JPS63196403A - Braking device for roller conveyer - Google Patents
Braking device for roller conveyerInfo
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、物品を搬送するためのローラコンベヤにお
いて、搬送される物品の搬送速度を規制する目的で用い
られる、ローラコンベヤのブレーキ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a brake device for a roller conveyor used for regulating the conveyance speed of articles being conveyed in a roller conveyor for conveying articles.
従来技術
物品を効率よく搬送するために、多数のコンベヤローラ
をフレームに梯子状に取り付けてなるローラコンベヤが
多用されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In order to efficiently convey articles, roller conveyors are often used in which a large number of conveyor rollers are attached to a frame in the form of a ladder.
かかるローラコンベヤは、各コンベヤローラが、ベアリ
ングを介して滑らかに転勤するように作られているので
、コンベヤローラに対して格別のブレーキ力を与えない
ときは、搬送する物品の搬送速度が過大となってしまい
、最終端において、物品に過大な衝撃が加わったり、あ
るいは、搬送途中において、物品がコンベヤから転落し
、これを破損したりするおそれがあるものである。Such roller conveyors are constructed so that each conveyor roller moves smoothly via bearings, so unless a special braking force is applied to the conveyor rollers, the conveyance speed of the conveyed articles may be excessive. As a result, there is a risk that an excessive impact may be applied to the article at the final end, or that the article may fall off the conveyor and be damaged during conveyance.
かかる問題に対処する方法としては、コンベヤローラに
混在させて、適当なブレーキ力を加えることができるよ
うに構成したブレーキローラを、適宜、配設することに
よって、搬送すべき物品の最大搬送速度を規制すること
が行なわれ、このためのブレーキ装置として従来知られ
ているものとしては、ブレーキローラの表面に対して、
ブレーキ部材を搬械的に押圧し、両者間に働く摩擦力に
よってブレーキ力を1咎る、メカニカルブレーキが一般
的である。As a way to deal with this problem, the maximum conveying speed of the articles to be conveyed can be increased by appropriately arranging brake rollers that are mixed with the conveyor rollers and configured to be able to apply an appropriate braking force. Conventionally known brake devices for this purpose include:
Mechanical brakes are common, in which a brake member is mechanically pressed and a braking force is applied by the frictional force acting between the two.
発明が解決しようとする問題点
而して、かかる従来技術によるときは、使用中にブレー
キ部材の摩耗が進行するから、発生ブレーキ力を一定に
保持することが困難であること、ブレーキローラの表面
に対してブレーキ部材が摺接するので、ブレーキローラ
の表面が損傷を受けるおそれがあり、したがって、ロー
ラコンベヤ全体の寿命が短いものとなってしまうおそれ
があること等の問題点が避けられなかった。Problems to be Solved by the Invention According to such prior art, since the brake members wear out during use, it is difficult to maintain the generated braking force at a constant level, and the surface of the brake roller Since the brake member comes into sliding contact with the roller conveyor, there is a risk that the surface of the brake roller may be damaged, which inevitably leads to problems such as a risk that the life of the entire roller conveyor may be shortened.
そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑
み、ブレーキ力を発生せしめる機構として、機械的摩擦
によるメカニカルブレーキに代えて、非接触形のうず電
流ブレーキを採用することによって、ブレーキ部材の摩
耗がないので、ブレーキ力を一定に保持することができ
、また、ブレーキ部材とブレーキローラの表面との機械
的な接触がないので、ブレーキローラの表面の損傷のお
それがなく、したがって、ローラコンベヤの寿命を不当
に短縮することもない、新規の、ローラコンベヤのブレ
ーキ装置を提供することにある。゛問題点を解決するた
めの手段
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、永久磁
石と、この永久磁石からの磁束を切って、磁極の近傍を
相対運動するブレーキ部材とを備え、この永久磁石とブ
レーキ部材とのいずれか一方をローラ本体と連動せしめ
たことをその要旨とする。In view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to replace the mechanical brake using mechanical friction with a non-contact type eddy current brake as a mechanism for generating braking force, thereby improving the braking force of the brake member. Since there is no wear, the braking force can be kept constant, and since there is no mechanical contact between the brake member and the surface of the brake roller, there is no risk of damage to the surface of the brake roller, and therefore the roller conveyor An object of the present invention is to provide a new brake device for a roller conveyor that does not unduly shorten the life of the roller conveyor.゛Means for Solving the Problems The configuration of the present invention to achieve the above object includes a permanent magnet and a brake member that cuts the magnetic flux from the permanent magnet and relatively moves in the vicinity of the magnetic pole. The gist is that either the permanent magnet or the brake member is interlocked with the roller body.
作用
而して、この構成によるときは、ローラ本体の表面上を
搬送すべき物品が通過して、ローラ本体が回転せしめら
れると、これと連動した永久磁石とブレーキ部材とのい
ずれか一方が回転せしめられるから、両者の間には、ブ
レーキ部材が永久磁石からの磁束を切るような相対運動
が行なわれ、したがって、両者間には、ブレーキ部材に
発生するうず電流に基づくブレーキ力が発生するから、
物品は、ローラ本体から、このブレーキ力を受け、物品
の搬送速度を適当に抑制することができるものである。With this configuration, when an article to be conveyed passes over the surface of the roller body and the roller body is rotated, either the permanent magnet or the brake member that is linked to the roller body rotates. Therefore, there is a relative movement between the two that causes the brake member to cut the magnetic flux from the permanent magnet, and therefore, a braking force is generated between the two based on the eddy current generated in the brake member. ,
The article receives this braking force from the roller body, and the conveyance speed of the article can be appropriately suppressed.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.
ローラコンベヤRCのブレーキ装置83は、永久磁石1
1とブレーキ部材21とを備えてなり(第1図)、ロー
ラ本体RLIに組み込んで、ブレーキローラBRを形成
する(第3図)。The brake device 83 of the roller conveyor RC includes a permanent magnet 1
1 and a brake member 21 (FIG. 1), and is assembled into a roller main body RLI to form a brake roller BR (FIG. 3).
永久磁石11は、中央部に透孔11aを有する円板形の
内周面と外周面とに、それぞれ磁極N、Sを形成してな
り(第2図)、所定の強さの磁場が得られる限り、その
材料は問わない。永久磁石11は、一端面側から、その
外周面を包み込むように形成したコツプ形のヨーク12
と組み合わせ(第1図)、両者を、スペーサ13とボル
トナツト14とで連結することによって、永久磁石11
とヨーク12との間にギャップΩを有する磁気回路を構
成した上、全体を、ローラ本体RL1の内部に挿着しで
ある。The permanent magnet 11 has magnetic poles N and S formed on the inner and outer circumferential surfaces of a disc-shaped disk having a through hole 11a in the center (Fig. 2), and a magnetic field of a predetermined strength can be obtained. The material does not matter as long as it can be used. The permanent magnet 11 has a cup-shaped yoke 12 formed so as to wrap around its outer peripheral surface from one end side.
(Fig. 1), and by connecting both with a spacer 13 and a bolt/nut 14, the permanent magnet 11
A magnetic circuit having a gap Ω is formed between the yoke 12 and the yoke 12, and the whole is inserted into the roller body RL1.
ブレーキ部材2]は、その先端部が、永久磁石11とヨ
ーク12との間に作られるギャップqに挿入され、スペ
ーサ22と、ベアリング23と、ポルト24とによって
、永久磁石11と同心に保持されたコツプ形の非磁性体
の金属部材である。The brake member 2] has its tip inserted into the gap q created between the permanent magnet 11 and the yoke 12, and is held concentrically with the permanent magnet 11 by a spacer 22, a bearing 23, and a port 24. It is an octopus-shaped non-magnetic metal member.
スペーサ22は、ローラ本体RL1の内部に挿着された
ベアリング23を保持するリング部材であり、また、ボ
ルト24は、キャッププレート 25と螺合することに
よって、これらの部材をフレームFに固定している。The spacer 22 is a ring member that holds a bearing 23 inserted inside the roller body RL1, and the bolt 24 fixes these members to the frame F by screwing into the cap plate 25. There is.
いま、ブレーキ装置BSを組み込んだブレーキローラB
Rと、ブレーキ装置BSを有しないローラFRとを適当
に混在させて、それらを、フレームF、F間に梯子状に
配設して、ローラコンベヤRCを形成する(第3図)。Now, brake roller B incorporating brake device BS
A roller conveyor RC is formed by appropriately mixing rollers R and rollers FR without a brake device BS and disposing them in a ladder shape between frames F and F (FIG. 3).
ローラコンベヤRCを傾斜させて設置し、この上に物品
Kを載置し、重力によって搬送する場合を考える(同図
の矢印A)。Consider a case where a roller conveyor RC is installed at an angle, an article K is placed on it, and the article is conveyed by gravity (arrow A in the figure).
物品KがブレーキローラBR上を通過するときは、ベア
リング23を介して支持されているローラ本体RL1が
回転せしめられる。そこで、ローラ本体RLI内に挿着
されているヨーク12が回転し、したがって、これと一
体に組み立てられている永久磁石11も回転する。When the article K passes over the brake roller BR, the roller main body RL1 supported via the bearing 23 is rotated. Therefore, the yoke 12 inserted into the roller body RLI rotates, and therefore the permanent magnet 11 assembled integrally therewith also rotates.
一方、ブレーキ部材21は、ポルト24を介してフレー
ムFに固着されているから、ローラ本体RLIの回転に
よっても、何ら、回転することがない、
したがって、永久磁石11とブレーキ部材21とは相対
運動をなし、このとき、ブレーキ部材21は、永久磁石
11とヨーク12とを含む磁気回路のギャップqに挿入
されているから、ブレーキ部材21は、永久磁石11か
らの磁束を横切る。On the other hand, since the brake member 21 is fixed to the frame F via the port 24, it does not rotate at all even when the roller main body RLI rotates. Therefore, the permanent magnet 11 and the brake member 21 move relative to each other. At this time, since the brake member 21 is inserted into the gap q of the magnetic circuit including the permanent magnet 11 and the yoke 12, the brake member 21 crosses the magnetic flux from the permanent magnet 11.
よって、ブレーキ部材21の内部にはうず電流が発生し
、ブレーキ部材21と永久磁石11との間には、このう
ず電流に基づくブレーキ力が発生するから、ローラ本体
RLIはブレーキ力を受ける。Therefore, an eddy current is generated inside the brake member 21, and a braking force based on this eddy current is generated between the brake member 21 and the permanent magnet 11, so that the roller body RLI receives the braking force.
このため、物品Kには、このブレーキ力が働いて、その
搬送速度が過大となることを有効に阻止することができ
るものである。Therefore, this braking force is applied to the article K, and the conveyance speed thereof can be effectively prevented from becoming excessive.
他の実施例
永久磁石11とブレーキ部材21とは、その相対関係を
入れ替えることができる(第4図)。すなわち、ここで
は、永久磁石11は、円板形の両端面に磁極N、Sを形
成するとともに、一方の磁極Nの端面にギャップqを残
しながら、ヨーク12によって、その全体を包み込むよ
うにした上、ボルト24を介してフレームFに固着する
一方、ブレーキ部材21は円板状に形成し、スペーサ2
6とポルトナツト14とによって、ギヤツブq内に保持
しつつ、ローラ本体RL1の内面に挿着して、ローラ本
体RLIとともに回動することかできるようにしである
。ローラ本体RLIは、ポルト24と、キャッププレー
トを兼ねるスペーサ22と、ベアリング23とを介して
、フレームFに対して回動自在に軸支されている。この
ものは、永久磁石11の磁極を円板の両端面に形成する
ことができるので、永久磁石11を強力に磁化すること
が容易である。In another embodiment, the relative relationship between the permanent magnet 11 and the brake member 21 can be interchanged (FIG. 4). That is, here, the permanent magnet 11 has magnetic poles N and S formed on both end faces of a disk shape, and is entirely wrapped by the yoke 12 while leaving a gap q on the end face of one magnetic pole N. On the other hand, the brake member 21 is fixed to the frame F via a bolt 24, and the brake member 21 is formed into a disc shape, and the spacer 2
6 and a port nut 14, it is held in the gear q and inserted into the inner surface of the roller body RL1 so that it can rotate together with the roller body RLI. The roller main body RLI is rotatably supported by the frame F via a port 24, a spacer 22 that also serves as a cap plate, and a bearing 23. In this case, since the magnetic poles of the permanent magnet 11 can be formed on both end faces of the disk, it is easy to strongly magnetize the permanent magnet 11.
ざらに、ローラ本体RL1の内面に、2個の永久磁石1
1a、llaを挿着し、2枚の円板形ヨーク12a、1
2aとボルト24とによって磁気回路を形成してもよい
(第5図)。このときの永久磁石11a、11aは、円
板形の周方向に分割して磁極N、S、N、S・・・を形
成するとともに(第6図)、異なる磁極が、ギャップq
を挟んで相対向するように配置することによって、ギヤ
ツブq内に、強力な磁場を作ることができるものである
。Roughly speaking, two permanent magnets 1 are placed on the inner surface of the roller body RL1.
1a and lla, and two disk-shaped yokes 12a and 1
2a and the bolt 24 may form a magnetic circuit (FIG. 5). At this time, the permanent magnets 11a, 11a are divided in the circumferential direction of the disk shape to form magnetic poles N, S, N, S, etc. (Fig. 6), and the different magnetic poles are divided into gaps q.
By arranging the gears so as to face each other with the gears q in between, a strong magnetic field can be created within the gear q.
なお、以上の各実施例においては、永久磁石11は、円
板形のものに代えて、これを、円形に並べて配設した複
数個の塊状のものとしてもよく、また、磁極N、Sの方
向は、図示する方向と逆であってもよいものとする。In each of the above embodiments, the permanent magnet 11 may be a plurality of blocks arranged in a circular shape instead of a disk-shaped permanent magnet 11. It is assumed that the direction may be opposite to the direction shown.
永久磁石11とブレーキ部材21とは、ローラ本体RL
Iの外部に設けてもよい(第7図)。すなわち、ローラ
本体RLIを軸支するためのスペーサ22に対して、大
径の円板状のブレーキ部材21を固着する一方、フレー
ムF上には、塊状の永久磁石11と、ヨーク12との組
合せからなる磁気回路を形成し、ブレーキ部材21の周
縁部が、ギヤツブq内を通過するようにしである。ブレ
ーキ部材21の径を大きくすることができるので、ギヤ
ツブq内におけるブレーキ部材21の走行速度を大きく
とることができ、したがって、より強大なブレーキ力を
発生せしめることが可能である。The permanent magnet 11 and the brake member 21 are connected to the roller body RL.
It may be provided outside of I (FIG. 7). That is, a large-diameter disc-shaped brake member 21 is fixed to a spacer 22 for pivotally supporting the roller body RLI, and a combination of a block-shaped permanent magnet 11 and a yoke 12 is mounted on the frame F. A magnetic circuit is formed, and the peripheral edge of the brake member 21 passes through the gear q. Since the diameter of the brake member 21 can be increased, the traveling speed of the brake member 21 within the gear q can be increased, and therefore, it is possible to generate a stronger braking force.
ざらには、ローラ本体RLIとブレーキ部材21とは、
スプロケット31a、31bとチェーン31cとからな
る増速機構30を介して連結することもできる(第8図
)。ブレーキ部材21の回転速度を任意に増速できるか
ら、ブレーキ力を高め、または、調節するのに便宜であ
る。Roughly speaking, the roller main body RLI and the brake member 21 are:
They can also be connected via a speed increasing mechanism 30 consisting of sprockets 31a, 31b and a chain 31c (FIG. 8). Since the rotational speed of the brake member 21 can be increased arbitrarily, it is convenient to increase or adjust the braking force.
また、増速機構30は、ブレーキ装置BSをローラ本体
RL1の内部に組み込む場合には、ローラ本体RLIと
ともに回転する内歯歯車32aと、その中心部に配設し
た太陽歯車32bと、これら両歯車32a、32bを連
結する惑星歯車32G、32C・・・とを組み合わせて
なる差動歯車開溝とすることも可能である(第9図)。In addition, when the brake device BS is incorporated into the roller main body RL1, the speed increasing mechanism 30 includes an internal gear 32a rotating together with the roller main body RLI, a sun gear 32b disposed at the center thereof, and both these gears. It is also possible to form a differential gear open groove formed by combining planetary gears 32G, 32C, . . . connecting planetary gears 32a, 32b (FIG. 9).
ここで、内歯歯車32aは、ローラ本体RLIに挿着さ
れ、しかも、ボルト24に対して回動自在な円筒枠状の
スペーサ22の内面に固着され、惑星歯車32c、32
G・・・は、ポルト24に嵌着された補助スペーサ22
a上に軸着される一方、太陽歯車32bは、スペーサ2
2に対して回動自在な中間軸32dに嵌着されているも
のとする。各歯車32a、32b、32C,32C・・
・の歯数を選定することによって、ローラ本体RL1の
回転を中間軸32dに増速しで伝導することができるか
ら、中間軸32dにブレーキ部材21を固着すれば、コ
ンパクトな構造でありながら大きな増速比を実現するこ
とが可能である。Here, the internal gear 32a is inserted into the roller main body RLI, and is also fixed to the inner surface of a cylindrical frame-shaped spacer 22 that is rotatable with respect to the bolt 24.
G... is the auxiliary spacer 22 fitted to the port 24
a, while the sun gear 32b is mounted on the spacer 2
It is assumed that the intermediate shaft 32d is fitted onto an intermediate shaft 32d which is rotatable with respect to 2. Each gear 32a, 32b, 32C, 32C...
By selecting the number of teeth, the rotation of the roller body RL1 can be transmitted to the intermediate shaft 32d at an increased speed. Therefore, if the brake member 21 is fixed to the intermediate shaft 32d, the structure can be compact but large. It is possible to realize a speed increasing ratio.
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、永久j
磁石と、この永久磁石からの磁束を切って相
対運動するブレーキ部材とを設け、両部材の一方をロー
ラ本体と連動せしめることによって、搬送される物品に
よってローラ本体が回転せしめられるときは、ブレーキ
部材の内部にうず電流が発生するので、永久磁石とブレ
ーキ部材との間にブレーキ力を発生せしめることができ
、このときのブレーキ部材は、他の部材と何ら接触する
ものではなく、したがって、ブレーキ部材の摩耗がない
ので、ブレーキ力を長期に亘って一定に保持することが
できる一方、ブレーキ部材がブレーキローラの表面に摺
接することもないので、ブレーキローラの表面を損傷し
、これによってローラコンベヤの寿命が短縮されてしま
うおそれもないという優れた効果がある。According to the invention, as described in detail, the permanent j
A magnet and a brake member that moves relative to each other by cutting off the magnetic flux from the permanent magnet are provided, and one of the two members is interlocked with the roller body. When the roller body is rotated by the conveyed article, the brake member Since an eddy current is generated inside the brake member, a braking force can be generated between the permanent magnet and the brake member, and the brake member at this time does not come into contact with any other member, so the brake member Since there is no wear on the brake roller, the braking force can be maintained constant over a long period of time, but the brake member does not come into sliding contact with the surface of the brake roller, which could damage the surface of the brake roller and cause damage to the roller conveyor. This has an excellent effect in that there is no risk of shortening the lifespan.
加えて、うず電流に基づくブレーキ力は、ローラ本体の
回転速度が増大するに従って増大する性質のものでおる
から、本質的に、搬送物品の搬送速度が過大となる事態
を防止する目的に適合しており、メカニカルブレーキの
ように、ローラ本体をロックして、その回転が全く得ら
れなくなってしまうおそれがなく、常にローラコンベヤ
の機能を有効に発揮ぜしめ得るという効果もある。In addition, the braking force based on eddy current increases as the rotation speed of the roller body increases, so it is essentially not suitable for the purpose of preventing the conveyance speed of the conveyed article from becoming excessive. Unlike a mechanical brake, there is no risk of locking the roller body and making it impossible to rotate at all, and the roller conveyor has the advantage of always being able to function effectively.
第1図ないし第3図は実施例を示し、第1図は全体縦断
面組立図、第2図は永久磁石の平面図、第3図は使用状
態説明図である。
第4図は他の実施例を示す第1図相当図である。
第5図と第6図はざらに他の実施例を示し、第5図は第
1図相当図、第6図は第2図相当図である。
第7図ないし第9図は、それぞれ、別の実施例を示す第
1図相当図である。。
RLI・・・ローラ本体
N、S・・・磁極
11.11a・・・永久磁石
21・・・ブレーキ部材
30・・・増速機構1 to 3 show an embodiment, in which FIG. 1 is an overall vertical sectional assembly view, FIG. 2 is a plan view of the permanent magnet, and FIG. 3 is an explanatory view of the state of use. FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing another embodiment. 5 and 6 roughly show other embodiments, with FIG. 5 being a diagram corresponding to FIG. 1, and FIG. 6 being a diagram corresponding to FIG. 2. 7 to 9 are views corresponding to FIG. 1 showing other embodiments, respectively. . RLI...Roller body N, S...Magnetic pole 11.11a...Permanent magnet 21...Brake member 30...Speed-up mechanism
Claims (1)
石からの磁束を切って相対運動するブレーキ部材とを備
え、前記永久磁石と前記ブレーキ部材とのいずれか一方
をローラ本体と連動せしめてなるローラコンベヤのブレ
ーキ装置。 2)前記ローラ本体と連動する前記永久磁石またはブレ
ーキ部材は、前記ローラ本体との間に増速機構を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のローラコ
ンベヤのブレーキ装置。 3)前記永久磁石とブレーキ部材とは、前記ローラ本体
に組み込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項または第2項記載のローラコンベヤのブレーキ装置
。[Scope of Claims] 1) A permanent magnet, and a brake member that moves relatively near the magnetic pole of the permanent magnet by cutting off the magnetic flux from the permanent magnet, wherein either the permanent magnet or the brake member A brake device for a roller conveyor that has one side interlocked with the roller body. 2) The brake device for a roller conveyor according to claim 1, wherein the permanent magnet or the brake member interlocking with the roller body has a speed increasing mechanism between it and the roller body. 3) The brake device for a roller conveyor according to claim 1 or 2, wherein the permanent magnet and the brake member are incorporated into the roller main body.
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JP2786687A JPS63196403A (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | Braking device for roller conveyer |
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