JPS58215976A - インバ−タのパワ−トランジスタの保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、インバータの出力部に見られるノくワード２
ンジヌタの保護に係る。特に、本発明は、例、ｔ　ｉｆ
エレベータシステムの交流モータを作動するような大電
力の使用目的に用いられるインノ（−タに係る。

背景技術 インバータは良く知られているように、）ぐツテリーの
ような直流電源から、交流モーフを作動する交流電力を
作υだすのに使用できる。然し、半導体デバイスのイン
バータの場合には、その出力回路の電流処理容量に対し
明らかな制約がおる。

コ（Ｄ７ｔめ、インバータは、交流モータに電力全供給
するものとして広範に使用されているが、高速エレベー
タシステムには使用されていない。トイうのは、この使
用目的においては、モータ電流が非常に大きいが（例え
ば始動及び停止状顧中）、これに対して利用できるパワ
ートランジスタは、電流が成る時間に非常に大きくなる
というエレベータの場合の電流要件ｔ−満たすことがで
きないからである。

然し、トランジスタ技術の進歩により、現在でハ、高速
エレベータシステムに必要とされる電流を処理できる出
力段をもったインノ（−夕を構成す　−ることかでき、
然も、特にインノ（−夕を可変周波数交流駆動装置に使
用するような成る特定の使用目的については、高速エレ
ベータシステムにインバータを用いることが魅力的なも
のとなっている。

簡単に述べると、可変周波数駆動装置は、インバータの
作動を制御する（ｉ号を発生し、これによシインバータ
は、モータ作動を制御して特定の速度、トルク、及び滑
シの関係を維持するように、周波数及び大きさが変えら
れる出力を発生する。

この型式のモータ制御装置は、単相及び多相電気モータ
に使用することができる。このような装置を作ることは
決して容易でないが、この型式の１つの装置が、１９８
２年、５ａｌｉｈｉ及びｌ）ｕｃＪｃｗｏｒｔｈ氏の”
モータコントロール（ＭＯＴＯＲＣ０ＮＴＲ０Ｌ）”と
題する共有米国特許出願に開示されている。

然し、予想されるごとく、高速エレベータシステムにイ
ンバータを使用できるようにするために現在入手できる
パワートランジスタは、非常に高価であシ、従ってこれ
らのトランジスタが成る理由又は他の理由で作動中に故
障した場合にこれらを交換することを考えるとあまシ魅
力的とはいえない。従って、パワートランジスタは、コ
レクタ電圧が飽和電圧よシ高くなりた時の作動のように
、損傷、を招く電力消費を受けてはならない。必然的に
生じる問題として、インバータ内の１つのトランジスタ
が故障しただけでも連鎖的に多数のトランジスタの故障
が生じ、結局は経費のか＼る修理が必要となる。

発明の開示 本発明によれば、インバータはパルス巾変調器によって
作動され、このパルス巾変調器はその出力を制御する信
号を受は取って、パルスを発生し、これらのパルスはイ
ンバータの出力段を駆動してインバータの正弦波出力信
号を発生させ、この信号で交流モータを作動させる。こ
のため、ノクルス巾変調器は、インバータ内の対応する
パワートランジスタを駆動するベース駆動信号を発生し
、このベース駆動信号が発生されると、出力トランジス
タのコレクタとエミッタとの間の電圧が一定時間にわた
って独立して感知される。この時間内に電圧がトランジ
スタの飽和電圧まで減少しない場合には、この状態が欠
陥を表わし、即ち出力トランジスタに伴なう問題を表わ
す。これに応答して信号が発生され、この信号はエレベ
ータの作動制御装置へ送られ、そしてパルス巾変調器を
不作動にし、駆動信号の発生を中断させ、これによυイ
ンバータを不作動にし、その結果、モータへもはや出力
信号が発生されないようにする。作動制御装置は上記の
欠陥信号を用いて、エレベータの保安停止シーケンスを
開始させ、例えばカーを緩かに停止させるようにブレー
キをかける。

又、本発明によれば、トランジスタがいったん飽和する
と、コレクタとエミッタとの間の電圧が連続的に感知さ
れ、この電圧がトランジスタの飽和レベルよりも上昇し
始めた場合には、欠陥信号が発生される。

本発明によれば、モータが停止された時には、モータに
電力が供給されず、作動制御装置はモータの作動を要求
し、テストシーケンスが開始される。作動制御装置−が
モータの作動を要求した時には、パルス巾変調器が短い
時間インターバル中独立して作動される。然し、この短
い時間インターバルの後に欠陥が検出された場合には、
再び欠陥信号が発生され、パルス巾変調器が不作動にさ
れる。その結果、インバータは実際上オンにされない。

換言すれば、丁度モータ作動が要求され７′？、瞬停止
される。このシーケンスは、始動を試みる間の作動時間
が非常に短いので、モータ始動中に生じることのあるイ
ンバータへのｊＪ１傷を防止する。

更に、何らかの問題がある場合にシ」１、カーが階床全
表らないようにする。

発８Ａ？：実施する酸良の態様 第１図は本発明の１つの使用目的でおるエレベータシス
テムを示している。このシステムにおいでは、平衡おも
シ１２が接続されたエレベータ力＝１０がモータ１４に
よって推進される。タコメータ１７はモータの作動を感
知し、モータの速度及び方向を指示する信号ＴＡＣＨ１
を発生する。

モータ１４けインバータ１６によって給電されこのイン
バータ１６はバッテリ１５、実際には集合パンテリ、か
ら電力を受け、そしてモータに充分な電力を与えるに必
要な電圧、典型的に約２００ボルトの高電圧を発生する
。モータ１４は６相誘導モータであり、インバータから
６相電圧を受は取る。（もちろん、単相を用いることも
できる。）インバータはこの電圧の周波数及び大きさを
制御するように制御され、５ａｌｉｈｉ氏等の前記特許
出願には、この目的のための１形式の可変周波数駆動装
置が開示されている。

インバータ１６はパルス巾変１１［（ＰＷＭ）１８から
出力信号を受は取る。これらの出力信号はインバータか
らモータへの出力を制御し、例えば可変周波数の出力を
発生させるようにする。ノくルス巾変調器からの出力は
、実際には、６つの位相信号対、即ち位相１ａＮ１ｂ％
位相２ａ、２ｂ、位相３ａ、５ｂより成り、各信号対は
、モータ１４を作動する電圧（又は電流）を発生させる
ようにインバータを駆動する。各信号対は、実際には、
ブツシュ−プルトランジスタ形態のベース駆動装置内の
１つのトランジスタを制御し、モータ巻線Ｗ１、Ｗ２、
Ｗ３（第２図参照）へ電圧及び電流を与える。パルス巾
変調器１８はモータ制御器−２０によって制御され、こ
のモータ制御器は位相信号対の各々を制御するモータ制
御信号即ちＭＳ信号を発生する。このモータ制御器２０
は、所望のエレベータ性能特性を得るためにモータに対
して所望の速度及びトルク特性を形成するようにパルス
中変調器の作動を制御する。モータ制御器２０は、プロ
ファイル信号発生器２１からの出力信号ＰＲＯＦ　１に
よって制御され、プロファイル信号発生器ｔ、１、所望
の加速及び減速特性ｅ得るようにモータの性能特性を制
御するための、エレベータ業界で良く知られた装置であ
る。プロファイル信号発生器２１は、次いで、作動制御
ユニット２２から複数の信号を受け、この作動制御ユニ
ット２２もこの業界で良く知られたものであシ、このユ
ニットは、これも又良く知られている全システム制御装
置２４から作動制御ユニット２２へ力見られたシステム
要求に応じてモータの作動を制御する。システム制御装
置２４は、これらの要求カー呼び川し及びホール呼び出
しく例えばボタンからの）′ｆ：受けて、制御信号を発
生し、これらの制御信号は作動制御装置へ送られてプロ
ファイル信号発生器を作動し、これらの要求を満たす所
望のカー性能を得るようにする。

タコメータ１７からのＴＡＣＨ１信号は、作動制御ユニ
ット、プロファイル信号発生器及びモータ制御装置に送
られて、モータフィードバック制御機能、即ち閉ループ
モータ制御を果たす。

本発明によれば、インバータの作動は、保護論理（ＰＬ
Ｏ）回路６０によって感知される。保護論理信号は、次
のような特殊なやシ方でインバータ１６に接続される。

即ち、保護論理回路６０から２イン３０Ａｔ−経てイン
バータへ電力が送られ、この電力は、欠陥検出器（ＦＤ
）に直列に通され、そしてライン３０Ｂｔ−経て保護論
理回路へ戻される。欠陥検出器（各トランジスタＴに対
して１つスツする）のいずれか１つがそのトランジスタ
の欠陥を指示する場合には、その直列接続が切断される
。これによシ、パルス巾変調器へ送られてこれを作動さ
せる保護論理信号、即ちＰＬＳ信号が除去される。この
ように除去されると、パルス巾変調器への電力がオフに
され、従って、パルス巾変調器からの駆動信号がオフに
され、パルス巾変調器からインバータへの駆動信号が除
去される。

これにより、インバータｔ＼のｊ枢動信−号が明らかに
オフにされ、それ以上の作動全防止する（大部分の場合
には欠陥をクリアする）。ＰＬＳ信号は作動制御回路に
も送られるが、これに応じて作動制御回路がカーの作動
を制御できるようにされる。

例えば、丁度カーが動こうとしている時に欠陥が生じた
場合には、その作動不能・／°）カーから乗客を降ろす
ためにドアを開けることができるようにされ、そしても
ちろん、カーは動かないようにされる。或いは、カーの
上ゲ１中又は下降中に欠陥が生じた場合には、非常停止
、ブレーキ作動、及び低速化作動が開始される。

インバータのトランジスタにか＼る（そのＣＦ接合間に
か＼る）電圧（＋Ｖ、−Ｖ）は嵩＜（バッテリから）、
従ってベース駆動回路（例えば１６ｂ）及びＦＤ回路は
アイソレートされた電源によって作動される。この電ｒ
原は、発信器４４を備え、仁れは電源４２へ供給される
キャリア信号を発生し、電源４２はＦＤ及びベース駆動
電力を与えるような変成器及びブリッジ整流器で構成さ
れる。このｌｌ源からの出力は、制御回路１８．２０゜
２１．２２．６０へ送られ、一方インバータ自体はバッ
テリ１５によって給電される。（バッテリはチャージ１
９によって充電され、そして５ａｌｉｈｉ氏等・の特１
Ｆ出願に開示されたように、インバータはカーの成る運
転状態の下では電力を再生してバッテリに戻す。） 第２図に示されそして牙６図に詳細に示されたパルス巾
変調器は、実際には、６つの”チャンネル”を備え、そ
の各々は実際上、個々のパルス中変調器である。各チャ
ンネルからの出力は２つの信号を含み、その各々はイン
バータの個りのトランジスタ（Ｔ）駆動装置のベースへ
送られる。個々の駆動装置には対応欠陥検出（ＦＤ）ユ
ニットが組み合わされておシ、そのアイソレートされた
出力（オノトーアインレータ）はＰＬ回路からライン３
０Ａを経て電流を受ける。従って、電流はライン６ａを
経てＦＤユニン）Ａ及びＦＤユニットＢ１Ｃ，Ｄ、Ｅ、
Ｆへ流れ、そしてＦＤユニットＦからライン３０Ｂ′ｔ
−経てＰＬ回路へ戻る。ＦＤユニットはその対応トラン
ジスタＴで欠陥が検出された場合にその電流ｔＳ断する
ように働く。各トランジスタＴはそれに対応する駆動装
置（第４図に詳細に示す）によって駆動される。従って
、パルス巾変訓器１８の各々のセクション、即チ、個々
のＰＷＭユニット１８Ａの各々は、１対の信号（例えば
ＰＷｌＡＳＰＷＩ　Ｂ　）を発生し、その各々は１つの
駆動装置（例えば１６Ａ、１６Ｂ）へ送られる。この信
号は、パルス中が正弦波入力信号の値に比例する（パル
ス中＝　Ｆ　（５ｉｎｅω１））よウナパルスであり、
トランジスタＴの平均出力をωにするようにトランジス
タＴ？オン及びオフに切り換えるものである。モータ巻
線Ｗ１、Ｗ２及ＵＷ５の各々はトランジスタ対Ｐのコレ
クタとエミッタとの間から取り出される。各ＰＷＭから
の駆動信号は＋Ｖ電源と一■電源との間にブツシュ−プ
ル作用を与え、これによシ生じるトランジスタの電流は
正弦波となる。

第６図にはＰＷＭユニツ・トの１つが示されており、こ
れはＰＷＩＡ及びＰＷＩＢ信号を発生するものとして示
されている。ＭＳ信号は比較器４２の一方の入力に送ら
れる。その他方の入力は関数信号発生器（ＦＧ）から三
角波信号、即ちＳＴ倍信号受ける。これによシ比較器４
２からライン４２Ｂに現われる出力（・よ、ＭＳ（ｉ号
、即ち正弦波（５ｉｎｅωｔ）の周波数に比例して巾が
変化するようなパルス列である。比較器４２からのこれ
らの出力パルスはデッドタイム（ＤＴ　）回路４４を経
て増巾器４６へ送られ、一方のＰＷＩ　Ａ信号、即ちパ
ルス列が発生される。比較器４２からの出力はインバー
タ回路４８そして別の回路５０へも送られ、この回路は
、その出力にＭ　Ｓ　（１号の関数として時間と共に大
きさが変化するパルスを発生し、これは別の増巾器へ送
られる。この増ｄＪ器５２の出力は基本的には増巾器４
６の出力を反転したものであり、これがＰＷ１Ｂ信号で
ある。デッドタイム回路の目的は、トランジスタ対Ｐの
２つのトランジスタが同時に導通するのを避けることで
ある。以上の説明は、１対の互いに反転したパルス巾変
調信号を発生する公知のパルス巾変調回路について述べ
たものである。これらの信号の各々は、駆動装置の一方
に送られ、これら２つの信号（例えばＰＷＩ　Ａ、ＰＷ
Ｉ　Ｂ　）はトランジスタ対をプッシューズル式に駆動
する駆動信号対ｔ−構成する。

パルスｒｊｊ変調器が示されたオ６図において、増巾器
４２、ＤＴ回路４４．５０及びインバータ４８への電力
は一定電源、即ち電源４２（例えばｉ１流電源）から導
出されること全理解するのが重要である。然し乍ら、出
力バッファ増巾器４６及び５２への電力は、保護論理回
路６０から送られるＰＬＳ入力信号る。上記したように
、欠陥がある場合には、このＰＬＳ入力信号シとなｐｌ
その結果、バッファ増巾器４６及び５２がオフにされ（
不作動にされ）、これによυトランジスタ対を駆動する
出力信号が遮断され、駆動装置がオフにされる。これは
本発明のシステムにおいて行なわれる１形式の保護であ
る。ＰＬＳ佃号を止めさせるＦＡＵＬＴ信号の発生につ
いて以下に述べる。

牙４図には、１つのトランジスタ及びこれに対応する欠
陥検出器を駆動する１つの駆動装置が示されている。駆
動信号、この場合はＰＷＩＡはオツドアイソレータ６０
へ送られ、その出力はシュミットトリガを駆動し、これ
は上記アイソレータからの波形出力を整形する。シュミ
ットトリガからの出力はゲート６４の一方の入力及び反
転増巾器６６へ送られる。２イン３０Ａ及び３０Ｂに現
われるＦＡＵＬＴ信号は、アイソレータ（公知）のトラ
ンジスタを表わす回路６８に通され、これはライン６８
に現われる入力信号の状態に基づいて、ライン３０Ａと
３０Ｂとの間にあるトランジスタ６８に電流を流せるよ
うに駆動される。ライン６８Ａに現われる上記入力信号
は、フリングーフロツプ７０の出力に送られ、このフリ
ップ−フロップはゲート″６４の他方の入力にも接続さ
れている。ゲート６４からの出力は、駆動増巾器７２へ
送られ、この増巾器はトランジスタＴに電流を流すに必
要なベース駆動信号を形成する。この増巾器からの出力
は、勿論ゲート６４からの出力に基づくものであり、そ
してこの出力はライン６４Ａに現われる信号レベルの関
数である。ライン６４Ａが高レベルであれは、波形整形
器６２からの信号は、ゲート６４及びバッファ増巾器７
２を経で送られてＰＷＩＡ信号の関数としてトランジス
タ′ｒを駆動する。一方、ライン６４Ａに現われる信号
のレベルが低レベルであれば、ゲート６４はオフにされ
、トランジスタをオン及びオフにする信号は通されず、
巻線Ｗ１への電力は供給されない。

同様に、ライン６４Ａに現われる信号が低ノベルであれ
ば、オプトアイソレータは、回路６８に含まれたトラン
ジスタをオフにし、ライン５０Ａ及びろＯＢに流れる電
流が遮断され、欠陥の存在が指示される。ライン６４Ａ
の４Ｂ号はフリップ−７０ンプ７０の作動セ〈態の関数
である。このフリップ−フロップのリセット入力は比較
器７２へ接続され、この比較器Ｚ２の一方、の入力は抵
抗器７４とキャパシタ７６との接続点に接続される。比
較器の他方の入力は、正の電源に接続された駆動回路に
接続される。この欠陥検出回路にはスイッチ８Ｄも含ま
れ、ておす、これはキャパシタ７６間の電圧を制御する
。このスイッチ８０の状態は、ゲ−ト６４からの出力の
関数であり、ｐ”ｖｖｏ信号が最初にナイソレータ６０
に送られた時には、これにより生じるゲート６４の出力
でこのスイッチが開成でれる。整形器６２からの出力も
、同様に、２つの増巾器６６及び６７に通され、次いで
フリンプーンロンプのセット端子に送られる。その結果
、フリツプーフロンプの出力が高レベルになりこれによ
りゲート６４を通しでのＰＷＩＡ（Ｗ号の転送を続ける
ことができる。その結果、！・ランジスク１゛の電圧は
、これが導通し始めた時に減少（−始める。これと同時
に、キャパシタ７６が抵抗器７４全通して充電し始める
。従って、抵抗器とキャパシタとの間の接続点の電圧は
２６時定数の関数として上昇する。トランジスタにか＼
る電圧は、トランジスタが完全にオンに々るまでは実際
上半＜−１！０、コレクタとエミツタとの間のこの電圧
（・ユ、２００ボルトから約２ポル）−＆で次号に減少
し、上記２ボルトは、除算器７８によシ比較器７２に対
してセットさルた基準電圧（例えば５ポルト）よｐ低い
。然し、トランジスタがオンになるのと同時に、キャパ
シタ７６が充’７１完了し、キャパシタの電圧が除算器
からの電圧よυ低く保たれて、トランジスタが望ましい
ふるまいをする限シ、比較器７２の状態はシフトせず、
従って、フリンプー７０ツブ７２の状態は変化しない。

それ故、ゲート６４を通る出力信号は増巾器７２へ送ら
れ続ける。然し、一方キャノくシタの電圧が除算器から
の電圧を越えたとすれば、トランジスタが充分早く（キ
ャパシタ７６の充電時間で表される所要時間内に）オン
にならず、ひいては比較器が状態を変えることが指示さ
れる。従って、フリラグ−フロップがリセットされ、こ
れによりライン６４Ａの状態が変り、ゲート６４がオフ
にされトランジスタＴへの駆動信号がオフにされる。又
この時点で、スイッチ８０も作動され、キャノ（シタ７
６ｆ：放電させる。ライン６４のこの状態変化は欠陥を
表し、トランジスタは所要時間内にオン−にならない。

この状態は、ライン３０Ａ及び３０Ｂの電流遮断によっ
て保護論理回路へ送り返される。

欠陥検出回路は、ＰＷＩＡ佃号の存在にも応答する。波
形整形器６２からの出力は増巾器を経て比較器６７へ送
られ、これは波形整形器６２からの出力が”オン”指令
を示す場合に７リンプーフロング７０＆：セットする。

通常の駆動中に、更に別のテストもおこなわれ。

る。駆動装置が適切に作動し、この”オン切り換えシー
ケンス”中に（キャパシタが充電する間に）欠陥が検出
されなかったと仮定すれば、キャノくシタはコレクタ電
圧まで充電し、これに保たれる（この電圧は典型的に約
４ボルトである）。トランジスタがオンである間にコレ
クタ電圧が上昇し始めた場合には、比較器７２の入力が
増加し、キャパシタ間の電圧を越えると、比較器７２は
状態を変え、フリップ−フロップ７０をリセットする。

これによυベース駆動信号が遮断され、ラインろＯＡ及
び３０Ｂに流れる電流が遮断される。

第５図は保護論理回路を示す。この回路は抵抗器８８を
経て２イン３０Ａに電流を流す正の電圧源を有し、そし
てラインろＯＢは保護論理回路内でアースされている。

ジイン５０Ａの電圧は、トリガ回路９０へ送られ、この
回路の出力はインノく一夕９２へ送られる。このインノ
く一夕からの出力はゲート９４の一方の入力に送られ、
このゲートの他の入力はシステム内の他の欠陥信号源に
接続されている。（これらについてはここに述べないが
、例えば、調速機、保安機構、又は照明装置の状態が含
まれる。）欠陥検出器の１つに欠陥が現われたために、
ライン６０Ａに流れる電流が遮断された時には、トリガ
回路９０の入力にか＼る電圧が上昇し、ゲート９４の出
力に信号を発生させる。ゲート９４からのこの出力はフ
リップ−フロップ９６へ送られ、ゲート９４からのこの
出力の状態変化によってこのフリップ−フロップがリセ
ットされる。このフリップ−フロップ９６のセット端子
は単安定回路即ち遅延回路９８からの出力に接続され、
そしてこの単安定回路はモータ制御装置から電源オン／
′Ｎ、源オフ信号を受けとる。この電源オン／電源オフ
信号は、実際にはオプト−アイソレータ１００を経て送
られ、このオプト−アイソレータは、保安及びノイズ減
少の目的で保護論理回路をシステムの他部分からアイソ
レートするために含まれておシ、電源オ、ン／１！源オ
フイδ号が現われて、電源オンを指示する時には、単安
定回路９８が高レベルとなシ、フ１ノツ７゛−フロップ
をセットする。アイソレータ１００　ｄ）らの出力はゲ
ート１０２にも送られ、このゲートはフ１）ツブ−フロ
ップからの高レベル信号及びアイソレータ１００からの
高レベル出力信号に応答してスイッチ１０４を作動させ
る。このスイッチは正の電圧全接続して、ＰＬＳ’を圧
を供給し、これはノくルス巾変調器（第３図参照）の出
力を作動させる。

単安定回路９８からの出力は短い時間中高ノベルのま＼
となる。この遅延によυ、トランジスタを駆動させるこ
とができる。結局、単安定回路はゼロノベルとなシ、従
って、セット端子がゼロレベルに戻る。然し、これはフ
リップ−フロップ７５）らの出力には何の作用も与えず
、従ってＰＬＳ信号は供給され続ける。然し乍ら、単安
定回路がオフになった時にリセット入力が低レベルであ
れば、フリップ−フロップが状態を変えて、ゲート１Ｄ
２にし、ＰＬＳ信号の発生を終了させる。この形式のテ
ストの効果は、１駆動装置を短時間で作動できることで
あるが、仁の時間の後で欠陥が検出された場合には、Ｐ
ＬＳ信号が遮断される。ゲー１９４の他の入力のいずれ
か１つに対して欠陥信号が発生された場合にも、同じ結
果が生じることが明らかであろう。欠陥１８号が存在す
る場合には、これがフリップーフロンプの作動にオーツ
ざ一ライドし、ＰＬＳ信号の発生を中断させる。従って
、単安定回路９８の作動は、正にモータが始動されてい
るか又は市１力がパルス巾変帥器に供給されている時の
初期テスト′ｆｆ：果し、一方シュミットトリガ９０及
びこれとフリツプーフロングのリセット入力９６との間
の回路に関連した作動は、上記短い時間の稜の作動を制
御して、通常作動中の欠陥検出？果すようにされる。始
動中には、取るに足らない欠陥、即らシステムを停止さ
せてはならないような欠陥が生じると考えられるので、
このような２段階のやｐ方が必要とされる。

以上に述べた本発明の実施ｆｌの作動において固有であ
るやり方に従って種々のテストヲ行なうようにプログラ
ムされたコンピュータ、　９ｕえはマイクロプロセッサ
で本発明を部分的に又は全体白りに実施してもよいこと
が明ら力）であろう、３更に、他の変更や修正等を行な
えること−Ｚ＝当業渚に明ら７５１であろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータがインノ（−夕によって給電さＪ″Ｌ１
Ｌ１インバータツテリから電ブｊを受け、インノ（−タ
の作動が７（ルス巾変調器によってＩＩＩ　？ｉＩＩ＋
され、そしてパルス巾変ｊＶＭ器の作動力！本発明によ
ってｆｌｉ制御されるようなエレベータ作動システムの
〕゛ロック図、 第２図はインノく一タのブロック図、 第６図は１つのモータ巻線に対しインノく一夕駆動装置
を制御するノ（ルス巾変調器の刊仏分金示す）。 ロック図＼ 第４図はインノ（−夕内に西装置された１つのペース躯
動装置、その対応電源及び欠陥検出器のブロック図、そ
しｔ 第５図は閏・１図のシステムに使用され、いずれか１つ
のベースＩ４Ａ動装置の欠陥を感知し、）（ルス巾変ｌ
Ｊ器に電圧を供給してこれを作動させ、欠陥が検出され
た場合にこの）くルス巾変調器の作動を中断する保睦論
理回路のブロック図である。 １０・・・エレベータカー　１２・・・平衡おもシ１４
・・・モータ　　　　　　１５・・・バッテリ１６・・
・インバータ　　　　１７°・・タコメータ１８・・・
パルス１１］変調器　２０・・・モータ制御器２１・・
・プロファイル信号発生器 ２２・・・作動制御ユニット ２４・・・システム制御装置 ６０・・・保ｉｔ！論理回路　　４０・・・発振器４２
・・・電源

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　モータと、 出力パワートランジスタを１つ以上有している、モータ
   作動用のインバータと、 上記トランジスタを駆動する駆動信号を発生するインバ
   ータ制御器と、 このインバータ制御器の１部分に電力を与え、そして上
   記駆動信号が与えられる間に生じる特定のトランジスタ
   作動状態に応答して、上記トランジスタの駆動をオフに
   するように上記電力を除去するインバータ保護ユニット
   とを具備することを特徴とする装置。 Ｑ）上記駆動信号が与えられた後にトランジスタのコレ
   クターエミッタ電圧がトランジスタの飽和電圧まで下る
   に要する時間が成る所定の時間インターバルを越えた場
   合に上記電力が除去される特許請求の範囲オ（１項に記
   載の装置。 （つ　上記駆動信号が与えられる間にコレクターエミッ
   タ電圧が増加した。鳴合に上記電力が除去される特許請
   求の範囲オ（１）項に記載の装置。 （４）　　始動信号が上記インバータ制御器に与えられ
   九稜の成るセットされたインターバルに続いて、トラン
   ジスタのコレクターエミッタ電圧が成る限界を越えた場
   合に上記電力が除去される特許請求の範囲オ（１）、（
   ２）又は（′５）項に記載の装置。 （５）　　キャリヤ信号源と、 上Ｈ己キャリヤからインバータトランジスタの、駆動電
   力を与えるための、各トランジスタ用の電源と、 上記キャリヤから上記インバータ制御器及び保護回路へ
   作動電力を与えるための電源と金更に備えた特許請求の
   範囲オ（１）項に記載の装置。 （６）　　インバータ出力のパワートランジスタに対し
   、特定のトランジスタ作動状態が生じた場合に繋がりが
   切られる直列スイッチ装置と、このスイッチ装置に電流
   を与える電圧源と、上記保護回路を作動さ一ヒるように
   上記電流の変化を感知する手段とを更に備え九特許請求
   の範囲オ（１）項に記載の装置。 （７）　　上記スイッチ装置は、インノく一夕出力のノ
   （ワード２ンジヌタに各々組み合わされた光学的に制御
   されるトランジスタを直列に備えた特許請求の範囲オ（
   ５）頷に記載の装置。