JPS6027308B2 - ミシンの送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシンの送り装装置に関するものであり、特
に水平送り量を拡大し得るようにした送り装置に関する
ものである。

従来技術 従前、この種の送り装置としては、侍開昭５３一９１８
５ぴ号公報、袴開昭５３−３３７４７号公報に記載され
たものがある。

前者は、針とミシンの駆動機構との間に、針の作動が間
欠的に休止するように制御する間欠機構を設けて、布送
りが複数回行われる間に針が１回しか上下動しないよう
にしたものである。つまり、この送り装置においては針
の上下動の回数を減らして送り量を見かけ上拡大するも
のであるが、前記間欠機構のために構成が複雑になる欠
陥がある。又、後者においては、下軸とミシンの駆動機
構との間に歯車増速機構が設けられ、その歯車増速機構
の作用により下軸が増速回転されるようにし、これによ
り送り歯の水平送り回数が増えるとともに、その水平送
り速度が増大して、送り量が拡大されるようにしたもの
である。従って、この送り装置においては、下軸の高速
回転等にともない大きな騒音が発生するものである。発
明の目的 この発明の目的は、以上のような従来技術に存する欠陥
を解消して、騒音の発生をともなうことなく水平送り量
の拡大を実現し得、しかも構成が簡単な送り装置を提供
することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第３図および第４図に示すように、ミシンベッドー内に
は針（図示しない）の上下往復運動と競時して回転する
下軸２が支持されている。下鞠２と平行に支持された送
り軸３は下軸２の回転にともない歯車伝達機構（図示し
ない）を介して第３図および第４図の矢印Ｐ方向に回転
されるようになっており、その回転速度は前記針の１往
復動につき１回転である。送り軸３には上下送りカム４
および水平送りカム５が固定されている。前記下軸２と
平行に支持された支持軸６には揺動体７がその下端にお
いて揺動可能に支持され、その上端に架設された軸８に
は送り台９がその基端において取付けられている。

送り台９上には針板１０の関口１０ａから上方へ突出可
能な送り歯１１が固定されている。第５図に示すように
、前記上下送りカム４の外周カム面には第１のカム部４
ａと第２のカム部４ｂとが形成されている。

第１のカム部４ａは、この上下送りカム４の矢印Ｐ方向
への回転にともなって急速に高くなり、その頂部がほぼ
８０度連続してそこから徐々に低くなるように形成され
ており、又、第２のカム部４ｂは、上下送りカム４の回
転にともなって急速に高くなり、短い頂部を経て急速に
低くなるように形成されている。第３図に示すように、
軸１２によりミシンベッド１内に回敷可能に支持された
上下送り従動レバー１３は、その一端係合部１３ａにお
いて前記上下送りカム４の外周カム面に係合するととも
に、他端に設けたローラー３Ｍこおいて前記送り台９の
先端部下面に当接している。なお、スプリング（図示し
ない）の‘まね力が送り台９に作用していて、その送り
台９が前記ローラー３ｂに当綾ごれる方向に付勢される
とともに、上下送り従敷レバー１３が上下送りカム４に
係合する方向へ付勢されている。そして、第７図に示す
ように、針が針板１０の上方に位置して、その針板１０
上の加工布の上方に位置する状態において、針が上昇し
ているときに第２のカム部４ｂの頂部が上下送り従動レ
バー１３の係合部１３ａに係合し、又、針が下降してい
るときに第１のカム部４ａの頂部が係合部１３ａに係合
する。

このように、第１および第２のカム部４ａ，４ｂが上下
送り従動レバー１３の係合部１３ａに係合すると、ロー
ラー３ｂと送り台９との当綾を介して送り歯１１が針板
１０の閉口１０ａから上方へ突出する。第４図に示すよ
うに、前記揺動体７には前記水平送りカム５の外周カム
面に係合する二叉状の水平送り従動しバ−１４が軸１７
により支持されている。

又、第１図および第４図に示すように、前記送り軸３と
平行に支持された送り調節軸１５の一端には送り調節器
１６が固定これ、その一側面の調節溝１６ａには、前記
従敷レバー１４の一端に軸１８により支持した角コマ１
４ａが鞍合されている。この送り調節器１６は送り調節
藤１５の回動に基づいて回教角度および懐き方向が変更
調節される。そして、下軸２の回転により送り軸３が回
転され、水平送りカム５が矢印Ｐ方向に回転されると、
水平送りカム５のカム作用により水平送り従動レバー１
４が往復揺動し、送り調節器１６の回動角度および煩き
方向に応じてその従動レバー１４の揺動が揺動体７に伝
達され、送り台９を介して送り歯１ １が設定された方
向およびストロークにて水平往復運動を行う。

この場合、第７図に示すように、前記上下送りカム４の
第１のカム部４ａの作用により送り歯１１が上昇したと
きに、その送り歯１１に布送り方向（第３図の矢印Ｑ方
向）への水平運動（これを第１の水平送り運動とする）
が付与され、又、送り歯１ １が下降したときに、送り
歯１１が布送り方向とは逆方向への水平運動が付与され
るように、前記水平送りカム５の回転位相が設定されて
いる。これにより、送り歯１１が第８図に示す矩形送り
運動を行う。第１図および第２図に示すように、ミシン
の脚柱部２１の内部にはカム軸２２が回転可能に支持さ
れており、そのカム軸２２上には第６図に示すジグザグ
カム２３等の模様カム群２４が固定されている。前記カ
ム軸２２はミシン主軸２５の回転にともないウオーム２
６およびウオームホイール２７を介して矢印Ｒ方向に回
転される。又、カム軸２２上には第６図に示す円板状の
送り制御カム２８が固定され、その外周には多数の突起
状カム部２８ａが等間隔をおいて形成されている。従っ
て、ミシン主軸２５が回転されると、送り制御カム２８
が針の上下往復運動と調時して回転され、この回転は、
ミシン主軸２５の１回転につき前記カム部２８ａの１配
列ピッチＳ分だけの速度である。前記カム軸２２と平行
なしバー軸２９には揺動レバー３０がその中間部におい
て回動可能に支持されている。

前記レバー軸２９には揺動レバー３０と一体的に揺動可
能で、かつレバー軸２９の麹線に沿って移動可能な接触
子３１が支持され、その先端が前記送り制御カム２８の
外周カム面に係合可能である。第２図に示すように、前
記隣柱部２１の前面側には外部操作可能な操作体４１が
配置され、胸柱部２１内に位置する部分にはカム面４２
が形成されている。

操作体４１の近傍において、脚柱部２１内のフレーム４
３には段ねじ４４により中間レバー４５が回動可能に支
持され、その一端には前記カム面４２に係合する接触ピ
ン４６が設けられている。又、中間レバー４５の他端は
、連結ロッド４７により前記送り調節軸１５の他端に固
定した連結レバー４８に連結されるとともに、その他端
中央部は、第３図にも示すように別の連結ロッド４９に
より前記揺動レバー３川こ連結されている。第１図に示
す送り調節藤１５上のスプリング５川ま連結ロッド４９
等を介して前記中間レバー４５および揺動レバー３０を
それぞれカム面４２および送り制御カム２８に接触させ
る方向に付勢している。又、前記連結ロッド４７，４９
、中間レバー４５、連結レバー４８等により連結部材５
１が構成されている。そして、前記操作体４１の回動操
作に基づくカム面４２と接触ピン４６との係合位置の変
化により、中間レバー４５が左右いずれかに回動され、
それが連結ロッド４７および連結レバー４８を介して送
り調節軸１５に伝達されて、送り調節器１６の額き角度
が変更される。

従って、この操作体４１の回動操作により、送り歯１１
の水平送り量が変更され、前記カム面４２は水平送り量
０側〜４肋の変化に相当する変位量を有している。又、
中間レバー４５の回動にともない連結ロッド４９および
揺動レバー３０を介して接触子３１が左右いずれかに回
動される。そして、中間レバー４５の接触ピン４６がカ
ム面４２の水平送り２肌付与位置から４肋付与位置に係
合したときには接触子３１の先端接触部が前記送り制御
カム２８のカム部２８ａの頂部と付け根部との間に位置
し、カム部２８ａとの係合範囲内に配置される。そして
、送り制御カム２８の回転にともないカム部２８ａが接
触子３１に係合したときにはその接触子３１が回動され
、その回動が連結ロッド４９、中間レバー４５、連結ロ
ッド４７等を介して送り調節器１６に伝達されて、その
送り調節器１６が前記カム面４２に従って決定された設
定位置から一時的に第４図の矢印Ｔ方向に回動される。
又、このとき、第４図に示すように、水平送りカム５の
作用により、水平送り従動レバー１４を介して角コマ１
４ａが送り調節器１６の調節溝１６ａ内最下方に位置し
てその角コマ１４ａの軸１８が送り調節軸１５から下方
にずれているため、送り調節器１６が矢印Ｔ方向へ回動
されると、水平送り従動レバー１４が第４図において左
方に移動し、送り歯１１に対して第３図の矢印Ｑ方向へ
の第二の水平送り運動が付与される。この第二の水平送
り運動による送り量は、薮鮫子３１がカム部２８ａの付
け根部に位置してその接触子３１の回動量が最も大きい
ときに２肋であり、又、接触子３１がカム部２８ａの中
間高さ部分に位置しているときに１肋である。そして、
前記上下送りカム４上の第２のカム部４ｂの頂部と上下
送り従動レバー１３とが係合するのに同期して前記接触
子３１とカム部２８ａとの係合が行われるように、カム
部２８ａの配列ピッチおよび送り制御カム２８の回転位
相が定められている。

次に、このように構成されたミシンの送り装置の作用を
説明する。

まず、操作体４１の回動操作により、中間レバー４５の
接触ピン４６がカム面４２の水平送り量０柳の位置に係
合したときには、そのカム面形状に応じて中間レバー４
５、連結ロッド４７、連結レバー４８および送り調節軸
１５を介して送り調節器１６が水平送り量０肋の位置に
設定され、その送り調節器１６の調節溝１６ａが水平送
り従動レバー１４を支持する軸１７を中心とした円弧上
に位置する。一方、連結ロッド４９および揺動レバー３
０を介して接触子３１が送り制御カム２８のカム部２８
ａから離間した位置に配置保持される。従って、この状
態でミシンが稼働されて、ミシン主軸２５の回転により
カム軸２２および下軸２が回転されると、上下送りカム
４のカム作用により、送り歯１１は第１，第２のカム部
４ａ，４ｂの頂部と上下送り従動レバー１３とが係合し
たときに上昇される。しかしながら、送り調節器１６の
調節溝１６ａが前記円弧上に位置しているために、水平
送りカム５の作用により水平送り従動レバー１４が揺動
しても揺動体７は揺動しない。又、接触子３１が送り制
御カム２８との係合範囲から離隔しているため、その送
り制御カム２８の機能が送り調節器１６に作用すること
はない。従って、送り歯１１に水平送り運動が付与され
ることはなく、その送り歯１１は上下動するのである。
又、操作体４１が回動操作され、前記接触ピン４６がカ
ム面４２上の水平送り量０職と２職との間の位置に係合
したときには、そのカム面４２のカム作用により連結レ
バー４８等を介して送り調節軸１５が第４図の矢印Ｔ方
向と反対方向に額動され、前記係合位置に応じて送り調
節器１６が所定の角度に設定される。

このため、水平送りカム５の作用に基づく水平送り従動
レバー１４の揺動により揺動体７が揺動される状態にな
る。従って、下軸２が回転されると、揺動体７が揺動さ
れ、送り歯１１が水平に往復動される。そして、第７図
から明らかなように、針が上限位置から下降する過程に
おいて上下送りカム４の第１のカム部４ａの頂部が上下
送り従動レバー１３に係合して送り歯１１が上方へ突出
し、このときに第８図に示すように、送り歯１１が０肋
〜２肋の範囲内において設定された送り調節器１６の位
置に対応する送り量の第一の水平送り運動Ｍ，を行い、
布送りが行われる。さらに、操作体４１の操作により接
触ピン４６がカム面４２上の水平送り量２肌と４肋との
間の位置に係合したときには、そのカム面４２のカム作
用により送り調節器１６が前記の後動状態からさらに矢
印Ｔ方向と反対方向に煩動されて、位置設定されるとと
もに、連結ロッド４９および揺動レバー３０を介して接
触子３１が回動され、その接触子３１の先端が送り制御
カム２８のカム部２８ａとの係合範囲内に位置する。

この状態でミシンが稼働されると、前記と同機にして水
平送りカム５および送り調節器１６の作用により針が下
降するときに送り歯１１に対して第一の水平送り運動Ｍ
，が付与される。そしてこの場合、送り調節器１６の倭
き角度が大きくなっているので、第一の水平送り運動Ｍ
，は２肋〜４側の範囲内において設定された送り量で行
われる。又、第７図に示すように、針が上昇するときに
は上下送りカム４の第２のカム部４ｂの頂部と上下送り
従動レバー１３とが係合するため、送り歯１１が一時的
に上昇する。

そして、その上昇と同期してミシン主軸２５の回転によ
る送り制御カム２８の回転にともない。その送り制御カ
ム２８のカム部２８ａが接触子３１に係合する。このた
め、接触子３１が回動されて、連結ロッド４９，４７等
および送り調節軸１５を介して送り調節器１６が矢印Ｔ
方向へ一時的に回動復帰される。このとき、第４図に示
すように、水平送りカム５の作用により水平送り従動レ
バー１４を介して角コマ１４ａはその髄１８が送り調節
軸１５の下方に位置するように最下方位置にあり、この
ため送り歯１１は第３図において右方位置にある。従っ
て、この状態で送り調節器１６が矢印Ｔ方向に回動され
、水平送り従動レバー１４が第４図の左方に引かれると
、前述したように揺動体７を介して送り歯１１が第３図
の矢印Ｑ方向への補助的な第二の水平送り運動Ｍ２を行
い、加工布が送られる。そして、このとき例えば中間レ
バー４５の接触ピン４６がカム面４２の３肋付与位贋に
係合したときには、接触子３１はカム部２８ａの中間高
さ部分、すなわち水平送り１柵の位置に来る。従って、
このときにはカム面４２の作用により３肋の第一の水平
送り運動Ｍ，が行われるとともに、カム部２８ａの作用
により１柳の第二の水平送り運動Ｍ２が行われ、合計４
側の水平送りが行われる。又、接触ピン４６がカム面４
２の４側付与位置に係合したときには、接触子３１がカ
ム部２８ａの付け根部である２肋付与位置に配置される
ので、前記と同様にして合計６帆の水平送りが行われる
。以上のように、この送り装置においては下鞠２の回転
を増速したりすることなく送り量を拡大できるので、高
速回転にともなう大きな騒音の発生はない。

又、送り量を拡大するものとして１枚の送り制御カム２
８とそのカム作用を送り調節器１６に伝達するためのロ
ッド等の連結機構を設けただけであるから構成はきわめ
て簡単である。発明の効果以上実施例にて例示したよう
に、この発明は針が加工布の上方に位置する状態におい
て２往復の上下送り運動が送り歯に付与されるように第
１及び第２のカム部を前記上下送りカムに形成し、その
第１のカム部の作用による一方の上下送り運動と同期し
て前記水平送りカムの作用により前記送り調節器の設定
位置に従う第一の水平送り運動が送り歯に付与されるよ
うに水平送りカムの回転位相を設定し、前記第２のカム
部の作用による他方の上下送り運動と同期して第二の水
平送り運動を送り歯に付与すべ〈前記送り調節器を前記
手動操作に従って決定された回動位置から一時的に移動
させるためのカム部が形成され、針の上下往復運動と調
時して回転する送り制御カムと、その送り制御カムと送
り調節器とを選択的に連結する連結部村とを設け、前記
水平送りカムの作用により送り調節器上を摺動する摺動
部が前記送り調節器の回動中心から外れて位置している
時に送り調節器の一時的な移動が行われて前記水平送り
カムの作用に関係なく前記摺動部を介して前記従動部村
に伝達されるように前記制御カムの回動位相を設定し、
針の各上下往復運動の間に２回の送り運動が加工布に付
与されるように構成したことにより簡単な構成をもって
騒音の増大をともなうことなく水平送り量の拡大を実現
できる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図は送り制御カムから送り調節器に至る伝達系
を示す断面図、第２図は操作体のカム面とその関連機構
を示す側面図、第３図は上下送り機構を示す断面図、第
４図は水平送り機構を示す断面図、第５図および第６図
はそれぞれ上下送りカムおよび送り制御カムを示す正面
図、第７図は針の上下動と布送りとの関係を示すタイム
チャート、第８図は第一、第二の水平送り運動をそれぞ
れ含む矩形送り運動を示す線図である。 上下送りカム４、水平送りカム５、送り歯１１、送り調
節器１６、送り制御カム２８、操作体４１、連結部材５
１。図 船 第２図 第３図 第４図 第５図 第８図 第６図 図 ト 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り歯１１に矩形送り運動を行わせるために、針の
   上下往復運動と調時して回転する上下送りカム４及び水
   平送りカム５と、送り歯１１の矩形送り運動中の水平送
   り量を任意に調節するために回動位置が操作体４１の手
   動操作に従つて決定される送り調節器１６と、その送り
   調節器１６の回動位置に従う方向であつて送り調節器１
   ６の回動中心を通る方向に、前記水平送りカム５の作用
   により送り調節器１６上を摺動する摺動部１４ａを有し
   、送り歯１１を載置保持する送り台９に作動的に連結さ
   れた従動部材１４とを含み、前記摺動部１４ａの摺動運
   動中の水平方向の運動成分が水平送り運動として前記従
   動部材１４を介して送り歯１１に付与されるミシンの送
   り装置において、 針が加工布の上方に位置する状態に
   おいて２往復の上下送り運動が送り歯１１に付与される
   ように第１及び第２のカム部４ａ，４ｂを前記上下送り
   カム４に形成し、その第１のカム部４ａの作用による一
   方の上下送り運動と同期して前記水平送りカム５の作用
   により前記送り調節器１６の設定位置に従う第一の水平
   送り運動が送り歯１１に付与されるように水平送りカム
   ５の回転位相を設定し、 前記第２のカム部４ｂの作用
   による他方の上下送り運動と同期して第二の水平送り運
   動を送り歯１１に付与すべく前記送り調節器１６を前記
   手動操作に従つて決定された回動位置から一時的に移動
   させるためのカム部２８ａが形成され、針の上下往復運
   動と調時して回転する送り制御カム２８と、その送り制
   御カム２８と送り調節器１６とを選択的に連結する連結
   部材５１とを設け、 前記摺動部１４ａが前記送り調節
   器１６の回動中心から外れて位置している時に送り調節
   器１６の一時的な移動が行われて前記水平送カム５の作
   用に関係なく前記摺動部１４ａを介して前記従動部材１
   ４に伝達されるように前記送り制御カム２８の回転位相
   を設定し、 前記水平送りカム５及び送り制御カム２８
   の作用により針の各上下往復運動の間に２回の送り運動
   が加工布に付与されることを特徴とするミシンの送り装
   置。 ２ 前記送り制御カム２８の作用による前記送り調節器
   １６の一時的な移動の量は前記操作体４１の操作位置に
   関係して決定されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のミシンの送り装置。