JPH1172818A - Multi-point range finder - Google Patents
Multi-point range finderInfo
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- JPH1172818A JPH1172818A JP23478397A JP23478397A JPH1172818A JP H1172818 A JPH1172818 A JP H1172818A JP 23478397 A JP23478397 A JP 23478397A JP 23478397 A JP23478397 A JP 23478397A JP H1172818 A JPH1172818 A JP H1172818A
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は多点測距装置に関
し、特に、カメラのオートフォーカス(AF)における
測距の結果に対する信頼性を判断できる多点測距装置に
関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a multi-point distance measuring apparatus, and more particularly to a multi-point distance measuring apparatus capable of judging the reliability of a result of distance measurement in auto focus (AF) of a camera.
【0002】[0002]
【従来の技術】カメラのAF方式は、大きく分けて、カ
メラ側から被写体に信号を投射し、その反射信号光を利
用して測距を行うアクティブタイプと、被写体の像信号
を利用するパッシブタイプの2つの方式がある。2. Description of the Related Art The AF method of a camera is roughly divided into an active type in which a signal is projected from the camera side to a subject and distance measurement is performed using reflected signal light, and a passive type in which an image signal of the subject is used. There are two methods.
【0003】特に、パッシブタイプは像信号の形によっ
て、測距の信頼性を簡単に判定できる。例えば、実開昭
59−101231号公報は、測距の信頼性が低い時は
その時の測距結果を利用せず、カメラを固定焦点にして
しまう方法を開示している。また、測距の信頼性が低い
時にはレリーズロックにしてしまう方法も提案されてい
る。In particular, the passive type can easily determine the reliability of distance measurement depending on the shape of an image signal. For example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 59-101231 discloses a method in which when the reliability of distance measurement is low, a result of the distance measurement at that time is not used and the camera is set to a fixed focus. Also, a method has been proposed in which a release lock is used when the reliability of distance measurement is low.
【0004】また、特開平8−262317号公報は、
写真画面内の複数のポイントを測距できる、いわゆるマ
ルチAF機能付カメラにおいて、その信頼性判断技術を
組み合わせたものを開示している。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-262317 discloses that
A so-called multi-AF function-equipped camera capable of measuring a distance at a plurality of points in a picture screen is disclosed in which the reliability determination technology is combined.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
59−101231号公報に記載の方法は、測距の信頼
性が低い場合には、所定の距離にあるものにしかピント
を合わせることができないという問題がある。However, the method described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-101231 can only focus on a certain distance if the reliability of distance measurement is low. There is a problem.
【0006】また、特開平8−262317号公報は、
すべてのポイントの信頼性が低い時には警告を発してシ
ャッターチャンスを逃してしまうという問題があった。
また、レリーズロック処理を行うカメラでは、撮りたい
時にシャッターが切れないという問題がある。[0006] Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-262317 discloses that
When all points are unreliable, there is a problem that a warning is issued and a photo opportunity is missed.
In addition, a camera that performs release lock processing has a problem that the shutter cannot be released when the user wants to take a picture.
【0007】本発明の多点測距装置はこのような課題に
着目してなされたものであり、その目的とするところ
は、高い信頼性判定の機能を維持しつつ、被写体に対し
て正確にピントを合わせながらレリーズロックや警告を
極力排して、シャッターチャンスに強い多点測距装置を
提供することにある。The multipoint distance measuring apparatus of the present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to accurately measure an object while maintaining a high reliability judgment function. It is an object of the present invention to provide a multi-point distance measuring device that is resistant to a photo opportunity by eliminating a release lock and a warning while focusing.
【0008】また、本発明の多点測距装置は信頼性判定
機能の充実により、正面内の雑被写体にまぎらわされる
ことなく主要被写体に対してピント合わせができ、かつ
失敗写真を極力少なくできる多点測距装置を提供するこ
とにある。In addition, the multi-point distance measuring apparatus of the present invention is capable of focusing on a main subject without being confused with a rough subject in front of the subject and enhancing the ability to reduce a failed photograph as much as possible by the enhancement of the reliability judgment function. An object of the present invention is to provide a multi-point distance measuring device that can be reduced.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第1の発明に係る多点測距装置は、撮影画面内の
複数ポイントに位置するそれぞれの被写体までの距離を
測定して、撮影レンズのピント位置を一義的に決定する
多点測距装置において、上記複数ポイントに対する測距
演算過程におけるそれぞれの信頼値と所定値とを比較す
る比較手段と、上記撮影レンズのピント位置決定を含む
一連の測距シーケンスを制御すると共に、上記所定値を
変更可能な制御手段とを具備する。In order to achieve the above object, a multipoint distance measuring apparatus according to a first aspect of the present invention measures distances to respective objects located at a plurality of points in a photographing screen. A multi-point distance measuring device for uniquely determining the focus position of the photographing lens, comparing means for comparing each of the reliability values and a predetermined value in the distance measurement calculation process for the plurality of points, and determining the focus position of the photographing lens. And a control means capable of changing the predetermined value while controlling a series of distance measurement sequences including:
【0010】また、第2の発明に係る多点測距装置は、
第1の発明に係る多点測距装置において、カメラの撮影
状態を検知する検知手段を備え、上記制御手段は、上記
検知手段の出力に応答して上記所定値を変更する。[0010] The multipoint distance measuring apparatus according to the second invention comprises:
In the multipoint distance measuring apparatus according to the first invention, there is provided detecting means for detecting a shooting state of the camera, and the control means changes the predetermined value in response to an output of the detecting means.
【0011】また、第3の発明に係る多点測距装置は、
第1の発明に係る多点測距装置において、上記所定値
は、上記信頼値が上記所定値よりも高い時にのみ、上記
比較手段が出力を発生するように設計された第1の判定
レベルと、上記信頼値が上記所定値よりも低い時であっ
ても上記比較手段が出力を発生するように設定された第
2の判定レベルの、少なくとも2段階に切換えられ、上
記制御手段は、上記複数ポイントの測距結果に基づい
て、上記撮影レンズのピント位置を決定する際、最初は
上記第1の判定レベルを選択し、上記測距ポイントに対
するそれぞれの測距結果の信頼値がすべて上記所定値よ
りも低いと判定された場合、上記第1の判定レベルから
上記第2の判定レベルに切換える。A multipoint distance measuring apparatus according to a third aspect of the present invention
In the multipoint distance measuring apparatus according to the first invention, the predetermined value is a first determination level designed so that the comparing means generates an output only when the reliability value is higher than the predetermined value. Even if the confidence value is lower than the predetermined value, the comparison means is switched to at least two levels of a second determination level set to generate an output, and the control means When determining the focus position of the photographing lens based on the distance measurement result of the point, first, the first determination level is selected, and the reliability values of the respective distance measurement results for the distance measurement point are all the predetermined values. If it is determined to be lower than the above, the first determination level is switched to the second determination level.
【0012】また、第4の発明に係る多点測距装置は、
第1の発明に係る多点測距装置において、被写体像信号
の状態を検出する検出手段を備え、上記制御手段は、上
記複数ポイントの中からピント合せするポイントを選択
する際に、上記被写体像信号の状態が、所定の条件に合
致するか否かを判別して、合致しないと判別したポイン
トを上記ポイント選択の範囲から除外する。Further, a multipoint distance measuring apparatus according to a fourth aspect of the present invention comprises:
In the multipoint distance measuring apparatus according to the first invention, a detecting means for detecting a state of a subject image signal is provided, and the control means selects the subject image signal when selecting a point to be focused from among the plurality of points. It is determined whether or not the state of the signal meets a predetermined condition, and points determined not to be matched are excluded from the point selection range.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】まず、本実施形態の概略を説明す
る。本発明のカメラの測距装置は、画面内の複数のポイ
ントが測距でき、なおかつ、この複数のポイントに存在
する各被写体までの測距の結果に対する信頼性を、複数
段階で判定する判定手段を有する。カメラのシーケンス
を制御する制御手段は、上記判定手段の判定段階を切り
換えながら、上記複数ポイントからピント合せ距離を決
定する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an outline of the present embodiment will be described. The distance measuring apparatus for a camera according to the present invention can determine a distance between a plurality of points on a screen and determine the reliability of a distance measurement result to each subject existing at the plurality of points in a plurality of steps. Having. The control means for controlling the sequence of the cameras determines the focusing distance from the plurality of points while switching the judgment steps of the judgment means.
【0014】また、カメラの撮影状態を検出し、この撮
影状態に応じて上記判定段階を切り換えることで、撮影
シーンに則した信頼性で測距を行うようにする。上記の
方法によれば、必要以上の信頼性を求めて測距不能とな
ることがないので、正しいピントで撮影でき測距不能状
態を極力防止することができる。Further, the photographing state of the camera is detected, and the determination step is switched according to the photographing state, so that distance measurement is performed with reliability in accordance with the photographing scene. According to the above-described method, since it is not impossible to perform distance measurement due to the need for more reliability than necessary, it is possible to take an image with a correct focus and to prevent the distance measurement from being impossible.
【0015】以下に、図面を参照して本発明の実施形態
を詳細に説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る
多点測距装置の構成を示す図であり、パッシブタイプの
測距装置1と、像判定手段2と、カメラのシーケンスを
制御する演算制御手段(CPU)10と、撮影レンズ6
と、被写体輝度測定回路5と、モード検出手段4とを具
備する。CPU10には撮影者のレリーズボタンの押し
こみ動作を検出するレリーズスイッチ3が接続されてい
る。CPU10はこのレリーズスイッチ3の押し込みタ
イミングを検出するとともに、測距手段1及び像判定手
段2を作動させてその出力を検出し、撮影レンズ6のピ
ント位置を決定して、ピント合せレンズの位置を制御す
る。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a multipoint distance measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention, wherein a passive type distance measuring apparatus 1, an image determining means 2, and an arithmetic control means ( CPU) 10 and photographing lens 6
And a subject luminance measuring circuit 5 and a mode detecting means 4. The CPU 10 is connected to a release switch 3 for detecting a pressing operation of a release button by a photographer. The CPU 10 detects the pressing timing of the release switch 3, activates the distance measuring means 1 and the image judging means 2 and detects its output, determines the focus position of the taking lens 6, and determines the position of the focusing lens. Control.
【0016】図2(a)は上記したパッシブタイプの測
距装置1の構成を示す図である。図2(a)の11a,
11bは人間の両眼に相当する受光レンズであり、主点
間距離(基線長)Bを隔てて配置され被写体9の像をセ
ンサアレイ12a,12bの上に結像させる。FIG. 2A is a diagram showing the configuration of the passive type distance measuring apparatus 1 described above. 11a of FIG.
Reference numeral 11b denotes a light receiving lens corresponding to both eyes of a human being, which is arranged at a distance between base points (base length) B and forms an image of the subject 9 on the sensor arrays 12a and 12b.
【0017】被写体9が図のように白黒のチャートであ
るならば、両センサアレイ12a、12bの上には、図
2(b)、2(c)に示すような階段状の像が形成され
る。これは白い部分の光信号は強く、黒い部分の光信号
は弱いためであり、この光信号の分布の状態を検出し、
相対的な像位置差xを求めると、三角測距の原理によっ
て受光レンズの焦点距離fと、上記基線長Bから、被写
体距離Lは L=(B・f)/x (1) の関係から求めることができる。If the subject 9 is a black and white chart as shown in the figure, a step-like image as shown in FIGS. 2B and 2C is formed on both sensor arrays 12a and 12b. You. This is because the light signal in the white part is strong and the light signal in the black part is weak.
When the relative image position difference x is obtained, the subject distance L is obtained from the focal length f of the light receiving lens and the base line length B according to the principle of triangulation, and the subject distance L is obtained from the relationship of L = (B · f) / x (1) You can ask.
【0018】つまり、図1の測距装置1は、上記1対の
受光レンズ11a,11b及びセンサアレイ12a、1
2bを有し、このセンサアレイ12a、12bの出力を
A/D変換し、ディジタル的に相関演算と呼ばれる演算
を行って、上記相対的な像位置差xを検出する演算手段
を具備する。That is, the distance measuring apparatus 1 shown in FIG. 1 comprises the pair of light receiving lenses 11a and 11b and the sensor arrays 12a and 1a.
2b, and an arithmetic unit for A / D converting the outputs of the sensor arrays 12a and 12b and digitally performing an operation called a correlation operation to detect the relative image position difference x.
【0019】また、図2に示すような構成のパッシブタ
イプの測距装置の場合、図中W1 のウィンドウを使って
測距を行えば、受光レンズ11a前方の被写体が測距で
きるが、図中W2 のウィンドウを使って測距を行えば、
θの角度を持った方向の被写体が測距できる。この原理
を応用して順次ウィンドウを切り換えて測距を行えば写
真画面内の複数点の測距(マルチAF)が可能となる。Further, in the case of the passive type distance measuring apparatus having a configuration as shown in FIG. 2, by performing a distance measurement using a window of figure W 1, although the light receiving lens 11a in front of the object can be ranging, FIG by performing the distance measurement using the medium-W 2 window,
A subject in a direction having an angle of θ can be measured. If the distance is measured by sequentially switching the windows by applying this principle, it is possible to measure the distance (multi-AF) of a plurality of points in the photograph screen.
【0020】この機能を有するカメラの場合、図3に示
すように被写体が2人存在し、図4(a)のように画面
中央が背景である場合でも、正しく人物にピントを合せ
ることができる。例えば、画面内の3ポイントを測距し
て、最も近い距離に対してピント合せを行えば、背景に
ピントが合ってしまうことはない。In the case of a camera having this function, even if there are two subjects as shown in FIG. 3 and the center of the screen is the background as shown in FIG. . For example, if three points in the screen are measured and the closest distance is focused, the background will not be focused.
【0021】また、上記したマルチAFの測距装置のも
う一つの効果として、後述する図5に示すような像パタ
ーンの被写体があったとしても、当該被写体以外の他の
ポイントを測距して、その位置にピントを合わせること
ができるというメリットがある。これによって、やみく
もな位置にピント合せをしてピンボケ写真を撮影したり
レリーズを禁止して、シャッターチャンスを逃してしま
うといった状態を回避した、より使い勝手の良いカメラ
を提供することができる。Another advantage of the multi-AF distance measuring apparatus is that even if there is a subject having an image pattern as shown in FIG. There is a merit that the focus can be adjusted to that position. As a result, it is possible to provide a more user-friendly camera that focuses on a blind position and shoots an out-of-focus photograph or prohibits release, thereby avoiding a situation where a photo opportunity is missed.
【0022】次に、上記した像判定手段2の機能につい
て説明する。本実施形態の像判定手段2は、後述するよ
うな、パッシブAFがにが手とする像パターンを検出す
るものであり、コントラストの検出のために、上記セン
サアレイ12a、12bの出力をディジタル値にした信
号の最大値、最小値の位置や、その差の大きさを検出し
たり、または被写体パターンの規則性を検出したり、ま
たは像位置差xを求める際の相関演算より求まる相関関
数を判定したりして、測距装置1によって求めた像位置
差xの結果に信頼性があるか否かを検出する機能を有す
る。Next, the function of the image determining means 2 will be described. The image judging means 2 of the present embodiment detects an image pattern which the passive AF has, as described later, and outputs digital values of the sensor arrays 12a and 12b to detect a contrast. The position of the maximum value and the minimum value of the signal, and the magnitude of the difference between them, or the regularity of the subject pattern, or the correlation function obtained from the correlation calculation when calculating the image position difference x It has a function of determining whether the result of the image position difference x obtained by the distance measuring device 1 is reliable or not.
【0023】一般に、上記したようなパッシブ型の測距
装置では、図5に示すような像パターンの時には正確な
測距ができなくなることが知られている。この測距不能
状態をデフォルト(default)状態と呼ぶ。この
場合にはデフォルト信号が出力される。In general, it is known that the passive type distance measuring apparatus as described above cannot accurately measure distance when an image pattern as shown in FIG. 5 is used. This non-measurable state is referred to as a default state. In this case, a default signal is output.
【0024】図5(a)は、被写体像に明瞭なコントラ
ストがなく、いわゆるローコントラストの被写体であ
る。このような状態は、像判定手段2によってセンサデ
ータの最大値と最小値(MAX、MIN)を検出し、そ
の差を所定の値と比較することにより検出できる。FIG. 5A shows a so-called low-contrast subject without a clear contrast in the subject image. Such a state can be detected by detecting the maximum value and the minimum value (MAX, MIN) of the sensor data by the image determination means 2 and comparing the difference with a predetermined value.
【0025】また、図5(b)は、光ノイズや電気ノイ
ズによって2つの受光レンズで見た像に差異が生じ、相
関がとれない状態を示している。このような状態は、像
判定手段2によって、相関関数の最小値を所定値と比較
することによって検出することができる。FIG. 5B shows a state in which a difference occurs between images viewed by the two light receiving lenses due to optical noise and electric noise, and a correlation cannot be obtained. Such a state can be detected by the image determination means 2 by comparing the minimum value of the correlation function with a predetermined value.
【0026】ここで、相関関数は以下の方法で求めるこ
とができる。すなわち、まず、センサアレイ12a、1
2bを構成する各画素の出力データを、このセンサアレ
イ12a、12bのある範囲(ウィンドウ)分だけ取り
出し、このウィンドウ分の各画素についてセンサアレイ
12aと12bとの間の差をとる。次に、この差を上記
ウィンドウ分加算することにより、相関関数が求められ
る。上記ウィンドウの位置を1画素ずつズラすことにす
れば、最も像が一致した所で上記相関関数は最小値をと
る。従って、図5(b)に示すように、2つの像の一致
度が悪い場合は、左右のセンサアレイ12a、12bの
各画素の差がどのウィンドウ位置においても小さくなら
ないので、その和である相関関数も所定値以下にはなら
なくなるわけである。Here, the correlation function can be obtained by the following method. That is, first, the sensor arrays 12a, 1
The output data of each pixel constituting 2b is extracted for a certain range (window) of the sensor arrays 12a and 12b, and the difference between the sensor arrays 12a and 12b is calculated for each pixel of this window. Next, a correlation function is obtained by adding the difference for the window. If the position of the window is shifted one pixel at a time, the correlation function takes the minimum value at the position where the images match most. Therefore, as shown in FIG. 5B, when the degree of coincidence between the two images is poor, the difference between the pixels of the left and right sensor arrays 12a and 12b does not become small at any window position. The function also does not fall below the predetermined value.
【0027】また、図5(c)に示すような繰り返しパ
ターンでは、ウィンドウの位置を変更しても同様の像パ
ターンが現れるので、複数のウィンドウ位置で相関関数
の減少が見られ、この場合も正確な測距が困難となる。
このような状態は、像判定手段2によって、左右いずれ
かのセンサアレイのMAX値とMIN値の周期性を検出
することにより判定することができる。In a repetitive pattern as shown in FIG. 5C, a similar image pattern appears even if the position of the window is changed. Therefore, the correlation function decreases at a plurality of window positions. Accurate ranging becomes difficult.
Such a state can be determined by the image determination unit 2 by detecting the periodicity of the MAX value and the MIN value of one of the left and right sensor arrays.
【0028】CPU10は、像判定手段2での信頼性に
関する判定結果に応じて、上記した図5に示す像信号の
例で言えば、例えば図5(a)におけるコントラストの
判定レベルを変化させたり、図5(b)における相関関
数の最小値レベルを変化させたりして、デフォルト信号
が出やすくしたり、出にくくしたりする。デフォルト信
号が出にくい場合はピント合せの精度は劣化するが、そ
こそこのピントでの撮影が可能である。In the example of the image signal shown in FIG. 5 described above, the CPU 10 changes, for example, the contrast determination level in FIG. By changing the minimum value level of the correlation function in FIG. 5B, a default signal is easily output or hardly output. If the default signal is difficult to output, the focusing accuracy is degraded, but it is possible to shoot with a reasonable focus.
【0029】一方、デフォルト信号が出やすくなるよう
に設定した場合には、デフォルトが出ない時の信頼性は
高いことになるので高精度で測距できるが、すべてのポ
イントでデフォルトが出てしまうと、もはや測距は不能
なのでピント合せレンズを固定焦点にしてしまうか、レ
リーズ禁止、又は警告を発するようにする。On the other hand, if the default signal is set so as to be easily output, the reliability is high when no default signal is output, so that the distance can be measured with high accuracy. However, the default signal is output at all points. Since the distance measurement is no longer possible, the focusing lens is set to a fixed focus, the release is prohibited, or a warning is issued.
【0030】このように、第1実施形態では、デフォル
ト信号の判定レベルを切りかえて、最初は、デフォルト
信号を出やすくして、厳密に正確なピント合せを行える
ポイントを選び、それが不可能な時には、デフォルト信
号の判定レベルを甘くして、レリーズが切れなくなった
り、実際に全く則していないピントでの撮影を禁止する
ようにしたことを特徴としている。As described above, in the first embodiment, by changing the judgment level of the default signal, at first, a point at which the default signal is easily output and strict and accurate focusing is selected is selected. In some cases, the default signal determination level is loosened to prevent the release from being cut off or to prohibit shooting at a focus that does not actually comply.
【0031】図6は、上記した第1実施形態の詳細を示
すフローチャートである。ステップS1は、先に示した
測距装置1がウィンドウを切り変えながら測距の方向を
変えて、複数ポイントの測距を行うマルチAFのステッ
プである。ステップS2は、像判定手段2が、まずデフ
ォルトが出やすい状態でデフォルト判定を行い、確実に
測距できるポイントを選ぶ。次にステップS3ですべて
のポイントがデフォルトか否かを判断し、ここでNOの
場合は次のステップS4にて、デフォルトでないポイン
トから最近距離の選択を行い、次のステップS5にて選
択した距離を用いてピント合せを行うようにしている。FIG. 6 is a flowchart showing details of the first embodiment. Step S1 is a multi-AF step in which the distance measuring apparatus 1 shown above changes the direction of distance measurement while switching windows to perform distance measurement at a plurality of points. In step S2, the image determination means 2 first performs default determination in a state where default is likely to occur, and selects a point at which distance measurement can be reliably performed. Next, in step S3, it is determined whether or not all points are default. If NO, the nearest distance is selected from non-default points in next step S4, and the distance selected in next step S5 is selected. Is used to perform focusing.
【0032】一方、ステップS3ですべてのポイントが
デフォルトであると判定された場合には、ステップS6
に進んで、例えばコントラスト判定のレベルを下げて、
次のステップS7で再度デフォルト判定を行う。ここ
で、すべてのポイントがデフォルト状態でない場合は再
度S4に分岐するが、すべてのポイントがデフォルト状
態であると再び判定された場合には、ステップS8にて
ピント合せ距離を固定焦点にし、ステップS5でピント
合せを行う。On the other hand, if it is determined in step S3 that all points are the default, step S6
Go to, for example, lower the level of contrast judgment,
In the next step S7, default determination is performed again. If all points are not in the default state, the process branches again to S4. If it is determined that all points are in the default state again, the focusing distance is set to a fixed focus in step S8, and step S5 is performed. To focus.
【0033】上記したように、第1実施形態ではデフォ
ルト判定を行うためのレベル設定を2段階に切り換える
ようにしたため、ピント合せに適当な被写体がある場合
には、それを優先させて精度の良いピント合せポイント
の選択ができる。一方、ピント合せが不能な状態ではデ
フォルト判定レベルを下げて、デフォルトを出しにくく
する。この方法は精度は劣化するものの、実際のシーン
に即したピント合せを行える。これによって大きなピン
ボケや、レリーズが切れなくなるような状態を回避した
使いやすいカメラを提供できる。As described above, in the first embodiment, the level setting for performing the default determination is switched between two levels. Therefore, if there is a subject suitable for focusing, that priority is given to the subject and accurate. The focus point can be selected. On the other hand, in a state where focusing cannot be performed, the default determination level is lowered to make it difficult to output a default. Although this method degrades accuracy, focusing can be performed in accordance with an actual scene. This makes it possible to provide an easy-to-use camera that avoids large out-of-focus or a state where the release cannot be cut.
【0034】以下に本発明の第2実施形態を説明する。
第1実施形態では、例えばコントラストが高い方が正確
な測距ができる、ということを前提として、信頼性判断
を厳しくした時の結果に基づいてマルチAFの選択を行
ったが、第2実施形態では、極端にコントラストが高い
場合も、主要被写体としては不自然であるという、逆の
制限を設けている。このような信頼性判定の判定値の切
り換えも、本実施形態の特徴となっている。Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the multi-AF is selected based on the result when the reliability judgment is strictly performed, for example, on the assumption that the higher the contrast, the more accurate the distance measurement can be performed. However, the second embodiment In this case, the opposite restriction is imposed that, even when the contrast is extremely high, it is unnatural as the main subject. This switching of the reliability determination value is also a feature of the present embodiment.
【0035】例えば図4(c)に示すような被写体シー
ンでは、主要被写体としての人物9aの前にコントラス
トの大きな柱9cが立っており、マルチAFの単純な近
距離優先のアルゴリズムでは柱9cにピントが合ってし
まい、人物9aにピントを合せることができない。この
ようなシーンで人物9aにピントを合わせるためには、
柱9cのコントラストは強すぎて、主要被写体としては
不適当であると判定すればよい。For example, in a subject scene as shown in FIG. 4C, a pillar 9c having a large contrast stands in front of a person 9a as a main subject. The subject is in focus, and the person 9a cannot be focused. In order to focus on the person 9a in such a scene,
It may be determined that the contrast of the column 9c is too strong and is not appropriate as the main subject.
【0036】図7(a)、(b)はそれぞれ、図4
(a)に示す人物2人のシーンと、図4(c)に示す人
物と柱からなるシーンをセンサアレイ12a、12bで
受光したときに得られる像パターンを示している。図7
(a)の像パターン(人物2人のシーンから得られる)
に対し、図7(b)の像パターン(人物と柱からなるシ
ーンから得られる)では、人物のコントラストCC1に
比べ、柱のコントラストCP1は変化が急峻であり、か
つ大きいので、カメラは被写体の違いを判断することが
できる。FIGS. 7A and 7B respectively show FIGS.
4A illustrates an image pattern obtained when the scenes of two persons shown in FIG. 4A and a scene composed of a person and a pillar shown in FIG. 4C are received by the sensor arrays 12a and 12b. FIG.
(A) Image pattern (obtained from a scene of two people)
On the other hand, in the image pattern of FIG. 7B (obtained from a scene composed of a person and a pillar), the contrast CP1 of the pillar has a steeper change and is larger than the contrast CC1 of the person, so that the camera is You can judge the difference.
【0037】すなわち、判定レベルを図7(b)に示す
ように、A、B、Cと順に切り換えてこれらのコントラ
ストを判定し、コントラストがレベルAからBの間に入
っている時のみ主要被写体であると考えれば、柱の測距
結果を無視した形のマルチAFの選択が可能となる。That is, as shown in FIG. 7B, the judgment levels are sequentially switched to A, B, and C, and the contrast is judged. In this case, it is possible to select a multi-AF in a form ignoring the distance measurement result of the pillar.
【0038】図8は上記した第2実施形態の詳細を示す
フローチャートである。ステップS10からS13で
は、画面中央及び周辺を測距(マルチAF)し、各々の
測距エリアのウィンドウ内の像パターンデータのコント
ラストの検出を行う。ここで中央の測距結果をLc 、周
辺の測距結果をLp として表示し、コントラストをCで
表し、中央にはC、周辺にはPをつけて表す。FIG. 8 is a flowchart showing the details of the second embodiment. In steps S10 to S13, distance measurement (multi-AF) is performed at the center and periphery of the screen, and the contrast of the image pattern data in the window of each distance measurement area is detected. Here the center distance measurement result display L c, the near distance measurement result as L p, represents the contrast in C, and in the center represents put C, and P in the surrounding area.
【0039】ステップS14、S15、S16では、中
央、周辺の各コントラストCC及びCPを、所定レベル
CCA及びCPAと比較している。これは、図7(b)
のAのレベルに相当し、測距結果の信頼性のレベルが測
距精度の上では十分であることを判断するものである。
中央と周辺でこのレベルは等しくしてもよいが、優先度
や被写体の存在確率を考慮して、中央と周辺で異なる値
をとるようにしてもよい。In steps S14, S15 and S16, the contrasts CC and CP at the center and the periphery are compared with predetermined levels CCA and CPA. This is shown in FIG.
It is determined that the reliability level of the distance measurement result is sufficient for the distance measurement accuracy.
This level may be equal between the center and the periphery, but may be different between the center and the periphery in consideration of the priority and the existence probability of the subject.
【0040】まず、ステップS14でYESの場合は、
中央測距の信頼性が高い状態なので、中央か、周辺かい
ずれかを選択するためにステップS15に移行する。S
15のステップでは、周辺のコントラストが測距を行う
のに十分か否かを判定する。ここで、中央と同様に測距
の信頼性が高い場合は同列に論ずることができるので、
ステップS15はYESとなり、ステップS17に進ん
で周辺コントラストが適当か否かを判定する。ここで、
周辺コントラストが適当である場合にはステップS20
に進んでLp 及びLc の近距離の方を選択し、ステップ
S24にてピント合せを行う。First, in the case of YES in step S14,
Since the reliability of the center distance measurement is high, the process proceeds to step S15 to select either the center or the periphery. S
In the fifteenth step, it is determined whether or not the peripheral contrast is sufficient to perform the distance measurement. Here, if the reliability of the distance measurement is high as in the center, it can be discussed in the same row,
The step S15 becomes YES, and the process proceeds to a step S17 to determine whether or not the peripheral contrast is appropriate. here,
If the peripheral contrast is appropriate, step S20
Proceed to select the direction of short distance L p and L c, performs focusing at step S24.
【0041】しかし、ステップS17において周辺コン
トラストが強すぎると判定された場合には、主要被写体
と判定するには不自然であるとしてステップS19に分
岐する。ここでは、周辺の測距結果Lp を排除して中央
の測距結果Lc のみでピント合せを行う。However, if it is determined in step S17 that the peripheral contrast is too strong, it is unnatural to determine the main subject, and the flow branches to step S19. Here, performs focusing only in the middle of the distance measurement result L c to eliminate the near distance measurement result L p.
【0042】ここでは中央に関しては、コントラストが
強すぎるか否かの判定はないが、これは、中央に比べ、
周辺にある被写体は雑被写体である可能性が高いという
統計にもとづいた仕様となっているためである。また、
同様に、ステップS15で周辺がローコントラストであ
ると判定された時も、主要被写体の候補からはずして、
ステップS19にて中央の測距結果Lc のみでピント合
せを行う。Here, there is no determination as to whether the contrast is too strong at the center.
This is because the specifications are based on statistics that the subjects in the vicinity are likely to be rough subjects. Also,
Similarly, when it is determined in step S15 that the periphery has low contrast, the periphery is removed from the candidate of the main subject,
Performing focusing only in the middle of the distance measurement result L c at step S19.
【0043】また、ステップS14で中央がローコント
ラストであると判定された場合はステップS16に進ん
で周辺のコントラストを判定する。ステップS16で周
辺のコントラストがCPAより高い場合には、周辺を主
要被写体として判定し、S21にて周辺の測距結果Lp
を用いてピント合せを行う。このことは、図7(a)の
ような像パターンでは周辺にピントを合わせることを意
味するので、図4(a)のシーンでは背景にピントを合
わせることなしに、人物に対して正しくピント合せがで
きる。If it is determined in step S14 that the center has low contrast, the flow advances to step S16 to determine the peripheral contrast. If the peripheral contrast is higher than the CPA in step S16, the peripheral is determined to be the main subject, and the peripheral distance measurement result L p is determined in step S21.
Focusing is performed using. This means that the image pattern as shown in FIG. 7A focuses on the periphery, so that in the scene of FIG. 4A, the person is correctly focused without focusing on the background. Can be.
【0044】一方、ステップS16でNOとなった場合
にはステップS18に分岐する。このことは中央、周辺
共にコントラストが低いことを意味するので、ステップ
S18で中央に対して再度、より低いコントラストの判
定レベルでコントラストの判断を行い、少しでもコント
ラストがあれば、ステップS19に進んで、精度は劣化
するものの、中央の測距結果でピント合せを行う。On the other hand, if NO in step S16, the flow branches to step S18. This means that the contrast is low at both the center and the periphery, so that the contrast is determined again at a lower contrast determination level with respect to the center in step S18. If there is any contrast, the process proceeds to step S19. Although the accuracy is degraded, focusing is performed based on the center distance measurement result.
【0045】しかしながら、ステップS18で再度、中
央がローコントラストであると判定された場合には、ス
テップS22に進んで、周辺の被写体についても同様
に、低いコントラストレベルの判定レベルで像判定を行
い、コントラストがあれば周辺の測距結果Lp でピント
合せを行う(ステップS21)。また、コントラストが
ないと判定された場合にはカメラの常焦点位置に固定し
て(ステップS23)、ピント合せを行ってレンズを制
御する(ステップS24)。However, if it is determined again in step S18 that the center has low contrast, the process proceeds to step S22, and the image determination is similarly performed on the peripheral objects at a low contrast level determination level. if the contrast perform focusing at near distance measurement result L p (step S21). If it is determined that there is no contrast, the camera is fixed at the normal focus position of the camera (step S23), and the lens is controlled by focusing (step S24).
【0046】以上説明したように第2実施形態では、従
来、測距の精度の信頼性を判断するために使われていた
コントラスト値を用いて、これの判定レベルを切換えな
がら、被写体が主要被写体か否かを判定し、より確度の
高いピント合せポイントの選択制御を行っている。As described above, in the second embodiment, a subject is used as a main subject while switching the judgment level using a contrast value which has been conventionally used for judging the reliability of distance measurement accuracy. It is determined whether or not the focus point is more accurately controlled.
【0047】なお、この実施形態ではコントラスト値の
判定レベルの切換の例をもとに説明したが、図5(b)
で説明した相関関数や、図5(c)で説明した繰り返し
パターンの像を判定して、マルチAFの結果選択を行っ
てもよい。例えば、図9のステップS61〜S69に示
すように、周辺の被写体の相関関数が十分小さくなけれ
ばデフォルトを出力するようにして、中央の測距結果を
重視した設計を行うことも可能である。Although this embodiment has been described based on an example of switching of the contrast value determination level, FIG.
The multi-AF result selection may be performed by determining the correlation function described in (1) or the image of the repetitive pattern described in FIG. 5 (c). For example, as shown in steps S61 to S69 in FIG. 9, if the correlation function of the peripheral subject is not sufficiently small, a default may be output, and a design focusing on the center distance measurement result may be performed.
【0048】以下に本発明の第3実施形態を詳細に説明
する。上記した第1、第2実施形態では、信頼性の判定
の値、又は像判定の判定レベルを、AFポイントの選択
時に切り換えてマルチAFの測距信号を判定し、デフォ
ルト信号の出にくいカメラ、又は正しい被写体判定を行
うカメラの提供について説明したが、第3実施形態で
は、上記判定値をカメラの撮影状況に応じて切り換える
ことによってピント合せ不能の状態になったり、レリー
ズロックがかかったりする状況を極力押さえることを意
図している。Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described in detail. In the first and second embodiments described above, the value of reliability determination or the determination level of image determination is switched when an AF point is selected to determine a multi-AF distance measurement signal. Although the description has been given of the case of providing a camera that performs a correct subject determination, in the third embodiment, the above-described determination value is switched according to the shooting situation of the camera to disable focusing or release lock. It is intended to suppress as much as possible.
【0049】図3に示すような撮影シーンにおいて、カ
メラ7がズームレンズを有する場合、そのズーミング動
作により、図4(a)のような写真が得られたり、図4
(b)のような写真が得られたりする。ズーミングによ
って、レンズの焦点距離が長くなると、遠い被写体でも
大きく撮影できるので、最近のカメラではこの機能を有
するものが多い。In the photographing scene shown in FIG. 3, when the camera 7 has a zoom lens, a photograph as shown in FIG.
A photograph as shown in (b) is obtained. If the focal length of the lens becomes longer due to zooming, even a distant subject can be photographed larger, and many recent cameras have this function.
【0050】また、いわゆるプログラムシャッター付の
自動露出カメラの場合、被写体の明るさによって撮影レ
ンズの絞り値が変化するが、これらのズーミング位置や
絞り径によって、要求されるピント精度は変化する。本
実施形態ではこの点に留意し、ピント精度が甘くてもよ
い場合には信頼性判定のレベルを、デフォルト信号を発
生しにくい方向に変更して、警告やレリーズロックを行
って、撮影者に必要以上のわずらわしさを与えないよう
にしている。In the case of an automatic exposure camera with a so-called program shutter, the aperture value of the photographing lens changes depending on the brightness of the subject. The required focus accuracy changes depending on the zooming position and the aperture diameter. In this embodiment, taking this point into consideration, when the focus accuracy may be low, the reliability determination level is changed to a direction in which the default signal is hardly generated, a warning or a release lock is performed, and the photographer is notified. I try not to give you more hassle than necessary.
【0051】図10(a)、(b)は、撮影レンズが被
写体30aの像を31aの位置に結像させている状況を
示す。Zはレンズの焦点距離である。図10(a)は開
放絞りが大きく焦点距離の長いレンズの結像状態を示し
ており、図10(b)は、開放絞りが小さく焦点距離の
短かいレンズの結像状態(結像位置31b)を示してい
る。図のように被写体側に共に等しいΔLの誤差がある
場合、図10(a)のレンズでは結像側にΔZ1 の誤差
を生じ、図10(b)のレンズでは、結像側にΔZ2 の
誤差を生じΔZ1 の方がΔZ2 よりはるかに大きい値と
なる。FIGS. 10 (a) and 10 (b) show a situation where the photographing lens forms an image of the subject 30a at the position of 31a. Z is the focal length of the lens. FIG. 10A shows an image forming state of a lens having a large open stop and a long focal length, and FIG. 10B shows an image forming state of a lens having a small open stop and a short focal length (image forming position 31b). ). As shown in the figure, when there is an equal error of ΔL on both sides of the subject, an error of ΔZ 1 occurs on the image forming side with the lens of FIG. 10A, and ΔZ 2 on the image forming side with the lens of FIG. ΔZ 1 is much larger than ΔZ 2 .
【0052】つまり図10(b)のレンズでは、図10
(a)のレンズを用いた場合ほど正確にピントを合せな
くとも、写真にした時にボケがめだちにくいということ
がわかる。ズーミングにより、撮影レンズは焦点距離や
開放絞り値が変化し、また被写体の明るさによっても絞
り値が変化するので、この変動に応じてピント合せの精
度を変化させれば、どのような状況でも一定のピントで
の撮影が可能となる。このように、第3実施形態では、
信頼性判定のレベルを撮影状況に切換えるようにしてい
る。That is, in the lens of FIG.
It can be seen that blurring is less likely to occur when a photograph is taken, even if the focus is not as accurate as when using the lens of FIG. As a result of zooming, the focal length and aperture value of the shooting lens change, and the aperture value also changes depending on the brightness of the subject.Therefore, if the precision of focusing is changed in accordance with this change, it can be used in any situation. It is possible to shoot at a fixed focus. Thus, in the third embodiment,
The level of the reliability judgment is switched to the shooting situation.
【0053】図11は上記した第3実施形態の詳細を示
すフローチャートである。レリーズ動作がなされると、
まずステップS30において、図1に示すCPU10
は、撮影レンズ6に設けられた図示せぬズーム位置エン
コーダによって撮影レンズ6のズーミング位置を読みと
り、ステップS31にてこれが所定の値Z0より大きい
か小さいかを判別し、大きい時は望遠状態なので、より
正確な距離測定を必要とすることから、ステップS32
にてコントラスト判定レベルを大きく設定して(C
A)、測距を行う(ステップS34)。そして、ステッ
プS35で測距時の被写体像信号に十分なコントラスト
があるか否かを判定し、十分なコントラストがある場合
にはステップS36に分岐してピント合せを行うように
する。FIG. 11 is a flowchart showing details of the third embodiment. When the release operation is performed,
First, in step S30, the CPU 10 shown in FIG.
Reads the zooming position of the photographing lens 6 by a zoom position encoder (not shown) provided on the photographing lens 6, determines whether or not this is larger or smaller than a predetermined value Z0 in step S31. Since a more accurate distance measurement is required, step S32
To set the contrast judgment level high (C
A), distance measurement is performed (step S34). Then, in step S35, it is determined whether or not the subject image signal at the time of distance measurement has a sufficient contrast. If there is a sufficient contrast, the process branches to step S36 to perform focusing.
【0054】一方、ステップS35にてコントラストが
低いと判定されれば、警告して、固定焦点とする(ステ
ップS37、S38)。あるいはレリーズ動作そのもの
を禁止してもよい。On the other hand, if it is determined in step S35 that the contrast is low, a warning is issued and a fixed focus is set (steps S37 and S38). Alternatively, the release operation itself may be prohibited.
【0055】また、ステップS31にて、ズームレンズ
位置が広角側にあると判断された場合は、ローコントラ
スト判定レベルを下げて(CC)、測距の精度を必要以
上に上げることなく、デフォルトを出にくくして、ステ
ップS35からステップS36に分岐させて、わずらわ
しい撮影時の警告動作に分岐しないようにする。If it is determined in step S31 that the zoom lens position is on the wide-angle side, the low contrast determination level is lowered (CC), and the default is set without increasing the distance measurement accuracy more than necessary. In this case, the process is branched from step S35 to step S36 so as not to branch to a troublesome warning operation at the time of shooting.
【0056】図12は上記した第3実施形態の変形例を
示す図であり、この場合は、図1の被写体輝度測定回路
5で得られる測光結果としての輝度BVに基づいて、コ
ントラスト判定のレベルを切換えている。FIG. 12 is a diagram showing a modification of the above-described third embodiment. In this case, the level of the contrast judgment is determined based on the luminance BV as the photometric result obtained by the subject luminance measuring circuit 5 of FIG. Is switched.
【0057】銀塩フィルムを利用するカメラの場合、実
際にはフィルムの感度も考慮し、決められたプログラム
にもとづいて絞り値を求めてから、必要なピント精度を
求めるが、図では説明の単純化のために輝度で切り換え
る例を示している。In the case of a camera using a silver halide film, in practice, the aperture value is determined based on a predetermined program in consideration of the sensitivity of the film, and then the necessary focusing accuracy is determined. An example is shown in which switching is performed with luminance for the purpose of realization.
【0058】まず、ステップS50で測光を行ない、ス
テップS51で明るさを判定する。ここで明るい時はス
テップS53に分岐し、ローコントラスト判定レベルを
低く(CC)して、ステップS54で測距を行う。これ
は、明るい時は、撮影レンズの絞りを絞ってもレンズを
通過する光が多く露出が適正になるためで、絞りが小さ
いとピント精度が多少悪くとも、ピンボケにならない。
また、ステップS51で暗いと判定された場合には、ス
テップS52に移行してローコントラスト判定レベルを
高く(CA)して、ステップS54で測距を行う。次に
ステップS55に進んでデフォルトの判定を行う。この
ステップの内容は図11に示すステップS35〜S39
のステップと同様なので詳細な説明は省略する。First, photometry is performed in step S50, and brightness is determined in step S51. If it is bright, the process branches to step S53, the low contrast determination level is lowered (CC), and distance measurement is performed in step S54. This is because when the image is bright, a large amount of light passes through the lens even if the aperture of the photographic lens is stopped down, so that the exposure is appropriate. If the aperture is small, the image will not be out of focus even if the focusing accuracy is slightly poor.
If it is determined in step S51 that the image is dark, the process proceeds to step S52, the low contrast determination level is increased (CA), and distance measurement is performed in step S54. Next, the process proceeds to step S55 to make a default determination. The contents of this step correspond to steps S35 to S39 shown in FIG.
Since these steps are the same as those in the above step, detailed description is omitted.
【0059】このように本実施形態では撮影時のタイム
ラグやシャッターチャンスを優先して、デフォルト信号
が出にくいようにしてユーザーのカメラ使用感を向上さ
せている。As described above, in the present embodiment, priority is given to the time lag and the photo opportunity at the time of photographing, so that it is difficult to output the default signal, thereby improving the user's feeling of using the camera.
【0060】以上説明したように第3実施形態では、撮
影シーンに応じて、信頼性判定のレベルを切り換えて、
ピントを犠牲にすることなく、カメラ使用時のピント確
認のわずらわしさを極力なくすように工夫している。ま
た、動いている被写体を撮影する場合や、連写のように
即写性を優先させるモードを図1のモード検出手段4に
てCPU10が検出し、それに応じて信頼性判定レベル
を切換えるようにしてもよい。As described above, in the third embodiment, the reliability determination level is switched according to the shooting scene,
The camera is designed to minimize the hassle of checking the focus when using the camera without sacrificing focus. Further, the mode detection means 4 in FIG. 1 detects the mode in which a moving subject is photographed, or the mode in which priority is given to immediate shooting, such as continuous shooting, by the CPU 10, and switches the reliability determination level accordingly. You may.
【0061】以下に図13及び図14を参照して本発明
の第4実施形態を説明する。図2に示す構成の測距装置
1では、同一の被写体距離でも、図13(a)、(b)
のように、カメラの撮影レンズのズーム位置によって被
写体の大きさが変化するが、マルチの測距ポイントが一
定の角度を持つ場合は、図13(a)、(b)のように
ズーミングによって、測距ポイントの両面内における配
置が変化してしまう。Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the distance measuring apparatus 1 having the configuration shown in FIG. 2, even at the same object distance, FIGS.
As shown in FIG. 13, the size of the subject changes depending on the zoom position of the photographing lens of the camera, but when the multi-ranging points have a fixed angle, zooming is performed as shown in FIGS. The arrangement of the distance measurement points on both sides changes.
【0062】図13(a)は広角側の場合、図13
(b)は望遠側の場合である。図13(b)のような状
況では、一番外側の測距ポイントLL、RRの点に主要
被写体が存在する事はきわめてまれなので、信頼性判定
のレベルを厳しくして、よほど信頼性が高くないと、こ
のポイントにピントが行かないようにして失敗写真を防
止している。FIG. 13A shows the case of the wide-angle side in FIG.
(B) shows the case on the telephoto side. In the situation as shown in FIG. 13B, it is extremely rare that the main subject exists at the outermost distance measurement points LL and RR. Therefore, the level of the reliability determination is strict and the reliability is higher. If not, the camera will not focus on this point to prevent failed photos.
【0063】図14は上記した第4実施形態の詳細を説
明するためのフローチャートである。まず、ステップS
71でズーミング位置を検出し、次のステップS72で
望遠側か広角側かを判定する。望遠側の場合には、最も
画面中央から遠い、RR、LLの測距ポイントでは、信
頼性が少しでも低いとデフォルトデータが出るように、
判定レベルを切り換えて信頼性のレベルを上げて測距を
行う(ステップS73)。一方、広角側の場合には、信
頼性のレベルを他のポイントと同じ判定レベルに設定す
る(ステップS74)。FIG. 14 is a flowchart for explaining the details of the fourth embodiment. First, step S
At 71, the zooming position is detected, and at the next step S72, it is determined whether it is on the telephoto side or the wide-angle side. On the telephoto side, at the RR and LL ranging points farthest from the center of the screen, default data will be output if the reliability is a little low,
The distance is measured by switching the determination level to increase the reliability level (step S73). On the other hand, in the case of the wide angle side, the reliability level is set to the same determination level as the other points (step S74).
【0064】次にステップS75でデフォルトの判定を
行い、デフォルトが出たポイントはピント合せの対象か
らはずして、デフォルトでないものから最近距離の選択
を行ない、ピント合せを行う(ステップS76、S7
7)。このように望遠時にはLL、RRの重みづけの低
い測距を行って失敗写真を防止している。Next, in step S75, a default is determined, and the point at which the default is set is excluded from the focus target, the closest distance is selected from non-default points, and focus is performed (steps S76 and S7).
7). As described above, at the time of telephoto, a distance measurement with a low weight of LL and RR is performed to prevent a failed photograph.
【0065】以上説明したように、第4実施形態では、
どのズーム位置、画角においても、測距装置に特別の工
夫をすることなく、簡単に失敗写真を防止できるマルチ
AFカメラの提供が可能となる。As described above, in the fourth embodiment,
At any zoom position and angle of view, it is possible to provide a multi-AF camera that can easily prevent a failed photograph without specially devising a distance measuring device.
【0066】なお、上記した具体的実施形態には、以下
のような構成を有する発明が含まれている。 (1)撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの
被写体までの距離を測定して、撮影レンズのピント位置
を一義的に決定する多点測距装置において、上記複数ポ
イントに対する測距演算過程におけるそれぞれの信頼値
と所定値とを比較する比較手段と、上記撮影レンズのピ
ント位置決定を含む一連の測距シーケンスを制御すると
共に、上記所定値を変更可能な制御手段と、を具備した
ことを特徴とする多点測距装置。 (2)被写体像信号の状態を検出する検出手段を備え、
上記制御手段は、上記複数ポイントの中からピント合せ
するポイントを選択する際に、上記被写体像信号の状態
が、所定の条件に合致するか否かを判別して、合致しな
いと判別したポイントを上記ポイント選択の範囲から除
外することを特徴とする(1)記載の多点測距装置。 (3)上記ポイントの除外は、撮影画面の周辺部に配さ
れたポイントのみについて行うことを特徴とする(2)
記載の多点測距装置。 (4)撮影画面内の複数ポイントが測距できる多点測距
装置において、測距動作を含むカメラシーケンスを制御
する制御手段と、上記複数ポイントに対する測距演算を
行う測距手段と、上記測距演算過程の信頼値を複数の判
定値と比較可能な判定手段と、を具備し、上記制御手段
は、上記判定手段の出力に応じて、上記判定値を切換え
てから上記複数ポイントに対する測距演算を行わせ、そ
の結果に基づいて撮影レンズのピント合せ位置を決定す
ることを特徴とする多点測距装置。 (5)カメラの多点測距装置において、被写体像を入力
して撮影画面内の複数ポイントについて焦点検出演算を
行う演算手段と、上記焦点検出演算過程におけるパラメ
ータ値と所定の判定値とを比較する判定手段と、上記判
定手段により、その測距演算結果が不適正であると判断
された場合、上記所定の判定値を切換える制御手段と、
を具備し、焦点検出不能な測距ポイントを減少させたこ
とを特徴とする多点測距装置。 (6)上記パラメータ値は、被写体像のコントラスト
値、相関演算値の少なくともいずれか一方であり、上記
所定の判定値は、撮影レンズの焦点距離、または露光時
の絞り値に応じて初期設定されることを特徴とする
(5)記載の多点測距装置。 (7)撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの
被写体にピントを合わせるための条件を設定して、撮影
レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置に
おいて、被写体像を受け、上記複数ポイントについてそ
れぞれ測距演算を行う演算手段と、上記演算手段による
測距演算過程のパラメータ値を所定値と比較し、その比
較結果に基づいて上記撮影レンズのピント合せ位置を決
定する決定手段と、上記撮影レンズのピント合せ位置が
一義的に決定できない場合、必要なピント合せ精度、も
しくは撮影画面内のコントラスト状態に基づいて、上記
所定値を変更してからピント合せ位置を決定させる制御
手段と、を具備したことを特徴とする多点測距装置。 (8)撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの
被写体にピントを合わせるための条件を測定して、撮影
レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置に
おいて、被写体像を受け、上記複数ポイントについてそ
れぞれ所定の測距演算を行い、この演算過程のパラメー
タ値を所定値と比較し、その比較結果に基づいて、上記
複数のポイントに対する測距データを出力する測距手段
と、上記測距手段が撮影画面内のポイントに対する測距
データが出力できない時、必要なピント合せ精度、もし
くは撮影画面内のコントラスト状態に応じて上記所定値
を変更してから、再度測距演算を行わせ、上記測距手段
から出力される複数の測距データに基づいて、上記撮影
レンズのピント合せ位置を一義的に決定する制御手段
と、を具備したことを特徴とする多点測距装置。 (9)上記必要なピント合せ精度は、撮影レンズの焦点
距離、ならびに露光時の絞り値に応じて決定されること
を特徴とする(7)または(8)記載の多点測距装置。The specific embodiment described above includes an invention having the following configuration. (1) In a multi-point distance measuring apparatus that measures distances to respective objects located at a plurality of points in a photographing screen and uniquely determines a focus position of a photographing lens, in a distance measuring calculation process for the plurality of points, Comparing means for comparing each confidence value with a predetermined value, and control means capable of controlling a series of distance measurement sequences including determination of the focus position of the taking lens and changing the predetermined value. Features a multi-point ranging device. (2) a detecting means for detecting a state of the subject image signal;
The control means, when selecting a point to focus from among the plurality of points, determines whether or not the state of the subject image signal matches a predetermined condition, and determines a point determined not to match the state. The multipoint distance measuring apparatus according to (1), wherein the multipoint distance measuring apparatus is excluded from the point selection range. (3) The exclusion of the points is performed only for the points arranged in the peripheral portion of the shooting screen (2).
The multipoint distance measuring device as described. (4) In a multi-point distance measuring apparatus capable of measuring a plurality of points in a shooting screen, a control means for controlling a camera sequence including a distance measuring operation; a distance measuring means for performing a distance measuring operation on the plurality of points; Determining means for comparing the reliability value of the distance calculation process with a plurality of determination values, wherein the control means switches the determination value in accordance with an output of the determination means and then measures the distance to the plurality of points. A multi-point distance measuring apparatus, which performs an operation and determines a focusing position of a photographing lens based on the result. (5) In a multi-point distance measuring device for a camera, a calculating means for inputting a subject image and performing focus detection calculation for a plurality of points in a shooting screen is compared with a parameter value in the focus detection calculation process and a predetermined determination value. Control means for switching the predetermined determination value when the distance calculation result is determined to be inappropriate by the determination means;
A multi-point distance measuring device comprising: (6) The parameter value is at least one of a contrast value of a subject image and a correlation operation value, and the predetermined determination value is initially set according to a focal length of a photographing lens or an aperture value at the time of exposure. (5) The multipoint distance measuring apparatus according to (5). (7) A multipoint ranging apparatus that sets conditions for focusing on each subject located at a plurality of points in a shooting screen and uniquely determines a focus position of a shooting lens, receives a subject image, Calculating means for performing a distance measuring operation on each of the plurality of points; determining means for comparing a parameter value in the distance measuring operation process by the calculating means with a predetermined value and determining a focusing position of the photographing lens based on the comparison result Control means for determining the focus position after changing the predetermined value based on a necessary focus accuracy or a contrast state in a photographing screen when the focus position of the photographing lens cannot be uniquely determined. And a multi-point ranging device. (8) A multipoint ranging apparatus that measures conditions for focusing on each subject located at a plurality of points in a shooting screen and uniquely determines a focus position of a shooting lens, receives a subject image, A distance measuring means for performing a predetermined distance measurement operation on each of the plurality of points, comparing a parameter value in the operation process with a predetermined value, and outputting distance measurement data for the plurality of points based on the comparison result; When the distance measurement means cannot output the distance measurement data for a point in the photographing screen, the predetermined value is changed according to the necessary focusing accuracy or the contrast state in the photographing screen, and the distance measuring calculation is performed again. And control means for uniquely determining a focus position of the photographing lens based on a plurality of distance measurement data output from the distance measurement means. Multi-point distance measuring apparatus according to claim. (9) The multipoint distance measuring apparatus according to (7) or (8), wherein the necessary focusing accuracy is determined according to the focal length of the photographing lens and the aperture value at the time of exposure.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、測距状
態の信頼性を状況に応じて切り換えて測距ポイントの選
択や測距の有効性、無効性を判断するようにしたので、
正しい被写体にピントを合わせて撮影することが可能と
なり、かつ、シャッターチャンスを逃さないAFカメラ
を提供することができる。As described above, according to the present invention, the reliability of the distance measurement state is switched according to the situation, and the selection of the distance measurement point and the validity / invalidity of the distance measurement are determined.
It is possible to provide an AF camera that can focus on a correct subject and shoot an image without missing a photo opportunity.
【図1】本発明の第1実施形態に係る多点測距装置の構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a multipoint distance measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すパッシブタイプの測距装置の構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a passive type distance measuring device shown in FIG. 1;
【図3】撮影シーンの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a shooting scene.
【図4】被写体シーンの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a subject scene.
【図5】正確な測距ができなくなる場合の像パターンの
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image pattern when accurate distance measurement cannot be performed.
【図6】本発明の第1実施形態の詳細を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing details of the first embodiment of the present invention.
【図7】図5(a)に示すシーンと、図5(c)に示す
シーンをセンサアレイで受光したときに得られる像パタ
ーンを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an image pattern obtained when the scene shown in FIG. 5A and the scene shown in FIG. 5C are received by a sensor array.
【図8】本発明の第2実施形態の詳細を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing details of a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2実施形態の変形例を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a modification of the second embodiment of the present invention.
【図10】撮影レンズが被写体像を特定の位置に結像さ
せている状況を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a situation in which a photographic lens forms a subject image at a specific position.
【図11】本発明の第3実施形態の詳細を示すフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart showing details of a third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第3実施形態の変形例を示す図であ
る。FIG. 12 is a view showing a modification of the third embodiment of the present invention.
【図13】ズーミングによって、測距ポイントの画面内
の配置が変化してしまう様子を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the arrangement of distance measurement points in a screen changes due to zooming.
【図14】本発明の第4実施形態の詳細を説明するため
のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating details of a fourth embodiment of the present invention.
1…測距装置、 2…像判定手段、 3…レリーズスイッチ、 4…モード検出手段、 5…被写体輝度測定回路、 6…撮影レンズ、 10…CPU。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Distance measuring device, 2 ... Image determination means, 3 ... Release switch, 4 ... Mode detection means, 5 ... Subject luminance measurement circuit, 6 ... Photographing lens, 10 ... CPU.
Claims (4)
れぞれの被写体までの距離を測定して、撮影レンズのピ
ント位置を一義的に決定する多点測距装置において、 上記複数ポイントに対する測距演算過程におけるそれぞ
れの信頼値と所定値とを比較する比較手段と、 上記撮影レンズのピント位置決定を含む一連の測距シー
ケンスを制御すると共に、上記所定値を変更可能な制御
手段と、を具備したことを特徴とする多点測距装置。1. A multi-point distance measuring device that measures distances to respective objects located at a plurality of points in a photographing screen and uniquely determines a focus position of a photographing lens. Comparing means for comparing each reliability value and a predetermined value in the process, and control means for controlling a series of distance measurement sequences including determination of the focus position of the photographing lens and capable of changing the predetermined value. A multipoint distance measuring apparatus characterized by the above-mentioned.
備え、 上記制御手段は、上記検知手段の出力に応答して上記所
定値を変更することを特徴とする請求項1記載の多点測
距装置。2. The multi-point measurement system according to claim 1, further comprising detection means for detecting a photographing state of the camera, wherein said control means changes said predetermined value in response to an output of said detection means. Distance device.
よりも高い時にのみ、上記比較手段が出力を発生するよ
うに設計された第1の判定レベルと、上記信頼値が上記
所定値よりも低い時であっても上記比較手段が出力を発
生するように設定された第2の判定レベルの、少なくと
も2段階に切換えられ、 上記制御手段は、上記複数ポイントの測距結果に基づい
て、上記撮影レンズのピント位置を決定する際、最初は
上記第1の判定レベルを選択し、上記測距ポイントに対
するそれぞれの測距結果の信頼値がすべて上記所定値よ
りも低いと判定された場合、上記第1の判定レベルから
上記第2の判定レベルに切換えることを特徴とする請求
項1記載の多点測距装置。3. The method according to claim 2, wherein the predetermined value is a first determination level designed so that the comparing means generates an output only when the confidence value is higher than the predetermined value, and the confidence value is the predetermined value. Even when the value is lower than the second determination level, the comparison means is switched to at least two levels of the second determination level set so as to generate an output, and the control means based on the distance measurement results of the plurality of points. When determining the focus position of the photographing lens, first, the first determination level is selected, and it is determined that all the reliability values of the respective distance measurement results for the distance measurement points are lower than the predetermined value. 2. The multipoint distance measuring apparatus according to claim 1, wherein the first determination level is switched to the second determination level.
を備え、 上記制御手段は、上記複数ポイントの中からピント合せ
するポイントを選択する際に、上記被写体像信号の状態
が、所定の条件に合致するか否かを判別して、合致しな
いと判別したポイントを上記ポイント選択の範囲から除
外することを特徴とする請求項1記載の多点測距装置。4. A detecting means for detecting a state of a subject image signal, wherein the control means determines a condition of the subject image signal when a point to be focused is selected from the plurality of points. 2. The multi-point distance measuring apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the point matches, and points determined as not matching are excluded from the point selection range.
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---|---|---|---|
JP23478397A JP3963535B2 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Multi-point distance measuring device |
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JPH1172818A true JPH1172818A (en) | 1999-03-16 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002156577A (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | Range-finder |
JP2005338633A (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Olympus Corp | Focus detector |
JP2014232224A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | 株式会社ニコン | Imaging device |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23478397A patent/JP3963535B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2002156577A (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | Range-finder |
JP2005338633A (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Olympus Corp | Focus detector |
JP2014232224A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | 株式会社ニコン | Imaging device |
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