JPS59217049A - 車両用無段変速機の制御方法 - Google Patents
車両用無段変速機の制御方法Info
- Publication number
- JPS59217049A JPS59217049A JP58089188A JP8918883A JPS59217049A JP S59217049 A JPS59217049 A JP S59217049A JP 58089188 A JP58089188 A JP 58089188A JP 8918883 A JP8918883 A JP 8918883A JP S59217049 A JPS59217049 A JP S59217049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- speed
- target engine
- change rate
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 19
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- GVGLGOZIDCSQPN-PVHGPHFFSA-N Heroin Chemical compound O([C@H]1[C@H](C=C[C@H]23)OC(C)=O)C4=C5[C@@]12CCN(C)[C@@H]3CC5=CC=C4OC(C)=O GVGLGOZIDCSQPN-PVHGPHFFSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101100263419 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VAM6 gene Proteins 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車速の動力伝達装置として用いられる無段変
速機（以下「ＣＶＴ Ｊと言う。）の制御方法に係り、
特にＣＶＴの加速時の制御方法に関する。
速機（以下「ＣＶＴ Ｊと言う。）の制御方法に係り、
特にＣＶＴの加速時の制御方法に関する。
ＣＶ ’ｒは、速度比ｅ＜＝出力側回転速度Ｎｏｕｔ
／入力側回転速度Ｎｉｎ ）を連続的に制御することが
でき、燃料ｄη費効率の圀れた動力伝達装置として車速
に用いられる。ＣＶＴではスコツ１−ル開度Ｏの関数と
して要求馬力が設定され、各要求馬力を最小燃狽消費爪
で達成する機関回転速度Ｎｅをそのスロットル開度０に
おける定常目標機関回転速度として定めている。従来の
ＣＶＴでは過渡時目標機関回転速度は特に設定されず定
常目標機関回転速度に等しくされており、この場合、実
際の機関回転速度が定常目標機関回転速度に達するまで
に時間がかかり、加速性が悪いという不具合があった。
／入力側回転速度Ｎｉｎ ）を連続的に制御することが
でき、燃料ｄη費効率の圀れた動力伝達装置として車速
に用いられる。ＣＶＴではスコツ１−ル開度Ｏの関数と
して要求馬力が設定され、各要求馬力を最小燃狽消費爪
で達成する機関回転速度Ｎｅをそのスロットル開度０に
おける定常目標機関回転速度として定めている。従来の
ＣＶＴでは過渡時目標機関回転速度は特に設定されず定
常目標機関回転速度に等しくされており、この場合、実
際の機関回転速度が定常目標機関回転速度に達するまで
に時間がかかり、加速性が悪いという不具合があった。
そこで本出願人はこのような不具合を解消するために先
願として昭和５８年特許願第１７５５０号においてＣＶ
Ｔの制御方法を開示した。この制御方法によれば、スロ
ットル開度の関数として目標機関回転速度を設定し、実
際の機関回転速度が目標機関回転速度となるように機関
回転速度あるいは無段変速機の速度比を制御し、ステッ
プ変化８Ｂを１未満の正の数として定義し、スコツ１−
ル開度が大きく変化した場合はスロワ１−ル開度変化後
における定常目標機関回転速度Ｎｏｓとスロットル開度
変化前における定常目標機関回転速度Ｎｏｓ’との差Ｎ
ｏｓ −Ｎｏｓ’にステップ変化率Ｂを掛けた値Ｂ・（
Ｎｏｓ−Ｎｏｓ’ ）だけ目標機関回転速度を不連続に
変化させてから目標機関回転速度をスロットル開ｇ変化
後における定常目標機関回転速度Ｎｏｓへ向かって徐々
に変化させる。すなわち過渡時の目標機関回転速度が滑
らかに上昇するので、機関回転速度Ｎｅが速やかに上昇
し、加速が円滑となる。。しかし、所定の応答性を確保
するためのステップ変化率Ｂはこの制御方法では車速Ｖ
および開度変化後のスロットル開度θに関係なく一定の
値に設定されるため、例えば次のような支障が生じてい
る。すなわちステップ変化率１３を高車速時あるいは開
度変化後におけるスロットル開度０が大のときに適合す
るよう値を設定すると、低車速時あるいは開度変化後に
おけるスロットル開度Ｏが小のときにステップ変化率Ｂ
に対応−才一る４標機関回転速度Ｎｅの増大量が小さく
なり、加速感が不足し、逆むこ、ステップ変化率Ｂを低
車速時あるいは開度変イし後におけるスコツ１−ル開度
０が小のときるこ適合するよう値を設定すると、高車速
時あるＶ） ｌａ Ｉ＋Ｕ度変化後におけるスロットル
開度Ｏが大のときにステップ変化率Ｂに対応する目標機
関［司目云速度Ｎｅの増大量が大きくなり、加速感の発
生までに時間がかかるとともに、発生する加速感力５太
き過ぎる。
願として昭和５８年特許願第１７５５０号においてＣＶ
Ｔの制御方法を開示した。この制御方法によれば、スロ
ットル開度の関数として目標機関回転速度を設定し、実
際の機関回転速度が目標機関回転速度となるように機関
回転速度あるいは無段変速機の速度比を制御し、ステッ
プ変化８Ｂを１未満の正の数として定義し、スコツ１−
ル開度が大きく変化した場合はスロワ１−ル開度変化後
における定常目標機関回転速度Ｎｏｓとスロットル開度
変化前における定常目標機関回転速度Ｎｏｓ’との差Ｎ
ｏｓ −Ｎｏｓ’にステップ変化率Ｂを掛けた値Ｂ・（
Ｎｏｓ−Ｎｏｓ’ ）だけ目標機関回転速度を不連続に
変化させてから目標機関回転速度をスロットル開ｇ変化
後における定常目標機関回転速度Ｎｏｓへ向かって徐々
に変化させる。すなわち過渡時の目標機関回転速度が滑
らかに上昇するので、機関回転速度Ｎｅが速やかに上昇
し、加速が円滑となる。。しかし、所定の応答性を確保
するためのステップ変化率Ｂはこの制御方法では車速Ｖ
および開度変化後のスロットル開度θに関係なく一定の
値に設定されるため、例えば次のような支障が生じてい
る。すなわちステップ変化率１３を高車速時あるいは開
度変化後におけるスロットル開度０が大のときに適合す
るよう値を設定すると、低車速時あるいは開度変化後に
おけるスロットル開度Ｏが小のときにステップ変化率Ｂ
に対応−才一る４標機関回転速度Ｎｅの増大量が小さく
なり、加速感が不足し、逆むこ、ステップ変化率Ｂを低
車速時あるいは開度変イし後におけるスコツ１−ル開度
０が小のときるこ適合するよう値を設定すると、高車速
時あるＶ） ｌａ Ｉ＋Ｕ度変化後におけるスロットル
開度Ｏが大のときにステップ変化率Ｂに対応する目標機
関［司目云速度Ｎｅの増大量が大きくなり、加速感の発
生までに時間がかかるとともに、発生する加速感力５太
き過ぎる。
本１発明の目的は、先願のＣＶＴにおけるこのような支
障を解消して車速■およびスロ゛）１−ルＩＩＵ度Ｏに
応じた加速を得ることができるｃｖ’ｒの７トリ御方法
を提供することである。
障を解消して車速■およびスロ゛）１−ルＩＩＵ度Ｏに
応じた加速を得ることができるｃｖ’ｒの７トリ御方法
を提供することである。
この目的を達成するために本発明のＣＶＴの制御方法に
よれば、ステップ変化８Ｂを車速■および変化後におけ
るスロットル開度０の関数とする。
よれば、ステップ変化８Ｂを車速■および変化後におけ
るスロットル開度０の関数とする。
したがってステップ変化率Ｂが車速Ｖおよび開度変化後
におけるスロットル開度Ｏ心こ応して適切な値に設定す
ることができる／こめ、車速Ｖおよびスロットル開度０
に応じｌこ適切な力ロ速性および加速感を得ることがで
きる。
におけるスロットル開度Ｏ心こ応して適切な値に設定す
ることができる／こめ、車速Ｖおよびスロットル開度０
に応じｌこ適切な力ロ速性および加速感を得ることがで
きる。
好ましくは、運転者が大きな加速を要］廻してＩ／）る
場合、すなわち開度変化後におけるスロ゛ｙトル弁が全
開である場合のステップ変４１Ｚ率Ｂを、全開でない場
合のステップ変化率Ｂより大きな値とする。
場合、すなわち開度変化後におけるスロ゛ｙトル弁が全
開である場合のステップ変４１Ｚ率Ｂを、全開でない場
合のステップ変化率Ｂより大きな値とする。
好ましくは、メモリにおけるデータの個数を節約するた
め、代表的な車速Ｖおよびｆｉｌ ４１Ｚ ｍ ｉこお
けるスロットル開度０につｌ／）て最適のステップ変化
率Ｂを定めたマツプをメモＩＪ Ｂこ予め用意し、この
マツプに基づいてステップ変イヒ率Ｂを引算する。
め、代表的な車速Ｖおよびｆｉｌ ４１Ｚ ｍ ｉこお
けるスロットル開度０につｌ／）て最適のステップ変化
率Ｂを定めたマツプをメモＩＪ Ｂこ予め用意し、この
マツプに基づいてステップ変イヒ率Ｂを引算する。
一般には車速Ｖが大きい場合程かつ変化後におけるスロ
ワ１−ル開度０が大きい場合程、大きな加速が要求され
るので、車速■が増大するに連れてかつ変化後における
スロットル開度０が増大するに連れて、ステップ変化率
Ｂを増大させるのが好ましい。
ワ１−ル開度０が大きい場合程、大きな加速が要求され
るので、車速■が増大するに連れてかつ変化後における
スロットル開度０が増大するに連れて、ステップ変化率
Ｂを増大させるのが好ましい。
スコ７ｌ−ル聞度０の変化前後におけるスロ・ン１−ル
開度Ｏの差ΔＯを、変化後におけるスロ゛ン１−ル開度
０の代わりに用いることもできる。
開度Ｏの差ΔＯを、変化後におけるスロ゛ン１−ル開度
０の代わりに用いることもできる。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、機関１のクランク軸２るはクラッチ３
を介し旨の入力軸５へ接続さ第１てｌ／）る。１対の入
力側ディスク６ａ ＋ ６１） ｈよ互１／’１８こ対
面的に設けられ、一方の入力側ディスク６ａｉａ入力軸
５に軸線方向へ相対移動可能に設ＧＪら第１、他力の入
力側ディスク６ｂは入力軸５Ｉこ固定されている。また
、１対の出力側ディスク７ａ ＋７ｂも互いに対向的に
設けられ、一方の１１３ノｊ但１］デイスク７ａは出力
軸８に固定さｔｔ、（Ｌｕ方の８ｊ力側デイスク７ｂは
出力！１ｌＩＩ８に軸線方向へ移動可能に設けられてい
る。ベル１へ９は、等脚台形の横断面ををし、入力側デ
ィスク６ａ 、 ６ｂと出力側ディスク７ａ 、 ７ｂ
の間に掛けられている。
を介し旨の入力軸５へ接続さ第１てｌ／）る。１対の入
力側ディスク６ａ ＋ ６１） ｈよ互１／’１８こ対
面的に設けられ、一方の入力側ディスク６ａｉａ入力軸
５に軸線方向へ相対移動可能に設ＧＪら第１、他力の入
力側ディスク６ｂは入力軸５Ｉこ固定されている。また
、１対の出力側ディスク７ａ ＋７ｂも互いに対向的に
設けられ、一方の１１３ノｊ但１］デイスク７ａは出力
軸８に固定さｔｔ、（Ｌｕ方の８ｊ力側デイスク７ｂは
出力！１ｌＩＩ８に軸線方向へ移動可能に設けられてい
る。ベル１へ９は、等脚台形の横断面ををし、入力側デ
ィスク６ａ 、 ６ｂと出力側ディスク７ａ 、 ７ｂ
の間に掛けられている。
入力側ディスク（ｉａ ＋ ６ｂの対向面、および出力
側ディスク７ａ 、 ７ｂの対向面は半径方向外方へ進
むに連れて両者間の距ｍ「が増大するようにテーパ１ワ
１面に形成される。対向面間の距離の増減に関係して、
入力側および出力側ディスク６ａ。
側ディスク７ａ 、 ７ｂの対向面は半径方向外方へ進
むに連れて両者間の距ｍ「が増大するようにテーパ１ワ
１面に形成される。対向面間の距離の増減に関係して、
入力側および出力側ディスク６ａ。
６ｂ 、 ７ａ、 ７ｂにおけるベル１へ９の州・かり
半径が増減し、速度比および伝達トルクが変化する。
半径が増減し、速度比および伝達トルクが変化する。
オイルポンプ１４は油だめ１５から吸込んだオイルを調
圧弁１６へ送る。リニアソレノイド式の調圧弁１６はド
レン１７へのオイルの拮出量を制御して油路１８のライ
ン圧を制御する。油路１８は出力側ディスク７ｂの油圧
シリンダへ接続されている。リニアソレノイド我流１１
制ａ：ｎ弁１９は、入力側ディスク６ａ 、 ６１）間
の押圧力を増大Ｎｅ）を増大させる場合には入力側ディ
スク６ａの油圧シリンダへの油路２０と油路Ｉ８との間
の流通］析面債を増大させるとともに油路２０とドレン
】７との接続を断ち、また入力側ディスク６ａ ＋ ６
１＋間の押圧力を減少させて速度比を減少させる場合に
は油路１８と２０との接続をｒｌｊｉつとともに油路２
０とドレンＩ７との間の流通断面積を制御する。回転角
センサ２３ 、２４はそれぞれ入力側ディスク６１〕お
よび出力ｉｉ１］１ディスク７ａの回軸速度Ｎｉｎ 、
Ｎｏｕｔを検出する。出力側ディスク７１）のシリン
ダ油圧、すなわちライン圧はベル１−９力旬骨らずにト
ルク伝達を確保できる最小の油圧に制Ｍｉｌ＋され、こ
れによりポンプ１４の駆動損失が抑制される。入力側デ
ィスク６ａへのオイルの流量によりＣＶＴ ４の速度比
が制御される。なお出力側ディスク７１）のシリンダ油
圧≧入力側ディスク６ａのシリンダ油圧であるが、シリ
ンダビスＩ−ンの受圧面積は入力側〉出力側てあり、１
以上の速度比が実現同曲である。水温センサ２５は機関
ｊの冷却水ｌ鼎度を検出する。
圧弁１６へ送る。リニアソレノイド式の調圧弁１６はド
レン１７へのオイルの拮出量を制御して油路１８のライ
ン圧を制御する。油路１８は出力側ディスク７ｂの油圧
シリンダへ接続されている。リニアソレノイド我流１１
制ａ：ｎ弁１９は、入力側ディスク６ａ 、 ６１）間
の押圧力を増大Ｎｅ）を増大させる場合には入力側ディ
スク６ａの油圧シリンダへの油路２０と油路Ｉ８との間
の流通］析面債を増大させるとともに油路２０とドレン
】７との接続を断ち、また入力側ディスク６ａ ＋ ６
１＋間の押圧力を減少させて速度比を減少させる場合に
は油路１８と２０との接続をｒｌｊｉつとともに油路２
０とドレンＩ７との間の流通断面積を制御する。回転角
センサ２３ 、２４はそれぞれ入力側ディスク６１〕お
よび出力ｉｉ１］１ディスク７ａの回軸速度Ｎｉｎ 、
Ｎｏｕｔを検出する。出力側ディスク７１）のシリン
ダ油圧、すなわちライン圧はベル１−９力旬骨らずにト
ルク伝達を確保できる最小の油圧に制Ｍｉｌ＋され、こ
れによりポンプ１４の駆動損失が抑制される。入力側デ
ィスク６ａへのオイルの流量によりＣＶＴ ４の速度比
が制御される。なお出力側ディスク７１）のシリンダ油
圧≧入力側ディスク６ａのシリンダ油圧であるが、シリ
ンダビスＩ−ンの受圧面積は入力側〉出力側てあり、１
以上の速度比が実現同曲である。水温センサ２５は機関
ｊの冷却水ｌ鼎度を検出する。
スロワ）ベル開度センサ２６は、加速ペダル２７に連動
する吸気系スコツ１ヘル弁の開度を検出する。
する吸気系スコツ１ヘル弁の開度を検出する。
シフ１−位置センサ２８は座席２９の近傍のシフｈレバ
ーのレンジを検出する。
ーのレンジを検出する。
第２図は電子制御装置のブロック図である。
ＣＦ’［］ ３２ 、ＲＡＭ ３３ 、ＲＯＭ ３４
、Ｉ／Ｆ （インタフェース）３５、Ａ／ｌ） （
アナログ／デジタル変換器）３０、およびｌ）／Ａ
（デジタル／アナログ変換器）３７はバス：３８により
互いに接続されている。回転角センサ２３ 、２４およ
びシフト位置センサ２８の出力パルスはインタフェース
３５へ送られ、水温センサ２５およびスロワ１−ル開度
センサ２６のアナログ出力は八／Ｄ ３６へ送られ、＋
１７Ａ ３７の出力は調圧弁１６および流量制御弁１９
へ送られる。
、Ｉ／Ｆ （インタフェース）３５、Ａ／ｌ） （
アナログ／デジタル変換器）３０、およびｌ）／Ａ
（デジタル／アナログ変換器）３７はバス：３８により
互いに接続されている。回転角センサ２３ 、２４およ
びシフト位置センサ２８の出力パルスはインタフェース
３５へ送られ、水温センサ２５およびスロワ１−ル開度
センサ２６のアナログ出力は八／Ｄ ３６へ送られ、＋
１７Ａ ３７の出力は調圧弁１６および流量制御弁１９
へ送られる。
ＣＶ’ｌ’ ｄの制御原理を概略的に説明すると、内燃
機関１に対する要求馬力を吸気系スロラミール聞度０の
関数として定め、その要求馬力を最小燃料消費ｒ＋［て
得ることができる機関回転速度（＝定常目標入力側回転
速度Ｎｉｎ５ ）とする。
機関１に対する要求馬力を吸気系スロラミール聞度０の
関数として定め、その要求馬力を最小燃料消費ｒ＋［て
得ることができる機関回転速度（＝定常目標入力側回転
速度Ｎｉｎ５ ）とする。
したがって定常目標機関回転速度はスロットル開度０の
関数である。また定常目標速度比ｅｓはＮｏｕｔ／Ｎｊ
ｎｓである。ただしＮｏｕｔはＣＶＴ ４の実際の出力
側回転速度である。定常期間のＣＶＴ４では入力側回転
速度Ｎｉｎあるいは速度比ｅが定常目標入力側回転速度
Ｎｉｎ５あるいは定常目標速度比ｅｓとなるように流量
制御弁Ｉ９が制御される。
関数である。また定常目標速度比ｅｓはＮｏｕｔ／Ｎｊ
ｎｓである。ただしＮｏｕｔはＣＶＴ ４の実際の出力
側回転速度である。定常期間のＣＶＴ４では入力側回転
速度Ｎｉｎあるいは速度比ｅが定常目標入力側回転速度
Ｎｉｎ５あるいは定常目標速度比ｅｓとなるように流量
制御弁Ｉ９が制御される。
第３図はスロットル開度θが大きく変化した場合の目標
機関回転速度Ｎｏの変化を示している。時刻ｔｏにおい
てスロットル開度０が０１から０２へ大きく変化すると
、目標機関回転速度Ｎｏは、遅延時間へが経過する時刻
ｔ１まではスロワ１−ル開度ＯＩにおける定常目標機関
回転速度Ｎｏｓ’に保持され、次に時刻ｔ１においてス
テップ変化率Ｂに相当する機関回転速度分だけ不連続に
上昇して値Ｎｏｂとなり時刻ｔ１以降はスロットル開度
０２における定常目標機関回転速度Ｎｏｓへ向かって傾
きＣで徐々に上昇する。なおステップ変化８Ｂは１より
小さい正の数として次式により定義される。
機関回転速度Ｎｏの変化を示している。時刻ｔｏにおい
てスロットル開度０が０１から０２へ大きく変化すると
、目標機関回転速度Ｎｏは、遅延時間へが経過する時刻
ｔ１まではスロワ１−ル開度ＯＩにおける定常目標機関
回転速度Ｎｏｓ’に保持され、次に時刻ｔ１においてス
テップ変化率Ｂに相当する機関回転速度分だけ不連続に
上昇して値Ｎｏｂとなり時刻ｔ１以降はスロットル開度
０２における定常目標機関回転速度Ｎｏｓへ向かって傾
きＣで徐々に上昇する。なおステップ変化８Ｂは１より
小さい正の数として次式により定義される。
時刻ｔｏからｔｌまでの遅疑時間Ａは、加速の要求に対
する運転者の真意を確めるものであり、もし運転者が遅
延時間Ａ内に加速ペダル２７の踏込み量を元に戻すと、
ＣＶＴ ４の過渡制御は行なイつれない。ステップ変化
率Ｂに因る目標機関回転速度ＮＯのステップ変化は過渡
時に所定の応答性を確保するために行なわれる。傾きＣ
での目標機関回転速度ＮＯの上昇は、目標機関回転速度
Ｎｏの変化を緩やかにして実際の機関回転速度ＮｅをＮ
ｏｓへ円滑かつ速やかに移行させる。 ・ 第４図は過渡時における実際の機関回転速度Ｎｅ等の変
化を示している。時刻ｔｏにおいてスロットル開度０が
大きく変化するのに伴って目標機関回転速度の過渡制御
が実行され、時刻ｔ３において実際の機関回転速度Ｎｅ
が目標機関回転速度ＮＯに達する。時刻ｔ３までは機関
の増大出力が機関ｌおよびＣＶＴ ４を加速することに
消費されるので、車両を加速する駆動軸トルク１゛が顕
著に出現するのは時刻ｔ３の直後となる。
する運転者の真意を確めるものであり、もし運転者が遅
延時間Ａ内に加速ペダル２７の踏込み量を元に戻すと、
ＣＶＴ ４の過渡制御は行なイつれない。ステップ変化
率Ｂに因る目標機関回転速度ＮＯのステップ変化は過渡
時に所定の応答性を確保するために行なわれる。傾きＣ
での目標機関回転速度ＮＯの上昇は、目標機関回転速度
Ｎｏの変化を緩やかにして実際の機関回転速度ＮｅをＮ
ｏｓへ円滑かつ速やかに移行させる。 ・ 第４図は過渡時における実際の機関回転速度Ｎｅ等の変
化を示している。時刻ｔｏにおいてスロットル開度０が
大きく変化するのに伴って目標機関回転速度の過渡制御
が実行され、時刻ｔ３において実際の機関回転速度Ｎｅ
が目標機関回転速度ＮＯに達する。時刻ｔ３までは機関
の増大出力が機関ｌおよびＣＶＴ ４を加速することに
消費されるので、車両を加速する駆動軸トルク１゛が顕
著に出現するのは時刻ｔ３の直後となる。
駆動軸トルク′ｒおよび車両前後方向加速度Ｇのピーク
値ＴｐおよびＣｐｌさらにＴｐおよびＧｐが現われる時
刻ｔ３までの時刻ｔｏからの時間Δｔは時刻ｔ３におけ
る機関回転速度Ｎｅにより定まる。時刻ｔ３における目
標機関回転速度Ｎｏはステップ変化率Ｂに従って変化す
るので、ステップ変化率Ｂの変更によりＴｐ、 Ｇｐ＋
Δｔを変化させることができる。本発明では車速Ｖおよ
び開度変化後のスロットル開度０に応じてｒｐ＋ Ｇｐ
＋Δｔが最適となるように、すなわち最適の加速感覚が
生じるようにステップ変化率Ｂがｆ＋算される。
値ＴｐおよびＣｐｌさらにＴｐおよびＧｐが現われる時
刻ｔ３までの時刻ｔｏからの時間Δｔは時刻ｔ３におけ
る機関回転速度Ｎｅにより定まる。時刻ｔ３における目
標機関回転速度Ｎｏはステップ変化率Ｂに従って変化す
るので、ステップ変化率Ｂの変更によりＴｐ、 Ｇｐ＋
Δｔを変化させることができる。本発明では車速Ｖおよ
び開度変化後のスロットル開度０に応じてｒｐ＋ Ｇｐ
＋Δｔが最適となるように、すなわち最適の加速感覚が
生じるようにステップ変化率Ｂがｆ＋算される。
第５図は車速Ｖをパラメータとして開度変化後のスロッ
トル開度Ｏとステップ変化率Ｂとの関係を例示している
。ただし車速ｖ１〜ｖ４に関してＶｌ＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ
４の関係がある。なお開度変化後のスロットル開度θの
代わりに開度変化前後におけるスロットル開度θの差Δ
０を横軸にしてもよい。第５図のグラフでは車速Ｖが増
大するに連れてかつ変化後におけるスロットル開度０が
増大するに連れて、ステップ変化率Ｂは増大する。しか
し車両および機関の種類によっては適切なステップ変化
率Ｂは車速Ｖおよび開度変化後のスロットル開度θの減
少関数さなることもある。スロットル弁を全開にした時
の大きな加速要求を満たすために、開度変化後において
スロットル弁が全開である（スロットル開度＝１００％
）場合のステップ変化率Ｂは全開でない場合のステップ
変化率Ｂより大きい値に設定される。
トル開度Ｏとステップ変化率Ｂとの関係を例示している
。ただし車速ｖ１〜ｖ４に関してＶｌ＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ
４の関係がある。なお開度変化後のスロットル開度θの
代わりに開度変化前後におけるスロットル開度θの差Δ
０を横軸にしてもよい。第５図のグラフでは車速Ｖが増
大するに連れてかつ変化後におけるスロットル開度０が
増大するに連れて、ステップ変化率Ｂは増大する。しか
し車両および機関の種類によっては適切なステップ変化
率Ｂは車速Ｖおよび開度変化後のスロットル開度θの減
少関数さなることもある。スロットル弁を全開にした時
の大きな加速要求を満たすために、開度変化後において
スロットル弁が全開である（スロットル開度＝１００％
）場合のステップ変化率Ｂは全開でない場合のステップ
変化率Ｂより大きい値に設定される。
第６図は目標機関回転速度Ｎｏの引算ルーチンである。
スロットル開度０が大きく変化した加速時では第３図の
グラフに従って目標機関回転速度が引算される。またス
ロットル開度θの変化が小さい過渡時および定常時では
目標機関回転速度Ｎｏは次式により引算される。
グラフに従って目標機関回転速度が引算される。またス
ロットル開度θの変化が小さい過渡時および定常時では
目標機関回転速度Ｎｏは次式により引算される。
Ｎｏ ＝ ＮＯ５’ ＋ ＤＩ・（Ｎｏ５−Ｎｏ５’
）±Ｄまただしｌ） １ 、 Ｄ２は定数でありである
。すなわちスロットル開度Ｏの変化がホさい過渡時およ
び定常時の目標機関回転速度の変動が抑制される。ステ
ップ４２では開度変化後のスロワ１−ル開度０における
定ＸＪ１１目標機関回帖速度Ｎｏｓと変化前のスロット
ル開度０における定常目標機関回転速度Ｎｏｓ’との差
の絶対値１Ｎｏｓ −−Ｎｏｓ’ ｌが所定値ΔＮａ以
上であるか否かを判定し、１Ｎｏｓ−Ｎｏｓ’ ｌ≧Δ
Ｎａである場合、すなわちスロワ１−ル開度０が大きく
変化した場合はステップ４４へ進み、１Ｎｏｓ −Ｎｏ
ｓ’ ｌ ＜ΔＮａである場合、すなわちスロワ１−ル
開度θの変化が小さい場合はステップ６４へ進む。ステ
ップ４４では車速Ｖおよび開度変化後のスロットル開度
θを検出する。ステップ４６では例えば第５図のグラフ
に従って定義されているステップ変化率Ｂを車速Ｖと開
度変化後のスロットル開度０との関数として計算する。
）±Ｄまただしｌ） １ 、 Ｄ２は定数でありである
。すなわちスロットル開度Ｏの変化がホさい過渡時およ
び定常時の目標機関回転速度の変動が抑制される。ステ
ップ４２では開度変化後のスロワ１−ル開度０における
定ＸＪ１１目標機関回帖速度Ｎｏｓと変化前のスロット
ル開度０における定常目標機関回転速度Ｎｏｓ’との差
の絶対値１Ｎｏｓ −−Ｎｏｓ’ ｌが所定値ΔＮａ以
上であるか否かを判定し、１Ｎｏｓ−Ｎｏｓ’ ｌ≧Δ
Ｎａである場合、すなわちスロワ１−ル開度０が大きく
変化した場合はステップ４４へ進み、１Ｎｏｓ −Ｎｏ
ｓ’ ｌ ＜ΔＮａである場合、すなわちスロワ１−ル
開度θの変化が小さい場合はステップ６４へ進む。ステ
ップ４４では車速Ｖおよび開度変化後のスロットル開度
θを検出する。ステップ４６では例えば第５図のグラフ
に従って定義されているステップ変化率Ｂを車速Ｖと開
度変化後のスロットル開度０との関数として計算する。
メモリにおけるデータの個数を節約するため、適切なス
テップ変化率Ｂを代表的な車速Ｖと開度変化後のスロッ
トル開度θとについて予め定めたマツプを用意し、ステ
ップ４４において検出した車速Ｖおよびスロットル開度
０に対応するステップ変化率［３をマツプのデータから
補間法により計算する。ステップ４８では経過時間測定
タイマの作動を開始する。ステップ５０ではＡ、 ＣＬ
Ｃ２をメモリから読込む。ただしＣＩ＋ Ｃ２は定数
であり、Ｃ１・（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）＋０２は第３
図の傾きＣに等しい。ステップ５２では経過時間測定タ
イマの値ＴｍとＡとを比較し、’ｒｍ＜Ａてあればステ
ップ５４へ進み、Ｔｍ≧八であればステップ５６へ進む
。ステップ５４では目標機関回転速度ＮｏにＮｏｓ’を
代入し、ステップ５２へ戻る。ステップ５６では経過時
間測定タイマの値Ｔｍと所定値Ａとを比較し、Ｔｍ ＝
Ａであればステップ５８へ進み、Ｔｍ＞Ａであればス
テップ６０へ進む。ステップ５８ではＮｏｓ’ 十Ｂ・
（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）を目標機関回転速度ＮＯに代
入してステップ５６へ戻る。ステップ６０では目標機関
回転速度ＮＯを・０１″（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）±Ｃ
２だけ増大する。ステップ６２では１Ｎｏｓ −Ｎｏｌ
と所定値ΔＮｂとを比較し、１Ｎｏｓ−Ｎｏｌ≧ΔＮｂ
であればすなわち開度変化後のスロワ１−ル開度θにお
ける定常目標機関回転速度Ｎｏｓから現在の目標機関回
転速度Ｎｏが屏れていればステップ５２へ戻り、１Ｎｏ
ｓ−、−ＩＪＱＩ＜ΔＮｂであればすなわちＮＯがＮｏ
ｓに十分に近ければルーチンを終了する。ステップ６４
では目標機関回転速度ＮＯにＮＯ＋旧・（ＮＯ５−Ｎｏ
ｓ’ ）±Ｄ２を代入する。
テップ変化率Ｂを代表的な車速Ｖと開度変化後のスロッ
トル開度θとについて予め定めたマツプを用意し、ステ
ップ４４において検出した車速Ｖおよびスロットル開度
０に対応するステップ変化率［３をマツプのデータから
補間法により計算する。ステップ４８では経過時間測定
タイマの作動を開始する。ステップ５０ではＡ、 ＣＬ
Ｃ２をメモリから読込む。ただしＣＩ＋ Ｃ２は定数
であり、Ｃ１・（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）＋０２は第３
図の傾きＣに等しい。ステップ５２では経過時間測定タ
イマの値ＴｍとＡとを比較し、’ｒｍ＜Ａてあればステ
ップ５４へ進み、Ｔｍ≧八であればステップ５６へ進む
。ステップ５４では目標機関回転速度ＮｏにＮｏｓ’を
代入し、ステップ５２へ戻る。ステップ５６では経過時
間測定タイマの値Ｔｍと所定値Ａとを比較し、Ｔｍ ＝
Ａであればステップ５８へ進み、Ｔｍ＞Ａであればス
テップ６０へ進む。ステップ５８ではＮｏｓ’ 十Ｂ・
（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）を目標機関回転速度ＮＯに代
入してステップ５６へ戻る。ステップ６０では目標機関
回転速度ＮＯを・０１″（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）±Ｃ
２だけ増大する。ステップ６２では１Ｎｏｓ −Ｎｏｌ
と所定値ΔＮｂとを比較し、１Ｎｏｓ−Ｎｏｌ≧ΔＮｂ
であればすなわち開度変化後のスロワ１−ル開度θにお
ける定常目標機関回転速度Ｎｏｓから現在の目標機関回
転速度Ｎｏが屏れていればステップ５２へ戻り、１Ｎｏ
ｓ−、−ＩＪＱＩ＜ΔＮｂであればすなわちＮＯがＮｏ
ｓに十分に近ければルーチンを終了する。ステップ６４
では目標機関回転速度ＮＯにＮＯ＋旧・（ＮＯ５−Ｎｏ
ｓ’ ）±Ｄ２を代入する。
第１図は本発明が適用されるＣＶＴの全体の概略図、第
２図は電子制御装置のブロック図、第３図はスロワ１−
ル開度が大きく変化した過渡時の本発明における目標機
関回転速度の変化を示す図、第４図はスロットル開度が
大きく変化した過渡時の実際の深間回転速度の変化を示
す図、第５図は車速をパラメータとして開度変化後のス
ロットル開度とステップ変化率との関係を示すグラフ、
第６図は目標機関回転速度計算ルーチンのフローチャー
トである。 ｌ・・・機関、４・・・ＣＶＴ、＋９・・・流量制御弁
、２３・・・入力側回転角センサ、２４・・・出力側面
転角センサ、２６・・・スロットル開度センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社
２図は電子制御装置のブロック図、第３図はスロワ１−
ル開度が大きく変化した過渡時の本発明における目標機
関回転速度の変化を示す図、第４図はスロットル開度が
大きく変化した過渡時の実際の深間回転速度の変化を示
す図、第５図は車速をパラメータとして開度変化後のス
ロットル開度とステップ変化率との関係を示すグラフ、
第６図は目標機関回転速度計算ルーチンのフローチャー
トである。 ｌ・・・機関、４・・・ＣＶＴ、＋９・・・流量制御弁
、２３・・・入力側回転角センサ、２４・・・出力側面
転角センサ、２６・・・スロットル開度センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スロワ１−ル開度の関数として目標機関回転速度を
設定し、実際の機関回転速度が目標機関回転速度となる
ように機関回転速度あるいは無段変速機の速度比を制御
し、ステップ変化率１］を１未満の正の数として定義し
、スロワ１−ル開度が大きく変化した場合はスロットル
開度変化後における定常目標機関回転速度ＮＯ−，とス
ロットル開度変化前における定常目標機関回転速度Ｎｏ
ｓ’との差Ｎｏ５−Ｎｏ５’にステップ変化率Ｂを掛け
た値Ｂ・（Ｎｏｓ −Ｎｏｓ’ ）だけ目標機関回転速
度を不連続に変化させてから目標機関回転速度をスロッ
トル開度液４’Ｊ後における定常目標機関回転速度Ｎｏ
ｓへ向かって徐々に変化させる車両用無段変速機の制御
方法において、ステップ変化率Ｂを車速■および変化後
におけるスロットル開度θの関数とすることを特徴とす
る、車両用無段変速機の制御方法。 ２ 車速Ｖおよび変化後におけるスロットル開度０につ
いて最適のステップ変化率Ｂを定めたマツプをメモリに
予め用意し、このマツプに基づいてステップ変化率Ｂを
計算することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
制御１方法。 ３ 開度変化後におけるスロット弁が全開である場合の
ステップ変化率Ｂを、全開でない場合のステップ変化率
Ｂより大きな値とすることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の制御方法。 ４ 車速Ｖが増大するに連れて、かつ変化後におけるス
ロットル開度０が増大するに連れて、ステップ変化ｉＢ
を増大させることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の方法。 ５ スロットル開度０の変化前後におけるスロットル開
度θの差Δθを、変化後におけるスロットル開度Ｏの代
わりに用いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
記載の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089188A JPS59217049A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 車両用無段変速機の制御方法 |
| DE8484302349T DE3472083D1 (en) | 1983-05-23 | 1984-04-05 | Method for controlling an engine equipped with continuously variable transmission |
| EP84302349A EP0127292B1 (en) | 1983-05-23 | 1984-04-05 | Method for controlling an engine equipped with continuously variable transmission |
| US06/612,651 US4569254A (en) | 1983-05-23 | 1984-05-21 | Method for controlling an engine installed with continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089188A JPS59217049A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217049A true JPS59217049A (ja) | 1984-12-07 |
| JPH0327791B2 JPH0327791B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=13963748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58089188A Granted JPS59217049A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4569254A (ja) |
| EP (1) | EP0127292B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59217049A (ja) |
| DE (1) | DE3472083D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121352A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-23 | Suzuki Motor Corp | 連続可変変速機制御方法 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018647A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS6053256A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機のキックダウン制御装置 |
| JPS6088259A (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-18 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS60256661A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JPS60260753A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-23 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JPS6127357A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-06 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JPS61130655A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| GB2177765B (en) * | 1985-06-15 | 1989-11-22 | Robert Bishop | Improvements relating to automatic transmission system |
| US4699025A (en) * | 1985-09-30 | 1987-10-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling a power delivery system having a continuously variable ratio transmission |
| JPS62231837A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH0765661B2 (ja) * | 1986-09-08 | 1995-07-19 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2614068B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1997-05-28 | マツダ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| DE69019099T2 (de) * | 1989-09-30 | 1995-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Steuerungsverfahren für ein stufenloses Getriebe. |
| JP3369594B2 (ja) * | 1992-05-29 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 電気走行車 |
| US5323667A (en) * | 1992-10-02 | 1994-06-28 | Caterpillar Inc. | Integrated engine and transmission control system |
| DE19641059B4 (de) * | 1995-10-05 | 2007-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Steuervorrichtung und Steuerverfahren zum Steuern eines stufenlos veränderlichen Getriebes |
| IL141094A0 (en) * | 2001-01-25 | 2002-02-10 | Ran Siman Tov | Continuous variable transmission |
| JP2002260147A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 車両走行状態記録方法およびエンジン制御用コンピュータ |
| US7832297B2 (en) | 2005-04-19 | 2010-11-16 | Hewatt Chris B | Method and apparatus for gyroscopic propulsion |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2385902A1 (fr) * | 1977-03-31 | 1978-10-27 | Renault | Procede de regulation d'un groupe moto-propulseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre |
| DE2833961A1 (de) * | 1978-08-03 | 1980-02-21 | Volkswagenwerk Ag | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung |
| FR2464853B1 (fr) * | 1979-09-12 | 1987-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Installation de commande pour variateur de vitesse continu de vehicule automobile |
| JPS57140536A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | Internal-combustion engine controller |
| EP0073475B1 (en) * | 1981-08-27 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission |
| JPS59144849A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-20 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP58089188A patent/JPS59217049A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-05 EP EP84302349A patent/EP0127292B1/en not_active Expired
- 1984-04-05 DE DE8484302349T patent/DE3472083D1/de not_active Expired
- 1984-05-21 US US06/612,651 patent/US4569254A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121352A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-23 | Suzuki Motor Corp | 連続可変変速機制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0127292B1 (en) | 1988-06-15 |
| US4569254A (en) | 1986-02-11 |
| DE3472083D1 (en) | 1988-07-21 |
| EP0127292A1 (en) | 1984-12-05 |
| JPH0327791B2 (ja) | 1991-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59217049A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPH0428947B2 (ja) | ||
| JPS59217048A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| US4689745A (en) | Apparatus for controlling continuously variable transmission used in vehicle | |
| JPH066977B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPS60260753A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPH049936B2 (ja) | ||
| WO1987002111A1 (en) | Apparatus for controlling stepless speed change gear | |
| JPS6018647A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPH049935B2 (ja) | ||
| JPS6044652A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPH0428946B2 (ja) | ||
| JPH0417292B2 (ja) | ||
| JP3695230B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置及び変速制御方法 | |
| JPS59217050A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPS59217047A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPS59208256A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPS59212566A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPS6088260A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JP3365304B2 (ja) | 無段変速機を備えた車両の変速制御装置 | |
| JPS62199536A (ja) | 車両駆動系の制御方法 | |
| JPS59103070A (ja) | 無段変速機付き車両の車速自動制御方法 | |
| JPS60125449A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPS60260754A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPS59212565A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 |