JPS59188184A - 発光装置における発光位置測定方法および測定装置 - Google Patents
発光装置における発光位置測定方法および測定装置Info
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- JPS59188184A JPS59188184A JP6075183A JP6075183A JPS59188184A JP S59188184 A JPS59188184 A JP S59188184A JP 6075183 A JP6075183 A JP 6075183A JP 6075183 A JP6075183 A JP 6075183A JP S59188184 A JPS59188184 A JP S59188184A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/4257—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors applied to monitoring the characteristics of a beam, e.g. laser beam, headlamp beam
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分計〕
本発明は発光装置における全光位置測定技術、さらには
発光半導体装置の側り1に適用して特に有効な技術に関
するもので、たとえば、レーザー光を発優(@光)する
発光半導体装置に2ける発光位置を測定する技術に利用
して有効な技術に関する。
発光半導体装置の側り1に適用して特に有効な技術に関
するもので、たとえば、レーザー光を発優(@光)する
発光半導体装置に2ける発光位置を測定する技術に利用
して有効な技術に関する。
[、lテ址伎f11;テ〕
光学式ビデオデ゛イスクの光ピックアップ用発光半導体
装竹として、本出願人は第11契に示すように、レーザ
ー光モニタ用のフォトセンサーを同一バノケージ内に組
み込んだレーザーダイオード装置を開発した。このレー
ザーダイオード装置は、銅・1Φのステム1の上面(主
面)中央部に銅製のヒートブロック2を鑞材で固定した
構造となっている。ヒートブロック2の一側面にはザブ
マウント3を汗して半導体レーザー朱子(発光素子;チ
ップ)4が固着されている。このチップ4はそのL端お
よび−「端からそれぞれレーザー光5を出射する。また
、ステム1の上面には下方に向かって出身、1されるレ
ーザー光5の光弾度を検出する受光素f 6が固定され
ている。またステム1にはリード7が絶禄体8を介して
所定数d涌固定され、でいる(1木のリードは直接ステ
ム1に固定されてい/−1,上これらリード7の一部は
ワイヤ9てよってそれぞれチップ4の1−示しない電歇
接続されている。廿た、ステム1の上面中火部にil−
を透明ガラス(反1゜によって秀明意11を形我した金
1)Q型のキャップ12が気密的に取り付けられ、ヒー
トブロック2、チップ4等を付人している。丑だ、Qi
J記受光受光素子6り付けるステム1の受光素子取付面
13はわずかに傾斜し、受光素子60表面で反則したレ
ーザー光が透明窓1】から出ないように配り直されてい
る。さらに、キャップ12から露出するステム1の両端
部には実装時の取り伺けの除用いる取付孔】4が設けら
れている。
装竹として、本出願人は第11契に示すように、レーザ
ー光モニタ用のフォトセンサーを同一バノケージ内に組
み込んだレーザーダイオード装置を開発した。このレー
ザーダイオード装置は、銅・1Φのステム1の上面(主
面)中央部に銅製のヒートブロック2を鑞材で固定した
構造となっている。ヒートブロック2の一側面にはザブ
マウント3を汗して半導体レーザー朱子(発光素子;チ
ップ)4が固着されている。このチップ4はそのL端お
よび−「端からそれぞれレーザー光5を出射する。また
、ステム1の上面には下方に向かって出身、1されるレ
ーザー光5の光弾度を検出する受光素f 6が固定され
ている。またステム1にはリード7が絶禄体8を介して
所定数d涌固定され、でいる(1木のリードは直接ステ
ム1に固定されてい/−1,上これらリード7の一部は
ワイヤ9てよってそれぞれチップ4の1−示しない電歇
接続されている。廿た、ステム1の上面中火部にil−
を透明ガラス(反1゜によって秀明意11を形我した金
1)Q型のキャップ12が気密的に取り付けられ、ヒー
トブロック2、チップ4等を付人している。丑だ、Qi
J記受光受光素子6り付けるステム1の受光素子取付面
13はわずかに傾斜し、受光素子60表面で反則したレ
ーザー光が透明窓1】から出ないように配り直されてい
る。さらに、キャップ12から露出するステム1の両端
部には実装時の取り伺けの除用いる取付孔】4が設けら
れている。
このようなレーザーダイオード装置は使用時仝先部の位
置が基帛部に対してどのような位置にあるかW確に知る
必要がある(たとえば±01膿の痛度で)。このため、
基準部をたとえば矩形のステム1の直交しかつ第11互
に隣接する2つの側面をよびステム1の上面とし、発光
部をXYZの座標(スポットとなることがら略その中、
[)のPI3標)として示して出荷する必要がある。
置が基帛部に対してどのような位置にあるかW確に知る
必要がある(たとえば±01膿の痛度で)。このため、
基準部をたとえば矩形のステム1の直交しかつ第11互
に隣接する2つの側面をよびステム1の上面とし、発光
部をXYZの座標(スポットとなることがら略その中、
[)のPI3標)として示して出荷する必要がある。
このような発光部(xyz)を検出する手段として、本
出願人は工具顕微境のステージにレーザーダイオード装
置全固定し、XY方向の位置はステムの基帛点とチップ
のセンタとのずれ全測定することにより、Z方向はチッ
プの集魚深度を測定することによって行なっている。
出願人は工具顕微境のステージにレーザーダイオード装
置全固定し、XY方向の位置はステムの基帛点とチップ
のセンタとのずれ全測定することにより、Z方向はチッ
プの集魚深度を測定することによって行なっている。
しかし、本発明者はこの方法はIE確でないことに気が
ついた。すなわち、レーザー光を出射する蟇先部(光導
波(洛端面)はチップの上端中央に規「告されることか
ら、XY方向位置検出はチップの中央全測定点としてい
るが、実I祭に発光している部分を41)1定するので
はないことと、チップの大政さ、チップに対する発光領
域のずれ等から、必ずしも測定結果は正確とは云えない
。また、この方法は作業者の主観による判断であること
から測定結果の信頼性に難がある。また、工具顕微鏡を
操作するこの作業は作業時間が長く掛り、作業効率が低
い欠点もある。
ついた。すなわち、レーザー光を出射する蟇先部(光導
波(洛端面)はチップの上端中央に規「告されることか
ら、XY方向位置検出はチップの中央全測定点としてい
るが、実I祭に発光している部分を41)1定するので
はないことと、チップの大政さ、チップに対する発光領
域のずれ等から、必ずしも測定結果は正確とは云えない
。また、この方法は作業者の主観による判断であること
から測定結果の信頼性に難がある。また、工具顕微鏡を
操作するこの作業は作業時間が長く掛り、作業効率が低
い欠点もある。
本発明の目的は発光装置の内部に位置する発光位置測定
確かつ簡単に検出することのできる発光位置測定技術を
提供することにある。
確かつ簡単に検出することのできる発光位置測定技術を
提供することにある。
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、F記のとおりである。
を簡単に説明すれば、F記のとおりである。
すなわち、撮像装置に対面したステージに定状態で発光
装置を保持させた後、発光装置を発光させた状態でステ
ージまたは撮像装置を光軸に沿って移動させて撮像装置
に連結された映像装置の画面に発光部を結像させ、画面
から発光部のXY座標を自動的に読み取シ、ステージま
たは撮像装置の設定位置に対する変位量を測長器によ−
で検出することによって2方向の位置を検出するように
構成することによって、直接発光部を検出することと、
映像装置および測長器使用による客観的な検出とによっ
て、正確かつ迅速な発光位置測定を達成するものである
。
装置を保持させた後、発光装置を発光させた状態でステ
ージまたは撮像装置を光軸に沿って移動させて撮像装置
に連結された映像装置の画面に発光部を結像させ、画面
から発光部のXY座標を自動的に読み取シ、ステージま
たは撮像装置の設定位置に対する変位量を測長器によ−
で検出することによって2方向の位置を検出するように
構成することによって、直接発光部を検出することと、
映像装置および測長器使用による客観的な検出とによっ
て、正確かつ迅速な発光位置測定を達成するものである
。
実施例
第2図は本発明の一実施例による発光位置測定装置の概
゛〃を示す機構図である。
゛〃を示す機構図である。
この実施例では、発光部)4として、第1(図に示すレ
ーザーダイオード装置を用い、このレーザーダイオード
装置における発光素子の発光位置を測定する方法および
その3+置について説明する。
ーザーダイオード装置を用い、このレーザーダイオード
装置における発光素子の発光位置を測定する方法および
その3+置について説明する。
測定装置は前記レーザーダイオード装@(発光装置i9
) ] 5を支持するステージ16と、このステージ1
6に並んで配設される機台17とを有している。ステー
ジ16上には発光装置15を常に一定伏aに保持するホ
ルダー18が1輩設され、発光”k 1@ 1.51’
f:、レー」ドー光5が水平方向に発振されるようにし
てホルダー18に保持される。ホルダー18では、ステ
ム1のキャップ12を取り付ける宅すn >よびステム
1の周辺の隣り合う所定のニ辺がい−Pれも基?−L而
となって、ホルダー18に署着して1呆持さね、る。こ
の保持状幅は正確確実に行なって2かないと、測定結果
は信頓性が低く、:呻意味なものとなってし貰うので注
意が必要である。
) ] 5を支持するステージ16と、このステージ1
6に並んで配設される機台17とを有している。ステー
ジ16上には発光装置15を常に一定伏aに保持するホ
ルダー18が1輩設され、発光”k 1@ 1.51’
f:、レー」ドー光5が水平方向に発振されるようにし
てホルダー18に保持される。ホルダー18では、ステ
ム1のキャップ12を取り付ける宅すn >よびステム
1の周辺の隣り合う所定のニ辺がい−Pれも基?−L而
となって、ホルダー18に署着して1呆持さね、る。こ
の保持状幅は正確確実に行なって2かないと、測定結果
は信頓性が低く、:呻意味なものとなってし貰うので注
意が必要である。
また、ホルダー18に取り付けられた発光装置150所
定リード7には電圧印加を行なうだめの電源19に接続
されたソケット20が挿し込まれる。
定リード7には電圧印加を行なうだめの電源19に接続
されたソケット20が挿し込まれる。
一方、機台17上にはレンズ系21および撮像装置(た
とえばテレビカメラ)22が配設され、発光装置15か
ら出射されたレーザー光5をレンズ系21を介してテレ
ビカメラ22で映すようになっている。そして、テレビ
カメラ22ではレンズ系21によってレーザー発振部(
発光部)を拡大かつスポット光として捕え、テレビカメ
ラ22に接続された映像装置(たとえばモニタテレビ)
23の画面24に映し出すようになっている。画面24
には基準となるXY軸が記入されていて発光部25の座
標X、yを読み取ることができる。
とえばテレビカメラ)22が配設され、発光装置15か
ら出射されたレーザー光5をレンズ系21を介してテレ
ビカメラ22で映すようになっている。そして、テレビ
カメラ22ではレンズ系21によってレーザー発振部(
発光部)を拡大かつスポット光として捕え、テレビカメ
ラ22に接続された映像装置(たとえばモニタテレビ)
23の画面24に映し出すようになっている。画面24
には基準となるXY軸が記入されていて発光部25の座
標X、yを読み取ることができる。
したがって、ステム1の2つの基準側面からそれぞれ所
定の距1ζ[fである位置をXY軸の原点としておけば
、この基準点(原点)に対する発光部25の座標(発光
部はスポット光として捕えられるのでその中心の座標)
X、yを機械的に検出させて、その座標を表示部26に
表示させる。発光部25の位置は画面24を目視するこ
とによっても検知することができる。この機構によれば
測定精度は」:1μmとすることができる。
定の距1ζ[fである位置をXY軸の原点としておけば
、この基準点(原点)に対する発光部25の座標(発光
部はスポット光として捕えられるのでその中心の座標)
X、yを機械的に検出させて、その座標を表示部26に
表示させる。発光部25の位置は画面24を目視するこ
とによっても検知することができる。この機構によれば
測定精度は」:1μmとすることができる。
他方、前記機台17の端部には測長器27が取り付けら
れ、ホルダー18、すなわちステージ16のあらかじめ
、砕定した位置に対する変位を検出(測定精度は±1μ
m)するようになっている。この変位縫はカウンタ28
の表示部29に表示される。
れ、ホルダー18、すなわちステージ16のあらかじめ
、砕定した位置に対する変位を検出(測定精度は±1μ
m)するようになっている。この変位縫はカウンタ28
の表示部29に表示される。
つぎに、レーザーダイオード装置15における発光位置
測定の方法について説明する。被測定物であるレーザー
ダイオード装置(発光装置)15をホルダー18に基準
面を合せて固定した後レーザー発振させ、その後ステー
ジ16をレーザー光5の光軸方向に沿って前後に移動さ
せ、モニタテレビ23の画面24上に発光素子の発光部
25を鮮明に映し出させ、かつ発光部25のxy座標を
自動的に検出表示させる。まだ、レーザー光5の光軸に
Y行うZ軸の位置は設定位14からどの程度変位してい
るか、カウンタ28の表示部29に表示される。
測定の方法について説明する。被測定物であるレーザー
ダイオード装置(発光装置)15をホルダー18に基準
面を合せて固定した後レーザー発振させ、その後ステー
ジ16をレーザー光5の光軸方向に沿って前後に移動さ
せ、モニタテレビ23の画面24上に発光素子の発光部
25を鮮明に映し出させ、かつ発光部25のxy座標を
自動的に検出表示させる。まだ、レーザー光5の光軸に
Y行うZ軸の位置は設定位14からどの程度変位してい
るか、カウンタ28の表示部29に表示される。
そこで、作業者はカウンタ28およびモニタテレビ23
の表示部29.26に表示された数値を読むことによっ
て、ステム1の主面および特定な2辺からなる各基準面
に対しての発光位置を知ることができる。
の表示部29.26に表示された数値を読むことによっ
て、ステム1の主面および特定な2辺からなる各基準面
に対しての発光位置を知ることができる。
(1)本発明の発光装置における発光位置測定技術によ
れば、発光させた状態で発光部を検出することから、正
確に発光位置を検出することができる。
れば、発光させた状態で発光部を検出することから、正
確に発光位置を検出することができる。
(2) まだ、本発明技術によれば、発光位置を拡大
して映像装置の画面に映し出し、かつ自動的にその発光
装置を検出するため、ステム1の主面に沿うXY方向の
位置が正確(±1μmの精度で)に検出することができ
る。
して映像装置の画面に映し出し、かつ自動的にその発光
装置を検出するため、ステム1の主面に沿うXY方向の
位置が正確(±1μmの精度で)に検出することができ
る。
(3) まだ、本発明技術によれば、発光装置を支持
するステージを撮像装置に対して移動させて映像の焦点
合せを行ない、このときのステージの設定位置からの変
位を測長器で自動的に検出することから、ステム1の主
面からの所定高さに対する発光位置の変位を正@ (+
l tt771の精1相で)に検出することができる。
するステージを撮像装置に対して移動させて映像の焦点
合せを行ない、このときのステージの設定位置からの変
位を測長器で自動的に検出することから、ステム1の主
面からの所定高さに対する発光位置の変位を正@ (+
l tt771の精1相で)に検出することができる。
+41 ’jだ、本発明技術は、前記(1)の発光部
を直接検出すること、前記f21 、(3)の発光部を
拡大結像させて検出することおよび作業者の主観が入ら
ない客観的な検出方法であることによって、精度の高い
発光位置測定が行なえるという相乗効果が得られる。
を直接検出すること、前記f21 、(3)の発光部を
拡大結像させて検出することおよび作業者の主観が入ら
ない客観的な検出方法であることによって、精度の高い
発光位置測定が行なえるという相乗効果が得られる。
(5) さらに、本発明技術によれば、発光装置のロ
ー −ブイング、アンローディノブおよびステージの
移動による焦点合せ、さらには検出数値読み取り以外は
位置検出は自動的に行なわれる。このため、発光位置検
出作業が簡単になり、作業性が向上する。
ー −ブイング、アンローディノブおよびステージの
移動による焦点合せ、さらには検出数値読み取り以外は
位置検出は自動的に行なわれる。このため、発光位置検
出作業が簡単になり、作業性が向上する。
以上、本発明者によってなされた発明全実施例にもとす
き具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で神々変更
可能であることはいうまでもない。たとえば、ステージ
を固定し、機台を光軸方向に移動させ、機台の変位を検
出するようにしても上記実施例と同様な効果を奏するこ
とができる。また、被測定物の外観構成物はステムに限
定されない。
き具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で神々変更
可能であることはいうまでもない。たとえば、ステージ
を固定し、機台を光軸方向に移動させ、機台の変位を検
出するようにしても上記実施例と同様な効果を奏するこ
とができる。また、被測定物の外観構成物はステムに限
定されない。
〔利用分野〕
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるレーザーダイオード
装置に適用した場合について説明したが、それに限定さ
れるものではなく、たとえば、発光ダイオード等信の発
光半導体装置にも適用できろ。さらに、発光半導体装置
以外の内部に発光部を有し装置外部に光を放出する構造
の発光装置にも適用できる。
をその背景となった利用分野であるレーザーダイオード
装置に適用した場合について説明したが、それに限定さ
れるものではなく、たとえば、発光ダイオード等信の発
光半導体装置にも適用できろ。さらに、発光半導体装置
以外の内部に発光部を有し装置外部に光を放出する構造
の発光装置にも適用できる。
第1図は本出願人が既に開発したレーザーダイオード装
置の一部を断面とした斜視図、第2図は本発明の一実施
例による発光位置測定装置の概要を示す機構図である。
置の一部を断面とした斜視図、第2図は本発明の一実施
例による発光位置測定装置の概要を示す機構図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 撮像装)口)に対面したステ−ジに発光装置を保持
させる工程と、前記発光装置を発光させた状態でステー
ジまだは撮像装置を光7軸方向に沿って移動させて発光
部を撮像装置に連結された映像装置の画面に結像させる
工程と、あらかじめ設定された位置に対するステージま
たは撮像装置の変位を検出する工程と、前記画面上の発
光部の座標を抗みとる工程と、によって発光装置外部の
基準部分に対する発光部の位置を検出することを特徴と
する発光装置における発光位置測定方法。 2 発光装置としては、ステムの主面側に端光素子が固
定され、透明窓を有するキャップで封止さf’lだ発光
半導体装置であることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の発光装置における発光部Iどf: ill定り
法。 3 発光装置を定状態で保持するステージと、このステ
ージに対面して配設され前記発光装置の発光部を撮映す
る撮像装置と、撮1象装置に連結された映像装置とから
なり、前記ステージまたはil技像装瞠は映像装置の画
面に映し出される発光部のピント合せができるように光
軸方向に沿って移動制御さnかつこの移動変位は測畏器
によって検出されるように構成されていることを特徴と
する発光装置に$−ける発光位置測定装置。 4 前記ステージには、主面側に発光素子が固定された
ステムと、とのステムの主面側に固定されかつ透明窓を
有するキヤツプとからなる発光半導体装置が保持される
こと全特徴とするノ持許請求の面囲第3項記載の発光装
置における発光位置測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6075183A JPS59188184A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 発光装置における発光位置測定方法および測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6075183A JPS59188184A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 発光装置における発光位置測定方法および測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59188184A true JPS59188184A (ja) | 1984-10-25 |
Family
ID=13151284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6075183A Pending JPS59188184A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 発光装置における発光位置測定方法および測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59188184A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6752037B1 (en) | 2000-07-06 | 2004-06-22 | Pascal Engineering Corporation | Tool connecting device for robot hand |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6075183A patent/JPS59188184A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6752037B1 (en) | 2000-07-06 | 2004-06-22 | Pascal Engineering Corporation | Tool connecting device for robot hand |
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