JP3256014B2 - 紙葉類計数処理機 - Google Patents
紙葉類計数処理機Info
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- JP3256014B2 JP3256014B2 JP02038893A JP2038893A JP3256014B2 JP 3256014 B2 JP3256014 B2 JP 3256014B2 JP 02038893 A JP02038893 A JP 02038893A JP 2038893 A JP2038893 A JP 2038893A JP 3256014 B2 JP3256014 B2 JP 3256014B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
- G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
- G06M7/06—Counting of flat articles, e.g. of sheets of paper
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙葉類計数機や
紙葉類識別計数機等の紙葉類計数処理機、すなわち、紙
幣、小切手、伝票等の計数処理を行う装置に関するもの
である。
紙葉類識別計数機等の紙葉類計数処理機、すなわち、紙
幣、小切手、伝票等の計数処理を行う装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類計数処理機の要部につい
て、図１５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
て、図１５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【０００３】同図において、キッカローラ３２、回転軸
４１の両端のフィードローラ３３，３３（図１５（ｂ）
参照）およびゲートローラ３４は、ホッパ部３１内に集
積された紙葉類を繰り出す繰出手段を構成する。この繰
出手段の各部は、図示しない駆動モータによって駆動さ
れる。
４１の両端のフィードローラ３３，３３（図１５（ｂ）
参照）およびゲートローラ３４は、ホッパ部３１内に集
積された紙葉類を繰り出す繰出手段を構成する。この繰
出手段の各部は、図示しない駆動モータによって駆動さ
れる。
【０００４】また、中央部のフィードローラ３３′、こ
のフィードローラ３３′と対向するローラ３５および加
速ローラ３６，３７は、繰出手段で繰り出された紙葉類
を搬送する搬送手段を構成する。かかる加速ローラ３
６，３７も、上述の駆動モータによって駆動される。上
述の繰出手段で繰り出された紙葉類は、この搬送手段に
より、ガイド板３９ａ，３９ｂによって形成された搬送
路に沿って、搬送される。また、加速ローラ３６は、慣
性が大きくなるように構成されており、これにより、加
速ローラ３６，３７は、駆動モータの停止後も慣性で駆
動して紙葉類を搬送する。
のフィードローラ３３′と対向するローラ３５および加
速ローラ３６，３７は、繰出手段で繰り出された紙葉類
を搬送する搬送手段を構成する。かかる加速ローラ３
６，３７も、上述の駆動モータによって駆動される。上
述の繰出手段で繰り出された紙葉類は、この搬送手段に
より、ガイド板３９ａ，３９ｂによって形成された搬送
路に沿って、搬送される。また、加速ローラ３６は、慣
性が大きくなるように構成されており、これにより、加
速ローラ３６，３７は、駆動モータの停止後も慣性で駆
動して紙葉類を搬送する。
【０００５】スタッカファン３８は、搬送手段によって
搬送されてきた紙葉類をスタッカ４０内に集積する。こ
のスタッカファン３８は、独立したモータによって駆動
される。
搬送されてきた紙葉類をスタッカ４０内に集積する。こ
のスタッカファン３８は、独立したモータによって駆動
される。
【０００６】発光素子Ｓおよび受光素子Ｓ′は、上述の
搬送手段で搬送された紙葉類の枚数を計数する計数手段
を構成している。
搬送手段で搬送された紙葉類の枚数を計数する計数手段
を構成している。
【０００７】ここで、この種の紙葉類計数処理機で行う
処理モードの一つとして、計数バッチ処理が知られてい
る。これは、予め設定された枚数（以下「バッチ枚数」
と称す）の紙葉類がスタッカ４０に集積されると繰出手
段や搬送手段が一旦停止するようにしたモードである。
この処理モードによれば、繰出手段や搬送手段が停止す
る度にスタッカ４０内の紙葉類を取り出し、その後再ス
タートさせることにより、計数処理後の紙葉類をバッチ
枚数ごとに区分けすることができる。
処理モードの一つとして、計数バッチ処理が知られてい
る。これは、予め設定された枚数（以下「バッチ枚数」
と称す）の紙葉類がスタッカ４０に集積されると繰出手
段や搬送手段が一旦停止するようにしたモードである。
この処理モードによれば、繰出手段や搬送手段が停止す
る度にスタッカ４０内の紙葉類を取り出し、その後再ス
タートさせることにより、計数処理後の紙葉類をバッチ
枚数ごとに区分けすることができる。
【０００８】例えば、バッチ枚数を「１００」とする
と、１００枚目の紙葉類がホッパ部３１から繰り出され
た時点で繰出手段が停止し、１０１枚目以降の紙葉類は
ホッパ部３１から繰り出されない。そして、１００枚目
の紙葉類がスタッカファン３８まで搬送されると搬送手
段が停止する。
と、１００枚目の紙葉類がホッパ部３１から繰り出され
た時点で繰出手段が停止し、１０１枚目以降の紙葉類は
ホッパ部３１から繰り出されない。そして、１００枚目
の紙葉類がスタッカファン３８まで搬送されると搬送手
段が停止する。
【０００９】繰出手段を停止させるときの減速の方法
を、図１６に示す。同図において、縦軸は繰出速度（枚
数／分）であり、横軸は経過時間ｔである。このよう
に、従来の紙葉類計数処理機では、停止前の最後の紙葉
類（ここでは１００枚目）が計数手段の受光素子Ｓ′で
検出されると繰出手段の駆動モータにブレーキがかか
り、繰出速度が徐々に低下して繰出終了後に零になる。
を、図１６に示す。同図において、縦軸は繰出速度（枚
数／分）であり、横軸は経過時間ｔである。このよう
に、従来の紙葉類計数処理機では、停止前の最後の紙葉
類（ここでは１００枚目）が計数手段の受光素子Ｓ′で
検出されると繰出手段の駆動モータにブレーキがかか
り、繰出速度が徐々に低下して繰出終了後に零になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙葉
類計数処理機においては、装置の小形化を図ることが要
請されている。
類計数処理機においては、装置の小形化を図ることが要
請されている。
【００１１】しかし、かかる装置の小形化を図った場
合、各ローラ３２〜３７の間隔が短くなってしまうの
で、図１６で示したようなタイミングで駆動モータにブ
レーキをかけた場合、紙葉類の搬送方向の長さが長いと
きに、この紙葉類の後端がローラ対３３，３４（図１５
参照）に挟まった状態或いはホッパ部３１内に残った状
態で駆動モータが停止してしまい、この紙葉類がスタッ
カ４０内に集積されないおそれがあった。
合、各ローラ３２〜３７の間隔が短くなってしまうの
で、図１６で示したようなタイミングで駆動モータにブ
レーキをかけた場合、紙葉類の搬送方向の長さが長いと
きに、この紙葉類の後端がローラ対３３，３４（図１５
参照）に挟まった状態或いはホッパ部３１内に残った状
態で駆動モータが停止してしまい、この紙葉類がスタッ
カ４０内に集積されないおそれがあった。
【００１２】これに対して、図１７で示したように、紙
葉類の先端が計数手段Ｓ，Ｓ′で検出された後で所定の
距離（ここでは４０ｍｍ）の搬送を行ってから駆動モー
タにブレーキをかけることにより、このような欠点を解
消することが可能である。すなわち、このような方法に
よれば、紙葉類が長い場合であっても、確実にスタッカ
４０内に集積させることができる。
葉類の先端が計数手段Ｓ，Ｓ′で検出された後で所定の
距離（ここでは４０ｍｍ）の搬送を行ってから駆動モー
タにブレーキをかけることにより、このような欠点を解
消することが可能である。すなわち、このような方法に
よれば、紙葉類が長い場合であっても、確実にスタッカ
４０内に集積させることができる。
【００１３】しかしながら、このようなタイミングで駆
動モータのブレーキ制御を行い、駆動モータが停止する
タイミングを遅くすると、逆に紙葉類が短い場合、停止
前の最後の紙葉類（１００枚目）がスタッカファン３８
に達したときに次の紙葉類（１０１枚目）がローラ３
３，３４から繰り出されてしまうという新たな欠点が生
じる。
動モータのブレーキ制御を行い、駆動モータが停止する
タイミングを遅くすると、逆に紙葉類が短い場合、停止
前の最後の紙葉類（１００枚目）がスタッカファン３８
に達したときに次の紙葉類（１０１枚目）がローラ３
３，３４から繰り出されてしまうという新たな欠点が生
じる。
【００１４】すなわち、１００枚目の紙葉類がホッパ３
１から搬出されて１０１枚目の紙葉類がキッカローラ３
２、フィードローラ３３，３３およびゲートローラ３４
と接触するようになってからこれらのローラが停止する
までの時間は、紙葉類の長さが短いほど長時間となる。
紙葉類の繰り出しはこの接触によって発生するので、紙
葉類が短いほど（すなわち接触時間が長いほど）繰り出
し量は大きくなる。
１から搬出されて１０１枚目の紙葉類がキッカローラ３
２、フィードローラ３３，３３およびゲートローラ３４
と接触するようになってからこれらのローラが停止する
までの時間は、紙葉類の長さが短いほど長時間となる。
紙葉類の繰り出しはこの接触によって発生するので、紙
葉類が短いほど（すなわち接触時間が長いほど）繰り出
し量は大きくなる。
【００１５】このように１０１枚目の紙葉類の繰り出し
量が長くなると、その分、この紙葉類をローラの間から
引き出す際に破損してしまう可能性が高くなり、仮に破
損しないように取り出すことができたとしても使用者の
手間が増大する。例えば、予めホッパ３１に集積された
紙葉類の枚数が１１０枚であり、スタッカ４０に１００
枚の紙葉類が集積された後、残りの１０枚をホッパ部か
ら取り出すような際に、このような課題が生じる。
量が長くなると、その分、この紙葉類をローラの間から
引き出す際に破損してしまう可能性が高くなり、仮に破
損しないように取り出すことができたとしても使用者の
手間が増大する。例えば、予めホッパ３１に集積された
紙葉類の枚数が１１０枚であり、スタッカ４０に１００
枚の紙葉類が集積された後、残りの１０枚をホッパ部か
ら取り出すような際に、このような課題が生じる。
【００１６】さらに、ホッパ３１にセンサを設けて残り
の紙葉類の有無を検出するような場合には、以下のよう
な不都合も生じる。
の紙葉類の有無を検出するような場合には、以下のよう
な不都合も生じる。
【００１７】１０１枚目の紙葉類が繰り出された際
に、この紙葉類の後端がセンサ位置を通過してしまい、
紙葉類が残っているにもかかわらず、ホッパ３１内に紙
葉類がないものと判断してしまう場合がある。
に、この紙葉類の後端がセンサ位置を通過してしまい、
紙葉類が残っているにもかかわらず、ホッパ３１内に紙
葉類がないものと判断してしまう場合がある。
【００１８】また、上述のような、予めホッパ３１に
集積された紙葉類の枚数が１１０枚であり、スタッカ４
０に１００枚の紙葉類が集積された後、残りの１０枚を
ホッパ部から取り出すような際に、繰り出された１０１
枚目の紙葉類を取り出すことを忘れたような場合でも、
ホッパ３１内に紙葉類が残っていないないものと判断し
てしまう場合がある。
集積された紙葉類の枚数が１１０枚であり、スタッカ４
０に１００枚の紙葉類が集積された後、残りの１０枚を
ホッパ部から取り出すような際に、繰り出された１０１
枚目の紙葉類を取り出すことを忘れたような場合でも、
ホッパ３１内に紙葉類が残っていないないものと判断し
てしまう場合がある。
【００１９】さらに、このようにして繰り出された紙
葉類が１枚残留してしまった場合には、次に計数処理を
行った際に計数処理される紙葉類の枚数とホッパ３１に
集積させた紙葉類の枚数とが一致しないことになり、ト
ラブルの原因となる。
葉類が１枚残留してしまった場合には、次に計数処理を
行った際に計数処理される紙葉類の枚数とホッパ３１に
集積させた紙葉類の枚数とが一致しないことになり、ト
ラブルの原因となる。
【００２０】一方、上述したような従来の紙葉類計数処
理機では、処理速度を向上させることも、要請されてい
る。
理機では、処理速度を向上させることも、要請されてい
る。
【００２１】ここで、処理速度を向上させるために紙葉
類の搬送速度を速くすると、図１６に示したように停止
前の最後の紙葉類が受光素子Ｓ′で検出されてから駆動
モータにブレーキをかけたのでは、この駆動モータの停
止のタイミングが遅くなってしまい、次の紙葉類が繰り
出されてしまう。したがって、この場合も、上述の〜
に示したような欠点が生じる。
類の搬送速度を速くすると、図１６に示したように停止
前の最後の紙葉類が受光素子Ｓ′で検出されてから駆動
モータにブレーキをかけたのでは、この駆動モータの停
止のタイミングが遅くなってしまい、次の紙葉類が繰り
出されてしまう。したがって、この場合も、上述の〜
に示したような欠点が生じる。
【００２２】これに対して、このような欠点を解消する
ために、本発明者は、停止前の最後の紙葉類よりもさら
に一定枚数前の紙葉類（ここでは９６枚目とする）が受
光素子Ｓ′で検出されると繰出速度を減速させ、さらに
最後の紙葉類（１００枚目）が受光素子Ｓ′で検出され
てからブレーキをかける方法を試みた。
ために、本発明者は、停止前の最後の紙葉類よりもさら
に一定枚数前の紙葉類（ここでは９６枚目とする）が受
光素子Ｓ′で検出されると繰出速度を減速させ、さらに
最後の紙葉類（１００枚目）が受光素子Ｓ′で検出され
てからブレーキをかける方法を試みた。
【００２３】しかし、このような方法では、１００枚目
が受光素子Ｓ′で検出された時点での繰出速度がまちま
ちとなってしまい、停止のタイミングを正確に制御する
ことができなかった。例えば、停止のタイミングが設定
値よりも早くなると、１００枚目の紙葉類がスタッカフ
ァン３８に達する前に搬送手段が停止してしまい、この
紙葉類が搬送経路内に残ってしまうこととなる。
が受光素子Ｓ′で検出された時点での繰出速度がまちま
ちとなってしまい、停止のタイミングを正確に制御する
ことができなかった。例えば、停止のタイミングが設定
値よりも早くなると、１００枚目の紙葉類がスタッカフ
ァン３８に達する前に搬送手段が停止してしまい、この
紙葉類が搬送経路内に残ってしまうこととなる。
【００２４】このため、本発明者は、１００枚目が受光
素子Ｓ′で検出された時点での繰出速度を測定し、この
速度が基準速度未満である場合は紙葉類を所定距離だけ
さらに搬送した後でブレーキを掛ける方法を試みた。
素子Ｓ′で検出された時点での繰出速度を測定し、この
速度が基準速度未満である場合は紙葉類を所定距離だけ
さらに搬送した後でブレーキを掛ける方法を試みた。
【００２５】しかしながら、このような方法では、紙葉
類の長さが長い場合は良好であったが、短い場合には１
０１枚目の紙葉類が繰り出されてしまった。したがっ
て、この場合も、上述の〜に示したような欠点が生
じ得る。
類の長さが長い場合は良好であったが、短い場合には１
０１枚目の紙葉類が繰り出されてしまった。したがっ
て、この場合も、上述の〜に示したような欠点が生
じ得る。
【００２６】本発明は、このような従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであり、搬送方向の長さが長い紙葉類
の計数処理を行う場合であっても処理後の紙葉類を確実
に集積することができ、且つ、搬送方向の長さが短い紙
葉類の計数処理を行う場合であってもバッチ枚数目の次
の紙葉類が繰り出されることのない紙葉類計数処理機を
提供することを目的とする。
みてなされたものであり、搬送方向の長さが長い紙葉類
の計数処理を行う場合であっても処理後の紙葉類を確実
に集積することができ、且つ、搬送方向の長さが短い紙
葉類の計数処理を行う場合であってもバッチ枚数目の次
の紙葉類が繰り出されることのない紙葉類計数処理機を
提供することを目的とする。
【００２７】
(1) 第１の発明に係わる紙葉類計数処理機は、ホッパ部
に集積された紙葉類を一枚づつ繰り出す繰出手段と、こ
の繰出手段で繰り出される前記紙葉類を搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記紙葉類を計数
する計数手段と、この計数手段で計数された前記紙葉類
を集積する集積手段とを有し、前記計数手段の計数結果
が所定枚数に達したときに前記繰出手段による繰り出し
を停止する紙葉類計数処理機であって、前記紙葉類の長
さが長さ基準値以下である場合は、前記所定枚数目に繰
り出した前記紙葉類の先端が前記計数手段に検出された
ときに、前記繰出手段のブレーキングを開始し、前記紙
葉類の長さが前記長さ基準値より大きい場合は、前記所
定枚数目に繰り出した前記紙葉類の先端が前記計数手段
に検出されてからの搬送距離が所定距離に達したとき
に、前記繰出手段のブレーキングを開始する、制御手段
をさらに有することを特徴とする。 (2) 第２の発明に係わる紙葉類計数処理機は、ホッパ部
に集積された紙葉類を一枚づつ繰り出す繰出手段と、こ
の繰出手段で繰り出される前記紙葉類を搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記紙葉類を計数
する計数手段と、この計数手段で計数された前記紙葉類
を集積する集積手段とを有し、前記計数手段の計数結果
が所定枚数に達したときに前記繰出手段による繰り出し
を停止する紙葉類計数処理機であって、前記所定枚数目
の前記紙葉類よりも一定枚数手前の前記紙葉類が前記計
数手段に検出されたときに前記繰出手段の減速を開始
し、前記紙葉類の長さが長さ基準値以下である場合、お
よび、前記紙葉類の長さが前記長さ基準値より大きく且
つ前記所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が前記計数
手段に検出されたときの繰出速度が速度基準値以上であ
る場合は、この所定枚数目の紙葉類の先端の検出時に前
記繰出手段のブレーキングを開始し、前記紙葉類の長さ
が前記長さ基準値より大きく且つ前記所定枚数目に繰り
出した紙葉類の先端が前記計数手段に検出されたときの
繰出速度が前記速度基準値よりも小さい場合は、この所
定枚数目の紙葉類の先端の検出時からの搬送距離が所定
距離に達したときに前記繰出手段のブレーキングを開始
する、制御手段をさらに有することを特徴とする。
に集積された紙葉類を一枚づつ繰り出す繰出手段と、こ
の繰出手段で繰り出される前記紙葉類を搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記紙葉類を計数
する計数手段と、この計数手段で計数された前記紙葉類
を集積する集積手段とを有し、前記計数手段の計数結果
が所定枚数に達したときに前記繰出手段による繰り出し
を停止する紙葉類計数処理機であって、前記紙葉類の長
さが長さ基準値以下である場合は、前記所定枚数目に繰
り出した前記紙葉類の先端が前記計数手段に検出された
ときに、前記繰出手段のブレーキングを開始し、前記紙
葉類の長さが前記長さ基準値より大きい場合は、前記所
定枚数目に繰り出した前記紙葉類の先端が前記計数手段
に検出されてからの搬送距離が所定距離に達したとき
に、前記繰出手段のブレーキングを開始する、制御手段
をさらに有することを特徴とする。 (2) 第２の発明に係わる紙葉類計数処理機は、ホッパ部
に集積された紙葉類を一枚づつ繰り出す繰出手段と、こ
の繰出手段で繰り出される前記紙葉類を搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記紙葉類を計数
する計数手段と、この計数手段で計数された前記紙葉類
を集積する集積手段とを有し、前記計数手段の計数結果
が所定枚数に達したときに前記繰出手段による繰り出し
を停止する紙葉類計数処理機であって、前記所定枚数目
の前記紙葉類よりも一定枚数手前の前記紙葉類が前記計
数手段に検出されたときに前記繰出手段の減速を開始
し、前記紙葉類の長さが長さ基準値以下である場合、お
よび、前記紙葉類の長さが前記長さ基準値より大きく且
つ前記所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が前記計数
手段に検出されたときの繰出速度が速度基準値以上であ
る場合は、この所定枚数目の紙葉類の先端の検出時に前
記繰出手段のブレーキングを開始し、前記紙葉類の長さ
が前記長さ基準値より大きく且つ前記所定枚数目に繰り
出した紙葉類の先端が前記計数手段に検出されたときの
繰出速度が前記速度基準値よりも小さい場合は、この所
定枚数目の紙葉類の先端の検出時からの搬送距離が所定
距離に達したときに前記繰出手段のブレーキングを開始
する、制御手段をさらに有することを特徴とする。
【００２８】
(1) 第１の発明においては、紙葉類の長さが長さ基準値
以下である場合は所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端
が計数手段で検出されたときに前記繰出手段のブレーキ
ングを開始し、紙葉類の長さが長さ基準値より大きい場
合は停止前の最後の紙葉類の先端が計数手段で検出され
てからの搬送距離が所定距離に達したときに繰出手段の
ブレーキングを開始する。 (2) 第２の発明においては、紙葉類の長さが長さ基準値
以下である場合および紙葉類の長さが長さ基準値より大
きく且つ所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が計数手
段に検出されたときの繰出速度が速度基準値以上である
場合は、この所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が計
数手段に達したときに、繰出手段のブレーキングを開始
し、紙葉類の長さが長さ基準値より大きく且つ所定枚数
目に繰り出した紙葉類の先端が計数手段に検出されたと
きの繰出速度が速度基準値よりも小さい場合は、この所
定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が計数手段に達して
からの搬送距離が所定距離に達したときに、繰出手段の
ブレーキングを開始する。
以下である場合は所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端
が計数手段で検出されたときに前記繰出手段のブレーキ
ングを開始し、紙葉類の長さが長さ基準値より大きい場
合は停止前の最後の紙葉類の先端が計数手段で検出され
てからの搬送距離が所定距離に達したときに繰出手段の
ブレーキングを開始する。 (2) 第２の発明においては、紙葉類の長さが長さ基準値
以下である場合および紙葉類の長さが長さ基準値より大
きく且つ所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が計数手
段に検出されたときの繰出速度が速度基準値以上である
場合は、この所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が計
数手段に達したときに、繰出手段のブレーキングを開始
し、紙葉類の長さが長さ基準値より大きく且つ所定枚数
目に繰り出した紙葉類の先端が計数手段に検出されたと
きの繰出速度が速度基準値よりも小さい場合は、この所
定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が計数手段に達して
からの搬送距離が所定距離に達したときに、繰出手段の
ブレーキングを開始する。
【００２９】
【実施例】以下、本発明に係わる紙葉類計数処理機の一
実施例について、搬送方向の長さが５０ｍｍ〜１００ｍ
ｍの紙幣の計数処理を行うことができる紙幣計数処理機
を例にとって説明する。
実施例について、搬送方向の長さが５０ｍｍ〜１００ｍ
ｍの紙幣の計数処理を行うことができる紙幣計数処理機
を例にとって説明する。
【００３０】本実施例に係わる紙幣計数処理機の機構系
を、図１に示す。また、この紙幣計数処理機の電気回路
系を、図２に示す。
を、図１に示す。また、この紙幣計数処理機の電気回路
系を、図２に示す。
【００３１】同図において、筐体２３内のキッカローラ
１２、フィードローラ１３およびゲートローラ１４は、
ホッパ部１１内に集積された紙幣１０を繰り出す繰出手
段を構成する。この繰出手段の各部は、ＤＣモータＭ1
によって駆動される。なお、フィードローラ１３は、図
１５（ｂ）と同様、搬送手段を構成するフィードローラ
１３′（後述）の両側に位置してフィードローラの軸に
固定してそれぞれ設けられている。
１２、フィードローラ１３およびゲートローラ１４は、
ホッパ部１１内に集積された紙幣１０を繰り出す繰出手
段を構成する。この繰出手段の各部は、ＤＣモータＭ1
によって駆動される。なお、フィードローラ１３は、図
１５（ｂ）と同様、搬送手段を構成するフィードローラ
１３′（後述）の両側に位置してフィードローラの軸に
固定してそれぞれ設けられている。
【００３２】ここで、キッカローラ１２としては、４０
φ（外周約１２５ｍｍ）で、摩擦部１２ａの角度巾が約
６０度のものを使用した。また、フィードローラ１３と
しては４０φ（外周約１２５ｍｍ）で摩擦部１３ａの角
度巾が約７５度のものを使用し、この摩擦部１３ａがキ
ッカローラの摩擦部１２ａよりも４度遅れて回転するよ
うに構成した。
φ（外周約１２５ｍｍ）で、摩擦部１２ａの角度巾が約
６０度のものを使用した。また、フィードローラ１３と
しては４０φ（外周約１２５ｍｍ）で摩擦部１３ａの角
度巾が約７５度のものを使用し、この摩擦部１３ａがキ
ッカローラの摩擦部１２ａよりも４度遅れて回転するよ
うに構成した。
【００３３】フィードローラの軸に固定される中央部の
フィードローラ１３′、このフィードローラ１３′と対
向するローラ１５および加速ローラ１６，１７は、繰出
手段で繰り出された紙幣１０を搬送する搬送手段を構成
する。このフィードローラ１３′としては、上述のフィ
ードローラ１３と同様、４０φ（外周約１２５ｍｍ）で
摩擦部１３ａ′の角度巾約１５５度のものを使用し、こ
の摩擦部１３ａ′がキッカローラの摩擦部１２ａよりも
４度遅れるように構成した。それ故摩擦部１３ａの始端
と摩擦部１３ａ′の始端は同じ角度位置となる。加速ロ
ーラ１６，１７は、上述のＤＣモータＭ1 とワンウェイ
クラッチによって連結されている。また、加速ローラ１
６にはスリット円板兼用のフライホイル１６ａが取り付
けられ、慣性を大きくしている。これにより、加速ロー
ラ１６，１７は、ＤＣモータＭ1の停止後も慣性によっ
て駆動し、紙幣１０を搬送することができる。
フィードローラ１３′、このフィードローラ１３′と対
向するローラ１５および加速ローラ１６，１７は、繰出
手段で繰り出された紙幣１０を搬送する搬送手段を構成
する。このフィードローラ１３′としては、上述のフィ
ードローラ１３と同様、４０φ（外周約１２５ｍｍ）で
摩擦部１３ａ′の角度巾約１５５度のものを使用し、こ
の摩擦部１３ａ′がキッカローラの摩擦部１２ａよりも
４度遅れるように構成した。それ故摩擦部１３ａの始端
と摩擦部１３ａ′の始端は同じ角度位置となる。加速ロ
ーラ１６，１７は、上述のＤＣモータＭ1 とワンウェイ
クラッチによって連結されている。また、加速ローラ１
６にはスリット円板兼用のフライホイル１６ａが取り付
けられ、慣性を大きくしている。これにより、加速ロー
ラ１６，１７は、ＤＣモータＭ1の停止後も慣性によっ
て駆動し、紙幣１０を搬送することができる。
【００３４】ガイド板１９ａ，１９ｂは、搬送される紙
幣１０を、後述するスタッカファン１８に導くための搬
送路を形成する。
幣１０を、後述するスタッカファン１８に導くための搬
送路を形成する。
【００３５】スタッカファン１８は、搬送手段によって
搬送されてきた紙幣１０を羽根内に１枚ずつ取り込み、
スタッカ２０内に集積する。このスタッカファン１８
は、独立のモータＭ2 によって駆動されるように構成さ
れている。
搬送されてきた紙幣１０を羽根内に１枚ずつ取り込み、
スタッカ２０内に集積する。このスタッカファン１８
は、独立のモータＭ2 によって駆動されるように構成さ
れている。
【００３６】ここで、これらの各構成部は、キッカロー
ラ１２の周速をＶ1 とすると、フィードローラの周速が
Ｖ1 、加速ローラ１６，１７の周速が１．２Ｖ1 、スタ
ッカファン１８の周速がＶ1 ／３となるように構成され
ている。
ラ１２の周速をＶ1 とすると、フィードローラの周速が
Ｖ1 、加速ローラ１６，１７の周速が１．２Ｖ1 、スタ
ッカファン１８の周速がＶ1 ／３となるように構成され
ている。
【００３７】ホッパセンサＳ1 は、ホッパ部１１内の紙
幣１０の有無を検出する。本実施例では、このホッパセ
ンサＳ1 とゲートローラ１４との距離は、３０ｍｍとし
た。
幣１０の有無を検出する。本実施例では、このホッパセ
ンサＳ1 とゲートローラ１４との距離は、３０ｍｍとし
た。
【００３８】受光素子Ｓ2 ′および発光素子Ｓ2 ″は、
上述の搬送手段で搬送された紙幣１０の枚数を計数する
計数センサＳ2 を構成している。本実施例では、この計
数センサＳ2 と上述のゲートローラ１４との間の搬送距
離を７０ｍｍとし、また、ホッパセンサＳ1 と計数セン
サＳ2 との間の搬送距離を１００ｍｍとした。
上述の搬送手段で搬送された紙幣１０の枚数を計数する
計数センサＳ2 を構成している。本実施例では、この計
数センサＳ2 と上述のゲートローラ１４との間の搬送距
離を７０ｍｍとし、また、ホッパセンサＳ1 と計数セン
サＳ2 との間の搬送距離を１００ｍｍとした。
【００３９】スタッカセンサＳ3 は、スタッカ２０内の
紙幣１０の有無を検出する。
紙幣１０の有無を検出する。
【００４０】エンコーダＳ4 は、スリット円板兼用のフ
ライホイル６ａの周縁部分に一定間隔で形成されたスリ
ットを検出することによりその周速を計測する。これに
よって、紙幣１０の繰出速度及び搬送速度が算出され
る。
ライホイル６ａの周縁部分に一定間隔で形成されたスリ
ットを検出することによりその周速を計測する。これに
よって、紙幣１０の繰出速度及び搬送速度が算出され
る。
【００４１】制御部２１は、操作パネル２２や各センサ
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から入力した信号に基づいて、
ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 を制御する。
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から入力した信号に基づいて、
ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 を制御する。
【００４２】なお、本実施例では上述のように各駆動モ
ータとしてＤＣモータを使用することとしたが、ＡＣモ
ータ等であってもよいことはもちろんである。また、Ｄ
ＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングとしては、ショート
ブレーキを採用した。
ータとしてＤＣモータを使用することとしたが、ＡＣモ
ータ等であってもよいことはもちろんである。また、Ｄ
ＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングとしては、ショート
ブレーキを採用した。
【００４３】以下、本実施例に係わる紙幣計数処理機の
動作について、図３〜図７のフローチャートおよび図８
〜図１４のタイミングチャートを用いて説明する。
動作について、図３〜図７のフローチャートおよび図８
〜図１４のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４４】処理機の主電源がオンされると、制御部２
１は、操作パネル２２による処理モードの指定がなされ
たか否かのチェックを繰り返す（図３；ＳＴ３０１）。
操作者が処理モードを指定すると、次に制御部２１は、
指定された処理モードの種類を判断し（ＳＴ３０２）、
バッチ処理が指定されたときはＳＴ３０３以降を実行
し、通常の計数処理モード（単に紙幣１０の総数を計数
するモード）が指定されたときは後述のＳＴ６０１以降
（図６参照）を実行する。
１は、操作パネル２２による処理モードの指定がなされ
たか否かのチェックを繰り返す（図３；ＳＴ３０１）。
操作者が処理モードを指定すると、次に制御部２１は、
指定された処理モードの種類を判断し（ＳＴ３０２）、
バッチ処理が指定されたときはＳＴ３０３以降を実行
し、通常の計数処理モード（単に紙幣１０の総数を計数
するモード）が指定されたときは後述のＳＴ６０１以降
（図６参照）を実行する。
【００４５】バッチ処理においては、まず、操作パネル
２２による速度の指定が行われたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０３）。そして、速度が指定されると、
続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０４）。
２２による速度の指定が行われたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０３）。そして、速度が指定されると、
続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０４）。
【００４６】スタート釦がオンされると、まず、ホッパ
部１１内に紙幣１０が集積されているか否かをホッパセ
ンサＳ1 によってチェックし、オフであれば紙幣１０が
無いと判断して処理機を停止させ、アラーム等によっ
て、操作者にその旨を知らせる（ＳＴ３１２）。
部１１内に紙幣１０が集積されているか否かをホッパセ
ンサＳ1 によってチェックし、オフであれば紙幣１０が
無いと判断して処理機を停止させ、アラーム等によっ
て、操作者にその旨を知らせる（ＳＴ３１２）。
【００４７】一方、ホッパセンサＳ1 がオンの場合は、
続いて、処理機内に紙幣１０が詰まっていないかどうか
を計数センサＳ2 を用いてチェックする（ＳＴ３０
６）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在するとし
て処理機を停止させ（ＳＴ３１２）、オフであれば、続
いて、スタッカ２０内に紙幣１０が残留していないかど
うかをスタッカセンサＳ3 によってチェックする（ＳＴ
３０７）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在する
として処理機を停止させる（ＳＴ３１２）。一方、オフ
であれば、異常なしとして、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 の回
転をスタートさせる（ＳＴ３０８）。
続いて、処理機内に紙幣１０が詰まっていないかどうか
を計数センサＳ2 を用いてチェックする（ＳＴ３０
６）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在するとし
て処理機を停止させ（ＳＴ３１２）、オフであれば、続
いて、スタッカ２０内に紙幣１０が残留していないかど
うかをスタッカセンサＳ3 によってチェックする（ＳＴ
３０７）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在する
として処理機を停止させる（ＳＴ３１２）。一方、オフ
であれば、異常なしとして、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 の回
転をスタートさせる（ＳＴ３０８）。
【００４８】続いて、操作パネル２２によって入力され
たバッチ枚数が１枚であるか複数枚であるかをチェック
し（ＳＴ３０９）、一枚であれば、後述のＳＴ７０１以
降を実行する（図７参照）。
たバッチ枚数が１枚であるか複数枚であるかをチェック
し（ＳＴ３０９）、一枚であれば、後述のＳＴ７０１以
降を実行する（図７参照）。
【００４９】一方、バッチ枚数が複数枚である場合は、
まず、１枚目に搬送される紙幣１０によって、被処理紙
幣の搬送方向の長さを測定する（ＳＴ３１０）。この測
定は、計数センサＳ2 がオンとなる時間とその時間内の
エンコーダＳ4 によるフライホイル６ａのスリット個数
検出即ちパルス数カウントによって測定することができ
る。
まず、１枚目に搬送される紙幣１０によって、被処理紙
幣の搬送方向の長さを測定する（ＳＴ３１０）。この測
定は、計数センサＳ2 がオンとなる時間とその時間内の
エンコーダＳ4 によるフライホイル６ａのスリット個数
検出即ちパルス数カウントによって測定することができ
る。
【００５０】次に、紙幣長さの測定結果および速度モー
ド（すなわち、ＤＣモータＭ1 の周速）にしたがって、
ＤＣモータＭ2 の回転数（すなわち、スタッカファン１
８の回転数）を、表１に示した値に再設定する（ＳＴ３
１１）。
ド（すなわち、ＤＣモータＭ1 の周速）にしたがって、
ＤＣモータＭ2 の回転数（すなわち、スタッカファン１
８の回転数）を、表１に示した値に再設定する（ＳＴ３
１１）。
【００５１】
【表１】 続いて制御部２１は、速度モードが５００枚／分である
か、１０００枚／分または１５００枚／分であるかを判
断し（図４；ＳＴ４０１）、５００枚／分である場合は
後述するＳＴ５０１（図５参照）以降を実行する。
か、１０００枚／分または１５００枚／分であるかを判
断し（図４；ＳＴ４０１）、５００枚／分である場合は
後述するＳＴ５０１（図５参照）以降を実行する。
【００５２】一方、１０００枚／分または１５００枚／
分である場合は、計数センサＳ2 による計数値が予め定
められた枚数（本発明の「所定枚数よりも一定枚数手
前」）に達したか否かのチェックを繰り返す（ＳＴ４０
２）。
分である場合は、計数センサＳ2 による計数値が予め定
められた枚数（本発明の「所定枚数よりも一定枚数手
前」）に達したか否かのチェックを繰り返す（ＳＴ４０
２）。
【００５３】ここで、バッチ枚数を１００枚とすると、
速度モードが１５００枚／分である場合は、９６枚目の
紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達したときに、計
数値が当該枚数に達したものとして、ＤＣモータＭ1 を
５００枚／分の速度にむけて減速させる（ＳＴ４０３、
図８および図９参照）。そして、次に、計数センサＳ2
の計数値がバッチ枚数（ここでは１００枚）に達したか
否かの判断を繰り返す（ＳＴ４０４）。
速度モードが１５００枚／分である場合は、９６枚目の
紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達したときに、計
数値が当該枚数に達したものとして、ＤＣモータＭ1 を
５００枚／分の速度にむけて減速させる（ＳＴ４０３、
図８および図９参照）。そして、次に、計数センサＳ2
の計数値がバッチ枚数（ここでは１００枚）に達したか
否かの判断を繰り返す（ＳＴ４０４）。
【００５４】バッチ枚数目の紙幣１０の先端が計数セン
サＳ2 上に達っしたとき、紙幣の長さの測定値Ｌx が長
さ基準値Ｌ0 （ここでは「６０ｍｍ」とする）よりも大
きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコーダＳ4 に
よる測定値）が速度基準値（ここでは「１０００枚／
分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、この紙
幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ
2 のブレーキングを順次行い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０
９）、これらのモータを停止させる（図８参照）。ここ
で、このときの「所定距離」すなわち紙幣１０の搬送量
は、Ｌx −Ｌ0 で与えられる。また、ＤＣモータＭ2 の
ブレーキングは、ＤＣモータＭ1 のブレーキングを行っ
た後所定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）経過後或いはエ
ンコーダＳ4からパルスが出力されなくなった後の、い
ずれか遅い方の時期とする。
サＳ2 上に達っしたとき、紙幣の長さの測定値Ｌx が長
さ基準値Ｌ0 （ここでは「６０ｍｍ」とする）よりも大
きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコーダＳ4 に
よる測定値）が速度基準値（ここでは「１０００枚／
分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、この紙
幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ
2 のブレーキングを順次行い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０
９）、これらのモータを停止させる（図８参照）。ここ
で、このときの「所定距離」すなわち紙幣１０の搬送量
は、Ｌx −Ｌ0 で与えられる。また、ＤＣモータＭ2 の
ブレーキングは、ＤＣモータＭ1 のブレーキングを行っ
た後所定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）経過後或いはエ
ンコーダＳ4からパルスが出力されなくなった後の、い
ずれか遅い方の時期とする。
【００５５】このように、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
よりも小さいときに、この紙幣１０を所定距離だけ搬送
してからＤＣモータＭ1 のブレーキングを行うことによ
り、最後の紙幣１０がスタッカファン１８に取り込まれ
る前にＤＣモータＭ1 が停止してしまうことを防止する
ことができる。
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
よりも小さいときに、この紙幣１０を所定距離だけ搬送
してからＤＣモータＭ1 のブレーキングを行うことによ
り、最後の紙幣１０がスタッカファン１８に取り込まれ
る前にＤＣモータＭ1 が停止してしまうことを防止する
ことができる。
【００５６】一方、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ
o （「６０ｍｍ」）より大で且つＤＣモータＭ1 の速度
（エンコーダＳ4 による測定値）が１０００枚／分以上
のとき、および、紙幣の長さＬx が６０ｍｍ以下のとき
は（ＳＴ４０５，４０６）、制御部２１は直ちにＤＣモ
ータＭ1 のブレーキングを行い（ＳＴ４０８）、このＤ
ＣモータＭ1 を停止させる（図９参照）。そして、上述
の場合と同じ手順によって、ＤＣモータＭ2 のブレーキ
ングを行う（ＳＴ４０９）。
o （「６０ｍｍ」）より大で且つＤＣモータＭ1 の速度
（エンコーダＳ4 による測定値）が１０００枚／分以上
のとき、および、紙幣の長さＬx が６０ｍｍ以下のとき
は（ＳＴ４０５，４０６）、制御部２１は直ちにＤＣモ
ータＭ1 のブレーキングを行い（ＳＴ４０８）、このＤ
ＣモータＭ1 を停止させる（図９参照）。そして、上述
の場合と同じ手順によって、ＤＣモータＭ2 のブレーキ
ングを行う（ＳＴ４０９）。
【００５７】このように、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
以上のときや、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ0 と等しい
かそれよりも小さいときは、直ちにＤＣモータＭ1 のブ
レーキングを行うことにより、次の紙葉類（１０１枚
目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうことを
防止できる。
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
以上のときや、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ0 と等しい
かそれよりも小さいときは、直ちにＤＣモータＭ1 のブ
レーキングを行うことにより、次の紙葉類（１０１枚
目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうことを
防止できる。
【００５８】また、速度モードが１０００枚／分である
場合は、９７枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上
に達したときにＤＣモータＭ1 を５００枚／分にむけて
減速させる（ＳＴ４０３、図１０および図１１参照）。
場合は、９７枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上
に達したときにＤＣモータＭ1 を５００枚／分にむけて
減速させる（ＳＴ４０３、図１０および図１１参照）。
【００５９】そして、計数センサＳ2 の計数値が１００
枚に達したか否かの判断を繰り返し（ＳＴ４０４）、１
００枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たとき、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍｍ）
よりも大きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコー
ダＳ4 による測定値）が速度基準値（ここでは「１００
０枚／分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、
この紙幣１０を所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した
後、各ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングを順次行な
い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０９）、これらのモータを停止
させる（図１０参照）。なお、１０００枚／分から減速
させるので速度基準値（１０００枚／分）よりは必らず
小となり、Ｌx がＬo より大の場合は必ずこの動作をと
ることになる。
枚に達したか否かの判断を繰り返し（ＳＴ４０４）、１
００枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たとき、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍｍ）
よりも大きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコー
ダＳ4 による測定値）が速度基準値（ここでは「１００
０枚／分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、
この紙幣１０を所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した
後、各ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングを順次行な
い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０９）、これらのモータを停止
させる（図１０参照）。なお、１０００枚／分から減速
させるので速度基準値（１０００枚／分）よりは必らず
小となり、Ｌx がＬo より大の場合は必ずこの動作をと
ることになる。
【００６０】一方、紙幣の長さＬx が長さ基準値即ち６
０ｍｍ以下のときは（ＳＴ４０５〜４０６）、制御部２
１は、１００枚目の紙幣先端が計数センサＳ2 に達した
時点で直ちにＤＣモータＭ1 のブレーキングを行い（Ｓ
Ｔ４０８）、これを停止させる（図１１参照）。そし
て、上述の場合と同じ手順によって、ＤＣモータＭ2 の
ブレーキングを行う（ＳＴ４０９）。
０ｍｍ以下のときは（ＳＴ４０５〜４０６）、制御部２
１は、１００枚目の紙幣先端が計数センサＳ2 に達した
時点で直ちにＤＣモータＭ1 のブレーキングを行い（Ｓ
Ｔ４０８）、これを停止させる（図１１参照）。そし
て、上述の場合と同じ手順によって、ＤＣモータＭ2 の
ブレーキングを行う（ＳＴ４０９）。
【００６１】さらに、速度モードが５００枚／分のとき
は、まず、計数センサＳ2 の計数値が１００枚目に達し
たか否かの判断を繰り返し（図５；ＳＴ５０１）、１０
０枚数目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たときに、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍ
ｍ）よりも大きければ、制御部２１は、この紙幣１０を
所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した後、ＳＴ４０８，
ＳＴ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる（図１２参照）。これにより、最後
の紙幣１０がスタッカファン１８に取り込まれる前にＤ
ＣモータＭ1 ，Ｍ2 が停止してしまうことを防止するこ
とができる。
は、まず、計数センサＳ2 の計数値が１００枚目に達し
たか否かの判断を繰り返し（図５；ＳＴ５０１）、１０
０枚数目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たときに、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍ
ｍ）よりも大きければ、制御部２１は、この紙幣１０を
所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した後、ＳＴ４０８，
ＳＴ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる（図１２参照）。これにより、最後
の紙幣１０がスタッカファン１８に取り込まれる前にＤ
ＣモータＭ1 ，Ｍ2 が停止してしまうことを防止するこ
とができる。
【００６２】一方、紙幣の長さＬx が６０ｍｍ以下のと
きは、制御部２１は直ちにＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる（図１３参照）。これにより、次の
紙葉類（１０１枚目）がローラ１３，１４から繰り出さ
れてしまうことを防止できる。
きは、制御部２１は直ちにＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる（図１３参照）。これにより、次の
紙葉類（１０１枚目）がローラ１３，１４から繰り出さ
れてしまうことを防止できる。
【００６３】次に、ＳＴ３０２（図３参照）における判
断の結果、通常の計数処理モードが指定された場合につ
いて説明する。
断の結果、通常の計数処理モードが指定された場合につ
いて説明する。
【００６４】この場合には、制御部２１は、まず操作パ
ネル２２による速度の指定が行われたか否かのチェック
を繰り返し（図６；ＳＴ６０１）、速度が指定される
と、続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェック
を繰り返す（ＳＴ６０２）。
ネル２２による速度の指定が行われたか否かのチェック
を繰り返し（図６；ＳＴ６０１）、速度が指定される
と、続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェック
を繰り返す（ＳＴ６０２）。
【００６５】スタート釦がオンされるとホッパセンサＳ
1 をチェックし（ＳＴ６０３）、オフであればホッパ部
１１内に紙幣１０が無いと判断して処理機を停止させ、
アラーム等によって操作者に告知する（ＳＴ６１０）。
1 をチェックし（ＳＴ６０３）、オフであればホッパ部
１１内に紙幣１０が無いと判断して処理機を停止させ、
アラーム等によって操作者に告知する（ＳＴ６１０）。
【００６６】一方、ホッパセンサＳ1 がオンの場合は、
続いて計数センサＳ2 をチェックし（ＳＴ６０４）、オ
ンであれば紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば、続いて、スタッカセン
サＳ3 をチェックする（ＳＴ６０５）。そして、オンで
あれば、紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば異常なしとしてＤＣモー
タＭ1 ，Ｍ2 の回転をスタートさせる（ＳＴ６０６）。
続いて計数センサＳ2 をチェックし（ＳＴ６０４）、オ
ンであれば紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば、続いて、スタッカセン
サＳ3 をチェックする（ＳＴ６０５）。そして、オンで
あれば、紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば異常なしとしてＤＣモー
タＭ1 ，Ｍ2 の回転をスタートさせる（ＳＴ６０６）。
【００６７】そして、これらのホッパセンサＳ1 および
計数センサＳ2 を用いて、すべての紙幣１０がホッパ部
１１からスタッカ２０に搬送されたかどうか（すなわち
計数処理が終了したかどうか）のチェックを繰り返し
（ＳＴ６０７）、計数処理が終了するとＳＴ４０８，Ｓ
Ｔ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレー
キングを行って（ＳＴ６０８，６０９）、これらのモー
タを停止させる。
計数センサＳ2 を用いて、すべての紙幣１０がホッパ部
１１からスタッカ２０に搬送されたかどうか（すなわち
計数処理が終了したかどうか）のチェックを繰り返し
（ＳＴ６０７）、計数処理が終了するとＳＴ４０８，Ｓ
Ｔ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレー
キングを行って（ＳＴ６０８，６０９）、これらのモー
タを停止させる。
【００６８】続いて、ＳＴ３０９（図３参照）における
判断の結果、指定されたバッチ枚数が１枚であった場合
について説明する。
判断の結果、指定されたバッチ枚数が１枚であった場合
について説明する。
【００６９】この場合には、まず、紙幣１０の先端が計
数センサＳ2 に達したか否かのチェックを繰り返す（図
７；ＳＴ７０１）。
数センサＳ2 に達したか否かのチェックを繰り返す（図
７；ＳＴ７０１）。
【００７０】そして、紙幣１０の先端が計数センサＳ2
に達すると、速度モードが５００枚／分のときは、この
紙幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＳＴ４０８，ＳＴ
４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキ
ングを行って（ＳＴ７０２〜ＳＴ７０５）、これらのモ
ータを停止させる（図１４（ａ）参照）。
に達すると、速度モードが５００枚／分のときは、この
紙幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＳＴ４０８，ＳＴ
４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキ
ングを行って（ＳＴ７０２〜ＳＴ７０５）、これらのモ
ータを停止させる（図１４（ａ）参照）。
【００７１】ここで、バッチ枚数が１枚のときは、紙幣
の長さを測定することができないので、「所定距離」す
なわち紙幣１０の搬送量をＬx −Ｌ0 に設定することが
できない。したがって、この紙幣長さを９０ｍｍとみな
して、Ｌx −Ｌ0 を算出する（これにより本実施例の場
合は「所定距離」は３０ｍｍとなる）。バッチ枚数が１
枚のときは、通常、搬送速度が指定値（速度モードの
値）に達した直後あるいは達する前にブレーキングが行
われることになるので、１枚目の紙幣１０がスタッカフ
ァン１８に取り込まれる前にＤＣモータＭ1 が停止して
しまうことを防止するために、この紙幣長さの擬制値は
長めに設定することが望ましい。
の長さを測定することができないので、「所定距離」す
なわち紙幣１０の搬送量をＬx −Ｌ0 に設定することが
できない。したがって、この紙幣長さを９０ｍｍとみな
して、Ｌx −Ｌ0 を算出する（これにより本実施例の場
合は「所定距離」は３０ｍｍとなる）。バッチ枚数が１
枚のときは、通常、搬送速度が指定値（速度モードの
値）に達した直後あるいは達する前にブレーキングが行
われることになるので、１枚目の紙幣１０がスタッカフ
ァン１８に取り込まれる前にＤＣモータＭ1 が停止して
しまうことを防止するために、この紙幣長さの擬制値は
長めに設定することが望ましい。
【００７２】一方、速度モードが１０００枚／分または
１５００枚／分の場合は直ちにＤＣモータＭ1 のブレー
キングを行って（ＳＴ７０２、ＳＴ７０４）、このモー
タを停止させる（図１４（ｂ）参照、この図は１５００
枚／分の例）。そして、ＳＴ４０９と同じ手順でＤＣモ
ータＭ2 を停止させる（ＳＴ７０５）。
１５００枚／分の場合は直ちにＤＣモータＭ1 のブレー
キングを行って（ＳＴ７０２、ＳＴ７０４）、このモー
タを停止させる（図１４（ｂ）参照、この図は１５００
枚／分の例）。そして、ＳＴ４０９と同じ手順でＤＣモ
ータＭ2 を停止させる（ＳＴ７０５）。
【００７３】以上説明したように、本実施例に係わる紙
幣計数処理機では、紙葉類長さが長く且つバッチ枚数目
紙幣の先端が計数手段に検出された時点での繰出速度が
遅い場合には、この紙幣１０を所定量搬送させた後ブレ
ーキングを行うこととしたので、紙幣１０の後端がロー
ラ対１３，１４に挟まった状態或いはホッパ部１１内に
残った状態でＤＣモータＭ1 が停止してしまってスタッ
カ２０内に集積されないといったことが生じにくい。
幣計数処理機では、紙葉類長さが長く且つバッチ枚数目
紙幣の先端が計数手段に検出された時点での繰出速度が
遅い場合には、この紙幣１０を所定量搬送させた後ブレ
ーキングを行うこととしたので、紙幣１０の後端がロー
ラ対１３，１４に挟まった状態或いはホッパ部１１内に
残った状態でＤＣモータＭ1 が停止してしまってスタッ
カ２０内に集積されないといったことが生じにくい。
【００７４】また、紙幣長さが長く且つバッチ枚数目紙
幣の先端が計数手段に検出された時点での繰出速度が速
い場合や紙幣長さ短いが場合にはバッチ枚数目紙幣が計
数手段に検出された時点で直ちにＤＣモータＭ1 のブレ
ーキングを行うこととしたので、次の紙葉類（１０１枚
目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうことも
ない。
幣の先端が計数手段に検出された時点での繰出速度が速
い場合や紙幣長さ短いが場合にはバッチ枚数目紙幣が計
数手段に検出された時点で直ちにＤＣモータＭ1 のブレ
ーキングを行うこととしたので、次の紙葉類（１０１枚
目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうことも
ない。
【００７５】この実施例では、繰出速度の測定はエンコ
ーダＳ4 により行なっている。このエンコーダＳ4 によ
り測定されるスリット円板兼用のフライホイル６ａは、
ワンウェイクラッチを介して慣性回転可能である。即ち
ＤＣモータＭ1 が加速回転（始動時）したり定速回転し
ているときは、ＤＣモータＭ1 の回転がフライホイル６
ａに伝達されているので、フライホイル６ａの回転を計
測するエンコータＳ4の測定値はＤＣモータＭ1 の回転
計測を行なっているものとみなしてよい。装置の低コス
ト化の意味から、紙幣の搬送速度の測定と紙幣の繰出速
度の計測（紙幣繰出速度とＤＣモータＭ1 の回転速度は
比例関係にあるためＤＣモータＭ1 の回転速度の計測で
もある）をエンコーダＳ4 で兼用しているのが、本例で
ある。
ーダＳ4 により行なっている。このエンコーダＳ4 によ
り測定されるスリット円板兼用のフライホイル６ａは、
ワンウェイクラッチを介して慣性回転可能である。即ち
ＤＣモータＭ1 が加速回転（始動時）したり定速回転し
ているときは、ＤＣモータＭ1 の回転がフライホイル６
ａに伝達されているので、フライホイル６ａの回転を計
測するエンコータＳ4の測定値はＤＣモータＭ1 の回転
計測を行なっているものとみなしてよい。装置の低コス
ト化の意味から、紙幣の搬送速度の測定と紙幣の繰出速
度の計測（紙幣繰出速度とＤＣモータＭ1 の回転速度は
比例関係にあるためＤＣモータＭ1 の回転速度の計測で
もある）をエンコーダＳ4 で兼用しているのが、本例で
ある。
【００７６】しかしこの例に限定されるものではなく、
正確な繰出速度の測定を望む場合は、フィードローラ１
３，１３，１３′が固定されるフィードローラ軸にスリ
ット円板を固定し、その回転をエンコーダＳ4 で測定す
るようにしてもよい。
正確な繰出速度の測定を望む場合は、フィードローラ１
３，１３，１３′が固定されるフィードローラ軸にスリ
ット円板を固定し、その回転をエンコーダＳ4 で測定す
るようにしてもよい。
【００７７】また１５００枚／分モードの時は９６枚目
で減速を開始し、１０００枚／分モードでは９７枚目で
減速を開始している。換言すると、処理速度に応じて減
速及びブレーキが可能な最低枚数部分を残した計数時点
（前述例の９６枚目又は９７枚目）で減速をかけてい
る。これは、できるだけ多い枚数分を定速処理させて処
理能率アップをはかるためである。勿論、速度にかかわ
らず固定的な枚数であってもよい。
で減速を開始し、１０００枚／分モードでは９７枚目で
減速を開始している。換言すると、処理速度に応じて減
速及びブレーキが可能な最低枚数部分を残した計数時点
（前述例の９６枚目又は９７枚目）で減速をかけてい
る。これは、できるだけ多い枚数分を定速処理させて処
理能率アップをはかるためである。勿論、速度にかかわ
らず固定的な枚数であってもよい。
【００７８】それ故本発明中の「一定枚数手前の紙葉
類」の表現の一定枚数とは搬送速度モードの変更によっ
て異なる枚数の場合でもいいし、搬送速度モードの変更
にかかわらず固定的な枚数のどちらでもいいことはいう
までもない。
類」の表現の一定枚数とは搬送速度モードの変更によっ
て異なる枚数の場合でもいいし、搬送速度モードの変更
にかかわらず固定的な枚数のどちらでもいいことはいう
までもない。
【００７９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、搬送方向の長さが長い紙葉類の計数処理を行う場
合であっても処理後の紙葉類を確実に集積することがで
き、且つ、搬送方向の長さが短い紙葉類の計数処理を行
う場合であってもバッチ枚数目の次の紙葉類が繰り出さ
れることのない紙葉類計数処理機を提供することができ
る。
れば、搬送方向の長さが長い紙葉類の計数処理を行う場
合であっても処理後の紙葉類を確実に集積することがで
き、且つ、搬送方向の長さが短い紙葉類の計数処理を行
う場合であってもバッチ枚数目の次の紙葉類が繰り出さ
れることのない紙葉類計数処理機を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係わる紙幣計数処理機の機
構系を示す断面図である。
構系を示す断面図である。
【図２】図１に示した紙幣計数処理機の電気系を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図９】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図１０】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１１】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１２】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１３】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１４】（ａ）、（ｂ）ともに、図１に示した紙幣計
数処理機の動作を示すタイミングチャートである。
数処理機の動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】従来の紙幣計数処理機の機構系の一例を示す
断面図である。
断面図である。
【図１６】図１５に示した紙幣計数処理機の動作例を示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
【図１７】図１５に示した紙幣計数処理機の動作の他の
例を示すタイミングチャートである。
例を示すタイミングチャートである。
１０ 紙幣 １１ ホッパ部 １２ キッカローラ １３，１３′ フィードローラ １４ ゲートローラ １５ ローラ １６，１７ 加速ローラ １８ スタッカファン １９ａ，１９ｂ ガイド板 ２０ スタッカ ２１ 制御部 ２２ 操作パネル Ｓ1 ホッパセンサ Ｓ2 計数センサ Ｓ3 スタッカセンサ Ｓ4 エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩 田 明 美 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グ ローリー工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−60372（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−179767（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−74514（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06M 7/00 - 11/04
Claims (4)
- 【請求項１】ホッパ部に集積された紙葉類を一枚づつ繰
り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記紙
葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送さ
れる前記紙葉類を計数する計数手段と、この計数手段で
計数された前記紙葉類を集積する集積手段とを有し、前
記計数手段の計数結果が所定枚数に達したときに前記繰
出手段による繰り出しを停止する紙葉類計数処理機であ
って、 前記紙葉類の長さが長さ基準値以下である場合は、前記
所定枚数目に繰り出した前記紙葉類の先端が前記計数手
段に検出されたときに、前記繰出手段のブレーキングを
開始し、 前記紙葉類の長さが前記長さ基準値より大きい場合は、
前記所定枚数目に繰り出した前記紙葉類の先端が前記計
数手段に検出されてからの搬送距離が所定距離に達した
ときに、前記繰出手段のブレーキングを開始する、 制御手段をさらに有することを特徴とする紙葉類計数処
理機。 - 【請求項２】前記所定距離が、前記紙葉類の長さと前記
長さ基準値との差で与えられる距離であることを特徴と
する請求項１記載の紙葉類計数処理機。 - 【請求項３】ホッパ部に集積された紙葉類を一枚づつ繰
り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記紙
葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送さ
れる前記紙葉類を計数する計数手段と、この計数手段で
計数された前記紙葉類を集積する集積手段とを有し、前
記計数手段の計数結果が所定枚数に達したときに前記繰
出手段による繰り出しを停止する紙葉類計数処理機であ
って、 前記所定枚数目の前記紙葉類よりも一定枚数手前の前記
紙葉類が前記計数手段に検出されたときに前記繰出手段
の減速を開始し、 前記紙葉類の長さが長さ基準値以下である場合、およ
び、前記紙葉類の長さが前記長さ基準値より大きく且つ
前記所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が前記計数手
段に検出されたときの繰出速度が速度基準値以上である
場合は、この所定枚数目の紙葉類の先端の検出時に前記
繰出手段のブレーキングを開始し、 前記紙葉類の長さが前記長さ基準値より大きく且つ前記
所定枚数目に繰り出した紙葉類の先端が前記計数手段に
検出されたときの繰出速度が前記速度基準値よりも小さ
い場合は、この所定枚数目の紙葉類の先端の検出時から
の搬送距離が所定距離に達したときに前記繰出手段のブ
レーキングを開始する、 制御手段をさらに有することを特徴とする紙葉類計数処
理機。 - 【請求項４】前記所定距離が、前記紙葉類の長さと前記
長さ基準値との差で与えられる距離であることを特徴と
する請求項３記載の紙葉類計数処理機。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02038893A JP3256014B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 紙葉類計数処理機 |
| US08/179,719 US5541393A (en) | 1993-02-08 | 1994-01-11 | Sheet counter system with controlled braking |
| CA002113227A CA2113227C (en) | 1993-02-08 | 1994-01-11 | Sheet counter system |
| DE69418741T DE69418741T2 (de) | 1993-02-08 | 1994-01-12 | System zum Zählen von Bögen |
| EP94300196A EP0611034B1 (en) | 1993-02-08 | 1994-01-12 | Sheet counter system |
| ES94300196T ES2133481T3 (es) | 1993-02-08 | 1994-01-12 | Sistema contador de hojas. |
| TW083100236A TW266283B (ja) | 1993-02-08 | 1994-01-13 | |
| KR1019940001260A KR100275806B1 (ko) | 1993-02-08 | 1994-01-21 | 지엽류 계수처리기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02038893A JP3256014B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 紙葉類計数処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236463A JPH06236463A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3256014B2 true JP3256014B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=12025644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02038893A Expired - Fee Related JP3256014B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 紙葉類計数処理機 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5541393A (ja) |
| EP (1) | EP0611034B1 (ja) |
| JP (1) | JP3256014B2 (ja) |
| KR (1) | KR100275806B1 (ja) |
| CA (1) | CA2113227C (ja) |
| DE (1) | DE69418741T2 (ja) |
| ES (1) | ES2133481T3 (ja) |
| TW (1) | TW266283B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2859872B1 (ja) * | 1997-06-02 | 1999-02-24 | 有限会社スガイ総業 | 紙葉類計数装置 |
| JPH11177758A (ja) * | 1997-12-12 | 1999-07-02 | Oki Data Corp | ファクシミリ装置 |
| JP4791631B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2011-10-12 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
| JP2003216999A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-31 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| JP2004043178A (ja) * | 2002-05-23 | 2004-02-12 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置および画像処理装置 |
| US6827069B1 (en) * | 2003-09-17 | 2004-12-07 | General Motors Corporation | Detection of fuel dynamical steady state |
| JP5116133B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2013-01-09 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙幣処理装置 |
| CN103426022B (zh) * | 2012-05-25 | 2017-07-07 | 光荣株式会社 | 纸张计数机以及纸张的计数方法 |
| KR101801771B1 (ko) | 2015-08-17 | 2017-12-29 | 기산전자(주) | 지폐 투입 속도 제어 장치 및 방법 |
| CN112659763B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-07-19 | 云侠科技(苏州)有限公司 | 一种办公用打印机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3870868A (en) * | 1972-07-21 | 1975-03-11 | Pennsylvania Res Ass Inc | Control mechanisms for document-handling apparatus |
| US5058875A (en) * | 1990-06-28 | 1991-10-22 | Brandt, Inc. | Currency counter |
| IT1254378B (it) * | 1991-06-04 | 1995-09-14 | Langston Corp | Apparecchio e procedimento per il conteggio di articoli convogliati attraverso una macchina di trattamento. |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP02038893A patent/JP3256014B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-11 CA CA002113227A patent/CA2113227C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-01-11 US US08/179,719 patent/US5541393A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-12 DE DE69418741T patent/DE69418741T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-12 ES ES94300196T patent/ES2133481T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-12 EP EP94300196A patent/EP0611034B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-13 TW TW083100236A patent/TW266283B/zh not_active IP Right Cessation
- 1994-01-21 KR KR1019940001260A patent/KR100275806B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
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|---|---|
| JPH06236463A (ja) | 1994-08-23 |
| CA2113227A1 (en) | 1994-08-09 |
| KR940020264A (ko) | 1994-09-15 |
| CA2113227C (en) | 1998-04-28 |
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| EP0611034A3 (en) | 1994-08-31 |
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| US5541393A (en) | 1996-07-30 |
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| TW266283B (ja) | 1995-12-21 |
| EP0611034B1 (en) | 1999-06-02 |
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