JPS58155415A - ラダ−ダイヤグラム表示方式 - Google Patents
ラダ−ダイヤグラム表示方式Info
- Publication number
- JPS58155415A JPS58155415A JP57038569A JP3856982A JPS58155415A JP S58155415 A JPS58155415 A JP S58155415A JP 57038569 A JP57038569 A JP 57038569A JP 3856982 A JP3856982 A JP 3856982A JP S58155415 A JPS58155415 A JP S58155415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sequence
- relay
- memory
- control
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13048—Display of ladder, RLD, RLL, KOP
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラダーダイヤグラム表示方式に係夛、％にプロ
ダツマプル・シーケントコントロー２（ＰＣという）の
ディバッタ中メンテナンス時に骸デＣＯ処ｍｔ−理解し
やすくでき、且つディー（ｌり・メンテナンスが容易に
なるラダーダイヤグラム表示方式に関する。
ダツマプル・シーケントコントロー２（ＰＣという）の
ディバッタ中メンテナンス時に骸デＣＯ処ｍｔ−理解し
やすくでき、且つディー（ｌり・メンテナンスが容易に
なるラダーダイヤグラム表示方式に関する。
数値制御システムにおいては数値制御装置（操作盤を會
む）からの指令に基いて工作機械における各機械ｌＩ素
が制御される。ところで、か−る数値制御システムにお
いては従来、数値１１制御装置（以後％ＮＧ４Ｉｔとい
う）側と機械側間に多ａＯリレー評からなる強電回路が
介在し％ＮＣ指令（Ｍ機能命令、３機能命令、操作盤か
らの指令等）によ）所定Ｏリレーを動作させ、これによ
［ＮＣＣ命令Ｌじた動作を機械ｌ！素に行わせてい九・
しかし、か一番従来のシステムにおいては装置が大蓋化
ずみと共に、多数のリレーを必要とすることからマスト
高とな夛、更にはリレーの誤動作等による信頼性の低下
を来たしていた。
む）からの指令に基いて工作機械における各機械ｌＩ素
が制御される。ところで、か−る数値制御システムにお
いては従来、数値１１制御装置（以後％ＮＧ４Ｉｔとい
う）側と機械側間に多ａＯリレー評からなる強電回路が
介在し％ＮＣ指令（Ｍ機能命令、３機能命令、操作盤か
らの指令等）によ）所定Ｏリレーを動作させ、これによ
［ＮＣＣ命令Ｌじた動作を機械ｌ！素に行わせてい九・
しかし、か一番従来のシステムにおいては装置が大蓋化
ずみと共に、多数のリレーを必要とすることからマスト
高とな夛、更にはリレーの誤動作等による信頼性の低下
を来たしていた。
そこで、か＼る強電−路ＯＳ能をプログラム処理による
シーケンスコントローラ（プ冒グラ！プル・シーケンス
・コノトローラという）で行なう方式が生ｆＬを占め為
ようになってきている。
シーケンスコントローラ（プ冒グラ！プル・シーケンス
・コノトローラという）で行なう方式が生ｆＬを占め為
ようになってきている。
薦１図はかへる従来のプログ２マプル・シーケンス・コ
ントローラ（以後ＰＳＣとい５）（ＤブＵνり図である
。
ントローラ（以後ＰＳＣとい５）（ＤブＵνり図である
。
図中、１はＮＣ＠置、！ｄＮＣ懺置か装別設されている
別置蓋のＰＩＣ，Ｉは工作機械である。
別置蓋のＰＩＣ，Ｉは工作機械である。
数値制御装置１において１ｓｔｍは加工指令が穿孔され
た紙テープ、１１１１１’はこれら紙テープ等を読取る
紙テープ雫−〆、１０１ｍは加工テープに穿孔された加
工指令を記憶するランダムアクセス・メ峰９ （ＲＡＭ
）、１１１・は数値制御装置１を制御するｌｌｌ１ｌｌ
プ田ダツムが記憶畜れ九リードオンリーメモリ（ＩＩＯ
Ｍ）、１ｓｔ−は加工指令グーダクム又は制御プＵグ２
ムの各命令に応じ九処理を行なう処理装置１ （ＣＩＦ
υ）、１１１１＠はシーケンス・コント謂−ツ受信部で
たとえばダイレクト・メモリ・７り−ｋＸＩ コツトｕ
−９、ＩＱｔｆＦＩＸ軸、ＹＩｉｌ！１７ｊ向移動量Ｘ
＠ ＊ Ｙ％及び 送如速［Ｆｔ大入力れて公知のパル
メ分配演Ｘを実行し、分配パルスｘｐ）を出力するパル
ス分配演算回路、 １０１ｇはパス線である。１０１
ｈはマニλアル・データ・インプｆ）装置ＣＭＤＩ）で
、ＮＣ１○操作パネルに取付けられたとえば加工指令デ
ータの 追加、変罠等において１ブロツクの加工指令デ
ータ七入力するために使用される。１（Ｉｔ ｉはユニ
パーナル・ディスプレイ装置で、工具等の 現在位置等
を表示する。同、ディスプレイ装置とＭＤＩ を一体
に構成してもよい、−力、 ＰＩＣ叩は入力されたシ
ーケンスプログラムを機械層に変換したシ、シーケンス
プログラムの修正等を行なうプログラマ２０１と、シー
タンス二／トｐ−ッ不体！Ｏ！を有している。
た紙テープ、１１１１１’はこれら紙テープ等を読取る
紙テープ雫−〆、１０１ｍは加工テープに穿孔された加
工指令を記憶するランダムアクセス・メ峰９ （ＲＡＭ
）、１１１・は数値制御装置１を制御するｌｌｌ１ｌｌ
プ田ダツムが記憶畜れ九リードオンリーメモリ（ＩＩＯ
Ｍ）、１ｓｔ−は加工指令グーダクム又は制御プＵグ２
ムの各命令に応じ九処理を行なう処理装置１ （ＣＩＦ
υ）、１１１１＠はシーケンス・コント謂−ツ受信部で
たとえばダイレクト・メモリ・７り−ｋＸＩ コツトｕ
−９、ＩＱｔｆＦＩＸ軸、ＹＩｉｌ！１７ｊ向移動量Ｘ
＠ ＊ Ｙ％及び 送如速［Ｆｔ大入力れて公知のパル
メ分配演Ｘを実行し、分配パルスｘｐ）を出力するパル
ス分配演算回路、 １０１ｇはパス線である。１０１
ｈはマニλアル・データ・インプｆ）装置ＣＭＤＩ）で
、ＮＣ１○操作パネルに取付けられたとえば加工指令デ
ータの 追加、変罠等において１ブロツクの加工指令デ
ータ七入力するために使用される。１（Ｉｔ ｉはユニ
パーナル・ディスプレイ装置で、工具等の 現在位置等
を表示する。同、ディスプレイ装置とＭＤＩ を一体
に構成してもよい、−力、 ＰＩＣ叩は入力されたシ
ーケンスプログラムを機械層に変換したシ、シーケンス
プログラムの修正等を行なうプログラマ２０１と、シー
タンス二／トｐ−ッ不体！Ｏ！を有している。
プロゲラ！２０１においてｚｕｌｍｌ、（シーケンスプ
ログラムが穿孔された紙テープ、２０１ｂに紙テーグリ
ーダ、２０１Ｃ７″ｉシーケンスプログラムｔ−記憶す
るランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭという）である
。シーケンス・プログラムは強１回路の機能を命令コー
ドとオペランドでｗ１１３Ｍ的にプログラムしたもので
、たとえば、＠ｚ図に示す強電回路の一部でおるラダー
図は謔易図の如くプログラムさｆしている３Ｉｉ！１、
シーケンスプログラムにおけるＲＤ、ＡＮＤ、ＷＲＴ、
ＯＲ，ＡＮＤ、ＮＯＴ等にそれぞれ命令コードで、ＩＤ
は胱出し命令、ＡＮＤは一堪槓演算域→、ＷＲＴｒ１畳
込み命令、ＯＲは論理和演算命令、ＡＮＤ、ＮＯＴ ｒ
よ否足値とのＩ！ｉｉ１埋槓命令である。父、ＮＦ、Ｍ
２Ｓ、・・・ＡｔＪＴ、Ｍｕｓ、・・・はオペランドで
、シーケンスコントローラ本体２ＯＮ内蔵のｗｋ述する
データメモ１Ｊ２０２！ＩＱ所足番地、所定ビットに対
応している。このシーケンスプログラムの（りの命令群
によｐ ＭＰ−Ｍ２Ｓ・Ｍ２４・Ｍ２２−Ｍ２１・Ｍｌｌｌ−Ｍ
１４・Ｍ１１Ｍ１１０１ｉｊ珪遺′１が実行され、その
演算Ｍ釆（“１”又は“０”）がオペランドＭＯ３に対
応するデータメモリ２０２１の所定番地の所定ビットに
格納され１又のの命令群により ＡＵＴ−ＭＢ２−５ＰＣＣＷ の演算が実行され、その演ＪＸ結果がオペランド５ＰＣ
Ｗが指示するデータメモ１Ｊ２０２ａの所足＃地の所定
ビットに格納される。
ログラムが穿孔された紙テープ、２０１ｂに紙テーグリ
ーダ、２０１Ｃ７″ｉシーケンスプログラムｔ−記憶す
るランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭという）である
。シーケンス・プログラムは強１回路の機能を命令コー
ドとオペランドでｗ１１３Ｍ的にプログラムしたもので
、たとえば、＠ｚ図に示す強電回路の一部でおるラダー
図は謔易図の如くプログラムさｆしている３Ｉｉ！１、
シーケンスプログラムにおけるＲＤ、ＡＮＤ、ＷＲＴ、
ＯＲ，ＡＮＤ、ＮＯＴ等にそれぞれ命令コードで、ＩＤ
は胱出し命令、ＡＮＤは一堪槓演算域→、ＷＲＴｒ１畳
込み命令、ＯＲは論理和演算命令、ＡＮＤ、ＮＯＴ ｒ
よ否足値とのＩ！ｉｉ１埋槓命令である。父、ＮＦ、Ｍ
２Ｓ、・・・ＡｔＪＴ、Ｍｕｓ、・・・はオペランドで
、シーケンスコントローラ本体２ＯＮ内蔵のｗｋ述する
データメモ１Ｊ２０２！ＩＱ所足番地、所定ビットに対
応している。このシーケンスプログラムの（りの命令群
によｐ ＭＰ−Ｍ２Ｓ・Ｍ２４・Ｍ２２−Ｍ２１・Ｍｌｌｌ−Ｍ
１４・Ｍ１１Ｍ１１０１ｉｊ珪遺′１が実行され、その
演算Ｍ釆（“１”又は“０”）がオペランドＭＯ３に対
応するデータメモリ２０２１の所定番地の所定ビットに
格納され１又のの命令群により ＡＵＴ−ＭＢ２−５ＰＣＣＷ の演算が実行され、その演ＪＸ結果がオペランド５ＰＣ
Ｗが指示するデータメモ１Ｊ２０２ａの所足＃地の所定
ビットに格納される。
２０１ｄはシーケンスプログラムのオペランドであるシ
ンボルＭＰ、Ａｔ７Ｔ・・曲トデータメモ１Ｊｚｏｚａ
Ｏ餉己憶位置との対応関係ｔｌ−記憶するテーブルでお
り、七〇紀憧例全第４図に示す。即ち、シンボルＡＵＴ
はデータメモリの１０帯地の第１ビツトに対応し、シン
ボルＭＯ３は１０番地の第２ビツトに対ニー６シ以下同
様に、ＣＲＡは４２帯地の第２ビツトに対応している。
ンボルＭＰ、Ａｔ７Ｔ・・曲トデータメモ１Ｊｚｏｚａ
Ｏ餉己憶位置との対応関係ｔｌ−記憶するテーブルでお
り、七〇紀憧例全第４図に示す。即ち、シンボルＡＵＴ
はデータメモリの１０帯地の第１ビツトに対応し、シン
ボルＭＯ３は１０番地の第２ビツトに対ニー６シ以下同
様に、ＣＲＡは４２帯地の第２ビツトに対応している。
同、８ｇ２図のラダー図には７／〆ルと記憶位置が併記
されている。２０１ｅはゾログラマ２０１全体１制呻す
る制御プログラム及び紙チーブ２０１ａ力λら入力され
たシーケンスプログラムを機械語１ｃ１１訳する言詰翻
駅プログラム５Ｊ【ｍｌ憶するリード・メンリー・メモ
リ（ＲＯＭ）である。
されている。２０１ｅはゾログラマ２０１全体１制呻す
る制御プログラム及び紙チーブ２０１ａ力λら入力され
たシーケンスプログラムを機械語１ｃ１１訳する言詰翻
駅プログラム５Ｊ【ｍｌ憶するリード・メンリー・メモ
リ（ＲＯＭ）である。
２０１ｆ Ｆ１ＲＯＭ２０１ｅ ＩＩＣ配憶１ｆ”Ｌ７
ｔプｏグｌ−に応じてシーケンスプログラムの翻訳、修
正等を実行する処理装置（ＣＰＵ）、ｚｏｌｇはシーケ
ンスコント０−２本体２０２との間でデータの授受を行
なうバッファ等を有する送受信部、 ｚｏｔｈはパス線
である・又、シーケンスコント四−２本体！ＯＸにおい
て２０２龜はデータメ令すで、第２図−〇強電回路の各
ＩＪ Ｌ／ −’ｉ １ビｖトに対応させそのオン／オ
フｔ−′″１ｍ″または′″Ｏ”で表現して記憶する。
ｔプｏグｌ−に応じてシーケンスプログラムの翻訳、修
正等を実行する処理装置（ＣＰＵ）、ｚｏｌｇはシーケ
ンスコント０−２本体２０２との間でデータの授受を行
なうバッファ等を有する送受信部、 ｚｏｔｈはパス線
である・又、シーケンスコント四−２本体！ＯＸにおい
て２０２龜はデータメ令すで、第２図−〇強電回路の各
ＩＪ Ｌ／ −’ｉ １ビｖトに対応させそのオン／オ
フｔ−′″１ｍ″または′″Ｏ”で表現して記憶する。
九とえば操作値から自動モードが指令され〜ば強電回路
ではリレーＡＵＴがオンするが、 ＰＳＣではデータメ
モリｚｏｚａの１０番地の第１ビットｍに“１”を記憶
する。ｚｏｚｂはプログラマ！ｏ１との間でデータの授
受を司どるパツブア等を有する送受信部、２０！ｅはプ
ロゲラ′ｖ２（Ｎで機械語に翻訳され九シーケ／スプロ
グラム【記憶するＲＡＭ、！０宜ｄは工作機械Ｓとの間
でデータの入出力上司どるデータ入出力部、２０！ｅは
シーケンスコントローラ本体２０！七制御するｌ１ｌｌ
ｓｉ！グロダクムを起憶すｈｌＯ域！Ｏ！ｆは制御プロ
グラム及びシーケンスプログラムに応じて所定のシーケ
ンス処理を行なう処理装置、 ２０！Ｊｌは送受信部で
ＮＣ装置１との間でデータの授受を行なう、 ｘｏｚｈ
はパス線である。
ではリレーＡＵＴがオンするが、 ＰＳＣではデータメ
モリｚｏｚａの１０番地の第１ビットｍに“１”を記憶
する。ｚｏｚｂはプログラマ！ｏ１との間でデータの授
受を司どるパツブア等を有する送受信部、２０！ｅはプ
ロゲラ′ｖ２（Ｎで機械語に翻訳され九シーケ／スプロ
グラム【記憶するＲＡＭ、！０宜ｄは工作機械Ｓとの間
でデータの入出力上司どるデータ入出力部、２０！ｅは
シーケンスコントローラ本体２０！七制御するｌ１ｌｌ
ｓｉ！グロダクムを起憶すｈｌＯ域！Ｏ！ｆは制御プロ
グラム及びシーケンスプログラムに応じて所定のシーケ
ンス処理を行なう処理装置、 ２０！Ｊｌは送受信部で
ＮＣ装置１との間でデータの授受を行なう、 ｘｏｚｈ
はパス線である。
飢５図はデータ入出力＠＠２０２ｄの評細図で、ＤＩに
データ六方回路で機械Ｓ＠がら送出されてくる各種す建
ットスイッデ、リレー接点ＲＣ１〜ＲＣｎ等の信号を受
けるレシーバＲ１〜ＲＯと、アンドゲート回ＭＧ１〜ｃ
ｎと、アドレスバスＡＢＵｓ上のアドレス信号をデコー
ドして所定のアンドゲートｔＦ４龜各アンドゲート出カ
をデータバス上に出力すゐデコーダＤＩＣＣ１とｋＩＩ
ｉＬｌい６゜ＤＯはデータ出力回路で、嶺械暴へ出力さ
扛る玉軸正転慎号、主軸逆転信号等が記憶され４）７リ
ツプ・７ａツグ（ラップ回路でもよい）Ｌｌ−Ｌｍと、
各７リツプ・７０ッグＬ、−一に対応して設けられ各７
リツプ・フロップ（ＦＦという）の出カ信号ｔ−機械墨
へ送出し、リレーＲ１〜＆１【動作せしめるドクィバＤ
、％Ｄｍと、アドレスバスＡＢＵＳ 上のアドレス信号
をデコードして所定のＦＦｔ−セット／リセット可能に
すると共に、データバスＤＢＵＳ上のデータを所定のＦ
ＦＫ起憶せしめるデコーダＤＩＥ（４とを備えている。
データ六方回路で機械Ｓ＠がら送出されてくる各種す建
ットスイッデ、リレー接点ＲＣ１〜ＲＣｎ等の信号を受
けるレシーバＲ１〜ＲＯと、アンドゲート回ＭＧ１〜ｃ
ｎと、アドレスバスＡＢＵｓ上のアドレス信号をデコー
ドして所定のアンドゲートｔＦ４龜各アンドゲート出カ
をデータバス上に出力すゐデコーダＤＩＣＣ１とｋＩＩ
ｉＬｌい６゜ＤＯはデータ出力回路で、嶺械暴へ出力さ
扛る玉軸正転慎号、主軸逆転信号等が記憶され４）７リ
ツプ・７ａツグ（ラップ回路でもよい）Ｌｌ−Ｌｍと、
各７リツプ・７０ッグＬ、−一に対応して設けられ各７
リツプ・フロップ（ＦＦという）の出カ信号ｔ−機械墨
へ送出し、リレーＲ１〜＆１【動作せしめるドクィバＤ
、％Ｄｍと、アドレスバスＡＢＵＳ 上のアドレス信号
をデコードして所定のＦＦｔ−セット／リセット可能に
すると共に、データバスＤＢＵＳ上のデータを所定のＦ
ＦＫ起憶せしめるデコーダＤＩＥ（４とを備えている。
陶、 ＣＢＵＳはコントロール信号授受用のコントロー
ル信号パス、ＡＢＵＩはアドレスバス、 ＤＢＵＳはデ
ータバス、 ４１〜４ｎ 。
ル信号パス、ＡＢＵＩはアドレスバス、 ＤＢＵＳはデ
ータバス、 ４１〜４ｎ 。
ｔ、〜ｔｓｍはデータ入出力部ｚａ’ｘａと機械側間を
接続しデータ授受を行なうケーブルである。
接続しデータ授受を行なうケーブルである。
次にｐｓｃｚ ｏ作用について説明する。
まず、強電回路０５１ダ一図（１１２図）を参照してシ
ンボルと記憶位置とＯ対応表會作成し、紙テープに穿孔
すると共に命令コードとシンボル（オペランド）を用い
て７−ケンスプログラム【作成し、同様に紙テープ！＠
１１に穿孔する。
ンボルと記憶位置とＯ対応表會作成し、紙テープに穿孔
すると共に命令コードとシンボル（オペランド）を用い
て７−ケンスプログラム【作成し、同様に紙テープ！＠
１１に穿孔する。
ついで、これら紙チーブ１ＥＩｌａ會紙テープリーグ！
（Ｍｌ） Ｋよ）ｊｌ取らせ、対応表音テーブル２０１
−に記憶させると共にシーケンスプログラムｔＲＡＭ
２ Ｑ Ｉ ＣＫ ｇ Ｉｔ ＜ ｈ ｍ ｔ ｎ ６
ｎ 比表、シーケンスプログラムが記憶され＼ば、鼠
ＯＭ工Ｉｔ＠ Ｋ記憶されている言■処理プ■ダクムが
起動し、ジーケンスゲ■グラム０＊＊◆ｌｌＡＭＸ１１
ｃよ）順次式出し命令コードとオペランドを機械蒙に変
換する。冑、オペランドは対応表を用いてデータメ俺１
３１０ｍｍ （）所定番地、所定ビシ）１表わす機械−
に変換される。これら機械語に変換されたシーケンスプ
ログラムはプログラマ２０１の送受信＠ ２０１１及び
シーケンスコントローラ本体２０２の送受信部ｚｏｚｂ
を介してＲＡＭ２０２ｃに転送記憶せしめられる。
（Ｍｌ） Ｋよ）ｊｌ取らせ、対応表音テーブル２０１
−に記憶させると共にシーケンスプログラムｔＲＡＭ
２ Ｑ Ｉ ＣＫ ｇ Ｉｔ ＜ ｈ ｍ ｔ ｎ ６
ｎ 比表、シーケンスプログラムが記憶され＼ば、鼠
ＯＭ工Ｉｔ＠ Ｋ記憶されている言■処理プ■ダクムが
起動し、ジーケンスゲ■グラム０＊＊◆ｌｌＡＭＸ１１
ｃよ）順次式出し命令コードとオペランドを機械蒙に変
換する。冑、オペランドは対応表を用いてデータメ俺１
３１０ｍｍ （）所定番地、所定ビシ）１表わす機械−
に変換される。これら機械語に変換されたシーケンスプ
ログラムはプログラマ２０１の送受信＠ ２０１１及び
シーケンスコントローラ本体２０２の送受信部ｚｏｚｂ
を介してＲＡＭ２０２ｃに転送記憶せしめられる。
これによシプログラマプル・シーケンス・コントローラ
ＰＳＣはシーケ／ス処理が可能になシ、以後制御プロゲ
ラｊ−■１１ｔｌｌｌＫ Ｌ ｊｌ ｃｐｕｚｏｚｒ
＠ｉＲＡＭ２ Ｑ ｚ ｃからシーケンスプログラムの
各館令【１つずつ順次読出し、最初の命令から最後のシ
ーケンスフロクラム命令までシーケンス処理【実行し、
最後の命令処理が終了すれば再び最初のシーケンスプロ
グ２Ａ命令に戻夛、以後サイクリックにシーケンスグロ
グラム命令の処理ｔ−繰返す。
ＰＳＣはシーケ／ス処理が可能になシ、以後制御プロゲ
ラｊ−■１１ｔｌｌｌＫ Ｌ ｊｌ ｃｐｕｚｏｚｒ
＠ｉＲＡＭ２ Ｑ ｚ ｃからシーケンスプログラムの
各館令【１つずつ順次読出し、最初の命令から最後のシ
ーケンスフロクラム命令までシーケンス処理【実行し、
最後の命令処理が終了すれば再び最初のシーケンスプロ
グ２Ａ命令に戻夛、以後サイクリックにシーケンスグロ
グラム命令の処理ｔ−繰返す。
この状朧で、ＮＣ装置１０１からたとえば主軸正転指令
ＭＤＩが指令さ７″Ｌ＼げＭｆｉ能及びＭコード便・４
Ｍ１１．Ｍｌｊ １ｌｌｄ憶すべきデータメモリ２０宜
麿のビット（４に４１ｉ地の第１ビツト及び６７１１地
の第１ビ’ ｔ ｓ第２ピット・・・票４図参照）Ｋ″
１”が記憶される。
ＭＤＩが指令さ７″Ｌ＼げＭｆｉ能及びＭコード便・４
Ｍ１１．Ｍｌｊ １ｌｌｄ憶すべきデータメモリ２０宜
麿のビット（４に４１ｉ地の第１ビツト及び６７１１地
の第１ビ’ ｔ ｓ第２ピット・・・票４図参照）Ｋ″
１”が記憶される。
ｔ”ｃ、ＣＰＵ！０宜ｆは前述の如くシーケンスプｎグ
ラムの各命令をサイ、クリックに繰返えして読出し、シ
ーケンス処理を行りているから、シーケンスプログシム
の■、■Ｏ命令ｌＩ図）を実行したときデータメモリ冨
・ヱａｖｚｏ誉地Ｏ第ｉビット目に＃１”が紀憶され！
、Ｌかる後、このｇｏ＠地、臨５ビットの内容（ＳＰＣ
Ｗ−”１’） はたとえばデータ出力回路Ｄｏ（第Ｓ
図〕のクリップ・フロップし１に記憶されドクイパＤｔ
ｉｌｔｓ＋ ｔ−介して工作機械３へ出力さｎ心。こ
れにより、工作槍械墨のリレーＲ，がオンし、主軸正転
Ｉ！ｌｌ１ｍ１が実行づれる。
ラムの各命令をサイ、クリックに繰返えして読出し、シ
ーケンス処理を行りているから、シーケンスプログシム
の■、■Ｏ命令ｌＩ図）を実行したときデータメモリ冨
・ヱａｖｚｏ誉地Ｏ第ｉビット目に＃１”が紀憶され！
、Ｌかる後、このｇｏ＠地、臨５ビットの内容（ＳＰＣ
Ｗ−”１’） はたとえばデータ出力回路Ｄｏ（第Ｓ
図〕のクリップ・フロップし１に記憶されドクイパＤｔ
ｉｌｔｓ＋ ｔ−介して工作機械３へ出力さｎ心。こ
れにより、工作槍械墨のリレーＲ，がオンし、主軸正転
Ｉ！ｌｌ１ｍ１が実行づれる。
そして、主軸が正転すｎＦｉｓたとえばリレー接点ＲＣ
，がオンとな！ｌ ｋ ４１ｓレシ一バ組、アンドゲー
トＧ３、データバスＤＩＩＯ８ｋ介して主軸正転完了信
号がデータメモリ２６２ａ （第１図）の所定ビットに
記憶される。しかる後、シーケンスプログシム処理がｉ
ｉ１続され主軸正転完了がＮＣＣ輪唱１通知サレ生軸正
転の丸めのシーケンス処理塩が終了する。
，がオンとな！ｌ ｋ ４１ｓレシ一バ組、アンドゲー
トＧ３、データバスＤＩＩＯ８ｋ介して主軸正転完了信
号がデータメモリ２６２ａ （第１図）の所定ビットに
記憶される。しかる後、シーケンスプログシム処理がｉ
ｉ１続され主軸正転完了がＮＣＣ輪唱１通知サレ生軸正
転の丸めのシーケンス処理塩が終了する。
崗、以上にブーグラ−ｆ！１を設は九場倉であるが、ｔ
ｔＡ ’図に示すようにプログラマ２０１及び送受信部
ｘｏｇｋｉ會削除し、予め機械語に変換され九シ（たと
えば紙テープリーグ１０１１等）より読込んで、送受信
部１０１町２０ｚｇｔ−介してＲＡＭ ２０２ Ｃに記
憶させるようにしてもよい、又、 ＲＡＭ！Ｏｚｃに替
えて機械語よ〕なるシーケンスプログシムを紀憶するＲ
ＯＭｔ用いるようにしてもよい、更に、第１図。第６図
共にＮＣ装置ｉ１とＰＳＣ２とｔ別設した場合であるが
、ｓｇ７図に示すようにこれらを一体に構成し処理装置
を共通にしてもよい、同、嬉７図において第１図と同一
部分には同一符号【付している。図中、１ｏｔｋは機械
語で表現された７−ケンスプログラムを記憶するＲＯＭ
である。
ｔＡ ’図に示すようにプログラマ２０１及び送受信部
ｘｏｇｋｉ會削除し、予め機械語に変換され九シ（たと
えば紙テープリーグ１０１１等）より読込んで、送受信
部１０１町２０ｚｇｔ−介してＲＡＭ ２０２ Ｃに記
憶させるようにしてもよい、又、 ＲＡＭ！Ｏｚｃに替
えて機械語よ〕なるシーケンスプログシムを紀憶するＲ
ＯＭｔ用いるようにしてもよい、更に、第１図。第６図
共にＮＣ装置ｉ１とＰＳＣ２とｔ別設した場合であるが
、ｓｇ７図に示すようにこれらを一体に構成し処理装置
を共通にしてもよい、同、嬉７図において第１図と同一
部分には同一符号【付している。図中、１ｏｔｋは機械
語で表現された７−ケンスプログラムを記憶するＲＯＭ
である。
さて、第１図、鴎６図或いに第７図に示す構成の数値１
１１＃システムは、ジ−タンスプログラムのディパｙ！
処理やメンテナンス逃道を容易にするために２ダーダイ
ヤグツムｔユニバーサルデイスプレイ装置１０１１に表
示する機能を有している。
１１＃システムは、ジ−タンスプログラムのディパｙ！
処理やメンテナンス逃道を容易にするために２ダーダイ
ヤグツムｔユニバーサルデイスプレイ装置１０１１に表
示する機能を有している。
しかしながら、従来のラダーダイヤグラム表示方式にお
いては、ラダーダイヤグラム上の各コントロールリレー
ト共に、該コントロールリレー（１１１１１Ｇ信号）の
１１”、１０”が紀憶されるメ毫す位置を表示するにす
ぎなかった。このため、 Ｐ＄ＣＫよるシーケンス処理
が鳳解しにくい欠点があり九。
いては、ラダーダイヤグラム上の各コントロールリレー
ト共に、該コントロールリレー（１１１１１Ｇ信号）の
１１”、１０”が紀憶されるメ毫す位置を表示するにす
ぎなかった。このため、 Ｐ＄ＣＫよるシーケンス処理
が鳳解しにくい欠点があり九。
従りて、本発明はシーケンス処理が理解しやすくでき、
しかもデイバｔクメ／テナンスが容易に行なえる２ダ一
ダイヤグク五表示方式を提供すること′を目的とする。
しかもデイバｔクメ／テナンスが容易に行なえる２ダ一
ダイヤグク五表示方式を提供すること′を目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
さて、本発明においてはコントロールリレーが示す信号
の“１″、”ｏ’ １記憶するデータメモリの位置と１
コントロ一ルリレーＯ名称との対応関係をメモリに記憶
１せてお亀、該対応関係【用いてコントロールリレーｏ
４称會求め、該名称をもコントロールリレー近傍に表示
するようにしている。
の“１″、”ｏ’ １記憶するデータメモリの位置と１
コントロ一ルリレーＯ名称との対応関係をメモリに記憶
１せてお亀、該対応関係【用いてコントロールリレーｏ
４称會求め、該名称をもコントロールリレー近傍に表示
するようにしている。
Ｈａ図は本尭−に係ゐラダーダイヤグラム表示方式を興
現す４九めＯ数値−御システムのプロＶ！図である。
現す４九めＯ数値−御システムのプロＶ！図である。
図中、１・１ｍは加工指令が穿孔域れたＮＣテープ、１
ｏ１ａ’ｇこれらＮＣテープからＮＣデータを読みとる
テープリーダ、５ｏ１ｂはＮＣテープに穿孔され九ＮＣ
データ【記憶するＲＡＭ、３０１ｃは制御プロダラムを
記憶するＲＯＭｊＯｌｄは機械語で表現されているシー
ケンスプログラムを１憶するＲＯＭ・１（ｌｌｅは数値
ＩＩＩＩＩＩｌ処理及びシーケンス処理結果【紀憶すゐ
ＲＡＭよｐなるデータメモリ、５０１ｆは２グーダイヤ
グラム上のコントロールリレーの名称Ｃシンダル）と該
コントロール’Ｊレー＃示ス信４＋の１１’、’０’
ｌ記憶するデータメモリ５０１・の位ｍ（１１地とビッ
ト位置）との対応関係を記憶するテーブル、ｉＤ１ｇｉ
Ｊｆｆ二鼻アルデータインプッデー置（ＭＤＩＪ装ｍｏ
ｔｈにユニバーサルディスプレイ装置、３０１１は工６
機械５との閣でデータの入出力ｔ−司どるデータ入出力
部で瓢５図に示す２０！ｄと同一の構成ｔ−有している
。 ＢｏｌｊにＸ軸、ＹｌＩ！方向移動量ｘ＠、 Ｙ、
及び送ｐ速度ｆｆ入力されて公知の・くルス分配演算を
実行し、分配ノシルスＸｐ、ＹＰを出力するパルス分配
器、３０１−はデータ処理Ｓ−１０Ｉｎはパス線である
。：Ｌ二）（−サル・ディスプレイ装置墨・１にはディ
スプレイ制御部ＤＰＣと−１０Ｍ５（Ｎｄよ〕転送され
てき九シーケンスプａグ２ムデータｔ−画情報に変換し
て記憶するりフレッシュメモリＩＦＭと、テーブル１０
１ｆに記憶されている前記対応関係を転送されて記憶す
るメモＩＪＭＫＭと、撞々のキャラクタ、記号パターン
ｔ−記憶するキャラクタジェネレータＣＧと、画情報に
基いてＣＧｊ夛発生し九画ｅｔａ次記憶しｓ １ｍ面
に表示する倉画曽を記憶する画メモリ！四と、画メモＩ
ＪＩＭＭＫＩＩＩＩ：憶されている画儂情報に基いてプ
２ウン管Ｃ１！ＴＫｉｉｉ像表示する駆動１ｉｉＤＤＶ
ｌ有している。
ｏ１ａ’ｇこれらＮＣテープからＮＣデータを読みとる
テープリーダ、５ｏ１ｂはＮＣテープに穿孔され九ＮＣ
データ【記憶するＲＡＭ、３０１ｃは制御プロダラムを
記憶するＲＯＭｊＯｌｄは機械語で表現されているシー
ケンスプログラムを１憶するＲＯＭ・１（ｌｌｅは数値
ＩＩＩＩＩＩｌ処理及びシーケンス処理結果【紀憶すゐ
ＲＡＭよｐなるデータメモリ、５０１ｆは２グーダイヤ
グラム上のコントロールリレーの名称Ｃシンダル）と該
コントロール’Ｊレー＃示ス信４＋の１１’、’０’
ｌ記憶するデータメモリ５０１・の位ｍ（１１地とビッ
ト位置）との対応関係を記憶するテーブル、ｉＤ１ｇｉ
Ｊｆｆ二鼻アルデータインプッデー置（ＭＤＩＪ装ｍｏ
ｔｈにユニバーサルディスプレイ装置、３０１１は工６
機械５との閣でデータの入出力ｔ−司どるデータ入出力
部で瓢５図に示す２０！ｄと同一の構成ｔ−有している
。 ＢｏｌｊにＸ軸、ＹｌＩ！方向移動量ｘ＠、 Ｙ、
及び送ｐ速度ｆｆ入力されて公知の・くルス分配演算を
実行し、分配ノシルスＸｐ、ＹＰを出力するパルス分配
器、３０１−はデータ処理Ｓ−１０Ｉｎはパス線である
。：Ｌ二）（−サル・ディスプレイ装置墨・１にはディ
スプレイ制御部ＤＰＣと−１０Ｍ５（Ｎｄよ〕転送され
てき九シーケンスプａグ２ムデータｔ−画情報に変換し
て記憶するりフレッシュメモリＩＦＭと、テーブル１０
１ｆに記憶されている前記対応関係を転送されて記憶す
るメモＩＪＭＫＭと、撞々のキャラクタ、記号パターン
ｔ−記憶するキャラクタジェネレータＣＧと、画情報に
基いてＣＧｊ夛発生し九画ｅｔａ次記憶しｓ １ｍ面
に表示する倉画曽を記憶する画メモリ！四と、画メモＩ
ＪＩＭＭＫＩＩＩＩ：憶されている画儂情報に基いてプ
２ウン管Ｃ１！ＴＫｉｉｉ像表示する駆動１ｉｉＤＤＶ
ｌ有している。
キャラクタジェネレータＣＧＫはアルファ／二為−メリ
ックのパターンＯ＃ｔかにラダーダイヤグラムを表示す
るための記号が記憶されていゐ。第９図（１）〜−にか
＼る記号の一例であ３１％ １１１９図（１）は常開の
リレー接点を示し、館！図（＆Ｉ）は常閉のリレー接点
・・・・・・を示している。嬉１Ｑ図はラダーダイヤグ
ラム（ＣＩＴＫ表示した場合の一部拡大図であゐ。
ックのパターンＯ＃ｔかにラダーダイヤグラムを表示す
るための記号が記憶されていゐ。第９図（１）〜−にか
＼る記号の一例であ３１％ １１１９図（１）は常開の
リレー接点を示し、館！図（＆Ｉ）は常閉のリレー接点
・・・・・・を示している。嬉１Ｑ図はラダーダイヤグ
ラム（ＣＩＴＫ表示した場合の一部拡大図であゐ。
さて、図示しない操作盤等よりラダーダイヤグラムの表
示要求信号が入力されゐと、データ処理部！！（１１ｍ
はまずテーブル３０１ ｆよ〕対応関係をユニバーサル
ディスプレイ装置１０１ｐのメモリＭＥＭに転送記憶さ
せ、りいでＲＯＭ５ Ｏ１ｄ よシシーケンスグログラ
ムデータ金ディスプレイ側にｊ畝次送出するｍｆ’ｄｈ
’回に送出する単位は命令コードＲＤからＷＲＴ迄（第
５図参照）である。ディスプレイ制御部ＤＰＣは内蔵の
編集プログラムのｌ１ｌＩ−に基いてシータンスプログ
ク＾データが送出さｎてくると、該シーケンスプログラ
ムデータに編集処理會施して画情ａｔ発生する。たとえ
ば、絡１０図に示すように１ラインを名称表示部と記号
表示部と番地表示部とに分け、各表示部につ１ｉ−情報
【発生し、１つの表示部の画情報で１フインの一情報と
している。冑、名称表示部の画情報発生に際してはメ％
！Ｊ ＭＫＭＫ紀憶さ記憶いる対応関係を用いている
。ディスプレイ！Ｋ１１ｉｉ１１ｓＤＰＣによｐ作成さ
れた全画情ｗ＆はり７レツシ、メモリＲＦＭＫ配憶され
る。
示要求信号が入力されゐと、データ処理部！！（１１ｍ
はまずテーブル３０１ ｆよ〕対応関係をユニバーサル
ディスプレイ装置１０１ｐのメモリＭＥＭに転送記憶さ
せ、りいでＲＯＭ５ Ｏ１ｄ よシシーケンスグログラ
ムデータ金ディスプレイ側にｊ畝次送出するｍｆ’ｄｈ
’回に送出する単位は命令コードＲＤからＷＲＴ迄（第
５図参照）である。ディスプレイ制御部ＤＰＣは内蔵の
編集プログラムのｌ１ｌＩ−に基いてシータンスプログ
ク＾データが送出さｎてくると、該シーケンスプログラ
ムデータに編集処理會施して画情ａｔ発生する。たとえ
ば、絡１０図に示すように１ラインを名称表示部と記号
表示部と番地表示部とに分け、各表示部につ１ｉ−情報
【発生し、１つの表示部の画情報で１フインの一情報と
している。冑、名称表示部の画情報発生に際してはメ％
！Ｊ ＭＫＭＫ紀憶さ記憶いる対応関係を用いている
。ディスプレイ！Ｋ１１ｉｉ１１ｓＤＰＣによｐ作成さ
れた全画情ｗ＆はり７レツシ、メモリＲＦＭＫ配憶され
る。
しかる後、ディスプレイ制御部ＤＰＣは画情報ｔＩＪ
７レツシ、メモリＲＦＭよシ順次読み出し、該画情報に
対応するパターンをキャラクタジェネレータＣＧより観
み出し、画メ毫す！四に記憶する。
７レツシ、メモリＲＦＭよシ順次読み出し、該画情報に
対応するパターンをキャラクタジェネレータＣＧより観
み出し、画メ毫す！四に記憶する。
これによりＣＲＴＫラダーダイヤグ２ムが表示されるこ
とになる。
とになる。
以上、本発明によればコントロールリレーの名１１Ｓを
も表示するようにし九からシーケンス処理が塩解し中す
くでき、しかもディバックやメンテナンスが′８Ｔｏに
行なえるようになう九。
も表示するようにし九からシーケンス処理が塩解し中す
くでき、しかもディバックやメンテナンスが′８Ｔｏに
行なえるようになう九。
纂１図に従来のプログクマブルシーケンスコントローク
の一例【示す図、第２図は２ダ一図、第１図はシーケ／
スプ防グツム例を示す図、第４図はシンボルと記憶位置
の対応関係説明図、縞５図りデータ入出力装置Ｏプ冒Ｖ
り図、第１図及び縞７図は従来のプログラマブルシーケ
ン夙コントローラ砿＊！！を有すゐＮＣシステムＯプロ
ッタ図、緋８図は本楯明の輿施例プ胃ツク図、第９図に
キャラクタジェネレータＫｇ憶１れている記号パターン
例説明図、第１０図は表示例説明図である。 １・・・ＮＣ＊置、２−シーケンエコ／トローラ、５・
・・工作機械、５０１ｄ・・・シーケンスプログラムを
記憶する１０Ｍ％ ５ａ１ｔ・・・テーブル、ｊ（Ｎｇ
・・・ユニパーナルディスプレイ装置、 ３０１ｈ・・
・データ入出力部、 ＤＰＣ・・・ディスプレイ側＃部
、ＲＦＭ・・・す７し１１ Ｖ ａメモリ、ＭＩＣＭ・
・・メモリ、ＣＧ・・・キャラクタジェネレータ、ＩＭ
Ｍ・・・画メモリ、ＤＤｖ・・・駆動部、ＣＲＴ・・・
プッツン管 特許出願人 富士通ファナック株式会社代塩人 ５’
ｌｌＬ士 辻 實（外２名） 寥３ 図 第５ 図
の一例【示す図、第２図は２ダ一図、第１図はシーケ／
スプ防グツム例を示す図、第４図はシンボルと記憶位置
の対応関係説明図、縞５図りデータ入出力装置Ｏプ冒Ｖ
り図、第１図及び縞７図は従来のプログラマブルシーケ
ン夙コントローラ砿＊！！を有すゐＮＣシステムＯプロ
ッタ図、緋８図は本楯明の輿施例プ胃ツク図、第９図に
キャラクタジェネレータＫｇ憶１れている記号パターン
例説明図、第１０図は表示例説明図である。 １・・・ＮＣ＊置、２−シーケンエコ／トローラ、５・
・・工作機械、５０１ｄ・・・シーケンスプログラムを
記憶する１０Ｍ％ ５ａ１ｔ・・・テーブル、ｊ（Ｎｇ
・・・ユニパーナルディスプレイ装置、 ３０１ｈ・・
・データ入出力部、 ＤＰＣ・・・ディスプレイ側＃部
、ＲＦＭ・・・す７し１１ Ｖ ａメモリ、ＭＩＣＭ・
・・メモリ、ＣＧ・・・キャラクタジェネレータ、ＩＭ
Ｍ・・・画メモリ、ＤＤｖ・・・駆動部、ＣＲＴ・・・
プッツン管 特許出願人 富士通ファナック株式会社代塩人 ５’
ｌｌＬ士 辻 實（外２名） 寥３ 図 第５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シーケンスプ璽グクムに基いてジ−タンス処理を行なり
て数値調−ＩｌからＯ指令に応じ良信号を機械側に出力
し、且つ機械側から入力された信号會歓値ｌＩＩ！ｌ１
ｌｓに入力すみプ璽ダラマブル・ジ−タンス・コントロ
ール機１１１ｔｌｌＬ、Ｍシー’ｙｙｘｔクントロール
リレー勢を用い九テダーダイヤグ２ムで表現すると共に
、コントロールリレーに対応する情報が記憶書れみデー
タメ１９０位置を該コントロール機Ｖ−に付して前記ツ
〆−ダイヤグラム【表示する機能を備ええ数値制御シス
テムにおけるクダーダイヤダツム＊示方式において、コ
ントロールリレーに対応する情報が記憶１れみデータメ
篭りＯ位置と鎖コント■−ルシレーＯ名称との対応関係
【メ４９に記憶書せてシ亀、該対応関係を用いて５ｙ）
ローＡＩ９レー０４称を求め、該１称をコントロール雫
し−近傍Ｋ１１ｌ示す為ようにしたことを特徴とするラ
ダーダイヤグラム表示方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57038569A JPS58155415A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | ラダ−ダイヤグラム表示方式 |
| DE8383301348T DE3381738D1 (de) | 1982-03-11 | 1983-03-11 | Verfahren und geraet zum anzeigen von leiterdiagrammen. |
| EP83301348A EP0092312B1 (en) | 1982-03-11 | 1983-03-11 | Method and apparatus for displaying ladder diagrams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57038569A JPS58155415A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | ラダ−ダイヤグラム表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155415A true JPS58155415A (ja) | 1983-09-16 |
Family
ID=12528925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57038569A Pending JPS58155415A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | ラダ−ダイヤグラム表示方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0092312B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58155415A (ja) |
| DE (1) | DE3381738D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176105A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Toshiba Corp | プログラムロ−ダ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2569876A1 (fr) * | 1984-08-31 | 1986-03-07 | Gen Electric | Procede et dispositif de visualisation graphique pour un systeme de commande numerique de machine-outil |
| EP0435215A1 (en) * | 1989-12-25 | 1991-07-03 | Mazda Motor Corporation | Method of simulating a sequential control program |
| JP2526692B2 (ja) * | 1990-03-02 | 1996-08-21 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントロ―ラのプログラミング方法 |
| JP3505146B2 (ja) * | 1997-11-26 | 2004-03-08 | メラー ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 小型制御装置 |
| WO2001016657A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Digital Electronics Corporation | Editeur et support enregistre sur lequel le programme d'edition est enregistre |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49135095A (ja) * | 1973-05-04 | 1974-12-26 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3964026A (en) * | 1973-05-22 | 1976-06-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Sequence block display system |
| US3944984A (en) * | 1974-04-23 | 1976-03-16 | Modicon Corporation | Computer controller system with a reprogrammable read only memory |
| US4038533A (en) * | 1976-09-29 | 1977-07-26 | Allen-Bradley Company | Industrial control processor system |
| JPS56101211A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Sequence display device |
-
1982
- 1982-03-11 JP JP57038569A patent/JPS58155415A/ja active Pending
-
1983
- 1983-03-11 DE DE8383301348T patent/DE3381738D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-11 EP EP83301348A patent/EP0092312B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49135095A (ja) * | 1973-05-04 | 1974-12-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176105A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Toshiba Corp | プログラムロ−ダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0092312B1 (en) | 1990-07-18 |
| EP0092312A3 (en) | 1985-10-09 |
| EP0092312A2 (en) | 1983-10-26 |
| DE3381738D1 (de) | 1990-08-23 |
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