JPS63247846A - ２重化デイジタル式計装・制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディジタル式計装・制御の２重系管理をす
る２重系ディジタル式計装・制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第２図は従来の２重化ディジタル式計装・制御装置を示
すブロック図であり、図において、１ａ＋１ｂｉ−１，
Ａ系、Ｂ系２つの系の制御・演算部、２ａ。

２ｂは信号入力部、３ａ　、３ｂは制御信号出力部、４
ａ、４ｂは健全性信号（パルス信号）出力部、５ａ。

５ｂは自己診断結果の故障−警報信号出力部、６は２重
系切換装置、７ａ、７ｂは健全性信号１０ａ。

１０ｂを検出するデッドマンタイマー部、８は各デッド
マンタイマー部７ａ、７ｂでの診断結果及び故障・警報
出力１１ａ、１１ｂにもとづき制御出力切換指示を出力
する制御出力切換指示部である。

９は制御出力切換リレー、１２は切換指示信号、１３ａ
、１３ｂはＡ系およびＢ系の制御信号、１４は最終制御
出力、１５は入力信号である。また、Ｕａ　、ＵｂはＡ
系、Ｂ系の各制御ユニット、Ｕｃは２重系切換装置６と
しての制御ユニットである。

次に動作について説明する。２重系切換装置６はＡ、Ｂ
各系統の健全性信号出力部４ａ　、４ｂからの健全性信
号１０ａ　、１０ｂを入力とする。この健全性信号１０
ａ、１０ｂは一定幅のパルス信号である。デッドマンタ
イマー部７ａ、７ｂは、このパルス信号を検出しておシ
、一定間隔以上パルス信号の入力がない場合、その入力
がない系（Ａ系又はＢ系）は異常と判定され、故障信号
を発生する。制御出力切換指示部８は、デッドマンタイ
マー部７ａ、７ｂからの出力である上記故障信号と各系
目身の内部、すなわち故障・警報信号出力部５ａ・５ｂ
で行なっている自己診断結果である故障・警報出力とに
よりその系の健全性を判定し、例えば制御系である一方
の系の制御・演算部１ａが異常と判定された場合は、待
機系である他方の系の制御・演算部１６への切換指示信
号１２を出力する。この切換指示信号１２により、制御
出力切換リレー９が切換駆動され、制御系（例えばＡ系
）からの制御信号１３ａに代えて待機系（例えばＢ系）
からの制御信号１３ｂが最終制御出力１４として出力さ
れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の２重化ディジタル式計装・制御装置は以上のよう
に構成されているので、２重化の管理を行なう２重系切
換装置６が必要であり、上記制御・演算部ｉａ、１ｂな
どを備えたＡ系制御ユニットＵａおよびＢ系制御ユニッ
ト［Ｊｂの他に、デッドマンタイマー部７ａ＋γｂや制
御出力切換指示部８を備えたもう一つの制御ユニットＵ
ｃが必要となり、盤実装の上で規制を受けることになる
などの問題点があった。

尚、関連技術としては特開昭５６−８８５１９号が掲げ
られる。

この発明は上記のような問題点′ｆｃ解消するためにな
されたもので、２重系切換装置を省くことができるとと
もに、これによって盤内の実装効率を高めることができ
る２Ｍ化ディジタル式計装・制御装置を得ることを目的
とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係る２重化ディジタル式計装・制御装置は、
２つの系の制御ユニットを構成する制御・演算部からの
健全性信号または故障信号にもとづいて、異常検出を行
なうデッドマンタイマー部を有するディジタル出力カー
ドを、上記制御ユニットのそれぞれに設け、上記異常検
出時に、自系の最終制御出力をカットし、他系の最終制
御出力を出力できるような構成としたものである。

〔作　用〕

この発明における２重化管理を行なうディジタル出力カ
ードは、制御・演算部の動作が正常で自己診断によシ故
障が発見された場合又はプログラムが暴走し自己診断不
可能となった場合、上記ディジタル出力カードに内蔵し
たデッドマンタイマー部により異常を検出し、他系に対
する健全性信号の出力を止めるとともに、自系の制御ｆ
ｌｆｆｌ力を制御出力力ットリレーによりカットする働
きをする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１６ａ、１６ｂはＡ系、Ｂ系の各制御出力
力ットリレー、１７ａ、１７ｂは自己診断結果である故
障信号、１８ａ、１８ｂはデッドマンタイマー部７ａ、
７ｂによる健全性チェック信号、１９ａ、１９ｂは６系
の健全性信号、２０ａ　、２０ｂは制御出力カットリレ
ー駆動出力、３０ａ、３０ｂはディジタル出力カードで
ある。

なお、このほかの第２図に示したものと同一の部分には
同一符号を付して、その重複する説明を省略する。

次に動作について説明する。まず、制御・演算部ｌａ、
ｌｂからの健全性信号１０ａ、１０ｂは、ディジタル出
力カード３０ａ、３０ｂのデッドマンタイマー部７ａ、
７ｂに入力され、仮に、一定間隔以上健全性信号１０ａ
、１０ｂが入力されなければ、プントマンタイマ一部７
ａ＋γｂは健全性チェック信号１８ａ、１８ｂ、つ１り
健全性がないことのデータ信号を出力する。その健全性
チェック信号１８ａ、１８ｂは各ディジタル出力カード
３０ａ　、３０ｂの各出力を全てオフする。

このディジタル出力カード３０ａ、３０ｂの出力を、系
の健全性信号１９ａ、１９ｂ、制御出力カットリレー駆
動出力２０ａ　、２０ｂとして使用する０例えば、Ａ系
の健全性信号１９ａ、制御出カカットリレー駆動出力２
０ａがオンの時・Ｂ系の最終制御出力１４をカットする
ため、このＢ系への制御出力力ットリレー駆動出力２０
ｂをオフにする。但し、健全性信号１９ｂだけは異常で
ない限りオンにする。ここで、Ａ系の健全性信号１９ａ
、制御出力力ットリレー駆動出力２０ａが故障信号１７
ａ又は健全性チェック信号１８ａによりオフにされた場
合、Ｂ系はＡ系の健全性信号１９ａを読み取り、す早く
Ｂ系の制御出力カットリレー駆動出力２０ｂをオンにす
る。また、Ａ系は自己の健全性チェック信号２０ａによ
り、制御出力カットリレー１６ａをオフにする。こうし
て、Ａ系（制御系）の故障によシ、制御系がＢ系へ移る
。

ところで、電源オン時にはＡ系、Ｂ系のどちらが制御系
になるかは、先にどちらが電源オンにされるかによる。

すなわち、Ａ系が先に電源オンされれば、Ｂ系はまだ健
全性信号１９ｂを出力していないから、Ａ系はリレー１
６が”閉”状態になる。次に、Ｂ系が電源オンとなるが
、イニシャル処理でＡ系の健全性信号１９ａを読み取り
、既にＡ系が制御をしているので、Ｂ系は待機系となる
。

なお、上記実施例では電源オンの前後により、Ａ系、Ｂ
系がそれぞれ制御系・待機系となるものを示したが、外
部スイッチを設け、それによυ手動で制御系、待機系を
任意に選択できるようにしてもよい。

また、上記実施例では自系の健全性を自系内のディジタ
ル出力カード３０ａ、３０ｂに内蔵したデッドマンタイ
マー部７ａ、７ｂにより判定するようにしたが、健全性
信号１０８．１１）ｂを他系に入力し、そこにデッドマ
ンタイマー部を設け。

それぞれお互いの系の健全性をチェックしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、２重化ディジタル式
計装・制御装置の２重系管理を、各１のデッドマンタイ
マー部を内蔵したディジタル出力カードで行なうように
構成したので、装置が安価にでき、また盤内の実装効率
を高めることができるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による２重化ディジタル式
計装咎制御装置を示すブロック図、第２図は従来の２重
化ディジタル式計装・制御装置を示すブロック図である
。 ｉａ、ｌｂは制ｎ−演算部、７ａ、７ｂはデッドマンタ
イマー部、１０ａ　、１０ｂは健全性信号、１４は最終
制御出力、１６ａ、１６ｂは制御出力カットリレー、１
７８．１７ｂは故障信号、２０ａ、２Ｑｂは制御出力力
ットリレー駆動出力、３０ａ　、３Ｑｂはディジタル出
力カード、Ｕ　ａ　、　Ｕ　ｂは制御ユニット。 特許出願人　　三菱電機株式会社 ７ａ、７ｂ　　デッドマンタイマー部 Ｉ（Ｍ、ＩＯｂ　：ｌＩ金性１八へ ｊ４　　最粋〜１１１ｐ出力

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御・演算部を中心として構成した２つの系の制
   御ユニットを管理する２重化ディジタル式計装、制御装
   置において、上記制御・演算部からの健全性信号または
   故障信号にもとづき、異常検出を行なうデッドマンタイ
   マー部を有するディジタル出力カードを、上記各制御ユ
   ニットに設け、上記異常検出時に自系の最終制御出力を
   カットし、他系の最終制御出力を出力できるようにした
   ことを特徴とする２重化ディジタル式計装・制御装置。
2. （２）各系の最終制御出力のカットを、ディジタル出力
   カードからの制御出力カットリレー駆動出力により、制
   御出力カットリレーをオフすることによって実施するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の２重化ディ
   ジタル式計装・制御装置。