JPH1059658A - 階段昇降座席装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座席が水平を維持し円滑且つ安全に階段を昇
降できる装置を提供する。 【解決手段】 階段勾配に対し上下平行状に配設した管
状ガイドレ−ル１，２に案内されてモ−タ−５駆動によ
り自走する昇降座席装置において、上側ガイドレ−ル１
の下面１ａにラック６を敷設し、上面１ｂには座席３の
基台４背後より軸出させたガイドロ−ラ−７を搭載する
と共に前記ラック６には基台４背後に突出させた駆動ピ
ニオン９を噛合させ、さらに基台４背後には前記ガイド
ロ−ラ−７と間隔を設けて前記ガイドレ−ル１の内側面
１ｃに当接する縦軸ロ−ラ−１１を配設し、下側ガイド
レ−ル２においてはその上面２ａに基台４背後に軸出さ
せたガイドロ−ラ−１２を搭載すると共に下面２ｂに基
台４背後より突出させたガイドロ−ラ−１４を接触さ
せ、上側ガイドレ−ル１の内側面１ｃにガイドレ−ル１
の湾曲変化による縦軸ロ−ラ−１１の遊離を防止する突
条１８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、身体の不自由な者
が階段を容易に昇降するための装置に関し、詳しくは、
階段の片寄りに架設されたパイプガイドレ−ルをロ−ラ
−で挟持してモ−タ−駆動で自走昇降する階段昇降座席
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段にガイドレ−ルを固定設置
し、そのガイドレ−ルに座席を装着して昇降させる装置
（椅子式階段昇降装置、階段昇降椅子装置等とも呼ばれ
ている）が各種提供されている。それら装置において
は、階段途中に踊場が設けられている場合や途中から方
向が転換する階段に取り付ける場合には、その勾配の転
換に対する変化への対応がスム−ズに運ばない難点があ
った。例えば、ガイドレ−ルに対して、座席（椅子部）
を駆動するのに、ガイドレ−ルに上向きのラックを設
け、駆動シャフトを水平に設置して、前記ラックに縦方
向にピニオン装着して噛合駆動させる装置が提供されて
いる。

【０００３】このような装置の場合には、ビニオンがガ
イドレ−ル上を直線的に進行する場合には支障ないが、
カ−ブさせる場合にはピニオンに対して捩れる状態の負
荷がかかり、スム−ズに進みにくくまたビニオン及びシ
ャフトに負担がかかり故障の原因となる虞がもある。ま
た、昇降中にはピニオンの振動が直に座席に伝播する欠
点がある。

【０００４】そこで、特開平７−１２５９５０のよう
に、階段に架設されたパイプガイドレ−ルＰをロ−ラ−
Ｒで挟持してモ−タ−Ｍ駆動で自走して昇降する階段昇
降座席装置が提案されている。この装置においては、図
９に示すように、パイプガイドレ−ルＰを上下の湾曲く
びれ部を有するロ−ラ−Ｒで挟持するものなので、座席
Ｓがパイプガイドレ−ルＰをスリップして急降下する虞
があった。このために伝達チェ−ンに掛る負荷の変化に
よってロ−ラ−Ｒを固定させようとする安全装置を装着
しているが、パイプガイドレ−ルＰの平滑面に対しする
摩擦抵抗で降下停止しようとするものなので座席部分に
は引掛かるものがなくスリップ防止効果が期待できない
難点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる実情に
鑑みてなされたもので、パイプガイドレ−ル上をスム−
ズに且つ安定状態に勾配や方向の変化に対応して昇降で
き、故障が生じても急降下が起こらずに安全に階段の昇
降ができる座席装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、階段勾配に対し上下平行状に配設した管状
ガイドレ−ル１，２に案内されてモ−タ−５駆動により
自走する昇降座席装置において、

【０００７】上側のガイドレ−ル１の下面１ａにラック
６を敷設し、上面１ｂには座席３の基台４背後より軸出
させてガイドレ−ル１と略同径の湾曲くびれ部を有する
ガイドロ−ラ−７を搭載すると共に前記下面１ａのラッ
ク６には前記座席３の基台４背後に突出させた両側のガ
イド盤３３によりガイドレ−ル１に対して拘束されてモ
−タ−５駆動される駆動ピニオン９を噛合させ、さらに
座席３の基台４背後には前記ガイドロ−ラ−７と間隔を
設けて前記ガイドレ−ル１の内側面１ｃに当接する縦軸
ロ−ラ−１１を配設する。

【０００８】まて、下側のガイドレ−ル２においてはそ
の上面２ａに基台４背後に軸出させてガイドレ−ル２と
略同径の湾曲くびれ部を有するガイドロ−ラ−１２を搭
載すると共に下面２ｂに前記座席３の基台４背後より突
出させたガイドロ−ラ−１４を接触させ、前記上側のガ
イドレ−ル１の内側面１ｃに前記ガイドレ−ル１の湾曲
変化によって縦軸ロ−ラ−１１がガイドレ−ル１から遊
離することを防止する突条１８を設けて成る階段昇降座
席装置である。

【０００９】また、前記モ−タ−５から駆動ピニオン９
への伝達機構１７がチェ−ン１９とスプロケット２０，
２０ａによるものであり、そのチェ−ン１９への負荷が
小さくなるとバネ２１で附勢された係止爪２２が前記ス
プロケット２０ａに掛り、駆動ピニオン９の回転停止に
より座席３の降下が停止される安全装置を設けたもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の階段昇降座席装置の
実施の形態を図で説明をすると、本発明は、図８に示す
ように、階段Ｋの片寄りに階段勾配に沿って間隔を設け
て上下平行に二本のステンレス製の管状のガイドレ−ル
１，２を固定支柱２３で階段面に支持固定し、その管状
のガイドレ−ル１，２に座席３を固定した基台４が案内
されてモ−タ−５の駆動によって座席３が自走する昇降
座席装置である。

【００１１】この座席３の両側部には肱掛２５を、背部
には背板２６を備え、また階段Ｋの通路空間を最大に確
保するために座席の下部前方に向けて足載板２４が上方
に折畳み可能に設けてある。この足載板２４には安全の
ために外圧によって自動的に停止する安全装置を付設す
ることもできる。さらに、前記肱掛２５の前面上部には
着座人の操作によって昇降操作できるように手元操作ス
イッチ２７を設ける。また、階段Ｋの最上部と最下部に
は離れている座席３を呼び送りするための操作盤２８，
２９を備える。

【００１２】そして前記上側の管状のガイドレ−ル１の
両端間１ｄ，１ｅの下面１ａにラック６を付設する。こ
のラック６は、上側のガイドレ−ル１の下面１ａにチエ
−ンを左右から固定板で挟んで固定したもの（図３に示
す）、や直接ラック板を直に固定したもの（図省略）が
可能である。

【００１３】そして、前記座席３の基台４上部には、図
１乃至図３に示すように、前記上側のガイドレ−ル１の
径と略同径の湾曲くびれ部を有するガイドロ−ラ−７を
前記ガイドレ−ル１上に跨がるように水平回転軸８を設
けて配設すると共にその下方に前記ガイドレ−ル１を挟
んで水平回転軸１０を設けてこの水平回転軸１０に両側
のガイド盤３３で前記ガイドレ−ル１に対して拘束され
てモ−タ−５で駆動される駆動ピニオン９を前記ラック
６に噛合するように設ける。（前記駆動ピニオン９に替
えて駆動スプロケットを前記ラック６に替えてチェ−ン
を使用することも可能である。） さらに、図４に示すように、前記ガイドロ−ラ−７と間
隔を設けて前記ガイドレ−ル１の内側面１ｂに当接する
ように縦軸ロ−ラ−１１を配設する。そして、図１に示
すように、前記ガイドレ−ル１を前記ガイドロ−ラ−７
と前記駆動ピニオン９で上下から、そして前記両側のガ
イド盤３３と前記縦軸ロ−ラ−１１とで側面からそれぞ
れ挟持する。

【００１４】また、前記座席３の基台４下部には、前記
ガイドロ−ラ−７の垂直下方位置よりも勾配下方寄り位
置に前記下側の管状ガイドレ−ル２の径と略同径の湾曲
くびれ部を有するガイドロ−ラ−１２を前記ガイドレ−
ル２上に跨がっるように水平回転軸１３を設けて配設す
ると共にその下方に前記ガイドレ−ル２を挟んでガイド
ロ−ラ−１４を水平回転軸１５を設けて配設する。前記
ガイドロ−ラ−７の垂直下方位置よりも勾配下方寄り位
置にガイドロ−ラ−１２を配設するのは、ガイドロ−ラ
−７に掛る荷重を下側のガイドロ−ラ−１２に分散させ
るためである。これとは逆にガイドロ−ラ−７からの垂
直線よりも下側のガイドロ−ラ−１２を上方側位置に装
着すると、下側のガイドロ−ラ−１４が上方に押し付け
られる方向に働き、下側のガイドロ−ラ−１２に荷重が
分散されないのでガイドロ−ラ−７一個への負荷がさら
に大きくなってしまう。

【００１５】そしてまた、前記ガイドロ−ラ−１２と間
隔を設けて前記ガイドレ−ル２の内側面に当接するよう
に縦軸ロ−ラ−１６を配設する。そして、前記ガイドレ
−ル２を前記上部ガイドロ−ラ−１２と前記下部ガイド
ロ−ラ−１４とで上下から挟み付け、また前記縦軸ロ−
ラ−１６で座席の前倒れ負荷を受け止める。前記各ガイ
ドロ−ラ−７、１２、１４は、図２、図３及び図４に示
すように、支持軸３２で固定された支持板３１を介して
基台４に装着する。そして、前記駆動ピニオン９を伝達
機構１７を介して減速機３０を備えたモ−タ−５で回転
駆動させて前記上側と下側の管状ガイドレ−ル１，２上
を昇降できるようにする。

【００１６】また、座席３が管状ガイドレ−ル１，２の
湾曲部分に来たとき、上側のガイドレ−ル１においては
ガイドロ−ラ−７と縦軸ロ−ラ−１１との間に間隔を設
けてあるので、例えば、直進状態で縦軸ロ−ラ−１１が
ガイドレ−ル１の内側面１ｃに当接状態に設定すると、
座席３とは反対側方向への湾曲の場合には縦軸ロ−ラ−
１１がガイドレ−ル１から離れた状態となって曲れる
が、座席３側の方向へはガイドレ−ル１に当り、このガ
イドレ−ル１の内側面１ｃが障害となって曲ることがで
きない。

【００１７】また、縦軸ロ−ラ−１１がガイドレ−ル１
から離れた状態では座席３が傾いた状態になり、この傾
きに影響されて駆動ピニオン９の中心位置とラック６の
中心位置とのずれが生じる。このために、本発明では直
進状態で縦軸ロ−ラ−１１がガイドレ−ル１の内側面１
ｃから湾曲の程度に応じた距離だけ離れる状態に設定
し、図５の（イ）及び（ロ）に示すように、直進部分の
ガイドレ−ル１の内側面１ｃ部分に湾曲することによっ
て生じる座席３の傾きを水平に保持できるように突条１
８を設ける。

【００１８】そして、座席３側への湾曲の場合には、図
６の（イ）及び（ロ）に示すように、途中湾曲開始位置
で突条１８の突起高を直進部分よりも小さくするか又は
テ−パ−状に消滅させる。逆に、座席３とは反対側への
湾曲の場合には、図７の（イ）及び（ロ）に示すよう
に、途中湾曲開始位置で突条１８の突起高を直進部分よ
りも大きくする。こうすることで、湾曲部分において座
席３の傾きと駆動ピニオン９とラック６の噛み合いのず
れを同時に防止する。

【００１９】この装置に、さらに安全装置を設ける態様
ができる。その安全装置は、図２に示すように、前記モ
−タ−５から駆動ピニオン９への伝達機構１７にチェ−
ン１９とスプロケット２０，２０ａを用いた場合、前記
駆動ピニオン９を駆動するスプロケット２０ａに向けて
支点３５に枢支された係止爪２２を配設し、前記支点３
５に対して係止爪２２と同じ側に前記チェ−ン１９を押
し曲げるようにバネ２１で附勢させてスプロケット３４
を設ける。そして、前記チェ−ン１９が切断されたと
き、バネ２１で附勢されているスプロケット３４がスプ
ロケット２０ａ側に落下し同時に係止爪２２がスプロケ
ット２０ａに掛止される。そして駆動ピニオン９が回転
停止して座席３の降下が停止される。

【００２０】前記上側と下側の管状ガイドレ−ル１，２
の間隔は、階段勾配が大きい場合には勾配の程度に応じ
て狭く（図８のＢ部）、階段勾配が小さい場合には勾配
の程度に応じて広く（図８のＡ部）設定する。これは、
階段の勾配が変っても座席３を常に水平に維持するため
である。なお、各図中において回路や電源ケ−ブルは省
略した。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上記のようで、上側と下側の管
状ガイドレ−ル１，２にその径と略同径の湾曲くびれ部
を有するガイドロ−ラ−７，１２がそれぞれ載り、その
れらのガイドロ−ラ−７，１２で座席３の荷重を受け止
め、また上側のガイドレ−ル１の下面１ａに駆動ピニオ
ン９が垂直重量が掛らない状態に噛合されるので駆動ピ
ニオン９からの駆動振動の発生や摩耗等による故障が減
少し、且つ座席３を滑らかに昇降させることが可能とな
る。

【００２３】また、単にロ−ラ−でパイプガイドレ−ル
を上下両側から挟み付けて摩擦抵抗によって昇降する従
来の装置では安全停止装置が充分機能せず空転滑落し易
かったのに比べると、本発明は上側のガイドレ−ル１の
下面１ａに駆動ピニオン９が噛合されるものなので座席
３の滑落の虞はなくなり、さらに係止爪２２による安全
装置を設けることにより安全性がより確実のものとな
る。さらに、本発明は階段途中に踊場等が設けられて階
段の方向が変わり管状ガイドレ−ル１，２が湾曲する場
合においても、上側のガイドレ−ル１の内側面１ｃ部分
に突条１８を設けることによって、湾曲することによっ
て生じる座席３の傾斜を防止し、駆動ピニオン９とラッ
ク６の位置を正確に噛合わせ、座席３を常に水平を維持
して円滑に昇降させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の背後方向からの斜視図。

【図２】本発明の座席下要部を示す正面図。

【図３】本発明の座席下要部を示す側面図。

【図４】本発明の座席下要部を示す平面図。

【図５】本発明の直進の上側のガイドレ−ルの要部を示
す（イ）が平面図、（ロ）が（イ）のＡ−Ａ線縦断側面
図。

【図６】本発明の右カ−ブの上側のガイドレ−ルの要部
を示す（イ）が平面図、（ロ）が（イ）のＢ−Ｂ線縦断
側面図。

【図７】本発明の左カ−ブの上側のガイドレ−ルの要部
を示す（イ）が平面図、（ロ）が（イ）のＣ−Ｃ線縦断
側面図。

【図８】使用状態を示す模式的斜視図。

【図９】従来の側面図。

【符号の説明】

Ｋ 階段 １ 上側のガイドレ−ル １ａ 上側のガイドレ−ルの下面 １ｂ 上側のガイドレ−ルの上面 １ｃ 上側のガイドレ−ルの内側面 １ｄ 上側のガイドレ−ルの下端 １ｅ 上側のガイドレ−ルの上端 ２ 下側のガイドレ−ル ２ａ 下側のガイドレ−ルの上面 ２ｂ 下側のガイドレ−ルの下面 ３ 座席 ４ 基台 ５ モ−タ− ６ ラック ７ ガイドロ−ラ− ８ 水平回転軸 ９ 駆動ピニオン １０ 水平回転軸 １１ 縦軸ロ−ラ− １２ ガイドロ−ラ− １３ 水平回転軸 １４ ガイドロ−ラ− １５ 水平回転軸 １６ 縦軸ロ−ラ− １７ 伝達機構 １８ 突条 １９ チェ−ン ２０ スプロケット ２０ａ 駆動ピニオンと同軸のスプロケット ２１ バネ ２２ 係止爪 ２３ 固定支柱 ２４ 足載板 ２５ 肱掛 ２６ 背板 ２７ 手元操作スイッチ ２８ 操作盤 ２９ 操作盤 ３０ 減速機 ３１ 支持板 ３２ 支持軸 ３３ ガイド盤 ３４ 係止爪のスプロケット ３５ 係止爪の支点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段勾配に対し上下平行状に配設した管
   状ガイドレ−ル（１），（２）に案内されてモ−タ−
   （５）駆動により自走する昇降座席装置において、上側
   のガイドレ−ル（１）の下面（１ａ）にラック（６）を
   敷設し、上面（１ｂ）には座席（３）の基台（４）背後
   より軸出させてガイドレ−ル（１）と略同径の湾曲くび
   れ部を有するガイドロ−ラ−（７）を搭載すると共に前
   記下面（１ａ）のラック（６）には前記座席（３）の基
   台（４）背後に突出させた両側のガイド盤（３３）によ
   りガイドレ−ル（１）に対して拘束されてモ−タ−
   （５）駆動される駆動ピニオン（９）を噛合させ、さら
   に座席（３）の基台（４）背後には前記ガイドロ−ラ−
   （７）と間隔を設けて前記ガイドレ−ル（１）の内側面
   （１ｃ）に当接する縦軸ロ−ラ−（１１）を配設し、下
   側のガイドレ−ル（２）においてはその上面（２ａ）に
   基台（４）背後に軸出させてガイドレ−ル（２）と略同
   径の湾曲くびれ部を有するガイドロ−ラ−（１２）を搭
   載すると共に下面（２ｂ）に前記座席（３）の基台
   （４）背後より突出させたガイドロ−ラ−（１４）を接
   触させ、前記上側のガイドレ−ル（１）の内側面（１
   ｃ）に前記ガイドレ−ル（１）の湾曲変化によって縦軸
   ロ−ラ−（１１）がガイドレ−ル（１）から遊離するこ
   とを防止する突条（１８）を設けて成る階段昇降座席装
   置。
2. 【請求項２】 モ−タ−（５）から駆動ピニオン（９）
   への伝達機構（１７）がチェ−ン（１９）とスプロケッ
   ト（２０），（２０ａ）によるものであり、そのチェ−
   ン（１９）への負荷が小さくなるとバネ（２１）で附勢
   された係止爪（２２）が前記スプロケット（２０ａ）に
   掛り、駆動ピニオン（９）の回転停止により座席（３）
   の降下が停止される安全装置を設けて成る請求項１の階
   段昇降座席装置。