JPH10340419A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH10340419A JPH10340419A JP9151194A JP15119497A JPH10340419A JP H10340419 A JPH10340419 A JP H10340419A JP 9151194 A JP9151194 A JP 9151194A JP 15119497 A JP15119497 A JP 15119497A JP H10340419 A JPH10340419 A JP H10340419A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59683—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks for magnetoresistive heads
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 セクタサーボ方式の磁気ディスク装置に関
し、再生時のサーボ信号の波形歪みを軽減し、ひいては
ヘッドの位置決めの精度の向上に寄与することを目的と
する。 【解決手段】 ヘッド３の信号出力端Ｐ１からデータ系
復調回路４とサーボ系復調回路５との分岐部Ｐ２に至る
伝送路中に、低域カットオフ特性を決定する伝達特性を
有する回路部７を有し、更に、分岐部Ｐ２からサーボ系
復調回路５に至る伝送路中に、Ｐ１〜Ｐ２間の伝達特性
の低域部のみに関して逆関数の関係にある伝達特性を有
する等化回路８を備えるように構成する。
し、再生時のサーボ信号の波形歪みを軽減し、ひいては
ヘッドの位置決めの精度の向上に寄与することを目的と
する。 【解決手段】 ヘッド３の信号出力端Ｐ１からデータ系
復調回路４とサーボ系復調回路５との分岐部Ｐ２に至る
伝送路中に、低域カットオフ特性を決定する伝達特性を
有する回路部７を有し、更に、分岐部Ｐ２からサーボ系
復調回路５に至る伝送路中に、Ｐ１〜Ｐ２間の伝達特性
の低域部のみに関して逆関数の関係にある伝達特性を有
する等化回路８を備えるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同一のヘッドでデ
ータ信号とサーボ信号を読み取るセクタサーボ方式の磁
気ディスク装置に係り、特に、ヘッドとして磁気抵抗効
果型ヘッド（ＭＲヘッド）を用いた磁気ディスク装置に
おいて見られるサーマルアスペリティ対策として低域カ
ットオフ周波数を相対的に高く設定した読出しチャネル
を持つ信号処理系に関する。
ータ信号とサーボ信号を読み取るセクタサーボ方式の磁
気ディスク装置に係り、特に、ヘッドとして磁気抵抗効
果型ヘッド（ＭＲヘッド）を用いた磁気ディスク装置に
おいて見られるサーマルアスペリティ対策として低域カ
ットオフ周波数を相対的に高く設定した読出しチャネル
を持つ信号処理系に関する。
【０００２】近年、高記録密度化に伴ってＭＲヘッドの
浮上量を小さくする技術が採用されている。その一方
で、経年変化等によりディスク媒体の表面には微視的に
観ると突起部が生じていることが多く、その場合、浮上
量の小さいＭＲヘッドにその突起部が衝突し、その際に
生じる摩擦熱により再生信号の波形が変動する現象（こ
れを「サーマルアスペリティ」という。）が問題となっ
ている。かかるサーマルアスペリティに対処するため、
従来より、低域カットオフ周波数を通常より高く設定す
ることが行われている。しかし、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置では、データ信号とサーボ信号は共に同
様の低域カットオフを受けることになり、そのために、
データ信号よりも低い周波数帯域を使用するサーボ信号
の波形が歪み、このサーボ信号を復調して行うヘッドの
位置決めの精度が低下するといった問題が生じる。そこ
で、サーマルアスペリティ対策として低域カットオフ周
波数を高く設定した場合でも、かかる問題が生じない技
術が要望されている。
浮上量を小さくする技術が採用されている。その一方
で、経年変化等によりディスク媒体の表面には微視的に
観ると突起部が生じていることが多く、その場合、浮上
量の小さいＭＲヘッドにその突起部が衝突し、その際に
生じる摩擦熱により再生信号の波形が変動する現象（こ
れを「サーマルアスペリティ」という。）が問題となっ
ている。かかるサーマルアスペリティに対処するため、
従来より、低域カットオフ周波数を通常より高く設定す
ることが行われている。しかし、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置では、データ信号とサーボ信号は共に同
様の低域カットオフを受けることになり、そのために、
データ信号よりも低い周波数帯域を使用するサーボ信号
の波形が歪み、このサーボ信号を復調して行うヘッドの
位置決めの精度が低下するといった問題が生じる。そこ
で、サーマルアスペリティ対策として低域カットオフ周
波数を高く設定した場合でも、かかる問題が生じない技
術が要望されている。
【０００３】
【従来の技術】図５には従来技術の一例としてのセクタ
サーボ方式の磁気ディスク装置における信号処理系の構
成が示される。図中、Ｐ１はヘッド（図示せず）により
再生されたデータ信号及びサーボ信号が出力される信号
出力端を示す。データ信号及びサーボ信号は、ディスク
（図示せず）上に同心円状に形成されたトラック上に記
録されたデータ及び該トラック上で該データの領域を分
断するように記録されたサーボ情報をそれぞれ再生する
ことによって得られた信号であり、異なるタイミングで
信号出力端Ｐ１に出力される。なお、図示の信号波形Ｆ
１は、サーボ信号の波形を示したもので、データ信号よ
りも低い（約１／１０程度の）周波数成分を有してい
る。
サーボ方式の磁気ディスク装置における信号処理系の構
成が示される。図中、Ｐ１はヘッド（図示せず）により
再生されたデータ信号及びサーボ信号が出力される信号
出力端を示す。データ信号及びサーボ信号は、ディスク
（図示せず）上に同心円状に形成されたトラック上に記
録されたデータ及び該トラック上で該データの領域を分
断するように記録されたサーボ情報をそれぞれ再生する
ことによって得られた信号であり、異なるタイミングで
信号出力端Ｐ１に出力される。なお、図示の信号波形Ｆ
１は、サーボ信号の波形を示したもので、データ信号よ
りも低い（約１／１０程度の）周波数成分を有してい
る。
【０００４】また、５０はヘッドの信号出力端Ｐ１に出
力された再生信号に対して低域カットオフ特性を与える
ためのＡＣカップリング部、５１はＡＣカップリング部
５０を介して入力された再生信号を所定の信号振幅に増
幅すると共に波形等化を行うための自動利得制御（ＡＧ
Ｃ）及び等化回路を示す。図示のように、ＡＣカップリ
ング部５０は、カップリング容量ＣとＡＧＣ及び等化回
路５１の入力等価抵抗Ｒによって形成されている。従っ
て、再生信号に対して与えられる低域カットオフ特性
は、このＡＣカップリング部５０を構成する容量Ｃと抵
抗Ｒによる時定数に依存して決定される。
力された再生信号に対して低域カットオフ特性を与える
ためのＡＣカップリング部、５１はＡＣカップリング部
５０を介して入力された再生信号を所定の信号振幅に増
幅すると共に波形等化を行うための自動利得制御（ＡＧ
Ｃ）及び等化回路を示す。図示のように、ＡＣカップリ
ング部５０は、カップリング容量ＣとＡＧＣ及び等化回
路５１の入力等価抵抗Ｒによって形成されている。従っ
て、再生信号に対して与えられる低域カットオフ特性
は、このＡＣカップリング部５０を構成する容量Ｃと抵
抗Ｒによる時定数に依存して決定される。
【０００５】また、５２はデータ系復調回路、５３はサ
ーボ系復調回路、Ｐ２はデータ系復調回路５２とサーボ
系復調回路５３との分岐部を示す。所定の信号振幅に増
幅され且つ波形等化が行われた再生信号のうち、データ
信号については、データ系復調回路５２により復調され
ディジタル化された後、上位のコントローラ（図示せ
ず）へ出力される。一方、サーボ信号については、サー
ボ系復調回路５３により復調された後（或いは復調され
ディジタル化された後）、ヘッドの位置決め機構に送ら
れる。これによって、ディスク上のトラックに対してヘ
ッドが位置決めされる。
ーボ系復調回路、Ｐ２はデータ系復調回路５２とサーボ
系復調回路５３との分岐部を示す。所定の信号振幅に増
幅され且つ波形等化が行われた再生信号のうち、データ
信号については、データ系復調回路５２により復調され
ディジタル化された後、上位のコントローラ（図示せ
ず）へ出力される。一方、サーボ信号については、サー
ボ系復調回路５３により復調された後（或いは復調され
ディジタル化された後）、ヘッドの位置決め機構に送ら
れる。これによって、ディスク上のトラックに対してヘ
ッドが位置決めされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、ヘッドの信号出力端Ｐ１からデータ系復調回路５２
とサーボ系復調回路５３との分岐部Ｐ２に至る伝送路中
に、低域カットオフ特性を決定する伝達特性を持った回
路部（ＡＣカップリング部５０、ＡＧＣ及び等化回路５
１）が存在するため、ヘッドの信号出力端Ｐ１に出力さ
れたデータ信号とサーボ信号は、共に同様の低域カット
オフを受けることになる。この低域カットオフ特性は、
上述したようにＡＣカップリング部５０の時定数（Ｃ
Ｒ）により決まる。
は、ヘッドの信号出力端Ｐ１からデータ系復調回路５２
とサーボ系復調回路５３との分岐部Ｐ２に至る伝送路中
に、低域カットオフ特性を決定する伝達特性を持った回
路部（ＡＣカップリング部５０、ＡＧＣ及び等化回路５
１）が存在するため、ヘッドの信号出力端Ｐ１に出力さ
れたデータ信号とサーボ信号は、共に同様の低域カット
オフを受けることになる。この低域カットオフ特性は、
上述したようにＡＣカップリング部５０の時定数（Ｃ
Ｒ）により決まる。
【０００７】前述したように、サーマルアスペリティ対
策として、従来より、低域カットオフ周波数を通常より
高く設定することが行われている。この低域カットオフ
周波数を高く設定するためには、ＡＣカップリング部５
０の時定数（ＣＲ）を小さく設定する必要がある。しか
しながら、この時定数（ＣＲ）を小さく設定すると、デ
ータ信号よりも低い周波数帯域を使用するサーボ信号に
は、低域カットオフ特性による位相回り等に起因して波
形歪みが生じてしまい（図５の信号波形Ｆ２参照）、そ
のために、このサーボ信号を復調して行うヘッドの位置
決めの精度が低下するといった問題があった。
策として、従来より、低域カットオフ周波数を通常より
高く設定することが行われている。この低域カットオフ
周波数を高く設定するためには、ＡＣカップリング部５
０の時定数（ＣＲ）を小さく設定する必要がある。しか
しながら、この時定数（ＣＲ）を小さく設定すると、デ
ータ信号よりも低い周波数帯域を使用するサーボ信号に
は、低域カットオフ特性による位相回り等に起因して波
形歪みが生じてしまい（図５の信号波形Ｆ２参照）、そ
のために、このサーボ信号を復調して行うヘッドの位置
決めの精度が低下するといった問題があった。
【０００８】本発明は、上述した従来技術における課題
に鑑み創作されたもので、再生時のサーボ信号の波形歪
みを軽減し、ひいてはヘッドの位置決めの精度の向上に
寄与することができるセクタサーボ方式の磁気ディスク
装置を提供することを目的とする。
に鑑み創作されたもので、再生時のサーボ信号の波形歪
みを軽減し、ひいてはヘッドの位置決めの精度の向上に
寄与することができるセクタサーボ方式の磁気ディスク
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するため、本発明によれば、図１の原理構成図に
示されるように、回転駆動されるディスク１と、該ディ
スク上に同心円状に形成されたトラック２上に記録され
たデータ及び該トラック上で該データの領域を分断する
ように記録されたサーボ情報を再生するためのヘッド３
と、ヘッド３により再生されたデータ信号を処理するデ
ータ系復調回路４と、ヘッド３により再生されたサーボ
信号を処理するサーボ系復調回路５と、該サーボ系復調
回路の出力に基づいてヘッド３をトラック２に対して位
置決めする位置決め機構６と、ヘッド３の信号出力端Ｐ
１からデータ系復調回路４とサーボ系復調回路５との分
岐部Ｐ２に至る伝送路中に設けられた、低域カットオフ
特性を決定する伝達特性を有する少なくとも一つの回路
部７と、分岐部Ｐ２からサーボ系復調回路５に至る伝送
路中に設けられた等化回路８とを具備し、該等化回路
が、Ｐ１〜Ｐ２間の伝達特性の低域部のみに関して逆関
数の関係にある伝達特性を有することを特徴とする磁気
ディスク装置が提供される。
を解決するため、本発明によれば、図１の原理構成図に
示されるように、回転駆動されるディスク１と、該ディ
スク上に同心円状に形成されたトラック２上に記録され
たデータ及び該トラック上で該データの領域を分断する
ように記録されたサーボ情報を再生するためのヘッド３
と、ヘッド３により再生されたデータ信号を処理するデ
ータ系復調回路４と、ヘッド３により再生されたサーボ
信号を処理するサーボ系復調回路５と、該サーボ系復調
回路の出力に基づいてヘッド３をトラック２に対して位
置決めする位置決め機構６と、ヘッド３の信号出力端Ｐ
１からデータ系復調回路４とサーボ系復調回路５との分
岐部Ｐ２に至る伝送路中に設けられた、低域カットオフ
特性を決定する伝達特性を有する少なくとも一つの回路
部７と、分岐部Ｐ２からサーボ系復調回路５に至る伝送
路中に設けられた等化回路８とを具備し、該等化回路
が、Ｐ１〜Ｐ２間の伝達特性の低域部のみに関して逆関
数の関係にある伝達特性を有することを特徴とする磁気
ディスク装置が提供される。
【００１０】本発明に係る磁気ディスク装置の構成によ
れば、データ系復調回路４とサーボ系復調回路５との分
岐部Ｐ２からサーボ系復調回路５に至る伝送路中に、ヘ
ッド３の信号出力端Ｐ１から分岐部Ｐ２に至る伝送路の
低域カットオフ特性を補正するような伝達特性を持った
等化回路８が設けられているので、ヘッド３の信号出力
端Ｐ１からサーボ系復調回路５に至る伝送路中での低域
カットオフ特性を見かけ上改善することができる。
れば、データ系復調回路４とサーボ系復調回路５との分
岐部Ｐ２からサーボ系復調回路５に至る伝送路中に、ヘ
ッド３の信号出力端Ｐ１から分岐部Ｐ２に至る伝送路の
低域カットオフ特性を補正するような伝達特性を持った
等化回路８が設けられているので、ヘッド３の信号出力
端Ｐ１からサーボ系復調回路５に至る伝送路中での低域
カットオフ特性を見かけ上改善することができる。
【００１１】言い換えると、ヘッド３の信号出力端Ｐ１
からサーボ系復調回路５に至るサーボ系の低域のカット
オフ周波数を、ヘッド３の信号出力端Ｐ１からデータ系
復調回路４に至るデータ系の低域のカットオフ周波数と
は異なる値に、つまり独立に設定することができ、しか
も低く設定することができる。これによって、低域カッ
トオフ特性による位相回り等に起因した、データ信号よ
りも低い周波数帯域を使用するサーボ信号の波形歪みを
軽減することが可能となる。図１において、分岐部Ｐ２
では波形歪みを含んでいたサーボ信号波形Ｆ２が、等化
回路８を通した後では、元の正常な信号波形Ｆ１とほぼ
同じ信号波形Ｆ３となっている。従って、サーボ信号を
復調して行うヘッドの位置決めの精度を大いに向上させ
ることができる。
からサーボ系復調回路５に至るサーボ系の低域のカット
オフ周波数を、ヘッド３の信号出力端Ｐ１からデータ系
復調回路４に至るデータ系の低域のカットオフ周波数と
は異なる値に、つまり独立に設定することができ、しか
も低く設定することができる。これによって、低域カッ
トオフ特性による位相回り等に起因した、データ信号よ
りも低い周波数帯域を使用するサーボ信号の波形歪みを
軽減することが可能となる。図１において、分岐部Ｐ２
では波形歪みを含んでいたサーボ信号波形Ｆ２が、等化
回路８を通した後では、元の正常な信号波形Ｆ１とほぼ
同じ信号波形Ｆ３となっている。従って、サーボ信号を
復調して行うヘッドの位置決めの精度を大いに向上させ
ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図２には本発明の一実施形態に係
るセクタサーボ方式の磁気ディスク装置の構成が一部模
式的に示される。図２において、１０はスピンドルモー
タ（図示せず）によって回転駆動されるディスク、１１
はディスク１０上に同心円状に形成されたトラック上に
記録されたデータ及び該トラック上で該データの領域を
分断するように記録されたサーボ情報を再生するための
ＭＲヘッド、１２はＭＲヘッド１１で再生された信号の
処理を行うヘッドＩＣ、Ｐ１はＭＲヘッド１１により再
生されたデータ信号及びサーボ信号が出力される信号出
力端、１３はＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１に出力さ
れた再生信号に対して低域カットオフ特性を与えるため
のＡＣカップリング部、１４はＡＣカップリング部１３
を介して入力された再生信号を所定の信号振幅に増幅す
ると共に波形等化を行うためのＡＧＣ及び等化回路を示
す。ＡＣカップリング部１３は、カップリング容量Ｃと
ＡＧＣ及び等化回路１４の入力等価抵抗Ｒによって形成
されている。
るセクタサーボ方式の磁気ディスク装置の構成が一部模
式的に示される。図２において、１０はスピンドルモー
タ（図示せず）によって回転駆動されるディスク、１１
はディスク１０上に同心円状に形成されたトラック上に
記録されたデータ及び該トラック上で該データの領域を
分断するように記録されたサーボ情報を再生するための
ＭＲヘッド、１２はＭＲヘッド１１で再生された信号の
処理を行うヘッドＩＣ、Ｐ１はＭＲヘッド１１により再
生されたデータ信号及びサーボ信号が出力される信号出
力端、１３はＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１に出力さ
れた再生信号に対して低域カットオフ特性を与えるため
のＡＣカップリング部、１４はＡＣカップリング部１３
を介して入力された再生信号を所定の信号振幅に増幅す
ると共に波形等化を行うためのＡＧＣ及び等化回路を示
す。ＡＣカップリング部１３は、カップリング容量Ｃと
ＡＧＣ及び等化回路１４の入力等価抵抗Ｒによって形成
されている。
【００１３】また、Ｐ２はデータ系とサーボ系との分岐
部、１５は分岐部Ｐ２を介して入力されるデータ信号を
検出するための検出回路、１６は検出されたデータ信号
を復号化するデコーダ、１７は本ディスク装置と上位の
コントローラ（図示せず）との間のインタフェース（Ｉ
／Ｆ）として機能するハードディスクコントローラ、１
８はディスク１０にデータを書込む際の書込み信号を符
号化するエンコーダ、１９は符号化された信号に対して
波形等化の微調整を行うための書込み前置補償回路、２
０は分岐部Ｐ２を介して入力されるサーボ信号に対して
波形等化を行うための等化回路、２１は波形等化が行わ
れたサーボ信号を復調するためのサーボ系復調回路、２
２は復調されたサーボ信号に基づいてＭＲヘッド１１の
位置決めに必要なサーボ制御量を発生するサーボ制御回
路、２３は発生されたサーボ制御量に基づいてヘッド位
置決め用アクチュエータを駆動するための回路、２４は
ヘッド位置決め用アクチュエータを示す。
部、１５は分岐部Ｐ２を介して入力されるデータ信号を
検出するための検出回路、１６は検出されたデータ信号
を復号化するデコーダ、１７は本ディスク装置と上位の
コントローラ（図示せず）との間のインタフェース（Ｉ
／Ｆ）として機能するハードディスクコントローラ、１
８はディスク１０にデータを書込む際の書込み信号を符
号化するエンコーダ、１９は符号化された信号に対して
波形等化の微調整を行うための書込み前置補償回路、２
０は分岐部Ｐ２を介して入力されるサーボ信号に対して
波形等化を行うための等化回路、２１は波形等化が行わ
れたサーボ信号を復調するためのサーボ系復調回路、２
２は復調されたサーボ信号に基づいてＭＲヘッド１１の
位置決めに必要なサーボ制御量を発生するサーボ制御回
路、２３は発生されたサーボ制御量に基づいてヘッド位
置決め用アクチュエータを駆動するための回路、２４は
ヘッド位置決め用アクチュエータを示す。
【００１４】図１に示した原理構成図との対比におい
て、ＡＣカップリング部１３とＡＧＣ及び等化回路１４
が回路部７に対応し、検出回路１５とデコーダ１６がデ
ータ系復調回路４に対応し、サーボ制御回路２２とアク
チュエータ駆動回路２３とアクチュエータ２４が位置決
め機構６に対応する。なお、ＭＲヘッド１１により再生
されて信号出力端Ｐ１に出力されたデータ信号及びサー
ボ信号の処理に関しては、図５に示した従来技術の場合
と同様であるので、その説明は省略する。
て、ＡＣカップリング部１３とＡＧＣ及び等化回路１４
が回路部７に対応し、検出回路１５とデコーダ１６がデ
ータ系復調回路４に対応し、サーボ制御回路２２とアク
チュエータ駆動回路２３とアクチュエータ２４が位置決
め機構６に対応する。なお、ＭＲヘッド１１により再生
されて信号出力端Ｐ１に出力されたデータ信号及びサー
ボ信号の処理に関しては、図５に示した従来技術の場合
と同様であるので、その説明は省略する。
【００１５】本実施形態の特徴は、データ系とサーボ系
との分岐部Ｐ２からサーボ系復調回路２１に至る伝送路
中に、ＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１から分岐部Ｐ２
に至る伝送路の低域カットオフ特性を補正するような伝
達特性を持った等化回路２０を設けたことにある。この
構成によれば、ＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１からサ
ーボ系復調回路２１に至るサーボ系の低域のカットオフ
周波数を、ＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１からデータ
系復調回路（検出回路１５及びデコーダ１６）に至るデ
ータ系の低域のカットオフ周波数とは独立に、且つ低く
設定することができる。これによって、従来技術で見ら
れたような問題点（低域カットオフ特性による位相回り
等に起因したサーボ信号の波形歪み）を解消することが
可能となる。これは、サーボ信号を復調して行うヘッド
の位置決めの精度の向上に寄与するものである。
との分岐部Ｐ２からサーボ系復調回路２１に至る伝送路
中に、ＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１から分岐部Ｐ２
に至る伝送路の低域カットオフ特性を補正するような伝
達特性を持った等化回路２０を設けたことにある。この
構成によれば、ＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１からサ
ーボ系復調回路２１に至るサーボ系の低域のカットオフ
周波数を、ＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１からデータ
系復調回路（検出回路１５及びデコーダ１６）に至るデ
ータ系の低域のカットオフ周波数とは独立に、且つ低く
設定することができる。これによって、従来技術で見ら
れたような問題点（低域カットオフ特性による位相回り
等に起因したサーボ信号の波形歪み）を解消することが
可能となる。これは、サーボ信号を復調して行うヘッド
の位置決めの精度の向上に寄与するものである。
【００１６】図３には等化回路２０の構成例が示され
る。図中、（ａ）はＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１か
ら分岐部Ｐ２に至る伝送路の低域カットオフ特性を１次
の伝達特性と見なした場合の等化回路２０の構成例を示
すもので、図示の例では、上記１次の伝達関数と逆関数
の関係にある伝達関数、すなわち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・（ｓ＋ω0 ）／ω0 …（１） 但し、Ａは任意の定数、ω0 はＰ１〜Ｐ２間の伝送路の
低域カットオフ特性を１次の伝達関数と見なした場合の
カットオフ角周波数、で表される伝達関数を持つアナロ
グフィルタにより構成されている。
る。図中、（ａ）はＭＲヘッド１１の信号出力端Ｐ１か
ら分岐部Ｐ２に至る伝送路の低域カットオフ特性を１次
の伝達特性と見なした場合の等化回路２０の構成例を示
すもので、図示の例では、上記１次の伝達関数と逆関数
の関係にある伝達関数、すなわち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・（ｓ＋ω0 ）／ω0 …（１） 但し、Ａは任意の定数、ω0 はＰ１〜Ｐ２間の伝送路の
低域カットオフ特性を１次の伝達関数と見なした場合の
カットオフ角周波数、で表される伝達関数を持つアナロ
グフィルタにより構成されている。
【００１７】また、図３（ｂ）はＰ１〜Ｐ２間の伝送路
の低域カットオフ特性を２次の伝達特性と見なした場合
の等化回路２０の構成例を示すもので、図示の例では、
上記２次の伝達関数と逆関数の関係にある伝達関数、す
なわち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・〔ｓ2 ＋（ω0 ／Ｑ）ｓ＋ω0 2〕／ω0 2 …（２） 但し、Ａは任意の定数、ω0 はＰ１〜Ｐ２間の伝達特性
における低域カットオフ特性を２次の伝達関数と見なし
た場合のカットオフ角周波数、Ｑは低域カットオフ周波
数におけるゲインに関連したクォリティファクター（Ｑ
＝１／√２）、で表される伝達関数を持つアナログフィ
ルタにより構成されている。
の低域カットオフ特性を２次の伝達特性と見なした場合
の等化回路２０の構成例を示すもので、図示の例では、
上記２次の伝達関数と逆関数の関係にある伝達関数、す
なわち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・〔ｓ2 ＋（ω0 ／Ｑ）ｓ＋ω0 2〕／ω0 2 …（２） 但し、Ａは任意の定数、ω0 はＰ１〜Ｐ２間の伝達特性
における低域カットオフ特性を２次の伝達関数と見なし
た場合のカットオフ角周波数、Ｑは低域カットオフ周波
数におけるゲインに関連したクォリティファクター（Ｑ
＝１／√２）、で表される伝達関数を持つアナログフィ
ルタにより構成されている。
【００１８】図４には本発明の他の実施形態における等
化回路の構成例が示される。本実施形態では、ＭＲヘッ
ド１１の信号出力端Ｐ１から分岐部Ｐ２に至る伝送路中
にアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ３０を設けたことを特徴としている。従って、こ
れに伴い、図２における検出回路１５及びサーボ系復調
回路２１に代えて、それぞれディジタル信号を処理する
のに適応された検出回路１５’及びサーボ系復調回路２
１’を用いている。
化回路の構成例が示される。本実施形態では、ＭＲヘッ
ド１１の信号出力端Ｐ１から分岐部Ｐ２に至る伝送路中
にアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ３０を設けたことを特徴としている。従って、こ
れに伴い、図２における検出回路１５及びサーボ系復調
回路２１に代えて、それぞれディジタル信号を処理する
のに適応された検出回路１５’及びサーボ系復調回路２
１’を用いている。
【００１９】図４（ａ）はＰ１〜Ｐ２間の伝送路の低域
カットオフ特性を１次の伝達特性と見なした場合の等化
回路２０’の構成例を示すもので、図示の例では、上記
１次の伝達関数と逆関数の関係にある伝達関数、すなわ
ち、上述した式（１）で表される伝達関数を持つディジ
タルフィルタにより構成されている。また、図４（ｂ）
はＰ１〜Ｐ２間の伝送路の低域カットオフ特性を２次の
伝達特性と見なした場合の等化回路２０’の構成例を示
すもので、図示の例では、上記２次の伝達関数と逆関数
の関係にある伝達関数、すなわち、上述した式（２）で
表される伝達関数を持つディジタルフィルタにより構成
されている。
カットオフ特性を１次の伝達特性と見なした場合の等化
回路２０’の構成例を示すもので、図示の例では、上記
１次の伝達関数と逆関数の関係にある伝達関数、すなわ
ち、上述した式（１）で表される伝達関数を持つディジ
タルフィルタにより構成されている。また、図４（ｂ）
はＰ１〜Ｐ２間の伝送路の低域カットオフ特性を２次の
伝達特性と見なした場合の等化回路２０’の構成例を示
すもので、図示の例では、上記２次の伝達関数と逆関数
の関係にある伝達関数、すなわち、上述した式（２）で
表される伝達関数を持つディジタルフィルタにより構成
されている。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
クタサーボ方式の磁気ディスク装置において、再生時の
サーボ信号の波形歪みを軽減することができ、これによ
ってヘッドの位置決めの精度を向上させることが可能と
なる。また、ヘッド位置決めの高精度化により、高ＴＰ
Ｉ化が可能となり、磁気ディスク装置の記憶容量を増大
させることができる。
クタサーボ方式の磁気ディスク装置において、再生時の
サーボ信号の波形歪みを軽減することができ、これによ
ってヘッドの位置決めの精度を向上させることが可能と
なる。また、ヘッド位置決めの高精度化により、高ＴＰ
Ｉ化が可能となり、磁気ディスク装置の記憶容量を増大
させることができる。
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の原理構成を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を一部模式的に示したブロック図である。
構成を一部模式的に示したブロック図である。
【図３】図２における等化回路の構成例を示すブロック
図である。
図である。
【図４】本発明の他の実施形態における等化回路の構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図５】従来技術の一例としての磁気ディスク装置にお
ける信号処理系の構成を示す図である。
ける信号処理系の構成を示す図である。
Ｐ１…ヘッドの信号出力端 Ｐ２…データ系復調回路とサーボ系復調回路との分岐部 Ｆ１〜Ｆ３…サーボ信号波形 １…ディスク ２…トラック ３…ヘッド ４…データ系復調回路 ５…サーボ系復調回路 ６…位置決め機構 ７…（低域カットオフ特性を決定する伝達特性を有す
る）回路部 ８…（Ｐ１〜Ｐ２間の伝達特性の低域部のみに関して逆
関数の関係にある伝達特性を有する）等化回路
る）回路部 ８…（Ｐ１〜Ｐ２間の伝達特性の低域部のみに関して逆
関数の関係にある伝達特性を有する）等化回路
Claims (5)
- 【請求項１】 回転駆動されるディスクと、 該ディスク上に同心円状に形成されたトラック上に記録
されたデータ及び該トラック上で該データの領域を分断
するように記録されたサーボ情報を再生するためのヘッ
ドと、 該ヘッドにより再生されたデータ信号を処理するデータ
系復調回路と、 前記ヘッドにより再生されたサーボ信号を処理するサー
ボ系復調回路と、 該サーボ系復調回路の出力に基づいて前記ヘッドを前記
トラックに対して位置決めする位置決め機構と、 前記ヘッドの信号出力端から前記データ系復調回路と前
記サーボ系復調回路との分岐部に至る第１の伝送路中に
設けられた、低域カットオフ特性を決定する伝達特性を
有する少なくとも一つの回路部と、 前記分岐部から前記サーボ系復調回路に至る第２の伝送
路中に設けられた等化回路とを具備し、 該等化回路が、前記第１の伝送路の伝達特性の低域部の
みに関して逆関数の関係にある伝達特性を有することを
特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記第１の伝送路の伝達特性における低
域カットオフ特性を１次の伝達関数と見なした場合に、
前記等化回路は、該１次の伝達関数と逆関数の関係にあ
る伝達関数として以下の式、すなわち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・（ｓ＋ω0 ）／ω0 、 但し、Ａは任意の定数、ω0 は前記第１の伝送路の伝達
特性における低域カットオフ特性を１次の伝達関数と見
なした場合のカットオフ角周波数、で表される伝達関数
を持つアナログフィルタにより構成されることを特徴と
する請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記第１の伝送路の伝達特性における低
域カットオフ特性を２次の伝達関数と見なした場合に、
前記等化回路は、該２次の伝達関数と逆関数の関係にあ
る伝達関数として以下の式、すなわち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・〔ｓ2 ＋（ω0 ／Ｑ）ｓ＋ω0 2〕／
ω0 2、 但し、Ａは任意の定数、ω0 は前記第１の伝送路の伝達
特性における低域カットオフ特性を２次の伝達関数と見
なした場合のカットオフ角周波数、Ｑは低域カットオフ
周波数におけるゲインに関連したクォリティファクタ
ー、で表される伝達関数を持つアナログフィルタにより
構成されることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディ
スク装置。 - 【請求項４】 前記第１の伝送路中にＡ／Ｄコンバータ
を設けた場合に、前記等化回路は、以下の式、すなわ
ち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・（ｓ＋ω0 ）／ω0 、 但し、Ａは任意の定数、ω0 は前記第１の伝送路の伝達
特性における低域カットオフ特性を１次の伝達関数と見
なした場合のカットオフ角周波数、で表される伝達関数
を持つディジタルフィルタにより構成されることを特徴
とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記第１の伝送路中にＡ／Ｄコンバータ
を設けた場合に、前記等化回路は、以下の式、すなわ
ち、 Ｅ（ｓ）＝Ａ・〔ｓ2 ＋（ω0 ／Ｑ）ｓ＋ω0 2〕／
ω0 2、 但し、Ａは任意の定数、ω0 は前記第１の伝送路の伝達
特性における低域カットオフ特性を２次の伝達関数と見
なした場合のカットオフ角周波数、Ｑは低域カットオフ
周波数におけるゲインに関連したクォリティファクタ
ー、で表される伝達関数を持つディジタルフィルタによ
り構成されることを特徴とする請求項１に記載の磁気デ
ィスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15119497A JP3789204B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 磁気ディスク装置 |
| US08/999,481 US6130791A (en) | 1997-06-09 | 1997-12-29 | Magnetic disk drive having read channel in which low-frequency cutoff is set relatively high to cope with thermal asperity |
| DE19800370A DE19800370A1 (de) | 1997-06-09 | 1998-01-09 | Magnetplattenlaufwerk mit einem Leskanal, in welchem die Niederfrequenz-Grenzfrequenz relativ hoch eingestellt ist, um die thermische Oberflächen-Unebenheit in den Griff zu bekommen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15119497A JP3789204B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10340419A true JPH10340419A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3789204B2 JP3789204B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=15513325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15119497A Expired - Fee Related JP3789204B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6130791A (ja) |
| JP (1) | JP3789204B2 (ja) |
| DE (1) | DE19800370A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6762895B2 (en) | 2000-09-21 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk drive and position error signal generation method |
| KR100903240B1 (ko) | 2001-04-13 | 2009-06-17 | 소니 가부시끼 가이샤 | 자기 기록 데이터 재생 장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6538835B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-03-25 | Seagate Technology Llc | Position signal distortion compensation during a disc drive seek |
| US6307719B1 (en) * | 1999-11-17 | 2001-10-23 | Maxtor Corporation | Suspension assembly with adjustable gramload |
| US7286311B1 (en) | 2001-05-07 | 2007-10-23 | Marvell International Ltd. | Thermal asperity compensation in perpendicular recording |
| US6995932B1 (en) | 2001-05-07 | 2006-02-07 | Marvell International Ltd. | Thermal asperity compensation in perpendicular recording system |
| US6754015B2 (en) | 2002-03-29 | 2004-06-22 | Seagate Technology Llc | MR heads thermal asperity cancellation |
| US8013040B2 (en) * | 2004-11-08 | 2011-09-06 | Lonza Inc. | Cellulose fiber-plastic composition containing a lubricant |
| US7440209B1 (en) | 2005-02-15 | 2008-10-21 | Marvell International Ltd. | Communications channel with programmable coupling |
| US7619841B1 (en) | 2005-11-23 | 2009-11-17 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive subtracting low frequency disturbance from a servo burst signal |
| GB2532787A (en) | 2014-11-28 | 2016-06-01 | Ibm | Sensor arrangement for position sensing |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117218A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-25 | Nec Corp | サ−ボ信号再生方式 |
| JP3013534B2 (ja) * | 1991-08-03 | 2000-02-28 | ソニー株式会社 | 磁気再生装置 |
| JP3191356B2 (ja) * | 1991-10-22 | 2001-07-23 | ソニー株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US5463603A (en) * | 1992-03-18 | 1995-10-31 | Imp, Inc. | Computer disk drive integrated data path circuit optimized for handling both data and servo signals |
| JP3125452B2 (ja) * | 1992-07-02 | 2001-01-15 | ソニー株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| JPH07141807A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-06-02 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置のサーボ処理装置とサーボ処理方法 |
| JPH08212736A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置におけるサーボ信号検出装置及びサーボ信号検出方法 |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP15119497A patent/JP3789204B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-29 US US08/999,481 patent/US6130791A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-09 DE DE19800370A patent/DE19800370A1/de not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6762895B2 (en) | 2000-09-21 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk drive and position error signal generation method |
| KR100903240B1 (ko) | 2001-04-13 | 2009-06-17 | 소니 가부시끼 가이샤 | 자기 기록 데이터 재생 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19800370A1 (de) | 1998-12-10 |
| US6130791A (en) | 2000-10-10 |
| JP3789204B2 (ja) | 2006-06-21 |
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| JPH0519782B2 (ja) |
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