JPS629858A - レンズ研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、未加工眼鏡レンズを眼鏡フレームのレンズ枠
形状に合うように研削加工するためのレンズ研削装置に
関するものであり、さらに詳しくは、眼鏡レンズの外径
をレンズ枠と一致させる荒研削加工の後に該レンズをヤ
ゲン加工するためにレンズコバ面の所定位置にヤゲン頂
点付けをさせることに関して改良をなしたレンズ研削装
置に関する。

（従来技術） 従来、レンズ研削装置においては、荒研削加工後、その
コバ面を眼鏡フレームのヤゲン形レンズ枠溝に係合させ
るため、該コバ面に■満紙石によるヤゲン加工がなされ
る。このヤゲン加工は、被加工レンズの屈折力が３ない
し４デイオプター以下の場合、被加工レンズを保持する
キャリッジのレンズ軸方向への移動を自由状態とし、被
加工レンズと■満紙石の■溝を形成する左右の砥石面と
の研削加工圧の差によりヤゲン位置を決めながらヤゲン
付けをしていく、いわゆるフリー加工が利用されている
。すなわち、このフリー加工によるヤゲン加工において
は、第１３Ａ図に示すように、通常２ないし３デイオプ
ターの凹レンズ研削加工時には、キャリッジは、コバ中
央位置Ｃが■満紙石Ｇの溝底部ＣＢと略一致するように
荒研削終了後の被加工レンズを■満紙石Ｇ上に撤退した
後、■満紙石に向けて下降させる。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記従来のレンズ研削装置において、被加工レンズが凸
レンズである場合は、第１３Ａ図に２点鎖線で示すよう
に、上述のキャリッジ下降位置では、凸レンズのコバ面
は右方に偏位し、■満紙石の右斜面砥石面に当接された
後溝底部ＧＢへと移動する。

また、被加工レンズの２ないし３デイオプターの屈折力
をもつ凹レンズであっても、その入れられるべき眼鏡フ
レームのレンズ枠形状によっては、レンズの加工動径（
半径）すなわちレンズの回転中心からコバの各点までの
距離の大きい部分と小さい部分についてはコバ面のレン
ズ軸方向位置が大きく異なるため、必らずしもコバ面中
央位置Ｃが溝底部ＧＢに一致するとは限らず、キャリッ
ジ下降時にコバの■満紙石面との当接点が一方向に偏位
することがある。

そして、このコバ面の偏位は、レンズの■満紙石当接時
のクラック発生や、ヤゲン位置ずれやヤゲンカーブずれ
の発生の原因となっていた。

また、従来のヤゲン加工、特にヤゲンがコバ面全体に及
ぶ大■加工は上述のフリー加工を採用するため、加工さ
れるヤゲンカーブすなわちヤゲン頂点のつくるカーブは
レンズと砥石面の研削圧で決められてしまい、例えば凸
レンズでは、第１３８図（Ｉ）に示すように、前側ヤゲ
ン面ＥＦが削れすぎたり、第１３Ｂ図（ＩＩ）に示すよ
うに、レンズの動径が大きい部分で片ヤゲンになる等の
欠点があった。すなわち、大動径部では、コバ面のレン
ズ軸方向の偏位量が大きいため、フリー加工時にキャリ
ッジの移動量も大きくなければならないが、キャリッジ
の質量が大きいためその移動量がコバの偏位量に追いつ
かず、片側のヤゲン面の研削過多を招いて片ヤゲンとな
り、さらに大動径部においてヤゲンカーブの平坦化を招
く欠点があった。

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、ヤゲン加工、特に大■加工開始
時に■満紙石の溝底部とレンズ、コバの所望位置、例え
ばレンズコバ中央位置とを一致させることのできるレン
ズ研削装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、加工されるヤゲンカーブを予め
知ることのできるレンズ研削装置を提供することにある
。

本発明の第３の目的は、ヤゲン加工において、レンズコ
バ全周にわたってヤゲン頂点がコバの所定位置に位置す
るようにヤゲンカーブを定めてヤゲン加工を行うことが
できるレンズ研削装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段と作用）上記目的を達成
するために本発明のレンズ研削装置は、荒研削加工後の
被加工レンズのコバ厚を光電的に非接触で求めるコバ厚
測定手段と、このコバ厚測定手段により得られたコバ厚
情報からコバの所定位置をキャリッジのレンズ軸方向の
所定移動原点からの距離として求める演算手段とを有し
、ヤゲン加工時にコバの所定位置が■溝底部と一致する
ようにキャリッジを下降させるようにしたレンズ研削装
置にある。

（実施例） 第１実施例 第１図は、未加工の被加工レンズをいかなる形状に研削
加工すべきかを知るために、所望の眼鏡フレームのレン
ズ枠１００の形状を計測するフレーム形状計測装置１０
１を示している。このフレーム形状計測装置１０１は、
パルスモータ１０２の回転軸１０３に取付けられた検出
アーム１１０を有する。この検出アーム１１０は、アー
ム１０４と、アーム１０４と平行に渡された磁気スケー
ル１０５と、アーム１０４上を摺動する磁気スケール１
０５の読み取り用ヘッド１０６を有し、上面にフレーム
のレンズ枠１００のレンズ溝内に当接すべく設けられた
接触輪１０７を回動可能に軸支した移動片１０８と、こ
の移動片１０８を常時アーム先端に引張するバネ１０９
とから構成されている。

パルスモータ１０２はその回転量がパルス発生器１１１
からのパルス数により制御される。パルス発生器１１１
からのモータ制御用パルスは計数器１１２に入力され、
ここで検出アーム１１０の回転角θ、（ｎ＝１．２．３
、・・・、Ｎ）が求められる。一方、読み取りヘッド１
０６からのレンズ枠動径値ρｎ（ｎ＝１．２．３、・・
・、Ｎ）も計数器１１２で計数され、前述の回転角θ、
とレンズ枠動径値ρ。とはフレーム形状の極座標データ
（ρｎ、θ、、）としてメモリー１１３に記憶される。

第２図は第１実施例に係るレンズ研削装置の研削加工部
を示す斜視図及び電気系のブロック図である。筐体１の
砥石室２には荒砥石３ａ、ヤゲン砥石すなわち大■砥石
３ｂ、平精密加工砥石３ｃから成る円型砥石３が収納さ
れており、この砥石３はプーリー４を有する回転軸５に
取付けられている。プーリー４は砥石モータ６の回転軸
とベルト７を介して連結されており、砥石３が砥石モー
タ６の回転により回転される。

筐体１に形成された軸受１０．１１には、キャリッジ軸
１２が回動自在でかつその軸線方向に摺動可能に軸支さ
れ、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸
受２１ａに回動可能に嵌挿されている。キャリッジ軸１
２にはキャリッジ１３の腕１４．１５が固着されている
。

腕１４．１５の先端部１６．１７には被加工レンズＬＥ
をチャッキングし回転させるためのレンズ軸１８が取付
られている。このレンズ軸１８の一方の軸１８ａにはチ
ャッキングハンドル１９が取付けられ、これを回転する
ことにより軸１８ａを軸線方向に摺動し被加工レンズを
チャッキングすることができる。キャリッジ１３内には
またパルスモータ３３が配置され、パルスモータ３３は
ギヤ３４を有するプーリー軸３５を回転させ、ブ−リー
３１、ベルト３２、プーリー３０を介してレンズ軸１８
を回転させる。

送り台２０の基板２１には車輪２２が取付けられており
、この車輪２２は筐体１に取付けられたレール２３上に
転勤可能に載置され、これにより送り台２０はレール２
３にそって移動可能に支持されている。送り台２０の雌
ネジ部２４は、モータ４０の回転軸に取付けられた送り
ネジ４１と噛合しており、モータ４０の回動により送り
台２０は矢印２５に示すように左右に移動される。

この送り台２０には前記したように軸受２１ａが形成さ
れており、この軸受２１ａにキャリッジ軸１２が取付け
られているため、送り台２０の左右移動によりキャリッ
ジ１３も左右移動することになる。さらに送り台２０の
基台２１には平行な２本のシャフト２６．２６′が植設
され、このシャフト２６．２６′に当て止め部材２７が
上下動可能に取付けられている。

当て止め部材２７には雌ネジ部２８が形成されており、
この雌ネジ部２８に当て止め送りモータ４２の回転軸に
固定された送りネジ４３が噛合しており、モータ４２の
回動により轟て止め部材２７を上下動するよう構成され
ている。当て止め部材２７の上面にはキャリッジ１３か
らはり出した腕１６ａの先端に取付けられた回転輪１６
ｂが当接しており、当て止め部材２７の上下動によりキ
ャリッジ１３が揺動されるように構成されている。

筐体１の砥石室２の側部には、コバ計測装置６０の検出
ヘッド５０が固着されている。検出ヘッド５０は、第３
図及び第４図に示すように、発光ダイオード５４及び発
光ダイオード５４からの光束を所定の位置Ｓに点像とし
て結像するための投影レンズ５２から成る投影光学系と
、受光ダイオード５３、及びＳに位置された被加工レン
ズＬＥのコバ面から拡散反射された光束を絞り５５を介
して受光ダイオード５３上に集光する集光レンズ５１か
ら成る受光光学系とから構成されている。

上述の各パルスモータ３３．４０．４２及び砥石回転モ
ータ６はモータドライバ８１により駆動される。モータ
ドライバ８１はパルス発生器８２からのパルスを、いず
れのモータに何パルス分供給するかを定めるゲート回路
として使用する。このモータドライバ８１の制御はマイ
クロプロセッサ等から構成される制御回路８０によって
、予め定めたプログラムにしたがって実行される。制御
回路８０には前述のフレーム形状計測装置のメモリー１
１３が接続される。

検出ヘッド５０の受光ダイオード５３の出力は、コバ計
測装置６０に接続されている。コバ計測装置６０は、受
光ダイオード５３の受光出力を増幅するアンプ６１．ア
ンプ６１からの出力をシュレショルドするためのシュレ
ショルド回路６２その出力信号を微分する微分回路６３
、微分出力の立上りをホールドするサンプルホールド回
路６４、微分出力の立下りをホールドするサンプルホー
ルド回路６５、サンプルホールド回路６４の出力を受け
る計数回路６６、サンプルホールド回路６５からの出力
を受ける計数回路６７、両計数回路の計数値をもとに後
述の方法でコバ中央位置または所定位置を演算する演算
回路６８、及びその演算結果を記憶するメモリー６９か
ら構成されている。

なお計数回路６６．６７はパルス発生器８２と接続され
て、パルス発生器８２の出力が入力されるようになって
いる。

演算回路６８からの演算結果は、メモＵ−１１３の動径
角度情報θ。をもとに後述の方程式に従って演算回路７
２にてヤゲンカーブ値が演算される。

その結果はメモリー７１に記憶きれる。ヤゲンカーブ演
算手段７０はこれら演算回路７２とメモリー７１とから
構成される。

次に本実施例の作用を説明する。

〔荒研削加ニステップ〕

制御回路８０はモータドライバ８１を介して砥石回転モ
ータ６を回転させ、砥石３を高速回転させる。制御回路
８０はフレーム形状計測装置のメモＵ−１１３に記憶さ
れているレンズ枠情報（ρｎ、θ。）から第１番目の動
径情報（ρ３、θ１　）を読み出し、パルス発生器８２
を制御して回転角θ１　に対応した数のパルスをモータ
ドライバ８１に出力させ、モーター３３を所定角度回転
させて、被加工レンズＬＥを所定角度位置におく。

続いて、制御回路８０は、動径値ρ１　に対応した数の
パルスをパルス発生器８２からモータドライバ８１に出
力させ、モーター４２を所定角度回転させて当て止め２
７を下降させる。これによりキャリッジ１３は下降し、
レンズＬＥは荒砥石３ａで研削される。レンズＬＥが動
径値ρ１　まで研削されると、回転輪１ｇｂは当て止め
２７に当接し、それ以上の研削が阻止される。次に、制
御回路８０はメモリ１１３からの第２番目の動径情報（
ρ２、θ２　）を読み出し、前述したのと同様にこの情
報に基づいてモータ３３．４２を制御し、レンズＬＥの
研削をする。以下同様に研削を繰返して最終審動径情報
（ρ８、θ、）に対するレンズ研削までを実行し、レン
ズ枠１００と同形状の荒研削済レンズを得る。

〔コバ計測ステップ〕

制御回路８０は、モータドライバ８１を介してモータ４
０に予め定めた数のパルスを与えてキャリッジ１３を左
方に移動させ、荒研削済レンズを検出ヘッド５０上に位
置させる。次に、制御回路８０はメモ！Ｊ−１１３から
所定の動径情報（ρ４、θ、）を読み出し、その情報に
基づいてモータ３３を回転させ、検出ヘッド５０の発光
光学系の結像点Ｓが動径角θ、の方向線上に一致するよ
うにレンズＬＥを回転させる。次に、所定動径ρ。

に検出ヘッド５０から結像点Ｓまでの予め定められた距
離Ｒを加えた距離（ρ、＋Ｒ）の位置にレンズ回転軸１
８の軸線が来るようにモータ４２を駆動させてキャリッ
ジ１３を下降させる。

続いて、制御回路８０はモータドライバ８１を介してパ
ルス発生器８２からのパルスをモータ４０に供給し、キ
ャリッジ１３をレンズ回転軸と平行に順次移動させる。

これと同期して検出へラド５０の受光ダイオード５３か
らの受光出力をコバ計測装置６０で読み取る。

第５図（Ａ）は受光ダイオード５３のアンプ６１による
増幅後の出力波形である。ここで、横軸はキャリッジ１
３すなわちレンズＬＥの移動量を、縦軸は受光ダイオー
ド５３の受光出力をそれぞれ示している。この受光出力
信号をシュレショルド回路６２で所定の出力値ｅでシュ
レショルドし、第５図（Ｂ）に示す矩形波出力を得る。

このシュレショルド出力を微分回路６３で微分しく第５
図（Ｃ））、その立上り信号をサンプルホールド回路６
４でホールドする（第５図（Ｄ））。また、微分出力の
立下りをサンプルホールド回路６５でホールドする（第
５図（Ｂ））。

計数回路６６．６７にはそれぞれパルス発生器８２から
のパルスが入力されており、これら計数回路６６．６７
は第５図に示すスタートの時からのパルス数を計数して
いる。そして、計数回路６６はサンプルホールド回路６
４の立上り信号（第５図（Ｄ））でパルスの計数を終了
しく第５図（Ｆ））それまでの計数パルス数Ｎ１　を演
算回路６８へ出力する。他方、計数回路６７はサンプル
ホールド回路６５の立上り信号（第５図（Ｂ））でパル
スの計数を終了し、それまでの計数パルス数（Ｎｌ＋、
、）（第５図（Ｇ））を演算回路６８へ出力する。計数
パルス数（Ｎ、＋ｎ）と計数パルス数Ｎｉ　との差（Ｎ
＋＋−Ｎ＋　　）は動径（ρ１、θ、）におけるコバ厚
に相当する。演算回路６８は、例えば、の演算を実行し
、レンズ回転軸の軸線上のコバ中央位置をスタート位置
からのパルス数として決定する。このコバ中央位置情報
はメモリー６９に転送されて記憶される。

次に、制御回路８０はメモ！ｌ−１１３から第２の所定
の動径情報（ρ４、θＪ　）を読み出し、前回と同様の
作動を実行させ、動径情報（ρｊ、θｊ）におけるレン
ズ回転軸の軸線上のコバ中央位置情報 を得て、これをメモリー６９に記憶する。動径情報（ρ
１、θ、）、（ρ４、θ、）とコバ中央位置情報Ｚｔ　
、ＺＪ　及びヤゲンカーブの曲率半径Ｒとの関係は、第
７図に示すように、 の連立方程式で与えられるこれを演算回路７２で解きヤ
ゲンカーブの曲率半径Ｒを得る。この場合連立方程式が
２個以上得られた時は最も確からしい曲率半径Ｒを演算
し、このＲを使って以下の演算に移行する。このヤゲン
カーブの曲率半径Ｒが決まると、逆に、各動径情報（ρ
□、θ７）（ｎ＝１．２．３、・・・、Ｎ）におけるコ
バ中央位置Ｚｏ　は第７図のようにヤゲンカーブ曲面の
頂点の軸線上の位置をｚ、ｌ　とすれば Ｚ、＝Ｌ　十Ｒ−へＲ”　−ｐ、”−−（４）（ここで
ｎ＝１．２．３、・・・、Ｎ）となり、各動径の先端点
がレンズ回転軸の軸線上に位置する点位置すなわち各動
径のコバ中央位置情報を得る。上記（３）、（４）式の
演算は演算回路７２により実行され、各動径におけるコ
バ中央位置情報はメモリー７１に記憶される。

〔ヤゲン加ニステップ〕

前述の回路８０はメモリー７１の動径情報（ρ１、θ、
）に対応したコバ中央位置情報Ｚ、の値を読み出し、そ
の位置にレンズがくるようにモータ４０をパルス駆動し
た後、モータ４２を作動させて大■砥石３ｂの溝底部Ｇ
Ｂとレンズ回転軸１８の軸線が動径ρ、の距離だけ間隔
を置くようにキャリッジ１３を下降させ、ヤゲン加工を
する（第６Ａ図）。動径情報（ρ１、θ、）のヤゲン加
工が終わると、制御回路８０は続いて、動径情報（ρ１
３、θ、＋１）をメモリー１１３から読み出し、かつ同
時にメモリー７１からこれに対応したコバ中央位置情報
Ｚｊ＋１　を読み出し、これら情報をもとにモータ３３
．４０．４２を制御してヤゲン加工する。以上同様に、 （（ρ、＋２、θ、＋２）、ＺＪ＋ｎ）、（（ρｊ＋３
、θｊ＋３）、ＺＪ＋３）、・・・、（（ρ９、θＮ）
、ＺＮ　）　、　（（ρ１、θ、）　　、Ｚｉ）　　）
（（ρ２、θ２）、Ｚ２　）、・・・（（ρ、−１θ、
−１）、２．−＋につきヤゲン加工し、レンズ全周にわ
たるヤゲン加工を終了する。これにより、第６Ｂ図に示
すように、ヤゲン頂点は、どの動径においてもコバ中央
に形成することができる。

なお、本実施例ではコバ中央位置にヤゲン頂点を位置さ
せるために上記（１）、（２）式でコバ厚（Ｎ、、。

Ｎ＋）を除算する分母を「２」としたが、本発明はかな
らずしもこれに限定されない。すなわち、ヤゲン頂点を
中央でなく所定位置例えばコバ厚を４二６の比で分割す
る位置にヤゲン頂点を形成したければ、（１）式は となる。より一般的に、コバ厚のａ：ｂの位置にヤゲン
頂点を形成したいときは（１）′式よりとすればよいこ
とは容易に理解できよう。そして）第（２）式について
も となる。

さらに、所定比率ａ：ｂは全ての動径（ρ０、θ、、）
について、同一比率である必要はない。計数回路６６．
６７から得られる計数パルス数ＮｔとＮ　ｉ　＋　ｎよ
り各動径ｉ　（ｉ＝ｌ、２．３、・・・Ｎ）のコバ厚Δ
＋　　＝Ｎｔ、、、Ｎｒ　をもとめ、このコバ厚情報Δ
ｉ　より最大コバ厚△ｍａｙ　と最小コバ厚Δ１ｎを選
び、最小コバ厚Δｓｉｎ　については（１）式でコバ中
央位置をもとめ最大コバ厚Δ□イについては第（１）１
式を利用してａ：ｂの所定比率位置をもとめ、この両結
果に基づいて第（３）式でヤゲンカーブの曲率半径Ｒを
求めてもよい。

第２実施例 第８図及び第９図は、コバ中央位置検出装置の検出ヘッ
ドの第２実施例を示すもので、前述の第１実施例と同一
もしくは均等な構成要素には同一の符号を付して説明の
重複をさける。第２実施例は検出ヘッド５０自身を荒研
削加工後の被加工レンズＬＥのコバ近傍で移動可能に配
置できるようにした点に特徴がある。

筐体１には支点２００を中心に旋回できる腕２０１が取
付けられている。この腕２０１の先端には、第９図に示
すように、三角柱状の台座２０２が固着されており、そ
の稜線２０２ａが被加工レンズＬＥのコバに当接するよ
うに構成されている。

稜線２０２ａと反対側の側面２０２ｂには軸受２０３　
ａ１２０３　ｂ　（図示されていない）が形成されてい
る。

ガイド軸２０４は、台座２０２の側面２０２ｂ上に摺動
可能に配置された検出へ・ンド５０を貫通し、軸受２０
３ａ、２０３ｂによって両端部を支持されている。また
送りネジ２０５は検出ヘッド５０に形成された雌ネジ部
に螺合貫通し、軸受２０３ａ、２０３ｂによって支持さ
れている。この送りネジ２０５は軸受２０３ｂに取付け
られたパルスモータ−２０６により回動され、これによ
り検出ヘッド５０は台座２０２上を゛キャリッジ１３の
レンズ回転軸１８と平行に移動する。パルスモータ−２
０６は上述の第１実施例のモータドライバ８１により駆
動制御される。

本実施例においては、被加工レンズＬＥの荒研削加工時
には、検出ヘッド５０が支点２００を中心に腕２０１に
より筐体１側へ退避させられており、研削水による検出
ヘッド５０の汚れを防止している。荒研削加工が終了し
、キャリッジ１３がコバ検出位置へ移動して停止すると
、腕２０１を旋回させて台座２０２の稜線２０２ａをレ
ンズＬＥのコバに当接させる。これにより検出ヘッド５
０の投影光学系の発光ダイオード５４のレンズ５２によ
る点像Ｓがコバ位置に結像される。以下前述の第１実施
例のコバ中央位置計測ステップと同様の作用でコバ中央
位置及びヤゲンカーブを計測するが、本実施例において
は第１実施例のモータ４０のかわりにモータ２０６がそ
の作用をなす点で異なる。

第３実施例 前述の第１、第２実施例がフレーム計測装置の動径情報
（ρｎ、θ。）をもとに被加工レンズを研削加工するの
に対し、第３実施例では、フレームのレンズ枠形状に倣
って予め型取りされた型板を使用する倣い加工によるレ
ンズ研削装置の実施例である。さらに、第１、第２実施
例がヤゲン加工時にヤゲンカーブ計測装置で得られたヤ
ゲンカーブにしたがった強制ヤゲン加工をする実施例で
あったのに対し、第３実施例はフリー加工をなすように
構成される。

第１０図において、腕１６ａの下端に取付けられたロッ
ド１６ｂは偏心カム３０１のカム面に当接されている。

この偏心カム３０１の回転軸には同軸にウオームギヤ３
０２が取付けられ、ウオームギヤ３０２はモータ４２の
回転軸に取付けられたウオームギヤ３０３と噛合してい
る。この構成により、キャリッジ１３のレンズ回転軸１
８の軸線と砥石３との軸間距離は、第１実施例同様モー
タ４２の回転量により制御される。

レンズ回転軸１８の延長軸３１１には、レンズ枠から倣
い加工された型板３１０が取付はネジ３１２により軸端
に取付けられている。この型板３１０はレンズＬＥの加
工時に、当接部３１３ａと図示しないマイクロスイッチ
を内蔵してなる公知の型板検知装置３１３に当接可能に
なっている。

型板検知装置３１３の上下動はモータ３１４と送りネジ
３１５によりなされる。キャリッジ１３の軸１２上の水
平移動は、モータ４０と、モータ４０により回動駆動さ
れる駆動プーリー３２０と、従ブーＩＪ−３２１と、両
プーリー間に掛けられたワイヤー３２３とによりなされ
る。

以上の構成からなる本実施例のレンズＬＥの研削作用は
以下の通りである。すなわち、型板と同一の大きさにレ
ンズＬＥを研削加工するときは、荒砥石３ａの頂点と型
板検出装置３１３の当接部３１３ａの頂点と同一の高さ
にくるようにする。

型板より大きめに加工するときは検出装置３１３を上昇
させ、−刃型板より小さめに加工するときは検出装置３
１３を下降させる。これら検出装置３１３の上昇・下降
は制御回路８０の指令によりモータードラ゛イバ８１を
介してモータ３１４の回転により実行される。

次に、モータ４０を回転させ、レンズＬＥを荒砥石３ａ
上に移動させた後、モータ４２を回転してキャリッジ１
３を下降させレンズＬＥを研削する。このとき、モータ
３３を回転させてレンズＬＥをレンズ軸１８回わりに回
転させておく。制御回路８０は、検出装置３１３のマイ
クロスイッチからのＯＮ信号、すなわち型板が当接部３
１３ａに当接しているという信号が、レンズＬＥの全周
にわたって発信されたことを検知すると、荒研削加工が
終了したと判定して、モータ４２を逆転させてキャリッ
ジ１３を上昇させ、かつモータ４０を所定量回転してレ
ンズＬＥを検出ヘッド５０上へ移動させる。次にモータ
３３を制御してレンズＬＥを所定角度の動径位置で停止
させる。

以下、荒研削加工後のコバ中央位置計測は前述の第１実
施例と同様の作用で実行される。ただし、本実施例にお
いてはヤゲンカーブの計測は行わず、ある所定の動径に
おけるコバ中央位置を計測するのみとする。そしてこの
求められたコバ中央位置情報をもとにその中央位置が大
■砥石の溝底部ＧＢ（第６Ａ図）と一致するようにモー
タ４０を作動させてレンズＬＥを移動後、キャリッジ１
３を下降させてヤゲン加工に移行する。

第４実施例 第１１図、第１２図は本発明の第４の実施例を示すもの
で、コバ計測装置６０の検出ヘッド５０をキャリッジ１
３内に収納した例である。前記第１及び第２実施例と同
一もしくは均等な構成要素には同一の符号を附して説明
の重複をさける。

キャリッジ１３の中央には開口５００が形成される。こ
の開口５００は、第１２図に示すように、レンズ軸１８
．１８ａの回動に連動して、レンズ回転軸１８ａにオー
リング５０２を介して取付けられたリング５０３に固着
されたカバ一部材５０１により閉じられ、また開放され
る。

キャリッジ１３内には、ベース５１０に保持されたガイ
ド軸５１２と、送りネジ５１３及び送りネジ５１３を回
動するためのパルスモータ５１４が収納されている。パ
ルスモータ５１４はドライバ回路８１に接続され制御回
路８０の制御を受ける。

ガイド軸５１２は台座５１１を支持し、送りネジ５１３
は台座５１１の酸ネジに噛合し、その回転により台座５
１１を矢印５２０方向に移動する。

台座５１１の上部にはアーム部材５１５が取付けられて
おり、その先端には検出ヘッド５０が前述の第２実施と
ほぼ同様の構成で組込まれている。

荒研削加工が終了するとレンズ軸１８．１８ａが回転さ
れ、カバー５０１が開口５００から離れて、開口５００
が開く。次に、制御回路８０はフレーム形状測定装置か
らの動径情報（ρｎ、ｏｎ）に基づいて、レンズＬＥの
動径ρ１　に所定距離Ｒを加えた（ρ、＋Ｒ）の位置に
検出ヘッド５０の発光光学系の光像φ（結像されるよう
にモータ５１４を回転制御し、台座５１１を送る。続い
て、第２実施例と同様にモータ２０６を回転し、検出ヘ
ッド５０をスキャンさせる。

本実施例によれば、検出ヘッド５０は計測時以外はキャ
リッジ内に退避しているため、研削水によるヘッドの汚
れの心配がない。また、キャリッジがどのような位置に
いてもコバ計測ができる利点がある。さらに、検出ヘッ
ドが装置の美感を損なわせることもない。

（発明の効果） 上記構成からなるレンズ研削装置によれば、ヤゲン加工
開始時に、常にコバの所定位置が■満紙石の溝底部と一
致するようにキャリッジ、すなわち被加工レンズを下降
させて■満紙石と当接できるため、特に曲率の大きいレ
ンズの場合のようにコバ前後両縁が■満紙石面に均等な
力量で当接されなくてもヤゲン研削が片寄りにならない
。利点を有する。

また、ヤゲンカーブを知り、そのヤゲンカーブに合うよ
うにヤゲン加工を制御する強制ヤゲン加工を実施すれば
、ヤゲン頂点を全周にわたってコバ中央等のコバ厚所定
位置に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフレーム計測装置の構成を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の第１の実施例を示す斜視図及び
ブロック図、第３図はコバ中央位置計測装置の検出ヘッ
ドの構成を示す縦断面図、第４図は第３図の八−Ａ′線
断面図、第５図はコバ中央位置計測装置の各構成要素の
出力波形図、第６Δ図はレンズと大■砥石の位置関係を
示す図、第６Ｂ図はヤゲン加工後のレンズコバ面を示す
図、第７図はヤゲンカーブＲと動径との関係を示す図、
第８図は本発明の第２の実施例を示す図、第９図は第２
実施例の検出ヘッドの構成を示す斜視図、第１０図は本
発明の第３の実施例を示す要部斜視図及びブロック図、
第１１図は本発明の第４の実施例を示すキャリッジ部の
横断面図、第１２図はその縦断面図、第１３図Ａは従来
例のレンズコバと大■砥石の関係を示す図、第１３Ｂ図
は従来のヤゲン加工後のレンズコバ面を示す図である。 ３ａ・・・・・・荒砥石、 ３ｂ・・・・・・大■砥石、 １３・・・・・・キャリッジ、 ２７・・・・・・当て止め、 ３３．４０．４２・・・・・・パルスモータ−１５０・
・・・・・検出ヘッド、 ６０・・・・・・コバ計測装置、 ７０・・・・・・ヤゲンカーブ計測装置。 第１図 第３図 １１１、θｉ 素　　　　素 子　　　子 第４図 第５図 スタート 第６Ａ図 第６８図 第７図 第８図 ゛＼〜−−一一／′

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工レンズの外径研削加工をするための荒砥石
   と外径加工済被加工レンズのコバのヤゲン加工をするた
   めのＶ溝砥石とを同軸にもつ砥石群と； 前記被加工レンズを保持するレンズ軸と該レンズ軸を回
   転するためのレンズ軸回転手段とを有するキャリッジと
   ； 該キャリッジの前記レンズ軸と、前記砥石群の回転軸と
   の軸間距離を変更するための軸間距離変更手段と； 該キャリッジを前記レンズ軸の軸方向に移動するための
   キャリッジ移動手段と； 外径研削加工後の該被加工レンズの所定の動径（ρ＿ｎ
   、θ＿ｎ）におけるコバ厚を光電的に非接触で測定する
   コバ厚測定手段と； 前記コバ厚測定手段から得られたコバ厚情報（Ｎ＿ｉ＿
   ＋＿ｎ−Ｎ＿ｉ、Ｎ＿ｊ＿＋＿ｐ−Ｎ＿ｊ）に基づきコ
   バ厚の所定位置を前記キャリッジ移動手段の予め定めた
   移動原点（Ｚ＿ｏ）からの距離情報（Ｚ＿ｉ、Ｚ＿ｊ）
   として演算する演算手段と； 該演算手段の演算結果にもとずいて、ヤゲン加工時に該
   所定位置が前記Ｖ溝砥石の溝底と一致するように前記キ
   ャリッジ移動手段を制御し、ヤゲン加工に移行させる制
   御手段とから構成されたことを特徴とするレンズ研削装
   置。
2. （２）上記コバ厚測定手段が、被加工レンズのコバ面に
   光束を投射する発光手段と、該光束の前記コバ面からの
   反射光量を検知する受光手段とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のレンズ研削装置。
3. （３）上記コバ厚測定手段が、コバ厚の所定位置を少な
   くとも２つの所定動径（ρ＿ｉθ＿ｉ、ρ＿ｊθ＿ｊ）
   に関して測定して得られた所定位置情報にもとずいてヤ
   ゲン加工時のヤゲンカーブ（Ｒ）を演算するためのヤゲ
   ンカーブ演算手段を有してなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項記載のレンズ研削装置。
4. （４）上記コバ厚測定手段が、キャリッジ内に収納され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
   のいずれかに記載のレンズ研削装置。
5. （５）上記コバの所定位置が、コバの中央位置であるこ
   とを特徴とする特許請求範囲第１項ないし第４項のいず
   れかに記載のレンズ研削装置。