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JPS59112406A - Ｐｃｍ信号の記録再生方法 - Google Patents

Ｐｃｍ信号の記録再生方法

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JPS59112406A
JPS59112406A JP57222298A JP22229882A JPS59112406A JP S59112406 A JPS59112406 A JP S59112406A JP 57222298 A JP57222298 A JP 57222298A JP 22229882 A JP22229882 A JP 22229882A JP S59112406 A JPS59112406 A JP S59112406A
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JP
Japan
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signal
pilot signal
track
head
recording
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Publication date
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Priority to EP83307691A priority patent/EP0113986B1/en
Priority to DE8787200927T priority patent/DE3380913D1/de
Priority to DE8383307691T priority patent/DE3376368D1/de
Priority to EP87200927A priority patent/EP0246705B1/en
Publication of JPS59112406A publication Critical patent/JPS59112406A/ja
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    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ信
号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより例えばテ
ープ上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これ
を再生する方法に関し、特に、その回転ヘッドのトラッ
キング制御方法に係わる。
背景技術とその問題点 ヘリカルスキャン型の回転ヘッド装置によって、磁気テ
ープ上に映像信号やオーディオ信号を単位時間分毎に１
本ずつの斜めトラックを形成して記録し、これを再生す
る場合に、映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ化して記
録再生することが考えられている。これはＰＣＭ化すれ
ば高品位の記録再生ができるからである。
この場合において、再生時、記録トラック上を正しく回
転ヘッドが走査するようにするトラッキング制御は、従
来は記録時、固定の磁気ヘッドによってテープの幅方向
の一端側に記録されているコントロール信号を上記固定
ヘッドで再生し、この再生コントロール信号と回転ヘッ
ドの回転位相とが一定位相関係となるようにすることに
より行なっているのが通常である。
しかし、この方法ではトラッキング制御用に特に固定の
磁気ヘッドを設けなければならない。
このような固定の磁気ヘッドを設けることは、配録再生
装置を小形化したい場合に、その取付場所等の関係で不
都合を来たす。
そこで、この固定ヘッドを用いずにトラッキング制御す
る方法として次のようが方法が考えられた０ この方法は例えばアナログ映像信号をいわゆる重ね書き
の状態で（＋−ラック間にガートバンドを形成し々い状
態で）記録再生する場合のものであるが、映像信号を記
録するトラックにこれと重畳して回転ヘッドによってト
ラッキング用のノ；イロット信号を記録するようにする
ものである。この場合、パイロット信号は周波数スペク
トラムで見て映像信号の配録信号が存在しない低域側の
信号として、再生時その分離が容易にできるようにする
。次にこの方法のトラッキング方式の櫃要について説明
する。
これはいわゆるアジマス角が異なる２個の回転ヘッドＨ
Ａ、）−ＪＢが１８０角間隔離れて配されている場合の
例で、パイロッ信号は４つの周波数、例えばｆ！＝　１
００　ｋＨｚ　、　ｆｚ＝　１１５　ｋＨｚ、　　ｆｓ
＝　１６０　ｋＨｚ。
ｆ＜　−１４５ｋＨｚの信号が用いられる。そして、一
方の回転ヘッドＨＡによって、第１図に示すように１本
おきのトラックＴ１．　Ｔ、が順次形成されてＦＭ変調
された映像信号が記録されるが、トラックＴ１には周波
数ｆ１の、トラックＴ３には周波数ｆ３の、パイロット
信号がそれぞれ重畳されて記録される。
また、他方の回転ヘッドＨＢによって１本おきのトラッ
クＴ２．　Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調された映像信
号が記録されるが、トラックＴ２には周波数ｆ２の、ト
ラックＴ４には周波数ｆ４の、パイロット信号がそれぞ
れ重畳されて記録される。
これらトラック’ｌ”ｌ　＋　’ｒ！Ｉ　’ｒ３１　Ｔ
４はいわゆる重ね書きの状態（ガートバンドなし）で形
成される。
再生時のトラッキング制御は次のようにされる。
この場合、２個の回転ヘッドのそれぞれに対してこれは
ほぼ同様の制御と々るので、一方のヘッド、例えばヘッ
ドＨＢについての制御について、第２図を参照して説明
する。
このヘッドＨＢはトラックＴ！あるいはＴ４に正しく走
査するときがジャストトラッキングの状態である。この
ヘッドＨＢの再生出力は再生アンプ（１）を介してロー
パスフィルタ（２）に供給されて、これよシ低域側のパ
イロット信号のみが取シ出される。
この低域成分は掛算回路（３）に供給され、発振器（４
）からの周波数ｆ、の信号と掛算される。
ヘッドＨＢがトラックＴ２に対して第１図で（ロ）で示
すように走査するときには、掛算回路（３）からは、ｆ
２ｆｔ　＝　１５　ｋＨｚ　　の信号Ｅｌと、ｆｓ　　
ｆｚ　＝　４５ｋＨｚの信号Ｅ２とが得られる。一方、
ヘッドＨＢがトラックＴ４に対して第１図で＠で示すよ
うに走査するときは掛算回路（３）からはｆｓ　　ｆｔ
　＝　１５ｋＨｚの信号Ｂｉｔ’ｓ　　ｆｚ　＝　４５
ｋＨｚの信号Ｅ−の他、ｆ４ｆｔ　＝　３０ｋＨｚ　（
７）信号ＳＩが得られる。
ここで、信号Ｅ１とＥ２とは、ヘッドＨＢが走査すべき
トラックでない隣接トラックのパイロット信号の再生出
力である。第１図からも明らかなように、この両信号Ｅ
、　、　Ｅ２の再生出力レベルが等しければ、ヘッドＨ
ＢけトラックＴ２及びＴ４上を正しく走査する状態とな
るから、この信号Ｅ、　、　Ｅ２の再生レベルが等しく
なるように制御すれは正しいトラッキング状態とできる
わけである。
そこで、掛算回路（３）の出力はバンドパスフィルタ（
５）及び（６）に供給され、バンドパスフィルタ（５）
からは１５ｋＨｚの信号Ｅ！が取シ出され、バンドパス
フィルタ（６）からは４５ｋＨｚの信号Ｅ２が取り出さ
れ、各信号Ｅ１．　Ｅ、がそれぞれ差動アンプ（７）の
一方及び他方の入力端子に供給され、両信号の差の出力
がこれより取り出される。この差動アンプ（７）の出力
により例えばキャプスタンモータが制御されて差動アン
プの差の出力が零となるようにテープの移送が制御され
る。
ただし、この場合、トラックＴ！とＴ４とでは左右の隣
接トラックのパイロット信号の周波数関係は逆になって
いるから、ヘッドがトラックＴ２を走査するときと、ト
ラックＴ４を走査するときとで制御の方向を逆にする必
要がある。トラックＴ２をヘツドＨＢが走査するときは
このトラックＴ２のパイロット信号の出力は掛算回路（
３）からは得られないが、トラックＴ４を走査するとき
はｆ４　　ｆ＋　＝　３０ｋＨｚの信号Ｓｒが前述した
ように得られる。そこで、この信号ｓＩが検出されたと
きけ制御の方向を逆にするようにする。
すなわち、差動アンプ（７）からの互いに逆極性の。
出力ｓＥ及びｓＥはスイッチ回路（８）の一方及び他方
の入力端に供給される。一方、掛斜回路（３）の出力が
バンドパスフイイルタ（９）に供給されて３ＱｋＨｚの
信号成分が取シ出され、これが検出回路萌に供給されて
検出される。そして、検出回路（至）にて３０ｋＨｚｖ
’の信号ｓＩが検出されたときは、スイッチ回路（８）
を切り換えて、それまでと逆の極性の出力を得、これに
てキャプスタンモータを制御するようにするものである
。
他方の回転ヘッドＨＡの場合も同様にして、発振回路（
４）より周波数ｆ１の信号を掛算回路（３）に供給する
ように構成すれば、ｆ２　　ｆｌ＝１５ｋＨｚ　、　ｆ
４　　ｆｌ−４５ｋＨｚが隣接トラックのパイロット信
号出力として得られるから、両パイロット信号出力の差
が零になるように制御すればよい。との場合は、ｆ３ｆ
ｓ　＝　６０ｋＨｚの信号を検出したとき制御の方向を
逆にする。
なお、一方の回転ヘッドについてトラッキング制御すれ
ば他方のヘッドは、一方のヘッドに対して一定関係にあ
るからあえてトラッキング制御を行なわなくてもよい。
ところで、以上の方法の場合、パイロット信号として比
較的低周波の信号を用いているため、消去しに＜＜、以
前に配録されていた部分に、これを消去しつつ重ねて新
たに記録を行なう場合に、以前の信号が残留してしまう
という不都合を生じる。また、変調方式にもよるが記録
すべき情報信号がＰＣＭ信号のように低域にもスペクト
ラムを有している場合、パイロット信号の分離が困難で
ある。さらに、パイロット信号として４種類の周波数を
用いているため、構成が複雑になるという欠点もある。
発明の目的 この発明は以上の点にかんがみ、再生用回転ヘッドの再
生出力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制
御を行うものにおいて、上記のような欠点を生じないも
のを提供しようとするものである。
発明の概要 ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易である。
したがって、アナログ信号のように信号を常に時間的に
連続させて記録再生する必要はない。そこで、１本のト
ラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、とＩｌｔヒは
別個の信号を記録することが容易にできる。
この発明は、このことを利用するもので、上記別個の信
号としてトラッキング制御用のパイロット信号を記録す
るものであって、かつ、そのパイロット信号の記録態様
を工夫したものである。
すなわち、この発明においては、記録すべき信号をＰＣ
Ｍ化し、そのＰＣＭ信号を回転ヘッドによって斜めのト
ラックをガートバンドを形成しない状態で記録媒体上に
形成して記録し、これを再生する方法において、上記各
１本ずつのトラックの一部に上記ＰＣＭ信号とは独立に
トラッキング用のパイロット信号を記録し、かつ、連続
する３本のトラックを上記回転ヘッドの走査方向に直交
する方向よシ見たとき上記各トラックのパイロット信号
の記録位置が互いに重なり合わないようにし、再生時、
ギャップ幅が上記トラックの幅よりも広い回転ヘッドに
よって上記記録トラックを走査する場合に、走査すべき
トラックの両隣りのトラックからの上記パイロット信号
の再生出力によって上記再生用回転ヘッドのトラッキン
グ制御をなすようにしたもので、パイロット信号は記録
すべきＰＣＭ信号と領域的に分離して記録するものであ
るから比較的高い周波数の信号を用いることができ、こ
のため消去が簡単であり、またＰＣＭ信号との分離も容
易である。
実施例 以下、この発明の一実施例を図を参照しながら説明しよ
う。
この発明においてはＰＣＭ信号を時間圧縮し、これによ
シ配録トラックにトラッキング用のパイロット信号の記
録領域を作る。すなわち、この例では第３図に示すよう
に各記録トラックＴの長手方向の両端部の位置にパイロ
ット信号領域ＰＴｌ及びＰＴ、を設けるとともに、１ト
ラック分として配録すべきＰＣＭ信号を２分割して、一
方をＰＣＭ領域ＳＴ、に、他方をＰＣＭ領域ＳＴ２に、
それぞれ記録するようにして、両頭域ＳＴ、とＳ’ｒ２
との間にパイロット信号領域ＰＴ３を設ける。
そして、この各パイロット信号領域ＰＴ、　、　ＰＴ２
゜ＰＴ３に、第４図に示すようなパターンで一定周波数
のパイロット信号を記録する。この場合、このパイロッ
ト信号の周波数としてはアジマスロスの比較的少ない値
、例えば１．００　ｋＨｚ〜５００　ｋＨｚ程度に選定
する。
すなわち、同図でＰ、はパイロット信号であって、これ
は矢印０３で示すヘッドの走査方向に対して直交する方
向からみて互いに重ならないようにされる。したがって
、回転ヘッドが図の３本のトラックにまたがって走査し
ても各トラックからのパイロット信号Ｐの再生出力が重
なって取り出されることはない。とのようにするために
は、トラックピッチをｔｐ、トラックの傾き角をθとし
たとき、隣υ合うトラックのパイロット信号Ｐの記録位
置以上であるようにする。そして、１本のトラックの各
領域Ｐ’ｒｌ、　ＰＴ２．　ＰＴ３のそれぞれにおいて
、第４図のようにパイロット信号Ｐを複数個記録する場
合には、その各トラックにおけるパイロット信号の記録
位置のヘッドの走査方向の距離１２は１２＝３ｔ１であ
るようにする。
第４図において、Ｅで示すのは消去用の信号である。す
なわち、上述のような条件のもとにパイロット信号Ｐを
記録すると、隣り合うトラック間においてパイロット信
号Ｐの記録部分と隣接するのけパイロット信号の記録部
分でない部分である。
この部分に何等信号を記録しないときは、記録済みテー
プに、後に、これに重ねて新たな記録をなすとき、記録
トラックが必ず一致するとは限らないから前のパイロッ
ト信号Ｐが一部消去されずに残留してしまう。そこで、
この部分には後の配録のことを考慮してパイロット信号
Ｐを消去できるような信号Ｅを記録しておくのである。
このパイロット信号Ｐを用いたトラッキング制御につい
て次に説明する。
回転ヘッドα）か第４図の中央のトラックを走査すると
き、同図のα荀で示すような状態で３本のトラックＫま
たがって走査するときを考える。
第５図はトラッキング制御回路の一例で、ヘッド（ホ）
の出力は再生アンプ６！心を通じてパイロット信号抽出
回路（イ）に供給されて、これよりパイロット信号Ｐの
再生出力のみが得られる。この抽出回路は、パイロット
信号周波数のみに同調するタンク回路で構成できる。こ
の抽出回路（ハ）から得られるパイロット信号Ｐの出力
としては、第６図Ａに示すように、中央のトラックから
のパイロット信号出力ＰＭはレベルが大きく、右側のト
ラックからのパイロット信号出力ＰＲ及び左側のトラッ
クからのパイロット信号出力ＰＬは、レベルが小さく現
われる。この出力ＰＭ　、　ＰＲ、ＰＬの出現順序は、
回転ヘッドの名トラックの走査時において常に同様にな
る。
このパイロット信号抽出回路盤の出力はサンプルホール
ド回路翰及び（ハ）に供給される。
一方、ヘッドα珍の駆動モータに）の回転毎に得られ、
このヘッド翰の回転位相を示すパルスＰＧがパルス形成
回路勾に供給される。そして、このパルスＰＧから、ヘ
ッド翰が右側のトラックのパイロット信号部分を走査す
る時点で得られる信号量（第６図Ｂ）と、ヘッド（ホ）
が左側のトラックのパイロット信号部分を走査する時点
で得られる信号Ｓ２（・第６図Ｃ）が形成され、信号Ｓ
ｌはサンプルホールド回路（ハ）に、信号Ｓ２はサンプ
ルホールド回路（ハ）にそれぞれ供給される。したがっ
て、サンプルホールド回路（イ）からは右側のトラック
からのパイロット信号再生出力ＰＲのサンプルホールド
出力が、サンプルホールド回路（ハ）からは左側のトラ
ックからのパイロット信号再生出力ＰＬのサンプルホー
ルド出力が、それぞれ得られる。そして、両サンプルホ
ールド出力は差動アンプ（ハ）の一方及び他方の入力端
子に供給される。したがって、この差動アンプ（ハ）か
らは面入力の差が得られ、これが図示しないがキャプス
タンモータに供給されてテープの移送量が出力ＰＲとＰ
Ｌのレベル差が零、つまり、ヘッド（ホ）が真中のトラ
ックを走査するとき、両側のトラックにそれぞれ同じ量
だけまたがるように制御される。
なお、パイロット信号Ｐは一ヒ述の例では全て同じ周波
数の信号を用いるようにしだが、これ絹、アジマス角の
異なる複数のヘッドを用いる場合打１１そのアジマス角
の異なるヘッド毎に異なる周波数とするようにしてもよ
い。
また、パイロット信号の配録領域は図の例のように３個
所設ける必要は々く、少々くとも１個所あればよい。し
かし、図の例のようにトラックの両端部と中央の部分に
設けるようにすれば、ｍ′録トラックが例えば曲がって
いても良好がトラッキングができるという利点がある。
壕だ、第５図の例において、サンプリングパルスＳ１．
８２を得る方法として、パルスＰＧを用いずに、例えば
主々るトラックのパイロット信号の再生出力ＰＭがその
両側のトラックのパイロット信号の再生出力ｐｒｔ、ｐ
Ｌ　よりレベルが大きいことを利用して、この出力ＰＭ
を検出し、その検出出力に基づいて例えば単安定マルチ
バイブレータ等の遅延素子を用いて信号Ｓ、　、　Ｓ２
を形成するようにもできる。
発明の効果 以上のようにこの発明においては、トラッキング制御用
のパイロット信号を記録すべきＰＣＭ信号とは同じトラ
ックではあるが別の領域に記録するようにしたので、再
生時このパイロット信号の検出が容易であり、まだ、後
の時点において重ねて新たな記録を行々う場合に容易に
消去ができるという効果がある。
また、パイロット信号の検出が容易であるため、トラッ
キング制御回路の構成が簡単であるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のトラッキング制御方式の一例の記録トラ
ックパターンを示す図、第２図はそのトラッキング制御
方式の一例の系統図、第３図はこの発明方法におけるト
ラッキング制御方式の一例の記録トラックパターンを示
す図、第４図に１その詳細な説明のための図、第５図は
そのトラッキング制御方式の一例の系統図、第６図はそ
の説明のための図である。 ＳＴｌ及びＳＴ２はＰＣＭ信号の記録領域、ＰＴ、　。 ＰＴ２．　ＰＴ３はパイロット信号の記録領域、Ｐはパ
イロット信号、Ｅけその消去用の信号である。 ｔｔ　　　　　　／２ 塩３図 １　　　１１１１ 第５区 手続補正書 昭和５８年２月　８日 昭和５７年特許願第　２２２２９８　　号２、発明の名
称　　ＰＣＭ信号の記録再生方法３、補正をする者 代表取締役　大　賀　典　雄 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正　の対象　　　明細書の発明の詳細な説明の欄
。 ８、補正の内容 （１）明細書中、１５頁１２行「してもよい。」の後に
下記を加入する。 ［また、パイロット信号の周波数をアジマス角の異なる
ヘッド毎に変えなくても次のようにすることによってミ
ストラッキングを防ぐことができる。すなわち、その一
つの方法は、再生の開始時点において、実際的な再生に
先だって、アジマス角の異なる例えば２個のヘッドの再
生出力である高周波信号の出力レベルを監視する方法で
ある。つまり、ある特足のアジマスのトラックを一方の
ヘッドが走査したときの高周波出力のレベルと、同じア
ジマスのトラックを他方のヘッドが走査したときの高周
波出力のレベルとを比較して、予め各ヘッドが対応する
アジマスのトラックを走査するようにしておくものであ
る。 他の方法は、各ヘッドからの高周波出力を再生時、常に
監視し、高周波出力レベルが所定レベル以下となったと
き（このとぎアジマスの異なるトラックをヘッドが走査
している）、上記のこの発明によるトラッキング信号に
加えてエラー電圧を付加することによりトラッキング位
置を２ヘツドの場合最大１トラックピッチ分ずらすよう
にするものである。」 以上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 記録すべき信号をＰＣＭ化し、そのＰＣＭ信号を回転ヘ
    ッドによって斜めのトラックをガートバンドを形成しな
    い状態で記録媒体上に形成して記録し、これを再生する
    方法において、上記各１本ずつのトラックの一部に上記
    ＰＣＭ信号とは独立にトラッキング用のパイロット信号
    を記録し、かつ、連続する３本のトラックを上記回転ヘ
    ッドの走置方向に直交する方向より見たとき上記各トラ
    ックのパイロット信号の言１録位置が互いに重なり合わ
    ないようにし、再生時、ギャップ幅が上記トラックの幅
    よりも広い回転ヘッドによって上記記録トラックを走査
    する場合に、走査すべきトラックの両隣りのトラックか
    らの上記パイロット信号の再生出力によって上記再生用
    回転ヘッドのトラッキング制御をなすようにしたＰＣＭ
    信号の記録再生方法。
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