JPWO2015181950A1

JPWO2015181950A1 - Air cleaner

Info

Publication number: JPWO2015181950A1
Application number: JP2016523056A
Authority: JP
Inventors: 草太小前; あゆみ斎木; 浩志郎 ▲高▼野; 志賀　彰; 彰志賀; 洋介久下; 好孝明里; 乳井　一夫; 一夫乳井
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: CN106164595A; TW201544768A; CN106164595B; JP6249096B2; TWI577940B; WO2015181950A1

Abstract

在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供する。空気清浄機１は、ケーシング２、吸込口４、吹出口５、送風手段６、可動ルーバ９、水平回転機構１５、赤外線センサ４０、制御手段２３等を備える。制御手段２３は、可動ルーバ９及び水平回転機構１５を駆動することにより、吹出口５から吹出す吹出し空気の風向制御を実行する。風向制御では、風向ベクトル５０の前後方向ベクトル５０ｂは人の方向を向き、各ベクトル成分５０ａ、５０ｂ、５０ｃの合計である風向ベクトル５０は人の方向を向かないようにされる。好ましくは、赤外線センサ４０により人の居る方向及び当該人の高さを検出し、吹出し空気の風向を水平方向において人が居る方向に向け、かつ、風向を上下方向において人の高さの上方に向ける。Provided is an air purifier capable of efficiently purifying air around a person without causing discomfort to the person in the room. The air cleaner 1 includes a casing 2, a suction port 4, a blowout port 5, a blower unit 6, a movable louver 9, a horizontal rotation mechanism 15, an infrared sensor 40, a control unit 23, and the like. The control means 23 drives the movable louver 9 and the horizontal rotation mechanism 15 to control the air direction of the blown-out air blown out from the blowout port 5. In the wind direction control, the front-rear direction vector 50b of the wind direction vector 50 is directed toward the person, and the wind direction vector 50, which is the sum of the vector components 50a, 50b, 50c, is not directed toward the person. Preferably, the direction in which the person is present and the height of the person are detected by the infrared sensor 40, the wind direction of the blown air is directed in the direction in which the person is present in the horizontal direction, and the wind direction is above the height of the person in the vertical direction. Turn.

Description

本発明は、吸込んだ空気から塵埃を除去し、清浄化した空気を吹出す空気清浄機に関する。 The present invention relates to an air cleaner that removes dust from inhaled air and blows out purified air.

従来、例えば特許文献１には、吸気口の向きを変更可能な空気清浄機が開示されている。より詳しくは、この空気清浄機には室内を走査して人を検知するセンサが搭載されている。そして、空気清浄機の本体正面に配置された吸気口がこのセンサが検知した人の方向を向くように本体が回転される。 Conventionally, for example, Patent Literature 1 discloses an air purifier that can change the direction of an intake port. More specifically, this air purifier is equipped with a sensor that scans the room to detect a person. Then, the main body is rotated so that the intake port arranged on the front surface of the main body of the air cleaner faces the direction of the person detected by this sensor.

日本特開平２−２４５２１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-245212

上述した従来の空気清浄機では、空気清浄機の本体正面に配置された吸気口を人が存在する方向に向けることにより、人の周囲の空気を積極的に吸込んで清浄化するように構成されている。しかしながら、空気清浄機に吸込まれる空気の風速は空気清浄機から吹出される空気の風速よりも遅い。このため、吸気口を人が存在する方向に向ける吸気方向の制御だけでは人の周囲の空気を効率よく吸込むことができないおそれがある。また、上記従来の技術では、空気清浄機から吹出される吹出風の方向を考慮していないため、吹出風が直接人にあたってしまい人に不快感を与えてしまうおそれがある。 The above-described conventional air purifier is configured to positively inhale and clean the air around the person by directing the intake port arranged on the front of the main body of the air cleaner in the direction in which the person exists. ing. However, the wind speed of the air sucked into the air cleaner is slower than the wind speed of the air blown out from the air cleaner. For this reason, there is a possibility that the air around the person cannot be efficiently sucked only by the control in the intake direction in which the intake port is directed in the direction in which the person exists. Moreover, in the said prior art, since the direction of the blowing wind blown from an air cleaner is not considered, there exists a possibility that a blowing wind may hit a person directly and may give a person discomfort.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and is an air purifier capable of efficiently purifying air around a person without causing discomfort to the person in the room. The purpose is to provide.

この発明に係る空気清浄機は、室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を吹出口から吹出す送風手段と、ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す吹出し空気の風向を可変させる機能を有する風向可変機構と、人の居る方向を検出するまたは検出値によって人の居る方向を推定する人検出手段と、送風手段、及び風向可変機構を制御する制御手段とを備え、制御手段は、人検出手段により室内に居る人が検出されたときに、前記風向の最大風速箇所の風向ベクトルの前後方向成分は人の居る方向を向き、前記風向ベクトルの全方向成分の合計ベクトルは人の居ない方向を向くように、制御して成る風向制御機能を有したものである。 An air cleaner according to the present invention includes a casing having a suction port for sucking indoor air and a blow-out port for blowing out the air, and a blower for sucking air into the casing from the suction port and blowing out the air from the blow-out port. Means, a cleaning means for cleaning the air flowing inside the casing, a wind direction varying mechanism having a function of varying the wind direction of the blown-out air blown from the blowout port, A person detecting means for estimating the direction in which the air is present, a control means for controlling the air blowing means and the wind direction varying mechanism, and the control means detects the maximum of the wind direction when a person in the room is detected by the person detecting means. Wind direction control function that is controlled so that the longitudinal component of the wind direction vector at the wind speed direction points in the direction where the person is present, and the total vector of all direction components of the wind direction vector is directed in the direction where there is no person Those that had.

この発明によれば、室内に居る人が検出されたときに、風向の最大風速箇所の風向ベクトルの前後方向成分は人の居る方向を向き、風向ベクトルの全方向成分の合計ベクトルは人の居ない方向を向くように制御される。これにより、在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能となる。 According to the present invention, when a person in the room is detected, the longitudinal component of the wind direction vector at the maximum wind speed location of the wind direction is directed in the direction in which the person is present, and the total vector of the omnidirectional components of the wind direction vector is It is controlled to face no direction. This makes it possible to efficiently clean the air around the person without causing discomfort to the person in the room.

本発明の実施の形態１による空気清浄機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the air cleaner by Embodiment 1 of this invention. 図１中の空気清浄機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air cleaner in FIG. 可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ），（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in FIG. 1 which shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification | straightening mechanism, (b). 本発明の実施の形態１による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control system of the air cleaner by Embodiment 1 of this invention. 赤外線センサの構造を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an infrared sensor typically. 赤外線センサの各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of each light receiving element of an infrared sensor, and a light distribution viewing angle. 赤外線センサを含む外部検出装置の回転動作（ａ），（ｂ），（ｃ）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rotation operation | movement (a), (b), (c) of the external detection apparatus containing an infrared sensor.

以下、図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。また、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

実施の形態１．
図１から図７を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１による空気清浄機を示す斜視図である。また、図２は、図１中の空気清浄機を示す縦断面図である。これらの図に示すように、本実施の形態の空気清浄機１は、床面設置型の空気清浄機として構成されている。空気清浄機１は、ケーシング２、台座３、吸込口４、吹出口５、送風手段６、風路７Ａ，７Ｂ、清浄化手段８、可動ルーバ９、ルーバ駆動部１０、開口可変機構１１、開口駆動部１２、整流機構１３、整流駆動部１４、水平回転機構１５等を備えている。Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an air cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the air cleaner in FIG. As shown in these drawings, the air cleaner 1 according to the present embodiment is configured as a floor-mounted air cleaner. The air purifier 1 includes a casing 2, a pedestal 3, a suction port 4, a blowout port 5, an air blowing unit 6, air paths 7 A and 7 B, a cleaning unit 8, a movable louver 9, a louver driving unit 10, an opening variable mechanism 11, an opening A drive unit 12, a rectification mechanism 13, a rectification drive unit 14, a horizontal rotation mechanism 15 and the like are provided.

ケーシング２は、例えば略四角形の角筒状に形成され、部屋の床面に設置される台座３により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング２の内部空間のうち、吸込口４から吹出口５に至る空間には、図２に示すように、清浄化手段８、送風手段６及び風路７が上流から下流に向けて順に配置されている。なお、以下の説明では、ケーシング２の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を正面部と表記し、正面部と対向する部分を背面部と表記する。また、ケーシング２の正面部が面した方向を前方と表記し、前方からみたケーシング２の左右両側に対応する方向を左右方向と表記し、更に、場合によっては鉛直方向を上下方向と表記する。空気清浄機１は、例えば部屋の何れかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング２の背面部を当該壁面に向けると共にケーシング２の正面部を室内の空間に向けた状態で使用される。 The casing 2 is formed in, for example, a substantially rectangular square tube shape, and is supported in a horizontally rotatable state by a pedestal 3 installed on the floor surface of the room. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 8, the blowing unit 6, and the air passage 7 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the internal space of the casing 2 in the space from the inlet 4 to the outlet 5. ing. In the following description, a portion of the side surface portion of the casing 2 that is disposed mainly facing the indoor space is referred to as a front portion, and a portion that faces the front portion is referred to as a back portion. Moreover, the direction which the front part of the casing 2 faced is described as the front, the direction corresponding to the left and right sides of the casing 2 as viewed from the front is expressed as the left and right directions, and the vertical direction is also expressed as the up and down direction in some cases. The air cleaner 1 is installed on the floor surface at a position close to any wall of the room, for example, and is used in a state where the back surface portion of the casing 2 faces the wall surface and the front surface portion of the casing 2 faces the indoor space. Is done.

吸込口４は、室内の空気をケーシング２の内部に吸込むための開口部であり、例えばケーシング２の正面部に設けられている。吹出口５は、ケーシング２の内部に吸込まれた空気を外部に吹出すための開口部であり、例えばケーシング２の上面部に開口した２個の吹出口５Ａ，５Ｂにより構成されている。２個の吹出口５Ａ，５Ｂは、ケーシング２の左右方向に沿って互いに並行に延びている。なお、以下の説明では、吹出口５Ａ，５Ｂを特に区別しないときには、これらを単に「吹出口５」と表記する場合がある。また、吹出口５から吹出す空気は「吹出し空気」と表記する場合がある。なお、図２には吹出し空気の最大風速箇所の風向ベクトル５０を示している。風向ベクトル５０は鉛直方向ベクトル５０ａと前後方向ベクトル５０ｂ、図示はしていないが左右方向ベクトル５０ｃの合成から成る。なお、図２の場合は吹出口５Ａ、５Ｂの吹出し空気が合成されているため、風向ベクトル５０は一か所として示しているが、吹出口５Ａ、５Ｂそれぞれにおいて風向ベクトル５０が存在する。また、本発明では、吸込口４を、ケーシング２の背面部、側面部、下面部等に配置してもよいし、吹出口５を、ケーシング２の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング２には、１個のみの吹出口５を配置したり、３個以上の吹出口５を配置してもよい。即ち、吹出口５の位置又は個数は実施の形態１に限定されるものではない。 The suction port 4 is an opening for sucking indoor air into the casing 2, and is provided in the front portion of the casing 2, for example. The blower outlet 5 is an opening for blowing the air sucked into the casing 2 to the outside, and is constituted by, for example, two blower outlets 5 A and 5 B opened at the upper surface of the casing 2. The two outlets 5 A and 5 B extend in parallel with each other along the left-right direction of the casing 2. In the following description, when the air outlets 5A and 5B are not particularly distinguished, they may be simply referred to as “air outlet 5”. Further, the air blown out from the blowout port 5 may be referred to as “blowout air”. FIG. 2 shows a wind direction vector 50 at the maximum wind speed location of the blown air. The wind direction vector 50 is composed of a vertical direction vector 50a and a front-rear direction vector 50b, and a left-right direction vector 50c (not shown). In the case of FIG. 2, since the blowing air from the outlets 5A and 5B is synthesized, the wind direction vector 50 is shown as one place, but the wind direction vector 50 exists at each of the outlets 5A and 5B. Moreover, in this invention, the suction inlet 4 may be arrange | positioned in the back surface part, side part, lower surface part, etc. of the casing 2, and the blower outlet 5 may be arrange | positioned in the front part, side part, etc. of the casing 2. Good. Furthermore, only one blower outlet 5 may be arrange | positioned in the casing 2, and three or more blower outlets 5 may be arrange | positioned. That is, the position or the number of the outlets 5 is not limited to the first embodiment.

送風手段６は、吸込口４からケーシング２の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口５から吹出すもので、装置の本体部分であるファン６Ａと、ファン６Ａを回転させる電動式のモータ６Ｂとを備えている。ファン６Ａの回転数は、制御手段２３により制御されるもので、当該回転数に応じて吹出し空気の風量が変更される。ケーシング２の内部には、図２に示すように、例えば２個の送風手段６が前後方向に位置をずらした状態で、上下方向に並べて配置されている。 The blower means 6 sucks air into the casing 2 from the suction port 4 and blows out the air from the blowout port 5. The fan 6A which is a main body portion of the apparatus and an electric motor 6B which rotates the fan 6A. And. The rotational speed of the fan 6A is controlled by the control means 23, and the air volume of the blown air is changed according to the rotational speed. In the casing 2, as shown in FIG. 2, for example, two air blowing means 6 are arranged side by side in the up-down direction with their positions shifted in the front-rear direction.

また、ケーシング２の内部には、送風手段６と吹出口５とを接続し、送風手段６から吹出された空気を吹出口５に案内する風路７が設けられている。風路７は、ケーシング２の内部に設けられた隔壁２Ａにより、正面側の風路７Ａと背面側の風路７Ｂとに分割されている。２つの風路７Ａ，７Ｂは、ケーシング２の内部で上下方向に伸長し、例えば水平断面で見ると、前後方向に並列に配置されている。 Further, an air passage 7 is provided in the casing 2 for connecting the air blowing means 6 and the air outlet 5 to guide the air blown from the air blowing means 6 to the air outlet 5. The air passage 7 is divided into a front air passage 7A and a rear air passage 7B by a partition wall 2A provided inside the casing 2. The two air passages 7A and 7B extend in the vertical direction inside the casing 2, and are arranged in parallel in the front-rear direction when viewed in a horizontal section, for example.

風路７Ａ，７Ｂの下部側は、それぞれ異なる送風手段６に接続され、風路７Ａ，７Ｂの上部側は、それぞれ吹出口５Ａ，５Ｂに接続されている。即ち、空気清浄機１は、一方の送風手段６から風路７Ａを介して吹出口５Ａに到達する第１の送風系統と、他方の送風手段６から風路７Ｂを介して吹出口５Ｂに到達する第２の送風系統とを備えており、これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。 The lower sides of the air passages 7A and 7B are connected to different air blowing means 6, and the upper sides of the air passages 7A and 7B are connected to the air outlets 5A and 5B, respectively. That is, the air purifier 1 reaches the blower outlet 5B from the first blower 6 via the air passage 7A to the blower outlet 5A and the other blower 6 via the air passage 7B. And the second air blowing system. In these air blowing systems, the air volume, the wind direction, and the wind speed can be controlled separately.

このように、実施の形態１では、ケーシング２の内部に隔壁２Ａを配置し、２個の風路７Ａ，７Ｂを前後方向に並列に形成している。また、２個の送風手段６のうち、少なくとも図２中の上側に位置する一方の送風手段６は、ファン６Ａの内部にモータ６Ｂの一部が埋込まれたモータ内蔵型の送風手段により構成されている。これにより、ケーシング２の内部に２つの送風系統を効率よく形成しながら、空気清浄機１の設置面積を小型化することができ、小型で高性能な空気清浄機１を実現することができる。 As described above, in the first embodiment, the partition wall 2A is arranged inside the casing 2, and the two air passages 7A and 7B are formed in parallel in the front-rear direction. Of the two air blowing means 6, at least one air blowing means 6 located on the upper side in FIG. 2 is constituted by a motor built-in air blowing means in which a part of the motor 6B is embedded in the fan 6A. Has been. Thereby, the installation area of the air cleaner 1 can be reduced in size while efficiently forming two air blowing systems inside the casing 2, and a small and high-performance air cleaner 1 can be realized.

清浄化手段８は、ケーシング２の内部を通過する空気を清浄化するもので、例えば吸込口４と送風手段６との間に設けられている。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウイルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味するもので、具体的には、これらの汚染物質を捕集、不活性化、吸着又は分解する動作を意味している。本実施の形態の清浄化手段８は、このような清浄化が可能な装置として、例えば空気中の塵埃等を捕集する集塵フィルタ、臭気成分を吸着する脱臭フィルタ、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去及び分解する電圧印加デバイス等により構成されるか、またはこれらの組み合わせにより構成されている。なお、図４では電圧印加デバイスを想定し、清浄化手段８が制御手段２３に電気的に接続され、制御されるように示している。しかしながら、清浄化手段８は脱臭フィルタや集塵フィルタ等、電気的に制御が出来ない部材で構成される場合の方が一般的であり、清浄化手段８と制御手段２３は必ずしも電気的に接続されるものでは無く、清浄化手段８は制御手段２３によって制御されるとは限らない。本記載は清浄化手段８が電気的な制御によるものに限定するものでは無く、制御手段２３によって制御される事に限定するものでも無い。基本的には空気を汚染する何らかの物質を捕集、不活化、分解等の手段で浄化する機能があれば清浄化手段８の範疇に入るものとする。 The cleaning means 8 cleans the air passing through the inside of the casing 2, and is provided between the suction port 4 and the air blowing means 6, for example. Here, “cleaning” means removing contaminants such as dust, smoke, pollen, viruses, molds, fungi, allergens, and odor molecules floating in the air. Means the action of collecting, deactivating, adsorbing or decomposing these contaminants. The cleaning means 8 of this embodiment is a device capable of such cleaning, for example, a dust collection filter that collects dust in the air, a deodorization filter that adsorbs odor components, and a high voltage applied to the electrode. Thus, it is configured by a voltage application device that removes and decomposes contaminants, or a combination thereof. In FIG. 4, it is assumed that the voltage applying device is assumed, and the cleaning means 8 is electrically connected to the control means 23 and controlled. However, it is more common that the cleaning means 8 is composed of a member that cannot be electrically controlled, such as a deodorizing filter or a dust collection filter, and the cleaning means 8 and the control means 23 are not necessarily electrically connected. However, the cleaning means 8 is not always controlled by the control means 23. This description is not limited to the cleaning means 8 being controlled by electrical control, and is not limited to being controlled by the control means 23. Basically, if there is a function of purifying any substance that pollutes the air by means such as collection, inactivation, decomposition, etc., it shall fall within the category of the cleaning means 8.

空気の流れ方向において清浄化手段８の上流側には、ケーシング２の内部に吸込んだ汚染物質の量を検知する汚れ検出装置２０が設けられている。汚れ検出装置２０は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組合わせた複合型センサにより構成されている。汚れ検出装置２０によれば、空気清浄機１により特定の方向に空気を吹出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を検出することにより、特定の方向における空気の汚れ度合を検出することができる。なお、汚れ検出装置２０は、本実施の形態において、汚れ度合の指標となる情報を検出する汚れ度合情報検出手段の具体例を構成している。 On the upstream side of the cleaning means 8 in the air flow direction, a dirt detection device 20 for detecting the amount of contaminants sucked into the casing 2 is provided. The dirt detection device 20 is constituted by, for example, a dust sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, or the like, or a composite sensor in which these sensors are combined. According to the dirt detection device 20, air is blown out in a specific direction by the air cleaner 1, and the amount of pollutants in the air returning from this direction is detected, so that the degree of air pollution in the specific direction is determined. Can be detected. In the present embodiment, the dirt detection device 20 constitutes a specific example of a dirt degree information detection unit that detects information serving as an index of the degree of dirt.

図３は、可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ），（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。可動ルーバ９は、図２及び図３に示すように、吹出し空気の風向を上下方向に揺動させるもので、ケーシング２の吹出口５Ａ，５Ｂに１個ずつ設けられている。詳しく述べると、可動ルーバ９は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。そして、可動ルーバ９の基端側は、吹出口５Ａ，５Ｂにそれぞれ設けられたルーバ駆動部１０を介して個々の吹出口５Ａ，５Ｂに取付けられ、可動ルーバ９の先端側は、ルーバ駆動部１０により上下方向に揺動可能となっている。また、２個の可動ルーバ９は、吹出口５Ａ，５Ｂから吹出す空気の風向をそれぞれ個別に変更可能に構成されている。なお、本実施の形態では、２個の可動ルーバ９を備える場合を例示したが、本発明は、吹出口５の個数に応じて１個のみまたは３個以上の可動ルーバ９を備える構成としてもよい。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part in FIG. 1 showing operating states (a) and (b) of the movable louver and the rectifying mechanism. As shown in FIGS. 2 and 3, the movable louver 9 swings the direction of the blown air in the vertical direction, and is provided one at each of the outlets 5 A and 5 B of the casing 2. More specifically, the movable louver 9 is formed of, for example, an elongated flat plate that extends in the left-right direction of the casing 2. And the base end side of the movable louver 9 is attached to each blower outlet 5A, 5B via the louver drive part 10 provided in blower outlet 5A, 5B, respectively, and the front end side of the movable louver 9 is a louver drive part. 10 can swing up and down. In addition, the two movable louvers 9 are configured such that the direction of the air blown out from the outlets 5A and 5B can be individually changed. In the present embodiment, the case where the two movable louvers 9 are provided is illustrated, but the present invention may be configured so that only one or three or more movable louvers 9 are provided according to the number of the outlets 5. Good.

可動ルーバ９は、上下方向に揺動することにより、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングさせる。風向の仰角は、可動ルーバ９の仰角とほぼ等しい角度に変更される。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味している。即ち、仰角＝０°は水平方向を表し、仰角＝９０°は鉛直方向の真上を表している。 The movable louver 9 swings in the vertical direction, thereby swinging the air direction of the blown air in the vertical direction between the front and the upper according to the swing angle. The elevation angle of the wind direction is changed to an angle substantially equal to the elevation angle of the movable louver 9. In the present specification, the “elevation angle” means an angle inclined upward with respect to a horizontal direction parallel to the floor surface. That is, the elevation angle = 0 ° represents the horizontal direction, and the elevation angle = 90 ° represents the vertical direction.

ルーバ駆動部１０は、可動ルーバ９を揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。可動ルーバ９及びルーバ駆動部１０は、吹出し空気の風向を上下方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。開口可変機構１１は、図２に示すように、例えば片方の可動ルーバ９と前後方向で対向する位置に設けられ、当該可動ルーバ９と協働して吹出口５Ａの開口面積を変更するものである。なお、図１及び図３では、後述の整流機構１３を明示するために、開口可変機構１１の図示を省略している。また、図２では、一方の吹出口５Ａのみに開口可変機構１１を配置する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、他方の吹出口５Ｂのみ、または両方の吹出口５Ａ，５Ｂに開口可変機構１１を配置する構成としてもよい。 The louver drive unit 10 includes a support shaft that supports the movable louver 9 in a swingable manner, and an actuator (not shown) that rotates the support shaft. The movable louver 9 and the louver drive unit 10 constitute a specific example of a wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the blown air in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the opening variable mechanism 11 is provided, for example, at a position facing one movable louver 9 in the front-rear direction, and changes the opening area of the outlet 5 A in cooperation with the movable louver 9. is there. In FIGS. 1 and 3, the opening variable mechanism 11 is not shown in order to clearly show a rectifying mechanism 13 described later. Moreover, in FIG. 2, although the case where the opening variable mechanism 11 was arrange | positioned only to one blower outlet 5A was illustrated, this invention is not restricted to this, Only the other blower outlet 5B or both blower outlets 5A and 5B are shown. It is good also as a structure which arrange | positions the opening variable mechanism 11. FIG.

開口可変機構１１は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。開口可変機構１１の基端部は、ルーバ駆動部１０とほぼ同様の構成を有する開口駆動部１２を介して吹出口５Ａに取付けられている。開口可変機構１１の先端部は、開口駆動部１２により前後方向に揺動され、可動ルーバ９に対して近接及び離間するように変位する。これにより、開口可変機構１１は、吹出口５Ａの開口面積を増減させ、当該開口面積に応じて吹出し空気の風速を変更することができる。即ち、開口可変機構１１及び開口駆動部１２は、吹出し空気の風速を変更することが可能な送風変更手段の具体例を構成している。なお、開口可変機構１１は、吹出口５ではなく風路７Ａ，７Ｂの一方または両方に配置し、風路７の開口面積（つまり流路面積）を変更する機構としてもよい。 The opening variable mechanism 11 is formed by, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2. A base end portion of the opening variable mechanism 11 is attached to the air outlet 5 A via an opening driving unit 12 having a configuration substantially similar to that of the louver driving unit 10. The tip of the opening variable mechanism 11 is swung in the front-rear direction by the opening driving unit 12 and displaced so as to approach and separate from the movable louver 9. Thereby, the opening variable mechanism 11 can increase / decrease the opening area of 5 A of blower outlets, and can change the wind speed of blowing air according to the said opening area. That is, the opening variable mechanism 11 and the opening driving unit 12 constitute a specific example of the air blowing changing means capable of changing the wind speed of the blown air. Note that the opening variable mechanism 11 may be disposed not on the outlet 5 but on one or both of the air passages 7A and 7B and change the opening area of the air passage 7 (that is, the flow passage area).

整流機構１３は、可動ルーバ９により設定された風向の仰角を保持した状態で、当該風向を左右方向に調整するものである。整流機構１３は、図２及び図３に示すように、例えば略三角形状（又は扇形状）のフィンにより形成され、各可動ルーバ９の受風面側から突出すると共に、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、個々の整流機構１３は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を左右方向に変化させる。 The rectifying mechanism 13 adjusts the wind direction in the left-right direction while maintaining the elevation angle of the wind direction set by the movable louver 9. As shown in FIGS. 2 and 3, the rectifying mechanism 13 is formed of, for example, a substantially triangular (or fan-shaped) fin, protrudes from the wind receiving surface side of each movable louver 9, and has a plurality of intervals in the left-right direction. Are arranged. Each rectifying mechanism 13 swings in the left-right direction as shown in FIGS. 3A and 3B, and changes the direction of the blown air in the left-right direction according to the swing angle.

また、整流機構１３の揺動動作は、例えば可動ルーバ９に設けられた整流駆動部１４（図４にのみ図示）により実行される。すなわち、整流機構１３及び整流駆動部１４は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。なお、本発明では、必ずしも整流機構１３を設ける必要はない。また、整流機構１３は、例えば可動ルーバ９の左右両端側にのみ１個ずつ配置する構成としてもよい。 Further, the swinging operation of the rectifying mechanism 13 is executed by, for example, a rectifying drive unit 14 (shown only in FIG. 4) provided in the movable louver 9. That is, the rectification mechanism 13 and the rectification drive unit 14 constitute a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction. In the present invention, the rectifying mechanism 13 is not necessarily provided. Further, for example, one rectifying mechanism 13 may be arranged only on both the left and right ends of the movable louver 9.

水平回転機構１５は、図１及び図２に示すように、ケーシング２と台座３との間に設けられ、ケーシング２を台座３上で少なくとも左右方向に回転させるものである。吹出口５の向きは、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１５は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。また、同様に、吸込口４の向きについても、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１５は、吸込口４を水平方向に回転させる吸込口水平回転機構の具体例を構成している。なお、前述するように、本実施の形態１は、ファンを二つ上下方向に並べる構造とすることで、ファン一つで駆動する同風量の装置よりも正方形や円形に成型しやすくし、設置面積を小型化している。特に、正方形や円形は水平方向に回転動作する際に必要な設置面積をも小型化する事が可能であり、水平回転機構１５を稼働させる上で最適な形状となっている。これにより、水平回転機構１５を有していても、家具等の間に設置し易く、部屋の状況に応じて使用者が自由に配置換えを出来、汎用性がある構成を実現している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal rotation mechanism 15 is provided between the casing 2 and the pedestal 3 and rotates the casing 2 on the pedestal 3 at least in the left-right direction. Since the direction of the blower outlet 5 changes in the horizontal direction together with the casing 2, the horizontal rotation mechanism 15 constitutes a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction. Similarly, since the direction of the suction port 4 also changes in the horizontal direction together with the casing 2, the horizontal rotation mechanism 15 constitutes a specific example of the suction port horizontal rotation mechanism that rotates the suction port 4 in the horizontal direction. Yes. As described above, the first embodiment has a structure in which two fans are arranged in the vertical direction, so that it can be more easily formed into a square or a circle than a device with the same air volume driven by a single fan. The area is downsized. In particular, squares and circles can reduce the installation area required when rotating in the horizontal direction, and are optimal in operating the horizontal rotation mechanism 15. Thereby, even if it has the horizontal rotation mechanism 15, it is easy to install between furniture etc., and the user can rearrange freely according to the condition of a room, and the structure which has versatility is implement | achieved.

また、ケーシング２の正面上部側には人検出装置２１が設けられている。人検出装置２１は、室内に存在する人を検出する人検出手段として機能するものである。人検出装置２１は、赤外線を利用して人を検出する人検出センサとしての赤外線センサ４０と、当該赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向（つまり左右方向の両側）に回転駆動させるセンサ水平回転機構としてのセンサ稼動部４４とを備えている。なお、人検出装置２１の詳細については後述する。 A human detection device 21 is provided on the upper front side of the casing 2. The human detection device 21 functions as a human detection unit that detects a person existing in the room. The human detection device 21 rotationally drives the infrared sensor 40 as a human detection sensor that detects a person using infrared rays and the direction of the infrared sensor 40 in the horizontal direction (that is, both sides in the left-right direction) with respect to the casing 2. And a sensor operating unit 44 as a sensor horizontal rotation mechanism. Details of the human detection device 21 will be described later.

（制御系統）
次に、図４等を参照して、空気清浄機１の制御系統について説明する。図４は、本発明の実施の形態１による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。空気清浄機１は、赤外線センサ４０及び汚れ検出装置２０を含むセンサ系統と、空気清浄機１を操作するための操作部２２と、空気清浄機１の運転状態を制御する制御手段２３とを備えている。(Control system)
Next, with reference to FIG. 4 etc., the control system of the air cleaner 1 is demonstrated. FIG. 4 is a configuration diagram showing a control system of the air cleaner according to the first embodiment of the present invention. The air cleaner 1 includes a sensor system including an infrared sensor 40 and a dirt detection device 20, an operation unit 22 for operating the air cleaner 1, and a control unit 23 that controls the operating state of the air cleaner 1. ing.

一方、操作部２２は、空気清浄機１のユーザが各種の設定及び運転の切換を行うときに操作するもので、空気清浄機１を起動及び停止するための電源スイッチと、空気清浄機１の運転状態等を表示する表示部とを備えている。また、操作部２２は、制御手段２３に対して双方向の通信が可能な状態で接続されている。 On the other hand, the operation unit 22 is operated when the user of the air purifier 1 performs various settings and switching of operation. The power switch for starting and stopping the air purifier 1 and the air purifier 1 And a display unit for displaying an operation state and the like. The operation unit 22 is connected to the control unit 23 in a state where bidirectional communication is possible.

制御手段２３は、空気清浄機１の運転状態を制御するもので、図示しない演算処理装置、入出力ポート及び記憶回路等を備えている。制御手段２３の入力側には、図４に示すように、赤外線センサ４０及び汚れ検出装置２０を含むセンサ系統が接続されている。制御手段２３の出力側には、送風手段６、清浄化手段８、ルーバ駆動部１０、開口駆動部１２、整流駆動部１４、水平回転機構１５、センサ稼動部４４等を含むアクチュエータが接続されている。そして、制御手段２３は、センサ系統の出力に基いてアクチュエータを制御することにより、空気清浄機１を作動させる。 The control means 23 controls the operating state of the air purifier 1 and includes an arithmetic processing unit, an input / output port, a storage circuit, and the like (not shown). As shown in FIG. 4, a sensor system including an infrared sensor 40 and a dirt detection device 20 is connected to the input side of the control means 23. Connected to the output side of the control means 23 is an actuator including the air blowing means 6, the cleaning means 8, the louver driving section 10, the opening driving section 12, the rectifying driving section 14, the horizontal rotation mechanism 15, the sensor operating section 44, and the like. Yes. And the control means 23 operates the air cleaner 1 by controlling an actuator based on the output of a sensor system | strain.

次に、空気清浄機１の基本的な動作について説明する。空気清浄機１の作動時には、まず、制御手段２３により送風手段６及び清浄化手段８が駆動される。これにより、ケーシング２の吸込口４から内部に空気が吸込まれ、この空気は、清浄化手段８により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風手段６及び風路７Ａ，７Ｂを経由して吹出口５Ａ，５Ｂに到達し、吹出口５Ａ，５Ｂから外部に送風される。このとき、本実施の形態の空気清浄機１の制御手段２３は、人検出装置２１を用いて室内に居る人の方向及び当該人の高さを検出する人検出制御、及び検出された人の頭上のエリアに吹出風が送風されるように可動ルーバ９、開口可変機構１１、整流機構１３、水平回転機構１５等を駆動する風向制御を行う。以下、人検出装置２１の構成、人検出制御、及び風向制御について順に説明する。 Next, the basic operation of the air cleaner 1 will be described. When the air cleaner 1 is in operation, first, the air blowing means 6 and the cleaning means 8 are driven by the control means 23. Thereby, air is sucked into the inside from the suction port 4 of the casing 2, and this air is cleaned by the cleaning means 8. And the purified air reaches | attains blower outlet 5A, 5B via each ventilation means 6 and wind path 7A, 7B, and is ventilated outside from blower outlet 5A, 5B. At this time, the control means 23 of the air cleaner 1 of the present embodiment uses the human detection device 21 to detect the direction of the person in the room and the height of the person, and to detect the detected person. Wind direction control is performed to drive the movable louver 9, the opening variable mechanism 11, the rectifying mechanism 13, the horizontal rotation mechanism 15, and the like so that the blowing air is blown into the overhead area. Hereinafter, the configuration of the human detection device 21, human detection control, and wind direction control will be described in order.

（人検出装置の構成）
次に、図５から図７を参照して、人検出装置２１の構成について説明する。図５は、赤外線センサの構造を模式的に示す断面図である。図６は、赤外線センサを構成する受光素子の配置及び各受光素子の検出範囲を示す斜視図である。図７は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作（ａ），（ｂ），（ｃ）を示す説明図である。上述したように、人検出装置２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、検出対象物から発生する赤外線を検出するもので、図５に示すように、複数の受光素子４１ａ〜４１ｈにより構成された多素子受光ユニット４１と、集光レンズ４２とを備えている。なお、図５では、多素子受光ユニット４１を８個の受光素子４１ａ〜４１ｈにより構成する場合を例示した。しかし、本発明において、受光素子の個数は８個に限定されるものではなく、多素子受光ユニット４１は、７個以下または９個以上となる任意の個数の受光素子により構成してもよい。(Configuration of human detection device)
Next, the configuration of the human detection device 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the infrared sensor. FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of the light receiving elements constituting the infrared sensor and the detection range of each light receiving element. FIG. 7 is an explanatory diagram showing rotation operations (a), (b), and (c) of the infrared sensor by the sensor operating unit. As described above, the human detection device 21 includes the infrared sensor 40 and the sensor operating unit 44. The infrared sensor 40 detects infrared rays generated from an object to be detected, and includes a multi-element light receiving unit 41 including a plurality of light receiving elements 41a to 41h and a condenser lens 42 as shown in FIG. ing. FIG. 5 illustrates the case where the multi-element light receiving unit 41 is configured by eight light receiving elements 41a to 41h. However, in the present invention, the number of light receiving elements is not limited to eight, and the multi-element light receiving unit 41 may be configured by an arbitrary number of light receiving elements of 7 or less or 9 or more.

各受光素子４１ａ〜４１ｈは、赤外線の受光及び人の検出をそれぞれ個別に実行可能な検出素子であり、例えば上下方向に直線状に並べて配置されている。これにより、赤外線センサ４０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。集光レンズ４２は、多素子受光ユニット４１に対して赤外線を効率よく集光するもので、例えば凸レンズにより構成されている。集光レンズ４２は、多素子受光ユニット４１のＺ方向上部に配置してもよい。赤外線センサ４０は、個々の受光素子４１ａ〜４１ｈにより検出対象物の温度を検出し、例えば室内の熱画像データに対応する信号を出力する。 Each of the light receiving elements 41a to 41h is a detection element that can individually perform infrared light reception and human detection, and is arranged, for example, in a straight line in the vertical direction. Thus, the infrared sensor 40 has a function of detecting the indoor temperature by dividing it into eight areas having different heights. The condensing lens 42 efficiently condenses infrared rays with respect to the multi-element light receiving unit 41, and is constituted by, for example, a convex lens. The condensing lens 42 may be arranged on the upper part of the multi-element light receiving unit 41 in the Z direction. The infrared sensor 40 detects the temperature of the object to be detected by the individual light receiving elements 41a to 41h, and outputs a signal corresponding to, for example, indoor thermal image data.

図６は、赤外線センサの各受光素子の配置及び配光視野角を示す斜視図である。この図に示すように、各受光素子４１ａ〜４１ｈの配光視野角４３ａ〜４３ｈは、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の受光素子４１ａ（４１ｂ〜４１ｈでもよい）の配光視野角４３ａ（４３ｂ〜４３ｈ）は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。 FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement and light distribution viewing angle of each light receiving element of the infrared sensor. As shown in this figure, the light distribution viewing angles 43a to 43h of the light receiving elements 41a to 41h are set as rectangular areas having the same size. The light distribution viewing angle 43a (43b to 43h) of one light receiving element 41a (which may be 41b to 41h) is set, for example, to a vertical light distribution viewing angle of 7 ° in the vertical direction, and the horizontal light distribution in the horizontal direction. The viewing angle is set to 8 °.

配光視野角４３ａ〜４３ｈを合わせた全体の配光視野角４３は、上下方向に細長いエリアとして設定され、配光視野角４３の上限である視野角上限４３ｍａｘと、配光視野角４３の下限である視野角下限４３ｍｉｎとを有している。なお、本発明では、配光視野角４３ａ〜４３ｈを必ずしも同じ形状、同じ大きさにする必要はなく、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、上記例示に限定されるものではない。 The total light distribution viewing angle 43 including the light distribution viewing angles 43 a to 43 h is set as an elongated area in the vertical direction. The viewing angle upper limit 43 max that is the upper limit of the light distribution viewing angle 43 and the lower limit of the light distribution viewing angle 43. And a viewing angle lower limit of 43 min. In the present invention, the light distribution viewing angles 43a to 43h do not necessarily have the same shape and size, and the specific values of the vertical light distribution viewing angle and the horizontal light distribution viewing angle are also limited to the above examples. Is not to be done.

センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向に回転可能に構成されている。センサ稼動部４４は、例えば、赤外線センサ４０の回転駆動角度を正確に調整可能なステッピングモータが用いられ、上述した水平回転機構１５の動作とは独立して制御可能に構成される。図７は、センサ稼動部による赤外線センサの回転動作を示す説明図であり、（ａ）は右端部へ回転駆動された場合を、（ｂ）は中央部に回転駆動された場合を、そして（ｃ）は左端部へ回転駆動された場合をそれぞれ示している。この図に示すように、人検出装置２１は、まず、センサ稼動部４４により赤外線センサ４０の向き（検出方向）を左右方向に回転駆動する。より具体的に述べると、赤外線センサ４０の向きは、図７中（ａ）に示す右端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ｃ）に示す左端部まで回転駆動される。そして、（ｃ）に示す左端部に到達すると、回転方向を反転して（ｃ）に示す左端部から（ｂ）に示す中央部を経由して（ａ）に示す右端部に戻される。人検出装置２１はこのような動作を繰り返し行うことにより、室内の温度検出対象範囲を左右方向に走査して温度を順に検出する。 The sensor operating unit 44 is configured to be able to rotate the direction of the infrared sensor 40 in the horizontal direction with respect to the casing 2. For example, a stepping motor capable of accurately adjusting the rotational drive angle of the infrared sensor 40 is used as the sensor operating unit 44, and is configured to be controllable independently of the operation of the horizontal rotation mechanism 15 described above. FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams showing the rotation operation of the infrared sensor by the sensor operating unit, where FIG. 7A shows a case where the sensor is rotated to the right end, FIG. 7B shows a case where the sensor is rotated to the center, and ( c) shows the case where it is rotationally driven to the left end. As shown in this figure, the human detection device 21 first rotationally drives the direction (detection direction) of the infrared sensor 40 in the left-right direction by the sensor operating unit 44. More specifically, the direction of the infrared sensor 40 is rotationally driven from the right end portion shown in FIG. 7A to the left end portion shown in FIG. 7C via the central portion shown in FIG. Then, when reaching the left end portion shown in (c), the rotation direction is reversed and the left end portion shown in (c) is returned to the right end portion shown in (a) through the central portion shown in (b). By repeatedly performing such an operation, the human detection device 21 scans the indoor temperature detection target range in the left-right direction and detects temperatures in order.

（人検出制御）
次に、制御手段２３により実行される人検出制御について説明する。制御手段２３は、人検出装置２１を用いて室内の壁又は床の熱画像データを取得し、当該熱画像データに基づいて室内に在室する人の検出を行う。より詳しくは、先ず、制御手段２３は、センサ稼動部４４を予め定められた可動角度（ここでは１．６°とする）左右方向に可動させる。これにより、赤外線センサ４０は１．６°回転駆動される。次に、赤外線センサ４０を予め定められた待機時間（例えば０．１〜０．２秒）停止させる。そして、この間に赤外線センサ４０の８個の受光素子４１ａ〜４１ｈによって熱画像データがそれぞれ検出され、制御手段２３に取り込まれる。待機時間の経過後、制御手段２３は、再びセンサ稼動部４４を可動角度（１．６°）左右方向に可動させる。そして、上記同様の動作によって熱画像データが制御手段２３に取り込まれる。このような処理が可動角度１．６°毎に９４箇所において行われる。この場合、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲（すなわち左右方向に回転駆動する角度範囲）は、約１５０．４°となる。(Person detection control)
Next, human detection control executed by the control unit 23 will be described. The control means 23 acquires the thermal image data of the indoor wall or floor using the human detection device 21, and detects a person in the room based on the thermal image data. More specifically, first, the control means 23 moves the sensor operating unit 44 in the left-right direction at a predetermined movable angle (here, 1.6 °). Thereby, the infrared sensor 40 is rotated by 1.6 °. Next, the infrared sensor 40 is stopped for a predetermined standby time (for example, 0.1 to 0.2 seconds). During this time, the thermal image data is detected by the eight light receiving elements 41 a to 41 h of the infrared sensor 40 and taken into the control means 23. After the standby time has elapsed, the control means 23 again moves the sensor operating unit 44 in the left-right direction by a movable angle (1.6 °). Then, the thermal image data is taken into the control means 23 by the same operation as described above. Such a process is performed at 94 points every 1.6 ° of movable angle. In this case, the movable range in the left-right direction of the infrared sensor 40 (that is, the angular range for rotational driving in the left-right direction) is about 150.4 °.

このような人検出装置２１の構成によれば、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲において、熱画像データを時間毎に比較することにより、室内空間内に現れた人の方向及び高さを検出することができる。また、本実施の形態の人検出装置２１によれば、赤外線センサ４０の８個の受光素子４１ａ〜４１ｈによって各配光視野角４３ａ〜４３ｈのエリアの熱画像データがそれぞれ取り込まれるので、何れの配光視野角のエリアに人の存在が検出されたかによって人体の高さについても高精度に検出することが可能となる。更に、制御手段２３は、センサ稼動部４４を水平回転機構１５の動作とは独立して制御するので、後述する風向制御に影響を与えることなく赤外線センサ４０の左右方向の向きを回転駆動させることができる。 According to the configuration of the human detection device 21 as described above, the direction and height of the person appearing in the indoor space are detected by comparing the thermal image data for each time within the movable range in the left-right direction of the infrared sensor 40. can do. Further, according to the human detection device 21 of the present embodiment, the thermal image data of the areas of the respective light distribution viewing angles 43a to 43h are respectively captured by the eight light receiving elements 41a to 41h of the infrared sensor 40. Depending on whether or not the presence of a person is detected in the area of the light distribution viewing angle, the height of the human body can be detected with high accuracy. Furthermore, since the control unit 23 controls the sensor operating unit 44 independently of the operation of the horizontal rotation mechanism 15, it rotates the direction of the infrared sensor 40 in the left-right direction without affecting the wind direction control described later. Can do.

なお、人検出装置２１は、必ずしも赤外線センサ４０により構成する必要はなく、室内に居る人の方向及びその高さを検出可能なセンサであれば、汚れセンサ、動体センサ、距離センサ、湿度センサ、又は照度センサ等、またはこれらのセンサと赤外線センサ４０とを組み合わせることにより構成してもよい。 Note that the human detection device 21 is not necessarily configured by the infrared sensor 40, and can be a dirt sensor, a moving object sensor, a distance sensor, a humidity sensor, a sensor that can detect the direction and height of a person in the room. Or you may comprise by combining an illuminance sensor etc. or these sensors and the infrared sensor 40. FIG.

ここで、汚れセンサ（埃センサ）は、半導体素子、光学素子等により構成され、空気中の塵埃、煙、花粉等の濃度を検出する。距離センサは、例えば超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等の非接触式センサにより構成され、音波または電磁波を利用して、空気清浄機１と検出対象物との距離を検出する。検出対象物には、室内における壁、天井、家具、人、動物等が含まれる。照度センサは、照度の変化に基づいて、室内における人及び動物の有無、動き等を検出する。また、湿度センサの出力は、上記各センサの感度を湿度に応じて補正するときに用いられる。なお、上記各センサの組合わせは一例に過ぎず、本発明は、上記各センサの組合わせによる人検出手段に限定されるものではない。 Here, the dirt sensor (dust sensor) includes a semiconductor element, an optical element, and the like, and detects the concentration of dust, smoke, pollen, etc. in the air. The distance sensor is composed of, for example, a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, or an image recognition sensor, and detects the distance between the air cleaner 1 and the detection target object using sound waves or electromagnetic waves. Objects to be detected include indoor walls, ceilings, furniture, people, animals, and the like. The illuminance sensor detects the presence, movement, etc. of people and animals in the room based on the change in illuminance. The output of the humidity sensor is used when correcting the sensitivity of each sensor according to the humidity. In addition, the combination of each said sensor is only an example, and this invention is not limited to the human detection means by the combination of each said sensor.

（風向制御）
次に、制御手段２３により実行される風向制御について説明する。制御手段２３は、人検出装置２１の赤外線センサ４０により取得された熱画像データに基づいて、室内に人が存在すると判断した場合に、風向制御を実行する。風向制御では、先ず、空気清浄機１の正面部を人の方向に向けるために必要な水平方向の回転角度θ１を算出する。次に、制御手段２３は、水平回転機構１５によりケーシング２を回転角度θ１だけ回転させる。これにより、吹出口５は、水平方向において人がいる方向に向いた状態となる。また、風向ベクトル５０の少なくとも前後方向ベクトル５０ｂは人の方向を向いた状態となる。(Wind direction control)
Next, the wind direction control executed by the control means 23 will be described. When it is determined that a person is present in the room based on the thermal image data acquired by the infrared sensor 40 of the human detection device 21, the control unit 23 performs wind direction control. In the wind direction control, first, a horizontal rotation angle θ1 necessary for directing the front portion of the air purifier 1 toward the person is calculated. Next, the control means 23 rotates the casing 2 by the rotation angle θ1 by the horizontal rotation mechanism 15. Thereby, the blower outlet 5 will be in the state which faced the direction where a person exists in a horizontal direction. Further, at least the front-rear direction vector 50b of the wind direction vector 50 is in a state of facing the direction of the person.

次の処理では、上下方向における可動ルーバ９の仰角θ２、即ち、風向の仰角θ２を、風向が人の高さよりも上方の送風エリアに向くように設定する。ここでは、例えば、受光素子４１ａ〜４１ｈのうち受光素子４１ｆ〜４１ｈにおいて人を検知した場合、受光素子４１ａ〜４１ｅの部分を送風エリアとする。そして、この送風エリアに対して送風可能な可動ルーバ９の仰角θ２を算出し、可動ルーバ９を駆動する。これにより、室内に在室する人の頭上に吹出風が送風される。即ち、風向ベクトル５０の鉛直方向ベクトル５０ａは人に向かないように設定され、各ベクトル成分５０ａ、５０ｂ、５０ｃの合計である風向ベクトル５０は人の方向を向かないようになる。なお、ここでは鉛直方向ベクトル５０ａを動かして、前後方向ベクトル５０ｂを人の方向に向かせつつ合計の風向ベクトル５０を人に向かせないようにしているが、左右方向ベクトル５０ｃを変更しても良いし、５０ａ、５０ｃの両方を変更しても良い。即ち、前後方向ベクトル５０ｂは人の方向を向きつつも、風向ベクトル５０は人の方向を向いていない事が重要である。 In the next processing, the elevation angle θ2 of the movable louver 9 in the vertical direction, that is, the elevation angle θ2 of the wind direction is set so that the wind direction is directed to the air blowing area above the height of the person. Here, for example, when a person is detected in the light receiving elements 41f to 41h among the light receiving elements 41a to 41h, the portions of the light receiving elements 41a to 41e are set as the blowing area. Then, the elevation angle θ2 of the movable louver 9 capable of blowing air to the blowing area is calculated, and the movable louver 9 is driven. Thereby, a blowing wind blows on the head of the person who lives in the room. That is, the vertical direction vector 50a of the wind direction vector 50 is set so as not to face the person, and the wind direction vector 50, which is the sum of the vector components 50a, 50b, 50c, does not face the person. In this example, the vertical direction vector 50a is moved so that the front-rear direction vector 50b is directed toward the person while the total wind direction vector 50 is not directed toward the person. However, even if the left-right direction vector 50c is changed. It is good, and both 50a and 50c may be changed. That is, it is important that the front-rear direction vector 50b is directed toward the person, but the wind direction vector 50 is not directed toward the person.

可動ルーバ９の仰角θ２は、各受光素子４１ａ〜４１ｈのうち、人体を検知した受光素子の数である人体検知素子数Ｎと、風量Ｑ及び風速Ｖで送風した際の気流の広がり角度Δθ２のうち、下側の広がり角度Δθ２₋（Ｑ，Ｖ）と、視野角下限４３ｍｉｎを水平から下方向へ傾斜させた傾斜角θ３を用いて、次式（１）により決定することができる。
θ２≧７×Ｎ−θ３＋Δθ２₋（Ｑ，Ｖ）・・・（１）The elevation angle θ2 of the movable louver 9 is determined by the number N of human body detection elements, which is the number of light receiving elements that have detected a human body among the light receiving elements 41a to 41h, and the air flow spread angle Δθ2 when the air is blown at the air volume Q and the wind speed V. Of these, the lower spread angle Δθ2 ₋ (Q, V) and the tilt angle θ3 obtained by tilting the viewing angle lower limit 43 min from the horizontal to the lower direction can be determined by the following equation (1).
θ2 ≧ 7 × N−θ3 + Δθ2 ₋ (Q, V) (1)

なお、上記風向制御において、可動ルーバ９の仰角θ２は上式（１）の右辺の値（固定値）としてもよいし、また、次式（１）の右辺の値以上となる範囲で変動させて、可動ルーバ９を送風エリア内において揺動させることとしてもよい。 In the above wind direction control, the elevation angle θ2 of the movable louver 9 may be a value (fixed value) on the right side of the above equation (1), or may be varied within a range that is not less than the value on the right side of the following equation (1). Thus, the movable louver 9 may be swung in the air blowing area.

また、上記風向制御により人の上方の送風エリアに送風が行われている間、制御手段２３は、汚れ検出装置２０を用いて、吸込口４から吸い込まれる空気の汚れ度合を常に検出している。そして、制御手段２３は、検出された汚れ度合が閾値以下となったか否かを判定する。ここで、閾値は、空気が清浄されたことを示す汚れ度合の閾値として予め設定された値が用いられる。その結果、検出された汚れ度合が閾値以下となったと判定された場合には、現在の風向のエリアの空気は十分に清浄化されたと判断できるので、当該風向に対する風向制御を終了する。次に、制御手段２３は、上記人検出制御によって現在送風が向けられている人とは異なる人が室内に在室しているか否かを判定する。その結果、室内に前回と異なる条件の人が居ると判定された場合には、次に、当該異なる条件の人を対象とした風向制御を実行する。これにより、室内に居る人の方向に対して順次送風を行うことができる。 In addition, while the air is being blown to the air blowing area above the person by the wind direction control, the control unit 23 always detects the degree of dirt of the air sucked from the suction port 4 using the dirt detection device 20. . And the control means 23 determines whether the detected stain | pollution | contamination degree became below the threshold value. Here, as the threshold value, a value set in advance as a threshold value of the degree of contamination indicating that the air has been cleaned is used. As a result, when it is determined that the detected degree of dirt is equal to or less than the threshold value, it can be determined that the air in the current wind direction area has been sufficiently cleaned, and thus the wind direction control for the wind direction is terminated. Next, the control means 23 determines whether or not a person different from the person to whom the air is currently directed by the person detection control is present in the room. As a result, if it is determined that there is a person with a different condition from the previous time in the room, next, wind direction control for the person with the different condition is executed. Thereby, it can blow in order with respect to the direction of the person who is indoors.

一方、室内に異なる人が在室していないと判定された場合には、送風を継続しつつ水平回転機構１５を駆動させて吹出し空気の風向を変更し、汚れ検出装置２０によって閾値よりも大きな汚れ度合が検出される風向があるか否かを確認する。その結果、汚れ度合が閾値よりも大きな値となる風向が存在する場合には、当該風向に向けて重点的に吹出し空気の送風を行う第二風向制御を行う。一方、汚れ度合が閾値よりも大きな値となる風向が存在しない場合には、空気清浄機１の水平回転機構１５を初期位置に戻して風量を下げた運転を行う。このような制御を行うことにより、室内に人が居ない場合であっても汚れ度合が大きいエリアの空気を重点的に清浄化することができる。 On the other hand, when it is determined that no different person is present in the room, the horizontal rotation mechanism 15 is driven while the air is being blown to change the air direction of the blown air, and the dirt detection device 20 exceeds the threshold value. It is confirmed whether there is a wind direction in which the degree of contamination is detected. As a result, when there is a wind direction in which the degree of dirt is greater than the threshold value, second wind direction control is performed in which the blown air is intensively directed toward the wind direction. On the other hand, when there is no wind direction in which the degree of dirt is greater than the threshold value, the horizontal rotation mechanism 15 of the air cleaner 1 is returned to the initial position and the air volume is reduced. By performing such control, even in the case where there is no person in the room, the air in the area where the degree of contamination is large can be intensively cleaned.

ところで、上述した風向き制御では、人検出制御によって検出された在室している人の方向及び人の高さに基づいて、風向を調整することとしているが、在室している人が室内を移動することも想定される。そこで、人検出制御は常に動作させて在室している人の動きを常に監視し、在室している人が移動した場合にはそれを受けて風向制御の送風エリアも変更することが望ましい。また、在室している人数が途中で増えた場合には、それぞれの人の方向に送風した場合の汚れ度合を汚れ検出装置２０を用いて検出し、検出された汚れ度合が大きい方の人の方向から順に優先的に送風を行うことが望ましい。なお、複数の人が近傍に固まっている場合はそこを人エリアとして認識し、人と人との間を狙って送風する事で、人エリア全体を一括して空清する方が良い場合も有る。即ち予め送風する風で清浄化可能な範囲を測定しておき、人と人との距離感に応じた送風条件を定める事で、水平回転する動作回数を減らし、無駄を減らした効率の良い空気清浄が出来る。これにより、在室している人が移動した場合、または在籍している人数が増えた場合であっても、在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能となる。 By the way, in the above-described wind direction control, the wind direction is adjusted based on the direction and height of the person in the room detected by the person detection control. It is also assumed to move. Therefore, it is desirable that the person detection control is always operated to constantly monitor the movement of the person in the room, and when the person in the room moves, the air blowing area for the wind direction control is changed accordingly. . In addition, when the number of people in the room increases in the middle, the degree of dirt when the air is blown in the direction of each person is detected using the dirt detection device 20, and the person with the larger degree of dirt detected is detected. It is desirable to preferentially blow in order from the direction. In addition, if there are multiple people in the vicinity, it may be better to recognize the area as a person area and to blow between the person and the person to empty the entire area. . In other words, by measuring the range that can be cleaned with the air blown in advance, and setting the air blowing conditions according to the distance between people, efficient air that reduces the number of horizontal rotations and reduces waste It can be cleaned. As a result, even if the person in the room moves or the number of people in the room increases, the air around the person is efficiently used without causing discomfort to the person in the room. Can be cleaned automatically.

以上説明したように、本実施の形態の空気清浄機によれば、吹出口５から吹出される清浄空気を直接人に当てずに且つ人の方向に送風させることができる。この際、吹出風は高速であるため、人の居るエリアから空気清浄機１の吸込口４への誘引気流が発生する。また、吹出風は清浄された空気であるため、周囲との濃度勾配による気流も発生する。これにより、人に与える吹かれ感を抑制しつつ、人の居るエリアの埃を吸込口４へ有効に誘引して人の周囲を優先的に浄化することができる。 As described above, according to the air cleaner of the present embodiment, it is possible to blow the clean air blown out from the blowout port 5 in the direction of the person without directly hitting the person. At this time, since the blowing air is high speed, an induced air flow is generated from the area where the person is present to the suction port 4 of the air cleaner 1. Further, since the blown air is purified air, an air flow is also generated due to a concentration gradient with the surroundings. Accordingly, it is possible to preferentially purify the surroundings of the person by effectively attracting the dust in the area where the person is present to the suction port 4 while suppressing the feeling of blowing given to the person.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、風向制御において、水平回転機構１５によって左右方向の風向を調整し、可動ルーバ９によって上下方向の風向を調整することとしている。これにより、風向制御を高精度に行うことができるので、在室している人に対して常に同じ効果を安定して提供することが可能となる。 Further, according to the air cleaner of the present embodiment, in the wind direction control, the horizontal wind mechanism 15 is used to adjust the horizontal wind direction, and the movable louver 9 is used to adjust the vertical wind direction. Thereby, since wind direction control can be performed with high precision, it becomes possible to always provide the same effect stably to the person who is in the room.

尚、風向制御では、整流機構１３により風向を左右方向に調整することもできる。但し、整流機構１３による風向の調整は人の真上へ精度よく送風することが難しく左右方向にズレが生じ易い。また、整流機構１３による風向の調整は、特に左右端へ送風する際の圧力損失が大きいという特徴もある。しかしながら、整流機構１３は水平回転機構１５よりも制御応答性が優れている。このため、左右方向の風向制御においては、これらの機構の互いの利点を勘案しつつ適宜各機構の動作を組み合わせて実行すればよい。 In the wind direction control, the wind direction can be adjusted in the left-right direction by the rectifying mechanism 13. However, the adjustment of the wind direction by the rectifying mechanism 13 makes it difficult to accurately blow air directly above a person, and a deviation in the left-right direction is likely to occur. The adjustment of the wind direction by the rectifying mechanism 13 is also characterized by a large pressure loss particularly when the air is blown to the left and right ends. However, the rectifying mechanism 13 has better control response than the horizontal rotation mechanism 15. For this reason, in the wind direction control in the left-right direction, the operations of the mechanisms may be appropriately combined in consideration of the mutual advantages of these mechanisms.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、整流機構１３を左右別の方向へ向けることで室内の左右方向に広がった気流を発生させることができる。これにより、複数人の人が在室し、人のいるエリアが広い場合にもその頭上への送風を広く網羅することができる。 Moreover, according to the air cleaner of this Embodiment, the airflow spread to the indoor left-right direction can be generated by directing the rectifying mechanism 13 in the left-right separate direction. Thereby, even when a plurality of people are present in the room and the area where the people are present is wide, it is possible to cover a wide range of air blowing over the head.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、人検出装置２１による人検出制御が風向制御とは個別に動作するように構成されている。このため、風向を変化させずに広い範囲で人を検知することができる。また、風向制御の実行中に常に人を見張ることができるので、人の動作に対して柔軟に対応することができる。 Moreover, according to the air cleaner of this Embodiment, the human detection control by the human detection apparatus 21 is comprised so that it may operate | move separately from a wind direction control. For this reason, a person can be detected in a wide range without changing the wind direction. In addition, since it is possible to keep an eye on the person during the execution of the wind direction control, it is possible to flexibly cope with the movement of the person.

なお、人検出装置２１による人検出制御では、センサ稼動部４４による赤外線センサ４０の回転駆動に水平回転機構１５によるケーシング２の回転駆動を組み合わせることとしてもよい。このような動作によれば、二軸にて赤外線センサ４０を可動させることができるので、同一箇所の画像を異なる方向から得ることができる。これにより、在室している人の方向及びその高さ情報だけでなく位置情報も取得することができるので、風向制御の更なる精度向上が期待できる。 In the human detection control by the human detection device 21, the rotation drive of the infrared sensor 40 by the sensor operating unit 44 may be combined with the rotation drive of the casing 2 by the horizontal rotation mechanism 15. According to such an operation, since the infrared sensor 40 can be moved in two axes, images at the same location can be obtained from different directions. As a result, not only the direction of the person in the room and the height information thereof but also the position information can be acquired, so that further improvement in the accuracy of the wind direction control can be expected.

また、本実施の形態の空気清浄機では、吸込口４がケーシング２の正面に配置されているため、水平回転機構１５によって吸込口４を人の方向に向けつつ風向を人の方向に調整することができる。これにより、人を中心とした気流、すなわち吹出口５から吹き出されて人の頭上を通過し、壁伝いに背面を通過し、足元をすり抜けて吸込口４へ吸い込まれる気流の形成が容易となるので、人の周囲の埃を効率よく誘引することが可能となる。 Moreover, in the air cleaner of this Embodiment, since the suction inlet 4 is arrange | positioned in the front of the casing 2, it adjusts a wind direction to a person's direction, directing the suction inlet 4 to a person's direction by the horizontal rotation mechanism 15. FIG. be able to. Thereby, it becomes easy to form an airflow centered on a person, that is, an airflow that is blown out from the blowout outlet 5 and passes over the head of the person, passes through the back of the wall, passes through the feet, and is sucked into the suction port 4. Therefore, it becomes possible to attract the dust around the person efficiently.

なお、本実施の形態の空気清浄機では、吸込口４がケーシング２の正面に配置されているが、吸込口４がケーシング２の正面に配置されていない態様も想定される。そこで、このような態様の場合には、水平回転機構１５の動作に整流機構１３の動作を組み合わせて風向制御を実行することができる。より詳しくは、水平回転機構１５によって吸込口４を人の居る方向に向け、更に整流機構１３によって風向を左右方向において人の居る方向へ向けるように制御すればよい。これにより、吸込口４がケーシング２の正面に配置されていない場合であっても、人を中心とした気流を有効に発生させることができる。 In addition, in the air cleaner of this Embodiment, although the suction inlet 4 is arrange | positioned in the front of the casing 2, the aspect in which the suction inlet 4 is not arrange | positioned in the front of the casing 2 is also assumed. Therefore, in the case of such an aspect, the wind direction control can be executed by combining the operation of the rectifying mechanism 13 with the operation of the horizontal rotating mechanism 15. More specifically, the horizontal rotation mechanism 15 may control the suction port 4 in the direction in which the person is present, and the rectifying mechanism 13 may control the wind direction in the left-right direction in the direction in which the person is present. Thereby, even if it is a case where the suction inlet 4 is not arrange | positioned in the front of the casing 2, the airflow centering on a person can be generated effectively.

また、本実施の形態の空気清浄機では、汚れ検出装置２０によって吸込み空気の汚れ度合を検出可能に構成されている。在室している人の周囲を浄化しても、汚れの発生源が別にある場合には室内が清浄化されたとはいえない。また、人が動くときに、動いた先が浄化されて居なければ快適性を保持することはできない。汚れ検出装置２０と人検出装置２１との連動はこれらの課題を解決する方法で、この動作により人が動いた先でも快適を保持することが可能となる。即ち、先ずは人を検知して人の周囲を浄化する事が必要だが、人の周囲の清浄度が所定の状態よりも改善された場合は、人が居ない方向へも向いて、汚れ検出装置２０の値に応じ人以外の空間全体を浄化するように制御されて成る事が望ましい。 In the air cleaner of the present embodiment, the dirt detection device 20 is configured to detect the degree of dirt in the intake air. Even if the surroundings of a person in the room are purified, it cannot be said that the room has been cleaned if there is another source of contamination. In addition, when a person moves, comfort cannot be maintained unless the moving destination is purified. Interlocking between the dirt detection device 20 and the human detection device 21 is a method for solving these problems, and it is possible to maintain comfort even when a person moves by this operation. In other words, it is necessary to first detect people and clean the surroundings of people, but if the cleanliness of people's surroundings is improved from the specified state, it will turn to the direction where there are no people and detect dirt. It is desirable to be controlled so as to purify the entire space other than humans according to the value of the device 20.

ところで、人検出装置２１では、例えば人が椅子等に座っている場合に、足元を検知することができないことが想定される。また、人検出装置２１では、例えば家具に体が隠れてしまう場合には、誤って人が居ないと判断してしまうことが想定される。このような人検出装置２１による誤検出があると、意図する風向制御が行われずに空気清浄動作を効率よく行うことができないおそれがある。そこで、本実施の形態１の空気清浄機では、家の間取り又は障害物に関する室内情報を入力する手段を備える構成としてもよい。より詳しくは、例えば室内の家具、窓又は扉の位置、又は部屋の広さ等の室内情報を入力しておく室内情報取得手段を備え、この入力された情報を用いて風向制御における風向を補正することとしてもよい。 By the way, in the human detection apparatus 21, when a person is sitting on a chair etc., it is assumed that a step cannot be detected. Further, in the human detection device 21, for example, when a body is hidden in furniture, it is assumed that it is erroneously determined that there is no person. If there is such a false detection by the human detection device 21, there is a possibility that the intended air direction control is not performed and the air cleaning operation cannot be performed efficiently. Therefore, the air cleaner according to the first embodiment may be configured to include means for inputting room information about the floor plan of the house or an obstacle. More specifically, for example, room information acquisition means for inputting room information such as indoor furniture, the position of a window or door, or the size of a room is provided, and the wind direction in the wind direction control is corrected using the input information. It is good to do.

なお、上述した室内情報取得手段は、データを直接入力する形態に限らず、例えば、人検出装置２１に超音波センサ等を合わせて持たせることとし、間取り情報をセンシングする構成でもよい。また、公知の通信手段によって、スマートフォン又はパソコン等の外部機器と連動可能な構成とし、これらの外部機器から通信によって間取り情報を取得する形態でもよい。また、通信手段には、他の製品からのセンシング情報又は動作情報、位置情報を受信可能な機能を持たせることが望ましい。これにより、例えばエアコンにて高い位置から得た人情報を取得し、家具に隠れた人を見つけるような動作が可能となる。また、冷蔵庫、掃除機、電子レンジ、又はＴＶ等の動作情報又は位置情報を取得し、人以外の熱源を予め把握しておくことで、誤検知を防止することも可能となる。 The room information acquisition means described above is not limited to a mode in which data is directly input. For example, the room detection information may be configured to sense the floor plan by providing the human detection device 21 with an ultrasonic sensor or the like. Moreover, it may be configured to be able to link with an external device such as a smartphone or a personal computer by a known communication means, and the floor plan information may be acquired by communication from these external devices. Further, it is desirable that the communication means has a function capable of receiving sensing information, operation information, and position information from other products. Thereby, for example, it is possible to acquire human information obtained from a high position with an air conditioner and to find a person hidden in the furniture. In addition, it is possible to prevent erroneous detection by acquiring operation information or position information of a refrigerator, a vacuum cleaner, a microwave oven, a TV, or the like and grasping heat sources other than people in advance.

１空気清浄機、２ケーシング、２Ａ隔壁、３台座、４吸込口、５、５Ａ、５Ｂ吹出口、６送風手段、６Ａファン、６Ｂモータ、７，７Ａ，７Ｂ風路、８清浄化手段、９可動ルーバ（風向可変機構）、１０ルーバ駆動部（風向可変機構）、１１開口可変機構、１２開口駆動部、１３整流機構（風向可変機構）、１４整流駆動部（風向可変機構）、１５水平回転機構（風向可変機構）、２０汚れ検出装置（汚れ度合情報検出手段）、２１人検出装置（人検出手段）、２２操作部、２３制御手段、４０赤外線センサ、４１多素子受光ユニット、４１ａ〜４１ｈ受光素子（検出素子）、４２集光レンズ、４３，４３ａ〜４３ｈ配向視野角、４４センサ稼動部（センサ動作機構）、５０風向ベクトル、５０ａ鉛直方向ベクトル、５０ｂ前後方向ベクトル、５０ｃ左右方向ベクトル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air cleaner, 2 casing, 2A partition, 3 base, 4 suction inlet, 5, 5A, 5B blower outlet, 6 ventilation means, 6A fan, 6B motor, 7, 7A, 7B air path, 8 cleaning means, 9 Movable louver (wind direction variable mechanism), 10 louver drive unit (wind direction variable mechanism), 11 aperture variable mechanism, 12 aperture drive unit, 13 rectifier mechanism (wind direction variable mechanism), 14 rectifier drive unit (wind direction variable mechanism), 15 horizontal rotation Mechanism (wind direction variable mechanism), 20 Dirt detection device (dirt degree information detection means), 21 Human detection device (human detection means), 22 Operation unit, 23 Control means, 40 Infrared sensor, 41 Multi-element light receiving unit, 41a to 41h Light receiving element (detecting element), 42 Condensing lens, 43, 43a to 43h Orientation viewing angle, 44 Sensor operating part (sensor operating mechanism), 50 Wind direction vector, 50a Straight direction vector, 50b longitudinal direction vector, 50c left-right direction vector

この発明に係る空気清浄機は、室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を吹出口から吹出す送風手段と、ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す吹出し空気の風向を可変させる機能を有する風向可変機構と、人の居る方向を検出する人検出手段と、送風手段、及び風向可変機構を制御する制御手段とを備え、風向可変機構は、吹出口を略水平方向に回転させる水平回転機構を備え、制御手段は、人検出手段により室内に居る人が検出されたときに、前記風向の最大風速箇所の風向ベクトルの前後方向成分は人の居る方向を向き、前記風向ベクトルの全方向成分の合計ベクトルは人の居ない方向を向くように、制御して成る風向制御機能を有したものである。 An air cleaner according to the present invention includes a casing having a suction port for sucking indoor air and a blow-out port for blowing out the air, and a blower for sucking air into the casing from the suction port and blowing out the air from the blow-out port. means, and cleaning means for cleaning the air flowing inside the casing, the wind direction changing mechanism having a function for varying the blowing wind of air blown out from the air outlet, a man-detecting unit that detect the direction where the man , A blower means, and a control means for controlling the wind direction variable mechanism , the wind direction variable mechanism is provided with a horizontal rotation mechanism that rotates the air outlet in a substantially horizontal direction, and the control means is provided by a person detecting means by a person in the room. When detected, the front-rear direction component of the wind direction vector at the maximum wind speed location of the wind direction is directed in the direction where a person is present, and the total vector of all the directional components of the wind direction vector is directed in the direction where no person is present. Those having a direction control function formed by your.

この発明によれば、室内に居る人が検出されたときに、風向の最大風速箇所の風向ベクトルの前後方向成分は人の居る方向を向き、風向の最大風速箇所の風向ベクトルの全方向成分の合計ベクトルは人の居ない方向を向くように制御される。これにより、在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能となる。 According to this invention, when a person in the room is detected, the longitudinal component of the wind direction vector at the maximum wind speed location in the wind direction is directed in the direction in which the person is present, and the omnidirectional component of the wind direction vector at the maximum wind speed location in the wind direction is The total vector is controlled to face in the direction where no one is present. This makes it possible to efficiently clean the air around the person without causing discomfort to the person in the room.

なお、上記風向制御において、可動ルーバ９の仰角θ２は上式（１）の右辺の値（固定値）としてもよいし、また、上式（１）の右辺の値以上となる範囲で変動させて、可動ルーバ９を送風エリア内において揺動させることとしてもよい。 In the above wind direction control, the elevation angle θ2 of the movable louver 9 may be a value (fixed value) on the right side of the above equation (1), or may be varied within a range that is not less than the value on the right side of the above equation (1). Thus, the movable louver 9 may be swung in the air blowing area.

ところで、上述した風向き制御では、人検出制御によって検出された在室している人の方向及び人の高さに基づいて、風向を調整することとしているが、在室している人が室内を移動することも想定される。そこで、人検出制御は常に動作させて在室している人の動きを常に監視し、在室している人が移動した場合にはそれを受けて風向制御の送風エリアも変更することが望ましい。また、在室している人数が途中で増えた場合には、それぞれの人の方向に送風した場合の汚れ度合を汚れ検出装置２０を用いて検出し、検出された汚れ度合が大きい方の人の方向から順に優先的に送風を行うことが望ましい。なお、複数の人が近傍に固まっている場合はそこを人エリアとして認識し、人と人との間を狙って送風する事で、人エリア全体を一括して空清する方が良い場合も有る。即ち予め送風する風で清浄化可能な範囲を測定しておき、人と人との距離感に応じた送風条件を定める事で、水平回転する動作回数を減らし、無駄を減らした効率の良い空気清浄が出来る。これにより、在室している人が移動した場合、または在室している人数が増えた場合であっても、在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能となる。

By the way, in the above-described wind direction control, the wind direction is adjusted based on the direction and height of the person in the room detected by the person detection control. It is also assumed to move. Therefore, it is desirable that the person detection control is always operated to constantly monitor the movement of the person in the room, and when the person in the room moves, the air blowing area for the wind direction control is changed accordingly. . In addition, when the number of people in the room increases in the middle, the degree of dirt when the air is blown in the direction of each person is detected using the dirt detection device 20, and the person with the larger degree of dirt detected is detected. It is desirable to preferentially blow in order from the direction. In addition, if there are multiple people in the vicinity, it may be better to recognize the area as a person area and to blow between the person and the person to empty the entire area. . In other words, by measuring the range that can be cleaned with the air blown in advance, and setting the air blowing conditions according to the distance between people, efficient air that reduces the number of horizontal rotations and reduces waste It can be cleaned. Thus, when moving the person with occupancy, or even if the number is increased that standing chamber, without causing discomfort to a person to occupancy, the people around the air It becomes possible to clean efficiently.

Claims

A casing having a suction port for sucking indoor air and a blow-out port for blowing the air;
Blowing means for sucking air into the casing from the suction port and blowing the air from the blowout port;
Cleaning means for cleaning air flowing inside the casing;
A wind direction varying mechanism having a function of varying the wind direction of the blown-out air blown from the blowout port;
A person detecting means for detecting the direction of the person or estimating the direction of the person by the detected value;
Control means for controlling the air blowing means and the wind direction varying mechanism;
With
The control means, when a person in the room is detected by the person detection means, the front-rear direction component of the wind direction vector at the maximum wind speed location of the wind direction is the direction of the person, and the omnidirectional component of the wind direction vector An air purifier with a wind direction control function that is controlled so that the total vector faces in the direction where no one is present.

The human detection means has a function of detecting or estimating the height of a person in accordance with the direction in which the person is present, and the control means is configured to detect the blown air by the wind direction variable mechanism and detect the person detected by the human detection means. The air cleaner according to claim 1, wherein the air cleaner is controlled to blow upward from a height.

The wind direction variable mechanism is
A horizontal rotation mechanism for rotating the outlet in a substantially horizontal direction;
A movable louver capable of changing the wind direction of the blown-out air blown from the blowout port in the vertical direction;
The air cleaner according to claim 1 or 2, comprising the above.

The person detecting means is
A human detection sensor for detecting the direction of the person and the height of the person;
A sensor operating mechanism for changing the orientation of the human detection sensor,
The air cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the sensor operation mechanism independently of the wind direction variable mechanism.

5. The human detection unit according to claim 4, wherein each of the human detection means includes a plurality of detection elements that are each capable of individually detecting a person and are arranged in the vertical direction, and the sensor operation mechanism performs a horizontal rotation operation. Air purifier.

The horizontal rotation mechanism further includes a function of rotating the suction port together with the air outlet in the horizontal direction,
The said control means controls the said horizontal rotation mechanism to orient | assign the said suction inlet to the direction where the said person exists in a horizontal direction, when the person who exists in a room is detected by the said person detection means. The air cleaner described.

A degree of dirt information detecting means for detecting information serving as an index of the degree of dirt of air sucked from the suction port;
The air cleaner according to claim 6, wherein the control unit is configured to end the wind direction control function when the dirt level becomes a threshold value or less during execution of the wind direction control function.

After the wind direction control function is terminated, the control means detects the direction of the person detected when the person detection means detects the direction of the person with different conditions and the height of the person. The air cleaner according to claim 7, wherein the wind direction control function is executed based on the height of the person.

After the wind direction control function is finished, the control means detects the degree of dirt by rotating the direction of the suction port in the horizontal direction, and when the degree of dirt larger than a threshold is detected, the control unit changes the wind direction. The air cleaner according to claim 7, wherein the air direction is controlled in the horizontal direction toward the suction port.

Room information acquisition means for acquiring room information about indoor floor plans or obstacles,
The air cleaner according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit controls the air blowing unit and the wind direction varying mechanism based on the room information.

The air cleaner according to claim 10, wherein the room information acquisition means is configured to acquire the room information from an external device installed in the room.