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JPS6083711A - 連続圧延機の負荷配分制御方法 - Google Patents

連続圧延機の負荷配分制御方法

Info

Publication number
JPS6083711A
JPS6083711A JP58192738A JP19273883A JPS6083711A JP S6083711 A JPS6083711 A JP S6083711A JP 58192738 A JP58192738 A JP 58192738A JP 19273883 A JP19273883 A JP 19273883A JP S6083711 A JPS6083711 A JP S6083711A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
load distribution
load
stands
control
Prior art date
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Granted
Application number
JP58192738A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0239326B2 (ja
Inventor
Yoshikazu Kodera
小寺 嘉一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to KR1019840003560A priority patent/KR890001366B1/ko
Priority to DE3436991A priority patent/DE3436991A1/de
Priority to BR8405150A priority patent/BR8405150A/pt
Priority to US06/660,273 priority patent/US4616494A/en
Priority to AU34175/84A priority patent/AU555422B2/en
Publication of JPS6083711A publication Critical patent/JPS6083711A/ja
Publication of JPH0239326B2 publication Critical patent/JPH0239326B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、連続圧延機に係り、特にそのスタンド圧延負
荷量の全スタンドにわたる配分比率をその設定比率に短
時間に制御する負荷配分制御方法に関するものである。
〔従来技術〕
一般に、連続圧延機において、各スタンドの圧延負荷量
は機器定格値のほか、操業女定性・成品形状・品質その
他により適正な配分比率範囲に収まるよう要請される。
しかるに設定計算に用いる圧延モテル式の棺度限界ある
いは種々の計測誤差−圧延外乱により実際の圧延におい
ては、各スタンドの圧舛負荷11にはその予測値に一致
しないことも多い。
従来、この不具合を回避するため、ミルオペレータは圧
延を監視し適時生動ブト人することにより、成品精度を
確保しながら負荷配分比率の修正を行いながら運転を続
行していた。
〔発明の概要〕
本発明はこのような現状に対してなされるものであり、
最終スタンド出側板厚全目標値に保持しながら、あらゆ
る負荷配分値から短時間にその設定比率に一致させるこ
と、特に安定圧延上あるいは成品形状制御上にN要な下
流側スタンド群での負荷配分比率制御を優先、的に実施
し、極めて短かい時間のうちに下流側スタンド訃での負
イWj配分比率を適正に修正し、逐次全スタンドでの負
荷配分比率修正に移行することができる負荷配分制御方
法を提供することを目的としている。
〔発明の実が11例〕 先ず、各スタンドの負荷変更量について述べる。
谷スタンドでの圧延負荷実測値のためには板ノJ圧下率
変更が確実である。上意のスタンドでの板厚圧下率r1
は次のようにその入側板厚H1,出側板厚h1によシ決
定する。
1−hi ri=・拳・(1) )11 そして、板厚圧下率変化を発生する操作変数としてスク
リウ圧下位M、変更を選ぶものとする。
今、例えば6スタンド構成圧延機の最終スタンドを含む
下流側5スタンドでの負荷配分修正を想定して本発明を
説明する。#4. #5.−#6スタンドにおける圧延
負荷量を(P4+ P ’ + P a lとし、その
配分比設定値を(04,05,Oa )とする。
最終スタンド出1jtll板厚h6はその成品1’4目
標値に一致しているとし、#4スタンド入側板厚H4と
#6スタンド出側板厚h6を変化させない範囲での圧下
位置修正により実現する各スタンド負荷変更量は次のよ
うに表わされる0 ここでQHは圧延負荷P1に及はす入1ul+ &k 
K化ΔH1の影響、Q2は同じく出側板厚変化Δh1の
影響である。以下では簡単のため、Ql−−Qlとして
Qlを用いて説明する。また連続の条件より、ΔHa 
= Δh6 であり、この部分で選択可能な未知変数は(Δkz 4
 。
Δha)で、負荷変更後の配分比率がその配分比に一致
するための条件として (Pa+ΔP& ) : (PlI+ΔPδ):(P6
匂P6)=04:Os:Oa・・・(4) あるいは任意の定数kを用いて次の式が得られるOPa
+(−Q4・Δh4) −=kaOaps+(Qa・Δ
h4−Qa・Δh5)=lce(3a *・・(5)P
 6 + (Q 6 *Δha) =に−a6各スタン
ドの圧延負荷実測値(Pi、 pB、 p6 )からそ
の負荷配分比率設定値(C1)に修正するために要する
板厚修正量(Δha、Δh5)は(6)式より次のよう
にめられる。
・φ・(7) (6)式における逆行列演算は次の手続きによりめるこ
とができる。すなわち、 とするとき、よく知られるように行列M2に対する逆行
列R2は、 ここでΔ2=06・Qa+05Q6 であり、下流側スタンドでの負荷配分制御はこのR2に
より板厚修正it absは決足する。このR21t 
7J値を用いて行列M3に対するR3は次のように算出
可能である。
”)ls m IJII式に調成の結果を代入すると、
次のとおり、(7)式に示すものと回−であり、(11
)式に示す手続きで5行×3列の逆行列算出ができるこ
とがわか渇(11]式に示す逐次口[算式は、さらに上
流側での負荷配分制御においても同様に計算される。す
なわこうして算出した板厚変更によシ鰺正俊の負−1量
(p’t)がその設定値に一致することを示すOとなり
、あらゆる負荷値(P’4. P’S、 I/a)に修
正され、その配分比率が(04’、 05. Oa )
となシ、目標値に一致することができるO 下流側4スタンドでの負荷配分修正卸についても同様に
、081式の結果を用いた板厚震災量目1昇により(Δ
h3.Δha、Δha)を算出する0これにより変更後
の負荷量(P’ 3. P’番、P’!、P’6)は七
の配分比率が目標1直(03,04,06,06)に−
玖したものに修正される。
史にスタンド数を増加させた場合についても同様に、逐
次計3事により下流側における計算結果を用いて上流側
の係数Jネ出が可能であり、次元の大きい行列の逆行列
演算を亘接芙行する手1iUを赴けることができる。
上記のように下流側から順次制御を実施することの効果
は逆行列演算の簡素化の11かに次の効果も大きい。す
なわち、スタンド間負荷配分制御においては制御の整定
に要する時間として圧延中の板材の一点が負荷配分修正
する最上流側スタンドから負荷配分修正する最下流側ス
タンドまで走行する時間を待ってはじめてその効果が実
現するものである。ところで圧延機における板材走行速
度は必然的に上流側が低速で、下流側か品速贋である。
しかるにスタンド間距離はガ■′帛−率である。
このため当然のことながら下流側でのスタンド間速度は
上流側に比べて高速度であり、負イW工配分値正制御の
冥現に喪する時間は短かい。さらにこのように下流側ス
タンドでの負荷配分制御を上(t’ti 1lllIよ
り早い時点で実現することは、進板女定上の鮪問題が下
流側で起こりやすい爽秋とも、また成品形状Ki&犬な
悪影響を及はすものが出側スタンドでの負荷バランス状
態である果状ともきわめてよく合致するものである。
次に、図により本発明の具体的実施例を説明する0 歯は連続圧延機の下流側スタンド(#4.#5゜#6)
部分を示す。板材α1)が谷スタンド圧嫉ロール(1)
 −(1’ )、 (2) −(2’ )、 +81−
 (5’ )をjiJ、て圧延されている。負荷量はそ
の検出器(4)〜(6)により負荷配分制御装置側に導
かれる。
圧延機出側板厚h6はその成品板厚にすでに制御されて
いるとする。負荷配分制御装置側は、まず、下流(II
I 2スタンドでの圧延負荷量(P5.P6)を用い前
記調成によシ板厚震史1jh5を算出する。
この板厚変更量を実現するための圧下位置変更一致させ
る0 次に下かC側3スタンドの圧延県荷址(P4. P5゜
palを用い、前記(121式により板厚変更針(Δh
4.Δha)を算出、この板厚変更量全実現するための
圧下位置変更(Δれ、ΔBB、Δ86)を圧下位絃I同
一系(7)、181゜(9)に出力する。この結果負荷
修正後の圧延負荷量(P’ a、 P’ s、 P’ 
a )は(04:Oa:Oa)に一致させることができ
る。
負荷配分修正の7七めの板厚変更量からH:下位置変更
量への4出は次式に基づいて行える。
ここで(milは谷スタンドミルスゲリング定数であL
 (qi)は板月塑性硬屁である(すてに具1Lσが知
れているものとする。)。
圧下位置変更の指令値は板材上の板厚変更点が下流側ス
タンドに到達するタイミングごとに出力すると成品板厚
のオフゲージが発生しない。負(iiI配分配分制御装
置板材走行速度情報によりそのタイミングの調節をする
# 5−16スタンドでの負荷配分制御、#4−#6ス
タンドでの負荷配分制御を例に本発明の詳細な説明した
が、同様の動作を逐次スタンド数を増し全段での圧延負
荷配分比率がその目標値に一致させられることはいうま
でもない。
〔発明の効果〕
以上に説明したように、本発明によれば、J成品の板厚
精度を損うことなく極めて短時間のうちに簡素な計算手
続処理により各スタンドの圧延負荷配分比率を修正制御
することが可能であり、とくに通板安定上あるいは成品
形状に重要な下流側スタンドでの制御が極めて早い時期
に整定する。そして、成品精度の確保と形状不良拐の元
止防止、圧延]宋莱の女足化が可能となり、圧延機定格
の最大活用・ミル遂転負の精神的肉体的負担の軽減にな
す効果も太きい。
なお以上において圧延負荷量としては、圧延H「俊トル
ク、あるいはH「製電力量を指すものとしたが、圧姑刀
・圧延反力のスタンド配分もまた’M12であり、この
場合にも本発明の王旨は何ら変更なく、効果を′5A!
現することかり能である0屯 図面の11r4単な説明 図tよこの発明の具体的実施例を示す説明図でめるQ (1) −(1’ )、 2l−(2′)、(al −
(′5’ )・・圧延ロール(4)、 !51 、 (
6)・・圧延負荷検出器(γ) 、 (8) 、 (9
1・・圧下位置ff+制御糸(10)・・負荷配分制御
装置 (11)・・圧延桐 代理人 大 岩 瑣 雄

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 連続圧延機での各スタンドの圧延負荷量が互にその設定
    比率に一致しないとき、各スタンドの板厚圧下率の変更
    量を算出してこのための圧下位置11り正を実行し、各
    スタンドの圧延負荷配分比率をその設定値に一致・保持
    する連続圧延機負荷配分till 8@において、負荷
    量、分制御を実施するスタンド数を、まず最下流の少な
    くとも2スタンドについて負荷配分比率比較して制御を
    実行し、配分比率が設定値に一致するとき下び〔側の3
    スタンドについて負荷配分比率の設定置との一致をチェ
    ックし、不一致の場合には下流側6スタンドでの負荷配
    分制御を実施し、以下同様に、富に最終段奮含む複dス
    タンドでの負荷配分関係の成立を判別して配分比修正を
    実行し、逐次上流側へその制御適用の郵囲を広り゛てゆ
    くことを%徴とする連続圧延機の負荷配分制御方法。
JP58192738A 1983-10-15 1983-10-15 連続圧延機の負荷配分制御方法 Granted JPS6083711A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58192738A JPS6083711A (ja) 1983-10-15 1983-10-15 連続圧延機の負荷配分制御方法
KR1019840003560A KR890001366B1 (ko) 1983-10-15 1984-06-23 연속 압연기(壓延機)의 부하배분 제어방법
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BR8405150A BR8405150A (pt) 1983-10-15 1984-10-11 Processo e aparelho para controle de distribuicao de carga para um laminador continuo
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JPS6083711A true JPS6083711A (ja) 1985-05-13
JPH0239326B2 JPH0239326B2 (ja) 1990-09-05

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ID=16296237

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KR (1) KR890001366B1 (ja)
AU (1) AU555422B2 (ja)
BR (1) BR8405150A (ja)
DE (1) DE3436991A1 (ja)

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Publication number Publication date
AU555422B2 (en) 1986-09-25
KR850004022A (ko) 1985-07-01
KR890001366B1 (ko) 1989-05-02
JPH0239326B2 (ja) 1990-09-05
BR8405150A (pt) 1985-08-27
AU3417584A (en) 1985-04-18
DE3436991C2 (ja) 1991-04-25
US4616494A (en) 1986-10-14
DE3436991A1 (de) 1985-04-25

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