JP3125867B2 - エスカレーター装置 - Google Patents
エスカレーター装置Info
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- JP3125867B2 JP3125867B2 JP10002775A JP277598A JP3125867B2 JP 3125867 B2 JP3125867 B2 JP 3125867B2 JP 10002775 A JP10002775 A JP 10002775A JP 277598 A JP277598 A JP 277598A JP 3125867 B2 JP3125867 B2 JP 3125867B2
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- Japan
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- steps
- wheelchair
- base
- escalator
- link mechanism
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般乗客は勿論のこ
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を乗せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。
【０００４】本発明の目的は、従来の設置寸法を変えず
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車椅子運搬運転時に、隣接する３つの上段
踏段，中段踏段，下段踏段のうち中段踏段と下段踏段の
踏板を、上段踏段の踏板と同じ高さに上昇させて車椅子
搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させるように
構成したエスカレーター装置において、前記下段踏段
に、基台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持
される中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を
介して支持される可動踏板を設けたのである。
に本発明は、車椅子運搬運転時に、隣接する３つの上段
踏段，中段踏段，下段踏段のうち中段踏段と下段踏段の
踏板を、上段踏段の踏板と同じ高さに上昇させて車椅子
搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させるように
構成したエスカレーター装置において、前記下段踏段
に、基台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持
される中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を
介して支持される可動踏板を設けたのである。
【０００６】以上のように踏板を上昇させて車椅子搭載
面を形成するようにしたので、エスカレーター装置の設
置寸法を従来より大きくする必要がないのは勿論のこ
と、上昇する踏板を常に水平に維持することができるの
で、車椅子や手押し車を安定して安全に運搬することが
できる。
面を形成するようにしたので、エスカレーター装置の設
置寸法を従来より大きくする必要がないのは勿論のこ
と、上昇する踏板を常に水平に維持することができるの
で、車椅子や手押し車を安定して安全に運搬することが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。
【０００８】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挟んで第１のリ
ンク機構を構成する第１の平行リンク１５Ａと第２のリ
ンク機構を構成する第２の平行リンク１５Ｂの２段構成
となっている。そして、前記平行リンク１４を第３のリ
ンク機構とする。これら各リンク機構は、２つのリンク
を回動自在の節点を介して “く”の字状に連結したリン
ク２組と、この２組のリンクの前記節点間を連結する水
平リンクとから構成されている。第１の平行リンク１５
Ａの下端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記基台１３の
支点に回動自在に連結され、上端は、前記節点間隔と同
じ間隔で前記中間基台１３Ｓの上部側の支点に回動自在
に連結されている。第２の平行リンク１５Ｂの上端は、
前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板９Ｆの裏面側の支点
に回動自在に連結され、下端は、第１の平行リンク１５
Ａの上端側と交差し前記節点間隔と同じ間隔で前記中間
基台１３Ｓの下部側の支点に回動自在に連結されてい
る。第３の平行リンク１４の下端は、前記節点間隔と同
じ間隔で前記基台１２の支点に回動自在に連結され、上
端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板８Ｆの裏面側
の支点に回動自在に連結されている。さらに、各踏板７
Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車椅子運搬時に連結する連結機構
１６，１７があり、また中段踏段８の基台１２と下段踏
段９の中間基台１３Ｓを連結する連結機構１８が設けら
れている。
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挟んで第１のリ
ンク機構を構成する第１の平行リンク１５Ａと第２のリ
ンク機構を構成する第２の平行リンク１５Ｂの２段構成
となっている。そして、前記平行リンク１４を第３のリ
ンク機構とする。これら各リンク機構は、２つのリンク
を回動自在の節点を介して “く”の字状に連結したリン
ク２組と、この２組のリンクの前記節点間を連結する水
平リンクとから構成されている。第１の平行リンク１５
Ａの下端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記基台１３の
支点に回動自在に連結され、上端は、前記節点間隔と同
じ間隔で前記中間基台１３Ｓの上部側の支点に回動自在
に連結されている。第２の平行リンク１５Ｂの上端は、
前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板９Ｆの裏面側の支点
に回動自在に連結され、下端は、第１の平行リンク１５
Ａの上端側と交差し前記節点間隔と同じ間隔で前記中間
基台１３Ｓの下部側の支点に回動自在に連結されてい
る。第３の平行リンク１４の下端は、前記節点間隔と同
じ間隔で前記基台１２の支点に回動自在に連結され、上
端は、前記節点間隔と同じ間隔で前記踏板８Ｆの裏面側
の支点に回動自在に連結されている。さらに、各踏板７
Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車椅子運搬時に連結する連結機構
１６，１７があり、また中段踏段８の基台１２と下段踏
段９の中間基台１３Ｓを連結する連結機構１８が設けら
れている。
【０００９】このほか、下段踏段９には、基台１３に取
付けられたライザ１９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられ
たライザ１９Ｂ，踏板９Ｆに取付けられたライザ１９Ｃ
があり、三重構成となっている。
付けられたライザ１９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられ
たライザ１９Ｂ，踏板９Ｆに取付けられたライザ１９Ｃ
があり、三重構成となっている。
【００１０】一方、前記連結機構１６，１７，１８は、
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。
【００１１】各踏段７，８，９が、エスカレーターの下
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。固定
用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆの下面に軸Ｓ３，
Ｓ４により回転的に支持されており、回動することによ
り隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２４Ａ，２４Ｂを抱
き込むようにして係合する。
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。固定
用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆの下面に軸Ｓ３，
Ｓ４により回転的に支持されており、回動することによ
り隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２４Ａ，２４Ｂを抱
き込むようにして係合する。
【００１２】さらに、固定用フック２２Ａ，２２Ｂは、
踏段８の基台１２に軸Ｓ５，Ｓ６により支持されてお
り、回動することにより隣接する踏段９の中間基台１３
Ｓに設けたノーズ２５Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定
用フック２０Ａ,２０Ｂ,２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２
Ｂの先端は、各ノーズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４
Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの近傍に設置されたローラ２６との
間に挿入して係合するので、係合後にガタつきがない。
また、挿入された固定用フックの先端部に対応する位置
にストッパ２７を設けることにより、係合状態を一定に
保持できる。
踏段８の基台１２に軸Ｓ５，Ｓ６により支持されてお
り、回動することにより隣接する踏段９の中間基台１３
Ｓに設けたノーズ２５Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定
用フック２０Ａ,２０Ｂ,２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２
Ｂの先端は、各ノーズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４
Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの近傍に設置されたローラ２６との
間に挿入して係合するので、係合後にガタつきがない。
また、挿入された固定用フックの先端部に対応する位置
にストッパ２７を設けることにより、係合状態を一定に
保持できる。
【００１３】そして、上記固定用フックの回動機構は、
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導か
れ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。これら動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂやピ
ニオン３０〜３２が動力伝達機構を構成し、ラック３３
が動力付与機構を構成する。このラック３３は車椅子運
搬時のみ上昇してピニオン３０〜３２と咬合い、エスカ
レーターの上部及び下部水平部に配置されている。尚、
ラック３３に代え、踏段７，８内に電動機３４Ａ〜３４
Ｃを設けて駆動するようにしてもよい。
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導か
れ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。これら動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂやピ
ニオン３０〜３２が動力伝達機構を構成し、ラック３３
が動力付与機構を構成する。このラック３３は車椅子運
搬時のみ上昇してピニオン３０〜３２と咬合い、エスカ
レーターの上部及び下部水平部に配置されている。尚、
ラック３３に代え、踏段７，８内に電動機３４Ａ〜３４
Ｃを設けて駆動するようにしてもよい。
【００１４】図６は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合され
ている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2 は、
直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記各固
定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆの連
結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆに追
従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フック２
０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態にあ
るとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，１２
Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合され
ている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2 は、
直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記各固
定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆの連
結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆに追
従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フック２
０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態にあ
るとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，１２
Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。
【００１５】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群が
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。具体的に説明すると、電動車椅子
等の大形で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車
椅子１０の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段
踏段８の踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係
合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを
固定用フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基
台１３Ｓとを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結す
る。この状態で上段踏段７がエスカレーター傾斜部に移
動して上向きに変位すると、固定用フック２０Ａ〜２２
Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８Ｆ，９Ｆ
は持ち上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固定用フ
ック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点として傾
きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設けて防
止するのである。即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下
段踏段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメ
ントＭ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク
１５に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪
１１Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック
２１Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結
位置で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作
用する荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ
2 であり、これら荷重Ｗ2，Ｗ3が作用した場合、Ｗ3×
ｌ2とＷ2×ｌ4のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。一方、荷重Ｗ2，Ｗ3は、固定用フック２０Ａ，
２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上段踏段
７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4×ｌ3のモーメントＭ3
が作用する。この時、各踏段７〜８の各前輪１１Ａと後
輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1〜Ｆ6（図７）がかか
る。
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。具体的に説明すると、電動車椅子
等の大形で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車
椅子１０の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段
踏段８の踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係
合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを
固定用フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基
台１３Ｓとを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結す
る。この状態で上段踏段７がエスカレーター傾斜部に移
動して上向きに変位すると、固定用フック２０Ａ〜２２
Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８Ｆ，９Ｆ
は持ち上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固定用フ
ック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点として傾
きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設けて防
止するのである。即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下
段踏段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメ
ントＭ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク
１５に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪
１１Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック
２１Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結
位置で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作
用する荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ
2 であり、これら荷重Ｗ2，Ｗ3が作用した場合、Ｗ3×
ｌ2とＷ2×ｌ4のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。一方、荷重Ｗ2，Ｗ3は、固定用フック２０Ａ，
２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上段踏段
７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4×ｌ3のモーメントＭ3
が作用する。この時、各踏段７〜８の各前輪１１Ａと後
輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1〜Ｆ6（図７）がかか
る。
【００１６】以上のように、踏板８Ｆ，９Ｆは上段踏段
７に連結されて上昇するが、その上昇は夫々の基台１
２，１３に対して下段側に変位しながら上昇する。そし
て、踏板８Ｆ，９Ｆが下降するときは、上段側に変位し
ながら下降する。このように踏板８Ｆ，９Ｆが昇降する
際、前後方向に移動するが、前記平行リンク１４，１５
は踏板８Ｆ，９Ｆの前後方向の移動を妨げないように変
位し、かつ前後方向の移動中も踏板８Ｆ，９Ｆを水平に
維持している。
７に連結されて上昇するが、その上昇は夫々の基台１
２，１３に対して下段側に変位しながら上昇する。そし
て、踏板８Ｆ，９Ｆが下降するときは、上段側に変位し
ながら下降する。このように踏板８Ｆ，９Ｆが昇降する
際、前後方向に移動するが、前記平行リンク１４，１５
は踏板８Ｆ，９Ｆの前後方向の移動を妨げないように変
位し、かつ前後方向の移動中も踏板８Ｆ，９Ｆを水平に
維持している。
【００１７】次に、以上のように構成されたエスカレー
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７,中段踏段８,下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，９
Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込ま
せる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したのを
検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏段
７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７,中段踏段８,下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，９
Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込ま
せる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したのを
検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏段
７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。
【００１８】次に、エスカレーターの操作ボタンを押し
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Bと
係合連結する。さらに、踏段７〜９が移動されてエスカ
レーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動
する。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段
８，下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持ち
上げられ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である
平行リンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保
持した状態で傾斜部をさらに移動する(図１，図２，図
７，図８)。
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Bと
係合連結する。さらに、踏段７〜９が移動されてエスカ
レーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動
する。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段
８，下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持ち
上げられ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である
平行リンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保
持した状態で傾斜部をさらに移動する(図１，図２，図
７，図８)。
【００１９】この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成し、
この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３との
間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接する通
常の踏段３との間に３段分の段差を有することになり、
特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大きな隙
間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ１９
Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生はな
い。
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成し、
この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３との
間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接する通
常の踏段３との間に３段分の段差を有することになり、
特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大きな隙
間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ１９
Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生はな
い。
【００２０】前記特定踏段群６が上部乗降口２の水平部
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることはない。この特定踏段群６が定位置で停止
したなら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろ
す。尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗
降口１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３
０〜３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰
させて移動することにより、固定用フック20A〜２２Ｂ
は回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降
口側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。
前記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転
時にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることはない。この特定踏段群６が定位置で停止
したなら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろ
す。尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗
降口１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３
０〜３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰
させて移動することにより、固定用フック20A〜２２Ｂ
は回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降
口側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。
前記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転
時にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。
【００２１】ところで、各踏段７〜９には、踏板８Ｆ，
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、可動部品のうち例えば固定用フック２０Ａ
〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車椅子
搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集中す
る。そのため、各固定用フックが定位置まで変位したこ
とを検出するために、例えば各固定用フックと連動する
動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置に対
応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設けるこ
とにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を行う
ことが望ましい。
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、可動部品のうち例えば固定用フック２０Ａ
〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車椅子
搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集中す
る。そのため、各固定用フックが定位置まで変位したこ
とを検出するために、例えば各固定用フックと連動する
動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置に対
応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設けるこ
とにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を行う
ことが望ましい。
【００２２】さらに、可動する踏板８Ｆ，９Ｆを備えた
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。
【００２３】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構とリンク機構
を設けることにより、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾
斜部においても水平に保持することができるので、従来
のエスカレーターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬
を可能にすることができる。
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構とリンク機構
を設けることにより、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾
斜部においても水平に保持することができるので、従来
のエスカレーターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬
を可能にすることができる。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】また、踏段３７，３８は踏段３６とは独立
しているので、前記実施例の連結機構を組込むことによ
り、安全な運転を行うことができる。尚、上記図９〜図
１１に示す実施例は、下段踏段３８の踏板３８Ｆから突
出する車止め４６を有するので、下段踏段３８の踏板３
８Ｆの奥行き寸法の全部を車椅子搭載面に利用すること
ができず、隣接する２つの踏段３６，３７の踏板３６
Ｆ，３７Ｆとの下段に隣接する下段踏段３８の踏板３８
Ｆの一部とで車椅子搭載面を確保することになる。
しているので、前記実施例の連結機構を組込むことによ
り、安全な運転を行うことができる。尚、上記図９〜図
１１に示す実施例は、下段踏段３８の踏板３８Ｆから突
出する車止め４６を有するので、下段踏段３８の踏板３
８Ｆの奥行き寸法の全部を車椅子搭載面に利用すること
ができず、隣接する２つの踏段３６，３７の踏板３６
Ｆ，３７Ｆとの下段に隣接する下段踏段３８の踏板３８
Ｆの一部とで車椅子搭載面を確保することになる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。
要部を示す一部破断側面図。
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全容を示す概略側面図。
全容を示す概略側面図。
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。
の連結機構を示す斜視図。
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。
の動力伝達機構を示す平面図。
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。
の動力伝達機構を示す側面図。
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。
への車椅子搭載状態を示す側面図。
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。
の傾斜部における各機構を示す斜視図。
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 和利 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の２日立水戸 エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−235291（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−317990（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02
Claims (4)
- 【請求項１】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態で傾斜部を走行させるように構成し、かつ前記車椅
子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜部で、その上下段
に隣接する通常踏段の踏板との間に段差を有するように
構成したエスカレーター装置において、前記下段踏段
は、基台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持
される中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を
介して支持される可動踏板とを有することを特徴とする
エスカレーター装置。 - 【請求項２】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に第１のリンク機構を介して支持される
中間基台と、この中間基台に第２のリンク機構を介して
支持される可動踏板とを有し、かつ前記中段踏段は、前
記ガイドレール上を走行する基台と、この基台に第３の
リンク機構を介して支持される可動踏板とを有し、車椅
子運搬運転時に前記中段踏段の基台と前記下段踏段の中
間基台とを連結する連結機構を設けたことを特徴とする
エスカレーター装置。 - 【請求項３】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に第１の平行リンク機構と第２の平行リ
ンク機構を介して支持される可動踏板とを有し、かつ前
記中間踏段は、前記ガイドレール上を走行する基台と、
この基台に第３の平行リンク機構を介して支持される可
動踏板とを有し、少なくとも第１と第３の平行リンク機
構は、同じ支点間隔及び節点間隔を有するように構成さ
れていることを特徴とするエスカレーター装置。 - 【請求項４】前記各平行リンク機構は、２つのリンクを
節点を介して“く”の字状に連結したリンク２組と、こ
の２組のリンクの前記節点間を連結する水平リンクとか
ら構成されていることを特徴とする請求項３記載のエス
カレーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002775A JP3125867B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エスカレーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002775A JP3125867B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エスカレーター装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195224A Division JP2766091B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | エスカレーター装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28634899A Division JP3332894B2 (ja) | 1991-08-05 | 1999-10-07 | エスカレーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152281A JPH10152281A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3125867B2 true JP3125867B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=11538725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10002775A Expired - Lifetime JP3125867B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エスカレーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125867B2 (ja) |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP10002775A patent/JP3125867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10152281A (ja) | 1998-06-09 |
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