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JPS6278979A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

Info

Publication number
JPS6278979A
JPS6278979A JP60217966A JP21796685A JPS6278979A JP S6278979 A JPS6278979 A JP S6278979A JP 60217966 A JP60217966 A JP 60217966A JP 21796685 A JP21796685 A JP 21796685A JP S6278979 A JPS6278979 A JP S6278979A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
speed
picture
field
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60217966A
Other languages
English (en)
Inventor
Masabumi Tamura
正文 田村
Arisa Uchiyama
内山　ありさ
Takashi Kondo
隆志 近藤
Seishi Kageyama
景山　聖之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60217966A priority Critical patent/JPS6278979A/ja
Priority to US06/914,453 priority patent/US4709264A/en
Publication of JPS6278979A publication Critical patent/JPS6278979A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/823—Obstacle sensing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142—Visual Display Camera, e.g. LCD

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はインターレース方式の画像情報を出力する撮像
手段で撮像された移動体画像を補正する画像処理装置に
関する。
［発明の技術的背景とその問題点］ 従来テレビカメラからの画像情報の出力は、第１フィー
ルド画像と第２フィールド画像が順次出力されるインタ
ーレース方式で行なわれている。
しかしながら、このインターレース方式は静止物体を躍
映する場合には問題はないが、移動体を蹟映する場合に
は画像のずれが発生する。
すなわち、第３図に示すように移動体Ａが右方向へ移動
する場合、第３図（ａ）に示す部分エリアＢのフレーム
画像は第３図（ｂ）に示すような第１フィールド画像と
、第３図（Ｃ）に示すような第２フィールド画像とが、
重ねあわされたものとなり、このフレーム画像は第３図
（ｄ）に示すようにライン単位でずれた画像となる。
したがって従来の画像処理装置は、移動体の画像処理を
行う場合、片方のフィールド画像のみを用いており、垂
直方向の解像度が１／２となるという問題点があった。
［発明の目的］ 本発明は上記の事情に対処してなされたもので、移動体
画像においてフィールド画像にずれのない精細な画像情
報を出力する画像処理装置を提供することを目的として
いる。
［発明の概要］ 本発明は画像処理装置において、インターレース方式の
画像情報を出力する撮像手段と、この出力された画像情
報が記憶される画像情報記憶手段と、所定領域内の移動
体の速度を測定する速度検出手段と、この速度検出手段
よりの速度情報に対応して前記画像情報記憶手段のフィ
ールド画像を相対的に補正したフレーム画像を出力する
フィールド画像補正手段とを具備したことにより、移動
体画像においてフィールド画像にずれのない精細な画像
を得ることができる。
［発明の実施例コ 以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。
この画像処理装置は、移動体等を躍影するテレビカメラ
１と、このテレビカメラ１からのインターレース方式の
アナログ画像情報をデジタル情報に変換するＡ／Ｄ変換
器２と、この変換された画像情報を記憶する画像メモリ
３と、規定された領域４内の移動体の速度を検出する速
度検出装置５と、この速度検出装置５からの速度情報に
より画像メモリ３のフィールド画像の補正を行う中央処
理装置（ＣＰｔＪ）６と、この補正された画像をアナロ
グ化するＤ／Ａ変換器７と、このアナログ画像情報を表
示するテレビモニタ８とより構成されている。
次にこの画像処理装置の動作について説明する。
まず穎映したい移動体の速度検出領域４が設定される。
次に例えば公知のドツプラー効果を利用した速度検出装
置５により、検出領域４に移動体が存在しているかどう
かが判別され、移動体が存在する場合には、中央処理装
置（ＣＰＵ）６に検出速度が転送される。
またテレビカメラ１から取り込まれた画像は、Ａ／Ｄ変
換器２によりデジタル符号化され、画像メモリ３に蓄積
される。
次に中央処理装置６は速度検出装置５がらの速度情報に
より、第３図に示すようなフィールド間補正量Ｃを求め
、画像メモリ３に蓄積された第３図（Ｃ）に示すような
画像データの第２フィールド画像３２を補正量Ｃだけア
ドレス制御により移動して、第２図（Ｃ）に示すような
第２フィールド画像３２を作成し、第１フィールド画像
３１との間にずれのないようにする。
なおこのフィールド間補正伍Ｃと速度情報との関係は、
既知の速度を持つ移動体２を躍映することにより事前に
求めておく。
最後に画像メモリ３に蓄積された画像はＤ／Ａ変換器７
により画像モニタ８に表示される。
また、この実施例の速度検出装置５により得られた速度
情報を、高速移動体を写すテレビカメラの移動制御に用
いることにより、第２フィールド画像の扱は落ちを防止
することも可能である。
さらに、速度検出装置としては、この実施例のようにド
ツプラー効果を利用したちの以外にも、たとえば画像メ
モリに複数フィールド画像を蓄積し、この複数フィール
ド画像間の画像演綽処理を行うことにより、速度を検出
するようにしたものを用いることも可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、インターレース方
式で入力された移動体画像情報のフィールド間補正がな
されるので、移動体を撮像した場合にもフィールド画像
間にずれのない精細な画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は同実施例
による第２フィールド画像のアドレス補正後のフレーム
画像番説明する図、第３図は従来のインターレース方式
による移動体のフレーム画像を説明する図である。 １１・・・・・・・・・テレビカメラ １３・・・・・・・・・画像メモリ １５・・・・・・・・・速度検出装置 １６・・・・・・・・・中央処理装置 代理人弁理士　　則　近　憲　佑 司　　　　　責ｆ、喜Ｚス 第１図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）インターレース方式の画像情報を出力する撮像手
    段と、この出力された画像情報が記憶される画像情報記
    憶手段と、所定領域内の移動体の速度を測定する速度検
    出手段と、この速度検出手段による速度情報に対応して
    前記画像情報記憶手段のフィールド画像を相対的に補正
    したフレーム画像を出力するフィールド画像補正手段と
    を具備することを特徴とした画像処理装置。
  2. （２）撮像手段は、速度検出手段による速度情報に基づ
    いて移動体の移動方向にフィールド画像の抜け落ちがな
    いよう移動制御される特許請求の範囲第１項記載の画像
    処理装置。
  3. （３）速度検出手段は、画像情報記憶手段に記憶された
    複数のフィールド画像を演算処理することにより速度情
    報を求める特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載の
    画像処理装置。
JP60217966A 1985-10-02 1985-10-02 画像処理装置 Pending JPS6278979A (ja)

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JP60217966A JPS6278979A (ja) 1985-10-02 1985-10-02 画像処理装置
US06/914,453 US4709264A (en) 1985-10-02 1986-10-01 Picture processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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US4709264A (en) 1987-11-24

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