JPS5847328Y2 - 油圧駆動車の制御装置 - Google Patents
油圧駆動車の制御装置Info
- Publication number
- JPS5847328Y2 JPS5847328Y2 JP1979055950U JP5595079U JPS5847328Y2 JP S5847328 Y2 JPS5847328 Y2 JP S5847328Y2 JP 1979055950 U JP1979055950 U JP 1979055950U JP 5595079 U JP5595079 U JP 5595079U JP S5847328 Y2 JPS5847328 Y2 JP S5847328Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- steering operation
- switching valve
- valves
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
- B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は可変ポンプの傾転角を制御する制御系改良し
た油圧駆動車の制御装置に関する。
た油圧駆動車の制御装置に関する。
従来油圧を利用して走行する油圧駆動車の走行油圧回路
は一般に第1図に示すように構成されている。
は一般に第1図に示すように構成されている。
1すなわち左右独立した可変ポンプ1及び2を具えてお
り、これら可変ポンプ1及び2より吐出された油圧によ
り左右足まわり(図示せず)を駆動する油圧モータ3及
び4が駆動されるようになっている。
り、これら可変ポンプ1及び2より吐出された油圧によ
り左右足まわり(図示せず)を駆動する油圧モータ3及
び4が駆動されるようになっている。
また各可変ポンプ1,2の各斜板la、2aは傾転角制
御機構5及び6のサーボシリンダ5a、6aに連動され
ていて、これらサーボシリンダ5a、6aにより傾転角
が制御されるようになっていると共に、各サーボシリン
ダ5 a t6aには左右操向操作弁7及び8により切
換え制御される案内弁9及び10が接続されていて、チ
ャージポンプ11より給油される油圧を夫々サーボシリ
ンダ5a、6aへ供給できるようになっている。
御機構5及び6のサーボシリンダ5a、6aに連動され
ていて、これらサーボシリンダ5a、6aにより傾転角
が制御されるようになっていると共に、各サーボシリン
ダ5 a t6aには左右操向操作弁7及び8により切
換え制御される案内弁9及び10が接続されていて、チ
ャージポンプ11より給油される油圧を夫々サーボシリ
ンダ5a、6aへ供給できるようになっている。
なお12は速度制御及び前後進切換え用操作弁、18は
変速用チャージポンプである。
変速用チャージポンプである。
また各案内弁9,10の手前には絞り13及び14が夫
々設けられていて、速度制御及び前後進切換え用操作弁
12を操作したときに、各案内弁9.10を介して各サ
ーボシリンダ5a、6aへ流入する油圧の流速を制限し
、斜板傾転角の急激な変化を防止して加減速時のショッ
クを緩和している。
々設けられていて、速度制御及び前後進切換え用操作弁
12を操作したときに、各案内弁9.10を介して各サ
ーボシリンダ5a、6aへ流入する油圧の流速を制限し
、斜板傾転角の急激な変化を防止して加減速時のショッ
クを緩和している。
しかし上記絞り13.14を設けることにより操向操作
弁7または8を操作した際にもサーボシリンダ5a、O
aへ流入する油圧の流速も制限されることになり、その
結果斜板傾転角の変化が遅れて車両が運転者の意に反し
て旋回しすぎるなどの不具合が生じている。
弁7または8を操作した際にもサーボシリンダ5a、O
aへ流入する油圧の流速も制限されることになり、その
結果斜板傾転角の変化が遅れて車両が運転者の意に反し
て旋回しすぎるなどの不具合が生じている。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、速度制御及び前後進切換え操作弁を操作したとき絞
りが働き、左右操向操作弁を操作したときには絞りが働
ないようにした油圧駆動車の制御装置を提供して、運転
者の意に反した旋回のしすぎなどの不具合を解消したも
のである。
で、速度制御及び前後進切換え操作弁を操作したとき絞
りが働き、左右操向操作弁を操作したときには絞りが働
ないようにした油圧駆動車の制御装置を提供して、運転
者の意に反した旋回のしすぎなどの不具合を解消したも
のである。
以下この考案を第2図に示す一実施例について詳述する
。
。
なお第1図に示す従来のものと同一の部分は同一番号を
付してその説明は省略する。
付してその説明は省略する。
第2図において15は切換え弁で、絞りポジション15
aと連通ポジション15bを有しており、平時はリター
ンばね15cにより絞りポジション15aに保持されて
いると共に、各操向操作弁7及び8のレバ7a、8aに
連動したレバ15dを有していて、操向操作弁7または
8の操作とともに連通ポジション15bへ切換えられる
ようになっている。
aと連通ポジション15bを有しており、平時はリター
ンばね15cにより絞りポジション15aに保持されて
いると共に、各操向操作弁7及び8のレバ7a、8aに
連動したレバ15dを有していて、操向操作弁7または
8の操作とともに連通ポジション15bへ切換えられる
ようになっている。
また上記切換え弁15はチャージポンプ11と各案内弁
9及び100間に設けられていて、この切換え弁15を
設けることにより、従来各室内弁9及び10に接続され
ていた絞り13及び14は省略されていると共に、切換
え弁15はスローリターン弁16の作用で、連通ポジシ
ョン15bより絞りポジション15aへはスローで復帰
されるようになっている。
9及び100間に設けられていて、この切換え弁15を
設けることにより、従来各室内弁9及び10に接続され
ていた絞り13及び14は省略されていると共に、切換
え弁15はスローリターン弁16の作用で、連通ポジシ
ョン15bより絞りポジション15aへはスローで復帰
されるようになっている。
なお切換え弁15は第3図に示すように操向操作弁7,
8に連動するパイロット弁17を設け、このパイロット
弁15の切換えにより発生したパイロット圧により連通
ポジション15bへ切換え、絞りポジション15aへの
復帰はパイロット弁17内の絞り17aを通してスロー
で行うようにしてもよい。
8に連動するパイロット弁17を設け、このパイロット
弁15の切換えにより発生したパイロット圧により連通
ポジション15bへ切換え、絞りポジション15aへの
復帰はパイロット弁17内の絞り17aを通してスロー
で行うようにしてもよい。
この考案は以上詳述したようになるから、通常走行時に
は切換え弁15は絞りポジション15aにあって案内弁
9,10を介してサーボシリンダ5a、6aへ流入する
油圧の流速を制限していることから、速度制御及び前後
進切換え用操作弁12により変速操作しても、可変ポン
プ1及び2の斜板傾転角が急激に変化することがないた
め、変速時ショックを発生することがない。
は切換え弁15は絞りポジション15aにあって案内弁
9,10を介してサーボシリンダ5a、6aへ流入する
油圧の流速を制限していることから、速度制御及び前後
進切換え用操作弁12により変速操作しても、可変ポン
プ1及び2の斜板傾転角が急激に変化することがないた
め、変速時ショックを発生することがない。
また左右操向操作弁7,8を操作して旋回する場合は、
操向操作弁7,8の操作と同時に切換え弁15が連通ポ
ジション15bへと切換えられるため、絞りを通らずに
油圧が案内弁9,10を介して各サーボシリンダ5a、
6aへと流入し、各可変ポンプ1.2の斜板傾転角を急
速に変化することができるようになることから、速やか
な旋回が可能になると共に、運転者の意に反した旋回の
しすぎなども生じず安全な旋回が可能となる。
操向操作弁7,8の操作と同時に切換え弁15が連通ポ
ジション15bへと切換えられるため、絞りを通らずに
油圧が案内弁9,10を介して各サーボシリンダ5a、
6aへと流入し、各可変ポンプ1.2の斜板傾転角を急
速に変化することができるようになることから、速やか
な旋回が可能になると共に、運転者の意に反した旋回の
しすぎなども生じず安全な旋回が可能となる。
旋回径操向操作弁7,8の中立復帰とともに切換え弁1
5も絞りポジション15aへと復帰されるが、このとき
スローにて絞りポジション15aへと復帰するため、サ
ーボシリンダ5a、6aへの油圧が急に絞られて斜板傾
転角の変化を遅くするなどの不具合も全く生じない。
5も絞りポジション15aへと復帰されるが、このとき
スローにて絞りポジション15aへと復帰するため、サ
ーボシリンダ5a、6aへの油圧が急に絞られて斜板傾
転角の変化を遅くするなどの不具合も全く生じない。
第1図は従来の油圧回路を示す回路図、第2図はこの考
案の一実施例になる油圧回路の回路図、第3図は他の実
施例の説明図である。 1及び2は可変ポンプ、3及び4は油圧モータ、5及び
6は斜板傾転角制御機構、5a及び6aはサーボシリン
ダ、7及び8は操向操作弁、9及び10は案内弁、15
は切換え弁、15aは絞りポジション、15bは連通ポ
ジション、16はリターン弁、17はパイロット弁、1
7aは絞り。
案の一実施例になる油圧回路の回路図、第3図は他の実
施例の説明図である。 1及び2は可変ポンプ、3及び4は油圧モータ、5及び
6は斜板傾転角制御機構、5a及び6aはサーボシリン
ダ、7及び8は操向操作弁、9及び10は案内弁、15
は切換え弁、15aは絞りポジション、15bは連通ポ
ジション、16はリターン弁、17はパイロット弁、1
7aは絞り。
Claims (3)
- (1)左右独立し、かつ傾転角制御機構5,6のサーボ
シリンダ5a、6aにより斜板傾転角が制御される2基
の可変ポンプ1,2を具え、これら可変ポンプ1,2よ
り吐出される油圧により、左右足まわりを駆動する油圧
モータ3,4を回転して走行するものにおいて、各サー
ボシリンダ5a、6aと接続され、かつ左右操向操作弁
7.8により操作される案内弁9,10とチャージポン
プ110間に、平時は絞りポジション15aに保持され
、上記操向操作弁7,8操作時のみ連通ポジション15
bへ切換えられる切換え弁15を設けてなる油圧駆動車
の制御装置。 - (2)切換え弁15にスローリターン弁16を設けて、
連通ポジション15bから絞りポジション15aへの復
帰がスローで行なわれるようにしてなる実用新案登録請
求の範囲第1項記載の油圧駆動車の制御装置。 - (3)操向操作弁7,8に連動するパイロット弁17を
設け、かつ操向操作弁7,8の操作と同時に発生したパ
イロット圧により切換え弁15を連通ポジション15b
に切換えると共に、操向操作弁7,8の中立復帰ととも
に上記パイロット圧をパイロット弁17の絞り17aを
通してドレンさせることにより、切換え弁15のスロー
復帰を可能にしてなる実用新案登録請求の範囲第1項記
載の油圧駆動車の制御回路。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979055950U JPS5847328Y2 (ja) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | 油圧駆動車の制御装置 |
DE19803015828 DE3015828A1 (de) | 1979-04-27 | 1980-04-24 | Steuersystem fuer ein hydraulisch angetriebenes fahrzeug |
US06/144,165 US4395878A (en) | 1979-04-27 | 1980-04-25 | Control system for hydraulically driven vehicle |
FR8009351A FR2454926A1 (fr) | 1979-04-27 | 1980-04-25 | Installation de commande pour vehicule mu hydrauliquement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979055950U JPS5847328Y2 (ja) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | 油圧駆動車の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55157148U JPS55157148U (ja) | 1980-11-12 |
JPS5847328Y2 true JPS5847328Y2 (ja) | 1983-10-28 |
Family
ID=13013348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1979055950U Expired JPS5847328Y2 (ja) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | 油圧駆動車の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4395878A (ja) |
JP (1) | JPS5847328Y2 (ja) |
DE (1) | DE3015828A1 (ja) |
FR (1) | FR2454926A1 (ja) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4571941A (en) * | 1980-12-27 | 1986-02-25 | Hitachi Construction Machinery Co, Ltd. | Hydraulic power system |
US4561250A (en) * | 1981-02-10 | 1985-12-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system having a plurality of prime movers |
US4569096A (en) * | 1982-09-30 | 1986-02-11 | Fmc Corporation | Sweeper with hydraulically driven components |
US4530416A (en) * | 1983-05-23 | 1985-07-23 | Fmc Corporation | Hydrostatic propulsion system and method with inching throttle and brake |
DE3427422A1 (de) * | 1983-07-26 | 1985-02-07 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer einen antrieb |
EP0236511B1 (de) * | 1985-12-12 | 1989-07-26 | Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH | Hydraulische Steuerungsanlage |
US4739616A (en) * | 1985-12-13 | 1988-04-26 | Sundstrand Corporation | Summing pressure compensation control |
GB2204652B (en) * | 1987-05-09 | 1991-05-15 | Kubota Ltd | Fluid pressure control circuit for working vehicle having transmission operable by fluid pressure |
JPH01108467A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用油圧式無段変速機の制御装置 |
US4848845A (en) * | 1988-03-16 | 1989-07-18 | Ampsco Corporation | Steerable self-regulating concrete cutting saw |
US4884401A (en) * | 1988-08-30 | 1989-12-05 | Sundstrand Corp. | Three position dual failure shut-off valve system |
US5197283A (en) * | 1989-12-04 | 1993-03-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic-motor drive circuit system with anti-cavitation control |
DE69228892T2 (de) * | 1991-02-08 | 1999-09-09 | Mitsubishi Jukogyo K.K. | Raupenfahrzeug mit hydraulischem Antrieb |
US5205201A (en) * | 1991-08-19 | 1993-04-27 | Sauer, Inc. | Displacement control valve |
US5230402A (en) * | 1992-03-27 | 1993-07-27 | Richard Clark | Electric-hydraulic car |
DE4319280C1 (de) * | 1993-06-09 | 1994-03-03 | Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Fahrantrieb |
US5746056A (en) * | 1996-09-30 | 1998-05-05 | Caterpillar Inc. | Overspeed control for a hydrostatic transmission |
US5875631A (en) * | 1996-12-11 | 1999-03-02 | Caterpillar Inc. | Control system for a hydrostatic transmission |
US5875630A (en) * | 1997-06-10 | 1999-03-02 | Sauer Inc. | Hydraulic drive assembly |
DE10025508B4 (de) * | 2000-05-23 | 2009-02-05 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Fahrzeug-Antriebsanordnung |
US6601663B2 (en) * | 2000-08-15 | 2003-08-05 | Mtd Products Inc. | Zero turn radius or ZTR vehicle with a one-pump two motor mechanism |
US6425450B1 (en) * | 2000-10-30 | 2002-07-30 | Lansberry Tractor Company, Inc. | Load-shifting vehicle |
US6491118B1 (en) | 2000-11-20 | 2002-12-10 | Deere & Company | Hydrostatic system with charge flow monitoring |
DE10110935C1 (de) * | 2001-01-23 | 2002-11-28 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers |
DE10128589C1 (de) * | 2001-06-13 | 2003-07-03 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb |
EP1642487B1 (en) * | 2002-04-03 | 2007-10-24 | Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd. | Pump unit and working vehicle |
NZ537240A (en) * | 2002-05-16 | 2007-06-29 | Mlh Global Corp Inc | Wind turbine with hydraulic transmission |
DE10238614A1 (de) * | 2002-08-17 | 2004-02-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Ölvolumenausgleich im Ölkreislauf des hydraulischen Fahrantriebes einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine |
US20040060747A1 (en) * | 2002-09-26 | 2004-04-01 | Wetzel Michael D. | Mini-excavator with closed-loop hydrostatic travel |
JP2009502605A (ja) | 2005-07-22 | 2009-01-29 | インフィニトラク エルエルシー | ステアリングシステム、操向および速度調整システム、ならびに関連する車両 |
WO2008049025A2 (en) | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Mtd Products, Inc. | Vehicle control systems and methods |
US7578127B2 (en) * | 2007-04-10 | 2009-08-25 | Deere & Company | Flow continuity for multiple hydraulic circuits and associated method |
KR101617609B1 (ko) * | 2008-02-12 | 2016-05-18 | 파커-한니핀 코포레이션 | 유압 작업 기계용 흐름 관리 시스템 |
US8136613B2 (en) | 2008-03-26 | 2012-03-20 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
BR112012027722B8 (pt) | 2010-04-30 | 2022-11-22 | Danfoss Power Solutions Ii Technology As | Sistema atuador e método para combinar saídas de uma pluralidade de bombas de fluido |
BR112014000023B8 (pt) * | 2011-07-01 | 2022-11-22 | Danfoss Power Solutions Ii Technology As | Sistema de bomba e método para controlar um sistema de bomba |
EP2758294B1 (en) | 2011-09-22 | 2019-02-27 | Mtd Products Inc. | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
JP5192601B1 (ja) * | 2012-08-20 | 2013-05-08 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及び作業車両の制御方法 |
WO2015093791A1 (ko) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 폐회로 유압 시스템 |
EP2918876B1 (de) * | 2014-03-05 | 2018-02-28 | BOMAG GmbH | Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems eines selbstfahrenden Straßenfertigers, Hydrauliksystem, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, sowie Straßenfertiger mit einem solchen Hydrauliksystem |
FR3053951B1 (fr) * | 2016-07-18 | 2018-09-07 | Hubertrack | Dispositif de commande des chenilles d'un engin a chenilles, apte a rouler sur route |
US11873894B2 (en) * | 2020-08-15 | 2024-01-16 | Kubota Corporation | Working machine |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2141724A1 (de) * | 1971-08-20 | 1973-03-01 | Bosch Gmbh Robert | Steuer- und regeleinrichtung fuer eine hydropumpe |
DE2165527C3 (de) * | 1971-12-30 | 1978-12-07 | Kloeckner-Humboldt-Deutz Ag, 5000 Koeln | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge |
US3788774A (en) * | 1972-01-11 | 1974-01-29 | Rexroth Gmbh G L | Power output regulated pump arrangement |
US3946560A (en) * | 1974-02-13 | 1976-03-30 | Sundstrand Corporation | Hydrostatic transmission control |
US3999387A (en) * | 1975-09-25 | 1976-12-28 | Knopf Frank A | Closed loop control system for hydrostatic transmission |
US4188789A (en) * | 1978-01-13 | 1980-02-19 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Hydraulic servocontroller for a hydrostatic transmission |
-
1979
- 1979-04-27 JP JP1979055950U patent/JPS5847328Y2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-04-24 DE DE19803015828 patent/DE3015828A1/de not_active Withdrawn
- 1980-04-25 US US06/144,165 patent/US4395878A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-04-25 FR FR8009351A patent/FR2454926A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2454926A1 (fr) | 1980-11-21 |
FR2454926B1 (ja) | 1983-12-09 |
DE3015828A1 (de) | 1980-11-06 |
JPS55157148U (ja) | 1980-11-12 |
US4395878A (en) | 1983-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5847328Y2 (ja) | 油圧駆動車の制御装置 | |
US4457387A (en) | Hydraulic steering system for full-track vehicles | |
US3855792A (en) | Hydrostatic transmission drive system | |
JPH032722Y2 (ja) | ||
JPS63235135A (ja) | 油圧走行車両の走行速度切換装置 | |
JP3147249B2 (ja) | 走行用ポンプ圧の制御装置 | |
JPH05131860A (ja) | 建設機械の走行回路 | |
JP2882998B2 (ja) | 油圧モータの駆動回路 | |
JP2776703B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JPS6330579Y2 (ja) | ||
JPH0972302A (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
JP2525121Y2 (ja) | 静油圧走行駆動装置に於ける可変容量ポンプの容積減少速度制御装置 | |
JPH07112827B2 (ja) | 閉回路油圧トランスミッションの油圧回路 | |
JPH0410152Y2 (ja) | ||
JPS5824672Y2 (ja) | 油圧閉回路に於けるアクチユエ−タ制御装置 | |
JPS62137224A (ja) | 作業車の静油圧式無段変速装置 | |
JPH026241Y2 (ja) | ||
JPH05106606A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP3739518B2 (ja) | 油圧走行装置のブレーキ装置 | |
JP2880365B2 (ja) | 油圧モーターの駆動回路 | |
JPH0925651A (ja) | 油圧走行車両の油圧制御装置 | |
JP2583130B2 (ja) | 油圧駆動車両の走行制御方法および走行制御回路 | |
JPH03168339A (ja) | 建設機械の走行速度制御装置 | |
JPH0632701U (ja) | 油圧モーターの駆動回路 | |
JPS6363832A (ja) | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |