JPS61145082A - ラツプ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、精梳綿工程の準備工程であるリボンラップマ
シンやラップホーマ等のラップ成形機によって形成した
ラップを、ヘッド間ゲージの異なる２種類以上のコーマ
機を多数台並設したコーマ機群へ所定個数宛供給するラ
ップ供給装置に関するものである。

従来の技術 線用のコーマ機は、その機台長手方向に並設した複数組
（通常６組乃至８組）のコーミングヘッドのヘッド間ゲ
ージが、メーカ若しくは型式の相違によって大幅に異な
り、そのヘッド間ゲージは、最／ＪＳの４３０粍のもの
から最大の５５０粍のもの迄含めて数種類以上もある。

また、現在稼動中の紡績工場においては、その新設及び
増設時における諸般の事情により、精梳綿工程を１種類
のコーマ機に統一して設備することができず、２種類以
上の異なったメーカ若しくは型式のコーマ機によって精
梳綿工程を設備するケースが多く、その結果、設備され
たコーマ機群中に、ヘッド間ゲージの異なったコーマ機
が存在することになる。また。

この精梳綿工程のコーマ機群と共に設備された準備工程
のラップ成形機によって形成されるラップは、近年、ラ
ージパッケージ化によってその重量が１７ｋｇ以上にも
達するようになり、人手による取扱いが困難になると共
に、コーマ機の高速化によってそのラップの供給頻度も
増大するようになり、これに伴って、ラップ成形機とコ
ーマ機関におけるラップ運搬作業を合理化するラップ供
給装置が特公昭４７−４６８５２号及び特公昭５４−２
２５２８号等によって既に数多く提案されている。しか
るに、このような既知のラップ供給装置は、ヘッド間ゲ
ージが同一のコーマ機を対象としたものであって、コー
マ機のヘッド数と対応する所定個数（通常６個乃至８個
）のラップを搬送する各搬送具のピッチが、コーマ機の
コーミングヘッドのヘッド間ゲージと同一の固定ピッチ
に設定されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような搬送具のピッチを固定ピッチに設定した従
来のラップ供給装置を用いてラップ成形機と、ヘッド間
ゲージの異なった２種類以上のコーマ機によって構成し
たコーマ機関においてラップ供給を行うには、そのヘッ
ド間ゲージの異なったコーマ機を種類別に区分し、その
同一ヘッド間ゲージのコーマ機群と、このコーマ機群と
対応するラップ成形機を１つのグループとし、そのグル
ープ毎に専用の搬送具連を設け、その専用の搬送具連に
よってラップ供給を行うことも考えられるが、しかし、
このように、ラップ成形機とコーマ機をコーマ機のヘッ
ド間ゲージの種類別に区分し。

そのグループ専用の搬送具連によってコーマ機へのラッ
プ供給を行った場合には、グループ毎にラップ成形機を
必要とし、がっ、その何れかのグループのラップ成形機
が、故障若しくは定期保全等により長時間に亘って停台
すると、そのグループのラップ成形機と対応したコーマ
機群に対するラップ供給が不足し、終には、そのグルー
プ内のコーマ機が停台し操業に大きな支障を来すことに
なる。したがって、このような場合には、ラップ成形機
が停台したグループのコーマ機群に対して、他のグルー
プのラップ成形機から人手によってラップを補給するこ
とになり１作業員に大きな負担を掛けることになる。そ
の結果、搬送具のピッチを固定ピッチに設定し、ヘッド
間ゲージが同一のコーマ機を対象とした従来のラップ供
給装置は、ヘッド間ゲージの異なる２種類以上のコーマ
機で構成したコーマ機群に対して適用し難く、必ずしも
満足すべきものではなかった。

問題点を解決するための手段 本発明は、斯かる従来技術の欠点に鑑み、１台乃至複数
台のラップ成形機と、ヘッド間ゲージの異なる２種類以
上のコーマ機を多数台並設したコーマ機群間に架設した
搬送レールに走行可能な搬送具連を懸装し、その搬送具
連に所定個数のラップを吊持させて各コーマ機へラップ
を供給するようにしたラップ供給装置において、上記搬
送具連の各搬送具を、吊持するラップ毎に分割し、その
分割した各搬送具の基板を伸縮自在な連結手段によって
連結すると共に、その搬送具連の各搬送具間の間隔を所
定のピッチＰに保ち、この各搬送具のピッチＰと異なる
ヘッド間ゲージのコーマ機側に、該コーマ機へ移動して
きた伸縮自在な搬送具連をその長手方向に伸長させる拡
張装置を設け。

この拡張装置によって各搬送具のピッチＰを、ヘッド間
ゲージの異なったコーマ機のヘッド間ゲージに適合させ
るように構成したことを特徴とするものである。

作用 上記のような本発明のラップ供給装置は、ラップ成形機
側において、搬送具連の各搬送具に所定個数のラップが
吊持されると、その搬送具連がラップ成形機とコーマ機
群間に架設した主搬送レール上を走行してラップ成形機
側からコーマ機群側へ移動し、さらに、その搬送具連が
、コーマ機群側の主搬送レールから分岐したコーマ機上
方の分岐搬送レール内へ進入して待機し、その後、この
搬送具連が進入した分岐搬送レールの下方に配備された
複数台のコーマ機のうちの１台がラップの消尽によって
停止すると、そのコーマ機からのラップ交換指令によっ
て待機していた搬送具連が発進し、ラップの消尽によっ
て停止したコーマ機の上方へ移動する。このコーマ機部
側へ移動してきた搬送具連は、ラップを吊持した各搬送
具が夫々所定のピッチＰを保っており、停止したコーマ
機のヘッド間ゲージが、この搬送具のピッチＰと同一場
合には、所定個数のラップを吊持して移動してきた搬送
具連が、昇降装置と連結した搬送レールと共に下降し、
各搬送具に吊持したラップがコーマ機のラップローラ（
若しくは予備クリール）上へ降される。また、停止した
コーマ機のヘッド間ゲージが、搬送具のピッチＰと異な
ったヘッド間ゲージの場合には、搬送具連がそのコーマ
機上方へ移動すると、そのコーマ機側に設けた拡張装置
が作動し、ラップを吊持した各搬送具のピッチＰを長手
方向に伸長し、その各搬送具のピッチＰをコーマ機のヘ
ッド間ゲージＧｌ（若しくはＧ２・・・）に等しいピッ
チに変更し、そのピッチ変更後に、吊持したラップを前
記と同様にコーマ機のラップローラ（若しくは予備クリ
ール）上へ降す。

実施例 以下、本発明を図面に示す一実施例によフて詳細に説明
するが、この実施例においては、２台のラップ成形機１
からヘッド間ゲージの異なった２種類のコーマ機５ＡＲ
，Ｌと、５ＢＲ，Ｌ　（図示例では各８台、計１６台の
場合を示す）から成るコーマ機部５ヘラツブ４を供給す
る場合について説明する。第１図において、１はラップ
ホーマ若しくはリボンラップマシン（図示例はラップロ
ーラの場合を示す）等による既知のラップ成形機で。

このラップ成形機１が第１図の上下方向に適宜な間隔を
保って２台並設され、そのラップ成形機１のラップ捲取
部２の前方にはラップ整列装置３が夫々配備され、ラッ
プ捲取部２から玉揚げされたラップ４を１個宛受は取り
、そのラップ４を玉揚げ方向Ａと直交する方向Ｂに所定
量Ｐ宛間欠的に移動させ、玉揚げ後の複数個（図示例は
６個の場合を示す）のラップ４を所定間隔Ｐを保って１
列に整列させるようになっている。また、この並設した
２台のラップ成形機１の側方には、第１図に示すように
、コーミングヘッドのヘッド間ゲージを所定の間隔Ｐに
設定したグループ５Ａの多数台のコーマ機５ＡＲ及び５
ＡＬ　（図示例ではＲ，Ｌ各４台の場合を示す）と、コ
ーミングヘッドのヘッド間ゲージを所定の間隔Ｇ１に設
定したグループ５Ｂの多数台のコーマ機５ＢＲ及び５Ｂ
Ｌ　（図示例では、Ｒ，Ｌ各４台の場合を示す）から成
るコーマ機部５が配置され、そのヘッド間ゲージの異な
った２種類のグループ５Ａ及び５Ｂの各コーマ機は、各
グループ内のＲ台とＬ台のラップローラ部８が台間通路
６を挟んで互に対峙するように配置されると共に、この
両グループ５Ａ、５Ｂの左右のコーマ機５ＡＲと５ＢＬ
、及び５ＡＬと５ＢＲが図示のように夫々同一線上に位
置するように配置されている。また、グループ５Ａと５
Ｂ内の各コーマ機は１機台の長手方向に夫々所定の間隔
Ｐ及びＧｌ　（Ｐ＜Ｇｌ）を保った複数組（通常６ヘツ
ド若しくは８ヘツドで、図示例は６ヘツドの場合を示す
）のコーミングヘッドとラップ供給部等が並設されてい
る。次いで、第１図下側のラップ成形機１とコーマ機部
５間には、そのラップ整列装置３の上方から、ラップ成
形機１の一側（第１図の左側）の通路上を通り、さらに
、コーマ機部５の外側の通路上を迂回し再び下側のラッ
プ成形機１のラップ整列装置３の上方へ戻るように連結
した閉ループ式の主搬送レール７が架設され、また、こ
の主搬送レール７には、後述の切換装置１０Ｂを介して
第１図上側のラップ成形機１のラップ整列装置３の上方
を通る分岐搬送レール９Ａが接続され、更に、その主搬
送レール７には、後述の切換装置１０Ａ及びＩＯＢを介
して断続し。

かつ、コーマ機５ＡＲ，５ＢＬ、５ＢＲ，５ＡＬの各ラ
ップローラ部８の上方を通る複数本の分岐搬送レール９
Ｂが分岐接続されている。尚、このコーマ機側の各分岐
搬送レール９Ｂは、コーマ機５ＡＲと５ＢＬの上方を通
ったのちに、その他側の機台端側で１８０度方向変換し
て対設したコーマ機５ＢＲと５ＡＬの上方を通って再び
主搬送レール７に接続され、各コーマ機へ供給するラッ
プ４の捲き戻し方向が夫々所定の方向になるように構成
されている。また、主搬送レール７と分岐搬送レール９
Ｂ及び９Ａの接続部に配備した切換装置１０Ａ及びＩＯ
Ｂは、第２図に示すように（図はＩＯＡのみを示し、Ｉ
ＯＢはそのＩＯＡの対称とする）、両レールの接続部に
垂直方向に軸支した支軸１１Ａを中心にして水平方向に
揺動する搬路切換板１２Ａが配置され、その支軸１１Ａ
の上端に取付けた揺動腕１３Ａの先端にエアシリンダ１
４Ａが連結され、そのエアシリンダ１４Ａの作動により
搬路切換板１２Ａを支軸１１Ａを中心に揺動させ、各分
岐搬送レール９Ｂの入口部を主搬送レール７に断続する
と共に、この切換装置１０Ａと対称の別の切換装置１０
Ｂを介して各分岐搬送レール９Ｂの出口部と、ラップ成
形機側の分岐搬送レール９Ａが夫々主搬送レール７に断
続するようになっている。一方、第１図下側のラップ整
列装置３の上方に配備した主搬送レール７の一部分７ａ
と、第１図上側のラップ整列装置３の上方に配備した分
岐搬送レール９Ａの一部分９ａは、第３図に示すように
、主搬送レール７の固定部分と、分岐搬送レール９Ａの
固定部分から切り離され、その切り離された主搬送レー
ルの一部分７ａと、分岐搬送レールの一部分９ａの両端
部に取付けた１対のスライドブラケット１５Ａと１５Ｂ
が、床面上に対設した左右１対の支柱１６Ａ、１６Ｂに
昇降自在に嵌装され、その左右のスライドブラット１５
Ａと１５Ｂにエアシリンダ１７Ａ、１７Ｂが連結されて
昇降装置１８を構成し、この昇降装置１８と連結した搬
送レール７ａ及び９ａが、そのエアシリンダ１７Ａ、１
７Ｂの作動により後述の搬送具連３３と共に所定ストロ
ークで夫々昇降するようになっている。また、各コーマ
機５ＡＲ１５ＢＬ、５ＢＲ，，５ＡＬのラップローラ部
８と対応する分岐搬送レールの一部分９Ｃ（及び９ｂ）
にも第４図に示すように分岐搬送レール９Ｂの固定部分
と切り離され、その切り離された搬送レール９Ｇ（及び
９ｂ）の両端部に取付けた１対のスライドブラケット１
９Ａと１９Ｂが、各コーマ機の後部側の床面（台間通路
６側）に対設した左右の支柱２ＯＡ、２０Ｂに昇降自在
に嵌装され。

その左右のスライドブラケット１９Ａと１９Ｂにエアシ
リンダ２１Ａ、２１Ｂが連結されて昇降袋Ｗ１２２を構
成し、この昇降装置２２と連結した搬送レール９Ｇ（及
び９ｂ）がそのエアシリンダ２１Ａ、２１Ｂの作動によ
り後述の搬送具連３３と共に所定ストロークで夫々昇降
するようになっている。更に、前記の主搬送レール７と
分岐搬送レール９Ａ及び９Ｂは、その断面形状を第６図
に示すように下部を開口した中空矩形断面に形成され。

その中空矩形断面内へ第７図に示すように前後２組の車
軸２３．２３が嵌挿され、その前後の車軸２３．２３の
車軸部から垂下した前後の支持杆２４Ａ、２４Ｂの下端
に、吊持するラップ４毎に分割した搬送具２５の基板２
６が水平方向に固着され、その基板２６に懸吊腕２７が
１本宛固着され。

その懸吊腕２７の下端に、基板２６の長手方向に向けて
水平方向に突出したベツグ２８が突設され。

この分割した搬送具２５のペッグ２８にラップ４を１個
宛吊持するように構成されている。更に。

吊持するラップ毎に分割した搬送具２５は、その後側の
支持杆２４Ｂが、連結板２９の前側に設けた嵌合穴３０
に嵌合され、その前側の支持杆２４Ａと嵌合した連結板
２９の後側に設けた長穴３１へ、後側の搬送具２５の前
側の支持杆２４Ａが嵌挿され、かつ、その前側の搬送具
２５の後側の支持杆２４Ｂと、後側の搬送具２５の前側
の支持杆２４Ａ間にスプリング３２が張設され、そのス
プリング３２によって後側の搬送具２５が前側の搬送具
側へ引寄せられ、これによって、後側の搬送具２５の前
側の支持杆２４Ａが連結板２９の長穴３１の前端部に当
接し、前、後の搬送具２５．２５が所定のピッチＰに保
つと共に、その連結板２９の長穴３１によって前、後の
搬送具２５．２５が伸縮自在に連結されている。また、
この連結板２９の長穴３１は、伸縮自在に連結した搬送
具２５を後述の拡張装置４５によって伸長させたときに
、前、後の搬送具２５．２５のピッチＰが所定のピッチ
Ｇ］になるようにその長さが決定されている。このよう
にして、後側の搬送具２５と伸縮自在に連結した搬送具
２５は、前述と同様に連結板２９を介してその前側の複
数個の搬送具２５と順次連結され所定個数（図示例は６
組の場合を示す）の搬送具２５を伸縮自在に連結した搬
送具連３３が構成され、この搬送具連３３が、前記の主
搬送レール７（７ａ）若しくは分岐搬送レール９Ａ（９
ａ）の任意な位置に適数組懸装されている。

尚、前記した各搬送具のベツグ２８は、第３図及び第４
図に示すようにラップ整列装置３及びコーマ機のラップ
供給部８に載置したラップ間の中間部幅Ｗ２及びコンベ
ア３ａ上に整列したラップ間の中間部幅Ｗ１よりも短く
設定され、そのラップ間の中間部を昇降できるようにな
っている。次いで、前記主搬送レール７と分岐搬送レー
ル９Ａ。

９Ｂには、その長手方向に沿って搬送具連３３の全長よ
り短い間隔を保った複数組の移送装置３４が配備され、
その移送装置３４により懸装した搬送具連３３をラップ
成形機とコーマ機関でリレ一式に移送するようになって
いる。この搬送具連用の移送装置３４は、第８図に示す
ように、主搬送レール７及び分岐搬送レール９Ａ、９Ｂ
の一方の側面に軸線の垂直な軸受３５が固設され、この
軸受３５に軸支した竪軸３６の上端に正逆転可能な減速
機付の小型モータ３７が直結され、その竪軸３６の下端
に、外周面３８ａが搬送具２５の基板２６の側面２６ａ
に接する積極駆動の回転円板３８が固着され、この回転
円板３８を配置した搬送レール７及び９Ａ、９Ｂの他側
には、該搬送レール７及び９Ａ、９Ｂに固着したブラケ
ット３９に一端をピン連結して水平方向に揺動可能に枢
支した軸受４０が配備され、この軸受４０に軸支した竪
軸４１の下端に、外周面４２ａが搬送具２５の基板２６
の側面２６ｂと対応する消極駆動の回転円板４２が固着
され、更に、水平方向に揺動可能に枢支した前記の軸受
４０がスプリング４３によって他側の軸受３５側へ付勢
され、かつ、ストッパ４４により左右の回転円板３８と
４２間の最小ゲージが搬送具２５の基板２６の幅寸法よ
り僅かに狭くなるように位置決めされ、この左右の回転
円板３８と４２により搬送具２５の基板２６をその幅方
向から挟持して搬送具連３３を長手方向へ送るようにな
っている。

また、コーミングヘッドのヘッド間ゲージを、搬送具２
５のピッチＰより広い所定の間隔Ｇ１に設定したグルー
プ５Ｂ内の各コーマ機５ＢＲと５ＢＬ側には、前述のよ
うに夫々のラップローラ部８の上方に昇降可能な搬送レ
ール９Ｃが配備され、この搬送レール９Ｃの後側には、
該搬送レール９Ｃ上へ移動して来た伸縮自在な搬送具連
３３をその長手方向に伸長させて各搬送具２５のピッチ
変更を行う拡張装置４５と、ピッチ変更した搬送具連３
３を拡張装置４５と共に一定量横移動させる移動装置４
６が配備されており、以下、この拡張装置４５と移動装
置４６を第６図及び第９図によって説明する。前記搬送
レール９Ｃの後側には、前後方向に適宜な間隔を保った
２本の案内ロッド４７．４７が昇降装置２２の左右のス
ライドブラケット１９Ａ、１９Ｂ間に摺動可能に架設さ
れ、この２本の案内ロッド４７．４７は、搬送レール９
Ｃの中間部に取付けた固定アーム４８に一端を枢支した
移動装置４６のエアシリンダ４９と連結され、そのエア
シリンダ４９によって長手方向に位置決めされると共に
、該エアシリンダ４９の作動によって長手方向に所定ス
トロークで摺動するようになっている。また、この移動
装置４６のエアシリンダ４９と連結して位置決めされた
２本の案内ロッド４７．４７の一側（第９図左側）には
、該案内ロッド４７に固着した取付部材５０に揺動形モ
ータ５１が取付けられ、その揺動形モータ５１の出力軸
５２に、搬送具連３３の最前部の懸吊腕２７と係合可能
な位置決め用の揺動腕５３が取付けられ、さらに、案内
ロッド４’ｌ−４’ｌの他側（第９図右側）には、取付
金具５４が固着され、その取付金具５４に一端を枢支し
たエアシリンダ５５が、２本の案内ロッド４７．４７に
摺動可能に嵌装したスライドブラケット５６と連結され
、さらに、このスライドブラケット５６に取付けた揺動
形モータ５７の出力軸５８に、搬送具連３３の最後部の
懸吊腕２７と係合可能な揺動腕５９を取付けて搬送具２
５のピッチ変更を行う拡張装置４５が構成されている。

また、この拡張装置４５は、搬送具連３３が搬送レール
９Ｃ上へ進入及び退出する際には２第６図に実線で示す
後退位置へ待避している６更に、上記の移動装置４６と
拡張装置４５は、搬送レール９Ｃを昇降させる昇降装置
２２のスライドブラケット１９Ａ、１９Ｂ上に配備され
、この昇降装置２２を介して搬送レール９Ｃと共に所定
ストロークで昇降することになる。

次に、上記のように構成した本実施例の作用について説
明する。ラップ成形機１は、そのラップ捲取部２でラッ
プ４が形成される度に、図示を省略した管替装置が作動
してそのラップ４を前方のラップ整列装置３のコンベア
３ａ上へ玉揚げする。

ラップ整列装置３は、そのコンベア３ａ上へラップ４が
玉揚げされる度毎に、コンベア３ａが矢印Ｂ方向に所定
量Ｐ宛間欠的に周回して玉揚げしたラップ４を順次他側
（第１図の左側）へ移動させ、玉揚げ後の複数個（図示
例は６個の場合を示す）のラップ４がラップ整列装置３
のコンベア３ａ上で所定の間隔Ｐを保って一列に整列す
る。このラップ整列装置３のコンベア３ａ上に所定個数
（図示例は６個）のラップ４が整列すると、その上方の
搬送レール７ａとその搬送レール７ａ上で予め待機して
いた空の搬送具連３３が、昇降装置１８のエアシリンダ
１７Ａ、１７Ｂの没入により、第３図に実線で示す上昇
位置から仮想線で示す下降位置へ一斉に下降し、その搬
送具連３３の各ペッグ２８が、コンベア３ａ上に整列し
た各ラップ４の側方を通って各ラップ４の中空芯管の軸
心と対応する。次いで、搬送レール７ａ上に配備した移
送装置３４のモータ３７が正転して該装置３４の回転円
板３８と４２が正転すると、下降位置の搬送具連３３が
第３図の仮想線で示す位置から第３図の左方へ一定量移
動し、搬送具連３３の各ペッグ２８がコンベア３ａ上の
各ラップ４の中空芯管内へ一斉挿入される。コンベア３
ａ上の各ラップ４に搬送具連３３のペッグ２８が挿入さ
れて移送装置３４のモータ３７が停止すると、昇降装置
１８のエアシリンダ１７Ａ、１７Ｂの突出によって搬送
レール７ａと搬送具連３３が下降位置から上昇位置へ復
帰し、コンベア３ａ上の各ラップ４が搬送具連３３の各
ペッグ２８に所定のピッチＰを保って一斉に吊持されて
上昇し、搬送レール７ａが再び主搬送レール７の固定部
分に接続され、ラップ成形機側におけるラップ４の積み
込みが完了する。

一方、このラップ成形機１で形成したラップ４を供給す
る多数台のコーマ機５ＡＲ，Ｌ及び５ＢＲ，Ｌは、その
ラップ交換を、並設した一側の機台から他側の機台へ向
けて適宜な時間差を保って順次行うように予めテーパ一
段取りされており、このコーマ機のうち１台がラップ交
換近くになってラップ交換準備指令が発信されると、そ
の指令によって対応する分岐搬送レール９Ｂが切換装置
１０Ａを介して主搬送レール７に接続されると共に、主
搬送レール７に接続した分岐搬送レール９Ｂ上に配備し
た各移送装置３４の回転円板３８及び４２がモータ３７
を介して一斉に正転する。尚、ラップ交換４ｔｆｎｆａ
令が発信されていない他のコーマ機上の分岐搬送レール
９Ｂは、夫々の切換装置１０Ａを介して主搬送レール７
から切り離されている。したがって、ラップ成形機側で
コーマ機１台分のラップ４を所定のピッチＰを保って積
み込んだ搬送具連３３は、主搬送レール７とこの主搬送
レール７に接続した分岐搬送レール９Ｂ上の各移送装置
３４の回転円板３８及び４２の正転により、ラップ成形
機側から発進し、主搬送レール７上をコーマ機側へ向け
て移動して接続した分岐搬送レール９Ｂ内へ進入し、さ
らに、ヘッド間ゲージを各搬送具のピッチＰと同一に設
定した入口側のコーマ機５ＡＲの上方へ送り込まれる。

この所定ピッチＰを保った１台分のラップ４を積み込ん
だ搬送具連３３がラップ交換の近くなったコーマ機５Ａ
Ｒの上方へ送り込まれると、図示を省略した適宜な停止
位置検知手段を介して移送装置３４のモータ３７が停止
し、搬送具連３３が所定の適位置に停止して所定ピッチ
Ｐを保った１台分の各ラップ４がコーマ機５ＡＲのヘッ
ド間ゲージＰを保った各ヘッドのラップローラ６０と夫
々対応する。この１台分のラップ４をラップローラ部８
の上方へ送り込まれたコーマ機５ＡＲは、仕掛り中のラ
ップが消尽されて機台が停止すると、ラップローラ６０
上に残った空管６１を人手等によって取り除かれる６ラ
ツプローラ６ｏ、６０上から空管６１が取り除かれると
、そのラップローラ６０の上方の搬送レール９ｂと、ラ
ップ４を吊持した搬送具連３３が昇降装置２２のエアシ
リンダ２１Ａ及び２１Ｂの没入により上昇位置から下降
位置へ一斉に下降し、その搬送具連３３の各ペッグ２８
に吊持した１台分のラップ４がコーマ機５ＡＲの各ヘッ
ドのラップローラ６ｏ上へ一斉に載置される。また、ラ
ップローラ６０上へラップ４が載置され、その各ラップ
４を吊持していたペッグ２８が、ラップローラ６０上へ
載置した各ラップ４の中空芯管の内面から離れて下降位
置に達すると、搬送レール９ｂ上に配備した移送装置３
４のモータ３７が逆転し、その回転円板３８と４２の逆
転＆菅り、下降位置の搬送具連３３が第１図の右方へ一
定量移動し、その搬送具連３３の各ペッグ２８がラップ
ローラ６０上のラップ４の中空芯管から抜は出す。ペッ
グ２８がラップローラ６ｏ上のラップ４から抜は出して
移送装置３４のモータ３７が停止すると、昇降装置２２
のエアシリンダ２１Ａ、２１Ｂの突出により搬送レール
９ｂと搬送具連３３が再び下降位置から上昇位置へ復帰
し、搬送レール９ｂが再び分岐搬送レール９Ｂの固定部
分に接続される。一方、ラップローラ６ｏ上に新たなラ
ップ４を供給されたコーマ機５ＡＲは人手によって新旧
ラップのラップ継ぎを行って運転が再開される。

また、搬送レール９ｂと搬送具連３３が上昇位置へ復帰
した時点で、その搬送具連３３の各ペッグ２８に、コー
マ機５’ＡＲから排出した空管６１を挿入し、その後に
、分岐搬送レール９Ｂが切換装置１０Ｂを介して主搬送
レール７に接続し、その分岐搬送レール９Ｂと主搬送レ
ール７上の各移送装置３４のモータ３７が夫々正転して
その回転み込んだ搬送具連３３が分岐搬送レール９Ｂと
主搬送レール７上を矢印方向に移動して再びラップ成形
機側のラップ整列装置３の上方へ戻る。搬送具連３３が
ラップ整列装置３の上方へ戻ると、その搬送具連３３の
ペッグ２８から空管６１を取り外し、その空管６１を、
ラップ成形機１の図示を省略した空管供給装置へ適宜供
給する。

また、この間にも別のラップ成形機１で形成したラップ
４が前方のラップ整列装置３のコンベア３ａ上へ順次玉
揚げされており、このコンベア３ａ上にコーマ機１台分
のラップ−４が所定間隔Ｐを保って一列に整列すると、
前記と同様に、その整列したコーマ機１台分のラップ４
を搬送レール９ａ上に待機していた搬送具連３３の各搬
送具２５に所定ピッチＰを保って積み込み、その搬送具
のピッチＰと異なるヘッド間ゲージＧ１に設定したグル
ープ５Ｂのラップ交換の近いコーマ機５ＢＬの上方へ送
り込まれ、その最前部（第４図左側）の懸吊腕２７に吊
持したラップ４が第４図に実線で外、すようにその下方
のラップローラ６０と対応する位置に達すると、図示を
省略した適宜な停止位置検知手段を介して移送装置３４
のモータ３７が停止し、搬送具連３３が第４図に実線で
示す所定位置に停止する。この搬送具連３３が第４図に
実線で示す所定位置に停止すると、その搬送具連３３を
送り込まれた搬送レール９Ｃの後方の案内ロッド４７．
４７上に配備した拡張装置４５の左右の揺動腕５３と５
９が、揺動形モータ５１及び５７を介して第６図に実線
で示す後退位置から仮想線で示す前進位置へ揺動し、そ
の揺動腕５３と５９の先端部が、搬送具連３３の最前部
（第４図左側）と最後部（第４図右側）の懸吊腕２７の
内側面と夫々係合する。この左右の揺動腕５３と５９が
、搬送具連３３の最前部と最後部の懸吊腕２７の内側へ
入り込むと、拡張装置４５のエアシリンダ５５が突出し
、最後部の懸吊腕２７と係合した揺動腕５９を介して伸
縮自在な搬送具連３３がその長手方向へ所定量伸長され
る。これによって。

第４図に示すように、所定ピッチＰを伴って搬送さｈて
きたラップ４の間隔が、各搬送具２５及び懸吊腕２７と
共に下方のコーマ機５ＢＬのヘッド間ゲージＧ１と一致
するようにピッチ変更され、各搬送具２５の懸吊腕２７
に吊持した各ラップ４が、コーマ機５ＢＬのヘッド間ゲ
ージＧ１を保ったラップローラ６０と夫々対応する。そ
の後、仕掛り中のラップが消尽され１機台が停止し、そ
のラップローラ６０上から人手等によって空管６１が取
り除かれると、そのラップローラ６０の上方の搬送レー
ル９Ｃと、ラップ４を吊持した搬送具連３３及び拡張装
置４５並びに移動装置４６が昇降装置２２のエアシリン
ダ２１Ａと２１Ｂの没入により第４図及び第５図に実線
で示す位置から仮想線で示す下降位置へ一斉に下降し、
その搬送具連３３の各ペッグ２８に吊持した１台分のラ
ップ４がコーマ機５ＢＬの各ヘッドのラップローラ６０
上へ一斉に載置される。この各ラップ４を吊持していた
ベツグ２８が、ラップローラ６０上の各ラップ４の中空
芯管の内面から離れて下降位置に達すると移動装置４６
のエアシリンダ４９が没入す斗□この移動装置４６のエ
アシリンダ４９の没入によって、連結した案内ロッド４
７と、この案内ロンド上に配備した拡張装置４５の揺動
腕５３及び５９を介して係合した搬送具連３３が一斉に
第４図の右方へ一定量移動し、その搬送具３３の各ペッ
グ２８がラップローラ６０上のラップ４から抜は出す、
ペッグ２８がラップ４から抜は出すと、昇降装置２２の
エアシリンダ２１Ａ、２１Ｂが突出し、下降位置にあっ
た搬送レール９Ｃと搬送具連３３及び拡張装置４５並び
に移動装置４６が一斉に上昇して上昇位置へ復帰し、そ
の搬送レール９Ｃが再び分岐搬送レール９Ｂの固定部分
に接続される。また、この搬送レール９０等が上昇位置
へ復帰すると、その上昇位置で移動装置４６のエアシリ
ンダ４９が再び突出して連結した案内ロッド４７と拡張
装置４５を介して搬送具連３３を第４図の左方へ一定量
移動させる。次いで、その搬送具連３３を伸長させてい
た拡張装置４５のエアシリンダ５５が没入すると、搬送
具連３３の各搬送具２５が、スプリング３２の張力によ
って第４図の仮想線で示す位置から実線で示す位置へ復
帰し、各搬送具２５のピッチが０１からＰへ戻される。

各搬送具２５が所定のピッチＰに戻されると、この搬送
具連３３の最前部と最後部の懸吊腕２７と係合していた
拡張装置４５の揺動腕５３と５９が揺動形モータ５１及
び５７を介して前進位置から後退位置へ復帰し、搬送具
連３３の懸吊腕２７から離脱する。このようにしてラッ
プローラ６０上へ新たなラップ４を供給されたコーマ機
５ＢＬは、人手によって新旧のラップのラップ継ぎを行
って運転が再開される。また、このコーマ機５ＢＬヘラ
ツブ４を供給した搬送具連３３も、前述した搬送具連３
３と同様に、分岐搬送レール９Ｂと主搬送レール７上を
走行してラップ成形機側のラップ整列装置３の上方へ戻
り、その後は、上記と同様にヘッド間ゲージの異なった
２種類のコーマ機５ＡＲ，Ｌと５ＢＲ，Ｌに対するラッ
プ供給が順次行われる。

他の実施例 上記実施例では、搬送具連３３の各搬送具２５、長穴３
１を有する連結板２９によって伸縮自在に連結し、その
伸縮自在の搬送具連３３を、コーマ機側に設けた左右１
対の揺動腕５３及び５９と、エアシリンダ５５等により
各搬送具２５のピッチを変更するように構成したが、本
発明は、これに限定するものでなく、下記のような他の
実施例によって実施可能であり、以下、その他の実施例
を第１０図から第１３図によって説明する。第１０図及
び第１１図は、この他の実施例における搬送具連３３Ａ
の連結部を示し、この搬送具連３３Ａの搬送具２５Ａは
、前記実施例の搬送具２５と同様にラップ４を１個宛吊
持するように分割され、その分割した前、後の搬送具２
５Ａが、パントグラフ機構２９Ａを介して伸縮自在に連
結され、その前側の搬送具２５Ａの後側の支持杆２４Ｄ
と、後側の搬送具２５Ａの前側の支持杆２４Ｃ，間にス
プリング３２Ａが張設され、そのスプリング３２Ａによ
って前、後の搬送具２５Ａを互に引寄せ、その前、後の
搬送具２５Ａがパントグラフ機構２９Ａを介して所定の
ピッチＰを保つようになって魁？。また、この前、後の
搬送具２５Ａ間に介装したパントグラフ機構２９Ａの中
間節部には夫々カムフォロア２９ａが付設され、この両
側のカムフォロア２９ａを互に接近させることにより、
パントグラフ機構２９Ａが搬送具の長手方向に伸び、連
結した各搬送具２５ＡのピッチＰを夫々所定のピッチ０
１等に変更できるようになっている。

また、コーミングヘッドのヘッド間ゲージを。

搬送具２５ＡのピッチＰより広いゲージＧ１に設定した
グループ５Ｂ内のコーマ機５ＢＲと５ＢＬのラップロー
ラ部８の上方に架設した昇降可能な搬送レール９Ｃの両
側には、第１２図に示すように、その幅方向に所定間隔
を保って２本の案内レール４７ａ、４７ｂを対設した拡
張装置４５Ａが夫々配備され、この拡張装置４５Ａの２
本の案内レール４７ａと４７ｂ間をラップ４を吊持した
搬送具連３３Ａの各基板２６Ａが通過し、その搬送具連
３３Ａの各搬送具２５Ａ間に介装したパントグラフ機構
２９Ａのカムフォロア２９ａが、搬送具連の移動に伴っ
て外側の案内レール４７ａ、４７ｂの内側面に当接し、
その２本の案内レール４７ａと４７ｂにより内側へ所定
量宛押圧され、これによって第１３図に示すようにパン
トグラフ機構２９Ａが搬送具の長手方向に伸長し、ラッ
プ４を吊持した各搬送具２５ＡのピッチＰが、コーマ機
５ＢＲ及び５ＢＬのヘッド間ゲージＧ１に等しいピッチ
に変更され、グループ５Ｂ内のコーマ機５ＢＲ及び５Ｂ
Ｌに対するラップ供給を行うようになっている。尚、こ
の他の実施例のように、搬送具２５Ａをパントグラフ機
構２９Ａによって伸縮自在に連結した搬送具連３３Ａの
場合には、コーマ機側に配備する拡張装置４５Ａの２本
の案内レール４７ａと４７ｂの間隔を選択することによ
り、１種類の搬送具連により、２種類以上の異なったヘ
ッド間ゲージ（Ｐ及びＧ１、Ｇ２・・・）のコーマ機か
ら成るコーマ機前に対しても適用可能である。尚、上記
実施例では、２台のラップ成形機と多数台のコーマ機関
でラップの供給を行う場合について説明したが１本発明
は、これに限定するものでなく、１台のラップ成形機と
ヘッド間ゲー２の異なる２種類以上の多数台のコーマ機
関でラップの供給を行う場合にも適用可能なことは言う
迄もなく、更に、ラップ成形機が２台以上の場合にも適
用可能である。また、前記実施例ではペッグ式の搬送具
の場合について説明したが、本発明はこのベツグ以外の
搬送具の場合にも適用可能であって上記の実施例に限定
するものではない。

又、上記実施例では、ラップ成形機１の前方にラップ整
列装置３を配備し、そのラップ整列装置３のコンベア３
ａ上に、ラップ成形機１から玉揚げされたラップ４を一
時的に貯留できるようにしたので、搬送具連３３若しく
は３３Ａが最少の１組乃至２組であっても、ラップ成形
機１を停台させることなく、ラップ搬送を効率的に行う
ことができるという特徴を有するが、しかし、本発明は
、これに限定するものでなく主搬送レール７と分岐搬送
レール９Ａ上に２組以上の搬送具連３３若しくは３３Ａ
を配備してその２組以上の搬送具連３３若しくは３３Ａ
にラップ４を順次積み込むようにしたり、或は、ラップ
成形機１のラップ捲取部２の前方に、ラップ積み込み用
のりフタを配備し、そのリフタにより、ラップ成形機１
から玉揚げされたラップを受は取って１個宛上昇させ、
次いで、その上方に待機している搬送具連３３若しくは
３３Ａを間欠的に移動させ、その搬送具連３３若しくは
３３Ａのペッグ２８をリフタにより上昇してきたラップ
４の中空芯管内へ挿入して搬送具連３３若しくは３３Ａ
にラップ４を１個宛積み込むようにしてもよい。また、
上記実施例ではラップ成形機側から搬送してきたラップ
４を、コーマ機のラップローラ６０上へ直接供給するよ
うにしたが。

ラップローラ６０の後方に予備クリールを具備した既設
工場のコーマ機に本発明を適用する場合には、ラップ成
形機側か搬送してきたラップを、そのコーマ機の予備ク
リール上へ供給するようにしてもよい。又、前記実施例
では、搬送具連を搬送レール上に配備した回転円板式の
移送装置３４によって駆動するようにしたが、この搬送
具連の移送装置は、既知のバッテリーカー等の移送手段
によっても実施可能であり、この移送装置を省略して搬
送具連を人手によって移動させるようにしてもよい。ま
た、前記実施例では、搬送具連にコーマ４！＆１台分の
ラップを積み込んで搬送するようにしたが、コーマ機半
台分のラップを積み込んで搬送することも可能である。

また搬送具相互の連結手段は搬送具相互間のピッチを変
更し得るものであれば、その具体的機構に限定されるも
のではなし）。

発明の効果 以上のように、本発明は、１台乃至複数台のラップ成形
機と、ヘッド間ゲージの異なる２種類以上のコーマ機を
多数台並設したコーマ機群間に架設した搬送レールに走
行可能な搬送具連を懸装し、その搬送具連に所定個数の
ラップを吊持させてコーマ機ヘラツブを供給するように
したラップ供給装置において、上記搬送具連の°各搬送
具を吊持するラップ毎に分割し、その分割した各搬送具
の基板を伸縮自在な連結手段によって連結すると共に、
その搬送具連の各搬送具間の間隔を所定のピッチＰに保
ち、この各搬送具のピッチＰと異なるヘッド間ゲージの
コーマ機側に、該コーマ機へ移動してきた伸縮自在な搬
送具連を、その長手方向に伸長させる拡張装置を設け、
この拡張装置によって各搬送具のピッチＰを、ヘッド間
ゲージの異なったコーマ機のヘッド間ゲージに運台させ
るよう構成し、１種類の搬送具連によって、ヘッド間ゲ
ージの異った２種類以上のコーマ機に対するラップ供給
を行うようにしたので、ヘッド間ゲージの異なった２種
類以上のコーマ機△ラップを供給するに当って、従来の
ようにラップ成形機を増設する必要がなく、また、複数
台のラップ成形機からヘッド間ゲージの異なった多数台
のコーマ機ヘラツブを供給する際に、その複数台のラッ
プ成形機のうちの何れかのラップ成形機が故障若しくは
定期保全等により長時間に亘って停台しても、他のラッ
プ成形機から搬送具連によってラップ供給を行うことが
できるので、従来のように重いラップを人手によって補
給する必要がない等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

一第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図
は搬送レールの切換装置を示す平面図、第３図は、ラッ
プ整列装置と昇降装置等を示す正面図、第４図はコーマ
機５ＢＬと昇降装置を示す背面図、第５図は第４図の側
面図、第６図は第５図の部分拡大図、第７図は搬送具の
連結部を示す部分拡大図、第８図は移送装置の正面図、
第９図は拡張装置の一実施例を示す正面図、第１０図は
他の実施例における搬送具の連結部を示す部分拡大図、
第１１図は第１０図の下面図、第１２図は第１１図のＸ
−Ｘ断面図、第１３図は他の実施例におけるコーマ機５
ＢＬの背面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、１台乃至複数台のラップ成形機と、ヘッド間ゲージ
   の異なる２種類以上のコーマ機を多数台並設したコーマ
   機群間に搬送レールを架設し、その搬送レールに懸装し
   た走行可能な搬送具連に、所定個数のラップを吊持させ
   て各コーマ機へラップを供給するようにしたラップ供給
   装置において、上記搬送具連の各搬送具を、吊持するラ
   ップ毎に分割し、その分割した各搬送具の基板を伸縮自
   在な連結手段によって連結すると共に、その搬送具連の
   各搬送具間の間隔を所定のピッチＰに保ち、この各搬送
   具のピッチＰと異なるヘッド間ゲージのコーマ機側に、
   該コーマ機側へ移動してきた伸縮自在な搬送具連をその
   長手方向に伸長させる拡張装置を設け、この拡張装置に
   よって各搬送具のピッチＰを、ヘッド間ゲージの異なっ
   たコーマ機のヘッド間ゲージに適合させるように構成し
   たことを特徴とするラップ供給装置。