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JPS5831877A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

エレベ−タ−の群管理制御装置

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Publication number
JPS5831877A
JPS5831877A JP57057147A JP5714782A JPS5831877A JP S5831877 A JPS5831877 A JP S5831877A JP 57057147 A JP57057147 A JP 57057147A JP 5714782 A JP5714782 A JP 5714782A JP S5831877 A JPS5831877 A JP S5831877A
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JP
Japan
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floor
elevator
passengers
car
hall
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JP57057147A
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English (en)
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JPS614748B2 (ja
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隆 金子
弓仲 武雄
岩坂 達夫
広志 木下
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP57057147A priority Critical patent/JPS5831877A/ja
Publication of JPS5831877A publication Critical patent/JPS5831877A/ja
Publication of JPS614748B2 publication Critical patent/JPS614748B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−の制御に関し、特にホール呼びを
エレベータ−に割当て、この割当てエレベータ−をホー
ル待客に報知するエレベータ−0群管理制御装置に係る
最近、複数のエレベータ−が並設されているものにおい
ては、ホール呼に対して、応答するエレベータ−を早期
に決定することが考えられている。
即ち、ホール呼びが発生すると、サービスするに最も都
合の良いエレベータ−に前記ホール呼びを割当てるわけ
である。これによシ、ホール呼に対して各エレベータ−
を能率的に運転させると共に、ホール呼に対してサービ
スするであろうエレベータ−をホール待客に報知し、ホ
ール待客を誘導する。
これにより、従来発生していたダンゴ運転(複数のエレ
ベータ−が一群になって走行すること、)や、ホール待
客の乗遅れ、かけ込み等を解消し、エレベータ−のサー
ビス向上を図ることができる。
上記ホール呼をエレベータ−に割当てる方法としては種
々考えられている8例えば、各エレベ−ターの乗かご位
置を基準に、該かと位置から先行する他の乗かご位置ま
での階床に生じたホール呼はすべて前記乗かとに割当て
る方法、あるいは、エレベータ−の走行する全階床を、
複数の領域に別け、各領域内に生じたホール呼はその領
域内に位置する乗かとに割当てる方法等である。
しかし、hずれのホール呼を割当てる方法においても、
下記する現象が生じることが解った。
すなわち、割当てられたホール呼をすべてサービスする
と最後には満員になシ積み残しが生じるよ5なエレベー
タ−に対しても、さらに、以後発生したホール呼びを割
当てるような現象である。
このような場合、割当てられたホール呼びを全てサービ
スし終えないうちに満員となるため、例え以後割当てら
れたホール呼階床に停止してもサービス不可能であシ、
ホール待客は再度ホール呼釦を操作して他のエレベータ
−を待たねばならない。
このことは、ホール待客の待時間を非常に長くすること
になシ好ましくない、これを避けるために、乗かごが満
員となった場合、サービス不可能な残シのホール呼は他
のエレベータ−に再割当てすることが考えられる。シか
じ、ホール呼に対して迭答するエレベータ−を、ホール
待客に案内灯等で報知しているため、前記再割当てKよ
シ案内灯も変更することが必要となシ、案内灯の信頼性
が低下し、その効果を半減することになる。
本発明は上記した、ホール呼をエレベータ−に割当てる
ことによシ発生する満員、積残し、あるいはホール呼の
再割当て等を防ぎ、その目的とするところは、ホール待
客に対するサービスエレベータ−の報知精度および信頼
性の向上を図るに有効なエレベータ−の8F管理制御装
置を提供するにある。
本発明の特徴は、乗かご内の乗客数とホール呼が割当て
られ停止することを予定している階床のホール待客数と
を加算することによシ、かご内の乗客数を予測すると共
に、該かご内予測乗客数を用いてホール呼びの割当てを
制限することによル、割当て変更の機会を軽減して、上
記報知装置の精度および信頼性を向上したところKある
尚、ここでホールの待客数を検出する装置としては、最
近種々考えられてるが、その−例としては例えば同一出
願人によシ出願された特願昭48−107468 号に
記載されているものが有る。該内容を簡単に説明すると
、各階床のエレベータ−乗場に、待客−人に相等する面
積を有するマッドスイッチを多数配置し、該マッドスイ
ッチが動作している数を検出することによp1ホール待
客数を予測するものである。
以下本発明を適用した場合の一実施例を図を用りて説明
する。
尚、実施例においては3台のエレベータ−A〜Cが1〜
lO階床をサービスする場合を示す。またホール呼びを
エレベータ−に割当てる方法としては、各エレベータ−
毎に乗かごの位置を基準に、ホール呼に対して応答する
範囲(以下サービス・ゾーンと称す。)を設定し、該サ
ービスゾーンを用いて行うものを例に上げて説明する。
ここで、上記サービスシー/について第1図を用いて簡
単に説明する0図に示すようにA−C号機が1−10階
床をサービスする場合であシ、今A号機が2階上昇、B
号機が10階下降、C号機が5階下降方向を走行中であ
るとする。このときのサービスゾーンは各乗かどの位置
を基準に、先行乗かごまでの階床、即ち各エレベータ−
は矢印で示す範囲をサービスゾーンとしている。この状
態で例えば8階上昇方向のホール呼びが発生すると、該
ホール呼びはA号機に割当てられ、7階下降方向のホー
ル呼びはB号機に割当てられあ、陶、上記サービスシー
/は各エレベータ−の間隔、停止すべき呼び数等に応じ
ても調整されるが、詳細には後の具体的実施例中で説明
する。
第2図は、本発明を説明するための一実施例ブロック図
を示す、1はホール呼び釦、2はホール待客数検出装置
でらシ、各階床毎に設置されている。3〜8は各エレベ
ータ−毎に設置されるものである。3はかご自乗客数検
出装置、4は停止予定階床Oホール待客数検出装置、5
はかご内予測乗客数検出装置、6は乗込制限人員設定装
置、7はサービスゾーン設定装置、8は間隔制御装置を
示す。9t−i各エレベータ−に設けられたサービスゾ
ーン設定装置7からの信号を基に、ホール呼びに対して
応答するエレベータ−を決定するホール呼びのかご割当
て装置を示す。
ホール呼び釦lが操作されると、ホール呼びをエレベー
タ−乗かとに割当てるかご割当て装置9に伝達される。
ホール呼びのかご割当て装置9は各エレベータ−のサー
ビスゾーン設定装置7からの信号を基に、前記ホール呼
び階床をサービスゾーン内に含むエレベータ−に前記ホ
ール呼びを割当てる1図示する3〜8を有するエレベー
タ−にホール呼びが割当てられると、該割当て信号が停
止予定階床のホール待客数検出装置4に伝達される。こ
れにより、停止予定階床のホール待客数検出装置は、ホ
ール呼び釦1及びそのホールの待客数検出装置2からの
信号を入力し、既に割当てられているホールの待客数と
力Ω算する。一方、このエレベータ−のかご自乗客数は
検出装置3にて検出されている。かご内予測乗客数検出
装置5は、上記検出装置3及び4よシ得られたかご自乗
客数と停止予定階床のホール待客数を加算することにニ
ジ、かご内の予測乗客数を検出する。該かご内予測乗客
数と設定装置6からの乗込人員制限値とを比較し、かご
内予測乗客数が乗込人員側@償以上になると、サービス
ゾーン設定装置に働きかける。これによシサービスゾー
ン設定装置7はサービスゾーンを制限し、以後、ホール
呼びが割当てられることを制限する。ここでサービスゾ
ーンを制限するとは、例えば、このエレベータ−のサー
ビスゾーンをカットすること、あるいはサービスゾーン
幅を狭くすること等が考えられる。
以上、簡単に説明したよう罠、本発明はホール呼割当て
階床のホール待客数とかご自乗客数を加算することによ
りかご内予測乗客数を検出し、骸かご内予測乗客数を用
いてホール呼びの割当て制御することを特徴としている
以下本発明を適用した工Vベーター装置の一実施的回路
構成を第3図〜第15図を用いて詳細に説″t6・  
               す第3図はエレベータ
−相互間の位置間隔を検出、る回路であり、A号機とそ
れに続くエレベータ−の間隔を検出する。それぞれの記
号は次の通りである。
FIUA NFQUA   A号機の上昇時の1〜9階
の位置信号 F2DA−FIODA  A号機の下降時の2〜10階
の位置信号 FIUB−FQUB   B号機の上昇時の位置信号F
2DB−FIODB  B号機の下降時の位置信号FI
UC−F9UCC号機の上昇時の位置信号F2DC−F
IODCC号機の下降時の位置信号01[JA1〜09
UA2,02LiA1→lO拠2 オア素子I I U
A〜l9UA、l2DB−110DA  インヒビット
素子rl 、r・ 抵抗 da  A号機とそれに続くエレベータ−との位置間隔
信号 図のようにエレベータ−サービス階をFIU−F2D−
F3D・・・・・・F9D−FIOD−F2O−F2O
・・・・・・F2O−FIU  とエンドレスに接続し
、A号機の位置信号を順次送シ伝え、B号機、C号機の
位置信号によシ信号が遮断されるまで送シ伝える。この
とき各階からの信号を抵抗r、r@により位置間隔に相
当する信号d8を得る。
たとえばA号機が8階上昇方向、B号機が2階上昇方向
、C号機が5階下降しているような場合を考える。(こ
の場合にA号機に続くエレベータ−はB号機である。)
A号機の位置信号F8UAはF8UA−08UA1−l
8UA−07UA1・・・・・・工3υA−02UA 
1− I 2 UA  と伝わる。しかしながら、B号
機の位置信号F2UBが信号@1mであシ、F2UB−
02UA2−l2UAとなって12UAを禁止している
。このため、l2UAの出力信号は@0”であシ、信号
はそれ以上伝わらない。
以上かられかるように、l8UA、 l7UA、・・曲
l4UA、l3UAの出力信号は11”であシ、それら
に接続される抵抗rを通じて抵抗r6の両端に6階床の
位置信号に相当する信号があられれ、信号d1となる。
このとき抵抗rとr)の割合をr > r @とすれば
階床数に比例した信号が抵抗r・の両端にあられれる。
第4図はA号機の停止すべき呼び数構出回路であシ、R
yIUA1〜Ry9[JAl、 kLy2DA1〜fL
ylODA1は、’ixx図のA号機がホール呼に対し
て停止するときオンする接点の接点信号である。第3図
と同様に抵抗r、r6によシ停止すべき呼び数に比例し
た電圧CAを得ることができる。尚、ここでは、ホール
呼に対して停止する数を検出しているが、同様にかご内
行先呼び信号も入力すれば、停止すべき呼数の全てを検
出できる。
第5図は各エレベータ−の停止すべき呼び数を加算し、
1台車シの平均呼び数を算出する。CA〜CCは第4図
のようにして得られるA−C号機の停止すべき呼び数、
N0AI、2、N0BI、2、N0C1,2Fiそれぞ
れA−C号機が管理運転よシ切シけなされた時に開路す
る接点である@ R11は演算抵抗、OPlは演算増巾
器であシ、入力と出力の符号が反転する。
今A−C号機が管理運転中であると、接点N0AI、2
〜N0C1,2は全部閉路する。このときのA−C号機
の呼び入力をそれぞれCA、CB。
CCとすれば演算増巾器の出力Cは次式となる。
1 ・・・・・・・・・C1) またたとえばA号機が管理運転から切シけなされたとす
れば s すなわち、演算増巾器の出力Cは各エレベータ−の停止
すべき呼び数を平均した値となる。
第6図は第7図における比較器の比較電圧を得る回路で
ある。今、A−C号機が管理運転して込ると接点N0A
3〜N0C3は開路している。したがって演算増巾器O
P2の出力は次式となる。
ここで抵抗Rs、几4.R・を適当に選定して、たとえ
ばVopm=6Vとする。を九B−1!横が管理運転よ
シ切シけなされた場合KFi接点N、OA3が閉路し、
演算増幅器OP2の出力電圧は ・・・・・・・・・・・・(2) となる、ここでR2を適当に選定しておけば、たとえば
Vop怠=10vとできる。このような演算増幅器の出
力電圧を可変抵抗器Ri 、几6にょシ適当に分圧し、
Vt * Vlの比較器基準電圧を得る。
上記のようK Vo P雪=6Vのとき、Vt、V冨の
出力をそれぞれsv、4Vとし、Vats = 10 
Vのときには&3V、a6Vとすることができる。
第7図はA号機のエレベータ−間隔を判断する回路であ
り、第3図〜第6図から入力がある。
0PA1〜2:演算増巾器 CMAI〜2:比較器で2人力の和が零あるいは正にな
ると出力は11″とな る。
NA     :ノット素子 IH、インヒビット素子 EOA−E2A:時閣的開隔判断信号。それぞれA号機
の位置を実際の位置から 見かけ上進める指令、たとえば EOAは0階床、EIAは1階 床、E2Aは2階床進める。
第4図よシ得られたA号機の停止すべき呼び数OAと第
5図よシ得られた平均呼び数を演算増幅器0FAIで差
し引きする。すなわち演算増幅器0PA1の出力 VOPAI=  (CA+C)=−CA+−(CA+C
B+CC)・・・・・・・・・・・・(3) となる。演算増幅器0PA2の出方は同様にしてここで
几γム〜R―ムの比を適当に選択すれば、たとえばエレ
ベータ−間隔1階床分がIV、呼び数1個分が3V位に
設定できる。すなわちエレベータ−間隔に対するウェイ
′トと呼びに対するウェイトを適当に選択することにょ
シエレベーターの時間的間隔を算出することができる。
上式は次のようになる。
・・・・・・・・・・・・(5ン この式から容易にわかるように停止すべき呼び数が平均
呼び数と等しければ(5)式における第1項第2項は等
しくなシVophs:: Kxdム となる。しかし平
均呼び数よりA号機の停止すべき呼び数が=+3■とな
る。また反対に平均呼び数よシ停止(CA+CB+CC
)=−3Vとなる。
これかられかるようにエレベータ−間隔が呼び数を考慮
した時間的間隔として得られる。
今、A号機とそれに続くエレベータ−の間隔が6階床で
、呼び数平均よシ1個多込場合を考えると、Voph*
 =+3V 6V=−3Vとナル、比較器CMA l 
、 CMA 2の基準記号として上述のようにV 工=
 5 V −V s = 4 V トf ルト、比’I
Z器CMAIは一3■と5■で出力はMl”となり、ま
た比較器CMA2は同様に一3■と4Vで出力は′″1
”となる、このため時間的間隔判断信?E2Aの信号が
@11となp、EIAはイ/ヒビット素子IHが禁止さ
れ、EOAはノット素子NAが@1′#のたり出力は1
0mとなる。
またVophs=  5Vの場合には、比較器CPJL
A1の入力は一5vと5■で出力は@l”となるが、比
較器CMA2の入力は一5Vと4■のため出力は@02
である。すなわち、比較器CMAI、CMA2によυエ
レベーターの時間的間隔を判断し時間的間隔判断信号E
OA−E2Aの信号を出す。
第8図〜第11図はA号機に対する位置信号と時間的間
隔判断信号、及び、後に説明する本発明の%微を成す装
置からの乗客数判断信号XA等によ、9A号機のサービ
スシー/を設定し、ホール呼をエレベータ−に割当てる
回路である。尚、同様な回路は各エレベータ−毎に設け
られる。
図における記号は次の通シである。
Al(JAI〜A9UA3.A2DAl〜Al0DA3
 77)’素子01(JA3−09UA6,02DA3
→IQDA6  t7素子INI UAI〜lN9LL
A4.lN2DA1〜lNl0DA4  インヒビット M、IUA〜M9 UA 、M訂込〜Ml叶込 記憶素
子IU〜9U、2D〜IOD それぞれオア素子にょシ
第10図のようKして構成さ れる信号 Ml[7〜M9U、 M2D−MIOD  第9図のよ
りに記憶信号によシ構成される信 号 HCIU−HC9U、HC2D−HCIODそれぞれ1
〜9階の上昇および2〜10 階の下降のホール呼 び信号 LIUA−L9υA、L2DA−LIODA第11図に
接続されるサービスゾーン信 号 RIUA−R9UA、R2DA〜RIODA自己保持機
能を持っ増巾器 RylLIA−Ry9UA、Ry2DA〜RylOII
A  A号にホール呼びが割p当てら れる時オンする リレー。
以上のような構成において、A号機が2階上昇方向にい
て、A号機に先行するB号機が10階下降方向にいる場
合に両方のエレベータ−に共に時間的間隔判断信号KO
が生じている場合を考える。
(またC号機は5N下降方向にいるとする。)乗客数判
断信号XAを考慮しない場合は、A号機が2階にいるこ
と、EOが信号′″l”である仁とからアンド素子A2
UA1が信号11”となり、オア素子02tJA3−0
2tJA5−lN2UA2−lN2UA3−L 2 U
Aと伝わる。tたインヒビット素子IN2υA2の信号
は、3階のlN5LIA1  (図示省略)に伝わシ、
3階〜7階に順次伝わる。7階のインヒビット素子lN
7UA2の信号はさらにインヒビット素子lN8UA1
 の入力信号となシ、lN8UA1−08UA5−lN
8UA2−IN9UAl−09UA5−lN9LIA2
−INIODAI  と伝わる。これらの信号はそれぞ
れlN2UA3〜lN9UA3の出力信号L2UA−L
9UAを″l”とし、第11図に伝わるサービスゾーン
信号となる。一方オア素子02L]A3の信号はインヒ
ビット素子lN2UA4 に伝わシ、第10図のような
回路比よ、?2U信号となる。すなわちA号機に対する
オア素子02UA4の一人力はインヒビット素子I N
 2 UA 4 の信号であり、他入力は接続されてい
ない、オア素子02UA4の出力はB号機のオア素子0
2UB4とインヒビット素子lN20B2 に接続され
、オア素子Q2UB4の出力はC号機の020C4とl
N20C2に接続される。オア素子02UA4の出力信
号は信号2Uとなり、第8図のように各号機のインヒビ
ット素子lN2UA1.lN2UB1.lN2UC1の
禁止入力となる。
したがって、各エレベータ−の信号はA、B。
Cの順に優先順位を設けて、サービスゾーン設定回路の
各号機インヒビット素子IN2υA2゜IN2[JB2
.lN2UC2を禁止する。この説明かられかるように
、A号機のオア素子02UA3の信号@l”は信号2U
となシ、サービスゾーン設定回路をA−C号機共に2U
で禁止する。説明においては、C号機のインヒビット素
子lN20C1の入力信号を禁止し、出力信号″″01
とする。
同様にして、B号機が10階下降方向くいるから、信号
10Dが′″1”となり、A号機のインヒビット素子l
Nl0DAIの禁止に動作し、その出力信号を′″Om
とする。(これKよりA号機の信号はインヒビット素子
lN2UA3〜lN9UA3 の出力信号を@l”とす
る。) これよりA、B、C各号機のサービスゾーンは第1図に
示すようにそれぞれ2階上昇〜9階上昇。
lO階下降〜6階下降、5階下降〜2階下降および1階
上昇となシ、信号L2UA−L9UA、LIODB〜L
6DB、 L5DC−L2DCおよびLIUCが@1”
となシ第11図に伝わる。
第11図はA号機にホール呼びを割当てる回路である。
 RIUA−R9UA、 R2DA〜RIOD、Aは自
己保持機能を持つ増幅素子、RylUA−Ry9UA。
Ry2DA〜RylODAliA号機に呼びが割当てら
れ走時オンするリレー、HCIU−HC9Uはホール呼
びが登録され、サービスされるまでオンするホール呼び
リレー接点である。
たとえばA号機が2階上昇〜9階上昇までのサービスゾ
ーンを有し、従ってL2UA〜L9UAの信号が″1”
のとき8階上昇方向のホール呼びが生じた場合を考える
。L8UAの信号は@1#、HC8Uのリレー接点は閉
じるためL8UA−R8UA−Ry8UA−HC8U−
Pの回路により、リレー1(、y 8 UAはオンし、
8階上昇方向のホール呼びがA号機に割当てられる。
増巾素子几8UAは自己保持機能を有するため、A号機
が8階上昇方向のホール呼びをサービスし終え、リレー
接点HC8Uが開くまでリレーRy8UAはオンする。
リレーRy8[JAは第8図のオア素子08Uの接点入
力信号Ry8υA2 となり、その出力信号M8Uを@
l”とする、信号M8Uは第8図のオア素子01υA6
の入力となシ、その出力を11#としインヒビット素子
lN8UA3の出力信号L8UAを′″01とする1図
示しないが、同様KM8Uの信号はB号機のイ/ヒビッ
ト素子lN80B3 を禁止しその出力信号L8UBt
−@0”とし、C号機のイ/ヒビット素子lN8UC3
を禁し、その出力信号L8UCをも01とする。これに
よシ、8階上昇方向のホール呼びはA号機以外のエレベ
ータ−が応じないようにインターロックする。10階下
降方向のホール呼びが生じた場合は、A号機は10階下
降をサービスゾーン内に持たないため信号LIODAは
@0”であシ、たとえリレー接点HCl0Dが閉じてい
てもリレーRylODAはオンせずA号機には割当てら
れない。
ま九、リレーRyIUA〜Ry9LIA、Ry2DA〜
R710DAの信号は、第4図停止すべき呼び数構出回
路の入力信号RY I UA 1〜Ry9LTAt、 
RY2DA1〜R710DA1となる。
第12図は、前記リレーRyI UA〜RY9UA。
R)’ 2 DA〜Ry10DAの接点f’LyIUA
3〜Ry9UA3゜a);zDAa〜R)’10DA3
  ICよシ案内灯31UA〜S9υA、52DA〜3
10DAを点灯させる案内灯回路である。案内灯S I
 UA−89UA、 52DA−810DAは夫々対応
する階床のA号機の乗場に設置されている。これにより
ホール呼びがA号機に割当てられると、該ホール呼び発
生階床の案内灯を点灯させ、ホール待客KA号機がサー
ビスする仁とを知らせる。例えば前記しえように、8階
上昇方向のホール呼びがA号機に割当てられると、第1
1図リレーRy8UAがオンし、その接点R78UA3
がオンすることによシ、8階A号機エレベーターの乗場
に設置されている案内灯58UAが点灯する。
次に、かど内予測乗客数を検出し、乗客数判断信号XA
を発住するための本発明の特徴となる一実施例回路を第
13図〜第15図を用いて説明する。上記乗客数判断信
号XAは第8図サービスゾーン設定回路に入力される。
@13図は割当てられたホール呼階床の待客数を各エレ
ベータ−毎に加算する回路である。
HPIU−HP9U、HP2D−HPIODは各階床に
設けられているホール待客数検出装置である1例えば前
述したマッドスイッチなどで構成されるもので、第14
1囚のようにホール待客数に比例した出力が得られれば
いかなる装置でもよい、待客数検出装置J(PIU〜1
−IP9U、HP2トHPIODの出力は七れぞれ、そ
のホールをサービスすべく割当てられた時閉じる第11
図のリレーRY I UA−几y9 UA 。
几y2DA〜RylODA及びB、C号機のリレーRy
 l UB−Ry 10 DB、 Ry l UC〜R
ylOUCの接点RylUA4〜Ry9UA4.Ry2
DA4〜RylODA4及びR71UB4〜RylOD
B4. Ryl[JC4〜Ry10Dc4を通して各エ
レベータ−の加算器ADAI、ADBI。
ADCIに接続している。従って、加算器ADAIの出
力VHPAはA号機に1加算器、ADHIの出力VHP
BFiB号機に、加算器ADCIの出力VHPCはC号
機に夫々割当てられたホール呼階床の待客数の和に比例
した電圧となる。加算器ADAIの出力VHPAは第1
5図に接続される。
第15図はA号機に割当てられたホールの待客数とかご
内乗客数の和が、乗込制限人員数以上かどうかを判断す
る回路である。第15図の回路はB号機、C号機にもそ
れぞれ備えられている。
CPAijA号機のかご自乗客数検出装置で、例えば押
装置などを用い第14図00ようなかご内乗客数に比例
した出力が得られればいかなる装置でも、−2い。かご
内乗客数に比例したかご自乗客数検出装置CPAの出力
は割当てられたホールの待客数に比例した第13図の加
算器ADAIの出力VHPAとともに加算器ADA2に
入力され加算される。従って加算器ADA2の出力はA
号機に割当てられたホールの待客数とかご内乗客数の和
、即ちかご内予測乗客数に比例し走電圧となり、比較器
CMAにおいて乗込制限人員数に比例した設定基準電圧
voと比較される。かご内予測乗客数に比例した加算器
ADA2の出力が乗込制限人員数に比例した基準電圧V
・よシ小さい場合は比較器CMAの出力である乗客数判
断信号XAは@′O”となシ、大きい場合が11′とな
る1乗客数判断信号XAは第8図に接続される。
たとえば、第8図において、前述したようにA号機が2
階上昇方向、B号機が10階下降方向、C号機が5階下
降方向にいて、いずれのエレベータ−も時間的間隔判断
信号EOは11”が生じている場合、即ち、各エレベー
タ−の位置及びサービスゾーンが第1図に示す状態にあ
る場合を考える。A号機に割当てられているホールの待
客数とかご内乗客数の和が乗込制限人員数よシ多く比較
器CMAの、乗客数判断信号XAが11”となったとす
る。乗客数判断信号XAH第8図のインヒビット素子I
NIUA3〜lN9UA3.lN2DA3〜lN10D
A3に接続されるオア素子01UA6〜09UA6,0
2DA6−01ODA6に接続されその出力を″”1”
とするためインヒビット素子INIUA3〜lN9LI
A3.lN2DA3〜lN10DA3を禁止しその出力
信号L1[JA〜L9UA、L2DA〜LIODA  
を全て′″0#とする。さらに乗客数判断信号XAはイ
ンヒビット素子、INIUA4〜lN9UA4.lN2
DA4〜lN10DA4の禁止入力となり、その出力を
全て′″0”とする。従って、前の第8!!i2の説明
の時とは異なシA号機が2階にいて、EO傷信号111
であることから信号@l”となっているオア素子02U
A3の出力信号は第8図あるいは第1θ図のオア素子0
2υA4に伝わらず、サービスゾーン設定[回路のイン
ヒビット素子lN2UB2. IN2[JC2及びlN
2UA1. lN2UB1. lN20C1は禁止され
ない。即ち、見掛上A号機がサービスゾーン設定回路か
らいなくなりB号機C号機の2台でサービスする場合に
相当する状態となる。これにより各エレベータ−のサー
ビスゾーンは、A号機Hなくなり、B号機は10階下降
〜6階下降、C号機は5階下降〜2階下降、1階上昇〜
9階上昇となり、それぞれ信号L 10DB−L6DB
、 L5DC−L2DC。
LIUC−L90Cl −1’ トfル。従ッテ、ホー
ル呼びが生じたとしてもA号機はサービスゾーンを持た
ないため割当てられず、B号機がC号機のいずれかに割
当てられることになる。
以上の説明から解るように、本発明によれば割当てられ
たホール待客数とかど自乗客数とを加算することにより
名乗かと毎にかご内予測乗客数を検出し、該かご内予測
乗客数が設定されている乗込制限人員を越えた場合はそ
の乗かとKは新らたにホール呼びを割当てることを制限
している。このことは、前述したように、乗かご満員、
積残しさらKはホール呼びの再登録、再割当て、案内灯
の変更等の欠点を解消し、サービスエレベータ−の報知
精度を向上する上で非常に有効であることは理解できよ
う、また、ホール呼び割当てを制限され九階床は、自動
的に次号機のサービスゾーン内に含まれるので、支障な
くサービスされ、このことによるサービスの低下をまね
くことはない。
ところで、乗かご内乗客は端階において全て下車するし
、また退勤時や昼食時はロビー階や食堂階で大多数が下
車する。従って例えば端階やロビー階までに割当てられ
ているホール呼階床の予測乗客数を用いて前記端階やロ
ビー階以降のかご内予測乗客数を検出することはエラー
の原因となる。
逆にまた、前記端階やロビー階以降のホール待客数と併
わせて前記端階やロビー階までのかご内予測乗客数を検
出することもエラーの原因となる。
このことはホール呼び受付けを不必要に制限しエレベー
タ−の利用率あるいはサービス等の低下をまねくことに
もなる。
第16111〜第19図は本発明による他の実施例回路
であり、上記した点を考慮したものである。
本実施例においては、乗客の全てが下車する端階、乗客
の大多数が下車する退勤時のロビー階や昼食時の食堂階
などから、エレベータ−のサービスする全階床を複数の
階床域に別ける。これKより、かご内予測乗客数を検出
するに際し、乗かごが位置する階床域内のかご内予測乗
客数を検出する。核かご内予測乗客数゛が乗込制限人員
を越えると、該階床域内のホール呼びの割当てのみを制
限する。また、該階床域以降の割当てられているホール
の待客数によシ、不必要に階床域内のホール呼び割当て
制限を行なわないようKした。
本実施例は常に有効であるが、411FK一旦エレベー
ターに乗込んだ乗客が途中階で降りず、大多数がロビー
階に降シるような退勤時あるいは大多数が食堂階に降シ
るような昼食時などのように、エレベータ−乗客の大多
数が降シる特定な階床が有為場合に有効である。
尚、以下の説明においては、ロビーはIll、最上端階
Filθ階、食堂は8階にあ゛るものとする。
第16図は前述した第8図のA号機サービスゾーン設定
回路に相当する回路である。図において第8図と同一符
号を記したものは同一素子を示す。
本回路においては、次に説明する第17図〜第19図か
らの信号により、サービスゾーンを階床域毎に制限する
ような構成となっている。
第17図はA号機が走行している階床域を検出する回路
である。ここで階床域とは全階床をロビー階、食堂階、
最上端階毎に別けたもので、1階上昇〜7階上昇を第1
階床域、8階及び9階上昇を第2階床域、10階及び9
階下降を第3階床域、8階下降〜2階下降を第4階床域
とする1図においてオア素子0ZAI〜OZA 4は階
床域毎に設けられ、夫々相当、するA号機の位置信号F
IUA〜F9UA、FIODA−F2DAを入力してい
る。陶、上記位置信号FI UA−F9UA、 FI 
0DA−F2DAの外に、時間的間隔判断信号EOA−
E2AKよって見掛は上進められている第8図あるいは
第16図のオア素子01UA3→9UA3,010DA
3褐2DA3の出力信号を用いても良い、これによシ、
A号機の位置する階床域のオア素子0ZAI−OZA4
から信号ZA1〜2’、A4が出力され、A号機の位置
する階床域の検出される。さらに、増幅器几ZAI〜R
ZA4によυ階床域検出すレーRyZIA−RYZ4A
が駆動される。尚、オア素子0ZAI〜0ZA4出力の
階床域信号ZAI−ZA4は、夫々第16図のアンド素
子AZAI−AZA4に入力される。
第18図はA号機のいる階床域内においてA号機がサー
ビスゴベく割当てられているホール呼びを検出する回路
である。リレーRy I UAZ〜Ry7UAZは、そ
のホール呼びをサービスすべく割当てられた時に閉じる
第11図のリレーRyIUA〜R,y 7 UA の接
点RylUA5〜Ry7UA5 を介して、第17図の
リレーR)’Z IAがオンした時に閉じる接点RyZ
IA1 に接続している。他の階床域のりL/ −Ry
8UAZ、R,y9UAZ、R,yloDAZ NR,
y2DAZも同様である。
第19図は前述した第13図回路に相当するもので、本
回路では乗かとがいる階床域内において、割当てられて
いるホールの待客数を検出している。
図に示すようにホール待客数検出装置HPIU〜HP9
U、 HPI 0D−HP2Dの出力は、夫々第18図
リレーRylUAZ−Ry9UAZ、RylODAZ〜
RY2DAZ (7)接点RylUAZ1〜Ry9UA
Z1゜RylODAZI−Ry2DAZ1を介して、各
エレベータ−の加算器ADAZ−ADCZに接続されて
いる。
例えば、A号機が2階上昇方向にいて7階、8階、9階
上昇方向のホール呼びをサービスすぺ〈割当てられてい
たとする。A号機が2階上昇方向にいるため第17図の
位置信号F2UAのみが11”となシオア索子0ZA1
の出力を@l#とじ、増幅器RZAIによシリレーRy
ZIA *オンスル、 他o リv −RyZ2A、 
RyZ3Aはオフしている。7階上昇ホールはA号機に
割当てられているため第18図の接点R77UA5は閉
じ、また上記の如くリレーRyZIAがオンしているた
め接点RyZIA1 が閉じる。従って第18図におい
てP−R7ZIA1−R)’7UA5−RJ7UAZ 
−N 17)回路によシリレーRy7UAZがオンする
。さらに、8階。
9階上昇ホール呼びもA号機に割当てられているため接
点Ry8UA5.Ry9UA5は閉じているが、上記の
如くリレーR3’Z2Aはオフし、接点RyZ2A1 
が開いているためリレーRY 8 UA Z。
Ry9UAZはオンしない。リレー几V7UAZがオン
したため第19図の接点Ry7UAZ1が閉じ、ホール
待客数検出装置HP7Uの出力がA号機の加算器ADA
Zに入り、その出力VHPAZは7階上昇ホール呼び走
対する待客数に比例した電圧となる。8階、9階上昇ホ
ール呼びに対する待客数はVHPAZに加算されない。
すなわち、加算器ADAZ、ADCZの出力VHPAZ
、VHPBZ、VHPCZ はそれぞれエレベータ−の
いる階床域内にのみにおいて割当てられているホール呼
びに対する待客数の和に比例した電圧となる。階床域内
のかご内予測乗客数VHPAZ〜VHPCZ は前述し
た、エレベータ−毎に設けられる第15図に相当する回
路の加算器ADA2に入力される。これによシ、階床域
内のかご内予測乗客数が加算器ADA2より出力され、
比較器CMAによシ乗込制限値voと比較される。比較
器CMAは前述と同様に、階床域内のかご内予測乗客数
が乗込制限値を越えると乗客数判断信号XAZを″1”
とし、越えないと@O”とする。
乗客数判断信号XAZは第16図回路に接続される。
今、例えば各エレベータ−は第1図に示す状態にあると
する。A号機が2階上昇にいることから第17図のオア
素子0ZAIの入力F2UAがl”となり、その階床域
信号ZAIを”l”とし、リレーRyZIAをオンする
。また、第1階床域内でA号機に割当てられているホー
ルの待客数とかご自乗客数の和、即ち、第1階床域内の
かご内予測乗客数VHCAZが乗込制限値vOを越えて
おシ、第15図に相当する回路よシ乗客数判断信号XA
Zが@l”となっているとする。
階床域信号ZAI及び乗客数判断信号XAZが11”で
あることから、第16図においてアンド素子AZAIの
出力が@l”となシ、インヒビット素子INIUA4〜
lN7UA4及びオア素子01UA6〜07UA6を通
してインヒビット素子INIUA3〜lN7UA3 の
禁止入力となって、その出力を@0#とする。即ち、第
1階床域のインヒビット素子のみ禁止し、他階法域のイ
ンヒビット素子は禁止されない。
一方、上記信号動作を考えないと、第8図回路の説明で
述べたように、A号機が2階上昇にいて、一時間的間隔
信号EOAが″1”であることからインヒビット素子l
N2UA2〜lN9UA2 の出力が@l”となる。こ
れによりサービスシー/は2階上昇〜9階上昇となシ、
信号L2UA−L9UAが11”となる。
しかし、今A号機はかど内予測乗客数が乗込制限値を越
えていることから上述したように、インヒビット素子l
N2UA3〜I N 7 UA 3 が禁止される。
従ってインヒビット素子l8UA2.lN9UA2の出
力信号L8UA、 L9UAのみ″l#となシ、他は1
0”となる。即ち、2階上昇〜7w1上昇はサービスゾ
ーンから取除かれ、8階上昇、9階上昇がサービスゾー
ンとなる。
また、オア素子02UA3の出力信号11”は前述の如
くインヒビット素子I N 2 UA 4 が禁止され
ているためオア素子02UA4および第10図回路に伝
わらず、信号2UVi″″0′となりイ/とビット素子
lN2UA1〜lN2UC1を禁止しない。説明におい
ては、C号機のインヒビット素子lN2UC1の出力が
11”となり、禁止されるまで該信号は上階床へ伝達さ
れ、そのサービスシー/を広げる。
一方、オア素子08UA7 K接続しているアンド素子
A8UA4の2人力となる信号XAZおよびインヒビッ
ト素子lN8UA2の出力信号はともに′1”であシ、
従ってオア素子08UA7の出力を′l“とする。この
オア素子08UA7の出力信号はインヒビット素子lN
8UA4を通してオア素子08UA4および8階上昇の
第10図に相当する回路(図示省略)に伝わシ信号8U
を11”とし、A−C号機のインヒビット素子lN8U
A1〜lN8UC1を禁止する。説明においては上記の
ように伝達されているC号機のインヒビット素子lN8
UC1の入力信号@″l”を禁止し、その出力信号を@
0”とする。
同様にして、B号機が10階下降方向及びC号機が5階
下降方向にいることから、信号10Dおよび5Dが11
”となり、A号機のインヒビット素子lNl0DAIお
よびB号機のインヒビット素子lN5DB1 を禁止し
、その出力を′0′とする。
これにより、各エレベータ−が第1図に示す状態で、A
号機が第1領域で設定され九乗込制限人員以上となると
、A−C号機のサービスゾーンは、夫々8階上昇〜9階
上昇、lO階下降〜6階下降、5階下降〜2階下降及び
1階上昇〜7階上昇となる。従って、A号機がいる2階
上昇から食堂階の1階手前の7階上昇までの階床域に1
以後例えホール呼びが発生じたとしても、A号機には割
当てられないことになる。
以上の説明から解るように本実施例罠よれば、エレベー
タ−のいる階から乗客の全てが下車する端階や乗客の大
多数が下車するロビー階・食堂階などの間の階からなる
特定の階床域内においてサービスすべく割当てられ、停
止予定となっているホールの待客数とかご自乗客数の和
が乗込制限人員以上の時、上記の特定な階床域内におい
て新らたに生じるホール呼びはそのエレベータ−には割
当てない。これによシ、前述しえようにかご内予測乗客
数をより正確に計算出来、しかも不必要なホール呼び制
限を行なわないため、早期にサービス可能なエレベータ
−を報知することができる。
以上、具体的実施例回路を用いて、停止予定階床のホー
ル待客数を考瀘したかど内予測乗客数の検出、さらには
該かご内予測乗客数を用いたエレベータ−制御について
説明した。しかし、かご内子−j乗客数を用いて、前述
したようにエレベータ−へのホール呼び割当てを制限す
る場合、以下説明するような現象が生じることが考えら
れる。
かご内予測乗客数が乗込制限人員になるまでホール呼び
を割当てるが、既に割当てられているホールにおいて、
該ホールをサービスするまでに待客数が増加し、乗込制
限人員を越えてしまう場合がある。このとき、以後のホ
ール呼びの割当ては制限するが、既に割当てられて、停
止予定となっているホール呼びに対してはサービスしな
ければならない。しかし、ホール呼び割当て後に増加し
たホール待客九より、割当てられているすべてのホール
呼びをサービスする前に乗かごは満員となシ、従来と同
様に積残し等が生じることが考えられる。
さらに、上記ホール呼びをサービスする筺での間に増加
する待客数は平常時、退勤時、昼食時などの交通需要状
態によって異なる。
また、前記したように、かご内乗客の行先はエレベータ
−の運転方向、あるいは階床域により異なる。一般に、
上昇エレベータ−の乗客は途中階で下車するが、下降エ
レベータ−の乗客は途中階でほとんど下車せずロビー階
で大多数が下車する等である。
以下説明する本発明においては、上記現象に鑑み、乗込
制限人員をall整するようにしたものである。
乗込制限人員を高く設定すると、上記ホール待客の増加
により、割当てられている全てのホール呼びをサービス
し終えるまでに満員、積残しか生じ、乗込制限人員を低
く設定すると、全てのホール呼びをサービスし終えた後
も十分な乗込余裕があシ、不必要な乗込制限を行なうこ
とになる。
従って、本発明においては前記交通需要状態、エレベー
タ−のいる階床域あるいは運転方向に応じて乗込制限人
員を調整する。
第20図は任意の階床のホール呼びをサービスするまで
に増加する待客数を定性的に示したものであり、昼食時
LTや退勤時DTなどはエレベータ−がサービスする時
点の最終待客数は非常に増加するが、平常時BTなどは
さほど増加しない。
そこで、この待客の増加率を考慮して例えば乗込制限人
員を例えば昼食時や退勤時などはかごで定員の60%、
平常時などは80%にするなど交通需要状態によって変
化させる。
まえ、昼食時の食堂階、平常時や退勤時のロビー階など
乗客の大多数が下車するような特定階から出発したよう
なエレベータ−の乗客は走行途中の階で下車してゆくが
特定階に向は走行するエレベータ−の乗客はほとんど途
中階では下車せず特定階まで行く。そこで、これら乗客
の行先を考慮して乗込制限人員を飼えば上記特定階に向
は走行しているエレベータ−についてはかと定員の60
%、上記特定階から離れて行くようなエレベータ−は8
0%にするなど、エレベータ−の走行している階床域に
よっても変化させる。
第21図は、上記交通需要状態、エレベータ−のいる階
床域よシ交通需要パターンを決定し、該交通需要パター
ンに応じたA号機の乗込制限値を設定するための一実施
例回路である。
図において、Eは電源、Rは設定抵抗である。
凡YBT、 R)II、T、 R7DT  は交通需要
状態、例えば平常時、lt大食時退勤時にオンする接点
であり、夫々第17図A号機階床域検出リレーRyZI
A〜R)’Z4Aの接点を介して設定抵抗Rの設定値v
1〜v8に接続される。尚、各設定値vlxv8は上記
交通需要パターンより決定される乗込制限値に設定され
ている。
今、例えば、昼食時でA号機が2階上昇方向にいるとす
れば、接点几yLT、接点Ryz I A 2〜R7Z
IA4がオンする。従って、このときの乗込制限値VO
Aは設定値vaとなる。
以上のようにして得られる交通需要パターンに応じ九乗
込制限値は第15図比較器CMAの比較入力として与え
られ、かご内予渕乗客数と比較される。従って乗客数判
断信号は交通需要パターンに応じた適切な判断信号とな
シ、前記し九満員、積残しあるいは不必要な割当て制限
を防ぐことができる。
尚、上記運転状態に応じてオンする接点R7BT。
RyLT、RyDTは例えば−日の時間帯に応じてタイ
マー等で駆動すること、さらにはエレベータ−管理人に
よシ駆動することなどが考えられる。
以上、種々の実施例を用いて本発明のq!f徴となる部
分について訳明した。しかし、本発明はそれら実施例に
限定されるものではない。
例えば、ホール呼びをエレベータ−に割当てる方法とし
ては、上記実施例のように、各エレベータ−毎に、その
位置を基準としてサービスゾーンを設けるととKよシ割
当てる方法の外に1 エレペ−ターのサービスすべき全
階床を複数のゾーンに分割し、該ゾーンとエレベータ−
位置の関係から割当てる方法、さらにはホール呼び発生
階床に最も近いエレベータ−に割当てる方法、その外い
かなる方法においても適宜実施できる。また、ホール呼
び発生階床の減速開始点に来た最初のエレベータ−に該
ホール呼びを割当て、即減速開始させる通常のエレベー
タ一方式においても本発明を適用することができる。即
ち、上記割当てられたとき、該ホールの待客数とかご内
乗客数との和より乗込み可能か否かを判断し、該ホール
に停止するか否かを判断する。本発明は即ち、かど内乗
客数と停止予定階床のホール待客数とからかご内予測乗
客数を検出し、制御するものであるから、上記いかなる
割当て方法にても適宜実施できることは明らかである。
′tft1上記実施例においては、検出したかご内予測
乗客数を用いてホール呼び割当ての制限を行なっている
が、該かご内子側乗客数を乗かご内に表示しエレベータ
−運転手に報知するとか、該かご内予測乗客数と乗込制
限人員とから満員を判断し、各ホールに該エレベータ−
が満員となったことを表示するとかの応用も考えられる
また、かど内乗客数と停止予定階床のホール待客数とを
加算してかご内予測乗客数を検出し、乗゛ 込制限人員
と北壁することにより乗客数を判断しているが、乗込制
限人員からかど内乗客数と停止予定階床のホール待客数
を減算し、乗込可能人員を検出することも本発明に含ま
れる。#乗込可能人員はホール呼び割当て制御に用いる
外に1各階ホールあるいは乗かご内に表示することなど
も同様に考えられる。
説明においては本発明の理解を助けるために1アナログ
回路を例に上げて説明した。しかし、最近エレベータ−
の他の装置と関連させて電子計算機を用い、デジタル回
路にて信号処理することも考えられている0本発明はデ
ジタル回路においても同様に実施できる、例えば、第2
図に示す各機能を有する装置をすべてアナログ−デジタ
ル変換器によシデジタル信号化することによシ実施すゐ
わけである。
さらに1以上説明した各穐実施例を必l!に応じて応用
、変形することは適宜考えられ、相応しい効果を得られ
ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図はエレベータ−の一実施例動作説明図、第2図は
本発明を説明するための一実施例ブロック図である。第
3図〜第15図は本発明を適用した具体的一実施例回路
図であり、第3図はA号機とそれに続くエレベータ−と
の位置間隔検出回路図、第4図#iA号機の停止すべき
呼′び数算出回路図、第5図はエレベータ−の平均呼び
数算出回路図、第6図は比較電圧設定回路図、第7図は
A号機の時間的間隔判断回路図、第8図〜第10図はA
号機のサービスゾーン設定回路図、第11図はA号機へ
のホール呼び割当て回路図、第12図はA号機の案内灯
回路図、第13図は各エレベータ−毎のホール待客数加
算回路、第14図(A)はホール待客数検出装置の特性
図、第14図■はかご自乗客数検出装置の特性図、第1
5図は乗客数判断回路図である。第16図〜第19図は
本発明による他の具体的実施例回路図であシ、第16図
はA号機のサービスゾーン設定回路図、第17図はA号
機の階床域検出回路図、第18図はA号機の階床域毎の
ホール呼び検出回路図、第19図はA号機の階床域毎の
ホール乗客数検出回路図でおる。 第20図はホール待客数の増加特性図、第21図は本発
明の他の実施例である乗込制限人員設定回路である。 l・・・ホール呼び釦、2・・・待客数検出装置、3・
・・かご自乗客数検出装置、4・・・停止予定階床の待
客数検出装置、5・・・かご内予測乗客検出装置、6・
・・乗込制限人員設定装置、7・・・サービスゾーン設
定装置、8・・・間隔制御装置、9・・・かご割当て装
置、HPIU−HPIOD ・・・ホール待客数検出器
、CPA・・・かご内果客数検出器、VHPA〜VHP
C・・・A−C号機毎のホール待客数検出信号、ADA
2・・・かご内予測乗客数を求める加算器、V・・・・
乗込制限値、:+/121 ′42 図 L    −4 第4図 茅 5 図 茅 δ 図 茅  テ   図 等lO図 差 /l 図 第12図 1   茅′°図 la 矛14図 (B) 茅 /7 図 第 /δ 図 第 11 第 20  図 1

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数の階床を走行する複数台の並設エレベータ−、
    ホール呼びをエレベータ−に割当て、当該111JMて
    エレベータ−を上記ホール呼びにサービスさせると共に
    、当該割当エレベータ−を上記ホール呼び階床に報知す
    るものにおいて、上記エレベーダ−のかご内乗客と当該
    エレベータ−に割当てられたホールの待客とを加算して
    、当該エレベータ−のかご内乗客数を予測する手段と、
    このかご内予測乗客数と設定され六乗込人員制限値とを
    比較し、当該エレベータ−へのホール呼び割当てを制限
    する手段とを備えたことを特徴とするエレベータ−の群
    管理制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、上記当該エレベー
    タ−への割当てを制限されたホール呼びを、他のエレベ
    ータ−に割当てるように構成したエレベータ−の群管理
    制御装置。
JP57057147A 1982-04-05 1982-04-05 エレベ−タ−の群管理制御装置 Granted JPS5831877A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63134478A (ja) * 1986-11-26 1988-06-07 フジテツク株式会社 エレベ−タの群管理制御方法
JP2012046255A (ja) * 2010-08-24 2012-03-08 Hitachi Ltd エレベーターの制御装置

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