JPS62215459A - 羽根車集積装置 - Google Patents
羽根車集積装置Info
- Publication number
- JPS62215459A JPS62215459A JP61056816A JP5681686A JPS62215459A JP S62215459 A JPS62215459 A JP S62215459A JP 61056816 A JP61056816 A JP 61056816A JP 5681686 A JP5681686 A JP 5681686A JP S62215459 A JPS62215459 A JP S62215459A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- sheet
- impellers
- paper
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は特に、銀行で使用されろ紙葉類取扱装置におけ
る羽根車集積装置に関し、紙葉類のスキューに対して安
定したスタックを実現した、羽根車集積、装置に関する
ものである。
る羽根車集積装置に関し、紙葉類のスキューに対して安
定したスタックを実現した、羽根車集積、装置に関する
ものである。
従来の装置は、実開昭和５５−１６０３４７号公報に記
載のように、羽根車に接近する搬送部の終端部にセンサ
を設け、前記羽根車をパルスモータにより駆動するよう
にし、センサによる紙葉類の検知により一定角度だけ羽
根車を回転させ、搬送部から送出する紙葉類を羽根車に
送りこんで集積させる羽根車集積装置となっていた。ま
た１羽根車は２個同軸上に固定されていた。しかし１紙
葉類取込部、あるいは、一時貯留部において繰出し時に
紙葉がスキューして繰出される場合がある。
載のように、羽根車に接近する搬送部の終端部にセンサ
を設け、前記羽根車をパルスモータにより駆動するよう
にし、センサによる紙葉類の検知により一定角度だけ羽
根車を回転させ、搬送部から送出する紙葉類を羽根車に
送りこんで集積させる羽根車集積装置となっていた。ま
た１羽根車は２個同軸上に固定されていた。しかし１紙
葉類取込部、あるいは、一時貯留部において繰出し時に
紙葉がスキューして繰出される場合がある。
又は、搬送中の紙葉スリップ、駆動力のアンバランス等
で紙葉類搬送時にスキューが起こることがある。そのた
め、紙葉類スキューに対し十分対応できず１紙葉類が羽
根車の先端に当り飛び出しスタックジャムが起こる問題
があった。
で紙葉類搬送時にスキューが起こることがある。そのた
め、紙葉類スキューに対し十分対応できず１紙葉類が羽
根車の先端に当り飛び出しスタックジャムが起こる問題
があった。
上記従来技術は、紙葉類のスキューに対して配慮がされ
ておらず１紙葉類が羽根車の先端に当り飛び出しスタッ
クジャムが起こる問題があった。
ておらず１紙葉類が羽根車の先端に当り飛び出しスタッ
クジャムが起こる問題があった。
本発明の目的は、前記の如き従来の問題点を除去するも
のであり、紙葉類のスキューに対して２個の羽根車を独
立に回転させ、安定したスタックを有する羽根車集積装
置を提供することにある。
のであり、紙葉類のスキューに対して２個の羽根車を独
立に回転させ、安定したスタックを有する羽根車集積装
置を提供することにある。
上記目的は、１つの軸上に２個の羽根車を独立し、前記
羽根車を回転させる羽根車駆動装置を２個設け、搬送部
において紙葉類のスキュー状況を検出する紙葉検出装置
を２個設け、紙葉類のスキュー状況に応じて２個の羽根
車を独立して回転させることにより、羽根車による信頼
性が高い集積が達成できる。
羽根車を回転させる羽根車駆動装置を２個設け、搬送部
において紙葉類のスキュー状況を検出する紙葉検出装置
を２個設け、紙葉類のスキュー状況に応じて２個の羽根
車を独立して回転させることにより、羽根車による信頼
性が高い集積が達成できる。
紙葉類をローラ、ベルト等の搬送部から羽根車の羽根間
に１枚ずつ送出し１回転する前記羽根車により集積させ
る羽根車集積装置において、１つの軸上に２個の羽根車
を独立させ、前記搬送部において紙葉類を検出する紙葉
類検出装置を２個設け、前記羽根車を回転させる羽根車
駆動装置を２個設け、前記２個の羽根車を独立して回転
させるので紙葉類が羽根車の先端に当り羽根から飛び出
してジャムを発生することがない。
に１枚ずつ送出し１回転する前記羽根車により集積させ
る羽根車集積装置において、１つの軸上に２個の羽根車
を独立させ、前記搬送部において紙葉類を検出する紙葉
類検出装置を２個設け、前記羽根車を回転させる羽根車
駆動装置を２個設け、前記２個の羽根車を独立して回転
させるので紙葉類が羽根車の先端に当り羽根から飛び出
してジャムを発生することがない。
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第し〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は紙葉
類取扱装置の一部の側断面図、第２図は第１図の平面図
、第３図は本発明の概要を示す制御回路ブロック図であ
る。上下に対設するフィードローラ１０組を配設して搬
送部を構成し、各フィードローラ１はローラ軸２より回
転しながら、その間を紙葉３を１枚ずつ搬送できるよう
に装設し、搬送部の送出終端側に接近した前方下側には
円周上に一定間隔をおいて複数の羽根５を植設した羽根
車Ａ６、羽根車Ｂ７を羽根車軸Ａ８．羽根車軸Ｂ９に固
着し、羽根車軸へ８、羽根車軸Ｂ９はベアリング１０に
軸支され、このベアリング１０は本体フレーム１１に支
えられたベアリングホルダー１２に圧入され、羽根車Ａ
６・羽根車Ｂ７は１軸上に有し、この羽根車軸Ａ８、羽
根車軸Ｂ９には切欠き１３αを有する 先板１３を各々
固着し、この 先板１３の切欠１３（Ｌを検出し。
類取扱装置の一部の側断面図、第２図は第１図の平面図
、第３図は本発明の概要を示す制御回路ブロック図であ
る。上下に対設するフィードローラ１０組を配設して搬
送部を構成し、各フィードローラ１はローラ軸２より回
転しながら、その間を紙葉３を１枚ずつ搬送できるよう
に装設し、搬送部の送出終端側に接近した前方下側には
円周上に一定間隔をおいて複数の羽根５を植設した羽根
車Ａ６、羽根車Ｂ７を羽根車軸Ａ８．羽根車軸Ｂ９に固
着し、羽根車軸へ８、羽根車軸Ｂ９はベアリング１０に
軸支され、このベアリング１０は本体フレーム１１に支
えられたベアリングホルダー１２に圧入され、羽根車Ａ
６・羽根車Ｂ７は１軸上に有し、この羽根車軸Ａ８、羽
根車軸Ｂ９には切欠き１３αを有する 先板１３を各々
固着し、この 先板１３の切欠１３（Ｌを検出し。
羽根車軸Ａ８・羽根車軸Ｂ９の位相を検出する羽根車位
相センサＡ１４・羽根車位相センサＢ１５、例えばフォ
ト式センサを装設し、またこの羽根車軸へ８・羽根車軸
Ｂ９にはこれを駆動する羽根車駆動部Ａ１６・羽根車［
動部Ａ１７１例えばステップモータを連結し、羽根軍人
６・羽根車Ｂ７の下方には紙葉３の受皿１８を装設する
とともに、受皿１８の側壁１８αには羽根車Ａ６・羽根
車Ｂ７の下部がのぞむ切欠き部１８ｂを形成して構成す
る。また、搬送部Ａの終端側には紙葉類検出センサＡＬ
９・紙葉類検出センサＢ２０１例えばフォト式のセンサ
を装設する。紙葉３がスキューした状態で紙葉類検出セ
ンサＡ１９の位置を通過した際、羽根車６Ａの回転位相
に応じて羽根車駆動部Ａ１６により羽根軍人〇を適応し
た速度で羽根車６Ａを回転させ１紙葉３が羽根車６Ａの
羽根間に、挿入されるよう羽根車同期制御部２１におい
て制御する。前記の状態で紙葉類検出センサＢ２０の位
置を通過した際、羽根車Ｂ７の位相に応じて羽根車駆動
部Ｂ１７により羽根車Ｂ７を適応した速度で羽根車Ｂ７
を回転させ、紙葉３が羽根車Ｂ７の羽根間に、挿入され
るよう羽根車同期制御部２１において制御するよう構成
されている。
相センサＡ１４・羽根車位相センサＢ１５、例えばフォ
ト式センサを装設し、またこの羽根車軸へ８・羽根車軸
Ｂ９にはこれを駆動する羽根車駆動部Ａ１６・羽根車［
動部Ａ１７１例えばステップモータを連結し、羽根軍人
６・羽根車Ｂ７の下方には紙葉３の受皿１８を装設する
とともに、受皿１８の側壁１８αには羽根車Ａ６・羽根
車Ｂ７の下部がのぞむ切欠き部１８ｂを形成して構成す
る。また、搬送部Ａの終端側には紙葉類検出センサＡＬ
９・紙葉類検出センサＢ２０１例えばフォト式のセンサ
を装設する。紙葉３がスキューした状態で紙葉類検出セ
ンサＡ１９の位置を通過した際、羽根車６Ａの回転位相
に応じて羽根車駆動部Ａ１６により羽根軍人〇を適応し
た速度で羽根車６Ａを回転させ１紙葉３が羽根車６Ａの
羽根間に、挿入されるよう羽根車同期制御部２１におい
て制御する。前記の状態で紙葉類検出センサＢ２０の位
置を通過した際、羽根車Ｂ７の位相に応じて羽根車駆動
部Ｂ１７により羽根車Ｂ７を適応した速度で羽根車Ｂ７
を回転させ、紙葉３が羽根車Ｂ７の羽根間に、挿入され
るよう羽根車同期制御部２１において制御するよう構成
されている。
次にかかる構成、よりなる本装置の作用について説明す
る。紙葉３が第２図の様にスキューした状態で紙葉類検
出センサＡ１９の位置を通過すると、羽根軍人６は羽根
車位相検出センサＡ１４により検出され認識されている
羽根車Ａ６の回転位相と。
る。紙葉３が第２図の様にスキューした状態で紙葉類検
出センサＡ１９の位置を通過すると、羽根軍人６は羽根
車位相検出センサＡ１４により検出され認識されている
羽根車Ａ６の回転位相と。
紙葉３が羽根車Ａ６の羽根間にほぼ中央に挿入される回
転速度を羽根車同期制御部２１が設定し。
転速度を羽根車同期制御部２１が設定し。
羽根車駆動部Ａ１６により回転される。前記１紙葉３の
状況で紙葉類検出センサＢ２０の位置を通過すると２羽
根車Ｂ７は羽根車位置検出センサＢ１５により検出され
認識されている羽根車Ｂ７の回転位相と１紙葉３が羽根
車Ｂ７の羽根間にほぼ中央に挿入される回転速度を羽根
車同期制御部２１が設定し１羽根車駆動部Ｂ１７により
回転される。つづいて紙葉３の後続紙葉４が紙葉類検出
センサＡＬ９・紙葉類検出センサＢ２０の位置を通過す
ると前述と同様に羽根車へ６・羽根車Ｂ７の回転位相と
、紙葉４が羽根車へ６・羽根車Ｂ７の羽根間にほぼ中央
に挿入される回転速度にて羽根１ｆＡ６・羽根車Ｂ７が
回転される。このようにして、Ｗｉ送部Ａより送出され
る紙葉３はスキューした状態でも羽根車Ａ６・羽根車Ｂ
７の羽根間に挿入される。
状況で紙葉類検出センサＢ２０の位置を通過すると２羽
根車Ｂ７は羽根車位置検出センサＢ１５により検出され
認識されている羽根車Ｂ７の回転位相と１紙葉３が羽根
車Ｂ７の羽根間にほぼ中央に挿入される回転速度を羽根
車同期制御部２１が設定し１羽根車駆動部Ｂ１７により
回転される。つづいて紙葉３の後続紙葉４が紙葉類検出
センサＡＬ９・紙葉類検出センサＢ２０の位置を通過す
ると前述と同様に羽根車へ６・羽根車Ｂ７の回転位相と
、紙葉４が羽根車へ６・羽根車Ｂ７の羽根間にほぼ中央
に挿入される回転速度にて羽根１ｆＡ６・羽根車Ｂ７が
回転される。このようにして、Ｗｉ送部Ａより送出され
る紙葉３はスキューした状態でも羽根車Ａ６・羽根車Ｂ
７の羽根間に挿入される。
本発明によれば、２個の羽根車を１軸上にて、独立して
羽根車駆動装置、羽根車位相センサを設け、紙葉の位置
状況を検出する紙葉類検出センサを２個設けたことによ
り１紙葉類のスキューした状態で、２個の羽根車を独立
して回転させることができるので、信頼度の高い安定し
た羽根車集積装置を提供できる。
羽根車駆動装置、羽根車位相センサを設け、紙葉の位置
状況を検出する紙葉類検出センサを２個設けたことによ
り１紙葉類のスキューした状態で、２個の羽根車を独立
して回転させることができるので、信頼度の高い安定し
た羽根車集積装置を提供できる。
第１図は１本発明の一実施例を示す紙葉類取扱装置の一
部の側断面図、第２図は第１図の平面図。 第３図は制御回路ブロック図を示す。 １・−・フィードローラ、２・・・ローラ軸、３・・・
紙葉。 ４・・・紙葉、５・・・羽根、６・・・羽根車Ａ、７・
・・羽根車Ｂ、８・・・羽根車軸Ａ、９・・・羽根車軸
Ｂ、１０・・・ベアリング、１１・・・本体フレーム、
１２・・・ベアリングホルダー、１３・・・ 先板、１
８・・・受皿、２１・・・羽根車同期制御部。 ゝ・−１
部の側断面図、第２図は第１図の平面図。 第３図は制御回路ブロック図を示す。 １・−・フィードローラ、２・・・ローラ軸、３・・・
紙葉。 ４・・・紙葉、５・・・羽根、６・・・羽根車Ａ、７・
・・羽根車Ｂ、８・・・羽根車軸Ａ、９・・・羽根車軸
Ｂ、１０・・・ベアリング、１１・・・本体フレーム、
１２・・・ベアリングホルダー、１３・・・ 先板、１
８・・・受皿、２１・・・羽根車同期制御部。 ゝ・−１
Claims (1)
- １、紙葉類をローラベルト等の搬送部から羽根車の羽根
間に１枚ずつ送出し、回転する前記羽根車により集積さ
せる紙葉類取扱装置において、１つの軸上に２個の羽根
車を独立させ、前記搬送部により送出された紙葉を検出
する紙葉検出装置２個と、前記羽根車を回転させる羽根
車駆動装置２個とから成り、前記紙葉類のスキュー状況
に応じて、前記２個の羽根車を独立して回転させること
を特徴とする羽根車集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056816A JPS62215459A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 羽根車集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056816A JPS62215459A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 羽根車集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215459A true JPS62215459A (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=13037899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61056816A Pending JPS62215459A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 羽根車集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215459A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775682A (en) * | 1995-05-22 | 1998-07-07 | De La Rue International Limited | Sheet transfer member having at least one outwardly opening sheet-receiving slot and sheet withdrawl portion and apparatus including such a member |
| US5899448A (en) * | 1995-07-27 | 1999-05-04 | De La Rue International Limited | Sheet feeding apparatus and method |
| EP1219557A2 (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Processing apparatus of sheets |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443602U (ja) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | ||
| JPS59147104A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 低圧選択弁 |
| JPS6010962U (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | 東芝熱器具株式会社 | 切換弁装置 |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP61056816A patent/JPS62215459A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443602U (ja) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | ||
| JPS59147104A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 低圧選択弁 |
| JPS6010962U (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | 東芝熱器具株式会社 | 切換弁装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775682A (en) * | 1995-05-22 | 1998-07-07 | De La Rue International Limited | Sheet transfer member having at least one outwardly opening sheet-receiving slot and sheet withdrawl portion and apparatus including such a member |
| US5899448A (en) * | 1995-07-27 | 1999-05-04 | De La Rue International Limited | Sheet feeding apparatus and method |
| EP1219557A2 (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Processing apparatus of sheets |
| JP2002193517A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| EP1219557A3 (en) * | 2000-12-26 | 2003-11-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Processing apparatus of sheets |
| US6796557B2 (en) * | 2000-12-26 | 2004-09-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet processing apparatus having a plurality of calculation sections |
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