JPH1168644A

JPH1168644A - 移動体用通信装置

Info

Publication number: JPH1168644A
Application number: JP21659997A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Omura; 博志大村; Koji Hosoda; 浩司細田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-09
Anticipated expiration: 2017-08-11
Also published as: JP3873388B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】移動体用通信装置において、返信周波数の設
定により、所望の情報を確実に入手し得るようにする。【解決手段】自移動体に搭載され、且つ無線信号を送
信する送信手段５と、他移動体に対して情報信号の発信
を要請するためのリクエスト信号を送信させるべく上記
送信手段５を制御する制御手段３と、上記他移動体から
の情報信号を受信する受信手段４とを備えたものにおい
て、所望の周波数を設定する周波数設定手段を備え、上
記制御手段３は、上記リクエスト信号に、上記他移動体
に上記周波数設定手段において設定された周波数にて上
記情報信号を送信させるための情報を織り込んで上記送
信手段５により送信させることで、指定した周波数にて
自移動体が求めている情報信号のみを選択して受信す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、移動体間におい
て道路の渋滞情報等の相互通信を行う移動体用通信装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体間において道路情報等の相互通信
を行う移動体用通信装置として、例えば特開平５−２２
５４９８号公報、特開平８−１１５４９４号公報に開示
される如きものが知られている。

【０００３】前者は、自車両の前方を同一方向に進行し
ている他車から道路の渋滞情報等の各種情報を受け、こ
れを自車両の運転状況の判断情報の一つとして組み入れ
ることで自車両の安全走行等を図るようにしたものであ
る。

【０００４】後者は、ＧＰＳ信号を用いたナビゲーショ
ンシステムにおいて、例えばグループとして同一行動を
とる複数の車両のそれぞれに備えられたナビゲーション
装置相互間における相互通信を可能とし、該グループの
特定の車両のナビゲーション装置において設定したナビ
ゲーションデータをグループ内の他の車両に送信し、こ
の送信されたナビゲーションデータを他の車両のナビゲ
ーション装置において受信しこれをそのまま利用し得る
ようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、移動体用通
信装置においては、例えば自移動体がこれから向かおう
としている地点（例えば、交差点）、あるいはその地点
に達するまでの経路中の渋滞情報等の各種情報を、現在
その地点あるいはその経路途中に位置している他移動体
から受信することで、その受信情報に基づいた対応（例
えば、目的地までの経路を変更する等）をとることがで
きるものであるが、かかる機能が発揮されるためには自
分が所望する情報を的確に入手できることが前提条件と
なる。

【０００６】ところが、従来の移動体用通信装置におい
ては、他移動体から自分の所望する情報を的確に入手す
ることが困難な場合があり、移動体用通信装置のもつ機
能を十分に利用できないという問題があった。

【０００７】即ち、例えば図２４に示すような構成の道
路において、今、黒三角で示した自移動体４２が、現在
位置よりも前方の交差点４０を通って所定の目的地まで
移動しようとする場合、自移動体４２の乗員は上記交差
点４０の近辺の渋滞状態に関する情報の入手を欲する。

【０００８】一方、上記自移動体４２から離れた位置に
は斜線三角で示す他移動体４３が存在しており、しかも
この他移動体４３がその進行方向前方で且つ上記自移動
体４２の近くにある交差点４１を通って所定の目的地ま
で移動する場合、該他移動体４３の乗員は上記交差点４
１の近辺の渋滞状態に関する情報の入手を欲する。かか
る場合において、例えば上記自移動体からのリクエスト
信号により指定された返信の周波数と、上記他移動体４
３からのリクエスト信号により指定された返信の周波数
とが同一であると、上記自移動体４１のリクエスト信号
に呼応して上記交差点４０の近辺にいる他移動体４４か
ら送信される該交差点４０の近辺の渋滞状態に関する情
報信号は、白抜矢印４６Ａ，４６Ｂで示すように該自移
動体４２のみならず上記他移動体４３においても受信可
能であり、また上記他移動体４３のリクエスト信号に呼
応して上記交差点４１の近辺にいる他移動体４５から送
信される該交差点４１の近辺の渋滞状態に関する情報信
号は、白抜矢印４７Ａ，４７Ｂで示すように上記他移動
体４３のみならず上記自移動体４１においても受信可能
であり、これら各情報信号４６Ａ，４６Ｂ及び同４７
Ａ，４７Ｂはバッティングすることになる。

【０００９】しかも、上記各移動体４２〜４５相互間の
位置関係に基づく上記情報信号のレベル差から、上記自
移動体４２には、該自移動体４２が入手を欲した上記他
移動体４４からの情報信号４６Ｂではなく、上記他移動
体４５からの情報信号４７Ａが受信され、また上記他移
動体４３には、該他移動体４３が入手を欲した上記他移
動体４５からの情報信号４７Ｂではなく、上記他移動体
４４からの情報信号４６Ａが受信されることになり、結
果的に自移動体４２及び上記他移動体４３は共に所望の
情報信号を入手することができないということになるも
のである。

【００１０】そこで本願発明は、返信周波数を指定する
ことで、所望の情報の確実な入手を実現し得るようにし
た移動体用通信装置を提供せんとしてなされたものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【００１２】本願の第１の発明にかかる移動体用通信装
置では、自移動体に搭載され、且つ無線信号を送信する
送信手段と、他移動体に対して情報信号の発信を要請す
るためのリクエスト信号を送信させるべく上記送信手段
を制御する制御手段と、上記他移動体からの情報信号を
受信する受信手段とを備えてなる移動体用通信装置にお
いて、上記無線信号の所望の周波数を設定する周波数設
定手段を備え、上記制御手段は、上記リクエスト信号
に、上記他移動体に上記周波数設定手段において設定さ
れた周波数にて上記情報信号を送信させるための情報を
織り込んで上記送信手段により送信させることを特徴と
している。

【００１３】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記周波数設定手段
が、所定範囲内でランダムに設定された周波数の中から
所望の周波数を選択して設定することを特徴としてい
る。

【００１４】本願の第３の発明では、上記第２の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記周波数設定手段
が、上記リクエスト信号の送信前の所定時間以内に上記
他移動体からのリクエスト信号を受信した時には上記他
移動体からのリクエスト信号に織り込まれた周波数とは
異なる周波数を設定することを特徴としている。

【００１５】本願の第４の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、予
め設定された周波数にて上記リクエスト信号を送信すべ
く上記送信手段を制御することを特徴としている。

【００１６】本願の第５の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記所望の周波数
が、移動体用通信装置の個々に設定された固有の周波数
であることを特徴としている。

【００１７】本願の第６の発明では、上記第５の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、上
記リクエスト信号の送信前の所定時間以内に同一周波数
にて情報信号を送信させる情報を織り込んだ上記他移動
体からのリクエスト信号を受信した時には、上記送信手
段によるリクエスト信号の送信を遅延させることを特徴
としている。

【００１８】本願の第７の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記周波数設定手段
が、予め設定された複数の周波数データをもち、所定の
ルールに応じて上記複数の周波数のうちのいずれかを選
択することを特徴としている。

【００１９】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。

【００２０】（１）本願の第１の発明にかかる移動体
用通信装置では、自移動体に搭載され、且つ無線信号を
送信する送信手段と、他移動体に対して情報信号の発信
を要請するためのリクエスト信号を送信させるべく上記
送信手段を制御する制御手段と、上記他移動体からの情
報信号を受信する受信手段とを備えてなる移動体用通信
装置において、上記無線信号の所望の周波数を設定する
周波数設定手段を備え、上記制御手段は、上記リクエス
ト信号に、上記他移動体に上記周波数設定手段において
設定された周波数にて上記情報信号を送信させるための
情報を織り込んで上記送信手段により送信させるように
している。

【００２１】従って、本発明の移動体用通信装置によれ
ば、例え多数の情報信号が交錯して通信されている環境
下にあっても、自移動体は、リクエスト信号に織り込ん
で指定した周波数にて他移動体から送信される情報信
号、即ち、自移動体が求めている情報信号のみを選択し
てこれを確実に受信することができ、所望情報入手の確
実性という点において有用な効果が得られるものであ
る。

【００２２】（２）本願の第２の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用
通信装置において、上記周波数設定手段が、所定範囲内
でランダムに設定された周波数の中から所望の周波数を
選択して設定するものであることから、周波数の選択の
自由度が高く、上記周波数の選択により自移動体側にお
いて意思表示した所望の情報信号とそれ以外の他の情報
信号とのバッティングの可能性が少なく、それだけ上記
（１）に記載の効果がより一層顕著となるものである。

【００２３】（３）本願の第３の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用
通信装置において、上記周波数設定手段が、上記リクエ
スト信号の送信前の所定時間以内に上記他移動体からの
リクエスト信号を受信した時には上記他移動体からのリ
クエスト信号に織り込まれた周波数とは異なる周波数を
設定するようにしているので、上記他移動体からのリク
エスト信号に織り込まれた周波数と自移動体からのリク
エストに織り込まれた周波数とが重なるのが未然に回避
され、この結果、例えば、上記他移動体のリクエスト信
号に呼応して該他移動体以外の他移動体から送信される
情報信号、即ち、自移動体が所望している情報とは異な
る情報をもつ情報信号が誤って該自移動体に受信される
というようなことが確実に防止され、自移動体は所望の
情報を確実に入手することができ、上記（２）に記載の
効果がさらに顕著となるものである。

【００２４】（４）本願の第４の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用
通信装置において、上記制御手段が、予め設定された周
波数にて上記リクエスト信号を送信すべく上記送信手段
を制御するようにしているので、例えば他移動体からの
リクエスト信号の周波数との関係等を考慮して自移動体
からのリクエスト信号の周波数を設定するような場合に
比して、該周波数の設定が容易であり、それだけリクエ
スト信号の送信から他移動体からの情報信号の受信及び
該情報信号の処理までの時間が短縮され、自移動体側に
おいては自己の移動に関連する情報をより迅速に得るこ
とができるものである。

【００２５】（５）本願の第５の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用
通信装置において、上記所望の周波数を、移動体用通信
装置の個々に設定された固有の周波数としているので、
周波数の合致に起因する情報信号のバッティングが可及
的に防止され、所望の情報信号をより高い確実性をもっ
て入手することができ、上記（１）に記載の効果がさら
に顕著となる。

【００２６】（６）本願の第６の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記第５の発明にかかる移動体用
通信装置において、上記制御手段が、上記リクエスト信
号の送信前の所定時間以内に同一周波数にて情報信号を
送信させる情報を織り込んだ上記他移動体からのリクエ
スト信号を受信した時には、上記送信手段によるリクエ
スト信号の送信を遅延させるものであることから、同一
周波数による複数の情報信号同士のバッティングが確実
に防止され、所望の情報信号をより高い確実性をもって
入手することができるものである。

【００２７】（７）本願の第７の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用
通信装置において、上記周波数設定手段が、予め設定さ
れた複数の周波数データをもち、所定のルールに応じて
上記複数の周波数のうちのいずれかを選択するものであ
ることから、例えば自移動体において指定しようとする
周波数と他移動体からのリクエスト信号に織り込まれた
情報信号の周波数とが合致あるいは近接するような場合
（即ち、情報信号同士のバッティングにより所望の情報
信号が得られなくなるおそれがある場合）には、現在の
周波数を、上記複数の周波数の中の他の周波数に適宜変
更選択することで情報信号同士のバッティングの発生を
確実に防止できる。また、このように周波数の変更選択
によって周波数の合致による情報信号のバッティングを
回避する構成とすれば、例えば周波数の合致時には自移
動体からのリクエスト信号の送信時期を所定時間遅延さ
せる構成とする場合のようなリクエスト信号の送信待ち
時間が不要であることから、情報信号の処理時間が短縮
されることにもなる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本願発明にかかる移動体用
通信装置を好適な実施形態に基づいて具体的に説明す
る。

【００２９】移動体用通信装置の使用態様この実施形態にかかる移動体用通信装置の使用態様につ
いて説明する。この移動体用通信装置は、車両（特許請
求の範囲中の「移動体」に該当する）に搭載されて地図
メモリに記憶された道路情報をディスプレイに表示して
該車両の経路誘導等を行うと共に、本願発明がその対象
とする車々間通信、即ち、自車両と他車両との間におい
て道路情報等の種々の情報通信を行うものである。

【００３０】そして、特に後者の車々間通信における使
用態様としては、例えば図１に示すように同一進行方向
に走行している自車両１と他車両２との間での情報信号
の送受信を行う使用態様と、図２に示すように相互に逆
方向に走行している自車両１と他車両２との間での情報
信号の送受信を行う使用態様の外、各車両１，２の走行
方向に拘わらず、例えば自車両１から離間した所定のエ
リア内に存在する他車両２との間において情報信号の送
受信を行う使用態様等、種々の態様がある。また、図２
に示す如き逆方向に走行する自車両１と他車両２との間
における使用態様の中には、例えば図３に示すように、
自車両１がこれとは進行方向が逆の第１の他車両５１か
ら該第１の他車両５１の状態に関する情報（例えば、該
第１の他車両５１における渋滞情報）を受信してこれを
記憶し、該自車両１が鎖線図示（符号１′）する位置ま
で走行した時点で、上記第１の他車両５１よりも後方側
に大きく離れて走行していた後続の第２の他車両５２と
鎖線図示（符号５２′）する位置において遭遇し、自車
両１が記憶している情報を上記第２の他車両５２に送信
する使用態様もある。

【００３１】以下の実施形態の説明においては、上記各
使用態様を全て含めたあらゆる態様を想定して説明す
る。

【００３２】移動体用通信装置の構成以下の実施形態において使用される上記移動体用通信装
置のハード構成を、図４及び図５を参照して説明する。

【００３３】図４には、移動体用通信装置の全体構成を
ブロック図にて示しており、同図において符号３は移動
体用通信装置の構成要素の中心をなす制御手段である。
この制御手段３には、自車両の位置と進行方向及びその
走行速度をそれぞれ求める自車位置・進行方向・速度演
算部３１と、情報信号の送受信を禁止する送受信禁止処
理部３３を含む送受信信号処理部３２と、無線信号の周
波数をランダムに設定するための乱数発生部３４と、記
憶手段としてのＲＡＭ３５とＲＡＭ３５、及び計時用の
タイマ３７を備えている。

【００３４】そして、上記制御手段３には、以下の如き
各種の情報が入力される。即ち、ＧＰＳ受信装置とジャ
イロ及び車速センサ等からの検出情報９と、経路誘導入
力手段７からの経路誘導のための情報信号と、地図メモ
リ８からの道路情報と、サイドブレーキスイッチとハザ
ードスイッチとターンシグナルスイッチ等からのスイッ
チ情報１０と、例えば交通事故等のアクシデントの発生
を報知するためのアクシデントスイッチあるいは情報信
号の送受信をキャンセルするためのキャンセルスイッチ
等の乗員によりマニュアル操作されるマニュアルスイッ
チ１１からの信号等が上記制御手段３に入力される。こ
れら各信号は全て自車両の情報として入力されるもので
あるが、これ以外に他車両から送信される情報情報信号
がアンテナ６を介して受信手段４により受信され且つ上
記制御手段３に取り込まれる。

【００３５】上記制御手段３においては、これら各入力
信号を受けてこれを適宜処理し、車載のディスプレイ１
２に情報の表示を行うとともに、場合によってはブザー
１３により所定の警報を発する。また、他車両に情報信
号として送信する必要のある情報は、送信手段５により
アンテナ６を介して無線信号として送信される。

【００３６】尚、上記アンテナ６としては、例えば図６
に示すように車両４７に延出設置された無指向性のアン
テナ４８とか、図７に示すように車両４７の前部と後部
にそれぞれ設置され該車両４７の前方及び後方への指向
性をもったレーザーレーダ４９Ａ，４９Ｂ等が好適であ
る。

【００３７】一方、図５には、上記ディスプレイ１２の
具体的構成を示している。このディスプレイ１２は、例
えばペンタッチ入力が可能な表示部としてのタッチパネ
ル１５を備えている。また、この外に、操作部として、
エリアの範囲指定を行うための範囲指定スイッチ１６
と、所要の交差点の指定を行うための交差点指定スイッ
チ１７と、指定誘導路における渋滞状態を検出するため
の渋滞検出スイッチＡと、指定エリア全体の渋滞状態を
検出するための渋滞検出スイッチＢと、表示位置の変更
設定等を行うためのジョイスティック２０と、上記アク
シデントスイッチ２１と、例えばこれから向かおうとし
ている地点が渋滞している場合にこれを報知するための
渋滞警報部２２、及び上記キャンセルスイッチ２３が備
えられている。

【００３８】移動体用通信装置における制御次に、上記
移動体用通信装置により車々間通信を行う場合における
制御を具体的に説明する。

【００３９】先ず最初に、情報信号の送受信についての
基本思想を説明する。（イ）この実施形態の移動体用通信装置においては、車
両間において情報信号の送受信を行う場合に、送受信の
秩序を確立する観点から、原則として、情報信号を受け
ることを欲する側の車両（例えば、自車両）からリクエ
スト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した情報
提供側の車両（例えば、他車両）からの情報信号の送信
を待ち、自車両においては他車両から情報信号が送信さ
れた場合にこれを受信してこれを自己の経路誘導等にお
ける情報として利用することができるような制御を採用
している。

【００４０】そして、かかる制御において、上記リクエ
スト信号には、他車両から送信される情報信号の周波数
を指定し、指定周波数の信号を受信することで情報の確
実な入手を確保するようにしている。

【００４１】また、例えリクエスト信号にて送信周波数
を指定したとしても、その指定周波数が、他の車々間通
信において指定された周波数と同じ又はこれに近い周波
数であると情報信号同士がバッティングして所望の情報
信号を入手できないということも想定されるので、かか
る場合には上記指定周波数を変更設定する等の種々の対
応をとるようにしている。

【００４２】さらに、他車両からの情報信号の入手を欲
してリクエスト信号を送信するとしても、このリクエス
ト信号を受信した車両が、自己が所望している地点から
離れた位置にいる車両である場合には、例えこの他車両
から情報信号を受信してもその情報は自己が所望した地
点の情報ではなく何の役にも立たないことになるので、
かかる不都合を回避すべく、情報の入手を欲する所定の
エリア、あるいは所定の地点（例えば、交差点）を指定
し、そのエリア内にいる他車両、あるいはその地点の近
辺にいる他車両にリクエスト信号を送信することで所望
の情報信号が確実に入手できるようにしている。

【００４３】（ロ）一方、リクエスト信号を受けて情
報信号を送信する側の車両においては、他車両の状態に
対応して求められる該他車両側の情報、例えば渋滞情報
が、実際の渋滞に基づく自車両の停車状態等に基づくも
のでなく、渋滞に関係しない交通事故等のアクシデント
の発生に基づく停車状態に基づいて得られたものである
場合には、これをそのまま送信すると、この情報信号を
受けた車両は誤情報を受けることになるので、かかる事
態の発生を未然に防止すべく、所定の場合には例えリク
エスト信号を受信しても情報信号の送信を禁止し、ある
いは結果的に渋滞に結び付くであろうアクシデントの発
生についてはこれを報知することで渋滞の発生を予測さ
せ得るような制御を採用している。

【００４４】（ハ）さらに、他車両から受信した情報
信号に基づいて得られる自車両の誘導経路及びその周辺
の道路の渋滞状態等をディスプレイの道路地図上に表示
する場合、道路の表示を、渋滞している道路と渋滞して
いない道路、及び情報信号が受信されないこと等によっ
て渋滞の有無が明らかでない道路等に区別して表示し、
乗員が容易に識別できるようにすることが好ましく、か
かる観点から各道路の表示を情報信号に基づいて識別可
能に表示するような制御を採用している。

【００４５】（ニ）また、例えば相互に情報信号の送
受信を行おうとする両車両が同一進行方向において遠距
離にある場合にはこれらの間の送受信が困難となり、所
望の情報が得られないことも起こり得ることから、かか
る場合にはこれら両車両とは進行方向が逆であってその
進行に伴って該両車両に対してそれぞれある時間差をも
って遭遇する対向車両を中継して上記両車両のうちの進
行方向前方側の車両からの情報信号を後方側の車両に受
け渡すようにすることで、遠距離間の確実な車々間通信
が実現できるような制御を採用している。

【００４６】以上に述べた制御の基本思想を踏まえて、
実際の制御をフローチャートに基づいて説明する。リクエスト信号の送信制御先ず、図８に示すフローチャートに基づいて、リクエス
ト信号の送信制御について説明する。

【００４７】制御開始後、ステップＳ１において、所定
時間「Ｔ１」の経過の判定を行う。このステップＳ１で
の判定は、所定時間「Ｔ１」（例えば３０分）毎に対象
エリア全体の情報を更新するようにしていることに関連
して、表示更新のタイミングをみるためのものである。

【００４８】従って、ステップＳ１において所定時間
「Ｔ１」が経過したと判定された場合には、ステップＳ
１８において対象エリアを現在の表示画面全体とし（図
２１及び図２２を参照）、ステップＳ１９においては現
在の車速、現在地からの距離に応じて複数の分割エリア
を、現在地から近いエリアから遠いエリアにかけて順次
設定する。

【００４９】具体的には、図２１及び図２２にそれぞれ
示す表示画面において、複数の縦エリアライン２５，２
５，・・と複数の横エリアライン２６，２６，・・とに
より区画される複数のエリアの設定面積を、自車両１か
らの距離と自車両１の現在の車速とに応じて設定するも
のであって、図２１と図２２との間においては、図２１
は車速が小さいときの設定で、図２２は車速が大きいと
きの設定であり、車速が小さいほどエリアの設定面積が
小さくなっている。また、図２１及び図２２共に、自車
両１から各エリアまでの距離に基づく設定がなされてお
り、自車両１からの距離が大きくなるほどエリアの設定
面積が大きくなっている。

【００５０】図８のフローチャートに戻って、上記ステ
ップＳ１において所定時間「Ｔ１」が経過していないと
判定された場合には、次にステップＳ２において上記範
囲指定スイッチ１６，交差点指定スイッチ１７等のマニ
ュアルスイッチが操作されたか否かを判定する。ここ
で、マニュアルスイッチが操作されていないと判定され
た場合（即ち、現在の設定エリアを変更する要求がない
場合）には、そのままステップＳ１２に移行するが、マ
ニュアルスイッチが操作されたと判定された場合（即
ち、現在の設定エリアの変更要求が出された場合）に
は、ステップＳ３のエリア設定ルーチンを実行し、情報
受信を所望する単一のエリアを設定する。

【００５１】ここで、図９のフローチャートを参照して
エリア設定ルーチンにおける単一エリアの設定制御を説
明する。先ず、図９のステップＳ１において、自車両１
の誘導経路における渋滞状態を検出する上記渋滞状態検
出スイッチＡ（図５参照）が操作されたかどうかを判定
し、ここで操作されていないと判定された場合にはさら
にステップＳ４において指定エリア内全体の渋滞状態を
検出する上記渋滞状態検出スイッチＢが操作されたかど
うかを判定する。

【００５２】先ず、ステップＳ１において、渋滞状態検
出スイッチＡが操作されたと判定された場合には、さら
にステップＳ２において上記範囲指定スイッチ１６が操
作されたかどうかを判定し、ここで操作されたと判定さ
れた場合には、乗員の操作（例えば、上記タッチパネル
１５へのタッチ操作とか上記ジョイスティック２０の操
作）によりマトリクス上の特定範囲内を設定し（ステッ
プＳ１０）、さらにステップＳ１１においてはこの設定
された特定範囲内における経路誘導路の付近にエリアを
設定し、ルーチンを終了する。

【００５３】また、ステップＳ２において、範囲指定無
しと判定された場合には、さらにステップＳ３におい
て、上記交差点指定スイッチ１７が操作されたかどうか
が判定される。ここで、交差点指定スイッチ１７が操作
されたと判定された場合には、その操作に基づいて特定
の交差点を設定し（ステップＳ８）、さらにステップＳ
９においてはこの特定の交差点から１キロ以内の経路誘
導路付近にエリアを設定し、ルーチンを終了する。さら
に、ステップＳ３において、上記交差点指定スイッチ１
７が操作されなかったと判定され場合には、現在の表示
画面上の経路誘導路付近にエリアを設定してルーチンを
終了する（ステップＳ７）。

【００５４】尚、上記ステップＳ９及びステップＳ１１
におけるエリア設定に際しては、データとして道路（単
位）ＩＤが利用される。

【００５５】一方、ステップＳ４において、渋滞状態検
出スイッチＢが操作されなかったと判定された場合に
は、何等の処理をすることなくそのままルーチンを終了
するが、渋滞状態検出スイッチＢが操作されたと判定さ
れた場合には、次にステップＳ５において、上記範囲指
定スイッチ１６が操作されたかどうかを判定し、ここで
操作されたと判定された場合には、乗員の操作によりマ
トリクス上の特定範囲内を設定し（ステップＳ１６）、
さらにステップＳ１７においてはこの設定された特定範
囲内にエリアを設定し、ルーチンを終了する。

【００５６】また、ステップＳ５において、範囲指定無
しと判定された場合には、さらにステップＳ６において
上記交差点指定スイッチ１７が操作されたかどうかが判
定される。ここで、交差点指定スイッチ１７が操作され
たと判定された場合には、その操作に基づいて特定の交
差点を設定し（ステップＳ１４）、さらにステップＳ１
５においてはこの特定の交差点から１キロ以内にエリア
を設定し、ルーチンを終了する。さらに、ステップＳ６
において、上記交差点指定スイッチ１７が操作されなか
ったと判定され場合には、現在の表示画面上の全ての領
域にエリアを設定し、３０分毎のルーチン（上記図８の
フローチャートにおけるステップＳ１８）に移行する。

【００５７】以上がエリア設定ルーチンにおける制御で
ある。このように、自車両の乗員の意思に基づいてエリ
ア設定を行うことで、該乗員は自分が最も所望している
地点の情報をより確実に入手することができるものであ
る。

【００５８】再び、図８のフローチャートに戻って、ス
テップＳ３でのエリア設定ルーチンの実行後、あるいは
ステップＳ１８及びステップＳ１９での３０分毎のルー
チンの実行後、ステップＳ４に移行し、周波数設定ルー
チンを実行する。

【００５９】ここで、この周波数設定ルーチンにおける
制御を、図１０〜図１３のフローチャートに基づいて説
明する。

【００６０】この周波数設定ルーチンは、自車両からの
リクエスト信号を受信した他車両から送信される情報信
号の指定周波数を設定するルーチンであって、ここでは
周波数の設定の仕方がそれぞれ異なる以下の三つのルー
チンのそれぞれについて周波数設定制御を具体的に説明
する。

【００６１】先ず、図１０に示す周波数設定ルーチン
（Ａ）では、上記ＲＯＭ３６（図４参照）に記憶されて
いる当該車両に搭載された移動体用通信装置に固有の周
波数「ｆ２」を読み出す（ステップＳ１）とともに、過
去、５秒以内にこの周波数「ｆ２」に近い周波数にて情
報信号を送信することを要請する返答指令をもつ他車両
からのリクエスト信号を受信したかどうかを判定する
（ステップＳ２）。ここで、かかるリクエスト信号を受
信していない場合には情報信号同士のバッティングの可
能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２」を返信周波
数として採用し、ルーチンを終了する。

【００６２】これに対して、ステップＳ２においてリク
エスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号
同士のバッティングの可能性があるため、ステップＳ３
において１０秒を経過するまで待機し、１０秒経過後に
ステップＳ２にリターンし、再度リクエスト信号の受信
の有無を判定する。そして、過去５秒以内に上記リクエ
スト信号を受信していないと判定されるまでこの制御を
繰り返し、受信していないと判定された時点で上記周波
数「ｆ２」を送信周波数として設定する。

【００６３】図１１に示す周波数設定ルーチン（Ｂ）で
は、先ず、ステップＳ１において、所定の範囲内で乱数
により返信周波数「ｆ２」を決定する。しかる後、ステ
ップＳ２においては、過去、５秒以内にこの周波数「ｆ
２」に近い周波数にて情報信号を送信することを要請す
る返答指令をもつ他車両からのリクエスト信号を受信し
たかどうかを判定する。ここで、かかるリクエスト信号
を受信していない場合には情報信号同士のバッティング
の可能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２」を返信
周波数として採用し、ルーチンを終了する。

【００６４】これに対して、ステップＳ２においてリク
エスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号
同士のバッティングの可能性があるため、ステップＳ３
において、所定の範囲内で乱数により返信周波数「ｆ
２」を再度決定した後、ステップＳ２に移行し、再度決
定された上記周波数「ｆ２」に近い周波数にて返答指令
を出したリクエスト信号を過去５秒以内に受信したかど
うかを判定し、受信していなければその周波数「ｆ２」
を返信周波数として決定してルーチンを終了する。一
方、受信していると判定された場合には、再々度、ステ
ップＳ３において所定範囲内で乱数により新たな返信周
波数「ｆ２」を決定し、ステップＳ２にリターンして制
御を繰り返す。そして、過去５秒以内に当該周波数「ｆ
２」で返答指令を出したリクエスト信号を受信していな
いと判定された時点で、その時の周波数「ｆ２」を返信
周波数として決定し、ルーチンを終了する。

【００６５】図１２に示す周波数設定ルーチン（Ｃ）で
は、先ず、ステップＳ１において、ＲＯＭ３６に予め記
憶されている複数の固有周波数「ｆ２ａ」，「ｆ２
ｂ」，「ｆ２ｃ」を読み出す。次に、ステップＳ２にお
いては、上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」をそれぞ
れ送信周波数の第１〜第３の候補と位置付け、先ず、過
去、５秒以内に第１候補の周波数「ｆ２ａ」に近い周波
数にて情報信号を送信することを要請する返答指令をも
つ他車両からのリクエスト信号を受信したかどうかを判
定する。ここで、かかるリクエスト信号を受信していな
い場合には情報信号同士のバッティングの可能性が無い
ので、この固有の周波数「ｆ２ａ」を返信周波数として
採用し、ルーチンを終了する。

【００６６】これに対して、ステップＳ２においてリク
エスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号
同士のバッティングの可能性があるため、先ずステップ
Ｓ３において上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」の全
てを読み出したかどうかを判定する。ここで、最初は第
１候補の周波数「ｆ２ａ」のみが読み出され、第２及び
第３候補の周波数「ｆ２ｂ」，「ｆ２ｃ」は読み出され
ていないので、ステップＳ４において第２候補の周波数
「ｆ２ｂ」を読み出してステップＳ２にリターンする。
そして、該ステップＳ２において、この第２候補の周波
数「ｆ２ｂ」での返答指令を出したリクエスト信号の受
信の有無を判定し、受信していないと判定された場合に
はその周波数「ｆ２ｂ」を返信周波数として設定しルー
チンを終了する。

【００６７】これに対して、この第２候補の周波数「ｆ
２ｂ」をもつリクエスト信号を受信したと判定された場
合には、再度ステップＳ３に移行し、さらにステップＳ
４において第３候補の周波数「ｆ２ｃ」を読み出し、再
度ステップＳ２での判定を行う。ここで、この第３候補
の周波数「ｆ２ｃ」でのリクエスト信号は受信しないと
判定された場合には、この周波数「ｆ２ｃ」を返信周波
数として設定しルーチンを終了する。

【００６８】一方、ステップＳ３において、上記各周波
数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」の全てを読み出したが、これ
らいずれも送信周波数として採用できなかったと判定さ
れた場合には、ステップＳ５に移行し、１０秒経過する
まで待機し、１０秒経過後に再度、第１候補の周波数
「ｆ２ａ」から第３候補の周波数「ｆ２」の順に返信周
波数としての採用の可否を判定するものである。

【００６９】以上が周波数設定ルーチンの説明である。
このように、返信周波数「ｆ２」を指定して情報の提供
を求めることで、該情報の入手を望む者は、例え多数の
情報信号が飛び交う環境下であっても、自分が最も所望
する情報を確実に入手することができることになる。

【００７０】再び、図８のフローチャートに戻って、ス
テップＳ４での周波数設定が終了すると、次にステップ
Ｓ５において、自車両から他車両に向けて、情報信号の
送信を要請すべくリクエスト信号を送信するとともに、
このリクエスト信号の送信後、所定時間「Ｔ２」（例え
ば、５秒）だけ待機する（ステップＳ６）。尚、このリ
クエスト信号には、図１７に示すように、自車両のＩ
Ｄ、エリア情報、返信周波数「ｆ２」、自車両の位置情
報と進行方向情報等が含まれる。

【００７１】上記所定時間「Ｔ２」の経過後、ステップ
Ｓ７において、上記リクエスト信号において指定した送
信周波数「ｆ２」にて他の車両ＩＤをもった返信信号が
あったかどうかを判定する。ここで、返信信号があった
と判定された場合には、この返信信号は自車両が本来要
求した情報信号ではなく、この返信信号と自己の要求に
応じて送信される情報信号とのバッティングの可能性が
あるので、この場合にはステップＳ５にリターンし、再
度リクエスト信号の送信を行い（ステップＳ５、ステッ
プＳ６及びステップＳ７）、上記送信周波数「ｆ２」に
て他の車両ＩＤをもった返信信号が無いと判定されるま
で、上記制御を繰り返し、該判定がされた時点でステッ
プＳ８に移行し、返信信号の受信を行う。

【００７２】即ち、ステップＳ８においては、自車両の
ＩＤをもつ返信周波数「ｆ２」での返信信号（情報信
号）が受信されたかどうかを判定する。ここで、返信信
号を受信した場合には、ステップＳ９において、その返
信信号から上記単一エリアにおける交通状況を演算す
る。しかる後、ステップＳ１０に移行し、ここでは上記
の交通状況の演算が行われたエリア以外に情報信号の入
手を希望する次のエリアがあるかどうかを判定する。そ
して、次のエリアが無い場合にそのままステップＳ１１
に移行するが、次のエリアがある場合には、ステップＳ
５へリターンし、この次のエリアにおける返信信号の受
信及び該返信信号に基づく交通状況の演算を行う（ステ
ップＳ５〜ステップＳ９）。次のエリアが存在する限
り、上記制御を順次繰り返して全てのエリアについての
交通状況を演算した後、ステップＳ１１に移行する。

【００７３】尚、上記ステップＳ８において返信信号を
受信していないと判定された場合（即ち、今、対象とし
ているエリアからは返信信号が受信されなかった場合）
には、ステップＳ１０からステップＳ５に移行し、上記
と同様の制御を繰り返し（ステップＳ５〜ステップＳ
９）、情報信号の入手を所望する全てのエリアのうち返
信信号が受信されたエリアのそれぞれについてその交通
状況を演算し、ステップＳ１１に移行する。以上のステ
ップＳ５〜ステップＳ１０の実行によって全エリアの交
通状況の演算が終了する。

【００７４】次に、ステップＳ１１においては、ディス
プレイに上記の演算内容に応じた交通状況の表示あるい
は報知を行うとともに、他車両からの返信信号が無かっ
た場合にはその旨の表示あるいは報知を行う。

【００７５】ここで、交通状況の表示の仕方を、図１３
に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。

【００７６】先ず、ディスプレイへの表示画面は１分毎
に更新するものとし（ステップＳ１）、その表示更新時
間以内においては、先ずステップＳ２においてＲＡＭ３
５（図４参照）から読み出された現在地データと設定さ
れた縮尺とから、ディスプレイに表示される道路を演算
する。

【００７７】次に、ステップＳ３においては、各々の道
路（単位）に関して、その道路上に対応する位置座標も
つ車両（即ち、その道路上を走行中の車両）、あるいは
その位置座標に関するデータをもった車両（即ち、例え
ば、現在より３０分以内前にその道路を走行した車両）
から得られる車両の車速、進行方向、位置座標、渋滞履
歴等の情報をＲＡＭ３５から読み出す（図１８の返信信
号データを参照）。

【００７８】次に、ステップＳ４においては、表示すべ
きデータがあるかどうかを判定し、データ数が１以上あ
る場合には、ステップＳ５においてその道路が渋滞して
いるかどうかを判定する。尚、この渋滞判定に際して
は、例えば複数のデータに基づく単純な多数決による渋
滞判定とか、各データ数の信頼性を加味した渋滞判定等
の判定手法がとられる。

【００７９】上記ステップＳ５での判定の結果、渋滞し
ていると判定された場合には、その道路を注意色である
赤色（あるいは強調色）で表示させる（ステップＳ
７）。また、渋滞していないと判定された場合には、そ
の道路を安全色である青色（あるいは通常色）で表示さ
せる（ステップＳ６）。一方、ステップＳ４において、
表示すべきデータが無いと判定された場合には、渋滞情
報が加味されていない表示としてその道路を白色（ある
いは、通常色から若干暗くした色）で表示させるか、あ
るいは次述の「推定処理」の推定結果に基づいて表示す
る（ステップＳ８）。

【００８０】次に、ステップＳ９において、上記の道路
（単位）以外に表示すべき他の道路（単位）があるかど
うかを判定し、有れば上記ステップＳ３〜ステップＳ８
の制御を繰り返してその道路の表示を行い、全ての道路
（単位）の表示が完了した時点でリターンする。

【００８１】このように、道路の表示色を渋滞の有無等
によって変化させることで、表示された道路における渋
滞の有無を乗員が容易に識別することができる。尚、か
かる道路表示の例を図２３に示している。この図２３に
おいて、符号Ｃ₁で示す無斜線の道路表示部分は、渋滞
の無い道路部分であって、上記の制御例では青色で表示
される部分である。また、符号Ｃ₂で示す右上がり斜線
の道路表示部分は、渋滞している道路部分であって、上
記の制御例では赤色で表示される部分である。さらに、
符号Ｃ₃で示す左上がり斜線の道路表示部分は、データ
の無い道路部分であって、上記の制御例では白色で表示
される部分である。

【００８２】ここで、図１４に示すフローチャートに基
づいて、上記「推定処理」について説明する。この「推
定処理」は、例えば情報信号の受信不能等の理由によっ
て表示すべき道路（単位）についてのデータが無い場合
における制御であって、かかる道路については過去のデ
ータに基づいて現在の交通状況を推定し、その推定結果
に基づいて識別可能に表示を行うものである。

【００８３】即ち、先ず、図１４のステップＳ１におい
て、現時点から４０分以内前の時間範囲内において道路
の渋滞を示すデータが存在したか否かを判定する。ここ
で、渋滞データが存在したと判定された場合には、その
道路（単位）は現在も渋滞していないであろうと推定し
てこれを青色（あるいは通常色）で表示させる（ステッ
プＳ４）。

【００８４】一方、ステップＳ１において、４０分以内
前の渋滞データが存在しないと判定された場合には、さ
らにステップＳ２において、現時点から５０分以内前の
時間範囲内において道路の渋滞を示すデータが存在した
か否かを判定する。ここで、渋滞データが存在したと判
定された場合には、その道路（単位）は現在も渋滞状態
にあるであろうと推定しこれを赤色（あるいは強調色）
で表示させる一方（ステップＳ５）、渋滞データが存在
しないと判定された場合にはその道路（単位）を白色
（あるいは通常色から若干暗くした色）で表示させるも
のである（ステップＳ３）。

【００８５】このように、現時点のデータが無い場合
に、道路の表示を全て渋滞情報が加味されていない道路
として表示させるのではなく、過去の渋滞情報に基づく
推定により表示させるようにすることで、全く渋滞情報
が加味されていない道路の範囲が少なくなり、それだけ
情報の信頼性が高まることになる。

【００８６】図８のフローチャートに戻って、上記ステ
ップＳ１からステップＳ１１までの制御が自車両からリ
クエスト信号を送信し、これを受けた他車両からの情報
信号を受信してこれをディスプレイ上に表示し、該自車
両の乗員がその表示情報を利用して自車の経路誘導等を
行うことができるまでの制御である。

【００８７】そして、次述するステップＳ１２〜ステッ
プＳ１７までの制御は、自車両が渋滞の中にいる場合に
おいて、その渋滞情報を他車両からのリクエスト信号の
有無にかかわらず送信する場合（例えば、自車両が渋滞
していることを自発的に他車両に知らしめる場合）の送
信制御である。即ち、ステップＳ１２においては、現在
渋滞中か否かを判定し、渋滞中であればステップＳ１５
において所定時間「Ｔ３」（例えば、１０分）が経過し
たかどうか判定し、経過していれば送信周波数「ｆ３」
にて渋滞に関する送信信号を送信する（ステップＳ１
６）。即ち、所定時間「Ｔ３」毎に送信を繰り返すもの
である。

【００８８】一方、所定時間「Ｔ３」が経過していない
場合には、次にステップＳ１３において渋滞報知スイッ
チが操作されたか否かを判定し、該スイッチが操作され
た場合には上記と同様に、送信周波数「ｆ３」にて渋滞
に関する送信信号を送信する（ステップＳ１６）。

【００８９】また、この送信周波数「ｆ３」での渋滞に
関する送信信号の送信後、又は上記渋滞報知スイッチが
操作されていない場合には、ステップＳ１４において交
通事故等のアクシデントの発生を報知するアクシデント
スイッチが２回操作されたか否かを判定する。ここで、
２回の操作を条件としたのは、この「２回の操作」に
「渋滞報知を早くしたい」という意思表示の意味をもた
せるためであり、該アクシデントスイッチが２回操作さ
れた場合には送信周波数「ｆ３」での渋滞に関する送信
信号を送信する（ステップＳ１１７）。

【００９０】尚、このステップＳ１２〜ステップＳ１７
の制御は、例えば渋滞の先頭側にいる車両が、これより
も後方側においてこれに後続している他の車両に対し
て、現在の渋滞情報を、対向車を中継して伝達したいと
欲する場合（図３を参照）に好適な制御である。また、
この送信周波数「ｆ３」で送信される送信信号データと
しては、例えば図１９及び図２０に示す如きものが考え
られる。

【００９１】以上が、リクエスト信号を送信して他車両
から渋滞情報等の情報信号の入手を希望する車両側にお
ける制御である。

【００９２】渋滞情報等の採取制御次に、他車両からのリクエスト信号を受けて該他車両に
自己が保有する渋滞状況等の情報を送信する車両側にお
ける渋滞情報等の採取制御を、図１５に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００９３】制御開始後、先ずステップＳ１〜ステップ
Ｓ３において、５秒毎にＧＰＳ信号に基づき現在位置を
演算し、且つその演算された現在位置をＲＡＭに記憶す
る。

【００９４】次に、ステップＳ４〜ステップＳ７におい
ては、３秒毎に、車速センサの出力値から車速を演算す
るとともに、ジャイロの出力値から進行方向を演算し、
この車速と進行方向とを共にＲＡＭに記憶する。

【００９５】さらにステップＳ８においては、所定時間
「１分」毎に渋滞判定を行うものとし、該所定時間経過
前の場合、該所定時間経過後で且つ車速が１５キロ以下
の場合、及び車速が１５キロ以上の判定が所定回数「５
回」以上連続しない場合には、共に「非渋滞」と判定す
る（ステップＳ９〜ステップＳ１０及びステップＳ１
７）。

【００９６】次に、ステップＳ１１においては、車速１
５キロ以下の判定が５回以上連続してなされた否か（即
ち、車速１５キロ以下の状態が５分以上継続したか否
か）を判定する。そして、上記所定回数が５回である場
合には、ステップＳ１２において、車速が１５キロ以下
となった地点、及びその進行方向と時刻を演算し、これ
をＲＡＭに記憶するとともに、「渋滞」と判定しこの渋
滞情報も併せて記憶する。これに対して、所定回数が５
回以上である場合には、ステップＳ１８において、渋滞
の連続経過時間と現在地と現在の車速と進行方向及び現
在時刻をそれぞれ演算し、且つこれらをそれぞれ記憶す
る。

【００９７】次に、リクエスト信号に呼応した周波数
「ｆ２」での他車両からのデータを受信した場合、及び
リクエスト信号に呼応しない対向車からの自発的な周波
数「ｆ３」によるデータを他車両から受信した場合に
は、それぞれその受信データをＲＡＭに記憶する（ステ
ップＳ１３〜ステップＳ１９）。以上で、自車両におい
て受信される全データの記憶が完了する。

【００９８】そして、データの記憶が完了した場合に
は、ステップＳ１５において、ＲＡＭに３０分以上前の
データが有るか否かを判定する。ここで、３０分以上前
のデータが存在する場合には、かかるデータは時々刻々
と変化する交通状況から考えて既に信頼性が低くなって
いるため、現在継続中に関するデータを除き、これをク
リアし、しかる後、リターンする（ステップＳ１６）。

【００９９】以上が渋滞情報等の採取制御である。

【０１００】リクエスト信号に呼応する情報返信の制御最後に、リクエスト信号に呼応して、該リクエスト信号
を送信した車両に対して自己が保有する情報を返信信号
として送信する側の車両における返信制御を、図１６に
示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。

【０１０１】制御開始後、先ず、信号送信の前提条件の
判定を行う。即ち、制御手段がビジー中である場合（ス
テップＳ１）、キャンセルスイッチがＯＮ操作されてい
る場合（ステップＳ２）、及びリクエスト信号「ｆ１」
を受信していない場合（ステップＳ３）には、共に信号
送信を行わないものとし、そのままリターンする。

【０１０２】これに対して、上記各条件が共に成立しな
い場合、即ち、制御手段が非ビジー中で、且つキャンセ
ルスイッチが操作されておらず、しかもリクエスト信号
が受信されている場合には、ステップＳ４以下の返信信
号の送信制御に移行する。

【０１０３】即ち、先ずステップＳ４において、他車両
からのリクエスト信号により指定されたエリア内に自車
両が現在存在しているか否かを判定する。ここで、指定
エリア内に自車両が存在していないと判定された場合
（指定エリア外にいる場合）には、ステップＳ５におい
て、該指定エリア内のデータを保有しているか否か（即
ち、過去に当該エリア内において求めたデータがあるか
どうか）を判定し、該データを保有している場合には、
記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出
し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ
６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号を
リクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて
他車両に向けて送信する（ステップＳ７及びステップＳ
８）。

【０１０４】一方、ステップＳ４において、現在自車両
が指定エリア内に存在していると判定された場合には、
現在の自車両の状態に関する返信信号の送信の可否を判
断し、現時点における情報信号と記憶しているデータに
基づく情報信号とを選択して送信する。

【０１０５】即ち、パーキングブレーキが作動している
場合（ステップＳ９）、ハザードスイッチが操作されて
いる場合（ステップＳ１０）、ターンシグナルスイッチ
が操作されている場合（ステップＳ１１）、及びＧＤＯ
Ｐにより演算された自車両の位置情報が不正確である場
合（ステップＳ１２）には、共にこれらいずれの場合に
おいても本来の渋滞による停車とそれ以外の停車（例え
ば駐車中の停車）との判別ができず、誤情報を送信する
おそれがあるので、かかる場合には、先ずステップＳ１
８においてアクシデントスイッチの操作の有無を判定す
る。そして、アクシデントスイッチが操作されていない
場合には、現時点での情報信号は送信せず、記憶したデ
ータに基づく情報信号を送信するものとし、先ず、ステ
ップＳ５においては指定エリア内のデータを保有してい
るか否かを判定し、該データを保有している場合には、
記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出
し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ
６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号を
リクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて
送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。

【０１０６】これに対して、ステップＳ１８において、
上記アクシデントスイッチが操作されていると判定され
た場合には、ステップＳ１４において自車両がリクエス
ト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあるのか
どうかを判定し、進行方向が同一である時には自車両の
情報が上記他車両において有効に利用できるので、この
場合には現在の自車両の状態に関する返信信号を作成し
（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信す
る（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。ま
た、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と他車両と
の進行方向が逆である場合には、記憶しているデータの
中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆方向であ
る場合のデータ）を読み出して返信信号を作成し、これ
を返信信号として送信する（ステップＳ５→ステップＳ
６→ステップＳ７→ステップＳ８）。

【０１０７】一方、パーキングブレーキが非作動（ステ
ップＳ９）で、ハザードスイッチが非操作（ステップＳ
１０）で、ターンシグナルスイッチが非操作（ステップ
Ｓ１１）で、しかも自車両の位置情報が正確（ステップ
Ｓ１２）であるという全ての条件が成立した場合には、
ステップＳ１３に移行する。そして、このステップＳ１
３においては、自車両が停止中が否かを判定し、停止中
でない場合には、さらにステップＳ１４において自車両
がリクエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向
にあるのかどうかを判定し、進行方向が同一である時に
は自車両の情報が上記他車両において有効に利用できる
ので、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信
号を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」
にて送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップ
Ｓ８）。

【０１０８】これに対して、ステップＳ１４での判定の
結果、自車両と他車両との進行方向が逆である場合に
は、記憶しているデータの中から対象となるデータ（即
ち、進行方向が逆方向である場合のデータ）を読み出し
て返信信号を作成し、これを返信信号として送信する
（ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステッ
プＳ８）。

【０１０９】一方、ステップＳ１３での判定において、
現在自車両が停止中であると判定された場合には、ステ
ップＳ１６において現在位置が交差点から１キロ未満の
地点であるのかどうか（即ち、渋滞による停車の可能性
が高い地点にいるのかどうか）を判定するとともに、１
キロ未満の地点であると判定された場合にはさらにステ
ップＳ１７において現在自車両が渋滞内にいるのか否か
をそれぞれ判定する。そして、現在位置が交差点から１
キロ以上離れた地点である場合、及び現在位置が交差点
から１キロ未満の地点であっても渋滞内ではないと判定
された場合には、共にステップＳ１４に移行し、自車両
と他車両との進行方向を判定し、進行方向が同一である
場合には、現在の自車両の状態に関する返信信号を作成
し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信
する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。
また、進行方向が逆方向である場合には、記憶している
データの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆
方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成
し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ス
テップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。

【０１１０】これに対して、ステップＳ１７において、
現在自車両が渋滞内にいると判定された場合には、ステ
ップＳ１８においてアクシデントスイッチの操作の有無
を判定し、アクシデントスイッチが操作されていない場
合には、ステップＳ５においては指定エリア内のデータ
を保有しているか否かを判定し、該データを保有してい
る場合には、記憶しているデータの中で対象となるデー
タを読み出し、これに基づいて返信信号を作成し（ステ
ップＳ６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信
信号をリクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ
２」にて送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。

【０１１１】また、上記アクシデントスイッチが操作さ
れている場合には、ステップＳ１４において自車両がリ
クエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあ
るのかどうかを判定し、進行方向が同一である時には自
車両の情報が上記他車両において有効に利用できるの
で、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信号
を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」に
て送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ
８）。一方、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と
他車両との進行方向が逆である場合には、記憶している
データの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆
方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成
し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ス
テップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。

【０１１２】以上がリクエスト信号に呼応する情報返信
の制御である。このように、返信信号を自車両の現在の
状態に応じて選択してこれを他車両に送信するようにす
ることで、該返信信号を受けた上記他車両においては、
より信頼性の高い情報を入手することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる移動体用通信装置を使用した
通信状態を示す概念図である。

【図２】本願発明にかかる移動体用通信装置を使用した
通信状態を示す概念図である。

【図３】本願発明にかかる移動体用通信装置における通
信形態の説明図である。

【図４】本願発明にかかる移動体用通信装置の機能ブロ
ック図である。

【図５】本願発明にかかる移動体用通信装置におけるデ
ィスプレイの構成説明図である。

【図６】本願発明にかかる移動体用通信装置に適用され
るアンテナの説明図である。

【図７】本願発明にかかる移動体用通信装置に適用され
るアンテナの説明図である。

【図８】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フロ
ーチャートである。

【図９】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フロ
ーチャートである。

【図１０】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１１】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１２】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１３】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１４】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１５】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１６】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１７】本願発明にかかる移動体用通信装置における
リクエスト信号データである。

【図１８】本願発明にかかる移動体用通信装置における
返答信号データである。

【図１９】本願発明にかかる移動体用通信装置における
送信信号データである。

【図２０】本願発明にかかる移動体用通信装置における
送信信号データである。

【図２１】本願発明にかかる移動体用通信装置における
道路表示の説明図である。

【図２２】本願発明にかかる移動体用通信装置における
道路表示の説明図である。

【図２３】本願発明にかかる移動体用通信装置における
道路表示の説明図である。

【図２４】従来一般的な移動体用通信装置における信号
の送受信形態の説明図である。

【符号の説明】

１は自車両（自移動体）、２は他車両（他移動体）、３
は制御手段、４は受信手段、５は送信手段、６はアンテ
ナ、７は経路誘導入力手段、８は地図メモリ、９は検出
情報、１０はスイッチ情報、１１はマニュアルスイッ
チ、１２はディスプレイ、１３はブザー、１５はタッチ
パネル、１６は範囲指定ＳＷ、１７は交差点ＳＷ、２０
はジョイスティック、２１はアクシデントＳＷ、２３は
キャンセルＳＷ、３１は自車位置・進行方向・速度演算
部、３２は送受信信号処理部、３３は送受信禁止処理
部、３４は乱数発生部、３５はＲＡＭ、３６はＲＯＭ、
３７はタイマーである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自移動体に搭載され、且つ無線信号を
送信する送信手段と、他移動体に対して情報信号の発信
を要請するためのリクエスト信号を送信させるべく上記
送信手段を制御する制御手段と、上記他移動体からの情
報信号を受信する受信手段とを備えてなる移動体用通信
装置であって、上記無線信号の所望の周波数を設定する周波数設定手段
を備え、上記制御手段は、上記リクエスト信号に、上記他移動体
に上記周波数設定手段において設定された周波数にて上
記情報信号を送信させるための情報を織り込んで上記送
信手段により送信させることを特徴とする移動体用通信
装置。
【請求項２】請求項１において、上記周波数設定手段は、所定範囲内でランダムに設定さ
れた周波数の中から所望の周波数を選択して設定するこ
とを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項３】請求項２において、上記周波数設定手段は、上記リクエスト信号の送信前の
所定時間以内に上記他移動体からのリクエスト信号を受
信した時には、上記他移動体からのリクエスト信号に織
り込まれた周波数とは異なる周波数を設定することを特
徴とする移動体用通信装置。
【請求項４】請求項１において、上記制御手段は、予め設定された周波数にて上記リクエ
スト信号を送信すべく上記送信手段を制御することを特
徴とする移動体用通信装置。
【請求項５】請求項１において、上記所望の周波数が、移動体用通信装置の個々に設定さ
れた固有の周波数であることを特徴とする移動体用通信
装置。
【請求項６】請求項５において、上記制御手段は、上記リクエスト信号の送信前の所定時
間以内に同一周波数にて情報信号を送信させる情報を織
り込んだ上記他移動体からのリクエスト信号を受信した
時には、上記送信手段によるリクエスト信号の送信を遅
延させることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項７】請求項１において、上記周波数設定手段は、予め設定された複数の周波数デ
ータをもち、所定のルールに応じて上記複数の周波数の
うちのいずれかを選択することを特徴とする移動体用通
信装置。