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CN1130732C - 控制棒·燃料支承件夹持具 - Google Patents

控制棒·燃料支承件夹持具 Download PDF

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CN1130732C
CN1130732C CN98102087A CN98102087A CN1130732C CN 1130732 C CN1130732 C CN 1130732C CN 98102087 A CN98102087 A CN 98102087A CN 98102087 A CN98102087 A CN 98102087A CN 1130732 C CN1130732 C CN 1130732C
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Abstract

本发明提供一种控制棒·燃料支承件夹持具，可同时提起原子反应堆的控制棒和燃料支承件，可解除控制棒与控制棒驱动机构的连接状态，其备有把持控制棒吊耳的控制杆把持机构、把持燃料支承件的燃料支承件把持机构、解除控制棒与控制棒驱动机构由变径活接头连接的连接状态的连接解除机构，该3个机构安装在可吊入原子反应堆压力容器内部的本体框上。

Description

控制棒·燃料支承件夹持具
技术领域
本发明涉及控制棒·燃料支承件夹持具，特别涉及一种在沸水反应堆(以下称为“BWR”)中，可将控制棒和燃料支承件同时吊出的控制棒·燃料支承件夹持具。
背景技术
图8是表示BWR反应堆内局部的纵断面图。如图8所示，在原子反应堆压力容器1的内部，设有圆筒形的反应堆芯套筒2。在该反应堆芯套筒2内部装有若干个燃料组件3。在燃料组件3之间的间隙内，配置着可升降的、横断面为十字形的若干个控制棒4，该控制棒4的上端有吊耳4d。通过使这些控制棒4升降，可控制反应堆芯的反应性。
燃料组件3的上部由上部格子板5支承，燃料组件3的下部通过燃料支承件6由反应堆芯支承板7支承。图9是表示上部格子板5局部的立体图。如图9所示，在上部格子板5上形成若干个格子，若干个燃料组件3的上端插入这些格子内。
如图10所示，在反应堆芯支承板7上形成若干个用于支承燃料支承件的孔7a，各燃料支承件6的圆柱形下部插入各孔7a内地支承着。在燃料支承件6的略方柱形上面部，如图11所示，形成例如供4个燃料组件3的底部分别插入用的支承用孔6a、6b、6c、6d和供十字形控制棒4升降通过用的十字形通过孔4a。
燃料支承件6的各支承用孔6a、6b、6c、6d分别与形成在燃料支承件6侧周壁上的各孔口6e、6f、6g、6h连通，使冷却剂从这些孔口6e、6f、6g、6h通过各支承用孔6a、6b、6c、6d流入各燃料组件3。另外，在燃料支承件6上部的一角落部形成沟槽6i，设置在反应堆芯支承板7上的固定销7b插入该沟槽6i，燃料支承件6通过该沟槽6i固定在反应堆芯支承板7上。
如图8所示，设有沿上下方向贯通原子反应堆压力容器1底部的若干个控制棒驱动机构(CRD)8，各控制棒4可装卸地与各控制棒驱动机构8连接着。若干个控制杆导引管9的上端连接在反应堆芯支承板7上，在各控制棒导引管9的上部，配置着各燃料支承件6。控制棒4由控制棒驱动机构8驱动升降，通过控制棒导引管9的内部和燃料支承件6的十字形插通孔4a，插入反应堆芯内部或从反应堆芯内拔出。
如图12所示，控制棒4和控制棒驱动机构8由变径活接头式的连接机构连接。即，在变径活接头式连接器(スパツドカツプリンゲ)10中，锁定栓12插入控制棒4下端部4b的接合孔内，  利用控制棒驱动机构8的驱动活塞(图未示)，将接合爪状的变径活接头11朝上方强制地插入该锁定栓12的外周与接合孔之间的间隔内，上述变径活接头11例如在周方向切割成四份。这样，用控制棒4下端部4b的内周面和锁定栓12的外周面支承着轴接变径活接头(カツプリンゲスパツド)11，将控制棒4和控制棒驱动机构8连接起来。
要解除控制棒4与控制棒驱动机构8的连接状态时，有二种方法。一种是从原子反应堆下部侧的基座进行的方法，另一种是从原子反应堆上部侧进行的方法。从原子反应堆下部侧进行的方法，是用图12所示控制棒驱动机构8的解除连接杆13抵抗弹簧4c的弹力，将锁定栓12往上方推，以此解除控制棒4与控制棒驱动机构8的连接状态。
从原子反应堆上部侧进行的方法中，先将燃料组件3从反应堆芯内抽出，再用可处理燃料支承件6的用具将燃料支承件6从反应堆芯内抽出。然后，把持住控制棒4，同时将该用具替换成可解除控制棒4与控制棒驱动机构8的连接状态的专用的控制棒锁定具。用该控制棒锁定具操作控制棒4的拆卸把手(锁定用把手)4e(见图8)，解除连接状态，然后将控制棒4从反应堆芯中提起。
在BWR的定期检查中，希望缩短作业期间和减少对作业员的照射。在控制棒的更换作业中也有同样的要求。
现有技术中，在控制棒的更换作业时，为了缩短其工期，先用控制棒驱动机构从原子反应堆下部侧的基座进行控制棒与控制棒驱动机构的解除连接作业(连接解除作业)，然后用现有的控制棒·燃料支承件夹持具，从原子反应堆上部侧将控制棒和燃料支承件同时地从反应堆芯提起，进行控制棒的更换作业。
但是，如上所述，在采用控制棒·燃料支承件夹持具的控制棒更换作业中，先要从原子反应堆下部侧进行控制棒和控制棒驱动机构的解除连接作业，然后把控制棒和燃料支承件往上提起，所以，作业工序分2个阶段，使作业期间加长。
另外，在原子反应堆下部侧的基座进行控制棒与控制棒驱动机构的解除连接作业时，存在着作业员的被照射问题。因此，更换控制棒时，不希望进行从原子反应堆下部侧的作业，以减少作业员的被照射。
为此，本发明的目的是提供一种控制棒·燃料支承件夹持具(以下称为“CR·FS夹持具”)，该夹持具能同时提起控制棒和燃料支承件，并且能进行控制棒与控制棒驱动机构的连接解除作业。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：本发明的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于具有：
控制棒把持机构(50)、燃料支承件把持机构(70)、连接解除机构(60)、本体框(24)、动作定时控制机构，；
所述控制棒把持机构(50)由方筒形部件(15)、挂钩部(16)及控制杆把持用气缸(17)构成，用于把持控制棒上端的吊耳；
所述燃料支承件把持机构(70)由燃料支承件把持用柱塞(25)和用于驱动该连接解除用连杆机构的气缸(26)构成，用于把持燃料支承件，该燃料支承件支承燃料组件的下端；
所述连接解除机构(60)由用于操作所述控制棒的拆卸把手的连接解除用连杆机构(20)、操作杆(21)、连接解除用气缸(22)构成，用于解除由控制棒与控制棒驱动机构的变径活接头连接器的连接状态；
所述本体框(24)上安装着上述的控制棒把持机构、燃料支承件把持机构、连接解除机构，并可吊下到原子反应堆压力容器内部
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持机构可相对于所述本体框在所述控制棒的长度方向上，只以预定幅度相对变位。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，所述动作定时控制机构在由所述控制棒把持机构把持了上述吊耳后，使所述连接解除机构解除所述控制棒与所述控制棒驱动机构之间的连接状态。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持机构的挂钩部(16)与所述吊耳钩搭且摆动自如，所述控制杆把持用气缸(17)摆动操作该挂钩部。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持用气缸(17)和连接解除用气缸(22)由共同的作动流体源驱动，上述动作定时控制机构将所述连接解除用气缸的动作速度控制为小于所述控制棒把持用气缸的动作速度。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述动作定时控制机构是抵抗所述连接解除用气缸的活塞杆动作的挡板机构。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述动作定时控制机构是设在与连接解除用气缸连接的动作流体配管途中的流量节流机构。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述挂钩部由钩状部件构成，在通过挂钩部将控制棒吊起的状态，控制棒的自重可保持上述吊耳的挂钩部的钩搭的状态。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述燃料支承件把持用连杆机构用于把持燃料支承件的孔口上部。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述燃料支承件把持用连杆机构备有与上述孔口上部相接的可进退抵接片，在该抵接片上形成供孔口上部载置用的台阶部，在所述孔口上部载置在上述台阶部的状态，所述抵接片不能进退动作。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，还备有分别检测所述控制棒把持机构的把持状态、所述燃料支承件把持机构的把持状态、以连接解除机构的解除状态的各检测机构。
所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持机构和连接解除机构，可分离地安装在本体框上，通过将所述控制棒把持机构和所述连接解除机构从本体框上分离，可以分别独立地使用控制棒把持机构和连接解除机构以及燃料支承件把持机构。→
本发明的效果：
如上所述，根据本发明的CR·FS夹持具，可以用控制棒把持机构和燃料支承件把持机构把持控制棒和燃料支承件，并且，可以用连接解除机构从反应堆芯上部侧解除控制棒与控制棒驱动机构的由变径活接头连接的连接状态，所以，不需要现有技术中那样地从反应堆子下侧基座部进行连接解除作业。所以，可显著提高控制棒的更换作业效率，缩短定期检查的时间，能减少对作业员的照射。
具体地说，与现有的作业相比，每根控制棒可缩短约30分钟的作业时间。现有作业时间约为55分钟，所以，能缩短约45％的时间。
附图说明
以下参照附图，详细说明本发明的实施例。
图1是从正面看本发明一实施例之CR·FS夹持具概略构造的纵断面图。
图2是从侧面看本发明一实施例之CR·FS夹持具概略构造的纵断面图。
图3是表示将本发明一实施例之CR·FS夹持具的臂插入到燃料支承件与控制杆之间间隙内状态的平面图。
图4A是说明本发明一实施例之CR·FS夹持具的连接解除机构的动作的图，表示动作的第1阶段。
图4B是说明本发明一实施例之CR·FS夹持具的连接解除机构的动作的图，表示动作的第2阶段。
图4C是说明本发明一实施例之CR·FS夹持具的连接解除机构的动作的图，表示动作的第3阶段。
图5是说明本发明一实施例之CR·FS夹持具的燃料支承件把持机构的动作的图。
图6是表示对本发明一实施例之CR·FS夹持具的控制棒把持用气缸及连接解除用气缸供给作动空气用的配管系统概略系统图。
图7是表示在本发明一实施例之CR·FS夹持具中，用流量节流机构代替挡板机构作为动作定时控制机构的一变形例概略系统图。
图8是表示BWR反应堆内局部的纵断面图。
图9是表示BWR的上部格子板局部的立体图。
图10是表示配置在BWR的反应堆芯支承板上的燃料支承件和插入该燃料支承件内的控制棒的立体图。
图11是表示BWR的燃料支承件的立体图。
图12是表示BWR的控制棒和控制棒驱动机构由变径活接头连接着状态的局部纵断面图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明一实施例的CR·FS夹持具。
本实施例的CR·FS夹持具，在BWR的定期检查等时被吊入原子反应堆压力容器1(见图8)内部，用于卸下设置在反应堆芯部的控制棒4和燃料支承件6，或者将控制棒4和燃料支承件6从原子反应堆压力容器外侧的储藏部设置到反应堆芯部内。
图1和图2是表示本实施例之CR·FS夹持具的概略构造的纵断面图，图1是从正面看的图，图2是从侧面看的图。如图1和图2所示，本实施例的CR·FS夹持具备有本体框24，在该本体框24上用安装螺栓31可装卸地固定着分离用框18。在该分离用框18的下部设有导引部件23，该导引部件23用于导引控制棒4的吊耳4d(见图8)。
在分离用框18的内侧，设有可在预定幅度上下动的方筒形部件15。该方筒形部件15往上方的移动被突设于分离用框18内面的止挡件32限制。在方筒形部件15的上端固设着柱状螺栓14，该柱状螺栓14呈方柱形，其上安装着在CR·FS夹持具通过上部格子板5(见图9、图8)时起导引作用的格栅导引件(图未示)。柱状螺栓14与燃料更换机的辅助提升机(图未示)等的吊绳等连接，由该吊绳等将CR·FS夹持具吊入原子反应堆压力容器1(见图8)内部。
在方筒形部件15上，用铰链枢接着控制棒把持用气缸17，在该气缸17的活塞17a上，用铰链枢接着由钩状部件形成的挂钩部16。另外，具有长孔38的轴承部件39设在分离用框18上。枢支轴40可上下动地设在长孔38内，挂钩部16通过该枢支轴40可摆动且可上下动地安装在轴承部件39上。
在气缸17的附近，设有限位开关(图未示)，由该限位开关检测气缸17的动作状态。限位开关与备有电池28的显示灯29电气连接，限位开关的检测结果由显示灯29显示。因此，作业员可以用目视确认挂钩部16是否在挂接位置。
由方筒15、挂钩部16以及气缸17等构成控制棒把持机构50。方筒15相对于分离框18可在预定幅度内上下动，所以，控制棒把持机构50可相对于分离用框18上下动。由于分离用框18固定在本体框24上，所以，控制棒把持机构50可相对于本体框24在预定幅度内上下动，即在控制棒4的长度方向可相对变位。
为了使挂钩部16的前端山形部分与控制棒4的吊耳4d(见图8)接合，使机械的锁定机构动作，控制棒把持机构50相对于分离用框18的升降行程设定为挂钩部16的山形部分高度以上。
如图2所示，在分离用框18上固定着连接解除用气缸22，该气缸22的活塞杆22a通过操作杆21与连接解除用连杆机构20连接。这样，连接解除用连杆机构20由气缸22驱动。
沿着操作杆21延设着臂19，该臂19可相对于分离用框18升降。如图3所示，在控制棒的更换作业时，臂19从上方插入燃料支承件6的十字形通过孔4a内部的与控制棒4的间隙内。
由连接解除用连杆机构20、操作杆21、气缸22等，构成连接解除机构60，该连接解除机构60用于解除控制棒4与控制棒驱动机构8由变径活接头连接着的状态。
在气缸22的上部设有用于抵抗气缸22的活塞杆22a动作的挡板机构30，该挡板机构30构成动作定时控制机构，该动作定时控制机构在控制棒把持机构50把持，吊耳4d(见图8)后，使连接解除机构60解除控制棒4与控制棒驱动机构8的连接状态。挡板机构30的挡板驱动轴30a与气缸22的活塞杆22a连接。
图4A、图4B、图4C表示连接解除用连杆机构20的动作，如该图所示，连接解除用连杆机构20备有第1臂20a、第2臂20b和第3臂20c。
第1臂20a的上端枢接在操作杆21的下端，第1臂20a的下端枢接在第2臂20b的一端，第2臂20b的另一端枢接在第3臂20c的中部。
第3臂20c的一端枢接在臂19上，通过驱动气缸22使活塞杆22a上升，如图4A、图4B、图4C的顺序所示，第1臂20a和第2臂20b被拉上，同时，第3臂20c一边摆动一边被拉到水平位置。
第3臂20c上可摆动地枢接着弯折形状的开关部件20d，该开关部件20d的上方设有限位开关33。该限位开关33与图1所示显示灯29电气连接。由该显示灯29显示限位开关33的ON/OFF状态。
如图1和图2所示，在本体框24的下部设有一对燃料支承件把持用柱塞25，在燃料支承件把持用柱塞25的上方，设有驱动该柱塞25的一对燃料支承件把持用气缸26。在气缸26的附近设有限位开关27，由限位开关27检测气缸26的动作状态，其检测结果由显示灯29显示。
燃料支承件把持用柱塞25及气缸26等构成用于把持燃料支承件6(见图11)的燃料支承件把持机构70。
各燃料支承件把持用柱塞25分别备有抵接片34，抵接片34如图5所示，被燃料支承件把持用连杆机构35驱动进退。一对抵接片34配置在与图11所示燃料支承件6相向的一对孔口6e(f、g、h)对应的位置。各抵接片34上分别形成台阶部34a，孔口6e(f、g、h)的上部载置在该台阶部34a上。
连杆机构35备有第1臂35a和第2臂35b，第1臂35a的一端枢接在抵接片34的后端，第1臂35a的另一端枢接在第2臂35b的一端，第2臂35b的另一端枢接在柱塞25的外围壁25a(见图1)上。第1臂35a和第2臂35b的枢接部分枢接着与气缸26的活塞杆连接着的操作杆36的下端。
图6是表示对控制棒把持用气缸17和连接解除用气缸22供给作动空气用的配管系统的概略系统图。如图6所示，控制棒把持用气缸17和连接解除用气缸22，共同使用一组低压和高压作动空气源。
通常，在原子能发电站内可利用的作动空气源是二组低压及高压的作动空气源。因此，使控制棒把持用气缸17和连接解除用气缸22共用一组作动空气源，可以将剩余的另一组作动空气源用于燃料支承件把持用气缸26，在现场不会产生作动空气源的不足。
图7表示一变形例，该变形例中，是用流量调节机构37代替挡板机构30作为动作定时控制机构。该变形例中，在与连接解除用气缸22连接着的低压侧作动空气配管41的途中，设有流量调节机构37。
下面，参照图8和图1，说明在BWR的定期检查时，用本实施例的CR·FS夹持具，从充满水的原子反应堆压力容器1内部提起控制棒4和燃料支承件6时的动作。
在实施控制棒4和燃料支承件6的提起作业时，已经用燃料更换机等从原子反应堆压力容器1内部将所需格子内的燃料组件3取出，控制棒4降下到全抽拔状态。
首先，将图未示燃料更换机的辅助提升机等的吊绳等连接到CR·FS夹持具的柱状螺栓14上，把CR·FS夹持具吊入原子反应堆压力容器1的内部，插入并降下到所需的格子内。然后，把分离用框18和本体框24分别座落在控制棒4和燃料支承件6上。
接着，从燃料更换机的空气系统(作动空气源)向各气缸17、22、26供给压缩空气。由于在连接解除用气缸22上设有由挡板机构30或流量调节机构37构成的动作定时控制机构，所以，连接解除用气缸22滞后于控制棒把持用气缸17动作。
先由控制棒把持机构50的挂钩部16把持着控制棒4的吊耳4d，然后，连接解除机构60的解除用连杆机构20的第3臂20c提起控制棒4的拆卸把手4e，这样，解除控制棒4与控制棒驱动机构8由变径活接头连接的连接状态。
这样，由于设置了动作定时控制机构，在连接解除机构60解除连接状态前，由控制棒把持机构50进行控制棒4的把持动作。另外，由于挡板机构30或流量调节机构37构成的动作定时控制机构使得控制棒把持用气缸17和连接解除用气缸22的动作产生时间差，所以，两气缸17、22即使使用共同的作动空气源也能有时间差。另外，两气缸17、22使用共同的作动空气源，所以，即使作动空气源供给的空气压力有变动时，也能切实地产生动作时间差。
下面，说明控制棒把持机构50把持控制棒4的吊耳4d时的动作。
使分离用框18座落在控制棒4上后，驱动控制棒把持用气缸17，缩回活塞17a。使挂钩部16摆动，使挂钩部16移动到图1所示的挂接位置。
这时，控制棒把持用气缸17的动作状态由限位开关(图未示)检测出，其检测结果由显示灯29显示。因此，作业员可以用目视确认挂钩部16是否在挂接位置。
接着，在该状态，卷绕辅助提升机的吊绳，使柱状螺栓14上升时，分离用框18在座落于控制棒4上的状态，仅控制棒把持机构50(由挂钩部16、控制棒把持用气缸17、方筒15构成)与柱状螺栓14一起上升。于是，挂钩部16把持着控制棒4的吊耳4d提起。这时，通过检测吊绳的荷重，可以知道控制棒把持机构50的挂钩部16是否把持住控制棒4的吊耳4d。
这样，在把CR·FS夹持具整体吊上之前，可以确认控制棒把持机构50对控制棒4的把持状态。另外，由于挂钩部16形成为钩状，所以，挂钩部16把持住吊耳4d吊起的状态时，由控制棒4的自重保持该把持状态，万一对控制棒把持用气缸17供给的压缩空气中断时，或者有误操作时，控制棒4也不会落下，很安全。
下面，说明用连接解除机构60解除控制棒4与控制棒驱动机构8的由变径活接头连接的连接状态时的动作。
先驱动连接解除用气缸22，使活塞杆22a上升，则如图4A、图4B、图4C的顺序所示，第1臂20a和第2臂20b被提起，同时第3臂20c一边摆动一边被提起到水平位置。
从图4C所示状态进一步使活塞杆22a上升时，整个连接解除用连杆机构20与臂19一起上升。于是，控制棒4的拆卸把手4e被第3臂20c提起，这样，控制棒4与控制棒驱动机构8的连接被解除。另外，当第3臂20c与拆卸把手4e接合时，开关部件20d摆动，由该开关部件20d的一端将限位开关33往上推。于是，限位开关33动作，其ON/OFF状态被切换，显示灯29的显示状态变化，所以，作业员可以用目视确认控制棒4的拆卸把手4e已经被操作。
下面，说明用燃料支承件把持机构70把持燃料支承件6时的动作。
燃料支承件6的把持动作开始前，抵接片34和连杆机构35位于图5中虚线所示位置，从该状态驱动燃料支承件把持用气缸26，使操作杆36上升。于是，抵接片34朝燃料支承件6的孔口6e(f、g、h)方向前进，前进到比图5中实线所示位置更前方。
抵接片34的前进动作一直持续到第1臂35a和第2臂35b朝下面凸的状态变成为一直线状态，当从该一直线状态移至朝上凸状态时，切换为后退动作。气缸26的活塞杆和操作杆36到达上升行程的上限位置时，抵接片34的后退动作停止，抵接片34位置图5中实线所示位置。
这时，气缸26的动作状态由限位开关27检测出，其检测结果由显示灯29显示。因此，作业员可以用目视确认抵接片34是否位于把持位置。
在图5中实线所示状态，卷绕辅助提升机的吊绳，将CR·FS夹持具提起时，燃料支承件6的孔口6e(f、g、h)的上部载置在抵接片34的台阶部34a上，燃料支承件6与CR·FS夹持具一起被提起。
在孔口6e(f、g、h)的上部载置在抵接片34的台阶部34a的状态，由于抵接片34既不能前进也不能后退，所以，对气缸26供给的压缩空气万一中断，或者误操作时，燃料支承件6也不会落下，很安全。
如上所述，由控制棒把持机构50把持控制棒4，同时，由燃料支承件把持机构70把持燃料支承件6，与CR·FS夹持具一起向上方吊起，将控制棒4和燃料支承件6同时地吊出原子反应堆压力容器1的外面。
另外，本实施例的CR·FS夹持具，也适用于将控制棒4和燃料支承件6搬入并设置到原子反应堆压力容器1内部。这时，也是同时地将控制棒4和燃料支承件6吊入设置。
另外，本实施例的CR·FS夹持具，由于卸下安装螺栓31就可以将分离用框18从本体框24上分离，所以，可分别独立地使用由控制棒把持机构50和连接解除机构60构成的组装体和燃料支承件把持机构70。
万一，控制棒驱动机构8因故障不能将控制棒4拔出到全拔状态时，可以先用分离的燃料支承件把持机构70只将燃料支承件6从原子反应堆压力容器1内吊起，然后再用控制棒把持机构50和连接解除机构60将控制棒4从原子反应堆压力容器1内吊出。→

Claims (12)

1.控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于具有：
控制棒把持机构(50)、燃料支承件把持机构(70)、连接解除机构(60)、本体框(24)、动作定时控制机构，；
所述控制棒把持机构(50)由方筒形部件(15)、挂钩部(16)及控制杆把持用气缸(17)构成，用于把持控制棒上端的吊耳；
所述燃料支承件把持机构(70)由燃料支承件把持用柱塞(25)和用于驱动该连接解除用连杆机构的气缸(26)构成，用于把持燃料支承件，该燃料支承件支承燃料组件的下端；
所述连接解除机构(60)由用于操作所述控制棒的拆卸把手的连接解除用连杆机构(20)、操作杆(21)、连接解除用气缸(22)构成，用于解除由控制棒与控制棒驱动机构的变径活接头连接器的连接状态；
所述本体框(24)上安装着上述的控制棒把持机构、燃料支承件把持机构、连接解除机构，并可吊下到原子反应堆压力容器内部
2.如权利要求1所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持机构可相对于所述本体框在所述控制棒的长度方向上，只以预定幅度相对变位。
3.如权利要求1所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，所述动作定时控制机构在由所述控制棒把持机构把持了上述吊耳后，使所述连接解除机构解除所述控制棒与所述控制棒驱动机构之间的连接状态。
4.如权利要求3所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持机构的挂钩部(16)与所述吊耳钩搭且摆动自如，所述控制杆把持用气缸(17)摆动操作该挂钩部。
5.如权利要求4所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持用气缸(17)和连接解除用气缸(22)由共同的作动流体源驱动，上述动作定时控制机构将所述连接解除用气缸的动作速度控制为小于所述控制棒把持用气缸的动作速度。
6.如权利要求5所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述动作定时控制机构是抵抗所述连接解除用气缸的活塞杆动作的挡板机构。
7.如权利要求5所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述动作定时控制机构是设在与连接解除用气缸连接的动作流体配管途中的流量节流机构。
8.如权利要求5所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述挂钩部由钩状部件构成，在通过挂钩部将控制棒吊起的状态，控制棒的自重可保持上述吊耳的挂钩部的钩搭的状态。
9.如权利要求1所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述燃料支承件把持用连杆机构用于把持燃料支承件的孔口上部。
10.如权利要求9所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述燃料支承件把持用连杆机构备有与上述孔口上部相接的可进退抵接片，在该抵接片上形成供孔口上部载置用的台阶部，在所述孔口上部载置在上述台阶部的状态，所述抵接片不能进退动作。
11.如权利要求1所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，还备有分别检测所述控制棒把持机构的把持状态、所述燃料支承件把持机构的把持状态、以连接解除机构的解除状态的各检测机构。
12.如权利要求1所述的控制棒·燃料支承件夹持具，其特征在于，上述控制杆把持机构和连接解除机构，可分离地安装在本体框上，通过将所述控制棒把持机构和所述连接解除机构从本体框上分离，可以分别独立地使用控制棒把持机构和连接解除机构以及燃料支承件把持机构。→
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