JPH04158717A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部と、刈
り取った穀稈を搬送する搬送装置と、搬送されてきた殻
稈を脱穀する脱穀装置とを備えると共に、前記脱穀装置
での扱深さを調節する扱深さ調節手段と、刈り上げ作動
を指示する指示手段と、その指示手段か刈り上げ作動を
指示するに伴って前記扱深さ調節手段を深扱き側へ作動
させる制御手段とが設けられたコンバインに関する。

〔従来の技術〕

周囲に畦かある圃場において畦に向かって走行しなから
刈取作業を行う場合、１つの刈取工程を終了する少し手
前から刈り上げ作動を行う必要がある。つまり、刈取部
の前端か畦に衝突するのを防止するために、刈取部を上
昇させると共に刈取部の上昇により浅扱きとなるを回避
すべく扱深さ調節手段を深扱き側へ作動させるのである
。

ところで、従来、刈取部の前端となる分草具は、常に機
体前方側に突出する作用姿勢に固定されているものてあ
った。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記従来技術では、分草具の機体前方側への突出量か大
であるため、畦に接近したときに早めに刈り上げ作動を
開始して、分草具が畦に衝突するのを防止する必要かあ
る。

従って、畦に近い殻稈の刈取長さが極端に短くなり、脱
穀作業に支障をきたす虞がある。また、畦付近の刈残し
の秤量か大となり、それらを手刈りするのに手間かかか
ることになる。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して作業性の高い
コンバインを得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するため、本発明によるコンバインの特
徴構成は、前記刈取部に備えらた分草具を機体前方側に
突出する作用姿勢と、機体後方側に引退する格納姿勢と
に切換る姿勢切換手段か設けられ、前記制御手段は、前
記指示手段か刈り上げ作動を指示しているときは前記分
草具が格納姿勢となり、且つ、刈り上げ作動を指示して
いないときは前記分草具か作用姿勢となるように前記姿
勢切換手段を作動させるように構成されていることであ
る。

〔作　用〕

一つの作業工程で畦に接近したときに刈り上げ作動を指
示すると、分草具か作用姿勢から格納姿勢に切換わるの
て分草具の機体前方側への突出量を小にすることがてき
る。従って、刈り上げ作動の開始を比較的遅くすること
ができる。

〔発明の効果〕

従って、畦に近い穀稈の刈取長さか極端に短くなるのを
抑制して、脱穀作業に支障を来たすのを回避できる。

また、畦付近の刈残しの秤量を少なくしてそれらを手刈
りする手間を少なくてきる。

もって、コンバインの作業性を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（＋
）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えてなる本機（
Ａ）の前部に、刈取部（Ｂ）を上下揺動可能に装着して
コンバインを構成しである。

前記刈取部（Ｂ）は、植立殻稈を分草する分草具（９）
、分草された殻稈を引き起こす引起し装置（４）、引き
起こされた殻稈の株元を切断する刈刃装置（５）、刈り
取られた刈取殻稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送
装置（６）、搬送されてきた刈取殻稈を徐々に横倒しし
なから前記脱穀装置（２）のフィードチェーン（７）に
受は渡す搬送装置（８）等を備えている。

分草具（９）は、機体前方側に突出する作用姿勢と、機
体後方側にんたいする格納姿勢とに切換自在に設けられ
ている。

説明を加えると、第１図に示すように、分草支持フレー
ム（２０）の先端部の板状取付枠（２ＯＡ）に長孔（ａ
）が形成され、その長孔（ａ）の長手方向に摺動自在に
分草具（９）の保持体（９ａ）が係合されている。また
、分草具（９）と姿勢切換手段としての電動モータ（Ｍ
１）とがレリーズワイヤ（２１）を介して連動連結され
ている。また、分草具（９）を作用姿勢に復帰付勢する
スプリング（２２）が設けれている。つまり、電動モー
タ（Ｍ、）を駆動操作することによって分草具（９）を
作用姿勢と格納姿勢に切換えることができるのである。

尚、第１図中（Ｓ３）、　（Ｓ、）は分草具（９）が作
用姿勢あるいは格納姿勢であるときに夫々ＯＮ作動する
リミットスイッチである。

第１図に示すように、前記搬送装置（８）は、刈取殻稈
の株元側は挟持搬送する挟持搬送装置（８Ａ）と、刈取
殻稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置（８Ｂ）
と、穂先案内板（８Ｃ）とがらなり、前記補助搬送装置
（６）がらの刈取殻稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送
すると共に、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して脱穀
フィートチェーン（７）へ受は渡すように機能する。

また、前記縦搬送装置（８）は、終端部において横軸芯
（Ｐ）周りに上下揺動自在に枢着しである。そして上下
揺動させると前記補助搬送装置（６）がら供給される刈
取殻稈の支持位置か稈身方向に変更され、更にこの縦搬
送装置（８）がら前記脱穀フィードチェーン（７）へ受
は渡される刈取殻稈の位置か稈身方向に変更され、前記
脱穀装置（２）における扱深さか変更調節されることに
なる。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明すれ
ば、第１図に示しているように、電動モータ（Ｍ２）を
設け、横軸芯（Ｑ）周りに揺動自在な扱深さ調節レバー
（１０）にラック（１１）を付設し、そのラック（１１
）に咬合するピニオン（１２）を電動モータ（Ｍ２）に
取り付けである。また、縦搬送装置（８）のフレームを
兼用している逆Ｕ字状部材（１３）とアーム（１４）と
が押し引きロッド（１５）を介して連動連結してあり、
電動モータ（Ｍ２）を正逆転作動させることにより、縦
搬送装置（８）が上下揺動するように構成しである。つ
まり、縦搬送装置（８）、アーム（１４）、ラック（１
１）、ビニオン（１２）、電動モータ（Ｍ２）なとによ
り扱深さ調節手段（Ｃ）が構成されることになる。

第２図に示すように、前記逆Ｕ字状部材（１３）に、穂
先位置検出用の上下一対の穂先センサ（Ｓ１）、　（Ｓ
１）を前記縦搬送装置（８）にて搬送される殻稈に接当
する状態となるように取り付けである。穂先センサ（Ｓ
、）、　（Ｓ１）のそれぞれは、穀稈との接触により搬
送下手側に後退揺動するセンサレバー（１６）と、その
センサレバー（１６）の後退揺動を検出するスイッチ利
用の検出部（１７）とがらなり、刈取殻稈の穂先側位置
か上部の穂先センサ（Ｓ１）と下部の穂先センサ（Ｓ１
）との間に位置して、下部の穂先センサ（Ｓ１）か穀稈
の存在を検出している状態を、適性扱深さ範囲にあると
見做している。

次に、扱深さ調節手段（Ｃ）を作動させると共に分草具
（９）の姿勢を切換作動させるための制御構成について
説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に、刈り上
げ作動を指示する指示手段としての指示スイッチ（Ｓ、
）、前記リミットスイッチ（Ｓ３）、　（Ｓ、）、前記
穂先センサ（Ｓ１）、　（Ｓ１）、縦搬送装置（８）の
搬送始端部に穀稈が供給されているか否か検出する株元
センサ（Ｓ、）、扱深さ制御の起動指令スイッチ（Ｓ６
）、脱穀スイッチ（Ｓ７）の夫々か接続されている。

そして、指示スイッチ（Ｓ、）がＯＮ操作されていない
場合には、刈取殻稈の穂先側位置か上部の穂先センサ（
Ｓ１）と下部の穂先センサ（Ｓ１）との間に位置するよ
うに扱深さ調節手段（Ｃ）を作動させると共に分草具（
９）を作用姿勢に切換える。

一方、指示スイッチ（Ｓ、）がＯＮ操作されて、刈り上
げ作動か指示されるに伴って、扱深さ調節手段（Ｃ）を
設定時間深扱き側へ作動させると共に分草具（９）を格
納姿勢に切換えるようになっている。

つまり、制御装置（Ｈ）を利用して制御手段（１００）
が構成されている。

次に、第３図のフローチャートに基づいて制御装置（Ｈ
）の制御動作を説明する。但しこの制御動作は数ｍ５ｅ
ｃに一回の割合で繰り返されることになる。

先ず、扱深さ調節は、前記起動指令スイッチ（Ｓ６）と
前記脱穀スイッチ（Ｓ７）とを調へ、両方かＯＮ状態で
あれば、株元センサ（Ｓ、）の出力がら殻稈か存在して
いるか否かを検出する。

株元センサ（Ｓｏ）がＯＮ状態であれば、刈取作業中で
あると判断して、指示スイッチ（Ｓ５）がＯＮされた否
か検出する。

指示スイッチ（Ｓ、）がＯＦＦであれば、前述のように
刈取殻稈の穂先位置か上部の穂先センサ（Ｓ１）と下部
の穂先センサ（Ｓ１）の間に位置するように扱深さ制御
すると共に分草具（９）を作用姿勢に切換える。

一方、指示スイッチ（Ｓ５）がＯＮであれば、設定時間
刈取部（Ｂ）を上昇させると共に、扱深さ調節手段（Ｃ
）を深扱き側に作動させる。また、分草具（９）を格納
姿勢に切換える。

株元センサ（Ｓｏ）がＯＦＦ状態であれば、分草具（９
）を作用姿勢に切換えると共に深扱き側への作動か行わ
れた後の状態か否かを調へ、そうてあれば設定量だけ浅
扱き側へ調節した後、扱深さ調節を停止する。但し、浅
扱き側への作動が行われていない状態であればそのまま
リターンする。

〔別実施例〕

上記実施例では、刈り上げ作動か指示されていないとに
穂先センサ（Ｓ１）、　（Ｓ２）の検出情報に基づいて
扱深さが自動的に調節される場合を示したか、本発明は
、扱深さの自動調節を行わない場合にも適用できる。

また、扱深さ調節手段（Ｃ）として、フィードチェーン
（７）を脱穀装置（８）に対して離間する方向に平行移
動させる構成にする等各部の具体構成は各種変更できる
。

さらに、上記実施例では、刈取部（Ｂ）を自動上昇させ
る形態で実施したか、刈取部（Ｂ）を手動て上昇させる
ようにしても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は要部の側面と制御構成を示す図、第２図は穂先センサ
の取付部の正面図、第３図は開園作動のフローチャート
、第４図はコンバイン前部の側面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・搬送
装置、（９）・・・・・・分草具、（１００）・・・・
・・制御手段、（Ｂ）・・・・・・刈取部、（Ｃ）・・
・・・・扱深さ調節手段、（Ｍ１）・・・・・・姿勢切
換手段、（Ｓ５）・・・・・・指示手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部（Ｂ）と、刈り取
   った穀稈を搬送する搬送装置（８）と、搬送されてきた
   穀稈を脱穀する脱穀装置（２）とを備えると共に、前記
   脱穀装置（２）での扱深さを調節する扱深さ調節手段（
   Ｃ）と、刈り上げ作動を指示する指示手段（Ｓ＿５）と
   、その指示手段（Ｓ＿５）が刈り上げ作動を指示するに
   伴って前記扱深さ調節手段（Ｃ）を深扱き側へ作動させ
   る制御手段（１００）とが設けられたコンバインであっ
   て、前記刈取部（Ｂ）に備えらた分草具（９）を機体前
   方側に突出する作用姿勢と、機体後方側に引退する格納
   姿勢とに切換る姿勢切換手段（Ｍ＿１）が設けられ、前
   記制御手段（１００）は、前記指示手段（Ｓ＿５）が刈
   り上げ作動を指示しているときは前記分草具（９）が格
   納姿勢となり、且つ、刈り上げ作動を指示していないと
   きは前記分草具（９）が作用姿勢となるように前記姿勢
   切換手段（Ｍ＿１）を作動させるように構成されている
   コンバイン。