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JPS585448A - 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置 - Google Patents

自動車用電子制御装置のメモリ保存装置

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JPS585448A
JPS585448A JP56101841A JP10184181A JPS585448A JP S585448 A JPS585448 A JP S585448A JP 56101841 A JP56101841 A JP 56101841A JP 10184181 A JP10184181 A JP 10184181A JP S585448 A JPS585448 A JP S585448A
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egr
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JP56101841A
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Shigefumi Yasuhara
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    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の制御に用いるマイクｏコンぜエータ
のメモリの保存装置に関する。
一般に、自動車の各種制御を行うマイク費コンピュータ
のメモリにおいて、その記憶値を保存するためには１例
えば不揮発性ＲＡＭ（リードアクセスメモリ）の使用や
、あるい紘エンジン停止時でもメ毫すしたＲＡＭの電源
を切らない回路な−どを備えている。
例えばＦＩＧＲ（排気還流）の制御を行うにあたｐ、　
Ｅｌ（）Ｒ・系４２）目詰ｐなどの経時変化を補正する
ために、エンジンの定常連転時にＢＧＢ弁の制御指令値
と実際の制御値を比較して補正係数を求め。
常時はその係数を用いて指令値を補正することがある。
この場合その補正動作線エンジンが少くとも暖機を終了
した一定走行条件時に行なうようになっているため、エ
ンジンが運転を停止し、再始動した直後からも補正係数
を使用すゐためには。
メモリとしてその前の補正値を保存しておく必要がある
。
ところで、ｉイタＩ２：！ンｄｚ−夕の中央演算部（Ｃ
Ｐ、Ｕ）で算出した値をメ篭すするのは、上記のように
８ＡＭと呼ばれる部分であ〕、このＲＡＭ紘電原電源る
とメモリも消えてしｔ５ため、前述のよりなメ七す保存
装置が必要となる。
しかしながら、電源を切らないでメ峰りを保存するＫは
、バッテリを電源とする自動軍用マイクロコンピュータ
では、車両修理中長期駐車時などにはバッテリの電源配
１Ｉｔ−取りはずすことがあるため、このようなときに
メそすも消滅して適性を欠くという問題点かあル、ｔた
もう一つの不揮発性メモリは、現状で鉱高価で生産コス
ト的にも援用が難しいとう問題があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、上記補正体ａを可変抵抗器の抵抗値として記
憶させ、可変抵抗器は電磁モータによって駆動し、その
駆動指令をＢＧＲ率の目標値と実測値の差異に基いて発
信することにより、上記問題点を解決することを目的と
している。
以下、この発明ｔｗＡｔｎに基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すＩＢＧＲ率制御のブ
ロックダイヤグラムである。
１０１はエンジン回転ｎや負荷Ｌｔ−人力としてＩＧＢ
率目標を演算する演算部、１０２はＩＧＲ率実測値ａｌ
ｔ−目標値８０に一致させるため、アクチ二工□＝夕の
固有差（生産パラツキや、経時変化によって生ずる）を
補正するための指令値補正部。
１０：ｌｊエンジン１０４に搭載されたＦｉＧＢ制御器
管駆動するための駆動信号発信装置、１０５は実際のＢ
　Ｇ　Ｒ！ｌ　８ｓを検出する装置、１０６はこの検出
したＥ・ＧＲ率８１と目標値８・の差異管判別する比較
器、１０７は比較器１０６の信号８ｍに基づいて、補正
係数記憶装置１０８に駆動する駆動装置。
そして補正係数記憶装置１０ｇとしてはモータ駆動によ
る可変抵抗器が備えられる。
１０９はこの抵抗値を補正計算に適用するために抵抗値
を読取ル、信号を変換して前記補正部１０２へフィード
バックする読取り回路を示している。
１１ｇ２１１紘第１図のそ一夕駆動装置１０７の詳細図
で、比較器１０６より送られた信号８Ｉ（＋、−１０の
符号をもつ）の符号を基いてモータ回転方向を選別する
極性判別回路（１０７ｂ）と、信号８１の大きさから駆
動（通電）時間及び通電を制御するタイマ回路（１０７
ａ）とからなる。
また補正係数記憶装置１０８として、モータｌと、可変
抵抗器２０は機械的に連結されモータｌの回転量に応じ
て抵抗値が変化する。
そして、タイマ回路１０７ｍの出力によりリレースイッ
チ４が閉じ、また極性判別回路（１０７ｂ）の出力によ
りモータ１の回転方向を可逆的に変えるリレースイッチ
５が切換えられる。
第３図は補正係数記憶装置１０８としてのモーメ、抵抗
式メモリ装置の詳細図で、正、逆回転可能な電磁モータ
１のシャフト２には減速装置１゜の歯車１１，１２，１
３．１４が噛み合い、可変抵抗器２０のシャフト２２に
回転が減速して伝ゎ多、このシャフト２２にはブラシ２
３が取付けられ、このブラシ２３が円周方向の抵抗体２
１に接触している。
減速装置１０ｔ−１モータ１の駆動トルクを増大させ、
さらに抵抗変化中を設定するためのもので、例えば減速
比／３ｏとすると、モータＩｔ−３０度回転させても抵
抗器シャツ）２２ｔｊ１度しが回らず。
精密な制御ピッチとなると同時に、駆動トルクが３０倍
となるので、小さなモータ１で抵抗器２゜をまわすこと
が可能となる。
なお、適用するそ一夕１は例えば腕時計用モータとすれ
ば、非常に小さなものにすることができる。
図中、３はモータリード１１４６はバッテリ、７はエン
ジンキースイッチ、２４は抵抗器カバー。
２５は同じくリード線を示す。
ところでメモリの機能としては１例えば全体を１０にΩ
の可変抵抗器とし、記憶すべき値がθ〜１０であれば抵
抗値をＩＫＱ＝１の形でメモリ値に置き換え記憶する。
この場合、メモリの仕方としては１例えば第１図におい
て、比較器１０６の出力Ｓ愈＝ｘ　１　ｆ３１−ｆ３ｏ
１；０となるまで駆動装置１０７によルモータｌｔ−駆
動し続ける方法や、そ−タｌ￥１：／４ルスモータとし
てワンステップづつ回転させて、何段階に分け。
試行錯誤的に目標値に合わせる方法がＴｏｐ、これは目
的に合わせて使いわける０例えば現象が断続的なときや
検知装置の信頼性が高い場合は前者の方が適することは
いうまでもない。
一方、検知装置の精度が悪い場合や現象そのものがバラ
ツクような場合には多数回の平均値として補正係数を求
める方が好都合でその場合には（本夾施例）１例えばｌ
ステップ千モータ回転角３０°の如く、モータ１をワン
ステップづつ進ませる方が良い。
次に作用を説明する・ 第２図において、比較器１０６はエンジン回転（ｎ）お
よび負荷（Ｌ）およびエンジン温度や大気圧等を基にし
て計算されたＥＧＨの目標値８．と、実際のＥＧＲ値８
１ｔ−比較し１例えば ８＊　＞　Ｓｏ＋αのとき正（プラス）α　＞１８０８
１１のときＯ ８ｓ＜８０−αのとき負（マイナス） の規則に従って符号をもつ指令値Ｓ２を発信する。
この信号８．を受は念モータ駆動装置１０７は。
Ｓ！〉０のときにはモータを正回転８！〈０のときには
逆回転、５．＝＋Ｑのときには駆動させない勢の判別を
判別回路１０７ｂが行い、更にタイマ囲路１０７ａが通
電時間を設定してリレースイッチ４．５を駆動し、モー
タ１ｔ−駆動する。モータ１と可変抵抗器２０は連動す
るのでその抵抗値ｒが変化し、補正係数８ｋに相当する
アナレグ＠８Ｋが出力される。そしてこのフィードバッ
ク制御により第４図のように補正係数８ｋによＪＥＧＲ
率が目標値８・と一致するように修正されるのである。
ところで、この変化中ｒはリレースイッチ４０通電時間
で決められるので、リレースイッチ４０通電時間を比較
器１０６の入力差５ｌ−８，の大きさによって定めると
よい。
あるいはこのＥＧＲ率補正補正係数ＥＧＨ系の目詰りな
ど軽時変化に対応するので本来急激に変るものではなく
、むしろＩｆｌＧＲ率検出装置の検出・誤差の方が真の
変化率を上まわる位なので、モータの駆動時間は一定に
して一回当りの補正量を小さくシ、小きざみに真値に近
づける方法も実用的には価値が高い、従ってこの場合に
はタイマ１０７ｍは特に必要としない。
なおこの場合、モータは定められたピッチのみ回転する
のであるから、ステップモータによ９１回の信号＝１ピ
ッチの回転とすることもできる。
なお、上記＃Ｉ４図は５次のような過程でＥＧＨ率を修
正した様子を示す、最初エンジンを組んだ時何らかの理
由でＥＧＨ率が狂っていたとすると。
それを検知した後、補正係数ｋｌステップづつ変化させ
ていく・６回目の補正で、実際値が目標値に近づき以降
検知値は例えば８番目の如く何らかの理由でパラツイテ
も補正はｌステップのみとなるので大きく変化し、誤っ
た補正を続けることがなくなる。図ではその外、検知値
Ｓ凰と目標値Ｓ・の差が制御許容巾（α）以内であれば
（７＊９，１ｏ。
１１回目）、補正係数は変らないこと、１ステツプで変
る補正係数の巾ｒで示されることなどを示す。
またｒは設計時点で最大値が決められるので。
可変抵抗器２０が例えばＩＯＫΩの場合、ＩＫΩ以下お
よび９にΩ以上ではＥＧＲシステムに異常が生じたとみ
なして、第５図のようにして、抵抗器２０の出力をその
上限と下限を設定した比較器２０１と２０２で比較し、
オワ回路２０３を介してブザー２０４を作動させ、警報
を発するようにしてもよい。それによってこの実施例の
場合。
ＥＧＨ率の補正値が常域外として制御装置（アクチュエ
ータやセンサー）の異常を検知することもできる。
尚、長時間使用するうちに、抵抗体２１とブラシ２３の
接触部に錆が発生したル、ごみが付着したシして、抵抗
値が変化しないように、ブラシ２３部分をシール材２７
を設けることによって外気から遮断した９、または、酸
化防止のための液体や気体を封入すると曳い。酸化防止
用の液体としては、電気絶縁用の油剤、気体としては窒
素ガスやアルがン・ガス勢の不活性気体が利用できる。
また、カバー２４内の空気を抜−て減圧しても良い。
更に、接触性を積極的に向上させるために、エンジン始
動時や、停止時の所定時間、或いは記憶値を変更させる
必要のない運転状態時（例えば冷機時）などに１強制的
にｆラン２３を回動させ（例えば約１秒間）て、抵抗体
２１を摺動させると接触部の電気的接触性が向上して良
い。
以上説明したように、仁の発明によれば、記憶したい値
をモータ駆動する可変抵抗器の抵抗値として機械的に記
憶するようにしたため、電源を切っても記憶値が変化す
ることはなく、正確なアナログ値として保存できるとい
う効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の全体的な制御ブロックダイヤグラム、
第２図紘モータ駆動装置を中心とするプロツクダイヤグ
２ム、ｌＥｓ図は、モータ・抵抗式記憶装置の断面図、
第４図線補正の状Ｉｉを示す説明図、第５図は警報回路
のブロックダイヤグラムである。 ｌ・・・モータ、１０・・・減速装置、２０・・・可変
抵抗器・ 特許出願人　日産自動車株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. フィードバック回路をもつ自動車用電子制御装置におい
    て、制御目標値と実測値の比吠結果にもとづいて駆動信
    号を出力する駆動装置と、この駆動信号に応じて可逆回
    転するモータと、このモータと連動する可変抵抗器とか
    ら構成される自動車用電子制御装置のメモリ保存装置。
JP56101841A 1981-06-30 1981-06-30 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置 Granted JPS585448A (ja)

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JP56101841A JPS585448A (ja) 1981-06-30 1981-06-30 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置
US06/390,687 US4432331A (en) 1981-06-30 1982-06-21 Engine control system
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