JPH112692A - 制御棒・燃料支持金具つかみ具 - Google Patents
制御棒・燃料支持金具つかみ具Info
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- JPH112692A JPH112692A JP9153404A JP15340497A JPH112692A JP H112692 A JPH112692 A JP H112692A JP 9153404 A JP9153404 A JP 9153404A JP 15340497 A JP15340497 A JP 15340497A JP H112692 A JPH112692 A JP H112692A
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
- G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
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- G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御棒及び燃料支持金具の同時引き上げが可
能で、制御棒と制御棒駆動機構との連結を解除できる制
御棒・燃料支持金具つかみ具を提供する。 【解決手段】 制御棒４のつり上げハンドル４ｄを把持
する制御棒把持手段１５、１６、１７と、燃料支持金具
６を把持する燃料支持金具把持手段２５、２６と、制御
棒４と制御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによ
る連結状態を解除する連結解除手段２０、２１、２２と
を、原子炉圧力容器１の内部に吊り下げることができる
本体フレーム２４に取り付ける。連結解除手段は、制御
棒４の取り外しハンドルを操作する連結解除用リンク機
構２０と、連結解除用リンク機構２０を駆動する連結解
除用エアシリンダ２２と、を有する。
能で、制御棒と制御棒駆動機構との連結を解除できる制
御棒・燃料支持金具つかみ具を提供する。 【解決手段】 制御棒４のつり上げハンドル４ｄを把持
する制御棒把持手段１５、１６、１７と、燃料支持金具
６を把持する燃料支持金具把持手段２５、２６と、制御
棒４と制御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによ
る連結状態を解除する連結解除手段２０、２１、２２と
を、原子炉圧力容器１の内部に吊り下げることができる
本体フレーム２４に取り付ける。連結解除手段は、制御
棒４の取り外しハンドルを操作する連結解除用リンク機
構２０と、連結解除用リンク機構２０を駆動する連結解
除用エアシリンダ２２と、を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御棒・燃料支持
金具つかみ具に係わり、特に、沸騰水型原子炉（以下、
「ＢＷＲ」と言う。）において制御棒と燃料支持金具と
を同時に吊り出すことができる制御棒・燃料支持金具つ
かみ具に関する。
金具つかみ具に係わり、特に、沸騰水型原子炉（以下、
「ＢＷＲ」と言う。）において制御棒と燃料支持金具と
を同時に吊り出すことができる制御棒・燃料支持金具つ
かみ具に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８はＢＷＲの炉内の一部を示した縦断
面図であり、図８に示したように原子炉圧Ｂ力容器１の
内部には円筒状の炉心シュラウド２が設けられ、この炉
心シュラウド２の内部に複数の燃料集合体３が装荷され
ている。また、燃料集合体３同士の間隙には、横断面十
字状の複数の制御棒４が昇降自在に配置されており、制
御棒４はその上端に吊り上げハンドル４ｄを有してい
る。そして、これらの制御棒４を昇降させることによっ
て炉心の反応度を制御できるようになっている。燃料集
合体３の上部は上部格子板５によって支持され、一方、
燃料集合体３の下部は燃料支持金具６を介して炉心支持
板７によって支持されている。図９は上部格子板５の一
部を示した斜視図であり、図９に示したように上部格子
板５には複数の燃料集合体３の上端が挿入される複数の
格子が形成されている。
面図であり、図８に示したように原子炉圧Ｂ力容器１の
内部には円筒状の炉心シュラウド２が設けられ、この炉
心シュラウド２の内部に複数の燃料集合体３が装荷され
ている。また、燃料集合体３同士の間隙には、横断面十
字状の複数の制御棒４が昇降自在に配置されており、制
御棒４はその上端に吊り上げハンドル４ｄを有してい
る。そして、これらの制御棒４を昇降させることによっ
て炉心の反応度を制御できるようになっている。燃料集
合体３の上部は上部格子板５によって支持され、一方、
燃料集合体３の下部は燃料支持金具６を介して炉心支持
板７によって支持されている。図９は上部格子板５の一
部を示した斜視図であり、図９に示したように上部格子
板５には複数の燃料集合体３の上端が挿入される複数の
格子が形成されている。
【０００３】図１０に示したように、炉心支持板７には
複数の燃料支持金具支持用孔７ａが形成されており、各
燃料支持金具６はその円柱状下部を各燃料支持金具支持
用孔７ａに挿入して支持されている。また、燃料支持金
具６の略角柱状上面部には、図１１に示したように例え
ば４本の燃料集合体３の底部をそれぞれ挿入して支持す
るための支持用孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、十字状の
制御棒４が昇降通過する十字状の通過孔４ａとが形成さ
れている。
複数の燃料支持金具支持用孔７ａが形成されており、各
燃料支持金具６はその円柱状下部を各燃料支持金具支持
用孔７ａに挿入して支持されている。また、燃料支持金
具６の略角柱状上面部には、図１１に示したように例え
ば４本の燃料集合体３の底部をそれぞれ挿入して支持す
るための支持用孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、十字状の
制御棒４が昇降通過する十字状の通過孔４ａとが形成さ
れている。
【０００４】燃料支持金具６の各支持用孔６ａ、６ｂ、
６ｃ、６ｄは、その側方にある各オリフィス６ｅ、６
ｆ、６ｇ、６ｈにそれぞれ連通し、これらの各オリフィ
ス６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈから各支持用孔６ａ、６ｂ、
６ｃ、６ｄを通して冷却材を各燃料集合体３へ流入させ
るようになっている。また、燃料支持金具６の上部の一
隅角部には、炉心支持板７上に設置された固定ピン７ｂ
を挿入する溝６ｉが形成さており、この溝６ｉを介して
燃料支持金具６が炉心支持板７に固定されている。
６ｃ、６ｄは、その側方にある各オリフィス６ｅ、６
ｆ、６ｇ、６ｈにそれぞれ連通し、これらの各オリフィ
ス６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈから各支持用孔６ａ、６ｂ、
６ｃ、６ｄを通して冷却材を各燃料集合体３へ流入させ
るようになっている。また、燃料支持金具６の上部の一
隅角部には、炉心支持板７上に設置された固定ピン７ｂ
を挿入する溝６ｉが形成さており、この溝６ｉを介して
燃料支持金具６が炉心支持板７に固定されている。
【０００５】また、図８に示したように、原子炉圧力容
器１の底部を上下方向に貫通するようにして複数の制御
棒駆動機構（ＣＲＤ）８が設けられており、各制御棒４
は各制御棒駆動機構８に着脱自在に連結されている。炉
心支持板７には複数の制御棒案内管９の上端が接続され
ており、各制御棒案内管９の上部に各燃料支持金具６が
配置されている。そして、制御棒４は制御棒駆動機構８
によって昇降駆動され、制御棒案内管９の内部及び燃料
支持金具６の十字状の挿通孔４ａを通って炉心内に挿入
され、或いは炉心内から引き抜かれる。
器１の底部を上下方向に貫通するようにして複数の制御
棒駆動機構（ＣＲＤ）８が設けられており、各制御棒４
は各制御棒駆動機構８に着脱自在に連結されている。炉
心支持板７には複数の制御棒案内管９の上端が接続され
ており、各制御棒案内管９の上部に各燃料支持金具６が
配置されている。そして、制御棒４は制御棒駆動機構８
によって昇降駆動され、制御棒案内管９の内部及び燃料
支持金具６の十字状の挿通孔４ａを通って炉心内に挿入
され、或いは炉心内から引き抜かれる。
【０００６】また、図１２に示したように、制御棒４と
制御棒駆動機構８とはスパッドカップリング方式の連結
機構によって連結されている。すなわち、スパッドカッ
プリング１０においては、制御棒４の下端部４ｂの係合
孔内に挿入されたロックプラグ１２の外周間隔内に、例
えば周方向に四割り状に切り込みを入れた係止爪状のカ
ップリングスパッド１１を、制御棒駆動機構８のドライ
ブピストン（図示せず）により上方に押し上げて強く挿
入することにより、カップリングスパッド１１を制御棒
４の下端部４ｂの内周面とロックプラグ１２の外周面と
により支持して制御棒４と制御棒駆動機構８とを連結す
るようになっている。
制御棒駆動機構８とはスパッドカップリング方式の連結
機構によって連結されている。すなわち、スパッドカッ
プリング１０においては、制御棒４の下端部４ｂの係合
孔内に挿入されたロックプラグ１２の外周間隔内に、例
えば周方向に四割り状に切り込みを入れた係止爪状のカ
ップリングスパッド１１を、制御棒駆動機構８のドライ
ブピストン（図示せず）により上方に押し上げて強く挿
入することにより、カップリングスパッド１１を制御棒
４の下端部４ｂの内周面とロックプラグ１２の外周面と
により支持して制御棒４と制御棒駆動機構８とを連結す
るようになっている。
【０００７】一方、制御棒４と制御棒駆動機構８との連
結状態を解除する方法には二種類あり、一つは原子炉下
部側のペデスタルより行う方法であり、もう一つは原子
炉上部側より行う方法である。原子炉下部側より行う場
合には、図１２に示した制御棒駆動機構８のアンカップ
リングロッド１３により、バネ４ｃのバネ力に対抗して
ロックプラグ１２を上方に押し上げ、これによって制御
棒４と制御棒駆動機構８との連結状態を解除する。
結状態を解除する方法には二種類あり、一つは原子炉下
部側のペデスタルより行う方法であり、もう一つは原子
炉上部側より行う方法である。原子炉下部側より行う場
合には、図１２に示した制御棒駆動機構８のアンカップ
リングロッド１３により、バネ４ｃのバネ力に対抗して
ロックプラグ１２を上方に押し上げ、これによって制御
棒４と制御棒駆動機構８との連結状態を解除する。
【０００８】また、原子炉上部側より行う場合には、ま
ず初めに燃料集合体３を炉心内から引き上げる。次に、
燃料支持金具６を取り扱うことができる取扱具によって
炉心内から燃料支持金具６を引き上げる。次に、制御棒
４をつかむと共に制御棒４と制御棒駆動機構８との連結
状態を解除することができる専用の制御棒ラッチツール
に取扱具を取り替えて、この制御棒ラッチツールによっ
て制御棒４の取り外しハンドル（ラッチ用取っ手）４ｅ
（図８参照）を操作して連結状態を解除し、しかる後に
制御棒４を炉心から引き上げる。
ず初めに燃料集合体３を炉心内から引き上げる。次に、
燃料支持金具６を取り扱うことができる取扱具によって
炉心内から燃料支持金具６を引き上げる。次に、制御棒
４をつかむと共に制御棒４と制御棒駆動機構８との連結
状態を解除することができる専用の制御棒ラッチツール
に取扱具を取り替えて、この制御棒ラッチツールによっ
て制御棒４の取り外しハンドル（ラッチ用取っ手）４ｅ
（図８参照）を操作して連結状態を解除し、しかる後に
制御棒４を炉心から引き上げる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＢＷＲの定
期検査においては作業期間の短縮及び作業員の被曝低減
が望まれており、制御棒の交換作業もその例外ではな
い。
期検査においては作業期間の短縮及び作業員の被曝低減
が望まれており、制御棒の交換作業もその例外ではな
い。
【００１０】従来、制御棒の交換作業はその工期を短縮
するために、まず初めに原子炉下部側のペデスタルから
制御棒駆動機構によって制御棒と制御棒駆動機構とのア
ンカップリング作業（連結解除作業）を行い、しかる後
に原子炉上部側より従来の制御棒・燃料支持金具つかみ
具を用いて制御棒及び燃料支持金具を同時に炉心から引
き上げて制御棒の交換作業を行うようにしている。
するために、まず初めに原子炉下部側のペデスタルから
制御棒駆動機構によって制御棒と制御棒駆動機構とのア
ンカップリング作業（連結解除作業）を行い、しかる後
に原子炉上部側より従来の制御棒・燃料支持金具つかみ
具を用いて制御棒及び燃料支持金具を同時に炉心から引
き上げて制御棒の交換作業を行うようにしている。
【００１１】ところが、上述したように従来の制御棒・
燃料支持金具つかみ具を用いた制御棒交換作業において
は、まず初めに原子炉下部側から制御棒と制御棒駆動機
構とのアンカップリング作業を行い、しかる後に制御棒
及び燃料支持金具を引き上げるようにしていたので、作
業工程が二段階となって作業期間の長期化の原因となっ
ていた。
燃料支持金具つかみ具を用いた制御棒交換作業において
は、まず初めに原子炉下部側から制御棒と制御棒駆動機
構とのアンカップリング作業を行い、しかる後に制御棒
及び燃料支持金具を引き上げるようにしていたので、作
業工程が二段階となって作業期間の長期化の原因となっ
ていた。
【００１２】また、原子炉下部側のペデスタルにおいて
制御棒と制御棒駆動機構とのアンカップリング作業を実
施する場合には作業員の被曝の問題があった。このた
め、原子炉下部側での作業を行うことなく制御棒の交換
作業を実施して作業員の被曝低減を図ることが望まれて
いた。
制御棒と制御棒駆動機構とのアンカップリング作業を実
施する場合には作業員の被曝の問題があった。このた
め、原子炉下部側での作業を行うことなく制御棒の交換
作業を実施して作業員の被曝低減を図ることが望まれて
いた。
【００１３】そこで、本発明の目的は、制御棒と燃料支
持金具とを同時に引き上げることができると共に制御棒
と制御棒駆動機構との連結解除作業を行うことができる
制御棒・燃料支持金具つかみ具を提供することを目的と
する。
持金具とを同時に引き上げることができると共に制御棒
と制御棒駆動機構との連結解除作業を行うことができる
制御棒・燃料支持金具つかみ具を提供することを目的と
する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
る制御棒・燃料支持金具つかみ具は、制御棒の上端のつ
り上げハンドルを把持するための制御棒把持手段と、燃
料集合体の下端を支持する燃料支持金具を把持するため
の燃料支持金具把持手段と、前記制御棒と制御棒駆動機
構とのスパッドカップリングによる連結状態を解除する
ための連結解除手段と、前記制御棒把持手段、前記燃料
支持金具把持手段、及び前記連結解除手段が取り付けら
れ、原子炉圧力容器の内部に吊り下げることができる本
体フレームと、を備え、前記連結解除手段は、前記制御
棒の取り外しハンドルを操作するための連結解除用リン
ク機構と、前記連結解除用リンク機構を駆動するための
連結解除用エアシリンダと、を有することを特徴とす
る。
る制御棒・燃料支持金具つかみ具は、制御棒の上端のつ
り上げハンドルを把持するための制御棒把持手段と、燃
料集合体の下端を支持する燃料支持金具を把持するため
の燃料支持金具把持手段と、前記制御棒と制御棒駆動機
構とのスパッドカップリングによる連結状態を解除する
ための連結解除手段と、前記制御棒把持手段、前記燃料
支持金具把持手段、及び前記連結解除手段が取り付けら
れ、原子炉圧力容器の内部に吊り下げることができる本
体フレームと、を備え、前記連結解除手段は、前記制御
棒の取り外しハンドルを操作するための連結解除用リン
ク機構と、前記連結解除用リンク機構を駆動するための
連結解除用エアシリンダと、を有することを特徴とす
る。
【００１５】請求項２記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段は、前記本体フ
レームに対して前記制御棒の長手方向に所定幅だけ相対
変位可能であることを特徴とする。
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段は、前記本体フ
レームに対して前記制御棒の長手方向に所定幅だけ相対
変位可能であることを特徴とする。
【００１６】請求項３記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段によって前記吊
り上げハンドルを把持した後に前記連結解除手段によっ
て前記制御棒と前記制御棒駆動機構との連結状態を解除
するようにするための動作タイミング制御機構をさらに
備えたことを特徴とする。
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段によって前記吊
り上げハンドルを把持した後に前記連結解除手段によっ
て前記制御棒と前記制御棒駆動機構との連結状態を解除
するようにするための動作タイミング制御機構をさらに
備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項４記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段は、前記吊り上
げハンドルに掛止される揺動自在の掛止部と、前記掛止
部を揺動操作するための制御棒把持用エアシリンダと、
を備え、前記制御棒把持用エアシリンダと前記連結解除
用エアシリンダとは共通の作動空気源によって駆動さ
れ、前記動作タイミング制御機構は、前記連結解除用エ
アシリンダの動作速度を前記制御棒把持用エアシリンダ
の動作速度よりも小さくするための機構であることを特
徴とする。
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段は、前記吊り上
げハンドルに掛止される揺動自在の掛止部と、前記掛止
部を揺動操作するための制御棒把持用エアシリンダと、
を備え、前記制御棒把持用エアシリンダと前記連結解除
用エアシリンダとは共通の作動空気源によって駆動さ
れ、前記動作タイミング制御機構は、前記連結解除用エ
アシリンダの動作速度を前記制御棒把持用エアシリンダ
の動作速度よりも小さくするための機構であることを特
徴とする。
【００１８】請求項５記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記動作タイミング制御機構は、前
記連結解除用エアシリンダのピストンロッドの動作に抵
抗を付与するためのダンパー機構であることを特徴とす
る。
持金具つかみ具は、前記動作タイミング制御機構は、前
記連結解除用エアシリンダのピストンロッドの動作に抵
抗を付与するためのダンパー機構であることを特徴とす
る。
【００１９】請求項６記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記動作タイミング制御機構は、前
記連結解除用エアシリンダに接続された作動空気配管の
途中に設けられた流量絞り機構であることを特徴とす
る。
持金具つかみ具は、前記動作タイミング制御機構は、前
記連結解除用エアシリンダに接続された作動空気配管の
途中に設けられた流量絞り機構であることを特徴とす
る。
【００２０】請求項７記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記掛止部は鉤状部材によって構成
され、前記掛止部を介して前記制御棒を吊り上げた状態
においては、前記制御棒の自重が前記掛止部による前記
吊り上げハンドルの掛止状態を保持するように作用する
ことを特徴とする。
持金具つかみ具は、前記掛止部は鉤状部材によって構成
され、前記掛止部を介して前記制御棒を吊り上げた状態
においては、前記制御棒の自重が前記掛止部による前記
吊り上げハンドルの掛止状態を保持するように作用する
ことを特徴とする。
【００２１】請求項８記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記燃料支持金具把持手段は、燃料
支持金具のオリフィスの上部を把持するための燃料支持
金具把持用リンク機構と、前記燃料支持金具把持用リン
ク機構を駆動するための燃料支持金具把持用エアシリン
ダと、を備え、前記燃料支持金具把持用リンク機構は、
前記オリフィスの上部に当接される進退自在の当接片を
有し、前記当接片には前記オリフィスの上部が載置され
る段部が形成されており、前記オリフィスの上部が前記
段部に載置されている状態においては前記当接片の進退
動作が不可能であることを特徴とする。
持金具つかみ具は、前記燃料支持金具把持手段は、燃料
支持金具のオリフィスの上部を把持するための燃料支持
金具把持用リンク機構と、前記燃料支持金具把持用リン
ク機構を駆動するための燃料支持金具把持用エアシリン
ダと、を備え、前記燃料支持金具把持用リンク機構は、
前記オリフィスの上部に当接される進退自在の当接片を
有し、前記当接片には前記オリフィスの上部が載置され
る段部が形成されており、前記オリフィスの上部が前記
段部に載置されている状態においては前記当接片の進退
動作が不可能であることを特徴とする。
【００２２】請求項９記載の発明による制御棒・燃料支
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段による把持状
態、前記燃料支持金具把持手段による把持状態、及び前
記連結解除手段による解除状態をそれぞれ確認するため
の各検出手段をさらに有することを特徴とする。
持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段による把持状
態、前記燃料支持金具把持手段による把持状態、及び前
記連結解除手段による解除状態をそれぞれ確認するため
の各検出手段をさらに有することを特徴とする。
【００２３】請求項１０記載の発明による制御棒・燃料
支持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段及び前記連結
解除手段は前記本体フレームに分離可能に取り付けられ
ており、前記制御棒把持手段及び前記連結解除手段を前
記本体フレームから分離することによって、前記制御棒
把持手段及び前記連結解除手段と、前記燃料支持金具把
持手段とを別体としてそれぞれ独立に使用することがで
きることを特徴とする。
支持金具つかみ具は、前記制御棒把持手段及び前記連結
解除手段は前記本体フレームに分離可能に取り付けられ
ており、前記制御棒把持手段及び前記連結解除手段を前
記本体フレームから分離することによって、前記制御棒
把持手段及び前記連結解除手段と、前記燃料支持金具把
持手段とを別体としてそれぞれ独立に使用することがで
きることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
制御棒・燃料支持金具つかみ具について図面を参照して
説明する。
制御棒・燃料支持金具つかみ具について図面を参照して
説明する。
【００２５】本実施形態による制御棒・燃料支持金具つ
かみ具は、ＢＷＲの定期検査等の際に原子炉圧力容器１
（図８参照）の内部に吊り込まれて、炉心部に設置され
ている制御棒４及び燃料支持金具６を取り外し、また、
制御棒４及び燃料支持金具６を炉心部へ設置するために
使用されるものである。
かみ具は、ＢＷＲの定期検査等の際に原子炉圧力容器１
（図８参照）の内部に吊り込まれて、炉心部に設置され
ている制御棒４及び燃料支持金具６を取り外し、また、
制御棒４及び燃料支持金具６を炉心部へ設置するために
使用されるものである。
【００２６】図１及び図２は、本実施形態による制御棒
・燃料支持金具つかみ具の概略構成を示した縦断面図で
あり、図１は正面から見た図であり、図２は側方から見
た図である。図１及び図２に示したように本実施形態に
よる制御棒・燃料支持金具つかみ具は本体フレーム２４
を備えており、この本体フレーム２４には分離用フレー
ム１８が取付ボルト３１によって着脱自在に固定されて
いる。この分離用フレーム１８の下部には制御棒４の吊
り上げハンドル４ｄ（図８参照）を案内するためのガイ
ド部材２３が設けられている。
・燃料支持金具つかみ具の概略構成を示した縦断面図で
あり、図１は正面から見た図であり、図２は側方から見
た図である。図１及び図２に示したように本実施形態に
よる制御棒・燃料支持金具つかみ具は本体フレーム２４
を備えており、この本体フレーム２４には分離用フレー
ム１８が取付ボルト３１によって着脱自在に固定されて
いる。この分離用フレーム１８の下部には制御棒４の吊
り上げハンドル４ｄ（図８参照）を案内するためのガイ
ド部材２３が設けられている。
【００２７】また、分離用フレーム１８の内側には、角
筒部材１５が所定幅だけ上下動できるように設けられて
おり、この角筒部材１５の上方への移動は分離用フレー
ム１８の内面から突設されたストッパー３２によって制
限されるようになっている。角筒部材１５の上端にはス
タッド１４が固設されており、このスタッド１４は上部
格子板５（図８、図９参照）を通過する際の案内をする
グリッドガイド（図示せず）が取り付けられるように角
柱形状になっている。スタッド１４は燃料交換機の補助
ホイスト（図示せず）等の吊りロープ等に結着され、こ
の吊りロープ等によって制御棒・燃料支持金具つかみ具
が原子炉圧力容器１（図８参照）の内部に吊り込まれ
る。
筒部材１５が所定幅だけ上下動できるように設けられて
おり、この角筒部材１５の上方への移動は分離用フレー
ム１８の内面から突設されたストッパー３２によって制
限されるようになっている。角筒部材１５の上端にはス
タッド１４が固設されており、このスタッド１４は上部
格子板５（図８、図９参照）を通過する際の案内をする
グリッドガイド（図示せず）が取り付けられるように角
柱形状になっている。スタッド１４は燃料交換機の補助
ホイスト（図示せず）等の吊りロープ等に結着され、こ
の吊りロープ等によって制御棒・燃料支持金具つかみ具
が原子炉圧力容器１（図８参照）の内部に吊り込まれ
る。
【００２８】角筒部材１５には制御棒把持用エアシリン
ダ１７がヒンジ結合によって枢着されており、この制御
棒把持用エアシリンダ１７のピストンロッド１７ａに
は、鉤状部材（フック状部材）によって形成された掛止
部１６がヒンジ結合によって枢着されている。また、長
穴３８を有する軸受部材３９が分離用フレーム１８に設
けられており、長穴３８には枢支軸４０が上下動自在に
設けられ、この枢支軸４０を介して掛止部１６が軸受部
材３９に揺動自在且つ上下動自在に取り付けられてい
る。
ダ１７がヒンジ結合によって枢着されており、この制御
棒把持用エアシリンダ１７のピストンロッド１７ａに
は、鉤状部材（フック状部材）によって形成された掛止
部１６がヒンジ結合によって枢着されている。また、長
穴３８を有する軸受部材３９が分離用フレーム１８に設
けられており、長穴３８には枢支軸４０が上下動自在に
設けられ、この枢支軸４０を介して掛止部１６が軸受部
材３９に揺動自在且つ上下動自在に取り付けられてい
る。
【００２９】制御棒把持用エアシリンダ１７の傍らには
リミットスイッチ（図示せず）が設けられており、この
リミットスイッチによって制御棒把持用エアシリンダ１
７の動作状態が検出される。リミットスイッチは電池２
８を備えた表示灯２９に電気的に接続されており、リミ
ットスイッチによる検出結果は表示灯２９に表示され
る。したがって、作業員は掛止部１６が掛止位置にある
か否かを目視によって確認することができる。
リミットスイッチ（図示せず）が設けられており、この
リミットスイッチによって制御棒把持用エアシリンダ１
７の動作状態が検出される。リミットスイッチは電池２
８を備えた表示灯２９に電気的に接続されており、リミ
ットスイッチによる検出結果は表示灯２９に表示され
る。したがって、作業員は掛止部１６が掛止位置にある
か否かを目視によって確認することができる。
【００３０】角筒１５、掛止部１６、及び制御棒把持用
エアシリンダ１７等によって制御棒把持手段が構成され
ており、角筒１５は分離用フレーム１８に対して所定幅
だけ上下動可能であるので、制御棒把持手段は分離用フ
レーム１８に対して上下動可能である。ここで、分離用
フレーム１８は本体フレーム２４に固定されているの
で、制御棒把持手段は本体フレーム２４に対して所定幅
だけ上下動可能、つまり制御棒４の長手方向に相対変位
可能である。そして、掛止部１６の先端の山形部分が制
御棒４の吊り上げハンドル４ｄ（図８参照）と係合して
機械的ロック機構が働くようにするために、分離用フレ
ーム１８に対する制御棒把持手段の昇降ストロークは掛
止部１６の山形部分の高さ以上となるように設定されて
いる。
エアシリンダ１７等によって制御棒把持手段が構成され
ており、角筒１５は分離用フレーム１８に対して所定幅
だけ上下動可能であるので、制御棒把持手段は分離用フ
レーム１８に対して上下動可能である。ここで、分離用
フレーム１８は本体フレーム２４に固定されているの
で、制御棒把持手段は本体フレーム２４に対して所定幅
だけ上下動可能、つまり制御棒４の長手方向に相対変位
可能である。そして、掛止部１６の先端の山形部分が制
御棒４の吊り上げハンドル４ｄ（図８参照）と係合して
機械的ロック機構が働くようにするために、分離用フレ
ーム１８に対する制御棒把持手段の昇降ストロークは掛
止部１６の山形部分の高さ以上となるように設定されて
いる。
【００３１】図２に示したように分離用フレーム１８に
は連結解除用エアシリンダ２２が固設されており、この
連結解除用エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａは
操作ロッド２１を介して連結解除用リンク機構２０に接
続されている。このように、連結解除用リンク機構２０
は連結解除用エアシリンダ２２によって駆動されるよう
になっている。また、操作ロッド２１に沿ってアーム１
９が延設されており、このアーム１９は分離用フレーム
１８に対して昇降自在に設けられている。また、図３に
示したようにアーム１９は、制御棒交換作業時におい
て、燃料支持金具６の十字状の通過孔４ａの内部の制御
棒４との間隙に上方から挿入されるものである。
は連結解除用エアシリンダ２２が固設されており、この
連結解除用エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａは
操作ロッド２１を介して連結解除用リンク機構２０に接
続されている。このように、連結解除用リンク機構２０
は連結解除用エアシリンダ２２によって駆動されるよう
になっている。また、操作ロッド２１に沿ってアーム１
９が延設されており、このアーム１９は分離用フレーム
１８に対して昇降自在に設けられている。また、図３に
示したようにアーム１９は、制御棒交換作業時におい
て、燃料支持金具６の十字状の通過孔４ａの内部の制御
棒４との間隙に上方から挿入されるものである。
【００３２】連結解除用リンク機構２０、操作ロッド２
１、連結解除用エアシリンダ２２等によって、制御棒４
と制御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによる連
結状を解除するための連結解除手段が構成されている。
１、連結解除用エアシリンダ２２等によって、制御棒４
と制御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによる連
結状を解除するための連結解除手段が構成されている。
【００３３】連結解除用エアシリンダ２２の上部には、
この連結解除用エアシリンダ２２のピストンロッド２２
ａの動作に抵抗を付与するためのダンパー機構３０が設
けられており、このダンパー機構３０は、制御棒把持手
段によって吊り上げハンドル４ｄ（図８参照）を把持し
た後に連結解除手段によって制御棒４と制御棒駆動機構
８との連結状態を解除するようにするための動作タイミ
ング制御機構を構成している。ダンパー機構３０のダン
パー駆動軸３０ａは、連結解除用エアシリンダ２２のピ
ストンロッド２２ａに連結されている。
この連結解除用エアシリンダ２２のピストンロッド２２
ａの動作に抵抗を付与するためのダンパー機構３０が設
けられており、このダンパー機構３０は、制御棒把持手
段によって吊り上げハンドル４ｄ（図８参照）を把持し
た後に連結解除手段によって制御棒４と制御棒駆動機構
８との連結状態を解除するようにするための動作タイミ
ング制御機構を構成している。ダンパー機構３０のダン
パー駆動軸３０ａは、連結解除用エアシリンダ２２のピ
ストンロッド２２ａに連結されている。
【００３４】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は連結解除用
リンク機構２０の作用を示しており、同図に示したよう
に連結解除用リンク機構２０は、第１アーム２０ａ、第
２アーム２０ｂ、及び第３アーム２０ｃを備えている。
第１アーム２０ａの上端は操作ロッド２１の下端に枢着
され、第１アーム２０ａの下端は第２アーム２０ｂの一
端に枢着され、第２アーム２０ｂの他端は第３アーム２
０ｃの中程に枢着されている。さらに、第３アーム２０
ｃの一端はアーム１９に枢着されており、連結解除用エ
アシリンダ２２を駆動してピストンロッド２２ａを上昇
させることによって、図４に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の
順で示したように、第１アーム２０ａ及び第２アーム２
０ｂが引き上げられる共に、第３アーム２０ｃが揺動し
ながら水平位置まで引き上げられる。
リンク機構２０の作用を示しており、同図に示したよう
に連結解除用リンク機構２０は、第１アーム２０ａ、第
２アーム２０ｂ、及び第３アーム２０ｃを備えている。
第１アーム２０ａの上端は操作ロッド２１の下端に枢着
され、第１アーム２０ａの下端は第２アーム２０ｂの一
端に枢着され、第２アーム２０ｂの他端は第３アーム２
０ｃの中程に枢着されている。さらに、第３アーム２０
ｃの一端はアーム１９に枢着されており、連結解除用エ
アシリンダ２２を駆動してピストンロッド２２ａを上昇
させることによって、図４に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の
順で示したように、第１アーム２０ａ及び第２アーム２
０ｂが引き上げられる共に、第３アーム２０ｃが揺動し
ながら水平位置まで引き上げられる。
【００３５】また、第３アーム２０ｃには折曲形状より
なるスイッチング部材２０ｄが揺動自在に枢着されてお
り、このスイッチング部材２０ｄの上方にはリミットス
イッチ３３が設けられている。このリミットスイッチ３
３は図１に示した表示灯２９に電気的に接続されてお
り、この表示灯２９によってリミットスイッチ３３のオ
ン／オフ状態が表示される。
なるスイッチング部材２０ｄが揺動自在に枢着されてお
り、このスイッチング部材２０ｄの上方にはリミットス
イッチ３３が設けられている。このリミットスイッチ３
３は図１に示した表示灯２９に電気的に接続されてお
り、この表示灯２９によってリミットスイッチ３３のオ
ン／オフ状態が表示される。
【００３６】図１及び図２に示したように本体フレーム
２４の下部には一対の燃料支持金具把持用プランジャ２
５が設けられており、燃料支持金具把持用プランジャ２
５の上方には、これらのプランジャ２５を駆動するため
の一対の燃料支持金具把持用エアシリンダ２６が設けら
れている。燃料支持金具把持用エアシリンダ２６の傍ら
にはリミットスイッチ２７が設けられており、リミット
スイッチ２７によって燃料支持金具把持用エアシリンダ
２６の動作状態が検出され、その検出結果が表示灯２９
に表示される。
２４の下部には一対の燃料支持金具把持用プランジャ２
５が設けられており、燃料支持金具把持用プランジャ２
５の上方には、これらのプランジャ２５を駆動するため
の一対の燃料支持金具把持用エアシリンダ２６が設けら
れている。燃料支持金具把持用エアシリンダ２６の傍ら
にはリミットスイッチ２７が設けられており、リミット
スイッチ２７によって燃料支持金具把持用エアシリンダ
２６の動作状態が検出され、その検出結果が表示灯２９
に表示される。
【００３７】そして、燃料支持金具把持用プランジャ２
５及び燃料支持金具把持用エアシリンダ２６等によっ
て、燃料支持金具６（図１１参照）を把持するための燃
料支持金具把持手段が構成されている。
５及び燃料支持金具把持用エアシリンダ２６等によっ
て、燃料支持金具６（図１１参照）を把持するための燃
料支持金具把持手段が構成されている。
【００３８】各燃料支持金具把持用プランジャ２５は当
接片３４をそれぞれ備えており、当接片３４は、図５に
示したように燃料支持金具把持用リンク機構３５によっ
て進退駆動されるようになっている。そして、一対の当
接片３４は図１１に示した燃料支持金具６の対向する一
対のオリフィス６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）に対応する位置に配
置されており、各当接片３４にはオリフィス６ｅ（ｆ、
ｇ、ｈ）の上部が載置される段部３４ａがそれぞれ形成
されている。
接片３４をそれぞれ備えており、当接片３４は、図５に
示したように燃料支持金具把持用リンク機構３５によっ
て進退駆動されるようになっている。そして、一対の当
接片３４は図１１に示した燃料支持金具６の対向する一
対のオリフィス６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）に対応する位置に配
置されており、各当接片３４にはオリフィス６ｅ（ｆ、
ｇ、ｈ）の上部が載置される段部３４ａがそれぞれ形成
されている。
【００３９】燃料支持金具把持用リンク機構３５は第１
アーム３５ａ及び第２アーム３５ｂを備えており、第１
アーム３５ａの一端は当接片３４の後端に枢着され、第
１アーム３５ａの他端は第２アーム３５ｂの一端に枢着
され、第２アーム３５ｂの他端はプランジャ２５の外囲
壁２５ａ（図１参照）に枢着されている。さらに、第１
アーム３５ａと第２アーム３５ｂとの枢着部分には、燃
料支持金具把持用エアシリンダ２６のピストンロッドに
連結された操作ロッド３６の下端が枢着されている。
アーム３５ａ及び第２アーム３５ｂを備えており、第１
アーム３５ａの一端は当接片３４の後端に枢着され、第
１アーム３５ａの他端は第２アーム３５ｂの一端に枢着
され、第２アーム３５ｂの他端はプランジャ２５の外囲
壁２５ａ（図１参照）に枢着されている。さらに、第１
アーム３５ａと第２アーム３５ｂとの枢着部分には、燃
料支持金具把持用エアシリンダ２６のピストンロッドに
連結された操作ロッド３６の下端が枢着されている。
【００４０】図６は、制御棒把持用エアシリンダ１７及
び連結解除用エアシリンダ２２に対して作動空気を供給
するための配管系統を示した概略系統図であり、図６か
ら分かるように制御棒把持用エアシリンダ１７と連結解
除用エアシリンダ２２とは、一組の低圧及び高圧の作動
空気源を共通して使用するようになっている。一般に、
原子力発電所において利用できる作動空気源は二組の低
圧及び高圧の作動空気源であるために、一組の作動空気
源を制御棒把持用エアシリンダ１７及び連結解除用エア
シリンダ２２によって共用することによって、残りの一
組の作動空気源を燃料支持金具把持用エアシリンダ２６
に使用することができ、現場において作動空気源が足り
なくなることがない。
び連結解除用エアシリンダ２２に対して作動空気を供給
するための配管系統を示した概略系統図であり、図６か
ら分かるように制御棒把持用エアシリンダ１７と連結解
除用エアシリンダ２２とは、一組の低圧及び高圧の作動
空気源を共通して使用するようになっている。一般に、
原子力発電所において利用できる作動空気源は二組の低
圧及び高圧の作動空気源であるために、一組の作動空気
源を制御棒把持用エアシリンダ１７及び連結解除用エア
シリンダ２２によって共用することによって、残りの一
組の作動空気源を燃料支持金具把持用エアシリンダ２６
に使用することができ、現場において作動空気源が足り
なくなることがない。
【００４１】図７は、動作タイミング制御機構としてダ
ンパー機構３０に代えて流量絞り機構３７を設けた一変
形例を示しており、この変形例においては連結解除用エ
アシリンダ２２に接続された低圧側の作動空気配管４１
の途中に流量絞り機構３７が設けられている。
ンパー機構３０に代えて流量絞り機構３７を設けた一変
形例を示しており、この変形例においては連結解除用エ
アシリンダ２２に接続された低圧側の作動空気配管４１
の途中に流量絞り機構３７が設けられている。
【００４２】次に、ＢＷＲの定期検査の際に、本実施形
態による制御棒・燃料支持金具つかみ具を用いて水張り
された原子炉圧力容器１の内部から制御棒４及び燃料支
持金具６を引き上げる場合の作用について説明する。
態による制御棒・燃料支持金具つかみ具を用いて水張り
された原子炉圧力容器１の内部から制御棒４及び燃料支
持金具６を引き上げる場合の作用について説明する。
【００４３】なお、制御棒４及び燃料支持金具６の引き
上げ作業を実施するときには、原子炉圧力容器１の内部
から燃料交換機等によって所要の格子内の燃料集合体３
が既に炉外に取り出されており、また、制御棒４は全引
抜状態まで降下している。
上げ作業を実施するときには、原子炉圧力容器１の内部
から燃料交換機等によって所要の格子内の燃料集合体３
が既に炉外に取り出されており、また、制御棒４は全引
抜状態まで降下している。
【００４４】まず初めに、制御棒・燃料支持金具つかみ
具のスタッド１４に図示しない燃料交換機の補助ホイス
ト等の吊りロープを接続し、制御棒・燃料支持金具つか
み具を原子炉圧力容器１の内部に吊り下げて所要の格子
内に挿入して降下させ、分離用フレーム１８及び本体フ
レーム２４を制御棒４及び燃料支持金具６にぞれぞれ着
座させる。
具のスタッド１４に図示しない燃料交換機の補助ホイス
ト等の吊りロープを接続し、制御棒・燃料支持金具つか
み具を原子炉圧力容器１の内部に吊り下げて所要の格子
内に挿入して降下させ、分離用フレーム１８及び本体フ
レーム２４を制御棒４及び燃料支持金具６にぞれぞれ着
座させる。
【００４５】次に、燃料交換機の空気系統（作動空気
源）から各エアシリンダ１７、２２、２６に圧縮空気を
供給する。すると、連結解除用エアシリンダ２２にはダ
ンパー機構３０又は流量絞り機構３７からなる動作タイ
ミング制御機構が設けられているので、連結解除用エア
シリンダ２２は制御棒把持用エアシリンダ１７に遅れて
動作する。このため、まず初めに制御棒把持手段の掛止
部１６が制御棒４の吊り上げハンドル４ｄを把持し、し
かる後に連結解除手段の解除用リンク機構２０の第３ア
ーム２０ｃが制御棒４の取り外しハンドル４ｅを引き上
げ、これによって制御棒４と制御棒駆動機構８とのスパ
ッドカップリングによる連結状態が解除される。
源）から各エアシリンダ１７、２２、２６に圧縮空気を
供給する。すると、連結解除用エアシリンダ２２にはダ
ンパー機構３０又は流量絞り機構３７からなる動作タイ
ミング制御機構が設けられているので、連結解除用エア
シリンダ２２は制御棒把持用エアシリンダ１７に遅れて
動作する。このため、まず初めに制御棒把持手段の掛止
部１６が制御棒４の吊り上げハンドル４ｄを把持し、し
かる後に連結解除手段の解除用リンク機構２０の第３ア
ーム２０ｃが制御棒４の取り外しハンドル４ｅを引き上
げ、これによって制御棒４と制御棒駆動機構８とのスパ
ッドカップリングによる連結状態が解除される。
【００４６】このように、動作タイミング制御機構を設
けたので、連結解除手段によって連結状態を解除する前
に制御棒把持手段によって制御棒４の把持動作が行われ
る。また、ダンパー機構３０又は流量絞り機構３７から
なる動作タイミング制御機構によって制御棒把持用エア
シリンダ１７と連結解除用エアシリンダ２２との動作に
時間差が生じるようにしたので、両エアシリンダ１７、
２２に共通の作動空気源を使用した場合でも時間差を与
えることができる。さらに、両エアシリンダ１７、２２
に共通の作動空気源を使用することによって、作動空気
源の供給空気の圧力が変動した場合でも確実に動作時間
差を生じさせることができる。
けたので、連結解除手段によって連結状態を解除する前
に制御棒把持手段によって制御棒４の把持動作が行われ
る。また、ダンパー機構３０又は流量絞り機構３７から
なる動作タイミング制御機構によって制御棒把持用エア
シリンダ１７と連結解除用エアシリンダ２２との動作に
時間差が生じるようにしたので、両エアシリンダ１７、
２２に共通の作動空気源を使用した場合でも時間差を与
えることができる。さらに、両エアシリンダ１７、２２
に共通の作動空気源を使用することによって、作動空気
源の供給空気の圧力が変動した場合でも確実に動作時間
差を生じさせることができる。
【００４７】次に、制御棒把持手段によって制御棒４の
吊り上げハンドル４ｄを把持する際の作用について説明
する。分離用フレーム１８を制御棒４の上に着座させた
後、制御棒把持用エアシリンダ１７を駆動してピストン
ロッド１７ａを縮め、掛止部１６を揺動させて図１に示
した掛止位置に掛止部１６を移動させる。このとき、制
御棒把持用エアシリンダ１７の動作状態がリミットスイ
ッチ（図示せず）によって検出され、その検出結果が表
示灯２９に表示される。したがって、作業員は掛止部１
６が掛止位置にあるか否かを目視によって確認すること
ができる。
吊り上げハンドル４ｄを把持する際の作用について説明
する。分離用フレーム１８を制御棒４の上に着座させた
後、制御棒把持用エアシリンダ１７を駆動してピストン
ロッド１７ａを縮め、掛止部１６を揺動させて図１に示
した掛止位置に掛止部１６を移動させる。このとき、制
御棒把持用エアシリンダ１７の動作状態がリミットスイ
ッチ（図示せず）によって検出され、その検出結果が表
示灯２９に表示される。したがって、作業員は掛止部１
６が掛止位置にあるか否かを目視によって確認すること
ができる。
【００４８】次に、この状態において補助ホイストの吊
りロープを巻き取ってスタッド１４を上昇させると、分
離用フレーム１８が制御棒４の上に着座したままの状態
で、掛止部１６、制御棒把持用エアシリンダ１７、及び
角筒１５からなる制御棒把持手段のみがスタッド１４と
共に上昇する。すると、掛止部１６が制御棒４の吊り上
げハンドル４ｄをつかんで持ち上げる。このとき、吊り
ロープにかかる荷重を検出することによって制御棒把持
手段の掛止部１６が制御棒４の吊り上げハンドル４ｄを
つかんだが否かを検知することができる。
りロープを巻き取ってスタッド１４を上昇させると、分
離用フレーム１８が制御棒４の上に着座したままの状態
で、掛止部１６、制御棒把持用エアシリンダ１７、及び
角筒１５からなる制御棒把持手段のみがスタッド１４と
共に上昇する。すると、掛止部１６が制御棒４の吊り上
げハンドル４ｄをつかんで持ち上げる。このとき、吊り
ロープにかかる荷重を検出することによって制御棒把持
手段の掛止部１６が制御棒４の吊り上げハンドル４ｄを
つかんだが否かを検知することができる。
【００４９】このように、制御棒・燃料支持金具つかみ
具の全体を吊り上げる前に、制御棒把持手段による制御
棒４の把持状態を確認することができる。また、掛止部
１６は鉤状（フック状）に形成されているので、掛止部
１６によって吊り上げハンドル４ｄをつかんで吊り上げ
た状態においては、制御棒４の自重によってつかみ状態
が保持され、万が一制御棒把持用エアシリンダ１７に対
する圧縮空気の供給が喪失してしまったり、或いは誤操
作が行われた場合でも、制御棒４を吊り落とすことがな
く安全である。
具の全体を吊り上げる前に、制御棒把持手段による制御
棒４の把持状態を確認することができる。また、掛止部
１６は鉤状（フック状）に形成されているので、掛止部
１６によって吊り上げハンドル４ｄをつかんで吊り上げ
た状態においては、制御棒４の自重によってつかみ状態
が保持され、万が一制御棒把持用エアシリンダ１７に対
する圧縮空気の供給が喪失してしまったり、或いは誤操
作が行われた場合でも、制御棒４を吊り落とすことがな
く安全である。
【００５０】次に、連結解除手段によって制御棒４と制
御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによる連結状
態を解除する際の作用について説明する。まず、連結解
除用エアシリンダ２２を駆動してピストンロッド２２ａ
を上昇させることによって、図４に（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の順で示したように、第１アーム２０ａ及び第２
アーム２０ｂが引き上げられる共に、第３アーム２０ｃ
が揺動しながら水平位置まで引き上げられる。
御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによる連結状
態を解除する際の作用について説明する。まず、連結解
除用エアシリンダ２２を駆動してピストンロッド２２ａ
を上昇させることによって、図４に（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の順で示したように、第１アーム２０ａ及び第２
アーム２０ｂが引き上げられる共に、第３アーム２０ｃ
が揺動しながら水平位置まで引き上げられる。
【００５１】そして、図４（ｃ）に示した状態からピス
トンロッド２２ａをさらに上昇させることによって、連
結解除用リンク機構２０の全体がアーム１９と共に上昇
する。すると、第３アーム２０ｃによって制御棒４の取
り外しハンドル４ｅが引き上げられ、これによって制御
棒４と制御棒駆動機構８との連結が解除される。また、
第３アーム２０ｃが取り外しハンドル４ｅに係合する際
にスイッチング部材２０ｄが揺動し、このスイッチング
部材２０ｄの一端によってリミットスイッチ３３が押し
上げられる。すると、リミットスイッチ３３が作動して
そのオン／オフ状態が切り替わり、表示灯２９の表示状
態が変化するので、これによって作業員は制御棒４の取
り外しハンドル４ｅが操作されたことを目視にて確認す
ることができる。
トンロッド２２ａをさらに上昇させることによって、連
結解除用リンク機構２０の全体がアーム１９と共に上昇
する。すると、第３アーム２０ｃによって制御棒４の取
り外しハンドル４ｅが引き上げられ、これによって制御
棒４と制御棒駆動機構８との連結が解除される。また、
第３アーム２０ｃが取り外しハンドル４ｅに係合する際
にスイッチング部材２０ｄが揺動し、このスイッチング
部材２０ｄの一端によってリミットスイッチ３３が押し
上げられる。すると、リミットスイッチ３３が作動して
そのオン／オフ状態が切り替わり、表示灯２９の表示状
態が変化するので、これによって作業員は制御棒４の取
り外しハンドル４ｅが操作されたことを目視にて確認す
ることができる。
【００５２】次に、燃料支持金具把持手段によって燃料
支持金具６を把持する際の作用について説明する。燃料
支持金具６の把持動作を開始する前においては当接片３
４及び燃料支持金具把持用リンク機構３５は図５中破線
で示した位置にあり、この状態から燃料支持金具把持用
エアシリンダ２６を駆動して操作ロッド３６を上昇させ
る。すると、当接片３４は燃料支持金具６のオリフィス
６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）の方向に前進し、図５中実線で示し
た位置よりもさらに前進する。
支持金具６を把持する際の作用について説明する。燃料
支持金具６の把持動作を開始する前においては当接片３
４及び燃料支持金具把持用リンク機構３５は図５中破線
で示した位置にあり、この状態から燃料支持金具把持用
エアシリンダ２６を駆動して操作ロッド３６を上昇させ
る。すると、当接片３４は燃料支持金具６のオリフィス
６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）の方向に前進し、図５中実線で示し
た位置よりもさらに前進する。
【００５３】当接片３４の前進動作は第１アーム３５ａ
及び第２アーム３５ｂが下に凸の状態から一直線の状態
になるまで続き、この一直線の状態から上に凸の状態に
移行することによって後退動作に切り替わる。そして、
燃料支持金具把持用エアシリンダ２６のピストンロッド
及び操作ロッド３６が上昇ストロークの上限位置に達し
た時点で当接片３４の後退動作が停止し、当接片３４は
図５中実線で示した位置となる。
及び第２アーム３５ｂが下に凸の状態から一直線の状態
になるまで続き、この一直線の状態から上に凸の状態に
移行することによって後退動作に切り替わる。そして、
燃料支持金具把持用エアシリンダ２６のピストンロッド
及び操作ロッド３６が上昇ストロークの上限位置に達し
た時点で当接片３４の後退動作が停止し、当接片３４は
図５中実線で示した位置となる。
【００５４】このとき、燃料支持金具把持用エアシリン
ダ２６の動作状態はリミットスイッチ２７によって検出
され、その検出結果が表示灯２９に表示される。したが
って、作業員は当接片３４が把持位置にあるか否かを目
視によって確認することができる。
ダ２６の動作状態はリミットスイッチ２７によって検出
され、その検出結果が表示灯２９に表示される。したが
って、作業員は当接片３４が把持位置にあるか否かを目
視によって確認することができる。
【００５５】そして、図５中実線で示した状態において
補助ホイストの吊りロープを巻き取って制御棒・燃料支
持金具つかみ具を引き上げると、当接片３４の段部３４
ａに燃料支持金具６のオリフィス６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）の
上部が載置され、制御棒・燃料支持金具つかみ具と共に
燃料支持金具６が引き上げられる。
補助ホイストの吊りロープを巻き取って制御棒・燃料支
持金具つかみ具を引き上げると、当接片３４の段部３４
ａに燃料支持金具６のオリフィス６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）の
上部が載置され、制御棒・燃料支持金具つかみ具と共に
燃料支持金具６が引き上げられる。
【００５６】ここで、当接片３４の段部３４ａにオリフ
ィス６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）の上部が載置された状態におい
ては載置片３４は前進動作も後退動作も行うことができ
ないので、燃料支持金具把持用エアシリンダ２６に対す
る圧縮空気の供給が万が一喪失してしまったり、或いは
誤操作が行われた場合でも、燃料支持金具６を吊り落と
すことがなく安全である。
ィス６ｅ（ｆ、ｇ、ｈ）の上部が載置された状態におい
ては載置片３４は前進動作も後退動作も行うことができ
ないので、燃料支持金具把持用エアシリンダ２６に対す
る圧縮空気の供給が万が一喪失してしまったり、或いは
誤操作が行われた場合でも、燃料支持金具６を吊り落と
すことがなく安全である。
【００５７】上述したように、制御棒把持手段によって
制御棒４を把持する共に燃料支持金具把持手段によって
燃料支持金具６を把持して制御棒・燃料支持金具つかみ
具と共に上方へ吊り上げ、制御棒４及び燃料支持金具６
を同時に原子炉圧力容器１の外へ吊り出す。
制御棒４を把持する共に燃料支持金具把持手段によって
燃料支持金具６を把持して制御棒・燃料支持金具つかみ
具と共に上方へ吊り上げ、制御棒４及び燃料支持金具６
を同時に原子炉圧力容器１の外へ吊り出す。
【００５８】なお、本実施形態による制御棒・燃料支持
金具つかみ具は、制御棒４及び燃料支持金具６を原子炉
圧力容器１の内部に搬入して設置する際にも使用され、
この場合にも制御棒４及び燃料支持金具６を同時に吊り
込んで設置することができる。
金具つかみ具は、制御棒４及び燃料支持金具６を原子炉
圧力容器１の内部に搬入して設置する際にも使用され、
この場合にも制御棒４及び燃料支持金具６を同時に吊り
込んで設置することができる。
【００５９】また、本実施形態による制御棒・燃料支持
金具つかみ具は、取付ボルト３１をはずすことによって
分離用フレーム１８を本体フレーム２４から分離するこ
とができるので、制御棒把持手段及び連結解除手段と、
燃料支持金具把持手段とを分離してそれぞれ独立に使用
することができる。
金具つかみ具は、取付ボルト３１をはずすことによって
分離用フレーム１８を本体フレーム２４から分離するこ
とができるので、制御棒把持手段及び連結解除手段と、
燃料支持金具把持手段とを分離してそれぞれ独立に使用
することができる。
【００６０】そこで、万が一、制御棒駆動機構８の不具
合によって制御棒４が全引抜状態まで引き抜くことがで
きないような場合には、まず初めに分離された燃料支持
金具把持手段によって燃料支持金具６のみを原子炉圧力
容器１内から吊り上げて取り出し、しかる後に制御棒把
持手段及び連結解除手段によって制御棒４を原子炉圧力
容器１内から吊り上げて取り出すようにする。
合によって制御棒４が全引抜状態まで引き抜くことがで
きないような場合には、まず初めに分離された燃料支持
金具把持手段によって燃料支持金具６のみを原子炉圧力
容器１内から吊り上げて取り出し、しかる後に制御棒把
持手段及び連結解除手段によって制御棒４を原子炉圧力
容器１内から吊り上げて取り出すようにする。
【００６１】以上述べたように本実施形態による制御棒
・燃料支持金具つかみ具によれば、制御棒把持手段及び
燃料支持金具把持手段によって制御棒４及び燃料支持金
具６の両方を把持できると共に、連結解除手段によって
炉心上部側から制御棒４と制御棒駆動機構８とのスパッ
ドカップリングによる連結状態を解除することができる
ので、従来のように原子炉下部側のペデスタルより連結
解除作業を行う必要がなく、このため、制御棒４の交換
作業の効率が著しく向上して定期検査期間を短縮できる
と共に、作業員の被曝低減を図ることができる。
・燃料支持金具つかみ具によれば、制御棒把持手段及び
燃料支持金具把持手段によって制御棒４及び燃料支持金
具６の両方を把持できると共に、連結解除手段によって
炉心上部側から制御棒４と制御棒駆動機構８とのスパッ
ドカップリングによる連結状態を解除することができる
ので、従来のように原子炉下部側のペデスタルより連結
解除作業を行う必要がなく、このため、制御棒４の交換
作業の効率が著しく向上して定期検査期間を短縮できる
と共に、作業員の被曝低減を図ることができる。
【００６２】
【発明の効果】以上述べたように本発明による制御棒・
燃料支持金具つかみ具によれば、制御棒把持手段及び燃
料支持金具把持手段によって制御棒及び燃料支持金具の
両方を把持できると共に、連結解除手段によって炉心上
部側から制御棒と制御棒駆動機構とのスパッドカップリ
ングによる連結状態を解除することができるので、従来
のように原子炉下部側のペデスタルより連結解除作業を
行う必要がなく、このため、制御棒の交換作業の効率が
著しく向上して定期検査期間を短縮できると共に、作業
員の被曝低減を図ることができる。
燃料支持金具つかみ具によれば、制御棒把持手段及び燃
料支持金具把持手段によって制御棒及び燃料支持金具の
両方を把持できると共に、連結解除手段によって炉心上
部側から制御棒と制御棒駆動機構とのスパッドカップリ
ングによる連結状態を解除することができるので、従来
のように原子炉下部側のペデスタルより連結解除作業を
行う必要がなく、このため、制御棒の交換作業の効率が
著しく向上して定期検査期間を短縮できると共に、作業
員の被曝低減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具の概略構成を示した正面から見た縦断面図。
具つかみ具の概略構成を示した正面から見た縦断面図。
【図２】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具の概略構成を示した側方から見た縦断面図。
具つかみ具の概略構成を示した側方から見た縦断面図。
【図３】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具のアームを燃料支持金具と制御棒との間隙に
挿入した状態を示した平面図。
具つかみ具のアームを燃料支持金具と制御棒との間隙に
挿入した状態を示した平面図。
【図４】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具の連結解除手段の作用を説明するための図。
具つかみ具の連結解除手段の作用を説明するための図。
【図５】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具の燃料支持金具把持手段の作用を説明するた
めの図。
具つかみ具の燃料支持金具把持手段の作用を説明するた
めの図。
【図６】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具の制御棒把持用エアシリンダ及び連結解除用
エアシリンダに対して作動空気を供給するための配管系
統を示した概略系統図。
具つかみ具の制御棒把持用エアシリンダ及び連結解除用
エアシリンダに対して作動空気を供給するための配管系
統を示した概略系統図。
【図７】本発明の一実施形態による制御棒・燃料支持金
具つかみ具において動作タイミング制御機構としてダン
パー機構に代えて流量絞り機構を設けた一変形例を示し
めした概略系統図。
具つかみ具において動作タイミング制御機構としてダン
パー機構に代えて流量絞り機構を設けた一変形例を示し
めした概略系統図。
【図８】ＢＷＲの炉内の一部を示した縦断面図。
【図９】ＢＷＲの上部格子板の一部を示した斜視図。
【図１０】ＢＷＲの炉心支持板に配置された燃料支持金
具とこの燃料支持金具内に挿入された制御棒を示した斜
視図。
具とこの燃料支持金具内に挿入された制御棒を示した斜
視図。
【図１１】ＢＷＲの燃料支持金具を示した斜視図。
【図１２】ＢＷＲの制御棒と制御棒駆動機構とのスパッ
ドカップリングによる連結状態を示した部分縦断面図。
ドカップリングによる連結状態を示した部分縦断面図。
１ 原子炉圧力容器 ４ 制御棒 ４ｄ 吊り上げハンドル ４ｅ 取り外しハンドル ６ 燃料支持金具 ６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈ オリフィス ８ 制御棒駆動機構 １４ スタッド １５ 角筒部材 １６ 掛止部 １７ 制御棒把持用エアシリンダ １８ 分離用フレーム １９ アーム ２０ 連結解除用リンク機構 ２１、３６ 操作ロッド ２２ 連結解除用エアシリンダ ２４ 本体フレーム ２５ 燃料支持金具把持用プランジャ ２６ 燃料支持金具把持用エアシリンダ ２７、３３ リミットスイッチ ２９ 表示灯 ３０ ダンパー機構 ３１ 取付ボルト ３４ 当接片 ３５ 燃料支持金具把持用リンク機構 ３７ 流量絞り機構 ４１ 作動空気配管
Claims (10)
- 【請求項１】制御棒の上端のつり上げハンドルを把持す
るための制御棒把持手段と、 燃料集合体の下端を支持する燃料支持金具を把持するた
めの燃料支持金具把持手段と、 前記制御棒と制御棒駆動機構とのスパッドカップリング
による連結状態を解除するための連結解除手段と、 前記制御棒把持手段、前記燃料支持金具把持手段、及び
前記連結解除手段が取り付けられ、原子炉圧力容器の内
部に吊り下げることができる本体フレームと、を備え、 前記連結解除手段は、前記制御棒の取り外しハンドルを
操作するための連結解除用リンク機構と、前記連結解除
用リンク機構を駆動するための連結解除用エアシリンダ
と、を有することを特徴とする制御棒・燃料支持金具つ
かみ具。 - 【請求項２】前記制御棒把持手段は、前記本体フレーム
に対して前記制御棒の長手方向に所定幅だけ相対変位可
能であることを特徴とする請求項１記載の制御棒・燃料
支持金具つかみ具。 - 【請求項３】前記制御棒把持手段によって前記吊り上げ
ハンドルを把持した後に前記連結解除手段によって前記
制御棒と前記制御棒駆動機構との連結状態を解除するよ
うにするための動作タイミング制御機構をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御棒
・燃料支持金具つかみ具。 - 【請求項４】前記制御棒把持手段は、前記吊り上げハン
ドルに掛止される揺動自在の掛止部と、前記掛止部を揺
動操作するための制御棒把持用エアシリンダと、を備
え、 前記制御棒把持用エアシリンダと前記連結解除用エアシ
リンダとは共通の作動空気源によって駆動され、 前記動作タイミング制御機構は、前記連結解除用エアシ
リンダの動作速度を前記制御棒把持用エアシリンダの動
作速度よりも小さくするための機構であることを特徴と
する請求項３記載の制御棒・燃料支持金具つかみ具。 - 【請求項５】前記動作タイミング制御機構は、前記連結
解除用エアシリンダのピストンロッドの動作に抵抗を付
与するためのダンパー機構であることを特徴とする請求
項４記載の制御棒・燃料支持金具つかみ具。 - 【請求項６】前記動作タイミング制御機構は、前記連結
解除用エアシリンダに接続された作動空気配管の途中に
設けられた流量絞り機構であることを特徴とする請求項
４記載の制御棒・燃料支持金具つかみ具。 - 【請求項７】前記掛止部は鉤状部材によって構成され、
前記掛止部を介して前記制御棒を吊り上げた状態におい
ては、前記制御棒の自重が前記掛止部による前記吊り上
げハンドルの掛止状態を保持するように作用することを
特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載
の制御棒・燃料支持金具つかみ具。 - 【請求項８】前記燃料支持金具把持手段は、燃料支持金
具のオリフィスの上部を把持するための燃料支持金具把
持用リンク機構と、前記燃料支持金具把持用リンク機構
を駆動するための燃料支持金具把持用エアシリンダと、
を備え、 前記燃料支持金具把持用リンク機構は、前記オリフィス
の上部に当接される進退自在の当接片を有し、前記当接
片には前記オリフィスの上部が載置される段部が形成さ
れており、前記オリフィスの上部が前記段部に載置され
ている状態においては前記当接片の進退動作が不可能で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか
一項に記載の制御棒・燃料支持金具つかみ具。 - 【請求項９】前記制御棒把持手段による把持状態、前記
燃料支持金具把持手段による把持状態、及び前記連結解
除手段による解除状態をそれぞれ確認するための各検出
手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求
項８のいずれか一項に記載の制御棒・燃料支持金具つか
み具。 - 【請求項１０】前記制御棒把持手段及び前記連結解除手
段は前記本体フレームに分離可能に取り付けられてお
り、前記制御棒把持手段及び前記連結解除手段を前記本
体フレームから分離することによって、前記制御棒把持
手段及び前記連結解除手段と、前記燃料支持金具把持手
段とを別体としてそれぞれ独立に使用することができる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項
に記載の制御棒・燃料支持金具つかみ具。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153404A JPH112692A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 制御棒・燃料支持金具つかみ具 |
| TW087108951A TW429380B (en) | 1997-06-11 | 1998-06-05 | Metal device of position frame for control rods and fuel support |
| US09/095,594 US6501813B1 (en) | 1997-06-11 | 1998-06-11 | Control rod/fuel support grapple |
| CN98102087A CN1130732C (zh) | 1997-06-11 | 1998-06-11 | 控制棒·燃料支承件夹持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153404A JPH112692A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 制御棒・燃料支持金具つかみ具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112692A true JPH112692A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15561756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9153404A Pending JPH112692A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 制御棒・燃料支持金具つかみ具 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6501813B1 (ja) |
| JP (1) | JPH112692A (ja) |
| CN (1) | CN1130732C (ja) |
| TW (1) | TW429380B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013152100A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 燃料取扱装置 |
| CN108806812A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-13 | 中广核研究院有限公司 | 用于反应堆燃料组件装卸的升降机 |
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1998
- 1998-06-05 TW TW087108951A patent/TW429380B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-06-11 US US09/095,594 patent/US6501813B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-11 CN CN98102087A patent/CN1130732C/zh not_active Expired - Fee Related
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