JPS6318545B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6318545B2 JPS6318545B2 JP13488982A JP13488982A JPS6318545B2 JP S6318545 B2 JPS6318545 B2 JP S6318545B2 JP 13488982 A JP13488982 A JP 13488982A JP 13488982 A JP13488982 A JP 13488982A JP S6318545 B2 JPS6318545 B2 JP S6318545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- vehicle
- wheels
- steered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両、特に四輪車の操舵装置に関す
る。
る。
更に詳細には前輪と後輪との舵角比を車速に応
じて制御するようにし、四輪車の操舵を容易化
し、これの最小回転半径を大幅に減少せしめる如
くした車両の操舵装置に関する。
じて制御するようにし、四輪車の操舵を容易化
し、これの最小回転半径を大幅に減少せしめる如
くした車両の操舵装置に関する。
本出願人は先に特願昭56−118698号等にて操舵
輪を操舵操作することにより、前輪と後輪とを同
時に連動して転舵することができるようにした車
両の操舵装置を提供した。
輪を操舵操作することにより、前輪と後輪とを同
時に連動して転舵することができるようにした車
両の操舵装置を提供した。
尚、特開昭55−91459号公報にて車速に応じて
後輪を前輪と同位相、逆位相に転舵することが開
示される。
後輪を前輪と同位相、逆位相に転舵することが開
示される。
本発明は斯る操舵装置に更に改良を加えて前輪
と後輪との舵角比を車速に応じて制御し得るよう
にしたものであり、本発明の目的とする処は、車
両の高速走行時には後輪を前輪と同方向へ転舵
し、低速走行時には後輪を前輪とは逆方向へ転舵
するようにし、以つて高速走行中の操縦性及び低
速走行中の操舵輪のとりまわし操作性を向上せし
めるようにした車両の操舵装置を提供するにあ
る。
と後輪との舵角比を車速に応じて制御し得るよう
にしたものであり、本発明の目的とする処は、車
両の高速走行時には後輪を前輪と同方向へ転舵
し、低速走行時には後輪を前輪とは逆方向へ転舵
するようにし、以つて高速走行中の操縦性及び低
速走行中の操舵輪のとりまわし操作性を向上せし
めるようにした車両の操舵装置を提供するにあ
る。
前記目的を達成すべく本発明は、操舵輪と連動
して回動する入力軸に継手を介して揺動軸を連結
し、この揺動軸には左右の後輪転舵用タイロツド
を連結支持するジヨイント部材を遊嵌するととも
に、このジヨイント部材にアーム部材を連結し、
このアーム部材には車速に応じて駆動制御され、
入力軸に対する揺動軸の揺動角を可変とする駆動
装置を連結した。
して回動する入力軸に継手を介して揺動軸を連結
し、この揺動軸には左右の後輪転舵用タイロツド
を連結支持するジヨイント部材を遊嵌するととも
に、このジヨイント部材にアーム部材を連結し、
このアーム部材には車速に応じて駆動制御され、
入力軸に対する揺動軸の揺動角を可変とする駆動
装置を連結した。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明に係る操舵装置を装備して成る
四輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図は
第１図要部の拡大斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは本
操舵装置の作動原理を示す模式的正面図である。
四輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図は
第１図要部の拡大斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは本
操舵装置の作動原理を示す模式的正面図である。
第１図中１は運転者が操舵操作する操舵輪であ
り、これの操舵軸２はギアボツクス３に内装され
た方向転換手段に接続され、操舵輪１の操舵回動
は例えばラツクアンドピニオン方式による該方向
転換手段によつて連結杆４を介して左右の前輪転
舵用タイロツド５，５の車体幅方向への運動に変
換される。そして、両タイロツド５，５の外端部
は前輪６，６を支持する左右方向へ回動自在なナ
ツクルアーム７，７に連結され、タイロツド５，
５の上記運動によつて前輪６，６は操舵輪１の操
舵方向に転舵される。
り、これの操舵軸２はギアボツクス３に内装され
た方向転換手段に接続され、操舵輪１の操舵回動
は例えばラツクアンドピニオン方式による該方向
転換手段によつて連結杆４を介して左右の前輪転
舵用タイロツド５，５の車体幅方向への運動に変
換される。そして、両タイロツド５，５の外端部
は前輪６，６を支持する左右方向へ回動自在なナ
ツクルアーム７，７に連結され、タイロツド５，
５の上記運動によつて前輪６，６は操舵輪１の操
舵方向に転舵される。
以上の前輪転舵手段の構成は公知のものと同じ
であり、ギアボツクス３に動力舵取装置を付設す
ることにより、操舵輪１の操舵操作は該動力舵取
装置により補助される。
であり、ギアボツクス３に動力舵取装置を付設す
ることにより、操舵輪１の操舵操作は該動力舵取
装置により補助される。
前記ギアボツクス３の内部機構にはラツクアン
ドピニオン、ベベルギア、ウオームギア等の該機
構に応じた作動力伝達手段を介して連結軸８が接
続され、該連結軸８には車体前後方向へ延びる作
動軸９の前端が自在継手１０により連結されてい
る。そして、この作動軸９の後端には自在継手１
１により入力軸１２の前端が連結され、該入力軸
１２は車体に取り付けられる軸受用ブラケツト１
３に回動自在に支承されている。更に入力軸１２
の後端には第２図に詳細に示す如く揺動軸１４の
前端がピン継手１５にてピンを中心に揺動自在に
連結されており、該揺動軸１４の中間には図示の
如くジヨイント部材１６が相対回転自在に遊嵌さ
れており、該ジヨイント部材１６には図示の如く
車体幅方向をその長さ方向とするアーム部材１７
の中央部が固着されている。
ドピニオン、ベベルギア、ウオームギア等の該機
構に応じた作動力伝達手段を介して連結軸８が接
続され、該連結軸８には車体前後方向へ延びる作
動軸９の前端が自在継手１０により連結されてい
る。そして、この作動軸９の後端には自在継手１
１により入力軸１２の前端が連結され、該入力軸
１２は車体に取り付けられる軸受用ブラケツト１
３に回動自在に支承されている。更に入力軸１２
の後端には第２図に詳細に示す如く揺動軸１４の
前端がピン継手１５にてピンを中心に揺動自在に
連結されており、該揺動軸１４の中間には図示の
如くジヨイント部材１６が相対回転自在に遊嵌さ
れており、該ジヨイント部材１６には図示の如く
車体幅方向をその長さ方向とするアーム部材１７
の中央部が固着されている。
アーム部材１７の右端はリンク部材１８及びリ
ンクブラケツト１９を介して車体側に連結され、
又左端はリンク部材２０，２１及びリンクブラケ
ツト２２を介して車体側に連結されている。そし
て、上記リンク部材２１の枢軸２３にはセクタギ
ア２４が嵌着され、該セクタギア２４はリンク部
材２１と一体に回動すべく構成されている。
ンクブラケツト１９を介して車体側に連結され、
又左端はリンク部材２０，２１及びリンクブラケ
ツト２２を介して車体側に連結されている。そし
て、上記リンク部材２１の枢軸２３にはセクタギ
ア２４が嵌着され、該セクタギア２４はリンク部
材２１と一体に回動すべく構成されている。
尚上記ジヨイント部材１６の左右には後輪転舵
用タイロツド２５，２５の内端部がボールジヨイ
ント２６，２６を介して連結され、又両タイロツ
ド２５，２５の外端部は第１図に示す如く後輪２
７，２７を支持するナツクルアーム２８，２８に
連結されている。そして、各ナツクルアーム２８
はその上端が車体に連結された緩衝器２９及び内
端部が車体に上下揺動自在に連結されたロアーア
ーム３０，３０によつて懸架されている。
用タイロツド２５，２５の内端部がボールジヨイ
ント２６，２６を介して連結され、又両タイロツ
ド２５，２５の外端部は第１図に示す如く後輪２
７，２７を支持するナツクルアーム２８，２８に
連結されている。そして、各ナツクルアーム２８
はその上端が車体に連結された緩衝器２９及び内
端部が車体に上下揺動自在に連結されたロアーア
ーム３０，３０によつて懸架されている。
一方、前記アーム部材１７の左端外延の車体側
にはモータ３１が配設され、該モータ３１の出力
軸３２はウオームギア３２ａを構成し、該ウオー
ムギア３２ａと前記セクタギア２４とは図示の如
く相噛合している。
にはモータ３１が配設され、該モータ３１の出力
軸３２はウオームギア３２ａを構成し、該ウオー
ムギア３２ａと前記セクタギア２４とは図示の如
く相噛合している。
ところで、車両にはコンピユータ３３が設置さ
れ、該コンピユータ３３は車速を検出する車速セ
ンサ３４及びリンク部材２１の回動位置を検出す
る位置センサ３５からの信号を受けて車速に応じ
た適正な制御信号をモータ３１に送つてこれの回
転を制御する。
れ、該コンピユータ３３は車速を検出する車速セ
ンサ３４及びリンク部材２１の回動位置を検出す
る位置センサ３５からの信号を受けて車速に応じ
た適正な制御信号をモータ３１に送つてこれの回
転を制御する。
而して第３図ａに模式的に示す如くジヨイント
部材１６のピボツト点ｐが入力軸１２の中心ｏに
一致している場合は、入力軸１２と揺動軸１４と
は同芯にて回動し、従つてこの時ジヨイント部材
１６は左右に揺動せず、このジヨイント部材１６
にその内端部を連結して成るタイロツド２５，２
５は不動で、このときは前輪６，６のみが転舵さ
れ、後輪２７，２７は従来車両と同様全く転舵さ
れない。
部材１６のピボツト点ｐが入力軸１２の中心ｏに
一致している場合は、入力軸１２と揺動軸１４と
は同芯にて回動し、従つてこの時ジヨイント部材
１６は左右に揺動せず、このジヨイント部材１６
にその内端部を連結して成るタイロツド２５，２
５は不動で、このときは前輪６，６のみが転舵さ
れ、後輪２７，２７は従来車両と同様全く転舵さ
れない。
ところで、車速が設定値以下の低速走行時には
コンピユータ３３は車速センサ３４からの信号を
受けて判断し、モータ３１の回転をその時の車速
に応じて制御する。このモータ３１の回転制御に
より、該モータ３１の出力軸３２に形成されたウ
オームギア３２ａはこれに噛合するセクタギア２
４を回動せしめ、該セクタギア２４と一体に回動
するリンク部材２１は枢軸２３を中心に下方へ揺
動し、この結果アーム部材１７第３図ｂに示す如
く左端部が下になるように傾斜する。それに伴
い、ジヨイント部材１６は下方に移動し、また揺
動軸１４は水平なピン継手１５のピンを中心とし
て下方に揺動する。即ち、このアーム部材１７の
傾斜によりピボツト点ｐは軸中心ｏよりも下方へ
位置し、このとき入力軸１２を例えば反時計方向
へ角度θだけ回動せしめれば、タイロツド２５，
２５は第３図ｂにおいて破線で示す如く右動し、
後輪２７，２７は前輪６，６とは逆方向へ転舵さ
れ、この時の前・後輪舵角比は車速に応じて連続
的に変化せしめられる。尚、入力軸１２の角度θ
の回動に際し、ピボツト点Ｐを含むジヨイント部
材１６及びアーム部材１７は、リンク部材１８，
２０に案内された軌跡上を移動し、ピン継手１５
のピンは水平位置より角度θ分だけ傾斜し、揺動
軸１４は、その後端部をジヨイント部材１６の軌
跡に追従させるべく、前記ピンを中心として揺動
し、入力軸１２に対する揺動角を変化させること
が可能である。また、揺動軸１４の後端部は、基
本的にその前端を中心とする球面上の軌跡を通
り、ジヨイント部材１６はリンク部材１８，２０
及びアーム部材１７に案内される軌跡を通るが、
これらの軌跡の違いは、リンク部材１８，２０の
本体への連結部、該リンク部材１８，２０とアー
ム部材１７との連結部等で吸収され、結果的に両
者は略同一の軌跡を移動する。
コンピユータ３３は車速センサ３４からの信号を
受けて判断し、モータ３１の回転をその時の車速
に応じて制御する。このモータ３１の回転制御に
より、該モータ３１の出力軸３２に形成されたウ
オームギア３２ａはこれに噛合するセクタギア２
４を回動せしめ、該セクタギア２４と一体に回動
するリンク部材２１は枢軸２３を中心に下方へ揺
動し、この結果アーム部材１７第３図ｂに示す如
く左端部が下になるように傾斜する。それに伴
い、ジヨイント部材１６は下方に移動し、また揺
動軸１４は水平なピン継手１５のピンを中心とし
て下方に揺動する。即ち、このアーム部材１７の
傾斜によりピボツト点ｐは軸中心ｏよりも下方へ
位置し、このとき入力軸１２を例えば反時計方向
へ角度θだけ回動せしめれば、タイロツド２５，
２５は第３図ｂにおいて破線で示す如く右動し、
後輪２７，２７は前輪６，６とは逆方向へ転舵さ
れ、この時の前・後輪舵角比は車速に応じて連続
的に変化せしめられる。尚、入力軸１２の角度θ
の回動に際し、ピボツト点Ｐを含むジヨイント部
材１６及びアーム部材１７は、リンク部材１８，
２０に案内された軌跡上を移動し、ピン継手１５
のピンは水平位置より角度θ分だけ傾斜し、揺動
軸１４は、その後端部をジヨイント部材１６の軌
跡に追従させるべく、前記ピンを中心として揺動
し、入力軸１２に対する揺動角を変化させること
が可能である。また、揺動軸１４の後端部は、基
本的にその前端を中心とする球面上の軌跡を通
り、ジヨイント部材１６はリンク部材１８，２０
及びアーム部材１７に案内される軌跡を通るが、
これらの軌跡の違いは、リンク部材１８，２０の
本体への連結部、該リンク部材１８，２０とアー
ム部材１７との連結部等で吸収され、結果的に両
者は略同一の軌跡を移動する。
次に車速が初期設定値を超えて増大すれば、コ
ンピユータ３３はモータ３１を逆転せしめ、この
結果アーム部材１７は第３図ｃに示す如く前とは
逆に傾斜し、この結果ピボツト点ｐは軸中心ｏよ
りも上方へ位置し、入力軸１２を前記同様反時計
方向へ角度θだけ回動せしめれば、タイロツド２
５，２５は第３図ｃにおいて破線で示す如く前記
とは逆に左動し、後輪２７，２７も前輪６，６と
同方向へ転舵され、この時の前・後輪舵角比は車
速に応じて連続的に変化せしめられる。
ンピユータ３３はモータ３１を逆転せしめ、この
結果アーム部材１７は第３図ｃに示す如く前とは
逆に傾斜し、この結果ピボツト点ｐは軸中心ｏよ
りも上方へ位置し、入力軸１２を前記同様反時計
方向へ角度θだけ回動せしめれば、タイロツド２
５，２５は第３図ｃにおいて破線で示す如く前記
とは逆に左動し、後輪２７，２７も前輪６，６と
同方向へ転舵され、この時の前・後輪舵角比は車
速に応じて連続的に変化せしめられる。
以上のように低速走行時においては後輪を前輪
とは逆方向へ転舵せしめたため、車両の回転半径
を大幅に減少させることができ、以つて操舵輪の
とりまわし性を向上せしめることができる。
とは逆方向へ転舵せしめたため、車両の回転半径
を大幅に減少させることができ、以つて操舵輪の
とりまわし性を向上せしめることができる。
又高速走行時においては後輪を前輪と同方向へ
転舵せしめたため、操舵開始直後でも前輪と同時
に後輪もコーナリングフオースを発生し、車両の
横加速度は短時間に意図した値に達し、操舵の応
答性を改善して操縦安定性の向上を図ることがで
きる。
転舵せしめたため、操舵開始直後でも前輪と同時
に後輪もコーナリングフオースを発生し、車両の
横加速度は短時間に意図した値に達し、操舵の応
答性を改善して操縦安定性の向上を図ることがで
きる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車の
概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図要部
の拡大斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは本操舵装置の
作動原理を示す模式的正面図である。 尚図面中、１は操舵輪、５は前輪転舵用タイロ
ツド、６は前輪、９は作動軸、１２は入力軸、１
４は揺動軸、１６はジヨイント部材、１７はアー
ム部材、２４はセクタギア、２５は後輪転舵用タ
イロツド、２７は後輪、３１はモータ、３２ａは
ウオームギア、３３はコンピユータ、３４は車速
センサ、３５は位置センサである。
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車の
概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図要部
の拡大斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは本操舵装置の
作動原理を示す模式的正面図である。 尚図面中、１は操舵輪、５は前輪転舵用タイロ
ツド、６は前輪、９は作動軸、１２は入力軸、１
４は揺動軸、１６はジヨイント部材、１７はアー
ム部材、２４はセクタギア、２５は後輪転舵用タ
イロツド、２７は後輪、３１はモータ、３２ａは
ウオームギア、３３はコンピユータ、３４は車速
センサ、３５は位置センサである。
Claims (1)
- １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、操
舵輪と連動して回動する入力軸に継手を介して揺
動軸を連結し、該揺動軸には左右の後輪転舵用タ
イロツドを連結支持するジヨイント部材を遊嵌す
るとともに、該ジヨイント部材にアーム部材を連
結し、該アーム部材には車速に応じて駆動制御さ
れ、入力軸に対する揺動軸の揺動角を可変とする
駆動装置を連結したことを特徴とする車両の操舵
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134889A JPS5926364A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134889A JPS5926364A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926364A JPS5926364A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS6318545B2 true JPS6318545B2 (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=15138878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134889A Granted JPS5926364A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926364A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2152452B (en) * | 1983-12-23 | 1987-04-29 | Honda Motor Co Ltd | Steering system for vehicles |
| JPS61163064A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-23 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| FR2576270B1 (fr) * | 1985-01-24 | 1991-04-26 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif de commande pour braquer les roues arriere dans un mecanisme de direction des roues avant et arriere d'un vehicule |
| JPH0351259Y2 (ja) * | 1985-06-04 | 1991-11-01 | ||
| JPS6299263A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-08 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵装置の後輪用パワ−ステアリング装置 |
| GB2188600B (en) * | 1986-04-07 | 1989-01-18 | Honda Motor Co Ltd | Steering system for front and rear wheels of automotive vehicle |
-
1982
- 1982-08-02 JP JP57134889A patent/JPS5926364A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5926364A (ja) | 1984-02-10 |
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