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JPS5847328Y2 - 油圧駆動車の制御装置 - Google Patents

油圧駆動車の制御装置

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Publication number
JPS5847328Y2
JPS5847328Y2 JP1979055950U JP5595079U JPS5847328Y2 JP S5847328 Y2 JPS5847328 Y2 JP S5847328Y2 JP 1979055950 U JP1979055950 U JP 1979055950U JP 5595079 U JP5595079 U JP 5595079U JP S5847328 Y2 JPS5847328 Y2 JP S5847328Y2
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JP
Japan
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valve
steering operation
switching valve
valves
control device
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JP1979055950U
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紘一 森田
建三 帆足
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株式会社小松製作所
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は可変ポンプの傾転角を制御する制御系改良し
た油圧駆動車の制御装置に関する。
従来油圧を利用して走行する油圧駆動車の走行油圧回路
は一般に第1図に示すように構成されている。
1すなわち左右独立した可変ポンプ1及び2を具えてお
り、これら可変ポンプ1及び2より吐出された油圧によ
り左右足まわり(図示せず)を駆動する油圧モータ3及
び4が駆動されるようになっている。
また各可変ポンプ1,2の各斜板la、2aは傾転角制
御機構5及び6のサーボシリンダ5a、6aに連動され
ていて、これらサーボシリンダ5a、6aにより傾転角
が制御されるようになっていると共に、各サーボシリン
ダ5 a t6aには左右操向操作弁7及び8により切
換え制御される案内弁9及び10が接続されていて、チ
ャージポンプ11より給油される油圧を夫々サーボシリ
ンダ5a、6aへ供給できるようになっている。
なお12は速度制御及び前後進切換え用操作弁、18は
変速用チャージポンプである。
また各案内弁9,10の手前には絞り13及び14が夫
々設けられていて、速度制御及び前後進切換え用操作弁
12を操作したときに、各案内弁9.10を介して各サ
ーボシリンダ5a、6aへ流入する油圧の流速を制限し
、斜板傾転角の急激な変化を防止して加減速時のショッ
クを緩和している。
しかし上記絞り13.14を設けることにより操向操作
弁7または8を操作した際にもサーボシリンダ5a、O
aへ流入する油圧の流速も制限されることになり、その
結果斜板傾転角の変化が遅れて車両が運転者の意に反し
て旋回しすぎるなどの不具合が生じている。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、速度制御及び前後進切換え操作弁を操作したとき絞
りが働き、左右操向操作弁を操作したときには絞りが働
ないようにした油圧駆動車の制御装置を提供して、運転
者の意に反した旋回のしすぎなどの不具合を解消したも
のである。
以下この考案を第2図に示す一実施例について詳述する
なお第1図に示す従来のものと同一の部分は同一番号を
付してその説明は省略する。
第2図において15は切換え弁で、絞りポジション15
aと連通ポジション15bを有しており、平時はリター
ンばね15cにより絞りポジション15aに保持されて
いると共に、各操向操作弁7及び8のレバ7a、8aに
連動したレバ15dを有していて、操向操作弁7または
8の操作とともに連通ポジション15bへ切換えられる
ようになっている。
また上記切換え弁15はチャージポンプ11と各案内弁
9及び100間に設けられていて、この切換え弁15を
設けることにより、従来各室内弁9及び10に接続され
ていた絞り13及び14は省略されていると共に、切換
え弁15はスローリターン弁16の作用で、連通ポジシ
ョン15bより絞りポジション15aへはスローで復帰
されるようになっている。
なお切換え弁15は第3図に示すように操向操作弁7,
8に連動するパイロット弁17を設け、このパイロット
弁15の切換えにより発生したパイロット圧により連通
ポジション15bへ切換え、絞りポジション15aへの
復帰はパイロット弁17内の絞り17aを通してスロー
で行うようにしてもよい。
この考案は以上詳述したようになるから、通常走行時に
は切換え弁15は絞りポジション15aにあって案内弁
9,10を介してサーボシリンダ5a、6aへ流入する
油圧の流速を制限していることから、速度制御及び前後
進切換え用操作弁12により変速操作しても、可変ポン
プ1及び2の斜板傾転角が急激に変化することがないた
め、変速時ショックを発生することがない。
また左右操向操作弁7,8を操作して旋回する場合は、
操向操作弁7,8の操作と同時に切換え弁15が連通ポ
ジション15bへと切換えられるため、絞りを通らずに
油圧が案内弁9,10を介して各サーボシリンダ5a、
6aへと流入し、各可変ポンプ1.2の斜板傾転角を急
速に変化することができるようになることから、速やか
な旋回が可能になると共に、運転者の意に反した旋回の
しすぎなども生じず安全な旋回が可能となる。
旋回径操向操作弁7,8の中立復帰とともに切換え弁1
5も絞りポジション15aへと復帰されるが、このとき
スローにて絞りポジション15aへと復帰するため、サ
ーボシリンダ5a、6aへの油圧が急に絞られて斜板傾
転角の変化を遅くするなどの不具合も全く生じない。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の油圧回路を示す回路図、第2図はこの考
案の一実施例になる油圧回路の回路図、第3図は他の実
施例の説明図である。 1及び2は可変ポンプ、3及び4は油圧モータ、5及び
6は斜板傾転角制御機構、5a及び6aはサーボシリン
ダ、7及び8は操向操作弁、9及び10は案内弁、15
は切換え弁、15aは絞りポジション、15bは連通ポ
ジション、16はリターン弁、17はパイロット弁、1
7aは絞り。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1)左右独立し、かつ傾転角制御機構5,6のサーボ
    シリンダ5a、6aにより斜板傾転角が制御される2基
    の可変ポンプ1,2を具え、これら可変ポンプ1,2よ
    り吐出される油圧により、左右足まわりを駆動する油圧
    モータ3,4を回転して走行するものにおいて、各サー
    ボシリンダ5a、6aと接続され、かつ左右操向操作弁
    7.8により操作される案内弁9,10とチャージポン
    プ110間に、平時は絞りポジション15aに保持され
    、上記操向操作弁7,8操作時のみ連通ポジション15
    bへ切換えられる切換え弁15を設けてなる油圧駆動車
    の制御装置。
  2. (2)切換え弁15にスローリターン弁16を設けて、
    連通ポジション15bから絞りポジション15aへの復
    帰がスローで行なわれるようにしてなる実用新案登録請
    求の範囲第1項記載の油圧駆動車の制御装置。
  3. (3)操向操作弁7,8に連動するパイロット弁17を
    設け、かつ操向操作弁7,8の操作と同時に発生したパ
    イロット圧により切換え弁15を連通ポジション15b
    に切換えると共に、操向操作弁7,8の中立復帰ととも
    に上記パイロット圧をパイロット弁17の絞り17aを
    通してドレンさせることにより、切換え弁15のスロー
    復帰を可能にしてなる実用新案登録請求の範囲第1項記
    載の油圧駆動車の制御回路。
JP1979055950U 1979-04-27 1979-04-27 油圧駆動車の制御装置 Expired JPS5847328Y2 (ja)

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JPS55157148U JPS55157148U (ja) 1980-11-12
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