JPS5848137B2 - コンバインにおける穀稈丈検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインにおける穀稈稈丈検出装置に関す
るものである。

従来のコンバインにおける穀稈稈丈検出装置は搬送穀稈
の稈丈を検出する検出器自体を、検出する穀稈の稈丈に
応じて稈身方向の任意位置に移動調節固定自在に構成し
ているために、調節に時間がかかることと、調節位置が
コンバイン運転者の個人差によって相違して適性な稈丈
検出ができないという欠点がある。

本発明は上記の如き従来の欠点を一掃すべく創案された
もので、搬送穀稈の稈丈を検出する検出器自体は、穀稈
の稈身方向の任意位置に移動調節することなく、定位置
に設けた立稲検出器と、倒伏検出器とから構或して、こ
の両検出器を格別に作動すべく選択切換自在にして、切
換に時間がかからないようにすると共にコンバイン運転
者の個人差による調節誤差をなくすことができるコンバ
インにおける穀稈稈丈検出装置を提供することを目的と
するものである。

本発明の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、１はコンバインの主フレームであって、該主フレ
ーム１の前部には刈取部２が設けられており、かつ、そ
の後方には脱穀部３が設けられている。

４は刈取部２の刈刃であって、該刈刃４は刈取部２の下
部に横方向に設けられている。

また、５は刈刃４の直上方位置に架設された刈稈横搬送
体であって、該刈稈横搬送体５の搬送終端位置から後方
上方の脱穀部３方向へかけ、かつ機体進行方向に沿って
、穀稈の株元を挟持する穀稈挟持株元搬送体６が枢軸７
によって上下傾動自在に、かつ傾斜状に架設されており
、該穀稈挟持株元搬送体６の傾斜角度を変えることによ
り、該搬送体の受継部分の相対位置を変更して穀稈の扱
深さを調節するようになっている。

さらに、穀稈挟持株元搬送体６の上方には、これに略平
行してかつ終端部が上記穀稈挟持株元搬送体６の終端部
より長く後方に延出して、穀稈茎部搬送体８が架設され
ている。

９は脱穀部３の穀稈自動供給装置であって、該穀稈自動
供給装置９の始端と前記穀稈挟持株元搬送体６の終端間
には穀稈供給継送体１０が前後方向にかつ略水平状に架
設されている。

一方、１１は前記穀稈挟持株元搬送体６の扱深さ調節駆
動機構であって、該扱深さ調節駆動機構１１は、垂直状
の往復回転螺子杆１２に移動体１３を螺合し、この移動
体１３と穀稈挟持株元搬送体６とを、連結アーム１５に
よって連結すると共に、上記螺子杆１２を正逆１駆動電
動機１４に連結してなるものである。

また、前記穀稈挟持株元搬送体６の穀稈搬送経路には、
搬送終端位置に対応した位置に、搬送穀稈の稈丈を検出
する稈丈検出装置１６が設けられており、この稈丈検出
装置１６の所定位置には稈丈上位センサ１７、下位セン
サ１８および中間センサ１９がそれぞれ備えられている
。

すなわち、上記各センサ１７，１８．１９は、稈丈検出
装置１６の筐体２０内に立設された支軸２１に上下中段
にわたって穀稈搬送路内へ向けて水平に突出されており
、上位センサ１７は立穂状搬送穀稈の稈丈最長限位置に
、中間センサ１９は立稲状搬送穀稈の稈丈最短限位置で
かつ倒伏搬送穀稈の最長限位置に、さらに下位センサ１
８は倒伏状搬送穀稈の稈丈最短限位置にそれぞれ設けら
れている。

そして、上記の上位センサ１７、下位センサ１８および
中間センサ１９には、それぞれ常閉接点および切替接点
を有する検知スイッチ２２，２３．２４が備えられてい
て、上位センサ１７と中位センサ１９とによって立稲穀
稈の稈丈を検出する立稲検出器を構成し、中位センサ１
９と下位センサ１８とによって倒伏穀稈の稈丈を検出す
る倒伏検出器が構成されている。

２５は搬送穀稈の有無を検出する起動スイッチであって
、該起動スイッチ２５は搬送上手側でかつ穀稈の茎部通
過位置に配設されている。

２６は上記駆動電動機１４の動作制御装置であって、該
動作制御装置２６は、上記起動スイッチ２５の閉或によ
り自動的に動作態勢にはいり、上位センサ１Ｔおよび中
間センサ１９または中間センサ１９およひ下位センサ１
８の規定作動によって、扱深さ調節駆動機構１１の駆動
電動機１４を正逆転制御し、穀稈挟持株元搬送体６から
穀稈供給継送体１０に対する搬送穀稈挟持位置を稈身方
向に調整して、扱室内に挿入する穂先側の稈長を一定に
維持せしめるように作動するものである。

２１は往復回転螺子杆１２に取付けた上限ストツパ、２
８は同じく下限ストツパであり、これら上下限両ストツ
パ２７．２８に対して、前記移動体１３の上下面にはそ
れぞれ上限スイッチ２９および下限スイッチ３０が備え
られている。

３１は運転操作盤であって、該運転操作盤３１には、前
記立稲検出器と倒伏検出器を構或する上位センサ１７と
中間センサ１９および中間センサ１９と下位センサ１８
の組合わせを選択切換する切換装置のセンサ切換スイッ
チ３２が設けられている。

前記動作制御装置２６は、第４図に示す如く、上位セン
サ１７、下位センサ１８および中間センサ１９にそれぞ
れ連動する検知スイッチ２２，２３．２４を切替えるセ
ンサ切替リレーＸ１、正逆駆動電動機１４の正逆転制御
リレーＸ２，Ｘ３および前記センサ切替リレーＸ１と正
逆転制御リレーＸ２，Ｘ３とを連動させる遅延リレーＸ
４，Ｘ５の各回路よりなっており、前記切換装置のセン
サ切換スイッチ３２はセンサ切替リレーＸ１の励磁回路
に、起動スイッチ２５は各検知スイッチ２２，２３．２
４の回路に直列に介在されている。

また、上限スイッチ２９は正逆転制御リレーＸ２の励磁
回路に、下限スイッチ３０は遅延リレーＸ５の励磁回路
に直列に介在されている。

なお、Ｂは電源バツテリ、ＳＷは手動による始動スイッ
チである。

次に叙上の如く構成した本発明の作用について説明する
。

機体の前進に伴って、刈取部２の刈刃４で刈取られた穀
稈は、刈稈横搬送体５により機体の一側へ搬送されたう
え、穀稈挟持株元搬送体６に株元が挟持され、かつ茎部
が穀稈茎部搬送体８にゆるく支持されて略直立姿勢を呈
しながら後方へ搬送される。

そして、搬送穀稈の株元は、穀稈挟持株元搬送体６から
穀稈供給継送体１０に受継がれ、穀稈の株元は穀稈供給
継送体１０に挟持されて前方に搬送され、脱穀部３の穀
稈自動供給装置９へその株元が受けわたされると同時に
穀稈茎部はさらに後方へ搬送されることにより、略水平
状に姿勢が変えられて穂部が脱穀部３の穀稈供給口に沿
うようになって、順次穀稈自動供給装置９の株元搬送に
したがって脱穀がなされる。

一方、穀稈挟持株元搬送体６および穀稈茎部搬送体８に
よって搬送される穀稈があると、この穀稈は起動スイッ
チ２５によって検知されるので、駆動電動機１４の動作
制御装置２６は動作態勢にはいる。

そして、穀稈挟持株元搬送体６およひ穀稈茎部搬送体８
によって搬送される穀稈が、立稲姿勢（直立状）の穀稈
を刈取ったものであるときは、切換装置の切替スイッチ
３２を切換操作して稈丈検出装置１６の立稲検出器を構
戒する上位センサ１７と、中間センサ１９を作動させれ
ば、搬送穀稈の穂先が中間センサ１９に達しない場合、
または上位センサ１７を越える場合には、中間センサ１
９または上位センサ１７がこれを検知して上記動作制御
装置２６が駆動電動機１４を正転または逆転方向に回転
制御し、搬送穀稈の穂先が稈身方向に移動して上位セン
サ１７および中間センサ１９の間に位置する状態に、穀
稈の株元を挟持している穀稈挟持株元搬送体６が上下に
傾動調節される。

したがって、穀稈挟持株元搬送体６から穀稈供給継送体
１０に受継がれる穀稈は、その長短にかかわらず、その
扶持点に対する穂先までの稈丈が一定範囲内に維持され
、脱穀部３の扱室内に挿入される扱深さは一定範囲内に
調節される。

また、穀稈挟持株元搬送体６および穀稈茎部搬送体８に
よって搬送される穀稈が立稲姿勢（直立状）の穀稈を刈
取ったものではなく、倒伏姿勢の穀稈を刈取ったもので
ある場合には、穀稈の稈折れ、穂部の曲り等がある関係
上穀稈挟持株元搬送体６による株元扶持点と穂部最上位
間の長さ、つまり見掛上の稈丈が実際の稈丈よりも低く
現われるので、この場合には、切換装置の切換スイッチ
３２を切換操作するだけで、別にセンサ１γ，１８．１
９の位置をオペレータが調整することなく即座に上位セ
ンサ１７と中間センサ１９とからなる立稲検出器を、中
間センサ１９と下位センサ１８とからなる倒伏検出器に
切換えることができるので、倒伏穀稈の稈丈を個人差に
よる誤差を生ずることなく正確に検出することができる
。

なお、本実施例では、上位センサ１７と中間センサ１９
を第１の検出部とし、これをもって立稲状態の稈丈の検
出器として用い、また中間センサ１９と下位センサ１８
を第２の検出部とし、これをもって倒伏状態の稈丈の検
出器として用いるようにしたが、倒れもこれに限ること
なく、複数組のセンサを別々に設けて第１の検出部と第
２の検出部として検出器を構戒してもよいことは云うま
でもない。

また、前記実施例では各検出器の切替えを、運転操作盤
３１に設けたセンサ切替スイッチ３２によってオペレー
タが手動で行なうようになっているが、これを刈取部２
の分草体等の立毛穀稈が作用する位置に設けることによ
って刈取前の立毛穀稈が立稲状態か倒伏状態かを自動的
に検知して、センサの切替操作を自動化することができ
る。

これを要するに本発明は、刈取部から脱穀部に至る穀稈
搬送経路に、立稲穀稈の稈丈を検出する立稲検出器と、
倒伏穀稈の稈丈を検出する倒伏検出器とからなる定位置
の検出装置を設け、前記立稲検出器が作動する立稲穀稈
検出状態と倒伏検出器が作動する倒伏穀稈検出状態とに
選択切換自在な切換装置を設けたから、刈取部から脱穀
部に至る穀稈搬送径路に設けた搬送穀稈の稈丈を検出す
る検出器は、穀稈の稈身方向の任意位置には移動調節す
ることなく、定位置に設けた立稲検出器と倒伏検出器と
を切換装置を介して選択切換自在にすることによって、
検出装置を立稲穀稈検出状態と倒伏穀稈検出状態とのい
ずれか一方に即座に切換えることができると同時に、一
旦切換えた検出装置は定位置にあって調節する必要が全
くないので、コンバイン運転者の個人差による調節誤差
を併せて防止することができ、検出装置による稈丈検出
を迅速かつ、的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける穀稈丈検出装置
の一実施例を示すものであって、第１図はコンバイン全
体の側面図、第２図はその一部の斜視図、第３図は要部
の斜視図、第４図は動作制御装置の回路である。 図中、２は刈取部、３は脱穀部、４は刈刃、５は刈稈横
搬送体、６は穀稈挟持株元搬送体、８は穀稈茎部搬送体
、９は穀稈自動供給装置、１０は穀稈供給継送体、１１
は扱深さ調節駆動機構、１４は正逆転駆動電動機、１６
は稈丈検出装置、１７は上位センサ、１８は下位センサ
、１９は中間センサ、２２，２３．２４はその検知スイ
ッチ、２５は起動スイッチ、２６は動作制御装置、３２
はセンサ切替スイッチ、Ｘ１はセンサ切替リレー、Ｘ２
，Ｘ３は正逆転制御リレー、Ｘ４，Ｘ５は遅延リレーＢ
は電源バツテＩＪ−ＳＷは手動による始動スイッチであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部から脱穀部に至る穀稈搬送径路に、立稲穀稈
   の稈丈を検出する立稲検出器と、倒伏穀稈の稈丈を検出
   する倒伏検出器とからなる定位置の検出装置を設け、前
   記立稲検出器が作動する立稲穀稈検出状態と倒伏検出器
   が作動する倒伏穀稈検出状態とに選択切換自在な切換装
   置を設けたことを特徴とするコンバインにおける穀稈稈
   丈検出装置。