of the predetermined point by irradiating the laser light to a predetermined point on the upper surface of the lens holder 124 of the lens holder 124, and the laser light at another predetermined point of the lens holder 124 A second focus sensor 80 for irradiating and measuring optical axis vibration at another predetermined point, and a tracking sensor for measuring the tracking direction vibration of the lens holder 124 by irradiating laser light to the side of the lens holder 124 ( 90, the fixing means 10, the first focus sensor 70, the second focus sensor 80, and the tracking sensor 90 are supplied with power, and the first focus sensor 70 and the second focus sensor ( 80 and computer 100 for calculating the values measured by the tracking sensor 90, The display means 110 for outputting the value calculated by the computer 100.

상기 고정수단(10)은 도 5에 도시한 바와 같이, 요크 플레이트(126)가 안착되는 안착부(14)를 베이스(12)에 형성하고, 상기 베이스(12)의 상면 일측에 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)를 이동 가능하게 고정한 포커스 이동부재(40)를 설치하며, 상기 베이스(12)의 타 일측에 트래킹 센서(90)를 이동가능하게 고정한 트래킹 이동부재(60)를 설치한다. 상기 베이스(12)의 안착부(14)에는 요크 플레이트(126)에 형성된 관통공(128)에 삽입되는 가이드봉(16)을 형성하고, 가이드봉(16)의 일측에는 요크 플레이트(126)의 일측에 고정된 서스펜션 피씨비(130)의 접점(134)에 접촉되어 전원을 인가하는 접속핀(32)이 고정된 이동체(30)를 슬라이드 되게 설치한다.As shown in FIG. 5, the fixing means 10 forms a seating portion 14 on which the yoke plate 126 is seated on the base 12, and a first focus sensor on one side of the upper surface of the base 12. A focus shifting member 40 is installed to fix the 70 and the second focus sensor 80 to be movable. The tracking shifting member 60 movably fixes the tracking sensor 90 to the other side of the base 12. Install). The mounting portion 14 of the base 12 is formed with a guide rod 16 to be inserted into the through-hole 128 formed in the yoke plate 126, one side of the guide rod 16 of the yoke plate 126 The movable pin 30 fixed to the contact pin 134 of the suspension PCB 130 fixed to one side to apply power is installed to slide.

또한 상기 고정수단은 도 7에 도시한 바와 같이, 베이스(12)의 안착부(14) 상면에 이동체(30)가 슬라이드 되는 레일(18)을 형성하여 이동체(30)를 결합시키고, 레일(18)의 선단에는 이동체(30)의 이동한계를 설정하는 걸림턱(20)을 형성하여 이동체(30)의 선단이 걸림턱(20)에 걸려 일정거리 이상 전진하는 것을 규제한다. 그리고 레일(18)의 후단에는 절곡부(22)를 형성하여 걸림돌기(24)를 형성하고, 이동체(30)의 후단에도 걸림돌기(36)를 형성하며, 각각의 걸림돌기(24,36)에 압축 스프링(34)의 양단을 고정하여 이동체(30)에 탄성을 가하도록 한다.In addition, the fixing means, as shown in FIG. 7, forms a rail 18 on which the movable body 30 slides on the seating surface 14 of the base 12 to couple the movable body 30 to the rail 18. ) Is formed at the front end of the moving body 30 to set the moving limit of the moving body 30 to restrict the front end of the moving body 30 to be caught by the locking step 20 to move forward a predetermined distance. Then, at the rear end of the rail 18, the bent portion 22 is formed to form the locking protrusion 24, and the locking protrusion 36 is also formed at the rear end of the movable body 30, and each of the locking protrusions 24 and 36 is formed. Both ends of the compression spring 34 is fixed to the elastic body 30 to be applied thereto.

한편, 상기 포커스 이동부재(40)는 베이스(12) 상에 세로 조정레버(44)에 의해 세로 방향으로 이동하는 세로 스테이지(42)를 설치하고, 상기 세로 스테이지(42) 상에서 가로 조정레버(48)에 의해 가로 방향으로 이동하는 가로 스테이지(46)를 설치하며, 상기 가로 스테이지(46) 상에서 수직 조정레버(52)에 의해 수직 방향으로 이동하는 수직 스테이지(50)를 설치하고, 상기 수직 스테이지(50)에 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)를 설치하여 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 위치를 전후와 좌우 및 상하로 이동할 수 있도록 한다.On the other hand, the focus shifting member 40 has a vertical stage 42 which moves in the vertical direction by the vertical adjustment lever 44 on the base 12, and the horizontal adjustment lever 48 on the vertical stage 42. Install a horizontal stage 46 moving in the horizontal direction by the vertical direction, and install a vertical stage 50 moving in the vertical direction by the vertical adjustment lever 52 on the horizontal stage 46. The first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 are installed at 50 so that the positions of the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 can be moved back and forth, left and right and up and down.

또한 상기 트래킹 이동부재(60)는 베이스(12) 상에 세로 조정레버(64)에 의해 세로 방향으로 이동하는 세로 스테이지(62)를 설치하고, 상기 세로 스테이지(62) 상에서 가로 조정레버(68)에 의해 가로 방향으로 이동하는 가로 스테이지(66)를 설치하며, 상기 가로 스테이지(66) 상에 트래킹 센서(90)를 설치하여 트래킹 센서(90)의 위치를 가로 및 세로 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.In addition, the tracking moving member 60 is installed on the base 12, the vertical stage 62 to move in the vertical direction by the vertical adjustment lever 64, the horizontal adjustment lever 68 on the vertical stage 62 By installing the horizontal stage 66 to move in the horizontal direction, by installing a tracking sensor 90 on the horizontal stage 66 to be able to move the position of the tracking sensor 90 in the horizontal and vertical direction. .

그리고 상기 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)는 발광부(72,82,92)에서 적외선 레이이저 광을 조사하고, 수광부(74,84,94)에서 반사되는 광의 파장 변화를 감지하는 광센서로 한다.The first focusing sensor 70, the second focusing sensor 80, and the tracking sensor 90 emit infrared laser light from the light emitting units 72, 82, and 92, and the light receiving units 74, 84, and 94. An optical sensor that detects a change in the wavelength of the light reflected from the.

한편, 상기 컴퓨터(100)는 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80)의 정보로부터 포커스 코일(138)에 +2.0V에서 -2.0V로 변하는 전압을 인가시킬 때 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 포커스 코일(138)에 인가하는 전압의 중립 거리를 중심으로 +2.0V에서 -2.0V로 변화시킬 때 렌즈 홀더(124)의 상방향 및 하방향의 전체 이동거리와, 포커스 코일(138)에 대한 인가전압 1V당 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 거리를 연산하도록 프로그래밍 한다.On the other hand, when the computer 100 applies a voltage varying from +2.0 kV to -2.0 kV to the focus coil 138 from the information of the first focus sensor 70 and the second focus sensor 80, the lens holder 124 is applied. ) And the up and down direction of the lens holder 124 when changing from +2.0 kW to -2.0 kW centered on the maximum value of the speed of moving in the vertical direction and the neutral distance of the voltage applied to the focus coil 138. The total movement distance and the distance that the lens holder 124 moves in the vertical direction per voltage applied to the focus coil 138 are calculated.

그리고 상기 컴퓨터(100)는 트래킹 센서(90)의 정보로부터 트래킹 코일(136)에 인가하는 전압을 5㎐에서 +2.0V에서 -2.0V로 변화시킬 때 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 트래킹 코일(136)에 인가하는 전압의 중립 거리를 중심으로 +2.0V에서 -2.0V로 변화시킬 때 렌즈 홀더(124)의 좌방향 및 우방향의 전체 이동거리와, 트래킹 코일(136)에 대한 인가전압 1V당 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 거리를 연산하도록 프로그래밍 한다. 이러한 일련의 연산은 별도의 조작없이 순차적으로 이루어질 수 있도록 프로그래밍 한다.When the computer 100 changes the voltage applied to the tracking coil 136 from the information of the tracking sensor 90 from 5 kV to +2.0 kV to -2.0 kV, the lens holder 124 moves in the left and right directions. The maximum moving speed in the left and right directions of the lens holder 124 and the tracking coil when the maximum value of the speed and the neutral distance of the voltage applied to the tracking coil 136 are changed from +2.0 Hz to -2.0 Hz. It is programmed to calculate the distance that the lens holder 124 moves in the left and right directions per applied voltage of 136. This series of operations is programmed to be performed sequentially without any manipulation.

따라서 본 장치는 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)로 렌즈 홀더(124)의 구동감도를 측정하여 렌즈 홀더(124)에 고정된 대물렌즈(122)의 구동감도를 측정할 수 있는 것이다.Therefore, the device measures the driving sensitivity of the lens holder 124 with the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 to measure the driving sensitivity of the objective lens 122 fixed to the lens holder 124. It can be.

상기에서 컴퓨터(100)는 제 1포커스 센서(70)에서 측정한 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A)의 위치 a와 제 2포커스 센에서 측정한 렌즈 홀더(124) 상의 타 일정지점(B)의 위치 b의 차이를 C로 하고, A와 B 사이의 거리를 Δκ로하여 다음의 수학식에 의해 대물렌즈(122)의 경사도 θ를 계산한다.In the above, the computer 100 is a certain point A on the lens holder 124 measured by the first focus sensor 70 and the other constant point B on the lens holder 124 measured by the second focus sensor. Assuming that the difference between the positions b) is C and the distance between A and B is Δκ, the inclination θ of the objective lens 122 is calculated by the following equation.

θ=tan-1(-C/Δκ)θ = tan -1 (-C / Δκ)

그리고 상기 컴퓨터(100)에는 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하고, 고정수단(10)에 고정된 광픽업 액츄에이터(120)의 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 인가하며, 표시수단(110)에도 전원을 인가하는 컨트롤 박스(102)를 별도로 구비한다.The computer 100 is supplied with power to the first focusing sensor 70, the second focusing sensor 80, and the tracking sensor 90, and the suspension of the optical pick-up actuator 120 fixed to the fixing means 10. The control box 102 for applying power to the PC 130 and for applying power to the display means 110 is provided separately.

상기 표시수단(110)은 모니터(112)로 하며, 상기 모니터(112)와 함께 광픽업 액츄에이터(120)의 합격 또는 불합격 판정을 음향으로 알리는 부저(114)와 광픽업 액츄에이터(120)의 합격 또는 불합격 판정을 색상으로 표시하는 램프(116)를 구비한다.The display means 110 is a monitor 112, and together with the monitor 112, the buzzer 114 and the optical pickup actuator 120 for notifying a pass or fail determination of the optical pickup actuator 120 by sound. A lamp 116 is provided which displays the failing decision in color.

이하에서는 상기의 구성으로 된 본 실시 예의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described.

먼저, 대물렌즈(122) 및 렌즈 홀더(124)의 제조 상태가 표준인 마스터 광픽업 액츄에이터(120)를 고정수단(10)의 안착부(14)에 고정하고, 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)와 트래킹 센서(90)의 위치를 세팅하는 작업을 한다.First, the master optical pickup actuator 120 of which the manufacturing state of the objective lens 122 and the lens holder 124 is standard is fixed to the seating portion 14 of the fixing means 10, and the first focus sensor 70 and The setting of the position of the second focus sensor 80 and the tracking sensor 90 is performed.

이러한 작업은 우선, 마스터 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)에 형성된 관통공(128)이 고정수단(10)의 베이스(12) 상의 안착부(14)에 형성된 가이드봉(16)에 끼워지도록 하여 안착부(14)에 안치한다. 이때 안착부(14)에 설치된 이동체(30)를 일단 뒤로 밀었다가 요크 플레이트(126)의 관통공(128)에 가이드봉(16)이 끼워진 후 이동체(30)를 놓게 되면, 이동체(30)는 후면에 탄성을 가하는 압축 스프링(34)에 의해 안착부(14) 상에 형성된 레일(18)을 따라 슬라이드 되고, 이동체(30)의 전면에 돌출된 접속핀(32)이 요크 플레이트(126)의 일측에 고정된 서스펜션 피씨비(130)의 접점(134)에 접촉하여 통전 상태가 된다.This operation is first performed by the guide rod 16 formed in the seating portion 14 on the base 12 of the fixing means 10 by the through hole 128 formed in the yoke plate 126 of the master optical pickup actuator 120. Settles on the seating part 14 so that it may fit. At this time, once the movable body 30 installed in the seating part 14 is pushed back and the guide rod 16 is inserted into the through hole 128 of the yoke plate 126, and then the movable body 30 is placed, the movable body 30 is A connecting pin 32 protruding on the front surface of the movable body 30 is slid along the rail 18 formed on the seating portion 14 by a compression spring 34 that elastically applies to the rear surface of the yoke plate 126. In contact with the contact 134 of the suspension PCB 130 fixed to one side is in the energized state.

상기에서 레일(18)의 일측에 상향 절곡된 절곡부(22)는 압축 스프링(34)의 타단을 지지하고, 절곡부(22)에 형성된 걸림돌기(24)와 이동체(30)의 후면에 형성된 걸림돌기(24)는 압축 스프링(34)에 끼워져 압축 스프링(34)의 위치를 고정한다.The bent portion 22 bent upward on one side of the rail 18 supports the other end of the compression spring 34 and is formed on the rear surface of the engaging protrusion 24 formed on the bent portion 22 and the movable body 30. The locking protrusion 24 is fitted into the compression spring 34 to fix the position of the compression spring 34.

상기와 같이 마스터 광픽업 액츄에이터(120)가 안착부(14)에 안착되면, 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 발광부(72,82)에서 나온 레이저 광이 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A)와 타 일정지점(B)에서 반사되어 수광부(74,84)로 양호하게 들어갈 수 있도록 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 위치를 조정하는 포커스 이동부재(40)를 조절한다.When the master optical pickup actuator 120 is seated on the seating portion 14 as described above, the laser light from the light emitting portions 72 and 82 of the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 is transferred to the lens holder. Adjust the position of the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 so as to be reflected at a certain point A and another point B on the 124 so that the light receivers 74 and 84 can be satisfactorily entered. The focus moving member 40 is adjusted.

이 때에는 포커스 이동부재(40)의 세로 조정레버(44)를 회전시켜 세로 스테이지(42)를 이동시킴으로써 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 세로 위치를 이동시키고, 가로 조정레버(48)를 회전시켜 가로 스테이지(46)를 이동시킴으로써 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 가로 위치를 이동시킨다. 그리고 수직 조정레버(52)를 회전시켜 수직 스테이지(50)를 이동시킴으로써, 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 수직 위치를 이동시켜 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 발광부(72,82)에서 조사되어 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A,B)에서 반사된 레이저 광을 수광부(74,84)에서 양호하게 감지할 수 있도록 한다.At this time, by moving the vertical stage 42 by rotating the vertical adjustment lever 44 of the focus shifting member 40, the vertical position of the first focus sensor 70 and the second focus sensor 80 is moved, and the horizontal adjustment is performed. By rotating the lever 48 to move the horizontal stage 46, the horizontal position of the first focus sensor 70 and the second focus sensor 80 is moved. In addition, by rotating the vertical adjustment lever 52 to move the vertical stage 50, the vertical positions of the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 are moved to move the first focusing sensor 70 and the second. The laser beams irradiated from the light emitting units 72 and 82 of the focus sensor 80 and reflected at a predetermined point A and B on the lens holder 124 may be well sensed by the light receiving units 74 and 84.

상기의 포커스 이동부재(40)의 세팅으로 제 1포커스 센서(70)에서 조사된 레이저 광은 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A)에서 반사되고, 제 2포커스 센서(80)에서 조사된 레이저 광은 렌즈 홀더(124) 상의 타 일정지점(B)에서 반사되며, 상기 두 지점 사이의 거리는 Δκ가 된다.The laser light irradiated from the first focus sensor 70 at the setting of the focus moving member 40 is reflected at a certain point A on the lens holder 124 and the laser irradiated from the second focus sensor 80. The light is reflected at another fixed point B on the lens holder 124, and the distance between the two points is Δκ.

한편, 상기와 같이 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)의 세팅이 끝나면, 트래킹 센서(90)의 발광부(92)에서 나온 레이저 광이 렌즈 홀더(124)의 측면에 고정된 코일 피씨비(140) 상의 일정지점(D)에서 반사되어 수광부(94)로 양호하게 들어갈 수 있도록 트래킹 센서(90)의 위치를 조정하는 트래킹 이동부재(60)를 조절한다.On the other hand, after the setting of the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 as described above, the laser light from the light emitting unit 92 of the tracking sensor 90 is fixed to the side of the lens holder 124 The tracking moving member 60 is adjusted to adjust the position of the tracking sensor 90 so as to be reflected at a predetermined point D on the coil PC 140 to be able to enter the light receiving unit 94 well.

이 때에는 트래킹 이동부재(60)의 세로 조정레버(64)를 회전시켜 세로 스테이지(62)를 이동시킴으로써 트래킹 센서(90)의 세로 위치를 이동시키고, 가로 조정레버(68)를 회전시켜 가로 스테이지(66)를 이동시킴으로써 트래킹 센서(90)의 가로 위치를 이동시켜, 트래킹 센서(90)의 발광부(92)에서 조사되어 코일 피씨비(140) 상의 일정지점(D)에서 반사된 레이저 광을 수광부(94)에서 양호하게 감지할 수 있도록 한다.In this case, the vertical position of the tracking sensor 90 is moved by rotating the vertical adjustment lever 64 of the tracking moving member 60 to move the vertical stage 62, and the horizontal adjustment lever 68 is rotated to rotate the horizontal stage ( 66 moves the horizontal position of the tracking sensor 90, and the laser beam irradiated from the light emitting unit 92 of the tracking sensor 90 and reflected at a certain point D on the coil PC 140 receives the light receiving unit ( 94) can be detected well.

상기와 같이 마스터 액츄에이터에 대한 고정수단(10)의 세팅이 완료되면, 고정수단(10)의 안착부(14)에 설치된 이동체(30)를 뒤로 당겨 이동체(30)의 전면으로 돌출된 접속핀(32)이 서스펜션 피씨비(130)에서 이탈되게 하고, 요크 플레이트(126)를 들어올려 안착부(14)로부터 분리시킨 다음, 검사하고자 하는 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)에 형성된 관통공(128)을 안착부(14) 상에 형성된 가이드봉(16)에 끼워 요크 플레이트(126)의 저면이 안착부(14)의 상면에 안치되게 한다.When the setting of the fixing means 10 for the master actuator is completed as described above, by pulling back the movable body 30 installed on the seating portion 14 of the fixing means 10 (connection pin protruding toward the front of the movable body 30 ( 32 is released from the suspension PCB 130, lifts up the yoke plate 126 to separate it from the seating portion 14, and then a through hole formed in the yoke plate 126 of the optical pickup actuator 120 to be inspected. 128 is fitted to the guide rod 16 formed on the mounting portion 14 so that the bottom surface of the yoke plate 126 is settled on the upper surface of the mounting portion 14.

이때 안착부(14)에 설치된 이동체(30)를 일단 뒤로 밀었다가 요크 플레이트(126)의 관통공(128)에 가이드봉(16)이 끼워진후 이동체(30)를 놓게 되면, 이동체(30)는 후면에 탄성을 가하는 압축 스프링(34)에 의해 안착부(14) 상에 형성된 레일(18)을 따라 슬라이드 되고, 이동체(30)의 전면에 돌출된 접속핀(32)이 요크 플레이트(126)의 일측에 고정된 서스펜션 피씨비(130)의 접점(134)에 접촉하여 통전 상태가 된다.At this time, once the movable body 30 installed in the seating part 14 is pushed back and the guide rod 16 is inserted into the through hole 128 of the yoke plate 126, and then the movable body 30 is placed, the movable body 30 is A connecting pin 32 protruding on the front surface of the movable body 30 is slid along the rail 18 formed on the seating portion 14 by a compression spring 34 that elastically applies to the rear surface of the yoke plate 126. In contact with the contact 134 of the suspension PCB 130 fixed to one side is in the energized state.

이러한 상태에서 컴퓨터(100)에 구비된 컨트롤 박스(102)를 제어하여 광픽업 액츄에이터(120)의 서스펜션 피씨비(130)에 접속된 이동체(30)의 접속핀(32)을 통하여 포커스 코일(138)에 -2V에서 +2V로 변화하는 전원을 인가한다. 그리고 고정수단(10)의 포커스 이동부재(40)에 고정된 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)에 전원을 인가하여 각각의 발광부(72,82)에서 레이저 광을 조사하고 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A,B)에서 반사되는 빛을 수광부(74,84)에서 감지하도록 한다.In this state, the control box 102 provided in the computer 100 is controlled to control the focus coil 138 through the connection pins 32 of the movable body 30 connected to the suspension PCB 130 of the optical pickup actuator 120. Apply power from -2V to + 2V. In addition, power is applied to the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 fixed to the focus moving member 40 of the fixing means 10 to irradiate laser light from the respective light emitting units 72 and 82. Then, the light receiving parts 74 and 84 detect the light reflected from certain points A and B on the lens holder 124.

상기 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)에서 측정한 렌즈 홀더(124)의 구동에 대한 정보를 받는 컴퓨터(100)는 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 상방향 및 하방향의 전체 이동거리와, 포커스 코일(138)에 대한 인가전압 1V당 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 거리를 연산하여 표시수단(110)인 모니터(112)를 통하여 순차적으로 출력한다.The computer 100 receiving information about the driving of the lens holder 124 measured by the first focusing sensor 70 and the second focusing sensor 80 has a maximum value of the speed at which the lens holder 124 moves in the vertical direction. And the display means 110 by calculating the total moving distance in the upward and downward directions of the lens holder 124 and the distance in which the lens holder 124 moves in the vertical direction per applied voltage to the focus coil 138. Output is sequentially performed through the monitor 112.

또한 컴퓨터(100)는 제 1포커스 센서(70)에서 측정한 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A)의 위치 a와 제 2포커스 센에서 측정한 렌즈 홀더(124) 상의 타 일정지점(B)의 위치 b의 차이를 C로 하고, A와 B 사이의 거리를 Δκ로하여 다음의 수학식에 의해 대물렌즈(122)의 경사도를 계산한다.In addition, the computer 100 may determine the position a of a certain point A on the lens holder 124 measured by the first focus sensor 70 and the other constant point B on the lens holder 124 measured by the second focus sensor. With the difference between the positions b as C and the distance between A and B as Δκ, the inclination of the objective lens 122 is calculated by the following equation.

θ=tan-1(-C/Δκ)θ = tan -1 (-C / Δκ)

상기의 수학식에 의해 렌즈 홀더(124)가 수평에 대해 기울어진 정도, 즉 경사도 θ를 계산하여 모니터(112)로 출력하며, 상기 경사도 θ를 렌즈 홀더(124)에 고정된 대물렌즈(122)의 경사도 θ로 대신할 수 있다.The objective lens 122 fixed to the lens holder 124 by calculating the degree to which the lens holder 124 is inclined with respect to the horizontal, that is, the inclination θ to the monitor 112 by the above equation. It can be replaced by the inclination θ of.

상기와 같이, 렌즈 홀더(124)가 포커스 방향으로 구동하는 특성에 대한 검사가 완료되면, 컴퓨터(100)에 구비된 컨트롤 박스(102)를 제어하여 광픽업 액츄에이터(120)의 서스펜션 피씨비(130)에 접속된 이동체(30)의 접속핀(32)을 통하여 포커스 코일(138)에 인가되는 전류를 차단하고, 트래킹 코일(136)에 -2V에서 +2V로 변화하는 전원을 인가한다.As described above, when the inspection of the characteristic that the lens holder 124 is driven in the focus direction is completed, the control box 102 of the computer 100 is controlled to hold the suspension PC 130 of the optical pickup actuator 120. The current applied to the focus coil 138 is cut off through the connecting pin 32 of the movable body 30 connected to the power supply 30, and a power source that changes from -2V to + 2V is applied to the tracking coil 136.

그리고 고정수단(10)의 트래킹 이동부재(60)에 고정된 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하여 발광부(92)에서 레이저 광을 조사하고 렌즈 홀더(124)의 측면에 고정된 코일 피씨비(140)의 일정지점(D)에서 반사되는 빛을 수광부(94)에서 감지하도록 한다.Then, the power is applied to the tracking sensor 90 fixed to the tracking moving member 60 of the fixing means 10 to irradiate the laser light from the light emitting unit 92 and to fix the coil PC (fixed to the side of the lens holder 124). The light that is reflected at a certain point (D) of the 140 to the light receiving unit 94 to be detected.

이에 따라 컴퓨터(100)는 트래킹 센서(90)의 정보로부터 트래킹 코일(136)에 인가하는 전압을 5㎐에서 +2.0V에서 -2.0V로 변화시킬 때 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 트래킹 코일(136)에 인가하는 전압의 중립 거리를 중심으로 +2.0V에서 -2.0V로 변화시킬 때 렌즈 홀더(124)의 좌방향 및 우방향의 전체 이동거리와, 트래킹 코일(136)에 대한 인가전압 1V당 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 거리를 연산하여 표시수단(110)인 모니터(112)를 통하여 순차적으로 출력한다. 따라서 본 장치는 렌즈 홀더(124)가 트래킹 방향으로 구동하는 감도를 측정할 수 있으며, 측정된 값을 렌즈 홀더(124)에 고정된 대물렌즈(122)의 구동감도로 대신할 수 있다.Accordingly, when the computer 100 changes the voltage applied to the tracking coil 136 from the information of the tracking sensor 90 from +2.0 Hz to -2.0 Hz, the lens holder 124 moves in the left and right directions. The maximum moving speed in the left and right directions of the lens holder 124 and the tracking coil when the maximum value of the speed and the neutral distance of the voltage applied to the tracking coil 136 are changed from +2.0 Hz to -2.0 Hz. The distance at which the lens holder 124 moves in the left and right directions per applied voltage of 136 is calculated and sequentially output through the monitor 112 which is the display means 110. Therefore, the apparatus can measure the sensitivity of driving the lens holder 124 in the tracking direction, and can replace the measured value with the driving sensitivity of the objective lens 122 fixed to the lens holder 124.

한편, 상기 컴퓨터(100)는 일련의 연산 값을 표시수단(110)인 모니터(112)를 통하여 순차적으로 출력하면서, 연산 값이 미리 입력된 기준 값으로부터 허용오차를 벗어날 경우 부저(114)와 램프(116)를 통하여 불합격 판정을 알린다. 따라서 사용자는 제품에 대한 불합격 판정을 신속하게 인지하여 광픽업 액츄에이터(120)의 조립에 대한 교정 작업을 하거나 제품 전체를 폐기하게 된다.On the other hand, the computer 100 sequentially outputs a series of operation values through the monitor 112, which is the display means 110, and the buzzer 114 and the ramp when the operation values deviate from a tolerance from a pre-input reference value. The decision of failing is notified through 116. Therefore, the user quickly recognizes the rejection decision for the product to correct the assembly of the optical pickup actuator 120 or to discard the entire product.

하나의 제품에 대한 검사작업이 끝나면, 컨트롤 박스(102)를 제어하여 광픽업 액츄에이터(120)의 서스펜션 피씨비(130)에 접속된 이동체(30)의 접속핀(32)에 인가되는 전류와, 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에 인가되는 전원을 모두 차단한다. 그리고 고정수단(10)의 안착부(14)에 설치된 이동체(30)를 뒤로 당겨 이동체(30)의 전면으로 돌출된 접속핀(32)이 서스펜션 피씨비(130)에서 이탈되게 하고, 요크 플레이트(126)를 들어올려 안착부(14)로부터 분리시킨 다음, 검사하고자 하는 다른 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)에 형성된 관통공(128)을 안착부(14) 상에 형성된 가이드봉(16)에 끼워 안착부(14)의 상면에 안치되게 하여 상기와 같은 방법으로 검사를 계속한다.When the inspection work for one product is finished, the control box 102 is controlled to apply a current applied to the connecting pin 32 of the movable body 30 connected to the suspension PCB 130 of the optical pickup actuator 120, and The power applied to the first focus sensor 70, the second focus sensor 80, and the tracking sensor 90 are all shut off. And pulling back the movable body 30 installed on the seating portion 14 of the fixing means 10 so that the connecting pin 32 protruding to the front of the movable body 30 is separated from the suspension PCB 130, the yoke plate 126 ), The guide rod 16 formed on the seating portion 14 has a through hole 128 formed in the yoke plate 126 of the other optical pickup actuator 120 to be inspected and separated from the seating portion 14. ) To be placed on the upper surface of the seating portion 14, and the inspection is continued in the same manner as described above.

상기의 실시 예에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 광픽업 액츄에이터(120)의 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 인가하여 대물렌즈(122)를 고정한 렌즈 홀더(124)를 트래킹 방향 또는 포커스 방향으로 차례로 구동시키고, 트래킹 센서(90)로서 렌즈 홀더(124)에 고정된 코일 피씰비(140)의 일정지점(D)가 트래킹 방향으로 구동하는 것을 측정하여 대물렌즈(122)의 트래킹 방향 구동감도를 측정하며, 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)로 렌즈 홀더(124) 상의 일정지점(A,B)이 포커스 방향으로 구동하는 것을 감지하여 렌즈 홀더(124)의 포커스 방향 구동감도 및 경사도를 측정하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치로서, 하나의 장치로 광픽업 액츄에이터(120)의 대물렌즈(122)의 구동특성인 구동감도 및 경사도를 모두 측정할수 있으므로, 광픽업 액츄에이터(120)의 구동특성에 대한 검사 공정을 단축하고, 이에 따라 검사에 소요되는 장비 및 공수를 절감하여 광픽업 액츄에이터의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described in the above embodiments, the present invention sequentially applies the lens holder 124 fixing the objective lens 122 in the tracking direction or the focus direction by applying power to the suspension PCB 130 of the optical pickup actuator 120. By measuring that a certain point D of the coil seal ratio 140 fixed to the lens holder 124 as the tracking sensor 90 is driven in the tracking direction, the driving direction sensitivity of the objective lens 122 is measured. In addition, the first focus sensor 70 and the second focus sensor 80 detect a certain point A and B on the lens holder 124 to be driven in the focusing direction to detect the focus direction driving sensitivity of the lens holder 124 and An apparatus for inspecting driving characteristics of an optical pickup actuator for measuring inclination, and since the driving sensitivity and inclination which are driving characteristics of the objective lens 122 of the optical pickup actuator 120 can be measured by one apparatus, the optical pickup actuator 120 can be measured. It is effective to shorten the examination process using the driving characteristic, thereby reducing the airborne equipment and required for inspection increases the productivity of the optical pickup actuator to.

Claims (12)

요크 플레이트(126)에 유동 가능하게 지지된 렌즈 홀더(124)에 고정된 대물렌즈(122)의 구동감도 및 경사도를 검사하기 위한 광픽업 액츄에이터(120)의 구동특성 검사장치에 있어서,In the driving characteristic inspection apparatus of the optical pickup actuator 120 for inspecting the driving sensitivity and the inclination of the objective lens 122 fixed to the lens holder 124 that is movably supported by the yoke plate 126, 상기 광픽업 액츄에이터(120)의 요크 플레이트(126)를 고정하고 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 공급하는 고정수단(10)과,Fixing means 10 for fixing the yoke plate 126 of the optical pickup actuator 120 and supplying power to the suspension PCB 130; 상기 광픽업 액츄에이터(120)의 렌즈 홀더(124) 상측면 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 일정 지점의 광축 방향의 진동을 측정하는 제 1포커스 센서(70)와,A first focus sensor 70 for irradiating laser light to a predetermined point on an upper surface of the lens holder 124 of the optical pickup actuator 120 to measure vibration in a direction of an optical axis at a predetermined point; 상기 렌즈 홀더(124)의 타 일정 지점에 레이저 광을 조사하여 타 일정 지점의 광축방향 진동을 측정하는 제 2포커스 센서(80)와,A second focus sensor 80 for irradiating laser light to another predetermined point of the lens holder 124 to measure the optical axis direction vibration of the other predetermined point; 상기 렌즈 홀더(124)의 측면에 레이저 광을 조사하여 렌즈 홀더(124)의 트래킹 방향 진동을 측정하는 트래킹 센서(90)와,Tracking sensor 90 for measuring the vibration in the tracking direction of the lens holder 124 by irradiating a laser light on the side of the lens holder 124, 상기 고정수단(10)과 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)와 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하고, 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에서 측정한 값을 연산하는 컴퓨터(100)와,Applying power to the fixing means 10, the first focus sensor 70, the second focus sensor 80 and the tracking sensor 90, the first focus sensor 70 and the second focus sensor 80 and A computer 100 for calculating a value measured by the tracking sensor 90, 상기 컴퓨터(100)에서 연산한 값을 출력하는 표시수단(110)으로 구성된 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.And a display means (110) for outputting a value calculated by the computer (100). 제 1항에 있어서, 상기 고정수단(10)은 요크 플레이트(126)가 안착되는 안착부(14)를 베이스(12)에 형성하고, 상기 베이스(12)의 상면 일측에 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)를 이동 가능하게 고정한 포커스 이동부재(40)를 설치하며, 상기 베이스(12)의 타 일측에 트래킹 센서(90)를 이동가능하게 고정한 트래킹 이동부재(60)를 설치한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.According to claim 1, The fixing means 10 is formed in the base 12, the mounting portion 14, the yoke plate 126 is seated, the first focus sensor 70 on one side of the upper surface of the base 12 ) And a focus moving member 40 fixed to the second focus sensor 80 to be movable, and a tracking moving member 60 to which the tracking sensor 90 is movably fixed to the other side of the base 12. An apparatus for inspecting driving characteristics of an optical pickup actuator, which is provided. 제 2항에 있어서, 상기 베이스(12)의 안착부(14)에는 요크 플레이트(126)에 형성된 관통공(128)에 삽입되는 가이드봉(16)을 형성하고, 상기 가이드봉(16)의 일측에는 요크 플레이트(126)의 일측에 고정된 서스펜션 피씨비(130)의 접점(134)에 접촉되어 전원을 인가하는 접속핀(32)이 고정된 이동체(30)를 슬라이드 되게 설치한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.According to claim 2, The mounting portion 14 of the base 12 is formed with a guide rod 16 is inserted into the through hole 128 formed in the yoke plate 126, one side of the guide rod 16 The light is characterized in that the movable body 30, which is fixed to the contact 134 of the suspension PCB 130 fixed to one side of the yoke plate 126 to apply power to the fixed slide 30 is installed to slide. Device for inspecting driving characteristics of pickup actuators. 제 3항에 있어서, 상기 베이스(12)의 안착부(14) 상면에는 이동체(30)가 슬라이드 되는 레일(18)을 형성하고, 상기 레일(18)의 선단에는 이동체(30)의 이동한계를 설정하는 걸림턱(20)을 형성하며, 상기 레일(18)의 후단에는 절곡부(22)를 형성하여 걸림돌기(24)를 형성하고 이동체(30)의 후단에도 걸림돌기(36)를 형성하여 이 걸림돌기(24,36)에 압축 스프링(34)의 양단을 고정하여 이동체(30)에 탄성을 가한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.According to claim 3, wherein the upper surface of the seating portion 14 of the base 12 is formed a rail 18, the movable body 30 slides, and the moving limit of the movable body 30 at the tip of the rail 18 The locking projection 20 to be set is formed, and a bending portion 22 is formed at the rear end of the rail 18 to form the locking protrusion 24, and the locking protrusion 36 is also formed at the rear end of the movable body 30. The driving characteristics inspection device of the optical pickup actuator, characterized in that both ends of the compression spring (34) is fixed to the locking projection (24,36) to apply elasticity to the movable body (30). 제 2항에 있어서, 상기 포커스 이동부재(40)는 베이스(12) 상에 세로 조정레버(44)에 의해 세로 방향으로 이동하는 세로 스테이지(42)를 설치하고, 상기 세로 스테이지(42) 상에서 가로 조정레버(48)에 의해 가로 방향으로 이동하는 가로 스테이지(46)를 설치하며, 상기 가로 스테이지(46) 상에서 수직 조정레버(52)에 의해 수직 방향으로 이동하는 수직 스테이지(50)를 설치하고, 상기 수직 스테이지(50)에 제 1포커스 센서(70) 및 제 2포커스 센서(80)를 설치한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.3. The focus shifting member (40) according to claim 2, wherein the focus shifting member (40) is provided on the base (12) with a vertical stage (42) moving vertically by a vertical adjustment lever (44), and horizontally on the vertical stage (42). A horizontal stage 46 is installed to move in the horizontal direction by the adjustment lever 48, and a vertical stage 50 to move in the vertical direction by the vertical adjustment lever 52 is provided on the horizontal stage 46. A first focus sensor (70) and a second focus sensor (80) are installed on the vertical stage (50), characterized in that the drive characteristic inspection device of the optical pickup actuator. 제 2항에 있어서, 상기 트래킹 이동부재(60)는 베이스(12) 상에 세로 조정레버(64)에 의해 세로 방향으로 이동하는 세로 스테이지(62)를 설치하고, 상기 세로 스테이지(62) 상에서 가로 조정레버(68)에 의해 가로 방향으로 이동하는 가로 스테이지(66)를 설치하며, 상기 가로 스테이지(66) 상에 트래킹 센서(90)를 설치한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.3. The tracking moving member (60) according to claim 2, wherein the tracking moving member (60) is provided on the base (12) with a vertical stage (62) which moves in the vertical direction by a vertical adjustment lever (64), and on the vertical stage (62). And a horizontal stage (66) moving in the horizontal direction by the adjustment lever (68), and a tracking sensor (90) provided on the horizontal stage (66). 제 1항에 있어서, 상기 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)는 발광부(72,82,92)에서 적외선 레이이저 광을 조사하고, 수광부(74,84,94)에서 반사되는 광의 파장 변화를 감지하는 광센서인 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.The first focusing sensor 70, the second focusing sensor 80, and the tracking sensor 90 irradiate infrared laser light from the light emitting units 72, 82, and 92, and the light receiving unit 74. , 84, 94) drive characteristics inspection device for the optical pickup actuator, characterized in that for detecting the wavelength change of the light reflected. 제 1항에 있어서, 상기 컴퓨터(100)는 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)의 정보로부터 렌즈 홀더(124)가 상하 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 상방향 및 하방향의 전체 이동거리와, 렌즈 홀더(124)가 인가 전압 1V당 상하 방향으로 이동하는 거리와, 렌즈 홀더(124)가 좌우 방향으로 이동하는 속도의 최대치와, 렌즈 홀더(124)의 좌방향 및 우방향의 전체 이동거리와, 렌즈 홀더(124)가 1V당 좌우로 이동하는 거리와, 렌즈 홀더(124)의 기울어진 각도를 연산하여 표시수단(110)으로 출력하는 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.According to claim 1, wherein the computer 100 is the maximum value of the speed that the lens holder 124 moves in the vertical direction from the information of the first focus sensor 70, the second focus sensor 80 and the tracking sensor 90 And the total moving distance in the upward and downward directions of the lens holder 124, the distance in which the lens holder 124 moves in the vertical direction per applied voltage 1 kV, and the speed in which the lens holder 124 moves in the left and right directions. Display means by calculating the maximum value, the total moving distance in the left and right directions of the lens holder 124, the distance the lens holder 124 moves from side to side, and the inclination angle of the lens holder 124. 110) The drive characteristic inspection device of the optical pickup actuator, characterized in that output to. 제 1항에 있어서, 상기 컴퓨터(100)에는 제 1포커스 센서(70)와 제 2포커스 센서(80) 및 트래킹 센서(90)에 전원을 인가하고, 고정수단(10)에 고정된 광픽업 액츄에이터(120)의 서스펜션 피씨비(130)에 전원을 인가하며, 표시수단(110)에 전원을 인가하는 컨트롤 박스(102)를 별도로 구비한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.The optical pickup actuator of claim 1, wherein the computer 100 is supplied with power to the first focusing sensor 70, the second focusing sensor 80, and the tracking sensor 90, and fixed to the fixing means 10. And a control box (102) for applying power to the suspension PC (130) of the 120 and for applying power to the display means (110). 제 1항에 있어서, 상기 표시수단(110)은 모니터(112)인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the display means (110) is a monitor (112). 제 10항에 있어서, 상기 표시수단(110)은 광픽업 액츄에이터(120)의 합격 또는 불합격 판정을 표시하는 부저(114)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.The apparatus of claim 10, wherein the display means (110) further comprises a buzzer (114) for indicating a pass or fail decision of the optical pickup actuator (120). . 제 10항에 있어서, 상기 표시수단(110)은 광픽업 액츄에이터(120)의 합격 또는 불합격 판정을 표시하는 램프(116)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터의 구동특성 검사장치.11. An apparatus as claimed in claim 10, wherein said display means (110) further comprises a lamp (116) for indicating a pass or fail determination of the optical pickup actuator (120).
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