JPS6218874A

JPS6218874A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS6218874A
Application number: JP60159017A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kajino; 二郎梶野; Takayuki Hayashi; 孝行林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-01-27
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH0636574B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオカメラに関するものである。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ふれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の↑最影装置
の一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例
えば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、
第３図、第４図のような構造になっていた。第３図は、
従来の撮影装置の正面図、第４図は、側面図である。第
３図、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速
で回転するローターを内蔵するローターケース１があり
、これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、
さらに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジ
ンバル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中
心のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバ
ル８に支持されていてローターケース６上にビデオカメ
ラ９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち↑
最影を行った場合で尚かつ、画ふれ防止を行う必要がな
いときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよ
いが、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平
ジンバル３．７及び垂直ジンバル５．８の安定性がな（
なりビデオカメラが不安定な状態になるため携帯しにく
いという問題点があった。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、
保持手段をパンニング方向（もしくはピッチング方向）
に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記保持手
段を回動駆動する駆動手段と、前記保持手段が回動しな
い様にロックするロック手段と、前記ロック手段を動作
させる操作手段と、前記操作手段の操作に応動して前記
駆動手段への電力の供給を断つ様に制御する制御手段と
から構成したものである。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。

またレンズ鏡胴をロックすることによりカメラ本体の十
最影軸と撮影レンズの光軸が一致するのでロック後も違
和感なく撮影できる。さらに、レンズ鏡胴をロックする
と、レンズ鏡胴を回動駆動するための駆動手段への電力
供給を断つ様にしである。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置全体の構成図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

まず、第１図、第２図によりＩ最影装置全体の構成につ
いて説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ２１と、↑最影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ
等の撮像素子２２は、レンズ鏡胴２３に保持されている
。また、撮像素子２２により光学像から変換された電気
信号は、映像回路２４で所定の映像信号に変換される。

レンズ鏡胴２３の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞ
れ玉軸受２５．２６が圧入されており第１のフレーム２
７の上下からそれぞれ回動軸２８．２９が玉軸受２５．
２６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３は、第
１のフレーム２７に対して回動自在となっている。また
、レンズ鏡胴２３の下部２３ｂには磁性材料製のハック
プレート３０を介して所要の着磁がなされたリング状の
マグネット３１が固定されている。そのマグネット３１
と対向して第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定
子平板３２に接着された固定子捲線３３が固定されてい
る。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するために、マ
グネット３１と対向して固定子平板３２にホール素子３
２ａが設けられている。第１のフレーム２７の左右には
、それぞれ玉軸受３４．３５が圧入されており第２のフ
レーム３６の左右からそれぞれ回動軸３７．３８が玉軸
受３４．３５に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２
３と第１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となっている。また、第１のフレーム２７の
右側には磁性材料製のパックプレート３９を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット４０が固定され
ている。このマグネット４０と対向して第２のフレーム
３６には、磁性材料製の固定子平板４１に接着された固
定子捲線４２が固定されている。また、第１のフレーム
２７とレンズ鏡胴２３のチルティング方向の回動位置を
検出するために、マグネット４０と対向して固定子平板
４１にはホール素子４１ａが設けられている。レンズ鏡
胴２３には、パンニング方向の角速度を検出するための
角速度センサー４３が固定されており、第１のフレーム
２７にはレンズ鏡胴２３と第１のフレーム２７のチルテ
ィング方向の角速度を検出するための角速度センサー４
４が固定されている。この角速度センサー４３．４４の
出力信号がゼロになるように制御回路４５ば、レンズ鏡
胴２３をパンニング方向に回動させるマグネット３１及
び固定子捲線３３等からなるアクチュエーター４６と、
レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２７をチルティング
方向に回動させるマグネソ１−４０及び固定子捲線４２
からなるアクチュエーター４７を駆動制御する。

レンズ鏡胴２３をロックする場合は、ロックスイッチ５
０をＯＮにすることにより制御回路４５からロック基盤
５１に固定されたモーター５２に電源が供給されモータ
ー５２が回転する。このモーター５２の回転力をロック
基盤５１に設けられたアイドラーギア５３．５４からな
る減速機構を介してロック軸５５に設けたロックギア５
６に伝達される。ロック軸５５は、支持部材５７と摺動
可能なように係合しており、支持部材５７に設けたカム
溝５７ａは、ロック軸５５に設けたカムピン５５ａと係
合しロック軸５５の移動をガイドしている。

そして、ロック軸５５の端部形状は球面であり、レンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８と当接するこ
とによりレンズ鏡胴２３の光軸とカメラ本体の撮影軸と
を一致するようにレンズ鏡胴２３をロックする。レンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８はレンズ鏡胴
２３の回動範囲においてロック軸５５と当接するような
大きさとなっている。

また、ロックスイッチ５０をＯＮにすると、制御回路４
５は固定子捲線３３と固定子捲線４２への電力の供給を
断つ様にしてあり、前述したロック動作をスムーズにす
るとともに無用な電力の消費を防いでいる。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ふれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴２３の揺れを角速度センサー４３（パンニング方向）
　、４４　（チルティング方向）により検出してこの角
速度センサー４３．４４からの出力がゼロになるように
制御卸回路４５がアクチュエーター４６．４７の固定子
捲線３３．４２に電力を供給して制御することにより、
絶対座標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水
平、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例え
ば、レンズ鏡胴２３がチルティング方向（第１図におけ
る矢印■方向）に揺れたとすると、チルティング方向の
揺れを検出する角速度センサー４４の出力がゼロになる
ように制御回路４５がアクチュエーター４７の固定子捲
線４２に電力を供給して矢印１方向と反対方向に駆動制
御することによりチルティング方向の画ふれを防止する
ことが出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防止す
ることができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合
は、角速度センサー４３（パンニング方向）、角速度セ
ンサー４４（チルティング方向）により揺れ量を（角速
度）を検出してこの両方向の角速度センサー４３．４４
からの出力がゼロになるように制御回路４５がアクチュ
エーター４６．４７の固定子捲線３３．４２に電力を供
給して制御することにより、斜め方向の画ぶれに対して
も防止できる。

持ち運ぶ際や、画ふれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロックスイッチ５０をＯＮにすると制御回路４５により
、モーター５２に電力を供給してモーター５２を回転さ
せる。モーター５２の回転力がアイドラーギア５３．５
４からなる減速機構を介してロック軸５５に設けたロッ
クギア５６に伝達されロック軸５５に設けたカムピン５
５ａは支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロッ
ク軸５５を光軸方向（矢印１１方向）に移動してレンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８にロック軸５
５を当接してレンズ鏡胴２３の光軸とカメラ本体の被写
体に対する撮影軸とが一致するようにロックする。また
、ロックスイッチ５０をＯＮにすると制御回路４５はア
クチュエーター４６．４７への電力供給を遮断する。

また、画ふれ防止効果のＯＮにする時には、ロックスイ
ッチ５０をＯＦＦにすると制御回路４５により、まずモ
ーター５２にｔｒＡを供給してモーター５２を回転させ
る。モーター５２の回転力がアイドラーギア５３．５４
からなる減速機構を介してロック軸５５に設けたロック
ギア５６に伝達されロック軸５５に設けたカムピン５５
ａは支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロック
軸５５を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動して口／
り軸５５とレンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部
５８とを離間させてレンズ鏡胴２３をフンロック状態と
する。その後制御回路４５はアクチュエーター４６．４
７に電源を供給して画ぶれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する１最
影レンズと、前記撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、前記撮影レンズと前記光電変
換手段とを光軸が一致するように一体的に保持する保持
手段と、前記保持手段をパンニング方向（もしくはピッ
チング方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と
、前記保持手段を回動駆動する駆動手段と、前記保持手
段が回動しない様にロックするロック手段と、前記ロッ
ク手段を動作させる操作手段と、前記操作手段の操作に
応動して前記駆動手段への電力の供給を断つ様に制御す
る制御手段とから構成したことにより撮影装置全体が小
型、軽量となり、気軽に手持撮影をすることが出来る。

また、レンズ鏡胴を操作スイッチで任意にロックできる
様にしである。更にレンズ鏡胴をロックすると同時にレ
ンズ鏡胴を回動駆動するためのアクチュエータへの電力
供給を断つ様にしである。

発明の効果以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮
影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一
致するように一体的に保持する保持手段と、前記保持手
段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動自在
に回動支持する回動支持手段と、前記保持手段を回動駆
動する駆動手段と、前記保持手段が回動しない様にロッ
クするロック手段と、前記ロック手段を動作させる操作
手段と、前記操作手段の操作に応動して前記駆動手段へ
の電力の供給を断つ様に制御する制御手段とから構成し
たことにより撮影装置が小型、軽量となり、気軽に手持
撮影ができる。

また、レンズ鏡胴をロックする操作でレンズ鏡胴を回動
駆動するアクチュエータへの電力供給を断つ様にしであ
るので、ロック動作を極めてスムースに行なうことが出
来るとともに不要時無用な電力を消費することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の構成図、
第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は、従来の撮
影装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図で
ある。２１・・・・・・撮影レンズ、２２・・・・・・ＣＣＤ
、２３・旧・・レンズ鏡胴、４５・・・・・・制御回路
、５０・・・・・・ロックスイッチ、５２・・・・・・
モーター、５５・・・・・・ロック軸、５８・・・・・
・円錐状の凹部。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名ぐ−−−制
ａ￥ｒ回給

Claims

【特許請求の範囲】

複写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致するように一
体的に保持する保持手段と、前記保持手段をパンニング
方向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支持する
回動支持手段と、前記保持手段を回動駆動する駆動手段
と、前記保持手段が回動しない様にロックするロック手
段と、前記ロック手段を動作させる操作手段と、前記操
作手段の操作に応動して前記駆動手段への電力の供給を
断つ様に制御する制御手段とを具備した撮影装置。