JPS59227346A - 工作機械用工具ホルダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工具ホルダーを自動的に交換するために少な
くとも１つのグリッパを有するグリッパ手段に関連せし
められる工作機械用工具ボルダ−であって、工具ホルダ
ーヘッドを具え、この工具ホルダーヘッドが少なくとも
一側にある工具用の締付手段と、工具ホルダーヘッドの
別の側にある平らな衝合面とを含み、前記衝合面から直
角をなして延在しかつ工具支持体の受入穴内で緊定され
る工具ホルダー軸を具えた工作機械用工具ホルダーに関
するものである。

とりわけ数値制御旋盤に用いられる前記種類の工具ホル
ダーはガイドライン、ファウデーイ一すヒトリーニエ（
ＶＤＩ　−Ｒｉｃｈｔｉｉｎｉｅ　）　８４２５　（フ
ァウデーイーーフエアラーク・ゲーエムベーノ〜−、デ
ュツセルドルフ、１９’ｌ　）中に記載されている。

この工具ホルダーの工具ホルダーヘッドはグリッパに掛
合すべき工具ホルダー軸と平行に延びる掛合面を形成さ
れる。カッタの形をなす外部切削工具やドリルビット等
の形をなす内部切削工具の如きいろいろな工具は一般に
工具ホルダーを必要とする。これらの工具ホルダーはそ
れらの保持ヘッドの外形や寸法がかなり異なっている。

多くの場合、かかる異なったヘッドは協働するシャンク
又は工具ホルダー軸の軸線から一様な間隔なおいて位置
した均一な掛合面をもつことは不可能であり、このため
いろいろな工具ホルダーは単純な設計の交換具によって
自動的に掴まれて交換される。もし１つの工作機械で使
用する予定のすべての工具ホルダーに均一な掛合面を設
けることができるならば、これらは、工具ホルダーヘッ
ドの外に配置されるので、お互に大きな距離をおいて配
置される。その結果、それ相応に広い開口をもつグリッ
パが要求される。

それ故、本発明の目的は、たとえ工具ホルダーヘッドの
設計が非常に異なっていても簡単でありかつあまり大き
くないグリッパによって掴まｉｔて、安全にかつ正確に
移送することのできる、冒頭に記載した種類の工具ホル
ダーを開発することにある。

前記既知の工具ホルダーから出発して、上記目的は本発
明によって、グリッパ板が工具ホルダー軸を囲むように
衝合面に隣接して配置され、前記グリッパ板は工具ホル
ダー軸の対向した側の各々に少なくとも１つの掴み面を
もつことによって達成される。

本発明によれば、お互に間隔をあけている掴み面の設計
と配置は協働する保持ヘッドの外形とは無関係となる。

従って、ホルダーヘッドの外形がかなり異なっている所
望数の工具ホルダーは正確に同じでありかつあまり遠く
離れていない掴み面を具えることができ、その結果、こ
れらの工具ホルダーは単に並の寸法のグリッパによって
掴むことができる。

グリッパ板は工具ホルダーヘッド及び／又は工具ホルダ
ー軸と一体に作ることができる。しかし本発明の好適実
施例では、グリッパ板は工具ホルダー軸上に載せられか
つ衝合面に平らに横たわる工具ホルダーヘッドに固定さ
れた分離した構造部材とする。かかるグリッパ板は低コ
ストで作ることができ、またその後使用に際しては現存
の工具ホルダーに固着するようにされる。

好適には、グリッパ板は工具ホルダーヘッドの少なくと
も２つの異なった角度位置に固定できるように設計され
る。こうすることにより、いろいろな工具ホルダーを掴
んだり釈放したりするためにグリッパは常に空間的に実
質的に同じ運動なしなければならないような仕方で、工
具支持体にいろいろな様式で配置した工具をグリッパ板
と共に具えることが可能になる。本発明によるグリッパ
板は従って、工具ホルダーを自動交換するための手段の
設計と制御を簡単化するのに寄与する。

後者の肴色は、工具ホルダー軸のまわりに９０゜だけお
互に位置をずらした４つの固定孔をもつグリッパ板を具
えることによって特に簡単に得ることができる。

グリッパ板が、お互に対して傾斜している第一と第二の
掴み面を工具ホルダー軸の一側にもち、工具ホルダー軸
の他側に第三の掴み面をもち、前記第三の掴み面が第一
と第二の掴み而に対して傾斜する如き構成は有利である
。このようにすれば、関連する工具ホルダー軸の幾何学
的軸線がグリッパの任意の位置で厳密に限定された、空
間内の位置をもつような仕方で、本発明により掴み板を
掴むために掴み面のこの外形に適合せしめられるグリッ
パを使用することが可能になる。

更に、工具ホルダーヘッドの衝合面と共に掴み面がＶ形
みぞを形成するように構成すれば有利である。このよう
にすれば、工具ホルダーとこれを掴むグリッパの相対的
位置は工具ホルダー軸の軸線方向においても正確に限定
される。

冒頭に記載した種類の工具ホルダーはそれらの工具ホル
ダー軸上に歯を具え、ロック棒はそれを補足する形状の
歯をもちかつ工具支持体中の工具ホルダー軸を横切、る
方向に変位することができ、このロック棒が工具ホルダ
ーを締付けるためＫそれと関連せしめられる。この既知
の設計の工具ホルダーでは、本発明のグリッパ板の厚さ
は歯のピッチ又はその整数倍と同じである。かかる構成
では、工具ホルダーは、選択的に本発明によるグリッパ
板を用いるか又は用いることなしに使用することができ
る。換言すれば、冒頭に記載した如き既知の工具ホルダ
ーと協働するように特別に設計した工具支持体は、ロッ
ク棒及び工具支持体内のその配置を変えることなしに、
本発明によるグリッパ板を含む工具ホルダーを締付ける
ために使用することができる。

以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述する。

第１図は工具支持体ｌＯを示す。この支持体は自動旋盤
の星形タレットとして設計され、水平軸線１２のまわり
に回転できる。工具を具えた複数の工具ホルダー１４は
工具支持体１０の周囲に沿って均一な角度間隔をおいて
固定される。この図は２つの内部切削工具１６、ｆｉ’
０ちドリル棒と捩れドリルを示し、これらの両ドリルは
軸線１２に対して放射方向に延在する。他の工具ホルダ
ー１４は工具支持体ｌＯ上に設置され、そのうちの１つ
の工具ホルダーが第２図に示されている。上記工具ホル
ダー］４は旋削ピットの如き外部切削工具１８を具える
ことができる。工具ホルダー１４は上記型式の工具１６
又は１８に適用される。前記工具ホルダーは前記工具を
担持するものであり、そのため異なった外形と寸法をも
つ。例えば、第２図は実質的に正方形の輪郭をもつ工具
ホルダー１４の上にある円形輪郭をもつ工具ホルダー１
４’を示す。

第８図に示す工具支持体１０’は第１図に示した工具支
持体１０の変更例であり、これは垂直軸線１２′のまわ
りに回転する正方形の平床タレットとして設計している
。工具支持体１０’の４つの側面は各々１つ又は２つの
工具ホルダー１４によって占められており、各工具ホル
ダーは内部切削工具１６又は外部切削工具１８を担持す
る。

少なくとも１つのグリッパ２０が工具ホルダー１４の交
換のために関連した工具１６．１８を有する第１又は２
図に示した工具支持体１０と協働する。グリッパ２０は
お互に相対的に可動の２つの指２２．２４を含む。即ち
一方の指２２は成る角度をなして曲がった内縁をもち、
他方の指２４はｘｉぐな内縁をもつ。これに一致するグ
リッツくは第８図に示す工具支持体１０’とも協働する
が、それは図示していない。第１．２図から明らかな如
く、グリッパｚＯはチャック２６に対向した作用位置に
ある夫々の工具ホルダー１４に掛合せしめられる。前記
チャックは主軸の軸線２８のまわりに回転する。側倒と
して、グリッパ２０は例えばチャック２６に対して００
°ずれた位置に賀かれだ夫々の工具ホルダー１４を交換
するのに使うことができる。

各工具ホルダー１４は工具１６又は１８用の締付手段を
含む工具ホルダーヘッド８０をもつ。第４〜７図に示す
如く、締付手段は締付みぞ８２、締付板３４及び一対の
締付ねじ８６からなり、前記締付ねじは旋削ビットによ
り具現される外部切削工具１８を締付ける。平らな衝合
面８８は締付みぞ８２から遠い方の工具ホルダーヘッド
８０の側に形成される。

実質的に円柱状の工具ホルダー軸４０は衝合面８８のほ
ぼ中央で工具ホルダーヘッド８０から直角をなして延在
する。第４〜７図に示す如くこのシャンク又は工具ホル
ダー軸は上面を平らにされていて、歯４２を形成されて
いる。工具ホルダー軸４０は工具支持体ＩＯの受入穴４
４内圧納められる。ロック棒４６は工具支持体ｌＯ中の
受入穴４４を横切る方向に変位するように案内される。

受入穴４４に対するロック棒４６の内部前端面は前記歯
４ｚを補足する形状の歯を具える。慣例型式の締付具（
図示せず）が受入穴４４に対して半径方向の力をロック
棒４６に及はすのに使用される。この力は歯４２によっ
て軸線方向力に変換され、この軸線方向力が工具保持軸
４０を受入穴４４に引入れる。

前記の特色を有する工具ホルダー１４は既知である。作
業に際してそれらは締付位置にロック棒４６によって保
持される。締付位置では衝合面８８は工具ホルダー軸４
０の軸線に対して垂直に配置される平面４８に衝合する
。しかし、第１〜７図から分かる如く、グリッツく板５
０が衝合面８８と平面４８間に配置される。このグリッ
ツく板について以下詳述する。

グリッパ板５０はどちらかといえば薄い硬鋼の板である
。図示の例では、その厚さｄは歯４２のピッチｔの２倍
の大きさである。歯４ｚは、衝合面８８と平面４８間に
配置したグリッツく板５０に対して工具ホルダー軸４０
の憂さに沿って十分な距離にわたって設けられていて、
グリッツく板５０が無い工具ホルダーの場合と同様に適
切な仕方で、ロック棒４６が歯４２と協働するのを妨げ
ることができないようになす。

グリッパ板５０は中心穴５２をもち、緊密に封鎖されて
、工具ホルダー軸及び全工具ホルダー］４に対して圧砕
に中心位置をとるように工具ホルダー軸４θ十だ取付け
られる。グリッパ２０の成る角度をなして曲げられた内
縁をもつ指２２用の２つの掴み面５４．５６は卯、４〜
７図に示す如く、グリッパ板５０の上側に作られる。掴
み面５４は、指２２の内縁の曲がりに対応して、第７図
に示す如く、工具ホルダー１４の水平中心軸線に対して
４５°の角度で傾斜する。他方、４ｉＳＩみ而５６は反
対方向に８０°の角度で１頃斜する。第三の掴み面５８
は第４〜７図に示す如く掴み板５０の下１ｌＩｌ］に形
成される。この第三掴み面は第７図に示す如く工具ホル
ダー１４の水平中心軸線と平行に延在する。第三掴み面
５８はグリッパ２０の真直ぐな内縁の指２４と協働する
。

グリッパ板５０は例えば皿ねじ６２を受入れる穴を通し
て中心穴５２のまわりに９０°の角度間隔をおいてお互
に位置をずらして形成された番つの固定孔６０をもつ。

工具ホルダーヘッド８０は、図示していないが、対応し
て配置されたねし山付穴を具える。これらの穴に皿ねじ
６ｚが螺着される。このようにして、グリッパ板５０は
工具ホルダー１４に正確に中心に、堅固に固虐される。

皿ねじ６２をゆるめたとき、それは９０°、又はその倍
数の角度だけ回わされ、次いで、もしそれがグリッパ２
０との協働作用を考慮してずつと便利であれば、再び固
定される。

各掴み面５４．５６は、それが衝合面８８と共に一種の
Ｖ形断面のみそを形成するように工具ホルダー軸４０の
縦軸に対して傾斜している。

第７図においては、グリッパ板５０は偏心的に配（度し
た六〇４をもち、この穴は慣例の仕方で心出しビンと協
働する。このビンは図示していないが、工具ホルダーに
固定される。この心出しビンは中空であり、六〇４を経
て工具ホルダーヘッド８０中の冷却剤通路と連絡した冷
却剤導管に連絡する。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明の工具ホルダーを有する自動旋盤の各部
を示す上面図； 第２図は第１図の線１−ＴＩ上でとった垂直断面図； 第８図は本発明の工具ホルダーを具えだもう１つの自動
旋盤の各部の上面図； 第４図は第８図に示す工具ホルダーの１つの拡大斜視図
； 第５図は組立て状態にある、第４図の工具ホルダーの部
分縦断、側室面図； 第６図は工具ホルダーのみの対応する側車面図；第７図
は第６図の矢印■の方向で見た図である。 １０．１０’・・・工具支持体　　１４．１４’・・・
工具ホルダー１６　、１８　＝−°工具　　　　　　２
０・・・ダリツノく２２　、２４・・・指　　　　　　
２６・・・チャック８０・・・工具ホルダーヘッド ８２・・・締付みぞ　　　　　８４・・・締付板８８・
・・衝合面　　　　　　４０・・・工具ホルダー軸４２
・・・歯　　　　　　　　４４・・・受入穴４６・・・
ロック棒　　　　　５０・・・グリッパ板５２・・・中
心穴　　　　　　５４　、５６　、５８・・・掴み面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　工具ホルダーを自動的に変換するために少なくとも
   １つのグリッパを有するグリッパ手段に関連せしめられ
   る工作機械用工具ホルダーであって、工具ホルダーヘッ
   ドを具え、工具ホルダーヘッドが少なくとも一側にある
   工具用の締付手段と、工具ホルダーヘッドの別の側にあ
   る平らな衝合面とを含み、前記衝合面から直角をなして
   延在しかつ工具支持体の受入穴内で緊定される工具ホル
   ダー軸を具えた工作機械用工具ホルダーにおいて、グリ
   ッパ板は工具ホルダー軸を囲むように衝合面に隣接して
   配置され、前記グリッパ板は工具ホルダー軸の対向した
   側の各々に少なくとも１つの掴み面をもつことを％徴と
   する工作機械用工具ホルダー。 ２、特許請求の範囲ｌ記載の工具ホルダーにおいて、グ
   リッパ板は工具ホルダー軸上に載せられた、分離した構
   造部材として１針され、かつ衝合面に衝合して位置する
   工具ホルダーヘッドに固定されていることを特徴とする
   工具ホルダー。 ＆　特許請求の範囲２紀載の工具ホルダーにおいて、グ
   リッパ板は工具ホルダーヘッドに少なくとも２つの異な
   った角度位置において固定されることを特徴とする工具
   ホルダー。 ４　％許請求の範囲８記載の工具ホルダーにおいて、グ
   リッパ板は工具ホルダー軸のまわりに９０°だけお互に
   位置をずらして配置された４つの固定孔をもつことを特
   徴とする工具ホルダー。 ＆　特許ｔｉｌｌ求の範囲ｌ記載の工具ホルダーにおい
   て、工具ホルダー軸の一側にグリッツく板はお互に対し
   て傾斜した第一と第二の掴み面を具え、工具ホルダー軸
   の反対側にグリッツく板は前記第一と第二の掴み面に対
   して傾斜した第三の掴み面を具えることを特徴とする工
   具ホルダー。 ＆　特許請求の範囲ｌ記載の工具ボルダ−において、前
   記掴み面は工具ホルダーヘッドの衝合面と共にＶ形みぞ
   を形成することす特徴とする工具ホルダー。 ７、　特許請求の範囲ｌ記載の工具ホルダーにおいて、
   工具ホルダー軸は歯を有し、ロック棒は前記歯を補足す
   る形状の歯をもっていて前記歯と関連せしめられ、前記
   ロック棒は工具支持体の工具ホルダー軸を横切る方向に
   摺動できかつ工具ホルダーを締伺けるように適用され、
   グリッパ板の厚さくｄ）は歯のピッチ（ｔｌ又はその整
   整倍に一致することを特徴とする工具ホルダー。