JPWO2015041156A1 - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents
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Abstract
画像記録装置の搬送部は長尺状の記録媒体を架け渡された状態で搬送方向に連続的に搬送する。搬送部は第一調整ローラと第二調整ローラと第一ピンと第二ピンを備える。第一調整ローラは画像記録装置の記録部より搬送方向の上流側に設けられ、第二調整ローラは搬送方向の下流側に設けられる。架け渡された状態で搬送されている記録媒体は第一調整ローラと第二調整ローラを通過する。第一ピンは搬送方向において第一調整ローラと記録部の間に設けられ、第二ピンは搬送方向において記録部と第二調整ローラの間に設けられる。第一ピンと第二ピンは記録媒体の短手方向の第一側の側端部に接する。第一調整ローラと第二調整ローラは周側面が短手方向の両側から中央側に向かって傾斜した凹状面をなす。The conveyance unit of the image recording apparatus continuously conveys the long recording medium in the conveyance direction in a state where it is spanned. The conveyance unit includes a first adjustment roller, a second adjustment roller, a first pin, and a second pin. The first adjustment roller is provided on the upstream side in the conveyance direction from the recording unit of the image recording apparatus, and the second adjustment roller is provided on the downstream side in the conveyance direction. The recording medium being conveyed in a state of being passed passes through the first adjustment roller and the second adjustment roller. The first pin is provided between the first adjustment roller and the recording unit in the conveyance direction, and the second pin is provided between the recording unit and the second adjustment roller in the conveyance direction. The first pin and the second pin are in contact with the first side end in the short direction of the recording medium. The first adjustment roller and the second adjustment roller have concave surfaces whose peripheral side surfaces are inclined from both sides in the lateral direction toward the center side.
Description
本発明は、架け渡された状態で搬送されている長尺状の記録媒体の記録面に画像を記録する、画像記録装置と画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image on a recording surface of a long recording medium conveyed in a spanned state.
画像記録装置と画像記録方法に関する技術が提案されている。例えば、特許文献1には、記録媒体に画像形成を行うインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、記録媒体に向けてUVインクを液滴として吐出する。記録媒体は、帯状のウェブである。記録媒体は、止まらずに連続して搬送される。インクジェットプリンタは、ウェブ搬送装置と、画像形成部を備える。ウェブ搬送装置は、記録媒体を搬送する。ウェブ搬送装置は、元巻きローラと、複数の従動ローラと、巻取ローラと、張力調整用ローラを備える。画像形成部は、ウェブ搬送装置によって搬送される記録媒体に対して画像形成を行う。画像形成部は、2個の従動ローラの間で張られた記録媒体の上方においてプラテンに対向するように配置されている。第一の従動ローラは、画像形成部より元巻きローラの側に設けられる。第二の従動ローラは、画像形成部より巻取ローラの側に設けられる。ウェブ搬送装置では、モータ等の駆動源によって巻取ローラが回転する。これにより、ウェブ搬送装置では、記録媒体が元巻きローラから引き出されて、巻取ローラに搬送される。張力調整用ローラは、第一の従動ローラより元巻きローラの側に設けられる。
Techniques relating to image recording apparatuses and image recording methods have been proposed. For example,
特許文献2には、電子写真方式を用いた連続紙印刷装置が開示されている。この印刷装置では、バッファ機構部が用紙搬送経路上の搬送トラクタと定着機構部の間に配置される。バッファ機構部は、バッファシャフトを備える。バッファシャフトは、所定の角度回動可能とされる。用紙は、バッファシャフトの上側を通過する。用紙には、バッファシャフト等を介して用紙の幅全域にテンションが与えられる。用紙は、幅方向において厚さが違う特殊用紙である。バッファ機構部には、用紙の幅方向で用紙に対して傾き補正が可能な機構が導入される。バッファ機構部では、この用紙幅方向の傾きにより用紙の蛇行補正が行われる。定着機構部は、ヒートローラとバックアップローラを有する。用紙は、両者に挟持された状態で搬送される。定着機構部では、バックアップローラがヒートローラに対して傾斜して押し付けられる。これにより、定着機構部では、用紙蛇行補正が行われる。 Patent Document 2 discloses a continuous paper printing apparatus using an electrophotographic system. In this printing apparatus, the buffer mechanism unit is disposed between the transport tractor and the fixing mechanism unit on the paper transport path. The buffer mechanism unit includes a buffer shaft. The buffer shaft is rotatable at a predetermined angle. The paper passes over the buffer shaft. A tension is applied to the entire width of the sheet via a buffer shaft or the like. The paper is a special paper having a different thickness in the width direction. A mechanism capable of correcting the tilt with respect to the paper in the width direction of the paper is introduced into the buffer mechanism. In the buffer mechanism unit, the meandering correction of the paper is performed by the inclination in the paper width direction. The fixing mechanism unit includes a heat roller and a backup roller. The sheet is conveyed while being sandwiched between the two. In the fixing mechanism unit, the backup roller is inclined and pressed against the heat roller. As a result, the paper meandering correction is performed in the fixing mechanism section.
記録媒体に画像を記録した画像形成物が生産されている。画像形成物の基材となる記録媒体は、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状の記録媒体である場合もある。長尺状の記録媒体の短手方向は、記録媒体の幅方向である。このような記録媒体の中には、幅が数mm〜十数mm程度の幅狭のものもある。短手方向の第一側と第二側で厚みが異なる記録媒体を連続的に搬送する場合、記録媒体の斜行又は蛇行が問題となることがある。搬送対象である記録媒体には、搬送時に張力が作用する。記録媒体の斜行又は蛇行は、搬送時における張力による記録媒体の伸びが短手方向の第一側と第二側で異なることに起因して生じる。短手方向の第二側では、厚みの厚い第一側より伸びが大きくなる。短手方向の第一側と第二側で記録媒体を押圧する力を変化させることで、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができることがある。発明者は、幅狭の記録媒体では、短手方向の第一側と第二側で押圧力を変化させることは困難であると考えた。 An image formed product in which an image is recorded on a recording medium is produced. The recording medium serving as the base material of the image-formed product may be a long recording medium in which the thickness on the first side in the short direction is greater than the thickness on the second side. The short direction of the long recording medium is the width direction of the recording medium. Some of these recording media have a width of about several mm to several tens of mm. When recording media having different thicknesses on the first side and the second side in the short direction are continuously conveyed, skewing or meandering of the recording medium may be a problem. Tension acts on the recording medium to be transported during transport. The skew or meandering of the recording medium is caused by the fact that the elongation of the recording medium due to the tension during conveyance differs between the first side and the second side in the short direction. On the second side in the short direction, the elongation is greater than on the thick first side. By changing the force that presses the recording medium on the first side and the second side in the short direction, skewing or meandering of the recording medium may be suppressed. The inventor considered that it is difficult to change the pressing force between the first side and the second side in the short direction with a narrow recording medium.
発明者は、長尺状の記録媒体の厚み及び/又は幅等の形状に関わらず、記録部を通過する際の記録媒体の斜行又は蛇行を抑制し、記録媒体に高品位な画像を記録可能な画像記録装置と画像記録方法について検討を行った。その際、発明者は、画像記録装置のメンテナンス性も考慮し、斜行又は蛇行をシンプルな構成により抑制する点に留意した。複雑な構成は、メンテナンスが行い難くなる場合がある。画像形成物の生産現場において、メンテナンスに長時間を要すると、生産性が低下することとなる。 The inventor suppresses slanting or meandering of the recording medium when passing through the recording unit regardless of the shape of the long recording medium, such as thickness and / or width, and records a high-quality image on the recording medium. Possible image recording devices and image recording methods were investigated. At that time, the inventor has also taken into consideration the fact that skew or meandering is suppressed with a simple configuration in consideration of maintainability of the image recording apparatus. Complex configurations may be difficult to maintain. If a long time is required for maintenance at the production site of the image-formed product, the productivity is lowered.
本発明は、記録部を通過途中の記録媒体の部分の斜行又は蛇行を抑制し、高品位な画像を記録することができる、画像記録装置と画像記録方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of suppressing a skew or meandering of a portion of a recording medium in the middle of passing through a recording unit and recording a high-quality image.
本発明の一側面は、長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、前記搬送部は、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられ、前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の短手方向の第一側の側端部に接する第一ピンと、前記搬送方向において前記記録部と前記第二調整ローラとの間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられ、前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する第二ピンと、を備え、前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置である。 One aspect of the present invention is transported by a transport unit that continuously transports a long recording medium in a transported direction along the longitudinal direction of the recording medium in a stretched state. A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium, and the transport unit is provided upstream of the recording unit in the transport direction and is transported in a stretched state. A first adjustment roller through which the recording medium passes, and the recording medium that is provided downstream from the recording unit in the conveyance direction and arranged side by side with the first adjustment roller in the conveyance direction, and is conveyed in a stretched state. A second adjustment roller that passes, and a side edge on the first side in the short direction of the recording medium that is provided between the first adjustment roller and the recording unit in the transport direction and that has passed through the first adjustment roller A first pin in contact with the part and the conveying method The side edge of the first side in the short direction of the recording medium provided between the recording unit and the second adjustment roller and arranged side by side with the first pin in the transport direction The first adjustment roller and the second adjustment roller have a circumferential side surface that is in contact with a surface opposite to the recording surface of the recording medium and a first side in the short direction. The image recording apparatus has a concave surface inclined from each of the two sides toward the central side.
これによれば、記録媒体の短手方向の第一側の側端部を、周側面が凹状面をなす第一調整ローラと第二調整ローラの各谷底部分に配置することができる。このような配置により、記録媒体を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、記録部を通過途中の記録媒体の部分を直線的に搬送することができる。第一ピンと第二ピンにより、記録媒体の直線的な搬送をガイドし、短手方向の第一側への記録媒体の移動を規制することができる。その結果、記録部を通過途中の記録媒体の部分の位置を安定させることができる。例えば、記録媒体が、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状であるとする。このような場合であっても、記録部を通過途中の記録媒体の部分の位置を安定させ、記録媒体の直線的な搬送をガイドすることができる。画像が記録された記録面に接することなく、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができる。 According to this, the side edge part of the 1st side of the transversal direction of a recording medium can be arrange | positioned at each trough bottom part of the 1st adjustment roller and 2nd adjustment roller whose peripheral side surface makes a concave surface. With such an arrangement, the recording medium can be stably conveyed in the conveyance direction. Accordingly, the portion of the recording medium that is passing through the recording unit can be linearly conveyed. The first pin and the second pin can guide the linear conveyance of the recording medium and restrict the movement of the recording medium to the first side in the short direction. As a result, the position of the portion of the recording medium that is passing through the recording portion can be stabilized. For example, it is assumed that the recording medium has a long shape in which the thickness on the first side in the lateral direction is thicker than the thickness on the second side. Even in such a case, it is possible to stabilize the position of the portion of the recording medium that is in the middle of passing through the recording section and guide the linear conveyance of the recording medium. The skew or meandering of the recording medium can be suppressed without contacting the recording surface on which the image is recorded.
この画像記録装置は、次のようにしてもよい。前記第一ピンは、前記第一ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられ、前記第二ピンは、前記第二ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられる、ようにしてもよい。これによれば、記録媒体を短手方向の第二側に押圧することができる。記録部を通過途中の記録媒体の部分を安定した状態とすることができる。 This image recording apparatus may be configured as follows. The first pin has a side surface on the second side in the short direction, which is in contact with a side end portion on the first side in the short side of the recording medium, of the peripheral side surface of the first pin. The first adjustment roller and the second adjustment roller provided side by side are provided at a position that is on the second side in the short direction from the valley position of each circumferential side surface of the second adjustment roller. Of the peripheral side surfaces, the first adjustment roller provided with side-side portions on the second side in the short-side direction that are in contact with a side end portion on the first side in the short-side direction of the recording medium arranged side by side in the transport direction; You may make it provide in the position which becomes the 2nd side of the said transversal direction from the valley bottom position of each peripheral side surface of a said 2nd adjustment roller. According to this, the recording medium can be pressed to the second side in the lateral direction. The portion of the recording medium in the middle of passing through the recording section can be made stable.
前記第一ピンと前記第二ピンとは、鉛直方向に立てて設けられる、ようにしてもよい。これによれば、記録媒体の記録面を水平な状態に維持することができる。 The first pin and the second pin may be provided upright in the vertical direction. According to this, the recording surface of the recording medium can be maintained in a horizontal state.
前記記録部は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドにより形成される、ようにしてもよい。これによれば、インクジェットヘッドから吐出されたインクが着弾した記録面の状態を維持することができる。記録媒体の記録面に記録された画像を高品位な状態に維持することができる。 The recording unit may be formed by an ink jet head in which nozzles for ejecting ink are formed. According to this, it is possible to maintain the state of the recording surface on which the ink ejected from the inkjet head has landed. The image recorded on the recording surface of the recording medium can be maintained in a high quality state.
本発明の他の側面は、長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、前記搬送部は、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、を備え、前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記記録媒体の短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置である。 According to another aspect of the present invention, a long recording medium is continuously conveyed in a conveyance direction along a longitudinal direction of the recording medium in a state of being stretched, and is conveyed by the conveyance unit. A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium, and the transport unit is provided upstream of the recording unit in the transport direction and is transported in a stretched state. A first adjusting roller through which the medium passes; and the recording medium provided downstream from the recording unit in the transport direction and arranged side by side with the first adjustment roller in the transport direction, and transported in a stretched state A second adjustment roller through which the first adjustment roller and the second adjustment roller have a circumferential side surface in contact with a surface opposite to the recording surface of the recording medium in a short direction of the recording medium. Central side from each of the first side and the second side Toward forming an inclined concave surface, an image recording apparatus.
これによれば、記録媒体の短手方向の第一側の側端部を、周側面が凹状面をなす第一調整ローラと第二調整ローラの各谷底部分に配置することができる。このような配置により、記録媒体が、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状であっても、記録媒体を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、記録部を通過途中の記録媒体の部分を直線的に搬送することができる。画像が記録された記録面に接することなく、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができる。 According to this, the side edge part of the 1st side of the transversal direction of a recording medium can be arrange | positioned at each trough bottom part of the 1st adjustment roller and 2nd adjustment roller whose peripheral side surface makes a concave surface. With such an arrangement, the recording medium can be stably conveyed in the conveying direction even if the recording medium has a long shape in which the thickness on the first side in the short side direction is thicker than the thickness on the second side. . Accordingly, the portion of the recording medium that is passing through the recording unit can be linearly conveyed. The skew or meandering of the recording medium can be suppressed without contacting the recording surface on which the image is recorded.
本発明の更に他の側面は、画像記録装置が備える搬送部によって、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送工程と、前記画像記録装置が備える記録部によって、前記搬送工程で前記搬送部により搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録工程と、を含み、前記搬送工程は、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体を、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第一調整ローラを通過させる上流側調整工程と、架け渡された状態で搬送され且つ前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられた第一ピンに接させる上流側接触工程と、架け渡された状態で搬送され且つ前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において、前記記録部と、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第二調整ローラと、の間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられた第二ピンに接させる下流側接触工程と、架け渡された状態で搬送され且つ前記第二ピンを通過した前記記録媒体を、前記第二調整ローラを通過させる下流側調整工程と、を含み、前記上流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第一調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第一調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われ、前記下流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第二調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第二調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われる、画像記録方法である。 According to still another aspect of the present invention, a long recording medium in which the thickness on the first side in the short side direction is thicker than the thickness on the second side is stretched by the conveyance unit included in the image recording apparatus. The recording step of the recording medium transported by the transporting unit in the transporting step is performed by a transporting step of continuously transporting in the transporting direction along the longitudinal direction of the recording medium and a recording unit included in the image recording apparatus. A recording step of recording an image, wherein the conveying step includes providing the recording medium conveyed in a stretched state upstream of the recording unit in the conveying direction, and a peripheral side surface of the short recording medium. An upstream adjustment step for passing a first adjustment roller having a concave surface inclined toward the center side from each of the first side and the second side in the hand direction; The recording medium that has passed the adjusting roller An upstream contact step in which the side end portion on the first side in the short-side direction is brought into contact with a first pin provided between the first adjustment roller and the recording portion in the transport direction; The side end on the first side in the short side direction of the recording medium that has been conveyed in the state and passed through the recording unit is, in the conveying direction, the recording unit and the downstream side in the conveying direction from the recording unit. And the 2nd adjustment roller which is provided along with the 1st adjustment roller and the conveyance direction, and makes the concave side in which the peripheral side surface inclined toward the center side from each of the 1st side and the 2nd side of the transversal direction. And a downstream contact step for contacting the first pin and a second pin provided in parallel in the transport direction, and the recording medium that has been transported and passed through the second pin Downstream adjustment work that passes the second adjustment roller And the upstream side adjusting step includes a surface opposite to the recording surface of the recording medium in contact with a peripheral side surface of the first adjusting roller, and a first side of the recording medium in the short direction. The side end of the recording medium passes through the valley bottom portion of the peripheral side surface of the first adjustment roller, and the downstream adjustment step is such that the surface opposite to the recording surface of the recording medium is the surface of the second adjustment roller. The image recording method is performed in a state where the side end portion on the first side in the lateral direction of the recording medium passes through a valley bottom portion on the peripheral side surface of the second adjustment roller.
これによれば、厚みの厚い記録媒体の短手方向の第一側の側端部を、周側面が凹状面をなす第一調整ローラと第二調整ローラの各谷底部分に配置することで、記録媒体を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、記録部を通過途中の記録媒体の部分を直線的に搬送することができる。第一ピンと第二ピンにより、記録媒体の直線的な搬送をガイドし、短手方向の第一側への記録媒体の移動を規制することができる。その結果、記録部を通過途中の記録媒体の部分の位置を安定させることができる。画像が記録された記録面に接することなく、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができる。 According to this, by arranging the side end portion on the first side in the short direction of the thick recording medium at the bottom portions of the first adjustment roller and the second adjustment roller whose peripheral side surface forms a concave surface, The recording medium can be stably conveyed in the conveyance direction. Accordingly, the portion of the recording medium that is passing through the recording unit can be linearly conveyed. The first pin and the second pin can guide the linear conveyance of the recording medium and restrict the movement of the recording medium to the first side in the short direction. As a result, the position of the portion of the recording medium that is passing through the recording portion can be stabilized. The skew or meandering of the recording medium can be suppressed without contacting the recording surface on which the image is recorded.
本発明によれば、記録部を通過途中の記録媒体の部分の斜行又は蛇行を抑制し、高品位な画像を記録することができるシンプルな画像記録装置を得ることができる。記録部を通過途中の記録媒体の部分の斜行又は蛇行を抑制し、高品位な画像を記録することができる画像記録方法を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a simple image recording apparatus capable of suppressing the skew or meandering of the portion of the recording medium in the middle of passing through the recording unit and recording a high-quality image. It is possible to obtain an image recording method capable of suppressing the skew or meandering of the portion of the recording medium in the middle of passing through the recording unit and recording a high-quality image.
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be employed in the same technical idea. For example, some of the configurations shown below may be omitted or replaced with other configurations. Other configurations may be included.
<インクジェット記録装置>
インクジェット記録装置10について、図1〜図3を参照して説明する。インクジェット記録装置10は、画像記録装置の一例である。インクジェット記録装置10では、長尺状の記録媒体14が搬送され、記録媒体14の記録面15に画像が記録される。実施形態では、画像の記録に用いられるインク色は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの4色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、3色以下又は5色以上としてもよい。記録媒体14としては、例えば、布帛が挙げられる。記録媒体14では、短手方向の第一側の厚みT1は、第二側の厚みT2より厚くなる(厚みT1>厚みT2)。図2では、長尺状の記録媒体14の一部が図示されている。但し、記録媒体14は、長手方向に連続する。記録媒体14の幅W1は、例えば、数mm〜十数mm程度である。即ち、記録媒体14は、細幅の長尺状の形状を有する。<Inkjet recording apparatus>
The ink
インクジェット記録装置10は、図1に示すように、搬送部20と、記録ユニット80と、制御装置90を備える。搬送部20は、記録媒体14を、記録媒体14の長手方向に沿って連続的に搬送する。実施形態では、搬送部20によって記録媒体14が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向は、記録媒体14の長手方向に沿った方向である。搬送部20に関するこの他の説明は、後述する。
As shown in FIG. 1, the ink
記録ユニット80は、インクジェットヘッド81Yと、インクジェットヘッド81Mと、インクジェットヘッド81Cと、インクジェットヘッド81Kと、キャリッジ84を備える。インクジェットヘッド81Yは、イエローインクを吐出し、イエローインクにより画像を記録する記録部である。インクジェットヘッド81Mは、マゼンタインクを吐出し、マゼンタインクにより画像を記録する記録部である。インクジェットヘッド81Cは、シアンインクを吐出し、シアンインクにより画像を記録する記録部である。インクジェットヘッド81Kは、ブラックインクを吐出し、ブラックインクにより画像を記録する記録部である。搬送部20によって搬送される記録媒体14は、搬送途中にインクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過する。
The
インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kは、同様の構成を有する。実施形態では、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを区別せず、又は、これらを総称する場合、「インクジェットヘッド81」という。各色のインクは、色毎のインクタンク(不図示)に貯留され、各色のインク流路(不図示)を流れて、対応する色のインクジェットヘッド81にそれぞれ供給される。 The inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K have the same configuration. In the embodiment, the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, and 81K are not distinguished or are collectively referred to as “inkjet head 81”. The ink of each color is stored in an ink tank (not shown) for each color, flows through the ink flow path (not shown) for each color, and is supplied to the inkjet head 81 for the corresponding color.
各色用のインクジェットヘッド81は、ライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッド81では、搬送方向に直交する方向にノズル82が配列される。例えば、インクジェットヘッド81では、ノズル82は、搬送方向に直交する方向において、記録媒体14の幅W1以上の範囲W2に形成される(図3参照)。各色用のインクジェットヘッド81において、対応する色のインクは、ノズル82から吐出される。図3では、記録媒体14は、2点鎖線で図示されている。搬送方向に直交する方向は、記録媒体14の短手方向に一致する。記録媒体14の短手方向は、記録媒体14の幅方向である。
The inkjet head 81 for each color is a line-type inkjet head. In the line-type inkjet head 81, the
キャリッジ84には、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kが搭載される。インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kは、図1及び図3に示すように、搬送方向に隣り合った状態で配列されて、キャリッジ84に搭載される。実施形態では、インクジェットヘッド81Yが搬送方向の最上流側に設けられ、インクジェットヘッド81Kが搬送方向の最下流側に設けられている。インクジェットヘッド81Mとインクジェットヘッド81Cは、搬送方向を基準として、インクジェットヘッド81M、インクジェットヘッド81Cの順で設けられている。各色用のインクジェットヘッド81の搬送方向における配列順序は、前述した順序とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。
Inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K are mounted on the
インクジェット記録装置10において、記録媒体14に画像が記録されるとする。この場合、各色のインクは、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kにそれぞれ形成されたノズル82から、記録媒体14に向けて吐出される。インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kの各ノズル82から吐出された各色のインクは、記録媒体14の記録面15に着弾する。着弾した各色のインクにより記録面15に画像が記録される。
It is assumed that an image is recorded on the
制御装置90は、制御部92と、入出力部94を備える。制御部92は、各種処理用のコンピュータプログラムを実行する。インクジェット記録装置10では、例えば、後述する画像記録方法が実行される。制御部92が実行するコンピュータプログラムには、この画像記録方法の実行に関するコンピュータプログラムが含まれる。制御部92は、各色用のインクジェットヘッド81にそれぞれ形成されたノズル82からの各色のインクの吐出を制御する。インクジェットヘッド81での各色のインクの吐出は、画像データに従い制御される。画像データは、記録媒体14の記録面15に記録される画像に対応するデータである。制御部92は、検出部55からの検出信号を入出力部94を介して取得する。制御部92は、取得された検出信号に基づき、第二モータ52に速度指令を出力する。検出部55としては、例えば、ロータリーエンコーダが挙げられる。このような記録制御及び速度制御は、公知の制御技術である。そのため、これら各制御に関するこの他の説明は、省略する。
The
入出力部94は、インクジェット記録装置10が備える所定の構成を、制御装置90に接続する接続インターフェースである。各種の信号(指令)は、入出力部94を介して制御装置90から出力される。所定の構成から出力された各種の信号は、入出力部94を介して制御装置90に入力される。インクジェット記録装置10に、情報処理装置が接続されることがある。この場合、入出力部94は、情報処理装置を接続する接続インターフェースを含む。記録される画像に対応する画像データは、情報処理装置からインクジェット記録装置10に入力されるようにしてもよい。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータが挙げられる。
The input /
インクジェット記録装置10は、上述した構成の他、不図示の、供給部と、回収部を備える。供給部には、記録媒体14がセットされる。記録媒体14は、供給部から送出される。供給部から送出された記録媒体14は、搬送部20によって搬送方向に搬送される。記録媒体14は、搬送途中にインクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過する。その際、記録媒体14の記録面15には、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kにて画像が記録される。その後、搬送部20の第三搬送ローラ34を通過した記録媒体14は、回収部によって回収される。
In addition to the configuration described above, the
この他、インクジェット記録装置10は、不図示の乾燥部を備えるようにしてもよい。乾燥部は、記録面15に画像が記録された記録媒体14を乾燥する。第三搬送ローラ34を通過した記録媒体14は、乾燥部内を通過し、その後、回収部によって回収される。供給部、回収部及び乾燥部は、公知のインクジェット記録装置が備える供給部、回収部及び乾燥部と同様の構成を有する。供給部、回収部及び乾燥部に関するこの他の説明は、省略する。
In addition, the
<搬送部>
搬送部20について、図1、図4及び図5を参照して説明する。搬送部20は、第一搬送ローラ22と、第一ダンサローラ24と、支持ローラ26と、押圧ローラ28と、第二搬送ローラ30と、第二ダンサローラ32と、第三搬送ローラ34と、第一調整ローラ61と、第二調整ローラ62と、第一ピン71と、第二ピン72を備える。図1において、第一搬送ローラ22、第一ダンサローラ24、支持ローラ26、押圧ローラ28、第二搬送ローラ30、第二ダンサローラ32、第三搬送ローラ34、第一調整ローラ61及び第二調整ローラ62の内部に記載した円弧状の矢印は、これら各ローラの回転方向を示す。<Transport section>
The
第一搬送ローラ22、第一ダンサローラ24、支持ローラ26、押圧ローラ28、第一調整ローラ61及び第一ピン71は、上流側領域に設けられる(図1参照)。上流側領域は、記録ユニット80において搬送方向の最上流側に設けられるインクジェットヘッド81Yより搬送方向の上流側となる領域である。前述の各部は、搬送方向を基準として、第一搬送ローラ22、第一ダンサローラ24、支持ローラ26、第一調整ローラ61及び第一ピン71の順で、上流側領域に配置される。押圧ローラ28は、第一搬送ローラ22の上側で第一搬送ローラ22の周側面に対向して設けられる。
The
第二搬送ローラ30、第二ダンサローラ32、第三搬送ローラ34、第二調整ローラ62及び第二ピン72は、下流側領域に設けられる(図1参照)。下流側領域は、記録ユニット80において搬送方向の最下流側に設けられるインクジェットヘッド81Kより搬送方向の下流側となる領域である。前述の各部は、搬送方向を基準として、第二ピン72、第二調整ローラ62、第二搬送ローラ30、第二ダンサローラ32、第三搬送ローラ34の順で、下流側領域に配置される。
The
搬送部20では、第一搬送ローラ22、第一ダンサローラ24、支持ローラ26、第一調整ローラ61、第一ピン71、第二ピン72、第二調整ローラ62、第二搬送ローラ30、第二ダンサローラ32及び第三搬送ローラ34の各配置に沿って搬送経路が形成される。記録媒体14は、これら各ローラと第一ピン71及び第二ピン72によって形成された搬送経路を、搬送方向に搬送される。
In the
搬送部20において、記録媒体14は、第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間を、架け渡された状態で搬送される。第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間の記録媒体14の部分には、張力が作用する。記録媒体14は、第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間の領域において、ぴんと張った状態となる。第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間の記録媒体14の部分は、吐出面83に対向する記録媒体14の部分を含む。吐出面83に対向する記録媒体14の部分は、記録面15が水平な状態で、搬送方向に搬送される。即ち、記録媒体14は、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過する際、吐出面83と記録面15の間隔がギャップGで一定の状態となる。
In the
第一搬送ローラ22は、第一搬送軸41に固定される。第一搬送ローラ22は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。第一搬送軸41は、第一モータ51に連結される。第一モータ51は、第一搬送軸41を、搬送方向に対応した方向に回転させる。これにより、第一搬送ローラ22は、搬送方向に対応した方向に回転する。
The
第一ダンサローラ24は、不図示の付勢部によって付勢される。例えば、第一ダンサローラ24は、鉛直方向の下側に付勢される(図1参照)。付勢部としては、例えば、バネ、錘又はアクチュエータが挙げられる。アクチュエータとしては、例えば、エアシリンダが挙げられる。第一ダンサローラ24は、第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30に架け渡された状態で搬送されている記録媒体14を、鉛直方向の下側に引っ張る。第一ダンサローラ24が記録媒体14を引っ張る位置は、搬送方向において第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間で、且つ、吐出面83に対向しない位置である。記録媒体14は、第一搬送ローラ22の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第一ダンサローラ24に到達する。記録媒体14は、第一ダンサローラ24を折り返して鉛直方向の上側に向かい、支持ローラ26に到達する。第一ダンサローラ24は、記録媒体14の記録面15に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
The
支持ローラ26は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。支持ローラ26は、支持軸42に回転自在に固定される。支持ローラ26は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。搬送方向に搬送されている記録媒体14は、支持ローラ26の周側面に沿って屈曲する。記録媒体14は、鉛直方向の下側から上側へと向かう方向から、水平方向に搬送される。
The
記録媒体14は、第一搬送ローラ22と支持ローラ26の間において、第一ダンサローラ24によって鉛直方向の下側に引っ張られる。鉛直方向の下側に引っ張られた記録媒体14は、第一搬送ローラ22と支持ローラ26の間をU字状に垂れ下がった状態となる(図1参照)。第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30に架け渡された状態で搬送されている記録媒体14に対する張力は、記録媒体14を、第一搬送ローラ22と支持ローラ26によって支持した状態で、付与される。
The
押圧ローラ28は、不図示の付勢部によって、第一搬送ローラ22の側に付勢される。図1に基づけば、押圧ローラ28は、鉛直方向の下側に付勢される。押圧ローラ28は、記録媒体14の記録面15に接する。押圧ローラ28は、記録媒体14の記録面15に接した状態で、記録媒体14を第一搬送ローラ22の周側面に押圧する。押圧ローラ28は、押圧軸43に回転自在に固定される。押圧ローラ28は、記録媒体14の記録面15に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
The
第二搬送ローラ30は、第二搬送軸44に固定される。第二搬送ローラ30は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。第二搬送軸44は、第二モータ52に連結される。第二モータ52は、第二搬送軸44を搬送方向に対応した方向に回転させる。第二モータ52としては、例えば、回転を精度よく制御することができるモータが採用される。このようなモータとしては、例えば、サーボモータが挙げられる。第二モータ52の回転又は第二搬送ローラ30の回転は、検出部55によって計測される。第二モータ52の回転は、検出部55での検出結果に従い制御される。第二搬送ローラ30は、第二モータ52によって回転が制御された状態で、搬送方向に対応した方向に回転する。搬送部20による記録媒体14の搬送は、搬送速度及び搬送量が制御された状態で行われる。
The
第二ダンサローラ32は、不図示の付勢部によって付勢される。例えば、第二ダンサローラ32は、鉛直方向の下側に付勢される(図1参照)。付勢部としては、例えば、バネ、錘又はアクチュエータが挙げられる。アクチュエータとしては、例えば、エアシリンダが挙げられる。第二ダンサローラ32は、搬送方向において第二搬送ローラ30と第三搬送ローラ34の間で、記録媒体14を鉛直方向の下側に引っ張る。記録媒体14は、第二搬送ローラ30の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第二ダンサローラ32に到達する。記録媒体14は、第二ダンサローラ32を折り返して鉛直方向の上側に向かい、第三搬送ローラ34に到達する。第二ダンサローラ32は、記録媒体14の記録面15に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
The
第二搬送ローラ30と第三搬送ローラ34の間で、記録媒体14を捩るようにしてもよい。この場合、記録媒体14は、第二搬送ローラ30と第二ダンサローラ32の間で、第一方向に180°捩られる。その後、記録媒体14は、第二ダンサローラ32と第三搬送ローラ34の間で、第二方向に180°捩られる。第二方向は、第一方向とは反対方向である。第二ダンサローラ32は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
The
第三搬送ローラ34は、第三搬送軸45に固定される。第三搬送ローラ34は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。第三搬送軸45は、第三モータ53に連結される。第三モータ53は、第三搬送軸45を搬送方向に対応した方向に回転させる。これにより、第三搬送ローラ34は、搬送方向に対応した方向に回転する。搬送方向に搬送されている記録媒体14は、第三搬送ローラ34の周側面に沿って屈曲する。記録媒体14は、鉛直方向の下側から上側へと向かう方向から、水平方向に搬送される。
The
記録媒体14は、第二搬送ローラ30と第三搬送ローラ34の間において、第二ダンサローラ32によって鉛直方向の下側に引っ張られる。鉛直方向の下側に引っ張られた記録媒体14は、第二搬送ローラ30と第三搬送ローラ34の間をU字状に垂れ下がった状態となる(図1参照)。搬送方向において第二搬送ローラ30以降を搬送されている記録媒体14に対する張力は、記録媒体14を、第二搬送ローラ30と第三搬送ローラ34によって支持した状態で、付与される。付与された張力により、記録媒体14は、第二搬送ローラ30の周側面に押圧される。搬送部20では、第三モータ53として、回転を制御することができるモータを採用するようにしてもよい。第三モータ53の回転を制御することで、第二ダンサローラ32の鉛直方向の位置を制御することができる。これにより、第二搬送ローラ30に対する記録媒体14の押圧力を、一定とすることができる。
The
第一調整ローラ61は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。第一調整ローラ61は、第一調整軸63に回転自在に固定される。第一調整ローラ61は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。第二調整ローラ62は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。第二調整ローラ62は、第二調整軸64に回転自在に固定される。第二調整ローラ62は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
The
第一調整ローラ61と第二調整ローラ62は、搬送方向に並んで設けられる(図4参照)。このとき、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62は、各ローラの短手方向の基準位置が一致した状態で配置される。実施形態では、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の基準位置は、周側面65,66の短手方向の中心位置とする。周側面65は、第一調整ローラ61の周側面である。周側面66は、第二調整ローラ62の周側面である。図4に示す基準線Lは、短手方向における周側面65,66の各中心位置を通る直線である。基準線Lは、搬送方向に沿った直線でもある。実施形態では、第一搬送ローラ22、第一ダンサローラ24、支持ローラ26、押圧ローラ28、第二搬送ローラ30、第二ダンサローラ32及び第三搬送ローラ34も、短手方向における各ローラの周側面の中心位置が基準線Lに一致した状態で、それぞれ配置される。
The
第一調整ローラ61と第二調整ローラ62は、図5に示すような形状をした同じローラによって構成される。第一調整ローラ61の周側面65と第二調整ローラ62の周側面66は、短手方向の第一側と第二側のそれぞれから中央側(図4に示す「基準線L」の側)に向かって傾斜した凹状面をなす。例えば、周側面65,66は、基準線Lの位置が谷底位置となる円弧状の凹状曲面とされる(図4及び図5参照)。実施形態では、谷底位置が基準線Lに一致する周側面65,66が円弧状の凹状曲面である場合を例として説明する。第一調整ローラ61は、周側面65で、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。第二調整ローラ62は、周側面66で、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する。
The
第一ピン71は、搬送方向において第一調整ローラ61とインクジェットヘッド81Yの間となる上流側領域の所定の位置で、鉛直方向に立てて設けられる(図1及び図4参照)。第一ピン71は、インクジェット記録装置10のフレーム11に取り付けられる。第二ピン72は、搬送方向においてインクジェットヘッド81Kと第二調整ローラ62の間となる下流側領域の所定の位置で、鉛直方向に立てて設けられる(図1及び図4参照)。第二ピン72は、インクジェット記録装置10のフレーム11に取り付けられる。第一ピン71と第二ピン72は、同一の円柱状部材により形成され、同一の形状を有する。
The
第一ピン71と第二ピン72は、短手方向において、次のような位置にそれぞれ設けられる。即ち、第一ピン71は、鉛直方向に立てて設けられた状態で、側面部R1が、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる(図4参照)。側面部R1は、第一ピン71の周側面のうち、短手方向の第二側となる部分である。第一ピン71は、側面部R1で、第一調整ローラ61を通過した記録媒体14の短手方向の第一側の側端部に接する。第二ピン72は、鉛直方向に立てて設けられた状態で、側面部R2が、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる(図4参照)。側面部R2は、第二ピン72の周側面のうち、短手方向の第二側となる部分である。第二ピン72は、側面部R2で、インクジェットヘッド81Kを通過した記録媒体14の短手方向の第一側の側端部に接する。第一ピン71と第二ピン72は、図4に示すように、搬送方向に並んで設けられる。そのため、第一ピン71の側面部R1と第二ピン72の側面部R2は、短手方向における配置が同一となる。
The
<画像記録方法>
インクジェット記録装置10で実行される画像記録方法について、図1及び図4を参照して説明する。画像記録方法は、搬送工程と、記録工程を含む。搬送工程は、搬送部20によって、記録媒体14を架け渡された状態で搬送方向に連続的に搬送する工程である(図1参照)。搬送工程では、第一モータ51と第二モータ52と第三モータ53が駆動する。搬送工程は、上流側調整工程と、上流側接触工程と、下流側接触工程と、下流側調整工程を含む。上流側調整工程は、架け渡された状態で搬送されている記録媒体14を、第一調整ローラ61を通過させる工程である。上流側接触工程は、架け渡された状態で搬送され且つ第一調整ローラ61を通過した記録媒体14の短手方向の第一側の側端部を、第一ピン71に接させる工程である。下流側接触工程は、架け渡された状態で搬送され且つインクジェットヘッド81Kを通過した記録媒体14の短手方向の第一側の側端部を、第二ピン72に接させる工程である。下流側調整工程は、架け渡された状態で搬送され且つ第二ピン72を通過した記録媒体14を、第二調整ローラ62を通過させる工程である。記録工程は、搬送工程で搬送部20により搬送されている記録媒体14の記録面15に、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kによって画像を記録する工程である。<Image recording method>
An image recording method executed by the
搬送部20によって搬送方向に搬送され、第一調整ローラ61に到達した記録媒体14は、記録面15とは反対側の面で、第一調整ローラ61の周側面65に接する。このとき、記録媒体14は、厚みT1となる短手方向の第一側の側端部が周側面65の谷底部分に配置され、谷底部分より短手方向の第二側となる周側面65の部分に沿った状態となる(上流側調整工程 図4参照)。この状態は、第一調整ローラ61の通過に伴い解放される。解放後、記録媒体14は、再度、記録面15が水平な状態となる。
The
記録媒体14は、第一調整ローラ61を通過した後、引き続き、搬送方向を第二調整ローラ62の側に搬送される。第一ピン71と第二ピン72は、第二調整ローラ62の側に搬送されている記録媒体14の短手方向の第一側の側端部(厚みT1)に、側面部R1,R2で接する(上流側接触工程及び下流側接触工程 図4参照)。上流側接触工程及び下流側接触工程では、第一ピン71と第二ピン72は、記録媒体14を短手方向の第二側に押圧する。上述した通り、第一ピン71の側面部R1と第二ピン72の側面部R2は、短手方向における配置が同一となる。そのため、記録媒体14は、側面部R1,R2の間を基準線Lに沿って直線的に搬送される。この搬送途中に、記録媒体14は、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過する。記録媒体14の記録面15には、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kにそれぞれ形成されたノズル82から各色のインクが吐出される(記録工程)。インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kの各ノズル82から吐出された各色のインクは、記録媒体14の記録面15に着弾する。着弾した各色のインクにより記録面15に画像が記録される。図4では、記録ユニット80は、2点鎖線で図示されている。
After the
第二ピン72を通過した記録媒体14は、第二調整ローラ62に到達する。記録媒体14は、厚みT1となる短手方向の第一側の側端部が周側面66の谷底部分に配置され、谷底部分より短手方向の第二側となる周側面66の部分に沿った状態となる(下流側調整工程 図4参照)。この状態は、第二調整ローラ62の通過に伴い解放される。解放後、記録媒体14は、再度、記録面15が水平な状態となる。記録媒体14は、更に、搬送方向を第二搬送ローラ30の側に搬送される。画像記録方法は、制御部92がこの方法の終了を指示する指令を取得するまで連続して行われる。終了を指示する指令は、例えば、作業者が所定の操作部(不図示)を操作することで制御装置90に入力される。
The
<実施形態の効果>
インクジェット記録装置10に、次のような搬送部20を設けることとした。即ち、搬送部20は、長尺状の記録媒体14を、第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間を架け渡された状態で、搬送方向に連続的に搬送する(図1参照)。搬送対象である記録媒体14は、短手方向の第一側の厚みT1が第二側の厚みT2より厚くなる長尺状の記録媒体である(図2参照)。搬送部20は、第一調整ローラ61と、第二調整ローラ62と、第一ピン71と、第二ピン72を備える(図1及び図4参照)。第一搬送ローラ22と第二搬送ローラ30の間の記録媒体14の部分には、張力が作用する。<Effect of embodiment>
The
第一調整ローラ61は、搬送方向において第一搬送ローラ22とインクジェットヘッド81Yの間に設けられる(図1参照)。第二調整ローラ62は、搬送方向においてインクジェットヘッド81Kと第二搬送ローラ30の間に設けられる(図1参照)。第一調整ローラ61と第二調整ローラ62は、搬送方向に並んで設けられる(図1及び図4参照)。第一調整ローラ61と第二調整ローラ62では、周側面65,66が、短手方向の第一側と第二側のそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面とされる(図4及び図5参照)。記録媒体14は、厚みT1となる短手方向の第一側の側端部が周側面65の谷底部分に配置された状態で、第一調整ローラ61を通過する(図4参照)。記録媒体14は、厚みT1となる短手方向の第一側の側端部が周側面66の谷底部分に配置された状態で、第二調整ローラ62を通過する(図4参照)。
The
第一ピン71は、搬送方向において第一調整ローラ61とインクジェットヘッド81Yの間となる上流側領域の所定の位置に、鉛直方向に立てて設けられる(図1及び図4参照)。第二ピン72は、搬送方向においてインクジェットヘッド81Kと第二調整ローラ62の間となる下流側領域の所定の位置に、鉛直方向に立てて設けられる(図1及び図4参照)。第一ピン71と第二ピン72は、搬送方向に並んで設けられる(図1及び図4参照)。第一ピン71と第二ピン72は、側面部R1,R2が第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる(図4参照)。このように設けられる第一ピン71と第二ピン72は、第二調整ローラ62の側に搬送されている記録媒体14の短手方向の第一側の側端部(厚みT1)に、側面部R1,R2で接する(図4参照)。第一ピン71と第二ピン72は、記録媒体14を短手方向の第二側に押圧する。
The
そのため、記録媒体14が、短手方向の第一側の厚みT1が第二側の厚みT2より厚くなる長尺状の記録媒体であっても、記録媒体14を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過途中の記録媒体14の部分を、直線的に搬送することができる。第一ピン71と第二ピン72により、記録媒体14の直線的な搬送をガイドし、短手方向の第一側への記録媒体14の移動を規制することができる。その結果、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過途中の記録媒体14の部分の位置と状態を、安定させることができる。記録媒体14がインクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過している際、記録媒体14の記録面15を水平な状態に維持することができる。シンプルな構成で、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過する記録媒体14の斜行又は蛇行を抑制することができる。第二ピン72と第二調整ローラ62が、画像が記録された記録面15に接することがない。記録媒体14の記録面15に記録された画像を高品位な状態に維持することができる。インクジェット記録装置10では、高品位な画像の記録が可能となる。
Therefore, even if the
<変形例>
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。<Modification>
The embodiment can also be performed as follows. Some configurations of the modifications shown below can be appropriately combined and employed. Hereinafter, points different from the above will be described, and description of similar points will be omitted as appropriate.
(1)上記では、ライン型のインクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kをキャリッジ84に搭載した記録ユニット80を備えるインクジェット記録装置10を例として説明した(図1、図3及び図4参照)。搬送部20は、シリアル型のインクジェット記録装置の搬送部として採用することもできる。シリアル型のインクジェット記録装置は、記録ユニットを主走査方向に往復移動させながら、画像を記録する。主走査方向は、搬送方向に直交する方向である。主走査方向は、長尺状の記録媒体14の短手方向に一致する。シリアル型のインクジェット記録装置において、搬送部20は、記録媒体14を搬送方向に連続的に搬送する。但し、シリアル型のインクジェット記録装置では、搬送部20による記録媒体14の連続的な搬送は、上述したライン型の場合とは異なり、次のように行われる。即ち、この搬送部20による記録媒体14の連続的な搬送は、記録ユニットの主走査方向への移動に対応させて間欠的に行われる。主走査方向に往復移動する記録ユニットにおいて、各色用のインクジェットヘッドは、主走査方向に隣り合った状態でキャリッジに搭載される。シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ユニットが記録面15上を通過し、吐出面が記録面15に対向している所定のタイミングで、各色用のインクが各色用のインクジェットヘッドに形成されたノズルから吐出される。
(1) In the above description, the
この他、搬送部20は、インクジェット方式とは異なる記録方式の記録部を備える画像記録装置の搬送部として採用することもできる。
In addition, the
(2)上記では、第一ピン71と第二ピン72を、短手方向において、次のような位置にそれぞれ設けた搬送部20を例として説明した。即ち、第一ピン71は、側面部R1が、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる(図4参照)。第二ピン72は、側面部R2が、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる(図4参照)。第一ピン71と第二ピン72は、図6に示す位置にそれぞれ設けられるようにしてもよい。図6に示す状態では、第一ピン71の側面部R1の位置は、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置(図6に示す「基準線L」参照)に合わせられる。第二ピン72の側面部R2の位置は、第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各周側面65,66の谷底位置に合わせられる。この場合、記録媒体14は、第一調整ローラ61と第一ピン71の間と、第二ピン72と第二調整ローラ62の間で、短手方向に曲がることなく搬送される(図6参照)。第一ピン71と第二ピン72の短手方向の位置を調整する機構を設けるようにしてもよい。これにより、第一ピン71と第二ピン72の短手方向の位置を、例えば、図4又は図6の各状態へと変更することができる。
(2) In the above description, the
(3)上記では、第一ピン71と第二ピン72が設けられた搬送部20を備えるインクジェット記録装置10を例として説明した(図1及び図4参照)。第一ピン71と第二ピン72は、省略するようにしてもよい。即ち、上述した実施形態に基づけば、次のようなインクジェット記録装置を特定することができる。インクジェット記録装置は、搬送部と、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを備える。搬送部は、長尺状の記録媒体14を、架け渡された状態で記録媒体14の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する。インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kは、搬送部によって搬送されている記録媒体14の記録面15に画像を記録する。各色用のインクジェットヘッド81の搬送方向における配列順序は、上記同様である。搬送部は、第一調整ローラ61と、第二調整ローラ62を備える。第一調整ローラ61は、インクジェットヘッド81Yより搬送方向の上流側に設けられる。架け渡された状態で搬送されている記録媒体14は、第一調整ローラ61を通過する。第二調整ローラ62は、インクジェットヘッド81Kより搬送方向の下流側で且つ第一調整ローラ61と搬送方向に並んで設けられる。架け渡された状態で搬送されている記録媒体14は、第二調整ローラ62を通過する。第一調整ローラ61と第二調整ローラ62は、記録媒体14の記録面15とは反対側の面に接する周側面65,66が短手方向の第一側と第二側のそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす。
(3) In the above description, the
そのため、記録媒体14の短手方向の第一側の側端部を、周側面65,66が凹状面をなす第一調整ローラ61と第二調整ローラ62の各谷底部分に配置することができる。このような配置により、記録媒体14が、短手方向の第一側の厚みT1が第二側の厚みT2より厚くなる長尺状の記録媒体であっても、記録媒体14を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、インクジェットヘッド81Y,81M,81C,81Kを通過途中の記録媒体14の部分を直線的に搬送することができる。画像が記録された記録面15に接することなく、記録媒体14の斜行又は蛇行を抑制することができる。
Therefore, the first side edge of the short side direction of the
10 インクジェット記録装置、 11 フレーム、 14 記録媒体
15 記録面、 20 搬送部、 22 第一搬送ローラ
24 第一ダンサローラ、 26 支持ローラ、 28 押圧ローラ
30 第二搬送ローラ、 32 第二ダンサローラ
34 第三搬送ローラ、 41 第一搬送軸、 42 支持軸
43 押圧軸、 44 第二搬送軸、 45 第三搬送軸
51 第一モータ、 52 第二モータ、 53 第三モータ
55 検出部、 61 第一調整ローラ、 62 第二調整ローラ
63 第一調整軸、 64 第二調整軸、 65,66 周側面
71 第一ピン、 72 第二ピン、 80 記録ユニット
81,81Y,81M,81C,81K インクジェットヘッド
82 ノズル、 83 吐出面、 84 キャリッジ、 90 制御装置
92 制御部、 94 入出力部、 G ギャップ、 L 基準線
R1,R2 側面部、 T1,T2 厚み、 W1 幅、 W2 範囲DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、
前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、
前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられ、前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の短手方向の第一側の側端部に接する第一ピンと、
前記搬送方向において前記記録部と前記第二調整ローラとの間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられ、前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する第二ピンと、を備え、
前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置。A transport unit that continuously transports the long recording medium in the transport direction along the longitudinal direction of the recording medium in a state of being stretched;
A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium being conveyed by the conveyance unit,
The transport unit is
A first adjustment roller provided upstream of the recording unit in the transport direction and through which the recording medium transported in a bridged state passes;
A second adjustment roller provided downstream of the recording unit in the conveyance direction and in parallel with the first adjustment roller in the conveyance direction, through which the recording medium conveyed in a bridged state passes;
A first pin that is provided between the first adjustment roller and the recording unit in the transport direction and contacts a first side end in the short direction of the recording medium that has passed through the first adjustment roller;
Provided between the recording unit and the second adjustment roller in the transport direction and side by side with the first pin in the transport direction, and on the first side in the short side direction of the recording medium that has passed through the recording unit. A second pin in contact with the side end,
The first adjustment roller and the second adjustment roller are such that a circumferential side surface contacting a surface opposite to the recording surface of the recording medium is shifted from the first side and the second side in the lateral direction to the center side. An image recording apparatus having a concave surface inclined toward the surface.
前記第二ピンは、前記第二ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられる、請求項1に記載の画像記録装置。The first pin has a side surface on the second side in the short direction, which is in contact with a side end portion on the first side in the short side of the recording medium, of the peripheral side surface of the first pin. The first adjustment roller and the second adjustment roller provided side by side are provided at a position on the second side in the short direction from the valley position of each circumferential side surface of the second adjustment roller,
The second pin has a second side surface portion in the short side direction that contacts a first side end portion in the short side direction of the recording medium among the peripheral side surfaces of the second pin. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is provided at a position on the second side in the lateral direction from a valley bottom position of each circumferential side surface of the first adjustment roller and the second adjustment roller provided side by side.
前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、
前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、を備え、
前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記記録媒体の短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置。A transport unit that continuously transports the long recording medium in the transport direction along the longitudinal direction of the recording medium in a state of being stretched;
A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium being conveyed by the conveyance unit,
The transport unit is
A first adjustment roller provided upstream of the recording unit in the transport direction and through which the recording medium transported in a bridged state passes;
A second adjusting roller that is provided downstream of the recording unit in the conveying direction and aligned with the first adjusting roller in the conveying direction, and through which the recording medium conveyed in a bridged state passes. Prepared,
The first adjustment roller and the second adjustment roller have circumferential side surfaces that are in contact with the surface opposite to the recording surface of the recording medium from the first side and the second side in the short direction of the recording medium, respectively. An image recording apparatus having a concave surface inclined toward the center side.
前記画像記録装置が備える記録部によって、前記搬送工程で前記搬送部により搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録工程と、を含み、
前記搬送工程は、
架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体を、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第一調整ローラを通過させる上流側調整工程と、
架け渡された状態で搬送され且つ前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられた第一ピンに接させる上流側接触工程と、
架け渡された状態で搬送され且つ前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において、前記記録部と、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第二調整ローラと、の間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられた第二ピンに接させる下流側接触工程と、
架け渡された状態で搬送され且つ前記第二ピンを通過した前記記録媒体を、前記第二調整ローラを通過させる下流側調整工程と、を含み、
前記上流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第一調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第一調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われ、
前記下流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第二調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第二調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われる、画像記録方法。A long recording medium in which the thickness on the first side in the short side direction is thicker than the thickness on the second side by the transport unit included in the image recording apparatus is extended along the longitudinal direction of the recording medium. A transport process for continuously transporting in the transport direction;
A recording step of recording an image on a recording surface of the recording medium being transported by the transport unit in the transport step by a recording unit included in the image recording apparatus,
The conveying step is
The recording medium transported in a spanned state is provided on the upstream side in the transport direction from the recording unit, and the circumferential side faces the center side from each of the first side and the second side in the lateral direction. An upstream adjustment step of passing a first adjustment roller having a concave surface inclined toward
A side end portion on the first side in the short direction of the recording medium that has been conveyed in a spanned state and passed through the first adjustment roller is connected to the first adjustment roller and the recording unit in the conveyance direction. An upstream contact step in contact with a first pin provided therebetween;
The side end on the first side in the short side direction of the recording medium that has been transported in a spanned state and passed through the recording unit, in the transport direction, from the recording unit and the recording unit in the transport direction Of the first adjusting roller and the conveying direction, and the peripheral side surface forms a concave surface inclined from the first side and the second side in the lateral direction toward the center side. A downstream contact step in contact with a second pin provided between the second adjustment roller and the first pin and aligned in the transport direction;
A downstream adjustment step of allowing the recording medium conveyed in a spanned state and passing through the second pin to pass through the second adjustment roller;
In the upstream side adjustment step, a surface opposite to the recording surface of the recording medium is in contact with a peripheral side surface of the first adjustment roller, and a side end portion on the first side in the short direction of the recording medium is Performed in a state of passing through the valley bottom portion of the peripheral side surface of the first adjustment roller,
In the downstream adjustment step, the surface opposite to the recording surface of the recording medium is in contact with the peripheral side surface of the second adjustment roller, and the first side end in the short direction of the recording medium is The image recording method performed in the state which passes the valley bottom part of the surrounding side surface of a said 2nd adjustment roller.
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