JPS6127357A - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents
車両用無段変速機の制御装置Info
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- JPS6127357A JPS6127357A JP14767684A JP14767684A JPS6127357A JP S6127357 A JPS6127357 A JP S6127357A JP 14767684 A JP14767684 A JP 14767684A JP 14767684 A JP14767684 A JP 14767684A JP S6127357 A JPS6127357 A JP S6127357A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
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- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
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-
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- B60W2710/0644—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、機関動力の伝達装置として用いられる無段変
速８！（以下［ＣＶＴ Ｊと言う。）の制御装置に関す
る。
速８！（以下［ＣＶＴ Ｊと言う。）の制御装置に関す
る。
従来の技術
本出願人は、先の特願昭５８−１７５５０号において、
定常時の目標機関回転速度とは別個に過渡時の目標機関
回転速度を設定するＣＶＴの制御装置を開示した。その
制御装置によれば、吸気スロットル開度θの急激な変化
があった場合、その時刻から所定時間Ｔａ内は目標機関
回転速度Ｎｏをθの変化前の定常時用目標機関回転速度
Ｎｓに保持し、所定時間Ｔａ後において、θの変化前と
変化後とのＮｓの差ΔＮｓに定数Ｂ（ただしＯ＜Ｂ＜１
）を掛けた値Ｂ・ΔＮＳだけ目標機関回転速度Ｎｏをス
テップ的に変化させて応答性を改善するとともに、その
後は、θの変化後のＮｓへ向かって目標機関回転速度Ｎ
ｏを徐々に変化させている。
定常時の目標機関回転速度とは別個に過渡時の目標機関
回転速度を設定するＣＶＴの制御装置を開示した。その
制御装置によれば、吸気スロットル開度θの急激な変化
があった場合、その時刻から所定時間Ｔａ内は目標機関
回転速度Ｎｏをθの変化前の定常時用目標機関回転速度
Ｎｓに保持し、所定時間Ｔａ後において、θの変化前と
変化後とのＮｓの差ΔＮｓに定数Ｂ（ただしＯ＜Ｂ＜１
）を掛けた値Ｂ・ΔＮＳだけ目標機関回転速度Ｎｏをス
テップ的に変化させて応答性を改善するとともに、その
後は、θの変化後のＮｓへ向かって目標機関回転速度Ｎ
ｏを徐々に変化させている。
所定時間Ｔａは、加速あるいは減速の変速の要求に関す
る運転者の意図が本当か否かを確認するために設けられ
ているが、キックダウンのような急加速を要求している
場合には所定時間Ｔａの存在が加速のもたつきのような
印象を運転者に与えるという不具合がある。また、運転
者がアクセルペダルを所定時間Ｔａ以上かけて踏込んだ
場合には、Ｎｏのステップ変化は適切な値より小さい値
となって、初期の加速が不足することがある。
る運転者の意図が本当か否かを確認するために設けられ
ているが、キックダウンのような急加速を要求している
場合には所定時間Ｔａの存在が加速のもたつきのような
印象を運転者に与えるという不具合がある。また、運転
者がアクセルペダルを所定時間Ｔａ以上かけて踏込んだ
場合には、Ｎｏのステップ変化は適切な値より小さい値
となって、初期の加速が不足することがある。
これに対し、本出願人に係る特願昭５８−１９４１９１
号ではＮｏのステップ変化の代わりに、所定時間Ｔａ（
Ｔａ＝０も含む。）に続く第１の時間内ではΔｔ （Δ
ｔはスロットル開度センサのアナログ出力をＡ／Ｄ （
アナログ／デジタル）変換器でデジタル値に変換するの
に要する時間あるいはその整数倍）ごとに目標機関回転
速度Ｎｏを急激に変化させ、第１の時間経過後は、Ｎｏ
を緩やかにθの変化終了後のＮｓへ向かつて変化させて
いる。この場合、第１の時間内におけるΔｔごとのＮｏ
の変化量へＮｏは基準値ΔＮｒと前述の定数Ｂとの積Ｂ
・ΔＮｒであるが、基準値ΔＮｒとしてはΔを前後のＮ
ｓの差、現時点のＮｓとΔを前のＮｏとの差、あるいは
現時点のＮｓと実際の機関回転速度Ｎｅとの差が選択さ
れているが、定数Ｂは０の変化前と変化終了後のθの変
化量Δ０に適合するような値として予め設定しであるた
め、第１の時間内におけるＮｏは適切な値からしだいに
ずれていくという不具合がある。
号ではＮｏのステップ変化の代わりに、所定時間Ｔａ（
Ｔａ＝０も含む。）に続く第１の時間内ではΔｔ （Δ
ｔはスロットル開度センサのアナログ出力をＡ／Ｄ （
アナログ／デジタル）変換器でデジタル値に変換するの
に要する時間あるいはその整数倍）ごとに目標機関回転
速度Ｎｏを急激に変化させ、第１の時間経過後は、Ｎｏ
を緩やかにθの変化終了後のＮｓへ向かつて変化させて
いる。この場合、第１の時間内におけるΔｔごとのＮｏ
の変化量へＮｏは基準値ΔＮｒと前述の定数Ｂとの積Ｂ
・ΔＮｒであるが、基準値ΔＮｒとしてはΔを前後のＮ
ｓの差、現時点のＮｓとΔを前のＮｏとの差、あるいは
現時点のＮｓと実際の機関回転速度Ｎｅとの差が選択さ
れているが、定数Ｂは０の変化前と変化終了後のθの変
化量Δ０に適合するような値として予め設定しであるた
め、第１の時間内におけるＮｏは適切な値からしだいに
ずれていくという不具合がある。
目的
本発明の目的は、急激な変速要求が生じている期間にお
いて、応答性が悪いというような運転感覚を運転者に与
えず、かつ過渡時の目標機関回転速度を適切に設定する
ことができるＣＶＴの制御装置を提供することである。
いて、応答性が悪いというような運転感覚を運転者に与
えず、かつ過渡時の目標機関回転速度を適切に設定する
ことができるＣＶＴの制御装置を提供することである。
構成
この目的を達成するために本発明によれば、機関回転速
度Ｎｅが目標機関回転速度Ｎｏとなるように機関回転速
度ＮｅあるいはＣＶＴの速度比ｅを制御する車両用ＣＶ
Ｔの制御装置において、定常時用目標機関回転速度Ｎｓ
を車両の運転パラメータに関係して算出する手段、 急激な変速要求を検出する手段、 急激な変速要求が検出される前の定常時用目標機関回転
速度Ｎｓあるいは目標機関回転速度Ｎｏを第１の値Ｎｃ
ｌとして設定する手段、車両の現時点の運転パラメータ
に対応する定常時用目標機関回転速度Ｎｓを第２の値Ｎ
ｃ２として算出する手段、 定数ＢとＮｏ２−Ｎｃｌとの積Ｂ −（Ｎｏ２−Ｎｃ１
）を修正値ΔＮｏとして算出する手段、および急激な変
速要求が検出されている期間ではＮｃｌ十ΔＮｏを目標
機関回転速度Ｎｏとして設定する手段、 を備えている。
度Ｎｅが目標機関回転速度Ｎｏとなるように機関回転速
度ＮｅあるいはＣＶＴの速度比ｅを制御する車両用ＣＶ
Ｔの制御装置において、定常時用目標機関回転速度Ｎｓ
を車両の運転パラメータに関係して算出する手段、 急激な変速要求を検出する手段、 急激な変速要求が検出される前の定常時用目標機関回転
速度Ｎｓあるいは目標機関回転速度Ｎｏを第１の値Ｎｃ
ｌとして設定する手段、車両の現時点の運転パラメータ
に対応する定常時用目標機関回転速度Ｎｓを第２の値Ｎ
ｃ２として算出する手段、 定数ＢとＮｏ２−Ｎｃｌとの積Ｂ −（Ｎｏ２−Ｎｃ１
）を修正値ΔＮｏとして算出する手段、および急激な変
速要求が検出されている期間ではＮｃｌ十ΔＮｏを目標
機関回転速度Ｎｏとして設定する手段、 を備えている。
効果
こうして、急激な加速あるいは減速の変速要求が止して
いる期間内の各時点の目標機関回転速度Ｎｏは、その時
点のＮｓであるＮｏ２と急激な加速要求が生じる直前の
Ｎｓあるｖ）ＩヨＮｏであるＮｃｌとの差Ｎｃ２− Ｎ
ｃｌを基準値ΔＮｒとして、定数ＢとΔＮｒとの積Ｂ・
ΔＮｒをＮＣＩ ４こ方向えｔこ値Ｎ’ｃｌ十Ｂ・ΔＮ
ｒに設定される。定数Ｂ（よ、急激な変速要求が生じる
前と終了した後との運転）＜ラメータの変化量に基づい
て設定され、ΔＮｒ ｉ、ｔ Ｎｏ２とＮｃｌとの差Ｎ
ｃ２− ｔＪｃｌであるので、各時点しこおいて適切な
Ｎｏが設定されるとともむこ、誤差の蓄積に伴うＮｏの
ずれも回避できる。
いる期間内の各時点の目標機関回転速度Ｎｏは、その時
点のＮｓであるＮｏ２と急激な加速要求が生じる直前の
Ｎｓあるｖ）ＩヨＮｏであるＮｃｌとの差Ｎｃ２− Ｎ
ｃｌを基準値ΔＮｒとして、定数ＢとΔＮｒとの積Ｂ・
ΔＮｒをＮＣＩ ４こ方向えｔこ値Ｎ’ｃｌ十Ｂ・ΔＮ
ｒに設定される。定数Ｂ（よ、急激な変速要求が生じる
前と終了した後との運転）＜ラメータの変化量に基づい
て設定され、ΔＮｒ ｉ、ｔ Ｎｏ２とＮｃｌとの差Ｎ
ｃ２− ｔＪｃｌであるので、各時点しこおいて適切な
Ｎｏが設定されるとともむこ、誤差の蓄積に伴うＮｏの
ずれも回避できる。
また、急激な変速要求に伴う運転ノｆラメータの最終値
を検出する必要がなく、急激なカロ速要求が生じると直
ちに目標機関回転速度Ｎｏ１１過渡時のそれに設定され
、良好な運転フィー１ノングを得ることができる。
を検出する必要がなく、急激なカロ速要求が生じると直
ちに目標機関回転速度Ｎｏ１１過渡時のそれに設定され
、良好な運転フィー１ノングを得ることができる。
好ましくは、吸気スロットル開度θに基づし）で、ある
いは吸気スロットル開度θと車速■とに基づいて、定常
時用目標条間回転速度Ｎ５ｆＪｉ算出される。
いは吸気スロットル開度θと車速■とに基づいて、定常
時用目標条間回転速度Ｎ５ｆＪｉ算出される。
好ましい実施態様では、急激な変速要求を吸気スロット
ル開度θから検出し、例えＧＪ現時点の吸気スロットル
開度θと所定時間Ｔｃ前の吸気スロットル開度θとの差
ΔＯの絶対イ１頁１Δ０１力５所定値ＸＩ以上である場
合、急激な変速要求力５あると判定される。
ル開度θから検出し、例えＧＪ現時点の吸気スロットル
開度θと所定時間Ｔｃ前の吸気スロットル開度θとの差
ΔＯの絶対イ１頁１Δ０１力５所定値ＸＩ以上である場
合、急激な変速要求力５あると判定される。
実施例
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図においてＣＶＴ Ｉ Ｏは互いに平行な入力軸１
２および・出力軸１４を備えている。入力軸１２は、機
関１６のクランク軸１８に対して同軸的もこ設けられ、
クラッチ２０を介してクランク軸１８に接続される。入
力側プーリ２２ａ、２２ｂは互１／）＆こ対向的に設け
られ、一方の入力側プーリ２２ａは可動プーリとして軸
線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に、入力軸１２
に設けられ、他方の入力側プーリ２２ｂは固定プーリと
して入力軸１２に固定されている。同様に出力側プーリ
２４ａ、 ２４ｂも互いに対向的に設けられ、一方の出
力側プーリ２４ａは固定プーリとして出力軸１４に固定
され、他方の出力側プーリ２４ｂは可動プ一りとして軸
線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に、出力軸１４
に設けられている。入力側プーリ２２ａ、２２ｂおよび
出力側プーリ２４ａ、２４ｂの対向面はテーパ状に形成
され、等脚台形断面のベルト２６が入力側ブー９２２ａ
、２２ｂと出力側プーリ２４ａ、２４ｂとの間に掛けら
れている。オイルポンプ２８は油だめ３０のオイルを調
圧弁３２へ送る。調圧弁３２は、電磁リリーフ弁から成
り、ドレン３４へのオイルの逃がし量を変化させること
により油路３６のライン圧を制御し、油路３６のライン
圧は出力側プーリ２４ｂの油圧シリンダおよび流量制御
弁３８へ送られる。流量制御弁３８は、入力側プーリ２
２ａの油圧シリンダへ接続されている油路４０への油路
３６からのオイルの供給流量、および油路４０からドレ
ン３４へのオイルの排出流量を制御する。ベルト２６に
対する入力側プーリ２２ａ 、 ２２ｂおよび出力側プ
ーリ２４ａ、２４ｂの抑圧力は入力側油圧シリンダおよ
び出力側油圧シリンダの油圧により制御され、この押圧
力に関係して入力側プーリ２２ａ 、 ２２ｂおよび出
力側プーリ２４ａ 、 ２４ｂのテーパ面上のベルト２
６の掛かり半径が変化し、この結果、ＣＶＴ １０の速
度比ｅ （＝ Ｎｏｕｔ ／ Ｎｉｎ 。
２および・出力軸１４を備えている。入力軸１２は、機
関１６のクランク軸１８に対して同軸的もこ設けられ、
クラッチ２０を介してクランク軸１８に接続される。入
力側プーリ２２ａ、２２ｂは互１／）＆こ対向的に設け
られ、一方の入力側プーリ２２ａは可動プーリとして軸
線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に、入力軸１２
に設けられ、他方の入力側プーリ２２ｂは固定プーリと
して入力軸１２に固定されている。同様に出力側プーリ
２４ａ、 ２４ｂも互いに対向的に設けられ、一方の出
力側プーリ２４ａは固定プーリとして出力軸１４に固定
され、他方の出力側プーリ２４ｂは可動プ一りとして軸
線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に、出力軸１４
に設けられている。入力側プーリ２２ａ、２２ｂおよび
出力側プーリ２４ａ、２４ｂの対向面はテーパ状に形成
され、等脚台形断面のベルト２６が入力側ブー９２２ａ
、２２ｂと出力側プーリ２４ａ、２４ｂとの間に掛けら
れている。オイルポンプ２８は油だめ３０のオイルを調
圧弁３２へ送る。調圧弁３２は、電磁リリーフ弁から成
り、ドレン３４へのオイルの逃がし量を変化させること
により油路３６のライン圧を制御し、油路３６のライン
圧は出力側プーリ２４ｂの油圧シリンダおよび流量制御
弁３８へ送られる。流量制御弁３８は、入力側プーリ２
２ａの油圧シリンダへ接続されている油路４０への油路
３６からのオイルの供給流量、および油路４０からドレ
ン３４へのオイルの排出流量を制御する。ベルト２６に
対する入力側プーリ２２ａ 、 ２２ｂおよび出力側プ
ーリ２４ａ、２４ｂの抑圧力は入力側油圧シリンダおよ
び出力側油圧シリンダの油圧により制御され、この押圧
力に関係して入力側プーリ２２ａ 、 ２２ｂおよび出
力側プーリ２４ａ 、 ２４ｂのテーパ面上のベルト２
６の掛かり半径が変化し、この結果、ＣＶＴ １０の速
度比ｅ （＝ Ｎｏｕｔ ／ Ｎｉｎ 。
ただしＮｏｕｔは出力軸１４の回転速度、Ｎｉｎは入力
軸１２の回転速度であり、この実施例ではＮ１ｐ＝機関
回転速度Ｎｅである。）が変化する。すなわち、速度比
ｉ′を増大させる場合には流量制御弁３８から入力側油
圧シリンダへオイルを供給し、また、速度比ｅを減少さ
せる場合には流量制御弁３８を介して入力側油圧シリン
ダのオイルを排出する。出力側油圧シリンダのライン圧
は、オイルポンプ２８の駆動損失を抑制するために、ベ
ルト２６の滑りを回避して動力伝達を確保できる必要最
小限の値に制御され、入力側油圧シリンダの油圧により
速度比ｅが制御される。なお入力側油圧シリンダの油圧
≦出力側油圧シリンダの油圧であるが、入力側油圧シリ
ンダの受圧面積〉出力側油圧シリンダの受圧面積である
ので、入力側プーリ２２ａ、２２ｂの押圧力を出力側プ
ーリ２４ａ、２４ｂの押圧力より大きくすることかでき
る。入力側回転角センサ４２および出力側回転角センサ
４４はそれぞれ入力軸１２および出力軸Ｉ４の回転速度
Ｎ Ｉ ｎ ＋ Ｎ Ｏｌｌ ｔを検出し、水温センサ
４６は機関１６の冷却水温度を検出する。運転席４８に
はアクセルペダル５０が設けられ、吸気通路のスロット
ル弁はアクセルペダル５０に連動し、スロットル開度セ
ンサ５２はスロットル開度θを検出する。シフト位置セ
ンサ５４は運転席近傍にあるシフトレバ−のシフトレン
ジを検出する。
軸１２の回転速度であり、この実施例ではＮ１ｐ＝機関
回転速度Ｎｅである。）が変化する。すなわち、速度比
ｉ′を増大させる場合には流量制御弁３８から入力側油
圧シリンダへオイルを供給し、また、速度比ｅを減少さ
せる場合には流量制御弁３８を介して入力側油圧シリン
ダのオイルを排出する。出力側油圧シリンダのライン圧
は、オイルポンプ２８の駆動損失を抑制するために、ベ
ルト２６の滑りを回避して動力伝達を確保できる必要最
小限の値に制御され、入力側油圧シリンダの油圧により
速度比ｅが制御される。なお入力側油圧シリンダの油圧
≦出力側油圧シリンダの油圧であるが、入力側油圧シリ
ンダの受圧面積〉出力側油圧シリンダの受圧面積である
ので、入力側プーリ２２ａ、２２ｂの押圧力を出力側プ
ーリ２４ａ、２４ｂの押圧力より大きくすることかでき
る。入力側回転角センサ４２および出力側回転角センサ
４４はそれぞれ入力軸１２および出力軸Ｉ４の回転速度
Ｎ Ｉ ｎ ＋ Ｎ Ｏｌｌ ｔを検出し、水温センサ
４６は機関１６の冷却水温度を検出する。運転席４８に
はアクセルペダル５０が設けられ、吸気通路のスロット
ル弁はアクセルペダル５０に連動し、スロットル開度セ
ンサ５２はスロットル開度θを検出する。シフト位置セ
ンサ５４は運転席近傍にあるシフトレバ−のシフトレン
ジを検出する。
第２図は電子制御装置のブロック図である。
アドレスデータバス５６はＣＰＵ ５８． ＲＡＭ ６
０． ＲＯＭ６２、ｒ／Ｆ（インタフェース） ６４
． Ａ／Ｄ （アナログ／デジタル変換器）６６、お
よびＤ／Ａ （デジタル／アナログ変換器）６８を相互
に接続している。Ｉ／Ｆ ６４は、入力側回転角センサ
４２、出力側回転角センサ４４、およびシフト位置セン
サ５４からのパルス信号を受け、Ａ／Ｄ ６６は水温セ
ンサ４６およびスロットル開度センサ５２からのアナロ
グ信号を受け、Ｄ／Ａ ６８は調圧弁３２および流量制
御弁３８へパルス信号を出力する。
０． ＲＯＭ６２、ｒ／Ｆ（インタフェース） ６４
． Ａ／Ｄ （アナログ／デジタル変換器）６６、お
よびＤ／Ａ （デジタル／アナログ変換器）６８を相互
に接続している。Ｉ／Ｆ ６４は、入力側回転角センサ
４２、出力側回転角センサ４４、およびシフト位置セン
サ５４からのパルス信号を受け、Ａ／Ｄ ６６は水温セ
ンサ４６およびスロットル開度センサ５２からのアナロ
グ信号を受け、Ｄ／Ａ ６８は調圧弁３２および流量制
御弁３８へパルス信号を出力する。
第３図はＣＶＴの制御パターン選択ルーチンのフローチ
ャートである。ステップ７４では初期化ルーチンを実行
する。初期化ルーチンにより各種のデータは適切な初期
値に設定される。ステップ７６では各種センサからの入
力および必要なデータを読取る。ステップ７８ではステ
ップ７６において読込んだ入力およびデータから制御態
様を選択する。読込んだ入力およびデータから機関およ
びセンサ等に異常があればステップ８０のフェールセー
フ制御を実行し、始動中であればステップ８２のクラン
キング制御を実行し、オーバラン中であればステップ８
４のオーバラン制御を実行し、ニュートラルレンジであ
ればステップ８６のニュートラ／！７制御を実部により
ＣＶＴ １０の適切な速度比ｅが計算される。ステップ
８４のオーバラン制御およびステップ８８の目標機関回
転速度制御の場合ではステップ９０においてライン圧制
御も行なわれ、適切なライン圧Ｐｌが計算される。ステ
ップ９２ではステップ８０〜９０の計算値に対応する制
御値を出力する。
ャートである。ステップ７４では初期化ルーチンを実行
する。初期化ルーチンにより各種のデータは適切な初期
値に設定される。ステップ７６では各種センサからの入
力および必要なデータを読取る。ステップ７８ではステ
ップ７６において読込んだ入力およびデータから制御態
様を選択する。読込んだ入力およびデータから機関およ
びセンサ等に異常があればステップ８０のフェールセー
フ制御を実行し、始動中であればステップ８２のクラン
キング制御を実行し、オーバラン中であればステップ８
４のオーバラン制御を実行し、ニュートラルレンジであ
ればステップ８６のニュートラ／！７制御を実部により
ＣＶＴ １０の適切な速度比ｅが計算される。ステップ
８４のオーバラン制御およびステップ８８の目標機関回
転速度制御の場合ではステップ９０においてライン圧制
御も行なわれ、適切なライン圧Ｐｌが計算される。ステ
ップ９２ではステップ８０〜９０の計算値に対応する制
御値を出力する。
第４図は定常時用目標機関回転速度Ｎｓを吸気スロット
ル開度θの関数として示している。
ル開度θの関数として示している。
スロットル開度０はアクセルペダルの踏込み量の増大関
数であり、スロットル開度θに対応する機関出力が最小
燃料消費率で生じる機関定常時の機関回転速度Ｎｅが定
常時用目標機関回転速度Ｎｓとして設定される。
数であり、スロットル開度θに対応する機関出力が最小
燃料消費率で生じる機関定常時の機関回転速度Ｎｅが定
常時用目標機関回転速度Ｎｓとして設定される。
第５図は定常時用目標機関回転速度Ｎｓの別の例を示し
ている。車速■に関係して必要な機関出力が異なるので
、第５図のＮｓは第４図のＮｓを基礎として車速Ｖに関
係して修正されている。ただしＶｌ ＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ
４ｒアル。
ている。車速■に関係して必要な機関出力が異なるので
、第５図のＮｓは第４図のＮｓを基礎として車速Ｖに関
係して修正されている。ただしＶｌ ＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ
４ｒアル。
第６図は運転者がアクセルペダルを急激に踏込んだ場合
の目標機関回転速度Ｎｏの変化を示している。目標機関
回転速度Ｎｏは時間Δｔの経過ごとに更新される。ただ
しΔｔはＡ／Ｄ ６６がスロットル開度センサ５２のア
ナログ出力をデジタル値へＡ／Ｄ変換するのに要する時
間、あるいはその倍数である。
の目標機関回転速度Ｎｏの変化を示している。目標機関
回転速度Ｎｏは時間Δｔの経過ごとに更新される。ただ
しΔｔはＡ／Ｄ ６６がスロットル開度センサ５２のア
ナログ出力をデジタル値へＡ／Ｄ変換するのに要する時
間、あるいはその倍数である。
時刻ｔ１以前ではスロットル開度Ｏの変化は緩やかであ
るので、目標機関回転速度Ｎｏは次式から計算される。
るので、目標機関回転速度Ｎｏは次式から計算される。
Ｎｏ ＝ Ｎｏ’ ＋ＤＩ −（Ｎｓ −Ｎｏ’ ）±
Ｄ２ ・−（１）ただし Ｎｏ′、：更新前の、すなわ
ち前回に算出された目標機関回転速度Ｎ。
Ｄ２ ・−（１）ただし Ｎｏ′、：更新前の、すなわ
ち前回に算出された目標機関回転速度Ｎ。
Ｎｓ：パラメータ（第４図ではｏ１第
５図ではθＩｖ）の現時点の値に
対応する定常時用目標機関回転
速度
ＤＩ、Ｄ２：定数
Ｎｏ′）であり、時刻ｔｌ以前において（１）式により
算出されるＮｏはＮｓに等しいと考えることができる。
算出されるＮｏはＮｓに等しいと考えることができる。
時刻ｔ１からｔ２までスロットル開度θは急激に増大す
る。これに伴ってＮｓも急激に増大する。
る。これに伴ってＮｓも急激に増大する。
時刻ｔ１から急激な変速要求期間に入るや時刻ｔｌ直前
あるいは少し前のＮｓあるいはＮｏを検出してそれを第
１のＮｃｌとする。後述の第７図の実施例ではＯｙｌに
対するＮｓがＮｃｌとされるので、Ｎｃｌは時間（ｎ−
１）−Δを前のＮｓとなる。なお前述したようにＮｏｇ
Ｎｓである。
あるいは少し前のＮｓあるいはＮｏを検出してそれを第
１のＮｃｌとする。後述の第７図の実施例ではＯｙｌに
対するＮｓがＮｃｌとされるので、Ｎｃｌは時間（ｎ−
１）−Δを前のＮｓとなる。なお前述したようにＮｏｇ
Ｎｓである。
時刻ｔｌからｔ２の期間内における目標機関回転速度Ｎ
ｏの算出方法について説明する。時刻ｔｃｌにおける０
に関係する、あるいはθと■とに関係する定常時用目標
機関回転速度Ｎｓを第２の値Ｎｃ２とする。Ｎｏ２−Ｎ
ｃｌを基準値ΔＮｒとして、定数Ｂと基準値ΔＮｒとの
積Ｂ・ΔＮｒを修正値ΔＮｏとする。最後に、Ｎｃｌに
ΔＮｏを加えた値Ｎｃｌ＋ΔＮｏを時刻ｔｅｌにおける
目標機関回転速度Ｎｏとする。すなわちＮｏは次式から
算出される。
ｏの算出方法について説明する。時刻ｔｃｌにおける０
に関係する、あるいはθと■とに関係する定常時用目標
機関回転速度Ｎｓを第２の値Ｎｃ２とする。Ｎｏ２−Ｎ
ｃｌを基準値ΔＮｒとして、定数Ｂと基準値ΔＮｒとの
積Ｂ・ΔＮｒを修正値ΔＮｏとする。最後に、Ｎｃｌに
ΔＮｏを加えた値Ｎｃｌ＋ΔＮｏを時刻ｔｅｌにおける
目標機関回転速度Ｎｏとする。すなわちＮｏは次式から
算出される。
Ｎｏ＝Ｎｃｌ ＋Ｂ−（Ｎｏ２−Ｎｃｌ’） −−−
（２）時刻ｔ２においてスロットル開度θの変化が終了
し、これに伴ってＮｓも時刻ｔ２以降、一定に保持され
る。時刻ｔ２における運転パラメータの値に対応する定
常時用目標機関回転速度ＮｓをＮｃｆとすると、目標機
関回転速度Ｎｏは時刻ｔ２以降、（１）式あるいは別の
式から定義されてＮｃｆへ向かって徐々に変化する。（
なお（］）式ＤＩ、Ｄ２の値をこの場合に限って定常時
とは別の値に設定する。Ｄｌが大きい程、傾きは大きく
なる。）この結果、時刻ｔ１からｔ２までの期間内にお
けるＮｏは、特願昭５８−１９４１９１号においてはΔ
ｔごとに生じていた誤差に因る蓄積からの影響を免れ、
各時点において最適なステップ変化量としてのΔＮｏを
Ｎｃｌに加算した適切な値を設定される。
（２）時刻ｔ２においてスロットル開度θの変化が終了
し、これに伴ってＮｓも時刻ｔ２以降、一定に保持され
る。時刻ｔ２における運転パラメータの値に対応する定
常時用目標機関回転速度ＮｓをＮｃｆとすると、目標機
関回転速度Ｎｏは時刻ｔ２以降、（１）式あるいは別の
式から定義されてＮｃｆへ向かって徐々に変化する。（
なお（］）式ＤＩ、Ｄ２の値をこの場合に限って定常時
とは別の値に設定する。Ｄｌが大きい程、傾きは大きく
なる。）この結果、時刻ｔ１からｔ２までの期間内にお
けるＮｏは、特願昭５８−１９４１９１号においてはΔ
ｔごとに生じていた誤差に因る蓄積からの影響を免れ、
各時点において最適なステップ変化量としてのΔＮｏを
Ｎｃｌに加算した適切な値を設定される。
第７図は第６図の説明に従って目標機関回転速度を算出
するルーチンのフローチャートである。このルーチンは
Δｔの時間間隔ごとに実行される。
するルーチンのフローチャートである。このルーチンは
Δｔの時間間隔ごとに実行される。
最初に吸気スロットル開度Ｏを検出しくステップ１００
）、データθｙ′ｌ、θｙ２．・・−θｙｎを更新する
（ステップ１０２）。すなわちＯｙｌにＯｙ２を代入し
、θｙ２にθｙ３を代入し、・・・θｙｎ−１にθｙｎ
を代入し、θｙｎにθを代入する。したがってＯｙｌは
時間Ｔｃ前のθとなり、θｙ２は時間（Ｔｃ−Δｔ）前
の０となり、−−−（３ｙＴＩ−１は時間Δを前のθで
あり、θｙｎは現時点のＯとなる。吸気スロワ１−ル開
度０はΔｔごとに検出され、現時点から時間Ｔｃ前まで
のθがＲＡＭ ６０に記憶されており、時間（Ｔｃ＋Δ
ｔ）が経過したθは消去される。
）、データθｙ′ｌ、θｙ２．・・−θｙｎを更新する
（ステップ１０２）。すなわちＯｙｌにＯｙ２を代入し
、θｙ２にθｙ３を代入し、・・・θｙｎ−１にθｙｎ
を代入し、θｙｎにθを代入する。したがってＯｙｌは
時間Ｔｃ前のθとなり、θｙ２は時間（Ｔｃ−Δｔ）前
の０となり、−−−（３ｙＴＩ−１は時間Δを前のθで
あり、θｙｎは現時点のＯとなる。吸気スロワ１−ル開
度０はΔｔごとに検出され、現時点から時間Ｔｃ前まで
のθがＲＡＭ ６０に記憶されており、時間（Ｔｃ＋Δ
ｔ）が経過したθは消去される。
次にフラグＦを判定する（ステップ１０４）。
後述されるように、急激な変速要求が生じると、Ｆ−１
となり、急激な変速要求が終了すると、Ｆ −０となる
。Ｆ：Ｏであれば、すなわち前回、過渡時用目標機関回
転速度の設定をまだ行なっていれば、現時点のθと時間
Ｔｃ前のθとしてのＯｙｌとの差θ−θｙ１の絶対値１
θ−Ｏｙｌ １と所定値ｘ１とを比較する（ステップ１
０６）。１０−〇ｙｌｌ＜ＸＩであれば、すなわち急激
な変速要求が生じていない期間であれば、前述の（１）
式に従って目標機関回転速度Ｎｏを算出する。
となり、急激な変速要求が終了すると、Ｆ −０となる
。Ｆ：Ｏであれば、すなわち前回、過渡時用目標機関回
転速度の設定をまだ行なっていれば、現時点のθと時間
Ｔｃ前のθとしてのＯｙｌとの差θ−θｙ１の絶対値１
θ−Ｏｙｌ １と所定値ｘ１とを比較する（ステップ１
０６）。１０−〇ｙｌｌ＜ＸＩであれば、すなわち急激
な変速要求が生じていない期間であれば、前述の（１）
式に従って目標機関回転速度Ｎｏを算出する。
Ｈｅ−ｏｙ＋１≧Ｘ１であれば、すなわち急激な変速要
求が生じていたら、Ｏｙｌに対応する定常時用目標機関
回転速度Ｎｓを第１の値Ｎｃｌとして記憶するとともに
（ステップ１０８）、フラグＦをセットしくステップ１
１０）、次に、前述の（２）式に従って目標機関回転速
度Ｎｏを算出する（ステップ１１８．１２０．１２２
）。
求が生じていたら、Ｏｙｌに対応する定常時用目標機関
回転速度Ｎｓを第１の値Ｎｃｌとして記憶するとともに
（ステップ１０８）、フラグＦをセットしくステップ１
１０）、次に、前述の（２）式に従って目標機関回転速
度Ｎｏを算出する（ステップ１１８．１２０．１２２
）。
Ｆ−１であれば、すなわち前回、過渡時用目標機関回転
速度の設定をすでに行／Ｊつていれば、１ｅ−１３７１
１とＸＩ ｅを比較する（ステップ１１２）。
速度の設定をすでに行／Ｊつていれば、１ｅ−１３７１
１とＸＩ ｅを比較する（ステップ１１２）。
ｌｏ−（ｊＹ］ ｌ ＜ ＸＩであれば、すなわち急激
な加速↓ 要求がすでに終了していれば、フラグをリセットシ（ス
テップ１１４） 、（１）式に従ってＮｏを算出する（
ステップ１１６）。ｌ Ｏ−Ｑｙｌ ｌ≧ＸＩであれば
、すなわち急激な変速要求がなお継続していれば、（２
）式に従ってＮｏを算出する（ステップ１１８，１２０
，１２２ ）。
な加速↓ 要求がすでに終了していれば、フラグをリセットシ（ス
テップ１１４） 、（１）式に従ってＮｏを算出する（
ステップ１１６）。ｌ Ｏ−Ｑｙｌ ｌ≧ＸＩであれば
、すなわち急激な変速要求がなお継続していれば、（２
）式に従ってＮｏを算出する（ステップ１１８，１２０
，１２２ ）。
本発明を実施例に基づいて説明したが、特許請求の範囲
の精神の範囲内で種々に修正切曲であることは当業者に
とって明らかだろう。
の精神の範囲内で種々に修正切曲であることは当業者に
とって明らかだろう。
第１図はＣＶ、Ｔの全体の概略図、第２図は電子制御装
置のブロック図、第３図はＣＶＴの制御パターン選択ル
ーチンのフローチャート、第４図および第５図は定常時
用目標機関回転速度の特性を示すグラフ、第６図は急激
な加速要求が生じた場合の目標機関回転速度の時間変化
を示す図、第７図は目標機関回転速度の算出ルーチンの
フローチャートである。 １０・・・ＣＶＴ、５２・・・スロットル開度センサ、
５８・−ｃｐｕ。 第１図 便麹砦町口聴彰跳回誕塑郵第 口 要紳砦囲四Ｉ彩区回扉塑郵第
置のブロック図、第３図はＣＶＴの制御パターン選択ル
ーチンのフローチャート、第４図および第５図は定常時
用目標機関回転速度の特性を示すグラフ、第６図は急激
な加速要求が生じた場合の目標機関回転速度の時間変化
を示す図、第７図は目標機関回転速度の算出ルーチンの
フローチャートである。 １０・・・ＣＶＴ、５２・・・スロットル開度センサ、
５８・−ｃｐｕ。 第１図 便麹砦町口聴彰跳回誕塑郵第 口 要紳砦囲四Ｉ彩区回扉塑郵第
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関回転速度Ｎｅが目標機関回転速度Ｎｏとなるよ
うに機関回転速度Ｎｅあるいは無段変速機の速度比ｅを
制御する車両用無段変速機の制御装置において、 定常時用目標機関回転速度Ｎｓを車両の運転パラメータ
に関係して算出する手段、 急激な変速要求を検出する手段、 急激な変速要求が検出される前の定常時用目標機関回転
速度Ｎｓあるいは目標機関回転速度Ｎｏを第１の値Ｎｃ
１として設定する手段、車両の現時点の運転パラメータ
に対応する定常時用目標機関回転速度Ｎｓを第２の値Ｎ
ｃ２として算出する手段、 定数ＢとＮｃ２−Ｎｃ１との積Ｂ・（Ｎｃ２−Ｎｃ１）
を修正値ΔＮｏとして算出する手段、および急激な変速
要求が検出されている期間ではＮｃ１＋ΔＮｏを目標機
関回転速度Ｎｏとして設定する手段、 を備えていることを特徴とする、車両用無段変速機の制
御装置。 ２ 定常時用目標機関回転速度Ｎｓを算出するための車
両の運転パラメータを吸気スロットル開度θとすること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ３ 定常時用目標機関回転速度Ｎｓを算出するための車
両の運転パラメータを吸気スロットル開度θおよび車速
Ｖとすることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載
の制御装置。 ４ 急激な変速要求を吸気スロットル開度θから検出す
ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第３
項のいずれかに記載の制御装置。 ５ 現時点の吸気スロットル開度θと所定時間Ｔｃ前の
吸気スロットル開度θとの差Δθの絶対値｜Δθ｜が所
定値Ｘ１以上である場合、急激な変速要求があると判定
されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし
第４項のいずれかに記載の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14767684A JPS6127357A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| EP84309055A EP0168540B1 (en) | 1984-07-18 | 1984-12-21 | Apparatus for controlling continuously variable transmission used in vehicle |
| DE8484309055T DE3477245D1 (en) | 1984-07-18 | 1984-12-21 | Apparatus for controlling continuously variable transmission used in vehicle |
| US06/685,802 US4689745A (en) | 1984-07-18 | 1984-12-24 | Apparatus for controlling continuously variable transmission used in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14767684A JPS6127357A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127357A true JPS6127357A (ja) | 1986-02-06 |
| JPH0543896B2 JPH0543896B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=15435757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14767684A Granted JPS6127357A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4689745A (ja) |
| EP (1) | EP0168540B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6127357A (ja) |
| DE (1) | DE3477245D1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6229425A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-07 | Mazda Motor Corp | 自動車の変速時期指示装置 |
| JPS62196446A (ja) * | 1986-02-22 | 1987-08-29 | Toyota Motor Corp | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| US4857034A (en) * | 1986-02-22 | 1989-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control system for continuously variable transmission for automotive vehicle |
| US4772249A (en) * | 1986-02-22 | 1988-09-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control system for continuously variable transmission for automotive vehicle |
| JPS62231837A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| US4811225A (en) * | 1987-03-13 | 1989-03-07 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Ratio control technique for continuously variable transmission |
| JP2784919B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1998-08-13 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機制御方法 |
| JPS6444394A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Controller for non-stage transmission |
| JP2821531B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1998-11-05 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機付車両の定速走行制御装置 |
| JPH0198753A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| DE3887075T2 (de) * | 1987-10-19 | 1994-04-28 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses eines stufenlos veränderlichen Getriebes. |
| JPH01108464A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| JPH07117157B2 (ja) * | 1987-11-16 | 1995-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| JP2614068B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1997-05-28 | マツダ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2706790B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1998-01-28 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機の回転数制御装置 |
| DE4411938A1 (de) * | 1994-04-07 | 1995-10-12 | Porsche Ag | Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe |
| JPH08219244A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-27 | Unisia Jecs Corp | 無段変速機の制御装置 |
| DE19733960A1 (de) * | 1997-08-06 | 1999-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Übersetzungsverstellung bei einem CVT |
| US7832297B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-11-16 | Hewatt Chris B | Method and apparatus for gyroscopic propulsion |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2385902A1 (fr) * | 1977-03-31 | 1978-10-27 | Renault | Procede de regulation d'un groupe moto-propulseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre |
| FR2464853B1 (fr) * | 1979-09-12 | 1987-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Installation de commande pour variateur de vitesse continu de vehicule automobile |
| JPS57140536A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | Internal-combustion engine controller |
| JPS57161346A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control method for v-belt stepless speed change gear |
| US4458318A (en) * | 1981-04-24 | 1984-07-03 | Borg-Warner Corporation | Control arrangement for a variable pulley transmission |
| EP0073475B1 (en) * | 1981-08-27 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission |
| DE3212091C2 (de) * | 1982-04-01 | 1994-07-28 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsaggregates für Fahrzeuge |
| DE3375993D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-04-21 | Nissan Motor | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with accelerator pedal displacement speed compensation |
| JPS5926657A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Toyota Motor Corp | 無段変速式動力伝達装置を備えた車両の制御装置 |
| JPS59144849A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-20 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS59217049A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS6088256A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-18 | Aisin Warner Ltd | 電子制御式変速機を用いた動力装置 |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14767684A patent/JPS6127357A/ja active Granted
- 1984-12-21 DE DE8484309055T patent/DE3477245D1/de not_active Expired
- 1984-12-21 EP EP84309055A patent/EP0168540B1/en not_active Expired
- 1984-12-24 US US06/685,802 patent/US4689745A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543896B2 (ja) | 1993-07-02 |
| US4689745A (en) | 1987-08-25 |
| DE3477245D1 (en) | 1989-04-20 |
| EP0168540B1 (en) | 1989-03-15 |
| EP0168540A1 (en) | 1986-01-22 |
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