JPS5950807A - 車両用懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本５Ｆ、明は中両用の懸架装置の改良に関りる。

一般に自動車等の懸架装置の振動系のモデルを承りと、
第１図のＪ、うになる。

このときの振動系は車軸を境にして、車体と車軸間の、
いわゆる懸架バネを介在させたバネ上系と、車軸と路面
との間の、ゴムタイヤを介在させたへ′ン下系とに分（
Ｊることができ、第２図にも承りように、ハネ＋側振動
にもとづく一次振動点（ｆｌ）と、バネ下側撮動にｂと
づく二〜次共振点（ｒ２）とが存在する。

ただし、第１図において、ｍ　、　、ｋ　、　ＧＪ、バ
ネ上側マスとバネ定数、ｍ２．に２はバネ下側撮動どバ
ネ定数、（ｌＪ１１１！ｉ器の減衰係数を承り。

上記−次、二次・共振点に対しては、緩衝器の減衰領域
を対応させることににり共振振動を抑制して車両の操安
性を向上さく１１うれるが、Ｊ（振点以外ではでさる限
り減衰力が効かないＪ、°うに！Ｊることがソフ１−な
乗り心地を得るために重要なことである。

一般に車体の姿勢変動等にｂとづくバネ上側の銭振周波
数（［、）は低く（例えば１．５・〜２ｌ−Ｉｌ）、こ
れに対して路面り口らの撮動人力にｂとつくバネＦ側の
共振周波数（ｒ、＞ｔＪ＾い（１９１えは１２〜１５１
−１７）。

てこで、特公昭４２−１７７８６号やｔｒｉ公昭４２−
２７３４５号等で開示されたように、所定の周波数域で
減衰力を高められる緩ｖｊＪ器を用い−（、上記共振点
（ｆｌ）、（ｆ２　）での共振を抑制づる揚台、第３図
のく−ｒ）または（１：Ｊ　）として示すように、対象
周波数域が分かれることになる。

−ノより、（−（）の場合は、車体のローリングＡゝ〉
ピッＴング等に起因してのバネ上振動を防ぐために、低
い周波数（［１）を対象に減衰力を効がＵるｂのＣ′あ
るが、二次共振点（「２　）の付近での振動を減衰ぐき
り゛、共振状態に入・）でしまい、操安性、を阻害づる
。

これを防ぐｌこめに（ロ）で承りように二次共振点ｕｐ
）；１．’ｒ減衰力を効かＵるど、（［、）と（［２）
との間の本来減衰を必要どしない振動に対しくの減衰抵
抗が人きくなりすぎ、そのま振動が中休側に伝達され゛
（乗り心地が悪化−りるのである。

このような振動特性−１−の不都合を是正覆るために、
特公昭／Ｉ　／ｌ　−７７８１号にＣ１第３図の（ハ）
で承りように、−次共振点（「、）と二次共振点（［２
）の近辺でのみ畠い減衰力を発揮できるように、２個の
周波数感応バルブを組合わＵた緩衝器が提案されＣいる
。

しかし、この場合は可動部材が多くかつ怖）へが複Ｓ″
Ｉｌで、構成部品の精度ヤ〕組立性の問題から、なかな
か正確な特性が再現しがたいという問題かあつ　ｌこ　
。

本発明は以上のＪ、うな問題が、振動周波数の５“−２
なる二つの領域にバネ上側とバネ下側の」（振貞か存在
づることが原因とな−）　’Ｕ　’Ｊじることにｊ’、
’＋　Ｌｌ　シ、懸架バネのハネ荷重が所定の積載範囲
で、バネ定数を近似的に１［ｊに近う（〕ることにより
、バネ１−側どバネ下側の共振点を一致さＵ、この其通
の」友振点に対し−（のみ高い減衰力を発揮りる籾山器
る。

備えることで、バネ上側バネ下側の一１！；　Ｉｌｉ　
Ｉ！＋Ｑ動を１ｉｆｒ実に防ぐとともに、それ以外のＩ
ＥＱ動に対し°く【、Ｌ過剰な減衰作用を回避して乗り
心地を改善−！ｌ’　６　Ｊ、うにした、ψ両の懸架肢
胃を提供りることを目的どする。

以上、本ｙｔ明の実施例を図面にしとついてｉｔ＋２明
づる。　　゛ ｆ：Ａ４図においＣ１１はｚ１体、２　ＬＪ中輪、３１
は中軸、４は油圧緩衝器、５は懸架バネをそれぞれ示す
。

懸架バネ５は第５図にも示″ｔＪＪ、うに、小体重量な
ど所定の荷重（Ｆｓ）以上でバネ定数が急激に小さくな
り、はぼ１口に近似°りる特性をｂつ、非線型バネで構
成したり、あるい（よバネ荷重（［Ｓ）以上で複数のバ
ネが並列から直列接続になるようにして、バネ定数１（
、を急激に小さくする・。

：Ｌだ、バネ下側となる車輪２を含むバネ系のバネ定数
に２　（＞、上記と同様にほぼゼロに近づ＜　Ｊ：うに
設定りる。

油Ｉｉ−緩１伯器４は所定の振ｇｈ周波数域でハ振りる
バルブ７が、ピストン６の内部に配設してあり、バ振域
ＣＩＪ　、１−下の油Ｙ８ど９とをり、Ｇ　ｔ？ｌ　”
ｌる通路１０Δど１０Ｂの連通を遮断しＣ，減衰力をカ
ッ１〜、つまり非常に強くηる。

バルブ７１ｊ−１＝千のスプリング１１によって浮動的
に支１．′Ｉされ、これらのバネ定数どバルブ７のマス
どにしどづき」（振づる周波数域が決まる。

なお、この紡則器４としては、特公昭４２−１７７８６
号や持分Ｉｆｆ（’Ｉ　２　２７３４５号等の周波数感
応型のものが利用できる。

いま、振動系のマスをＭ、バネ定数を１くとηると、共
振周波数ｆは、 ｆ−１，／２πＦ【７■・・・（１） どなる。

したがっＣ１上記において、バネ、１側のマスｍ５、バ
ネ下側のマスｍ２とづると、 ｒ、＝１．／２πｆ１７正、・・・（２）ｔ、＝１．／
２πＵ２・・・（３） となる。Ｉこｌどし、ｒ、、Ｃ２はバネ」二１則、バネ
ト側のぞれぞれ共振周波数を示１゜ ところで、バネ定Ｖ１．に、と１（２【よ！ｊいに極く
小さく、ゼロに近似することがら、 １く、→）り、−÷０を（２）（３）式に代用（）ると
、［１÷［、どなる。

このＪ：うにして、第６図にも承りが、ハネ」側とバネ
下側の共振周波数ｆ　、　、　ｆ’、　４Ｊｊ７い１．
Ｚ　ＬＳＩ　ｌま同一値となって一致する。

したがって、上記油圧緩衝器４の共振周波数域を、この
共振点ｒ、（ｆ２）に一致さＩＪると、この領域で非常
に強い減衰作用でノ↓振作用を抑制゛りることか（°さ
る。

イし−で、この」（振点以夕１の１ｈｖｉＦＩｌ域では
、油圧緩衝器１のバルブ７が問いて上下の油室８．９を
短絡りるため、減衰力は非常に弱くなり、ソフ１−な乗
り心地が１４１られるのである。

以」のＪ、うに、本発明によれば、バネ定数を（Ｊぽ（
４Ｌｌに近づｔノることてバネ上側とバネ下側の共振周
波数を一致させ、かつこの共振域でのみ減衰力が″強く
なる周波数感応型の油圧ｍ筒器を設けたの゛ぐ、簡単な
構造Ｃ其振作用を（イ（実に防いで操安性の向−にを（
Ｊかるどとしに、共振域以外ではラフ１−４１重り心地
（ａｌｉｆ「保Ｃさるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１１ン目、λ巾両懸架装ｈｑｉの振動系の模式図、第
２図はパネハ振特竹１２Ｎ１、第３図は振動数と゛減衰
力の関係を小！Ｊ説明図、［１図は本発明の実施例を示
・１構成図、第５図は同じ・くバネ定数の特性図、第６
図は減衰特性図ぐある。 １・・・車体、２・・・車輪、４・・・油圧ｔｌＵ衝器
筒器・・・懸架バネ、６・・・ビス１〜ン、７・・・共
ＪｆＱバルブ。 特許出願人　　　置場り業株式会ン１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＨＩ３体と中輪どの間を懸架バネと緩衝器で連結したΦ
   両川懸架装置にＪ３い又、所定のスｌ−０−り範囲で懸
   架バネのバネ、に側とバネ下側とのバネ定数かほぼピロ
   となるように極く小さく設定し、このハネ定数にｂどづ
   く共振点近傍でのみ減衰力が強まる周波数感応型の緩衝
   器を備えたことを特徴とりる車両用懸架）４訂。