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JPH11259114A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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Publication number
JPH11259114A
JPH11259114A JP10076427A JP7642798A JPH11259114A JP H11259114 A JPH11259114 A JP H11259114A JP 10076427 A JP10076427 A JP 10076427A JP 7642798 A JP7642798 A JP 7642798A JP H11259114 A JPH11259114 A JP H11259114A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
display control
machine operation
numerical control
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10076427A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuo Kurakake
三津雄 鞍掛
Jiro Kinoshita
次朗 木下
Tatsuro Kumakura
達郎 熊倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP10076427A priority Critical patent/JPH11259114A/ja
Priority to TW088103499A priority patent/TW419620B/zh
Priority to KR1019990008002A priority patent/KR19990077759A/ko
Priority to EP99301830A priority patent/EP0942343A3/en
Publication of JPH11259114A publication Critical patent/JPH11259114A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードディスク等の機構部品を有する記憶装
置を必要とせず、ユーザ作成のソフトウエアを利用で
き、数値制御部、表示制御部、機械操作部の配設位置、
結合も任意に容易に行なうことができる数値制御装置を
提供する。 【解決手段】 表示制御部２のＲＯＭ２ｄに半導体メモ
リ上で実行可能なオペレーティングシステムと表示制御
用のソフトウエアを格納する。キーボード３ａ、機械操
作盤３ｂで構成される機械操作部３を表示制御部２に接
続し、数値制御部１とリアルタイムで通信する。通信ポ
ート２ｅを介してデータ入出力機器７よりユーザ作成ソ
フトウエアを不揮発性メモリ２ｃに格納し実行する。数
値制御部１と表示制御部２を分離しても表示器２ｋと機
械操作部３を近傍に配置でき操作性がよくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を制御
する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の数値制御装置の一態様のブ
ロック図である。数値制御装置は数値制御部１、表示制
御部２、キーボード３ａ及び機械操作盤３ｂで構成され
る機械操作部３で構成され、数値制御部１にはプロセッ
サ１ａ、該プロセッサ１ａが実行し数値制御装置全体を
制御するシステムプログラムを格納するＲＯＭ１ｂ、デ
ータの一次記憶等のワークメモリとして利用されるＲＡ
Ｍ１ｃ、加工プログラム等を格納するフラッシュメモリ
等の不揮発性メモリ１ｄ、機械に設けられているサーボ
モータ５をサーボ制御するサーボ制御回路１ｅ、キーボ
ードインタフェース１ｊ、プログラマブル・マシン・コ
ントローラ制御回路（以下ＰＭＣ制御回路という）１ｆ
がバス１ｉで接続されている。
【０００３】又、前記サーボ制御回路１ｅには、サーボ
アンプ４を介して機械の可動部を駆動するサーボモータ
５が接続されている。機械操作部３のキーボード３ａは
キーボードインタフェース１ｊに接続され、機械操作盤
３ｂはＰＭＣ制御回路１ｆに接続され機械操作部３は数
値制御部１に接続されている。さらに、ＰＭＣ制御回路
１ｆには機械に設けられた入出力回路６が接続されてい
る。
【０００４】数値制御部１の前記バス１ｉには、さらに
調停回路１ｇに接続されている。調停回路１ｇにはコモ
ンＲＡＭ１ｈが接続されている。さらに調停回路１ｇは
バス２ｊにて表示制御回路２と接続されている。表示制
御部２は、プロセッサ２ａ、ＲＯＭ２ｄ、ＲＡＭ２ｂ及
び表示制御回路２ｈがバス２ｊで接続されている。表示
制御回路２ｈには、表示制御用フレームメモリ２ｉ及び
表示器２ｋが接続されている。又、ＲＯＭ２ｄには、表
示制御のための専用のソフトウエアが格納されており、
ＲＡＭ２ｂはワークメモリとして利用されるものであ
る。なお、この図２で示す例では、表示制御部２の要素
２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｈ，２ｉで表示制御手段を構成し
ている。
【０００５】数値制御部１のプロセッサ１ａはＲＯＭ１
ｂに格納されたシステムプログラムに基づいて数値制御
装置自体を制御し、不揮発性メモリ１ｄに格納されたユ
ーザ作成の加工プログラム等を読み出し実行してサーボ
制御回路１ｅ、サーボアンプ４を介してサーボモータ５
を駆動制御する。又、キーボードインタフェース１ｊや
ＰＭＣ制御回路１ｆを介して、キーボード３ａ、機械操
作盤３ｂからの指令を受け、プロセッサ１ａは、入力デ
ータの処理を行なったり、上述したようにサーボ制御回
路１ｅを介してサーボモータ６を駆動する。又、プロセ
ッサ１ａは表示器２ｋに表示するデータはバス１ｉ、調
停回路１ｇを介してコモンＲＡＭ１ｈに書き込む。
【０００６】表示制御部２のプロセッサは、調停回路１
ｇを介してコモンＲＡＭ１ｈに書き込まれたデータを読
込み、ＲＯＭ２ｄに格納された表示制御のための専用の
ソフトウエアに基づいて処理を行ない、表示制御回路２
ｈを介して表示制御用フレームメモリ２ｉに表示データ
を書き込む。又、表示制御回路２ｈは表示制御用フレー
ムメモリ２ｉに書き込まれたデータを読込み、表示器２
ｋに表示する。
【０００７】以上が、この図２に示す従来の数値制御装
置の構成と作用の概要であるが、この従来例の数値制御
装置は、表示制御部２のＲＯＭ２ｄには表示制御のため
の専用のソフトウエアしか格納されていない。そのた
め、表示方法がこの専用のソフトウエアによって制限さ
れ、ユーザがソフトウエアを開発し、この作成ソフトウ
エアを表示制御部２に組み込み利用しようとしても利用
できず、カストマイズ化ができなかった。
【０００８】そこで、ユーザ作成のソフトウエアをも組
み込み利用できるようにした数値制御装置として、図３
に示すような表示制御部にオペレーティングシステムを
用いる数値制御装置が開発されている。この図３に示す
数値制御装置は、表示制御部２の構成が異なるもので、
他の数値制御部１、機械操作部３等の構成は図１に示す
数値制御装置と同一である。
【０００９】この図３に示す表示制御部にオペレーティ
ングシステムを用いる数値制御装置と図２に示す数値制
御装置との相違点は、表示制御部２にハードディスク・
インタフェース２ｌ、フロッピーディスク・インタフェ
ース２ｍがバス２ｊに接続され、各インタフェース２
ｌ，２ｍにそれぞれハードディスク８、フロッピーディ
スク９が接続されるようになっていること、及び、ＲＯ
Ｍ２ｄにはブート用ソフトウエアのみが格納されてお
り、プロセッサ２ａは、このブート用ソフトウエアを用
いてハードディスク８に格納されたオペレーティングシ
ステムを読込みＲＡＭ２ｂに格納し、該オペーティング
システムを用いて、表示制御部２のプロセッサ２ａは表
示制御を行なうようにしている点で相違する。なお、こ
の図３に示す数値制御装置の表示制御部２は、ほぼパー
ソナルコンピュータと同じ構成であることから、パーソ
ナルコンピュータを用いる場合もある。
【００１０】この図３に示す数値制御装置は、表示制御
部にオペレーティングシステムを用いるため、ユーザ作
成のソフトウエアをハードディスクやフロッピーディス
クに格納し利用することができるが、ハードディスクや
フロッピーディスク等の大容量記憶装置を必要とすると
いう欠点がある。しかし、ハードディスクやフロッピー
ディスクは、振動や衝撃に弱いため信頼性が低下し、さ
らに、全体として発熱量が大きいことや、回路規模が大
きくなり表示制御部２の全体の体積を増大させる等の問
題がある。
【００１１】又、数値制御部１と表示制御部２を一体的
に構成した場合は、機械操作部３も一体的に構成すれば
よく問題はないが、数値制御部１と表示制御部２を分離
した場合、オペレータが表示器２ｋの表示内容を監視し
ながらキーボード３ａや機械操作盤３ｂを操作すること
が多いことから、キーボード３ａや機械操作盤３ｂの機
械操作部３を操作しながら表示器２ｋを監視しやすいよ
うに、機械操作部３を表示制御部２（表示器２ｋ）の近
傍に配置することが望ましい。そのため、従来は、図４
に示すように数値制御部１と表示制御部２を分離する際
には、機械操作部３を表示制御部２の近傍に配置し（図
４では表示制御部２と機械操作部３を一体化１０とした
構成を示している。）、表示制御部２，キーボード３ａ
及び機械操作盤３ｂをケーブル２０によってそれぞれ数
値制御部１に接続していた。その結果、ケーブル２０の
本数が多くなり、その接続が繁雑で、数値制御装置の配
設環境を猥雑にしていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来の数値制御装置が有する問題点を改善し、
ユーザ作成のソフトウエアを利用でき、かつ、ハードデ
ィスク等の機構部品を有する記憶装置を必要としない数
値制御装置を提供することにある。
【００１３】又、数値制御部、表示制御部、機械操作部
の配設位置、結合も任意に容易に行なうことができる数
値制御装置を提供することをも目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、表示器と表示
制御手段とからなる表示制御部と、機械を制御する数値
制御部と、機械を操作するキーボードや機械操作盤から
なる機械操作部とを備える数値制御装置において、表示
制御手段に半導体メモリ上で動作するオペレーティング
システムを用いるようにした。これにより、表示制御部
と機械操作部とを接続した場合でも、リアルタイムで数
値制御部と通信が可能とし支障がないようにした。又、
表示制御部に通信ポート又はカードインタフェースを設
け、該通信ポート又はカードインタフェースを介して表
示制御部に直接ソフトウエア等のデータを入力できるよ
うにした。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の数値
制御装置のブロック図である。図２，図３に示した従来
の数値制御装置の構成に対応するものは同一符号を付し
ている。この実施形態では数値制御部１は、キーボード
インタフェースがバス１ｉに接続されていない点、及び
ＰＭＣ制御回路１ｆに機械操作盤３ｂが接続されていな
い点で図２，図３に示す従来例の数値制御装置の数値制
御部１とは相違するのみであり、他は、従来例と同一で
ある。すなわち、プロセッサ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ
１ｃ、不揮発性メモリ１ｄ、サーボ制御回路１ｅ、ＰＭ
Ｃ制御回路１ｆ、調停回路１ｇがバス１ｉと接続され、
調停回路１ｇにはコモンＲＡＭ１ｈが接続され、さら
に、調停回路１ｇは表示制御部２のバス２ｊに接続され
ている。
【００１６】サーボ制御回路１ｅにはサーボアンプ４を
介して機械可動部を駆動するサーボモータ５が接続され
ている。ＰＭＣ制御回路１ｆには機械側の入出力回路６
のみが接続されている。このように、数値制御部１に
は、キーボード３ａ、機械操作盤３ｂの機械操作部３が
接続されていないことで相違するものであり、動作の点
もこの機械操作部３に関係する動作以外は従来と同様の
動作を行なうものである。
【００１７】一方、表示制御部２は、該表示制御部２の
バス２ｊに不揮発性メモリ２ｃ、通信ポート２ｅ、キー
ボードインタフェース２ｆ及び入出力制御回路２ｇが接
続され、通信ポート２ｅによってデータ入出力装置７が
接続可能にされていること、又、キーボードインタフェ
ース２ｆにキーボード３ａが、入出力制御回路２ｇに機
械操作盤３ｂが接続され、機械操作部３が表示制御部２
に接続されている点が図２，図３に示す従来例と相違す
る。さらに、ＲＯＭ２ｄには半導体メモリ上で実行可能
なオペレーティングシステムと表示制御を行なうソフト
ウエアが格納されている点で従来例とは異なる。
【００１８】すなわち、プロセッサ２ａ、ＲＯＭ２ｄ、
ＲＡＭ２ｂ、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）２
ｃ、通信ポート２ｅ、キーボードインタフェース２ｆ、
入出力制御回路２ｇ、表示制御回路２ｈはバス２ｊで接
続され、表示制御回路２ｈには表示制御用フレームメモ
リ２ｉ、表示器２ｋが接続されている。この実施形態で
は表示制御部２の前記要素２ａ〜２ｉによって表示制御
手段を構成している。通信ポート２ｅにはデータ入出力
機器７を接続しユーザ作成のソフトウエア等のデータを
入力することができるようになっている。又、キーボー
ドインタフェース２ｆにはキーボード３ａが、入出力制
御回路２ｇには機械操作盤３ｂが接続され、この実施形
態では、機械操作部３が表示制御部２に接続されてい
る。なお、前記通信ポート２ｅの代わりに、若しくは追
加して、ＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Car
d International Association ）インタフェースをバス
２ｊに接続し、ＰＣカードを利用できるようにして、該
ＰＣカードを用いてユーザ作成ソフトウエア等を入力す
るようにしてもよい。
【００１９】数値制御部１から送られてきた表示情報は
調停回路１ｉを介してコモンＲＡＭ１ｈに書き込まれ、
表示制御部２のプロセッサ２ａはこの情報を調停回路１
ｉを介して読込み、ＲＯＭ２ｄに格納された表示制御用
ソフトウエアに基づいて処理し、表示制御回路２ｈを介
して表示制御用フレームメモリ２ｉに書き込む。又、表
示制御回路２ｈは該表示制御用フレームメモリ２ｉに書
き込まれたで情報を読込み表示器２ｋに表示する。
【００２０】又、ＲＯＭ２ｄには、半導体メモリ上で実
行可能なオペレーティングシステムが格納されているか
ら、通信ポート２ｅ及びデータ入出力機器７を介して、
ユーザ作成ソフトウエアを読込み込むことができ、この
読込んだユーザ作成ソフトウエアを不揮発性メモリ２ｃ
に格納する。そして、このユーザ作成ソフトウエアに基
づいて、表示器２ｋで表示する方法、表示形態を制御す
ることになる。
【００２１】さらに、本実施形態では、ＲＯＭ２ｄに半
導体メモリ上で実行可能なオペレーティングシステムが
格納することによって機械操作部３を該表示制御部２に
接続してもリアルタイムで機械操作部３と数値制御部１
とが通信できるようにしている。これによって、数値制
御部１と表示制御部２とを分離して、該数値制御部１と
表示制御部２間をケーブル等でバス接続、若しくはシリ
アル通信接続を行なうような場合でも、リアルタイムで
機械操作部３と数値制御部１とが通信できるようにする
と共に、表示器２ｋと機械操作部３を近傍に配置し、操
作性を良くしている。
【００２２】図３に示す従来の数値制御装置において
も、表示制御部２のＲＯＭ２ｄにオペレーティングシス
テムが格納されているから、この表示制御部２側にキー
ボード３ａや機械操作盤３ｂの機械操作部３を接続する
ことは可能であるが、このＲＯＭ２ｄに格納されている
オペレーティングシステムは、汎用のオペレーティング
システムであることから、数値制御部１とリアルタイム
で通信することができず、従来のシステムにおいては、
機械操作部３を表示制御部２に接続しても効率よく機能
せず、接続することはできなかった。そのため、数値制
御部１と表示制御部２とを分離し設置場所を違え、キー
ボード３ａや機械操作盤３ｂの機械操作部３を表示制御
部（表示器２ｍ）２と一体（もしくは近傍）に配置した
ときには、図４に示すように機械操作部３は数値制御部
１とケーブル２０で接続しなければならなかった。しか
し、本発明では、半導体メモリ上で実行可能なオペレー
ティングシステムを用いることによって、機械操作部３
を表示器２ｋの近傍に配置し、表示制御部２と接続する
ことでリアルタイムで機械操作部３と数値制御部１とで
通信ができるようにした。
【００２３】なお、数値制御部１と表示制御部２を一体
的に構成した場合や、近傍に配置し、数値制御部１と表
示器２ｋが近傍に配置されるような場合には、本発明に
おいても、図１のように表示制御部２に機械操作部３を
接続するのではなく、図２，図３に示す従来の数値制御
装置のように数値制御部１に接続するようにしてもよい
ことはもちろんである。
【００２４】さらに、本発明では、表示制御部２にオペ
ーレーティングシステムを備えることによって、電源投
入時又は必要に応じて数値制御部１から必要なソウトウ
エフを表示制御部２に転送し実行することを可能にして
いる。数値制御部１の不揮発性メモリ１ｄの中にユーザ
が作成した複数のソウトウエアを格納しておき、例え
ば、ユーザは加工準備ソフトウエアＡ、加工のためのソ
フトウエアＢ，Ｃ等を従来と同様に作成し不揮発性メモ
リ１ｄ内に格納しておき、電源投入後、数値制御部１の
プロセッサ１ａが不揮発性メモリ１ｄに記憶された加工
準備ソフトウエアＡをコモンＲＡＭ１ｈに調停回路１ｉ
を介して書き込み、表示制御部２のプロセッサ２ａはこ
の加工準備ソフトウエアＡを読込み不揮発性メモリ２ｃ
に格納し、該ソフトウエアを実行し、表示器２ｋに各種
情報を表示する。オペレータはこの表示された情報に基
づいて加工準備を行ない、加工準備が終了すると、キー
ボード３ａ若しくは機械操作盤３ｂから、例えば、加工
のためのソフトウエアＢ又はＣを選択し入力指令する
と、この指令は、数値制御部１に送られ、数値制御部１
は指令された加工ソフトウエアを選択実行し、加工を実
行することになる。又、この加工のソフトウエアを前述
同様に表示制御部２に送り表示制御部２の不揮発性メモ
リ２ｃに格納して、この加工のためのソフトウエアを表
示器２ｋに表示する。
【００２５】このように、数値制御部１の不揮発性メモ
リ１ｄに格納されたユーザ作成のソフトウエアを任意に
選択指令することにより、表示制御部２の不揮発性メモ
リ２ｃに転送し実行できるので、不揮発性メモリ２ｃは
大容量のものを用いる必要がなく、１つのソフトウエア
が格納できる程度の記憶容量であればよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、半導体メモリ上で実行可能な
オペレーティングシステムを使用することにより、ハー
ドディスクのような機構部品を必要としないようにし
た。その結果、振動等に対する対策の必要がない構成と
なり、信頼性を向上することができる。又、ハードディ
スクやフロッピーディスクを用いる必要がないから、数
値制御装置の小型化が可能でかつ低発熱化が図れる。
【００２７】半導体メモリ上で実行可能な汎用のオペレ
ーティングシステムを使用することで、ユーザ作成のソ
フトウエアの使用が容易となり、数値制御装置の使用勝
手をよくすることができる。
【００２８】さらに、機械操作部を表示制御部に接続で
きるため、数値制御部と表示制御部を分離した際にも、
機械操作部と表示器とを一体若しくは近傍に配置するこ
とができ、表示器と入力操作部のマン・マシン・インタ
フェースを効率のよいものとすることができる。又、数
値制御部と表示制御部を分離し機械操作部を表示制御部
側に配置したときでも、機械操作部と数値制御部を接続
するケーブルを必要とせず、接続ケーブルの本数を削減
することができる。
【００２９】数値制御部と表示制御部を一体的に構成し
ても、又数値制御部と表示制御部をバス接続、シリアル
通信接続としてケーブルで接続しても、機械操作部は数
値制御部にも表示制御部にも接続可能で機能上差異は生
じないから、利便性と、機械装置の構造に合わせ、機械
装置の内部空間を最も有効に使用できる構造を選択する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の数値制御装置のブロック
図である。
【図２】従来の数値制御装置のブロック図である。
【図３】従来の数値制御装置の別の形態のブロック図で
ある。
【図４】従来の数値制御装置において、数値制御部と表
示制御部を分離し機械操作部を表示制御部側に配置した
ときのブロック図である。
【符号の説明】
１ 数値制御部 ２ 表示制御部 ３ 機械操作部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】数値制御部１の前記バス１ｉには、さらに
調停回路１ｇに接続されている。調停回路１ｇにはコモ
ンＲＡＭ１ｈが接続されている。さらに調停回路１ｇは
バス２ｊにて表示制御部２と接続されている。表示制御
部２は、プロセッサ２ａ、ＲＯＭ２ｄ、ＲＡＭ２ｂ及び
表示制御回路２ｈがバス２ｊで接続されている。表示制
御回路２ｈには、表示制御用フレームメモリ２ｉ及び表
示器２ｋが接続されている。又、ＲＯＭ２ｄには、表示
制御のための専用のソフトウエアが格納されており、Ｒ
ＡＭ２ｂはワークメモリとして利用されるものである。
なお、この図２で示す例では、表示制御部２の要素２
ａ，２ｂ，２ｄ，２ｈ，２ｉで表示制御手段を構成して
いる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】数値制御部１のプロセッサ１ａはＲＯＭ１
ｂに格納されたシステムプログラムに基づいて数値制御
装置自体を制御し、不揮発性メモリ１ｄに格納されたユ
ーザ作成の加工プログラム等を読み出し実行してサーボ
制御回路１ｅ、サーボアンプ４を介してサーボモータ５
を駆動制御する。又、キーボードインタフェース１ｊや
ＰＭＣ制御回路１ｆを介して、キーボード３ａ、機械操
作盤３ｂからの指令を受け、プロセッサ１ａは、入力デ
ータの処理を行なったり、上述したようにサーボ制御回
路１ｅを介してサーボモータ５を駆動する。又、プロセ
ッサ１ａは表示器２ｋに表示するデータはバス１ｉ、調
停回路１ｇを介してコモンＲＡＭ１ｈに書き込む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、表示器と表示
制御手段とからなる表示制御部と、機械を制御する数値
制御部と、機械を操作するキーボードや機械操作盤から
なる機械操作部とを備える数値制御装置において、表示
制御手段にマイクロプロセッサと、半導体メモリと、半
導体メモリ上で動作するオペレーティングシステムとを
備え、機械制御部より入力されたデータとオペレーティ
ングシステムの動作とによって、表示器に図形を表示可
能にした。又、表示制御部に通信ポート又はカードイン
タフェースを設け、該通信ポート又はカードインタフェ
ースを介して表示制御部に直接ソフトウエア等のデータ
を入力できるようにした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】図３に示す従来の数値制御装置において
も、表示制御部２のＲＡＭ２ｂにオペレーティングシス
テムが格納されているから、この表示制御部２側にキー
ボード３ａや機械操作盤３ｂの機械操作部３を接続する
ことは可能であるが、このＲＡＭ２ｂに格納されている
オペレーティングシステムは、汎用のオペレーティング
システムであることから、数値制御部１とリアルタイム
で通信することができず、従来のシステムにおいては、
機械操作部３を表示制御部２に接続しても効率よく機能
せず、接続することはできなかった。そのため、数値制
御部１と表示制御部２とを分離し設置場所を違え、キー
ボード３ａや機械操作盤３ｂの機械操作部３を表示制御
部（表示器２ｍ）２と一体（もしくは近傍）に配置した
ときには、図４に示すように機械操作部３は数値制御部
１とケーブル２０で接続しなければならなかった。しか
し、本発明では、半導体メモリ上で実行可能なオペレー
ティングシステムを用いることによって、機械操作部３
を表示器２ｋの近傍に配置し、表示制御部２と接続する
ことでリアルタイムで機械操作部３と数値制御部１とで
通信ができるようにした。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示器と表示制御手段とからなる表示制
    御部と、機械を制御する数値制御部と、機械を操作する
    キーボードや機械操作盤からなる機械操作部とを備えた
    数値制御装置において、前記表示制御手段に半導体メモ
    リ上で動作するオペレーティングシステムを用いたこと
    を特徴とする数値制御装置。
  2. 【請求項２】 前記表示制御部，機械操作部及び数値制
    御部とが一体化された請求項１記載の数値制御装置。
  3. 【請求項３】 前記表示制御部，機械操作部及び数値制
    御部は、それぞれ別個に構成された請求項１記載の数値
    制御装置。
  4. 【請求項４】 前記機械操作部は、前記表示制御部又は
    数値制御部のどちらか一方と一体的に構成されている請
    求項１記載の数値制御装置。
  5. 【請求項５】 前記表示制御部内に機械操作部とのデー
    タ送受信回路を装備し、表示制御部に機械操作部を接続
    できるようにした請求項１乃至３の内１項記載の数値制
    御装置。
  6. 【請求項６】 前記表示制御部内のメモリにユーザ使用
    可能領域を設け、該メモリにユーザ作成ソウトウエアを
    格納し実行することを可能とした請求項１乃至５の内１
    項記載の数値制御装置。
  7. 【請求項７】 前記表示制御部に通信ポート又はカード
    インタフェースを設け、該通信ポート又はカードインタ
    フェースを介してデータを入力できるようにした請求項
    ６記載の数値制御装置。
  8. 【請求項８】 数値制御部にユーザ作成ソフトウエアを
    格納するメモリを設け、電源投入時又は必要に応じて数
    値制御部に記憶するソフトウエアを表示制御部へ転送し
    た後実行することを可能にした請求項６又は請求項７記
    載の数値制御装置。
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