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JPS62277209A - Machining method for nodal groove of roll - Google Patents

Machining method for nodal groove of roll

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Publication number
JPS62277209A
JPS62277209A JP11858286A JP11858286A JPS62277209A JP S62277209 A JPS62277209 A JP S62277209A JP 11858286 A JP11858286 A JP 11858286A JP 11858286 A JP11858286 A JP 11858286A JP S62277209 A JPS62277209 A JP S62277209A
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JP
Japan
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caliber
end mill
machining
center
shoulder
Prior art date
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Application number
JP11858286A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0555244B2 (en
Inventor
Toshiki Koreeda
是枝 敏季
Michiyasu Shiyudo
首藤 通泰
Zenichi Yoshida
吉田 前一
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS62277209A publication Critical patent/JPS62277209A/en
Publication of JPH0555244B2 publication Critical patent/JPH0555244B2/ja
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Abstract

PURPOSE:To machine a nodal groove on the shoulder part of a caliber with less depth than on the bottom part thereof, and reduce the abrasion or the deformation of a roll by tilting an end mill, moving the oscillation center thereof to a contracted diameter position forward of caliber center and oscillating the end mill about said position. CONSTITUTION:An end mill 34 is oscillated about a contracted diameter position P' forward of the center P of a caliber 9 by numerical control and a nodal groove 33 is machined on the bottom part 9b of the caliber 9 within a range Q2 wherein the back of the end mill 34 does not touch a caliber shoulder 9a. The maximum angular position of cutting edge center in the range Q2 is taken as a machining mode change point b (c) and the center of oscillation is moved along a locus l(l') so that the cutting edge will reach a machining start (finish) point a (d), thereby machining a nodal groove 33 on the shoulder part 9a with less height than on the bottom part 9b. Corrugated and screw-shaped nodal grooves 33 can be machined with a roll 11 rotating, synchronized with the oscillation of the end mill 34. Consequently, the nodal part of a product comes to have less deformation and burrs due to raising in a rolling process and the service life of the roll 11 is extended.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 (産業上の利用分野) 本発明は、エンドミルを用いて、圧延ロールのカリバー
に節溝を加工する方法に関する。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of machining knot grooves in the caliber of a rolling roll using an end mill.

(従来技術) 従来、建築構造物の配筋として、コンクリートとの付着
強度、施工の簡便さなどから、棒鋼に、波形の節、平行
形の節、ねじ形の節などを形成した各種の異形棒鋼が提
案されている。
(Prior art) Conventionally, various irregular shapes such as corrugated nodes, parallel nodes, screw-shaped nodes, etc. were formed on steel bars for the purpose of providing reinforcement with concrete and ease of construction. Steel bars are proposed.

ところで、このような異形棒鋼を圧延するために、圧延
ロールのカリバーには、棒鋼に節を形成するための部面
を加工する必要がある。
By the way, in order to roll such a deformed steel bar, it is necessary to process a portion of the caliber of the rolling roll for forming knots in the steel bar.

そして、この部面を加工する方法としては、従来、放電
加工方法が一般的に採用されてきたが、放電加工におけ
る加工性の低さと相まって、加工時間が長くかかるので
、予備の圧延ロールを数多く保有する必要があった。
Conventionally, the electric discharge machining method has been generally adopted as a method for machining this part, but combined with the low machinability of electric discharge machining, the machining time is long, so a large number of spare rolling rolls are required. It was necessary to hold it.

また、圧延ロールの反復使用時における再切削(リグラ
インド)に際して、ロールの外周に対する部面を等分割
するためには、自ずと外径的制約を受けることから、切
削量が必然的に大きなものとなり、圧延費に占めるロー
ル費が増大することにより、生産コストの上昇をもたら
していた。
In addition, when re-grinding a rolling roll during repeated use, in order to divide the roll's outer circumferential surface into equal parts, the outer diameter is naturally constrained, so the amount of cutting is inevitably large. This has led to an increase in production costs due to an increase in roll costs that account for rolling costs.

かかる観点から、上記放電加工方法に代わり、機械的な
切削加工方法についての検討が行なわれているが、各種
の部面を、圧延ロールの外周であって、かつ、カリバー
の底部及び肩部に加工するという特異性があるため、機
械加工はきわめて困難で、加工時間が長くかかるという
問題があった。
From this point of view, instead of the electric discharge machining method described above, a mechanical cutting method has been studied. Due to the unique nature of machining, machining is extremely difficult and requires a long machining time.

かかる問題を解決するために、本出願人は、先に圧延ロ
ールのカリバーに平行形節の部面の他、波形やねじ形の
部面などを正確かつ迅速に加工し得ることを可能とした
圧延ロールの節片加工方法を提案した。
In order to solve this problem, the applicant first made it possible to accurately and quickly process corrugated and screw-shaped parts in addition to parallel joint parts on the caliber of a rolling roll. A method for processing mill roll knots was proposed.

(発明の目的) 本発明は、前記圧延ロールの節片加工方法の改善に係る
もので、製品の品質安定、圧延ロールの耐久性向上やコ
ストダウン化などを可能とした圧延ロールの節片加工方
法を提供することを目的とするものである。
(Object of the Invention) The present invention relates to an improvement in the method for processing the knots of a roll, which enables stabilization of product quality, improved durability of the roll, and cost reduction. The purpose is to provide a method.

(発明の構成) このため第1番目の本発明は、エンドミルを用いて圧延
ロールのカリバーに部面を加工する方法であって、カリ
バー中心よりも前方の縮径位置を揺動中心として、後部
がカリバー肩部に接触しない角度範囲でエンドミルを揺
動させながら、カリバー底部に部面を加工する工程と、
後部がカリバー肩部に接触しない角度にエンドミルを傾
動させ、該エンドミルの揺動中心を上記縮径位置に対し
て所定の軌跡で移動させながら、カリバー肩部に上記カ
リバー底部の部面よりも浅い部面を加工する工程とから
成る構成である。
(Structure of the Invention) Therefore, the first aspect of the present invention is a method of machining a part on a caliber of a rolling roll using an end mill, in which the diameter reduction position in front of the center of the caliber is the pivot center, and the rear part of the caliber is A process of machining a part on the bottom of the caliber while swinging the end mill within an angle range that does not contact the shoulder of the caliber;
Tilt the end mill at an angle where the rear part does not contact the shoulder of the caliber, and while moving the center of swing of the end mill along a predetermined trajectory with respect to the diameter reduction position, attach the shoulder of the caliber to a surface shallower than the bottom of the caliber. The structure consists of a step of machining the part.

また、第2番目の本発明は、第1番目の発明に加えて、
上記各工程に同期して、圧延ロールを回転させる工程と
から成る構成である。
Further, the second invention includes, in addition to the first invention,
This configuration includes a step of rotating a rolling roll in synchronization with each of the above steps.

(発明の効果) 第1番目の本発明によれば、エンドミルを揺動させなが
ら、エンドミルの揺動中心をカリバー中心よりも前方の
縮径位置と、この縮径位置に対して所定の軌跡で移動さ
せることにより、カリバーの底部に所要深さの部面を加
工するとともに、カリバーの肩部に、カリバー底部の部
面よりも浅い部面を加工するようにしたものであるから
、平行形節の部面を正確かつ迅速に加工することができ
る。
(Effects of the Invention) According to the first aspect of the present invention, while swinging the end mill, the center of swing of the end mill is set at a reduced diameter position in front of the center of the caliber, and along a predetermined trajectory with respect to this reduced diameter position. By moving the caliber, a surface of the required depth is machined on the bottom of the caliber, and a surface shallower than the bottom surface of the caliber is machined on the shoulder of the caliber, so it is possible to create parallel joints. parts can be processed accurately and quickly.

また、カリバー肩部の部面を、カリバー底部の所要深さ
の部面よりも浅くするようにしたから、圧延時に、製品
の節部に蹴り上げによる形くずれや−h T−II A
(a/j= l )−?〆t?ハ E1丁+t  +L
Ma3の摩耗、変形等が減少して耐久性が向上すると同
時に、製品のコーナー節部の歩留まりが向上する。
In addition, since the surface of the shoulder of the caliber is made shallower than the surface of the required depth of the bottom of the caliber, there is no risk of deformation caused by kicking up the joints of the product during rolling.
(a/j=l)−? 〆t? C E1 +t +L
Abrasion, deformation, etc. of Ma3 are reduced and durability is improved, and at the same time, the yield of corner joints of the product is improved.

さらに、圧延ロールの反復使用時に部面を完全に除去す
る必要がないので、外径切削量が小さくなり、ロール費
がコスト安になる。
Furthermore, since it is not necessary to completely remove the part when the rolling roll is used repeatedly, the amount of outer diameter cutting is reduced, and the cost of the roll is reduced.

第2番目の本発明によれば、エンドミルを揺動させなが
ら、エンドミルの揺動中心を、カリバー中心よりも前方
の縮径位置と、この縮径位置に対して所定の軌跡で移動
させるのと同期して、圧延ロールを回転させるようにし
たものであるから、第1番目の発明の効果を波形やねじ
形の部面などにも奏することができる。
According to the second invention, while swinging the end mill, the center of swing of the end mill is moved to a reduced diameter position in front of the center of the caliber and along a predetermined trajectory with respect to this reduced diameter position. Since the rolling rolls are rotated synchronously, the effect of the first invention can also be applied to corrugated or screw-shaped parts.

(実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図に示すように、作業床10上に、圧延
ロール11を支持する基台(ベッド)12が設置され、
該基台12の一側(左側)には、圧延ロール11の一端
部11aを支持する主軸13を備えた主軸ヘッド14が
設けられ、該基台12の他側(右側)には、圧延ロール
11の他端部flbを支持するセンター軸15を備えた
テールストック16が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a base (bed) 12 that supports a rolling roll 11 is installed on a work floor 10,
A spindle head 14 including a spindle 13 that supports one end 11a of the rolling roll 11 is provided on one side (left side) of the base 12, and a spindle head 14 including a spindle 13 that supports one end 11a of the rolling roll 11 is provided on the other side (right side) of the base 12. A tail stock 16 is provided with a center shaft 15 that supports the other end flb of the tail stock 11.

上記主軸13と圧延ロール11の一端部11aとは、連
結金具17(第4図参照)で連結されていて、主軸モー
タ18の駆動により、主軸13によって圧延ロールll
が所定速度で回転されるようになる。
The main shaft 13 and one end 11a of the rolling roll 11 are connected by a connecting fitting 17 (see FIG. 4), and when the main shaft 13 is driven by the main shaft motor 18, the rolling roll
is rotated at a predetermined speed.

上記基台I2には、圧延ロール11と平行に伸長するレ
ール部20が形成され、該レール部20には、平行移動
台21が、圧延ロール11に対して平行方向に往復移動
自在に支持されている。
A rail portion 20 extending parallel to the roll roll 11 is formed on the base I2, and a parallel movement table 21 is supported on the rail portion 20 so as to be able to reciprocate in a direction parallel to the roll roll 11. ing.

該平行移動台2Iは、基台の他側(右側)に設置された
平行移動モータ22で駆動されるねじ軸23に連結され
ていて、該平行移動モータ22の駆動により、ねじ軸2
3によって平行移動台21が所定速度で往復移動される
ようになっている。
The parallel movement table 2I is connected to a screw shaft 23 driven by a parallel movement motor 22 installed on the other side (right side) of the base.
3, the parallel moving table 21 is moved back and forth at a predetermined speed.

上記平行移動台21には、圧延ロール11と直角に伸長
するレール部25が形成され、該レール部25には、直
角移動台26が、圧延ロール11に対して直角方向に往
復移動自在に支持されている。
A rail portion 25 extending perpendicularly to the rolling roll 11 is formed on the parallel moving table 21, and a rectangular moving table 26 is supported on the rail portion 25 so as to be able to reciprocate in the direction perpendicular to the rolling roll 11. has been done.

該直角移動台26は、平行移動台21の下部に設置され
た直角移動モータ27で駆動されるねじ軸(不図示)に
連結されていて、該直角移動モータ27の駆動により、
ねじ軸によって直角移動台26が所定速度で往復移動さ
れるようになっている。
The orthogonal moving table 26 is connected to a screw shaft (not shown) that is driven by a orthogonal moving motor 27 installed at the bottom of the parallel moving table 21, and by driving the orthogonal moving motor 27,
The screw shaft allows the right angle moving table 26 to be reciprocated at a predetermined speed.

第3図、第4図及び第5図にも示すように、該直角移動
台26には、直角移動台26の前部に立設された揺動軸
28を中心に、圧延ロールIIに対して水平方向に往復
揺動自在な揺動台29が支持されている。
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. A rocking table 29 is supported which can swing back and forth in the horizontal direction.

該揺動台29は、揺動台29の後部に設置された揺動モ
ータ30で駆動されるピニオン31(第8図参照)が、
直角移動台26上に取り付けられた半円形歯車32に噛
合されていて、該揺動モータ30の駆動により、ピニオ
ン31の遊星回転運動によって揺動台29が揺動軸28
を中心に所定速度で往復揺動されるようになっている。
The rocking table 29 has a pinion 31 (see FIG. 8) driven by a rocking motor 30 installed at the rear of the rocking table 29.
It is meshed with a semicircular gear 32 mounted on the right-angle moving table 26, and when the swing motor 30 is driven, the swing table 29 is moved around the swing shaft 28 by the planetary rotation movement of the pinion 31.
It is designed to swing back and forth at a predetermined speed around the center.

なお、直角移動台26と揺動台29の詳細は、第7図及
び第8図によって後に説明する。
The details of the right angle moving table 26 and the swinging table 29 will be explained later with reference to FIGS. 7 and 8.

該揺動台29には、圧延ロール11のカリバー9に、例
えば第6図(a)、第6図(b)に示すような波形の箱
荷33(C)を加工するエンドミル34をチャック35
を介して回転自在に支持したヘッド36が取り付けられ
ている。
On the rocking table 29, an end mill 34 for machining a corrugated box cargo 33 (C) as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), for example, is mounted on the caliber 9 of the rolling roll 11 using a chuck 35.
A rotatably supported head 36 is attached via.

第3図に示したように、上記チャック35で支持された
エンドミル34のセンターECは、圧延ロール11のセ
ンターRCと一致するように設定されている。
As shown in FIG. 3, the center EC of the end mill 34 supported by the chuck 35 is set to coincide with the center RC of the rolling roll 11.

上記エンドミル34は、ヘッド36の後部に設置された
カッタモータ37の駆動により、所定速度で回転される
ようになっている。
The end mill 34 is rotated at a predetermined speed by a cutter motor 37 installed at the rear of the head 36.

上記エンドミル34には、必要により部面加工と面取り
加工とを同時に行なえるように、刃先に面取り部(第1
0図参照)34aが形成されているのが好ましい。
The end mill 34 has a chamfered portion (a first
0) 34a is preferably formed.

なお、ヘッド36の詳細は、第9図によって後に説明す
る。
Note that details of the head 36 will be explained later with reference to FIG. 9.

第7図及び第8図に詳細に示すように、上記直角移動台
26は、揺動軸28を中心とした半円形に形成され(第
5図参照)、該直角移動台26上には、揺動軸28を中
心とする上記半円形歯車32が取り付けられている(同
図参照)。
As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the right-angle moving table 26 is formed in a semicircular shape centered on a swing shaft 28 (see FIG. 5), and on the right-angle moving table 26, The semicircular gear 32 centered around the swing shaft 28 is attached (see the same figure).

上記揺動台29は、先部の中心穴29aが上記揺動軸2
8に嵌合されるとともに、後下部のフック29bが直角
移動台26の外周溝26aに係合されて、直角移動台2
6上を、圧延ロール11に対して水平方向に摺動して往
復揺動されるようになっている。
The center hole 29a at the tip of the rocking table 29 is connected to the rocking shaft 29.
At the same time, the hook 29b at the rear lower part is engaged with the outer circumferential groove 26a of the right-angle moving table 26, and the right-angled moving table 2
6, it slides in the horizontal direction with respect to the rolling roll 11 and swings back and forth.

上記揺動台29(こは、軸受部材39.39で支持され
た水平軸40が設けられ、該水平軸40は上記揺動モー
タ30に連結されるとともに、該水平軸40には、ウオ
ーム41が形成されている。
The rocking table 29 is provided with a horizontal shaft 40 supported by bearing members 39 and 39, the horizontal shaft 40 is connected to the rocking motor 30, and a worm 41 is connected to the horizontal shaft 40. is formed.

また、揺動台29には、軸受部材42.42で支持され
た垂直軸43が設けられ、該垂直軸43には、上記水平
軸40のウオーム4!と噛合するウオームホイール44
が形成されるとともに、該水平軸40の下部には、上記
半円形歯車32と噛合する上記ピニオン31が固定され
ている。
Further, the rocking table 29 is provided with a vertical shaft 43 supported by bearing members 42, 42, and the vertical shaft 43 is connected to the worm 4! of the horizontal shaft 40. Worm wheel 44 that meshes with
is formed, and the pinion 31 that meshes with the semicircular gear 32 is fixed to the lower part of the horizontal shaft 40.

従って、揺動モータ30が駆動されると、水平軸40.
ウオーム41.ウオームホイール44゜垂直軸43を介
してビニオン31が回転され、該ピニオン31が半円形
歯車32に噛合しながら遊星回転運動することにより、
揺動台29が揺動軸28を中心に、圧延ロール11に対
して水平方向に往復揺動するようになる。
Therefore, when the swing motor 30 is driven, the horizontal axis 40 .
Warm 41. The pinion 31 is rotated via the worm wheel 44° vertical shaft 43, and the pinion 31 performs planetary rotation while meshing with the semicircular gear 32.
The rocking table 29 comes to swing back and forth in the horizontal direction with respect to the rolling roll 11 about the rocking shaft 28 .

第9図に詳細に示すように、上記ヘッド36の前部には
、摺動スリーブ46に軸受部材47.47を介して上記
チャック35の軸部35aが支持されるとともに、ヘッ
ド36の後部には、チャック35の軸部35aと同軸に
、軸受部材48.・・・、48で支持された中空回転軸
49が設けられ、該中空回転軸49の中空部に上記チャ
ック35の軸部35aの後部が嵌合されて、セレーショ
ン部50により連結されている。
As shown in detail in FIG. 9, the shaft portion 35a of the chuck 35 is supported by a sliding sleeve 46 via bearing members 47, 47 at the front portion of the head 36, and the shaft portion 35a of the chuck 35 is supported at the rear portion of the head 36. is a bearing member 48. coaxially with the shaft portion 35a of the chuck 35. A hollow rotating shaft 49 supported by .

該中空回転軸49に取り付けられた歯車51と上記カッ
タモータ37の出力軸52の歯車53とは、歯車系54
で連結されている。
The gear 51 attached to the hollow rotating shaft 49 and the gear 53 of the output shaft 52 of the cutter motor 37 are connected to a gear system 54.
are connected.

上記ヘッド36の上部には、チャック35及び中空回転
軸4つと平行に、軸受部材56で支持されたねじ軸57
が設けられ、該ねじ軸57の傘歯車59を、ヘッド36
の上面に設けられた手槙作ハンドル60のハンドル軸6
1の傘歯車62に噛合させるとともに、上記ねじ軸57
に噛合されためねじブロック63を上記摺動スリーブ4
6の後部に連結する。
At the top of the head 36 is a screw shaft 57 supported by a bearing member 56 in parallel with the chuck 35 and the four hollow rotating shafts.
is provided, and the bevel gear 59 of the screw shaft 57 is connected to the head 36.
Handle shaft 6 of handmade handle 60 provided on the top surface of
The screw shaft 57 is meshed with the bevel gear 62 of No. 1.
The female screw block 63 is engaged with the sliding sleeve 4.
Connected to the rear of 6.

従って、手操作ハンドル60を回転操作すると、ハンド
ル軸61.傘歯車62.傘歯車59を介してねじ軸57
が回転され、該ねじ軸57によりめねじブロック63を
介して摺動スリーブ46によりチャック35が前後動さ
れて、エンドミル34の伸長位置を調整することができ
る。
Therefore, when the manual handle 60 is rotated, the handle shaft 61 . Bevel gear 62. Screw shaft 57 via bevel gear 59
is rotated, and the chuck 35 is moved back and forth by the sliding sleeve 46 via the female thread block 63 by the threaded shaft 57, so that the extended position of the end mill 34 can be adjusted.

また、カッタモータ37が駆動されると、歯車53.5
L中空回転軸49、セレーション部50を介してチャッ
ク35によりエンドミル34が回転される。
Also, when the cutter motor 37 is driven, the gear 53.5
The end mill 34 is rotated by the chuck 35 via the L hollow rotating shaft 49 and the serration portion 50.

第1図及び第2図に戻って、平行移動台21には、各モ
ータ18,22,27.30等を制御するための操作盤
65が設けられ、該操作盤65は制御(NG)装置66
に連結されている。
Returning to FIGS. 1 and 2, the parallel movement table 21 is provided with an operation panel 65 for controlling each motor 18, 22, 27, 30, etc., and the operation panel 65 is a control (NG) device. 66
is connected to.

該制御装置66には、第10図に示すように、上記エン
ドミル34が、カリバー9の中心Pよりも前方の縮径位
置P°を揺動中心として、後部がカリバー肩部9aに接
触しない角度範囲θ、で揺動するように、上記揺動台2
9の揺動角を制御する回路装置Aと、上記エンドミル3
4の揺動中心が、上記縮径位置P°に対して所定の軌跡
σ、e″で移動するように、上記直角移動台26と平行
移動台21の相対移動量を制御する回路装置Bと、上記
平行移動台21と直角移動台26の移動量及び上記揺動
台29の揺動角に同期して、圧延ロール11の回転角R
を制御(第14図参照)を制御する回路装置Cとが内蔵
されている。
As shown in FIG. 10, the control device 66 is configured to set the end mill 34 at an angle at which the rear part thereof does not come into contact with the caliber shoulder 9a, with the end mill 34 pivoting at a diameter reduction position P° in front of the center P of the caliber 9. The rocking table 2 is configured to swing within the range θ.
9 and the end mill 3.
a circuit device B that controls the relative movement amount of the orthogonal moving table 26 and the parallel moving table 21 so that the swing center of the frame 4 moves along a predetermined trajectory σ, e'' with respect to the diameter-reduced position P°; , the rotation angle R of the rolling roll 11 is adjusted in synchronization with the movement amount of the parallel movement table 21 and the orthogonal movement table 26 and the swing angle of the rocking table 29.
A circuit device C for controlling (see FIG. 14) is built-in.

つぎに、エンドミル34の揺動θ1〜θ3と移動軌跡L
R’との関係を説明する。
Next, the oscillations θ1 to θ3 of the end mill 34 and the movement trajectory L
The relationship with R' will be explained.

第10図に示すように、エンドミル34が、カリバー9
の中心Pよりら前方の縮径位置P°を揺動中心として、
カリバー9の内周面に所定の深さで切込む半径rに設定
された状態で揺動させた場合、エンドミル34の後部が
カリバー肩部9aに接触しない角度範囲(揺動加工範囲
)θ、において、カリバー底部9bに部面33を加工す
ることができる。
As shown in FIG. 10, the end mill 34 is
With the diameter reduction position P° in front of the center P as the pivot center,
When the end mill 34 is oscillated with the radius r set to cut into the inner peripheral surface of the caliber 9 to a predetermined depth, the angle range (oscillation machining range) θ in which the rear part of the end mill 34 does not come into contact with the caliber shoulder 9a, In this step, a portion 33 can be formed on the caliber bottom portion 9b.

しかし、この状態でエンドミル34を、さらに角度範囲
(移動角度範囲)θ1またはθ、で揺動させると、エン
ドミル34の後部がカリバー肩部9aに接触するので、
このままではカリバー肩部9aに部面33を加工するこ
とができない。
However, if the end mill 34 is further swung within the angular range (movement angle range) θ1 or θ in this state, the rear part of the end mill 34 will come into contact with the caliber shoulder 9a.
In this state, it is not possible to process the portion 33 on the caliber shoulder portion 9a.

このため、エンドミル34の角度範囲θ2における刃先
中心の最大角度の位置を加工モード変更点b(c)とし
て設定し、エンドミル34をこの最大角の状態で、刃先
中心が加工モード変更点b(c)から加工開始(終了)
点a(d)まで至るように、エンドミル34の揺動中心
を所定の軌跡&(12’)で移動させる(二点鎖線参照
)と、カリバー肩部9a、9aに部面33を加工するこ
とができる。
Therefore, the position of the maximum angle of the center of the cutting edge in the angle range θ2 of the end mill 34 is set as the machining mode change point b(c), and when the end mill 34 is in this maximum angle state, the center of the cutting edge is the machining mode change point b(c). ) to start (end) processing.
When the swing center of the end mill 34 is moved along a predetermined trajectory &(12') so as to reach point a(d) (see the two-dot chain line), the part 33 is machined on the caliber shoulders 9a, 9a. Can be done.

エンドミル34は、上記各移動台21,26、揺動台2
9や制御装置66などで、実際には以下のように制御さ
れる。
The end mill 34 includes the above-mentioned moving tables 21 and 26 and the rocking table 2.
9, the control device 66, etc., and is actually controlled as follows.

第1I図(a)において、平行移動台2Iが右動され、
直角移動台26が後退され、揺動台29が右揺動されて
、エンドミル34の揺動中心が21点(準備位置)にあ
る。
In FIG. 1I (a), the parallel movement table 2I is moved to the right,
The right-angle moving table 26 is moved backward, the rocking table 29 is rocked to the right, and the rocking center of the end mill 34 is at the 21st point (preparation position).

第11図(b)において、直角移動台26を前進X1さ
せて、エンドミル34の揺動中心を22点(開始位置)
に移動させる。
In FIG. 11(b), the right angle moving table 26 is moved forward by X1, and the swing center of the end mill 34 is set at 22 points (starting position).
move it to

この位置では、エンドミル34の刃先中心が加工開始点
aに一致する。
At this position, the center of the cutting edge of the end mill 34 coincides with the machining start point a.

第1I図(C)において、直角移動台26をさらに前進
X、させながら平行移動台21を左動Z/2させて、エ
ンドミル34の揺動中心を、軌跡Qで22点から縮径位
置P°まで移動させると、エンドミル34の刃先中心が
、加工開始点aから加工モード変更点すまでの移動加工
範囲θ、で移動して、右側のカリバー肩部9aに、後述
するカリバー底部9bの部面33より浅い部面33が加
工される。
In FIG. 1I (C), while moving the rectangular moving table 26 further forward X, the parallel moving table 21 is moved to the left by Z/2, and the swing center of the end mill 34 is moved from point 22 on the trajectory Q to the diameter reduction position P. °, the center of the cutting edge of the end mill 34 moves in the machining range θ from the machining start point a to the machining mode change point, and the center of the cutting edge of the end mill 34 moves to the right caliber shoulder 9a at the caliber bottom 9b (described later). A portion 33 shallower than the surface 33 is processed.

第1I図(d)〜第1I図(e)において、揺動台29
を左揺動させて、エンドミル34を、縮径位置P。
In FIG. 1I(d) to FIG. 1I(e), the rocking table 29
to the left to move the end mill 34 to the reduced diameter position P.

を揺動支点として揺動させると、エンドミル34の刃先
中心が加工モード変更点すから加工モード変更点Cまで
の揺動加工範囲θ、で移動して、カリバー底部9bに部
面33が加工される。
When the end mill 34 is oscillated as a fulcrum, the center of the cutting edge of the end mill 34 moves in the oscillating machining range θ from the machining mode change point to the machining mode change point C, and the part 33 is machined on the caliber bottom 9b. Ru.

第11図(Dにおいて、直角移動台26を後退X2させ
ながら平行移動台21を左動Z/2させて、エンドミル
34の揺動中心を、軌跡ジで縮径位置P°から21点(
終了位置)まで移動させると、エンドミル34の刃先中
心が、加工モード変更点Cから加工終了変更点dまでの
移動加工範囲θ3で移動して、左側のカリバー肩部9a
に、前述する底部9bの部面33よりも浅い部面33が
加工される。
In FIG. 11 (D, the parallel moving table 21 is moved to the left by Z/2 while the orthogonal moving table 26 is moved backward by
When the end mill 34 is moved to the end position), the center of the cutting edge of the end mill 34 moves in the movement processing range θ3 from the processing mode change point C to the processing end change point d, and the left caliber shoulder 9a
Next, a surface 33 shallower than the surface 33 of the bottom portion 9b described above is processed.

第11図(g)において、直角移動台26を後退X、さ
せてエンドミル34の揺動中心を24点(退避位置)に
移動させる。
In FIG. 11(g), the right-angle moving table 26 is moved backward X to move the swing center of the end mill 34 to point 24 (retracted position).

その後、平行移動台21を右動Zさせ、揺動台29を右
揺動させて、エンドミル34の揺動中心を21点(準備
位置)に戻すと、第11図(a)の状態になる。
After that, the parallel movement table 21 is moved to the right (Z), the swing table 29 is moved to the right, and the center of swing of the end mill 34 is returned to point 21 (preparation position), resulting in the state shown in FIG. 11(a). .

上述した本制御方法に代えて、エンドミル34を、縮径
中心P′ではなくカリバー中〒C・Pを揺動支点として
揺動させてカリバー底部9bに部面33を加工し、かつ
、エンドミル34の揺動中心を、縮径中心P°ではなく
カリバー中心Pから軌跡ρ。
Instead of the present control method described above, the end mill 34 is swung at the center of the caliber C and P as a fulcrum instead of the diameter reduction center P' to machine the surface 33 on the caliber bottom 9b, and the end mill 34 The center of oscillation is the trajectory ρ from the caliber center P instead of the diameter reduction center P°.

ρ゛で移動させてカリバー肩部9a、9aに部面33を
加工する制御方法では、第10図においてクロスハンチ
ングで示すように、カリバー底部9bとカリバー肩部9
a、9aの箱荷深さは同じであったから、圧延時の製品
の節部に蹴り上げによる形くずれ等が発生し、圧延ロー
ル11の部面の摩耗等が増加して耐久性が低下し、また
、圧延ロール11の反復使用時に部面を完全に除去する
必要があり、ロール費コストが高くなるなどの問題があ
った。
In the control method of machining the part 33 on the caliber shoulder parts 9a, 9a by moving at ρ', as shown by cross hunting in FIG.
Since the box loading depths of a and 9a were the same, the joints of the product during rolling were kicked up and deformed, and the wear of the rolling roll 11 increased, reducing durability. Moreover, when the rolling roll 11 is used repeatedly, it is necessary to completely remove the part, which causes problems such as increased roll cost.

しかるに、本制御方法によれば、カリバー底部9bより
もカリバー肩部9a、9aの箱荷深さが浅くするように
したから、上述の問題が解決されるようになった。
However, according to the present control method, the above-mentioned problem is solved because the loading depth of the caliber shoulders 9a, 9a is made shallower than that of the caliber bottom 9b.

第11図(a)〜第11図(b)は、平行形部溝33(
A’V、hn”r−t−;i*6百)’y i I 、
  ?−t−のア   ノっ l” を2fmWt33
(B)、波形部面33(C)、33(D)の加工は、平
行形部溝33(A)の加工要領を基礎にして、圧延ロー
ル11を同期回転させることにより行なう。
11(a) to 11(b) show the parallel groove 33 (
A'V, hn''r-t-;i*600)'y i I,
? -t-'s anno l'' 2fmWt33
(B), the corrugated portion surfaces 33(C) and 33(D) are processed by rotating the rolling rolls 11 synchronously based on the processing procedure for the parallel portion groove 33(A).

その詳細は、後に説明する。The details will be explained later.

エンドミル34の伸長量(切り込み量)を設定するには
、第12図(a)のように、カリバー中心Pに設定した
基準設定ゲージ71をチャック70に取り付け、このゲ
ージ71にエンドミル34の刃先を当て、ついで、第1
2図(b)のように、チャック70からゲージ71を抜
き、エンドミル34をゲージ71の半径分だけ前進させ
て縮径位置P′にエンドミル34の刃先を一致させ、そ
の後、第12図(C)のように、エンドミル34を半径
r(第1O図参照)まで前進させると、縮径位置P°に
エンドミル34の揺動中心が一致する。
To set the extension amount (cutting amount) of the end mill 34, as shown in FIG. guess, then the first
As shown in Fig. 2(b), remove the gauge 71 from the chuck 70, advance the end mill 34 by the radius of the gauge 71, and align the cutting edge of the end mill 34 with the diameter reduction position P'. ), when the end mill 34 is advanced to the radius r (see Fig. 1O), the center of swing of the end mill 34 coincides with the diameter reduction position P°.

以下、各種部M33(A)〜33(C)の加工要領を説
明する。
The processing procedures for the various parts M33(A) to 33(C) will be explained below.

(+)平行形部溝33(A)の加工要領第13図に示す
ように、平行形部溝33(A)の場合は、第11図(a
)〜第11図(g)の手順の通り、エンドミル34の揺
動中心を、21点から22点に移動させ、22点から軌
跡Qで縮径位置P゛まて移動させ、加工開始点aから加
工モード変更点すまでの移動加工範囲θ1てカリバー肩
部(右)9aに浅い節溝を加工し、ついで、エンドミル
34を、縮径位置P°を揺動中心として揺動させて、加
工モード変更点すから加工モード変更点Cまでの揺動加
工範囲θ、でカリバー底部9bに所要深さの部面を加工
し、さらに、エンドミル34の揺動中心を、軌跡Q′で
23点まで移動させて、加工モード変更点Cから加工終
了点dまでの移動加工範囲θ3でカリバー肩部(左)9
aに浅い部面を加工する。
(+) Machining procedure for parallel groove 33(A) As shown in FIG. 13, in the case of parallel groove 33(A),
) to Fig. 11(g), move the swing center of the end mill 34 from point 21 to point 22, move it from point 22 along the trajectory Q to the reduced diameter position P', and move it to the machining start point a. A shallow knot groove is machined in the caliber shoulder (right) 9a in the moving machining range θ1 from to the machining mode change point, and then the end mill 34 is swung around the diameter reduction position P° as the oscillating center. Machining the required depth on the caliber bottom 9b in the oscillating machining range θ from the mode change point to the machining mode change point C, and furthermore, move the oscillation center of the end mill 34 up to 23 points on the trajectory Q'. Move the caliber shoulder (left) 9 in the moving machining range θ3 from the machining mode change point C to the machining end point d.
Machining the shallow part on a.

そして、エンドミル34の揺動中心を24点からP、点
に移動させる間に、圧延ロールItを、平行形部′fI
t33(A)の1ピッチ分回転させて、上記手順を繰り
返す。
Then, while moving the swing center of the end mill 34 from point 24 to point P, the rolling roll It is moved to the parallel section 'fI.
Rotate by one pitch of t33(A) and repeat the above procedure.

(2)ねじ形部溝33(B)の加工要領第14図に示す
ように、所定の傾き角θaを有するねじ形部溝33(B
)の場合は、第11図(a)〜第1+図(g)の手順と
ほぼ同様に、エンドミル3・1の揺動中心を、21点か
ら27点まで移動させ、26点から軌跡ρで縮径位置P
゛まで移動させると同時に、圧延ロール11を回転量R
1て回転させて、加工開始点aから加工モード変更点す
まての移動加工範囲θ、でカリバー肩部(右)9aに浅
い左上がりの部面を加工し、ついで、エンドミル34を
、縮径位置P°を揺動支点として揺動させると同時に、
圧延ロール11を回転量R7で回転させて、加工モード
変更点すから加工モード変更点Cまでの揺動加工範囲θ
、でカリバー底部9bに左上がりの所要深さの部面を加
工し、さらに、エンドミル34の揺動中心を、軌跡C′
でP、まで移動させると同時に、圧延ロール11を回転
量R3で回転させて、加工モード変更点Cから加工モー
ド変更点dまでの移動加工範囲θ3でカリバー肩部(左
)9aに左上がりの浅い部面を加工する。
(2) Processing procedure for threaded groove 33(B) As shown in FIG.
), the swing center of the end mill 3/1 is moved from point 21 to point 27, and from point 26, the trajectory ρ Diameter reduction position P
At the same time, the rolling roll 11 is rotated by the rotation amount R.
1, rotate it, and machine a shallow upward-left part on the caliber shoulder (right) 9a in the moving machining range θ from the machining start point a to the machining mode change point, and then turn the end mill 34 to reduce the diameter. At the same time as swinging with position P° as the swinging fulcrum,
The rolling roll 11 is rotated by the rotation amount R7, and the swinging machining range θ is obtained from the machining mode change point to the machining mode change point C.
, to machine the caliber bottom 9b to the required depth upward to the left, and then move the center of oscillation of the end mill 34 to the trajectory C'.
At the same time, the rolling roll 11 is rotated by the rotation amount R3, and the caliber shoulder (left) 9a is moved upward to the left in the machining range θ3 from the machining mode change point C to the machining mode change point d. Machining shallow parts.

そして、エンドミル34の揺動中心をP4から21点に
移動させる間に、圧延ロールIIをねじ形部p33(B
)の1ピッチ分回転させて、上記手順を操り返す。
Then, while moving the swing center of the end mill 34 from P4 to point 21, the rolling roll II is moved to the threaded portion p33 (B
) and repeat the above procedure.

(3)波形(V形)部面33(C)の加工要領第15図
(a)に示すような、V形部溝33(C)の場合は、2
回加工を行なう。
(3) Machining procedure for corrugated (V-shaped) part 33 (C) In the case of V-shaped part groove 33 (C) as shown in Fig. 15 (a), 2
Perform machining.

(a)第1加工工程 第11図(a)〜第11図(g)の手順とほぼ同様に、
エンドミル34の揺動中心を、P、点から27点まで移
動させ、22点から軌跡りで縮径位RP’まで移動させ
ると同時に、圧延ロールIIを回転量R1で回転させて
、加工開始点aから加工モード変更点すまでの移動加工
範囲θ、でカリバー肩部(右)9aに左上がりの浅い部
面を加工し、ついで、エンドミル34を、縮径位置P′
を揺動支点として左廻りに揺動させると同時に、圧延ロ
ール■1を回転Wk Rzで回転させて、加工モード変
更点すから加工モード変更点Cまでの揺動加工範囲θ2
でカリバー底部9bに左上がりの所要深さの部面を加工
し、さらに、エンドミル34の揺動中心を、軌跡ρ゛で
23点まで移動させると同時に、圧延ロールIIを回転
量R3で回転さけて、加工モード変更点Cから加工終了
点dまでの移動加工範囲θ3でカリバー肩部(左)9a
に左上がりの浅い部面を加工する。
(a) First processing step Almost the same as the steps in FIGS. 11(a) to 11(g),
The pivoting center of the end mill 34 is moved from point P to point 27, and from point 22 to the diameter reduction position RP' along a trajectory, and at the same time, the rolling roll II is rotated by the rotation amount R1 to reach the machining start point. Move from a to the machining mode change point in the machining range θ, machine a shallow upward-left part on the caliber shoulder (right) 9a, then move the end mill 34 to the diameter reduction position P'
At the same time, the rolling roll ■1 is rotated at the rotation Wk Rz to rotate the rolling roll ■1 at the rotation Wk Rz, and the oscillating machining range θ2 from the machining mode change point to the machining mode change point C is
Machining a part of the required depth upward to the left on the bottom part 9b of the caliber, and then moving the swing center of the end mill 34 to point 23 on the trajectory ρ', and at the same time rotating the rolling roll II at the rotation amount R3. Then, move the caliber shoulder (left) 9a in the moving machining range θ3 from the machining mode change point C to the machining end point d.
Machining the shallow part facing upward to the left.

つづいて、上記と逆の手順で、エンドミル34の揺動中
心を23点から軌跡Q°で縮径位置P゛まで移動させる
と同時に、圧延ロール11を回転量R1°で回転させて
、加工終了点dから加工モード変更点C゛までの移動加
工範囲θ、でカリバー肩部(左)9aに右上がりの浅い
部面を加工し、ついで、エンドミル34を、縮径位置P
″を揺動支点として右回りに揺動させると同時に、圧延
ロール11を回転1.’で回転させて、加工モード変更
点C′から加工モード変更点b°までの揺動加工範囲θ
Next, in the reverse procedure to the above, the swing center of the end mill 34 is moved from the 23rd point to the diameter reduction position P' on the trajectory Q°, and at the same time, the rolling roll 11 is rotated by the rotation amount R1°, and the machining is completed. Move from point d to machining mode change point C'. Machining a shallow upward-sloping surface on the caliber shoulder (left) 9a in the machining range θ, and then move the end mill 34 to the diameter reduction position P.
The rolling roll 11 is rotated at a rotation speed of 1.' at the same time as the oscillating fulcrum at the fulcrum point C', and the oscillating machining range θ from the machining mode change point C' to the machining mode change point b° is
.

でカリバー底部9bに右上がりの所要深さの節溝を加工
し、さらにエンドミル34の揺動中心を、軌跡りで27
点まで移動させると同時に、圧延ロールIIを回転f1
3’で加工モード変更点b′から加工開始点aまでの移
動加工範囲θ1でカリバー肩部(右)9aに右上がりの
浅い部面を加工する。
Machining a nodal groove of the required depth upward to the right on the bottom part 9b of the caliber with
At the same time, the rolling roll II is rotated f1.
3', a shallow upward-sloping surface to the right is machined on the caliber shoulder (right) 9a within the moving machining range θ1 from the machining mode change point b' to the machining start point a.

上記のような手順を繰り返して、カリバー9の全体にV
形の第1節溝を加工する。
Repeat the above steps to apply V to the entire Caliber 9.
Machining the first knot groove of the shape.

(b)第2加工工程 第1加工工程の終了後、エンドミル34の揺動中心を縮
径位置P゛まで移動させて、エンドミル34の揺動を、
揺動加工範囲θ、内に設定し、揺動加工範囲θ、内に、
加工モード変更点e、 f、 gを設定する。
(b) Second machining process After the first machining process is completed, the swing center of the end mill 34 is moved to the diameter reduction position P', and the swing of the end mill 34 is
Set within the oscillating machining range θ, and within the oscillating machining range θ,
Set machining mode change points e, f, and g.

そして、エンドミル34の刃先中心を、例えば第1節溝
内の加工モード変更点eに設定して、エンドミル34を
、縮径位置P′を揺動支点として左回りに揺動させると
同時に、圧延ロール11を回転量R4で回転させて、加
工モード変更点eから加工モード変更点fまでの揺動加
工範囲θ4で第1節溝内を早送りし、ついで、エンドミ
ル34の刃先中心か加工モード変更点fに達すると、第
15図(c)にも示すように、加工モード変更点r、r
’の間の揺動加工範囲θ、でカリバー底部9bに円弧状
の所要深さの箱荷が加工されるように、エンドミル34
を、縮径位置P°を揺動支点として左回りに揺動させる
と同時に、圧延ロール11を回転量R5で回転させ、加
工モード変更点gで、エンドミル34を、縮径位置P゛
を揺動支点として右回りに揺動させると同時に、圧延ロ
ールIfを回転量Rs’で回転させる。
Then, the center of the cutting edge of the end mill 34 is set, for example, at the machining mode change point e in the first nodal groove, and the end mill 34 is swung counterclockwise about the diameter reduction position P' as a fulcrum, and at the same time the rolling The roll 11 is rotated by the rotation amount R4, and is rapidly traversed in the first knot groove in the swing machining range θ4 from the machining mode change point e to the machining mode change point f, and then the machining mode is changed from the center of the cutting edge of the end mill 34 to the machining mode change point f. When the point f is reached, as shown in FIG. 15(c), the machining mode change points r, r
The end mill 34
At the same time, the rolling roll 11 is rotated by a rotation amount R5, and at the machining mode change point g, the end mill 34 is swung from the diameter reducing position P'. While swinging clockwise as a dynamic fulcrum, the rolling roll If is rotated by a rotation amount Rs'.

つづいて、エンドミル34を、縮径位置P′を揺動支点
として右回りに揺動させると同時に、圧延ロール11を
回転IR,’で回転させて、加工モード変更点f°から
加工モード変更点e°までの揺動加工範囲θ4で第1節
溝内を早送りする。
Next, the end mill 34 is swung clockwise about the diameter reduction position P' as a fulcrum, and at the same time the rolling roll 11 is rotated at the rotation IR,', from the machining mode change point f° to the machining mode change point. Rapidly traverse the inside of the first knot groove in the oscillating machining range θ4 up to e°.

上記のような手順を繰り返して、第1加工工程によるV
型の第1節溝の内側に、円弧状の第2節溝を加工する。
By repeating the above steps, the V
A second arc-shaped groove is machined inside the first groove of the mold.

この第2節溝の加工時、第15図(b)にら示すように
、第1節溝の折り返し部分と第2節溝の円弧部分との間
に三角形状の切り残し部分(ハッヂング参照)が生じる
ので、エンドミル34の刃先中心が加工モード変更点g
に達すると、圧延ロール11の回転を停止させ、エンド
ミル34を、縮径位置P°を揺動支点として、左回りに
加工モード変更点g′までさらに揺動させて、切り残し
部分の切除加工を行わせる。
When machining the second knot groove, as shown in Figure 15(b), a triangular uncut portion (see hatching) is left between the folded portion of the first knot groove and the arc portion of the second knot groove. occurs, so the center of the cutting edge of the end mill 34 is the machining mode change point g
When reaching , the rotation of the rolling roll 11 is stopped, and the end mill 34 is further swung counterclockwise around the diameter reduction position P° as a fulcrum to the processing mode change point g', and the uncut portion is removed. have them do it.

その後、エンドミル34を、縮径位置P°を揺動支点と
して、右回りに加工変更点gまで揺動させて、上述の加
工工程を続行させるようにする。
Thereafter, the end mill 34 is swung clockwise around the diameter reduction position P° as a fulcrum, and the above-described machining process is continued.

(4)波形(U形)箱荷33(D)の加工要領第16図
に示すようなU形部溝33(D)の場合は、2回加工を
行なう。
(4) Machining procedure for corrugated (U-shaped) box cargo 33 (D) In the case of a U-shaped groove 33 (D) as shown in FIG. 16, machining is performed twice.

(a)第1加工工程 第11図(a)〜第11図(g)の手順とほぼ同様に、
エンドミル34の揺動中心を縮径位置P°まで移動させ
て、エンドミル34の移動加工範囲θ1゜03内に、加
工モード変更点gを設定する。
(a) First processing step Almost the same as the steps in FIGS. 11(a) to 11(g),
The pivoting center of the end mill 34 is moved to the diameter reduction position P°, and a processing mode change point g is set within the moving processing range θ1°03 of the end mill 34.

そして、エンドミル34の刃先中心を、例えば加工モー
ド変更点りに設定して、エンドミル34を、縮径位置P
°を揺動支点として左回りに揺動させると同時に、圧延
ロール11を回転量R6で回転させて、加工モード変更
点すから加工モード変更点Cまでの揺動加工範囲θ、で
カリバー底部9bに左上がりの所要深さの箱荷を加工し
、ついで、エンドミル34の刃先中心が加工モード変更
点fに達すると、第15図(c)の場合と同様に、モー
ド変更点c、 c’の間の揺動加工範囲θ、でカリバー
肩部(左)9aに円弧状の浅い箱荷が加工されるように
、エンドミル34の揺動中心を軌跡Q゛で21点の手前
まで移動させると同時に、圧延ロールIIを回転11R
7で回転させ、加工モード変更点gで、エンドミル34
の揺動中心を軌跡Q′で縮径位置P°まで移動させると
同時に、圧延ロール11を回転量R7゛で回転させて、
カリバー肩部(左)9aに円弧状の浅い箱荷を加工し、
さらに、エンドミル34を、縮径位置P°を揺動支点と
して右回りに揺動させると同時に、圧延ロール11を回
転量R6″で回転させて、加工モード変更点C。
Then, the center of the cutting edge of the end mill 34 is set, for example, at the machining mode change point, and the end mill 34 is moved to the diameter reduction position P.
At the same time, the rolling roll 11 is rotated counterclockwise using ° as a swing fulcrum, and the rolling roll 11 is rotated by a rotation amount R6, and the caliber bottom 9b is rotated in the swing processing range θ from the processing mode change point to the processing mode change point C. When a box of required depth is machined upward to the left, and then the center of the cutting edge of the end mill 34 reaches the machining mode change point f, the mode change points c and c', as in the case of FIG. 15(c). If the center of oscillation of the end mill 34 is moved to just before the 21st point on the trajectory Q', so that a shallow arc-shaped box is machined on the caliber shoulder (left) 9a in the oscillation machining range θ between At the same time, rolling roll II is rotated 11R.
Rotate at 7, and at machining mode change point g, turn the end mill 34.
The center of oscillation is moved along the trajectory Q' to the diameter reduction position P°, and at the same time, the rolling roll 11 is rotated by a rotation amount R7゛,
Machining a shallow arc-shaped box on the caliber shoulder (left) 9a,
Furthermore, the end mill 34 is swung clockwise about the diameter reduction position P° as a fulcrum, and at the same time, the rolling roll 11 is rotated by a rotation amount R6'' to reach the machining mode change point C.

から加工モード変更点b″までの揺動加工範囲θ。oscillating machining range θ from to machining mode change point b''.

でカリバー底部9bに右上がりの所要深さの箱荷を加工
する。
Process a box load of the required depth upward to the right on the bottom part 9b of the caliber.

上記のような手順を繰り返して、カリバー9の全体にU
形の第1節溝を加工する。
Repeat the steps above to apply U to the entire Caliber 9.
Machining the first knot groove of the shape.

(b)第2加工工程 第1加工工程の終了後、エンドミル34の揺動中心を、
Pt点から軌跡aで縮径位置P°まで移動させると同時
に、圧延ロール11を回転11Raで回転させて、加工
開始点aから加工モード変更点すまでの移動加工範囲θ
1でカリバー肩部(右)9aに左上がりの浅い筋溝を加
工し、ついで、エンドミル34を、縮径位置P′を揺動
支点として左回りに揺動させると同時に、圧延ロール1
1を回転ff1Rsで回転させて、加工モード変更点す
と加工モード変更点Cまでの揺動加工範囲θ6で第1節
溝内を早送りし、ついで、エンドミル34の刃先中心か
加工モード変更点Cに達すると、エンドミル34の揺動
中心を、軌跡a゛で縮径位置P′から23点まで移動さ
せると同時に、圧延ロール11を回転量RI。で回転さ
せて、加工モード変更点Cから加工終了点dまでの移動
加工範囲θ、でカリバー肩部(左)9aに左上がりの浅
い筋溝を加工し、ついで加工モード変更点dから加工モ
ード変更点d゛まではエンドミル34の揺動を停止させ
、圧延ロール11を回転量R,,で回転させてカリバー
肩部(左)9aに円周方向の浅い筋溝を加工する。
(b) Second machining process After the first machining process, the center of swing of the end mill 34 is
At the same time, the rolling roll 11 is rotated at a rotation speed of 11Ra to move from the point Pt to the diameter reduction position P° on the trajectory a, and the moving machining range θ is obtained from the machining start point a to the machining mode change point.
1, a shallow groove upward to the left is machined on the caliber shoulder (right) 9a, and then the end mill 34 is swung counterclockwise about the diameter reduction position P' as a fulcrum, and at the same time, the rolling roll 1
1 at rotation ff1Rs, fast-forward in the first joint groove in the oscillating machining range θ6 from the machining mode change point to the machining mode change point C, and then move from the center of the cutting edge of the end mill 34 to the machining mode change point C. When the end mill 34 reaches point 23, the center of swing of the end mill 34 is moved from the diameter reduction position P' to point 23 along the trajectory a', and at the same time, the rolling roll 11 is rotated by the rotation amount RI. Rotate with and move from machining mode change point C to machining end point d. Machining shallow grooves rising to the left on caliber shoulder (left) 9a in machining range θ, then change machining mode from machining mode change point d. Until the change point d', the end mill 34 is stopped from swinging, and the rolling roll 11 is rotated by the rotation amount R, , to form a shallow groove in the circumferential direction on the caliber shoulder (left) 9a.

エンドミル34の刃先中心が加工モード変更点d°に達
すると、エンドミル34の揺動中心を、軌跡Q゛で、2
3点から縮径位置P°まで移動させると同時に、圧延ロ
ール11を回転量RIo’ で回転さけて、加工モード
変更点d′から加工モード変更点C°までの移動加工範
囲θ3でカリバー肩部(左)9aに右上がりの浅い筋溝
を加工し、ついで、エンドミル34を、縮径位置P゛を
揺動支点として右回りに揺動させると同時に、圧延ロー
ル11を回転ffi R9°で回転させて、加工モード
変更点C”から加工モード変更点b″までの揺動加工範
囲θ6で第1節溝内を早送りする。
When the center of the cutting edge of the end mill 34 reaches the machining mode change point d°, the swing center of the end mill 34 is moved along the trajectory Q
At the same time, the rolling roll 11 is rotated by the rotation amount RIo', and the caliber shoulder is moved from the machining mode change point d' to the machining mode change point C° in the machining range θ3. (Left) A shallow groove rising to the right is machined in 9a, and then the end mill 34 is swung clockwise about the diameter reduction position P' as a fulcrum, and at the same time, the rolling roll 11 is rotated at a rotation ffi R of 9°. Then, the first nodal groove is rapidly traversed in the oscillating machining range θ6 from the machining mode change point C'' to the machining mode change point b''.

この第2節溝の加工により、第1加工工程で第1節溝の
円弧部分の外側に円弧状の切り残し部分か生じるので、
切り残し部分の切除加工を行なわせる。
By machining this second knot groove, an arc-shaped uncut portion is created outside the arc portion of the first knot groove in the first machining process.
The uncut portion will be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る箱荷加工装置の全体平面図、第2
図は第1図の正面図、第3図は第2図の左側面図、第4
図は第2図の背面図、第5図は第2図の要部平面図、第
6図(a)及び第6図(b)は筋溝の例を示す正面図、
第7図は揺動台の平面断面図、第8図は第7図の正面断
面図、第9図はヘッドの正面断面図、第10図はエンド
ミルの揺動と移動軌跡との関係を示す平面図、第11図
(a)〜第1t図(g)はエンドミルの揺動と揺動中心
移動とを分解的に示す平面図、第12図(a)〜第12
図(c)はエンドミルの伸長量設定要領を示す側面図、
第13図は平行形部溝の正面図、第14図はねじ形部溝
の正面図、第15図(a)はV形部溝の正面図、第15
図(b)は切り残し部分を切除する要領を示す正面図、
第15図(C)は円弧部を加工する要領を示す正面図、
第16図はU形部溝の正面図である。 9・・・カリバー、    9a・・・肩部、9b・・
・底部、     1!・・・圧延ロール、12・・・
基台、     21・・・平行移動台、26・・・直
角移動台、  29・・・感動台、33(A、B、C,
D)・・・筋溝、 34・・・エンドミル、  66・・・制御装置、P・
・・カリバー中心、 Po・・・縮径位置7フ4 B5
FIG. 1 is an overall plan view of a box processing device according to the present invention, and FIG.
The figure is a front view of figure 1, figure 3 is a left side view of figure 2, and figure 4 is a left side view of figure 2.
The figure is a rear view of Fig. 2, Fig. 5 is a plan view of the main part of Fig. 2, Fig. 6 (a) and Fig. 6 (b) are front views showing examples of grooves,
Fig. 7 is a plan sectional view of the rocking table, Fig. 8 is a front sectional view of Fig. 7, Fig. 9 is a front sectional view of the head, and Fig. 10 shows the relationship between the swinging of the end mill and the locus of movement. Plan views, FIGS. 11(a) to 1t(g) are plan views showing exploded swings of the end mill and movement of the center of swing, FIGS. 12(a) to 12(g).
Figure (c) is a side view showing how to set the extension amount of the end mill.
13 is a front view of the parallel groove, FIG. 14 is a front view of the threaded groove, FIG. 15(a) is a front view of the V-shaped groove,
Figure (b) is a front view showing how to remove the uncut portion;
FIG. 15(C) is a front view showing the procedure for processing the circular arc portion;
FIG. 16 is a front view of the U-shaped groove. 9... Caliber, 9a... Shoulder, 9b...
・Bottom, 1! ...rolling roll, 12...
Base, 21... Parallel movement table, 26... Right angle movement table, 29... Impression table, 33 (A, B, C,
D)...muscle groove, 34...end mill, 66...control device, P.
...Caliber center, Po...diameter reduction position 7f 4 B5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンドミルを用いて、圧延ロールのカリバーに節
溝を加工する方法であって、 カリバー中心よりも前方の縮径位置を揺動中心として、
後部がカリバー肩部に接触しない角度範囲でエンドミル
を揺動させながら、カリバー底部に節溝を加工する工程
と、 後部がカリバー肩部に接触しない角度にエンドミルを傾
動させ、該エンドミルの揺動中心を上記縮径位置に対し
て、所定の軌跡で移動させながら、カリバー肩部に上記
カリバー底部の節溝よりも浅い節溝を加工する工程とか
ら成ることを特徴とする圧延ロールの節溝加工方法。
(1) A method of machining knot grooves in the caliber of a rolling roll using an end mill, the swing center being at a reduced diameter position in front of the center of the caliber,
A process of machining a knot groove on the bottom of the caliber while swinging the end mill within an angle range where the rear part does not contact the shoulder of the caliber, and a process of tilting the end mill to an angle where the rear part does not contact the shoulder of the caliber and adjusting the center of swing of the end mill. A process of forming knot grooves in the shoulder of the caliber that are shallower than the grooves at the bottom of the caliber while moving the roll along a predetermined trajectory with respect to the diameter reduction position. Method.
(2)エンドミルを用いて、圧延ロールのカリバーに節
溝を加工する方法であって、 カリバー中心よりも前方の縮径位置を揺動中心として、
後部がカリバー肩部に接触しない角度範囲でエンドミル
を揺動させなかせら、カリバー底部に節溝を加工する工
程と、 後部がカリバー肩部に接触しない角度にエンドミルを揺
動させ、該エンドミルの揺動中心を上記縮径位置に対し
て所定の軌跡で移動させながら、カリバー肩部に、上記
カリバー底部の節溝よりも浅い節溝を加工する工程と、 上記各工程に同期して、圧延ロールを回転させる工程 とから成ることを特徴とする圧延ロールの節溝加工方法
(2) A method of machining knot grooves in the caliber of a rolling roll using an end mill, the swing center being at a reduced diameter position in front of the center of the caliber,
There is a process of machining a knot groove on the bottom of the caliber without rocking the end mill within an angle range where the rear part does not contact the shoulder of the caliber, and a process of rocking the end mill at an angle where the rear part does not contact the shoulder of the caliber, and the process of rocking the end mill. A step of machining a knot groove shallower than the knot groove of the bottom of the caliber on the shoulder of the caliber while moving the dynamic center along a predetermined trajectory relative to the diameter reduction position, and a step of cutting the rolling roll in synchronization with each of the above steps. A method for machining knots and grooves in a rolling roll, the method comprising: rotating the roll.
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CN106270689A (en) * 2016-08-31 2017-01-04 云南德胜钢铁有限公司 A kind of method of the roll crescent consistent size making different milling machine processing

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