JPH10133097A - 自動焦点装置を備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】種々の撮影レンズの着脱が可能な一眼レフカメ
ラにおいて、装着された撮影レンズの特性に応じて動体
モードを禁止する自動焦点調節装置を備えたカメラを提
供すること。 【構成】撮影レンズ５１の着脱が可能なカメラボディ１
１に、装着された撮影レンズ５１によって形成された被
写体像に対する焦点状態を検出するマルチ焦点検出セン
サユニット２１と、マルチ焦点検出センサユニット２１
を介して検出した焦点状態に基づいて上記撮影レンズ５
１の焦点調節レンズ群５３を合焦位置に移動させるＡＦ
モータ３９と、被写体が移動しているときは、上記被写
体の像面移動を考慮して焦点調節レンズ群５３を駆動す
る動体モードで動作するメインＣＰＵ３５とを備え、上
記撮影レンズ５１に、上記動体モードでの動作を許可す
るか禁止するかのレンズデータをメモリしたＲＯＭ６１
ａを設け、メインＣＰＵ３５は、上記撮影レンズ５１の
ＲＯＭ６１ａから読み込んだレンズデータに基づいて、
上記動体モードの実行、禁止を決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、撮影レンズの着脱が可能
な、自動焦点装置を備えたカメラに関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】被写体に対するデフォー
カス量を検出して、デフォーカス量が小さくなるよう
に、つまり合焦するように焦点調節レンズ群を移動させ
る自動焦点調節装置を備えた一眼レフカメラ（以下「Ａ
Ｆ一眼レフカメラ」という）が知られている。この種の
ＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディに、被写体のデフ
ォーカス量を検出する焦点検出装置（測距装置、デフォ
ーカス量検出装置）、撮影レンズの焦点調節レンズ群を
駆動するレンズ駆動モータなどを備えていて、装着され
た撮影レンズを介して焦点検出装置で検出したデフォー
カス量に基づいて、焦点調節レンズ群をレンズ駆動モー
タで駆動する。

【０００３】この種のＡＦ一眼レフカメラによる自動焦
点調節処理では、被写体が移動している場合、つまりカ
メラから被写体までの距離が変動するいわゆる動体の場
合には、焦点検出時のデフォーカス量に基づいて焦点調
節レンズ群を駆動しても、非合焦の場合がある。つま
り、焦点検出から焦点調節レンズ群移動完了までの時間
に被写体がカメラに接近し、あるいは遠ざかるからであ
る。さらに、レリーズボタンを押してから実際にシャッ
タが作動を開始するまでに所定の時間（レリーズタイム
ラグ）を要する。そのため、動体撮影では、レリーズボ
タンを押した時にたとえ合焦していても、レリーズタイ
ムラグの間に被写体が、カメラに接近しまたはカメラか
ら遠ざかってしまい、実際にシャッタが開放動作する時
（露光開始時）には非合焦状態になっている場合があ
る。

【０００４】このような動体撮影において、動体を観察
しているときや、シャッタ作動時に合焦状態とする焦点
調整が可能な動体予測モード、動体追従モードなどと呼
ばれる動体モードに関するアルゴリズムを備えたＡＦ一
眼レフカメラが開発されている。この種のＡＦ一眼レフ
カメラでは、撮影レンズからカメラボディに焦点距離情
報、撮影レンズによって結像された像面を光軸に沿って
所定距離移動させるために必要な焦点調節レンズ群の移
動距離またはレンズ駆動モータの駆動量に関する情報な
どが伝達される。

【０００５】通常、ＡＦ一眼レフカメラは、合焦と判断
されるデフォーカス量が得られるように、デフォーカス
量検出および焦点調節レンズ群移動処理を実行する。こ
の被写体のデフォーカス量検出および焦点調節レンズ群
移動を、合焦するまで繰り返す。そして、所定回数デフ
ォーカス量検出および焦点調節レンズ群移動を行っても
合焦しないときには動体と判断して動体モードに入る。
動体モードに入ると、前回のデフォーカス量と、そのデ
フォーカス量分焦点調節レンズ群を移動した後の今回の
デフォーカス量からこの被写体の像面移動速度を求め、
その像面移動速度と、デフォーカス量検出から焦点調節
レンズ群移動に要する時間とを考慮したデフォーカス量
分、レンズ駆動モータを高速駆動する。

【０００６】動体モードに入ってからレリーズボタンが
押された時には、ミラーアップ動作からシャッタ幕が開
き始めるまでのレリーズタイムラグの間に被写体像が移
動しているであろうデフォーカス量を予測してそのデフ
ォーカス量分焦点調節レンズ群を移動することで、シャ
ッタ幕開放時にほぼ合焦状態にしている。

【０００７】しかし、焦点距離や撮影距離の変化に対し
て、レンズ駆動モータ駆動量に対する像面移動量の変化
が非常に大きいにもかかわらず、対応できない撮影レン
ズが存在する。このような撮影レンズでは、行き過ぎ防
止のため、像面を単位長移動させるために必要なレンズ
駆動モータの駆動量（以下「駆動量比」という）を最小
値に設定せざるを得なく、被写体が停止していても、動
体モードに入る回数だけデフォーカス量検出およびレン
ズ移動処理を実行しても合焦せずに、動体と判断して動
体モードに入ってしまうことがある。かかる場合には、
焦点調節レンズ群を合焦位置で停止させることができな
くなり、焦点調節レンズ群が合焦位置を挟んで行き過ぎ
てハンチング現象を生じることもある。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、種々の撮影レンズの着脱が可
能な一眼レフカメラにおいて、装着された撮影レンズの
特性に応じて動体モードを禁止する自動焦点調節装置を
備えたカメラを提供することを目的とする。

【０００９】

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、撮影レン
ズの着脱が可能なカメラボディに、上記装着された撮影
レンズによって形成された被写体像に対する焦点状態を
検出する焦点検出手段と、焦点検出手段によって検出し
た焦点状態に基づいて上記撮影レンズの焦点調節レンズ
群を合焦位置に移動させるレンズ駆動手段と、被写体が
移動しているときは、上記被写体の像面移動を考慮して
焦点調節レンズ群を駆動する動体モードで動作する制御
手段とを備え、上記撮影レンズに、上記動体モードでの
動作を許可するか禁止するかのレンズデータをメモリし
たメモリ手段を設け、上記制御手段は、上記撮影レンズ
のメモリ手段から読み込んだレンズデータに基づいて、
上記動体モードの実行、禁止を決めること、に特徴を有
する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、撮影レンズの着
脱が可能なカメラボディを備え、このカメラボディに
は、被写体に対する焦点状態を検出する焦点検出手段
と、焦点検出手段によって検出した焦点状態に基づい
て、撮影レンズの焦点調節レンズ群を合焦位置に移動さ
せるレンズ駆動手段と、被写体が移動しているときは、
上記被写体の像面移動を考慮して焦点調節レンズ群の移
動量を決める動体予測モードを有する制御手段とを備
え、上記撮影レンズに、上記レンズ駆動手段の駆動量と
像面移動量との関係に関するレンズデータを持たせ、上
記制御手段は、上記レンズデータに基づいて、上記動体
モードの実行、禁止を決めること、に特徴を有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を説明
する。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼
レフカメラの主要構成を示したブロック図である。この
ＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカメ
ラボディ１１に着脱可能なＡＦ対応の撮影レンズ５１と
を備えている。そしてカメラボディ１１は、いわゆる多
点オートフォーカス手段（多点焦点検出手段）、自動焦
点調節手段を備えている。

【００１２】撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に
入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３によ
り、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１７に
向かって反射され、ペンタプリズム１７で反射されてア
イピースから射出するが、メインミラー１３で反射され
た反射光の一部が測光用ＩＣ１８の受光素子に入射す
る。一方、メインミラー１３のハーフミラー部１４に入
射した被写体光束の一部はここを透過し、サブミラー１
５で下方に反射されて、マルチ焦点検出センサユニット
２１に入射する。

【００１３】測光用ＩＣ１８は、受光量に応じて光電変
換した電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３を
介して、メインＣＰＵ３５に測光信号として入力され
る。メインＣＰＵ３５は、測光信号およびフィルム感度
情報に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正
シャッタ速度および絞り値を算出する。そして、これら
のシャッタ速度および絞り値に基づいて撮影処理、つま
り、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７
を駆動してフィルムに露光する。さらに周辺部制御用回
路２３は、撮影処理に際し、モータドライブ回路２９を
介してミラーモータ３１を駆動してメインミラー１３の
アップ／ダウン処理を行ない、露光終了後にはフィルム
巻上モータ３３を駆動してフィルムを１コマ分巻上げ
る。

【００１４】マルチ焦点検出センサユニット２１は、い
わゆる位相差方式の測距センサであって、図示しない
が、撮影画面内における複数の測距ゾーン内に含まれる
被写体像を形成する被写体光束を二分割する分割光学系
と、二分割された被写体光束をそれぞれ受光して積分
（光電変換およびその電荷を蓄積）するセンサを備えて
いる。

【００１５】メインＣＰＵ３５は、マルチ焦点検出セン
サユニット２１から入力した各焦点検出ゾーンに対応す
る積分データに基づいて所定の演算によりデフォーカス
量を算出する。そして、それらのデフォーカス量に基づ
いて、使用するデフォーカス量および優先順位を設定
し、ＡＦモータ３９の回転方向および回転数（エンコー
ダ４１が出力するパルス数）を算出する。そしてメイン
ＣＰＵ３５は、その回転方向およびパルス数に基づき、
ＡＦモータドライブ回路３７を介してＡＦモータ３９を
駆動する。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、ＡＦ
モータ３９の回転に連動してエンコーダ４１が出力する
パルスを検知してカウントし、カウント値が上記パルス
数に達したらＡＦモータ３９を停止させる。

【００１６】メインＣＰＵ３５はＡＦモータ３９を、Ｄ
Ｃ駆動および、停止前にはエンコーダ４１の出力パルス
の間隔に基づいてＰＷＭ制御による一定速度制御をする
ことができる。ＡＦモータ３９は、その回転を、カメラ
ボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４７と
撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイント５
７との接続を介して撮影レンズ５１側に伝達する。そし
て、レンズ駆動機構５５を介して焦点調節用レンズ５３
を進退移動させる。

【００１７】またメインＣＰＵ３５は、プログラム等を
メモリしたＲＯＭ３５ａ、演算用、制御用の所定のデー
タを一時的にメモリするＲＡＭ３５ｂ、計時用の基準タ
イマー３５ｃ、ハードカウンタ３５ｄおよびＡ／Ｄ変換
器３５ｅを内蔵し、外部メモリ手段としてのEEPROM４３
が接続されている。このEEPROM４３には、カメラボディ
１１特有の各種定数などがメモリされている。

【００１８】さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボ
タン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷ
Ｓおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自
動焦点制御とマニュアル焦点制御とを切換える自動焦点
スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器等への
電源をON/OFFするメインスイッチＳＷＭが接続されてい
る。メインＣＰＵ３５は、設定されたＡＦ、露出、撮影
などのモード、シャッタ速度、絞り値などを表示器４５
に表示する。表示器４５は、通常、カメラボディ１１の
外面およびファインダ視野内の２か所に設けられた表示
器を含む。

【００１９】このメインＣＰＵ３５は、カメラボディお
よび撮影レンズを総括的に制御する制御手段として機能
するほかに、マルチ焦点検出センサユニット２１および
周辺部制御用回路２３等とで積分制御手段を構成し、Ａ
Ｆモータ３９等とでレンズ駆動手段を構成している。

【００２０】一方撮影レンズ５１には、焦点調節用レン
ズ５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レ
ンズ５１のマウント部に設けられていて、カメラボディ
１１のジョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転
を焦点調節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５
７、及びレンズＣＰＵ６１を備えている。

【００２１】レンズＣＰＵ６１は、電気接点群５９、４
９の接続を介してカメラボディ１１の周辺部制御用回路
２３と接続されていて、この周辺部制御用回路２３を介
してメインＣＰＵ３５との間で所定のデータ通信を実行
する。レンズＣＰＵ６１から周辺部制御用回路２３に伝
達されるデータとしては、制御可能な開放絞り値Ａv
（開放Ｆ値のアペックス換算値）、最大絞り値Ａv （最
小絞りＦ値のアペックス換算値）、レンズ位置、駆動量
比（Ｋバリュー）データの他に、本発明の動体モードの
動作を許可するか禁止するかのデータなどがある。ここ
で、駆動量比（Ｋバリュー）データとは、撮影レンズ５
１により結像された像面を、ＡＦモータ３９を駆動して
焦点調節レンズ群を移動することで光軸方向に単位距離
（例えば１mm）移動させる間にエンコーダ４１が出力す
るパルス数（ＡＦモータ３９の回転数）データである。

【００２２】この一眼レフカメラは、測光スイッチＳＷ
ＳがオンされるとＡＦ処理を開始する。ＡＦ処理では、
先ずマルチ焦点検出センサユニット２１が積分を始め
る。積分終了後、メインＣＰＵ３５は、その積分データ
を入力し、そのデータに基づいてデフォーカス量、駆動
パルス数を算出し、この駆動パルス数に基づいてＡＦモ
ータ３９を駆動する。

【００２３】マルチ焦点検出センサユニット２１には、
詳細は図示しないが周知の通り、撮影レンズ５１から入
射し、メインミラー１３の中央部ハーフミラー部１４を
透過し、さらにサブミラー１５で反射された被写体光が
入射する。マルチ焦点検出センサユニット２１に入射し
た被写体光は、フィルム面と共役な二次結像面上または
その前後位置に結像し、この二次結像面上に配置された
マスクの複数位置に形成された３個の窓を透過して、そ
れぞれ異なる受光手段上に結像される。なお、各３個の
窓は焦点検出ゾーンを規制し、各焦点検出ゾーンに含ま
れる光束はそれぞれ、図示しない分割光学系によって二
分割されて、再結像面上に配置された各受光手段に結像
される。

【００２４】本実施の形態にかかる一眼レフカメラは、
自動焦点調節モードの一つとして、動体モード、つまり
いわゆる動体予測モードを有している。まず、動体予測
モードに入るまでのＡＦ動作の概要を、図２を参照して
説明する。この図は、被写体までの距離が変わる場合に
おける、被写体像位置とピント位置（フィルム面）との
関係、つまりデフォーカス状態を説明する図であって、
横軸は時間を、縦軸はピント位置と被写体像位置との関
係を示している。ピント位置は、撮影レンズ５１の後側
主点あるいは焦点調節レンズ群５３の基準点からフィル
ム面までの距離を、被写体像位置は、撮影レンズ５１の
後側主点あるいは焦点調節レンズ群５３の基準点から撮
影レンズ５１によって形成された被写体像面までの距離
をそれぞれ近似的に示している。この図では、ピント位
置と被写体像面位置との差がデフォーカス量である。そ
して、ピント位置が被写体像位置よりも上にある状態が
前ピン状態を示し、逆にピント位置が被写体像位置より
も下にある状態が後ピン状態を示しており、ピント位置
と被写体像位置とが一致した状態が合焦状態を示してい
る。

【００２５】測光スイッチＳＷＳがオンされてＡＦ処理
に入ると、１回目の積分Ｉおよび演算Ｃにより求められ
たＡＦパルス数に基づいてレンズ駆動（ＡＦモータ３９
の駆動）を行なう。本実施例では、測光スイッチＳＷＳ
がオンされて１回目の積分および演算の結果、デフォー
カス量（または駆動パルス数）が一定量よりも大きいと
きには、ＡＦモータ３９を最高速で駆動（ＤＣ駆動）す
るとともに、上記レンズ駆動中も積分および演算を繰り
返すオーバラップ処理を行なう。そして、その積分およ
び演算処理繰り返し中にデフォーカス量が一定値よりも
小さくなったときには、直前（最新）の積分および演算
により求めた駆動パルス数に基づいてレンズ駆動をし、
その後の積分および演算を中止する。

【００２６】この１回目のレンズ駆動が終了すると、再
び積分および演算を実行して得られたデフォーカス量に
基づいて合焦したかどうかをチェックする。合焦してい
なければ２回目のレンズ駆動処理を実行し、レンズ駆動
処理後に積分および演算を実行して得られたデフォーカ
ス量に基づいて合焦したかどうかをチェックする。合焦
していなければ３回目のレンズ駆動処理を実行し、レン
ズ駆動処理後に積分および演算を実行してして得られた
デフォーカス量に基づいて合焦したかどうかをチェック
する。３回目の合焦チェックで合焦していなければ、被
写体が移動していると考えられるので、動体予測モード
に入る。

【００２７】なお、上記合焦チェック処理で合焦してい
ると判断したときは被写体は移動していないと考えられ
るが、動体である可能性もあるので、所定時間待って再
度測距処理および必要に応じてレンズ駆動処理を行な
う。この所定時間待っている間にレリーズスイッチＳＷ
Ｒのオンによる割込みが入ればレリーズ処理を行ない、
割込みが入らなければ、測光スイッチＳＷＳがオンされ
ている間は上記測距処理およびレンズ駆動処理を繰り返
す。

【００２８】動体予測モードに入った後の処理につい
て、図３を参照して説明する。被写体が動体であると判
断したときの積分Ｉ1 の結果に基づいた演算Ｃ1 により
デフォーカスパルス数ＤＰ1 を算出し、さらに前回の積
分Ｉの中間点から今回の積分Ｉ1 の中間点までの時間Ｔ
1 とから被写体像面の移動速度（被写体追従速度）Ｓ1
を演算Ｃ1 において算出する。そして、被写体像面をフ
ィルム面に短時間で一致させるために、被写体追従速度
Ｓ1 の所定倍（本実施例では３倍）の速度で時間Ｔ1 ′
／２ の間、一定速度制御（３倍速レンズ駆動）Ｍ1 を
行なう。この３倍速レンズ駆動Ｍ1 が終了した後、積分
Ｉ2 および演算Ｃ2 が行なわれている間は、被写体追従
速度Ｓ1 で一定速度制御（レンズ駆動）Ｍ2 を行なう。
なお、被写体像面の移動速度とは、撮影レンズ５１によ
り結像された被写体像面が光軸に沿って移動する速さを
いうものとする。

【００２９】この演算Ｃ2 では、前回と今回のデフォー
カスパルス数ＤＰ1 、ＤＰ2 、実際のレンズの駆動パル
ス数ＭＰ1 および積分Ｉ1 、Ｉ2 間の時間Ｔ2 に基づい
て被写体追従速度Ｓ2 が算出される。そして、演算Ｃ2
が終了すると積分Ｉ3 を開始するが、この積分Ｉ3 およ
び演算Ｃ3 の間は被写体追従速度Ｓ2 で追従レンズ駆動
Ｍ3 を行なう。この実施例では、デフォーカスパルス数
ＤＰ3 分デフォーカスした状態で追従している。そし
て、動体追従処理を繰り返す。

【００３０】以上の追従処理によって、被写体像位置と
ピント位置とが一致ないし接近した状態で焦点調節処理
が継続される。

【００３１】この多点オートフォーカス装置を備えたＡ
Ｆ一眼レフカメラの焦点調整動作を、さらに図４〜図６
を参照して説明する。 「メイン処理」図４は、この一眼レフカメラのメイン処
理に関するフローチャートである。このメイン処理で
は、測光スイッチＳＷＳがオンされるのを待ち、測光ス
イッチＳＷＳがオンされたら測光および露出演算処理
（ＡＥ処理）を実行して最適絞り値およびシャッタ速度
を求め、焦点検出処理により求めたデフォーカス量に基
づいてレンズ駆動処理（ＡＦ処理）を実行して合焦し、
レリーズスイッチＳＷＲがオンされたらＡＥ処理で求め
た絞り値およびシャッタ速度で露光処理を実行する。

【００３２】このメイン処理には、バッテリが装填され
たときに入る。この処理に入ると先ず、ＲＡＭ３５ｂを
イニシャライズする（Ｓ１０１）。そして、メインＣＰ
Ｕ３５以外の回路、部品への電源供給を遮断し、測光ス
イッチＳＷＳがオンするのを待つ（Ｓ１０３、Ｓ１０
５）。測光スイッチＳＷＳがオンされると、周辺機器へ
の電力供給を開始してＶＤＤループ処理を実行する（Ｓ
１０７）。

【００３３】ＶＤＤループ処理に入ると、ＶＤＤループ
時間タイマをスタートさせて（Ｓ１１１）、各スイッチ
の状態をチェックし（Ｓ１１３）、レンズＣＰＵ６１と
の間で所定のレンズ通信を実行して、動体予測禁止ビッ
ト、Ｋバリューデータ、開放絞り値、最小絞り値、焦点
距離データなどのレンズデータを入力する（Ｓ１１
５）。ここで、撮影レンズ５１のＫバリューが小さく、
デフォーカス量が多い場合には合焦位置まで焦点調節レ
ンズ群を移動させるのに長時間を要して所定回数積分、
演算およびレンズ駆動を繰り返しても合焦せず、被写体
が動いていないのに動体であると判断して動体予測モー
ドに入ってしまうことがある。動体予測禁止ビットは、
このような撮影レンズについては、動体予測モードに入
るのを禁止するために使用される。

【００３４】そして、ＡＥ演算処理を実行し（Ｓ１１
７）、演算によって求めたシャッタ速度など、撮影に関
する諸表示を行う（Ｓ１１９）。ＡＥ演算処理とは、測
光ＩＣ１８によって被写体輝度を測定し、被写体輝度デ
ータおよびフィルム感度データなどに基づき、所定の露
出モード、例えばプログラム露出モードによって適正シ
ャッタ速度および絞り値を演算により求める処理であ
る。

【００３５】シャッタ速度および絞り値が求まると、積
分処理、焦点検出処理によってデフォーカス量、ＡＦパ
ルス数を求め、焦点調節レンズ群５３を移動して焦点検
出した被写体に合焦させるＡＦ処理を実行する（Ｓ１２
１）。このＡＦ処理を、ループ時間が経過するまで繰り
返し実行する（Ｓ１２３）。

【００３６】ループ時間が経過したら、測光スイッチＳ
ＷＳの状態をチェックし、オンしていたらＶＤＤループ
処理に戻る（Ｓ１２５、Ｓ１１１）。測光スイッチＳＷ
Ｓがオフしていたら、パワーホールド中フラグがセット
されているかどうかをチェックし、セットされていなけ
ればパワーホールド中タイマをスタートさせ、パワーホ
ールド中フラグをセットしてからパワーホールドタイマ
がタイムアップするまで、ＶＤＤループ処理を繰り返す
（Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１３１、Ｓ１３
３、Ｓ１１１）。そして、パワーホールド時間が経過し
たら、パワーホールド中フラグをクリアしてパワーダウ
ン処理に戻る（Ｓ１３３、Ｓ１３５、Ｓ１０３）。

【００３７】「ＡＦスタート処理」次に、ＡＦスタート
処理について、図５および図６に示したフローチャート
を参照して説明する。本実施例では、被写体が移動して
いるかどうかを、ＡＦ処理（積分、ＣＣＤデータ入力、
デフォーカス計算、ＡＦパルス計算、およびレンズ駆動
処理）を連続３回繰り返しても合焦しなかったかどうか
で判定する。そして被写体が移動している、つまり動体
と判定したときは、前回と今回の積分の時間間隔および
前回のデフォーカス量および今回のデフォーカス量から
被写体像面の移動速度を求め、レンズ駆動時には被写体
像面の移動速度よりも速い速度（３倍速）で、今回のデ
フォーカス量よりも所定量余分にＡＦモータ３９を駆動
して被写体像面をフィルム面により近づける。さらに、
レリーズ時にはタイムラグに相当する時間分余分にＡＦ
モータ３９を駆動し、シャッタ起動時（露光開始時）に
被写体像面がフィルム面にほぼ一致した合焦状態になる
ように処理することに特徴を有する。

【００３８】このＡＦスタート処理に入ると、先ず、測
光スイッチＳＷＳがオン状態にあるかどうかをチェック
する（Ｓ２０１）。測光スイッチＳＷＳがオフしていれ
ば、ＡＦロックフラグおよび動体予測モードフラグに
“０”を入れ、動体判断用カウンタを初期設定（初期値
３をセット）してリターンする（Ｓ２０１：Ｎ、Ｓ２０
３、Ｓ２０４）。ＡＦロックフラグは、一度合焦したと
きにセットされるフラグであって、一旦ある被写体に合
焦したときには、その被写体に対する合焦状態を維持す
る、いわゆるフォーカスロックを可能にするフラグであ
る。動体予測モードフラグは、動体予測モードに入った
ことを識別するフラグであって、動体予測モードに入る
と“１”がセットされる。

【００３９】測光スイッチＳＷＳがオン状態にあれば、
ＡＦロックフラグがセットされているかどうかをチェッ
クし、ＡＦロックフラグに“１”がセットされていれば
リターンする（Ｓ２０５：Ｙ）。ＡＦロックフラグに
“１”がセットされていなければ、積分をスタートさせ
る（Ｓ２０５：Ｎ、Ｓ２０７）。積分が終了したらＣＣ
Ｄビデオデータを入力し、選択された焦点検出ゾーンに
ついてデフォーカス計算を実行してデフォーカス量を求
める（Ｓ２０９、Ｓ２１１）。そして、計算したデフォ
ーカス量から合焦しているかどうかをチェックし、合焦
していたら、動体予測モードフラグに“１”がセットさ
れているかどうか、つまり動体予測モードに入っている
かどうかをチェックし、入っていなければＡＦロックフ
ラグに“１”をセットしてリターンする（Ｓ２１５：
Ｙ、Ｓ２１７：Ｎ、Ｓ２１９）。合焦していても、すで
に動体予測モードフラグに“１”がセットされていた
ら、動体予測モード処理に飛ぶ（Ｓ２１５：Ｙ、Ｓ２１
７：Ｙ）。

【００４０】Ｓ２１５のチェックにおいて合焦していな
かったとときには、動体かどうかをチェックする処理に
入る（Ｓ２１５：Ｎ、Ｓ２２１〜Ｓ２３３）。Ｓ２２１
では、動体予測モードフラグに“１”がセットされてい
るかどうかをチェックし、“１”がセットされていたら
すでに動体予測モードに入っているので動体予測モード
処理に飛ぶ（Ｓ２２１：Ｙ、Ｓ２４１）。動体予測モー
ドフラグに“１”がセットされていなければ、レンズの
前回の駆動方向と今回の駆動方向を比較し、同方向でな
いとき、つまり駆動方向が変わっていれば、被写体が急
激に減速したか、停止したか、移動方向が変わっている
かなので動体判定処理（Ｓ２２９〜Ｓ２３３）をスキッ
プし、ＡＦパルス計算処理においてデフォーカス量およ
びＫバリューデータからＡＦパルス数を演算し、演算し
たＡＦパルス数に基づいてＡＦモータ３９の駆動処理を
実行してリターンする（Ｓ２２１：Ｎ、Ｓ２２３、Ｓ２
２５：Ｎ、Ｓ２３５、Ｓ２３７）。

【００４１】レンズの駆動方向が同一であれば、つま
り、前回のデフォーカス量と今回のデフォーカス量の符
号が同一であれば、動体予測禁止ビットに“１”がセッ
トされているかどうかをチェックし、“１”がセットさ
れていれば動体予測禁止なので、ＡＦパルス計算処理お
よびレンズ駆動処理を実行してリターンする（Ｓ２２
５：Ｙ、Ｓ２２７：Ｙ、Ｓ２３５、Ｓ２３７）。動体予
測禁止ビットは、Ｓ１１５のレンズ通信処理によって、
撮影レンズ５１からレンズ通信によって入力したデータ
によって設定されるビットであって、“１”がセットさ
れていれば動体予測モードに入らない。これは、Ｋバリ
ューが小さく、デフォーカス量が大きい場合には被写体
が静止していても、この動体チェック処理を３回繰り返
す間に合焦位置まで焦点調節レンズ群５３を移動できな
い場合があるからである。

【００４２】動体予測禁止ビットに“１”がセットされ
ていなければ、動体判断用カウンタから１デクリメント
し、動体判断用カウンタの値が０になったかどうかをチ
ェックする（Ｓ２２７：Ｎ、Ｓ２２９、Ｓ２３１）。動
体判断用カウンタの値が０でなければ、ＡＦパルス計算
およびレンズ駆動処理を実行してリターンする（Ｓ２３
１：Ｎ、Ｓ２３５、Ｓ２３７）。動体判断用カウンタの
値が０になれば、動体予測モードフラグに“１”をセッ
トして動体予測モードに入る（Ｓ２３１：Ｙ、Ｓ２３
３）。

【００４３】また、本実施例では、動体予測禁止ビット
を、撮影レンズ５１に搭載されたレンズＣＰＵ６１のＲ
ＯＭ（メモリ手段）６５ａにレンズデータの一つとして
メモリしておいて、レンズ通信でメインＣＰＵ３５に転
送している。レンズ通信機能を有さない撮影レンズも存
在するので、動体予測禁止ビットではなく、動体予測Ｏ
Ｋビットをメモリし、撮影レンズから動体予測ＯＫビッ
トを受信しないときに動体予測を禁止（動体予測禁止ビ
ットに“１”をセット）する構成にしてもよい。また、
撮影レンズから入力したＫバリューデータの大きさをメ
インＣＰＵ３５が判定し、一定値よりも小さい時に動体
予測を禁止する構成も可能である。

【００４４】「動体予測モード」動体予測モードは、移
動する被写体、つまり動体に対して、実際に積分し、算
出したデフォーカス量に、次の積分およびデフォーカス
量算出時までに動体が移動しているであろうデフォーカ
ス量をプラスした量に基づいてレンズ駆動する処理であ
る。

【００４５】動体予測モードに入ると、ＡＦパルス計算
を実行し、動体追従速度を計算し、動体予測処理を実行
してリターンする（Ｓ２４１、Ｓ２４３、Ｓ２４５）。

【００４６】以上の通り本実施例によれば、撮影レンズ
から動体予測禁止ビット“１”を受信したときは動体予
測モードに入らないので、像面駆動速度が遅いレンズで
あっても、動体でもないのに動体予測モードに入る虞れ
が無くなる。しかも、動体に対して追従不能であるにも
かかわらず動体予測モードに入ることがない。

【００４７】本実施例では撮影レンズから動体予測禁止
ビット“１”を受信したときに動体予測モードを禁止す
る構成としたが、本発明は、逆に、撮影レンズに動体予
測許可データ（ビット）を持たせ、この動体予測許可ビ
ットを受信したときだけ動体予測を可能にする構成でも
よい。また、これら動体予測に関するデータを撮影レン
ズに持たせることなく、撮影レンズから転送されたＫバ
リューデータの大きさを判断して動体予測モードの許
可、禁止を決定する構成でもよい。もちろん、Ｋバリュ
ーデータが転送されない撮影レンズは自動焦点調節動作
が不可能なレンズなので、自動焦点調節および動体予測
モードを禁止する。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り請求項１に
記載の発明は、撮影レンズに動体モードを許可するか禁
止するかのレンズデータをメモリしたメモリ手段を設
け、カメラボディでは、上記レンズデータに基づいて、
上記動体モードの実行、禁止を決めるので、駆動量比が
小さい撮影レンズの場合に、動体でもないのに動体モー
ドに入ってしまう虞れが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の焦点検出装置を一眼レフカメラに適用
した一実施の形態の主要構成をブロックで示す図であ
る。

【図２】同一眼レフカメラの動体予測モードに入るまで
の被写体像面とピントとの関係をグラフで示す図であ
る。

【図３】同一眼レフカメラの動体予測モードに入ってか
らの被写体像面とピントとの関係をグラフで示す図であ
る。

【図４】同一眼レフカメラの主要動作に関するフローチ
ャートを示す図である。

【図５】同一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフローチ
ャートを示す図である。

【図６】同一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフローチ
ャートを示す図である。

【符号の説明】

１１ カメラボディ １３ メインミラー １４ ハーフミラー部 １５ サブミラー ２１ マルチ焦点検出センサユニット ３５ メインＣＰＵ（制御手段） ３５ｂ ＲＡＭ ３７ ＡＦモータドライブ回路 ３９ ＡＦモータ ５１ 撮影レンズ ５３ 焦点調節レンズ群 ５５ 焦点調節機構 ６１ レンズＣＰＵ ６１ａ ＲＯＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの着脱が可能なカメラボディ
   に、装着された撮影レンズによって形成された被写体像
   に対する焦点状態を検出する焦点検出手段と、焦点検出
   手段によって検出した焦点状態に基づいて上記撮影レン
   ズの焦点調節レンズ群を合焦位置に移動させるレンズ駆
   動手段と、被写体が移動しているときは、上記被写体の
   像面移動を考慮して焦点調節レンズ群を駆動する動体モ
   ードで動作する制御手段とを備え、 上記撮影レンズに、上記動体モードでの動作を許可する
   か禁止するかのレンズデータをメモリしたメモリ手段を
   設け、 上記制御手段は、上記撮影レンズのメモリ手段から読み
   込んだレンズデータに基づいて、上記動体モードの実
   行、禁止を決めること、を特徴とする自動焦点装置を備
   えたカメラ。
2. 【請求項２】 撮影レンズの着脱が可能なカメラボディ
   を備え、このカメラボディには、上記装着された撮影レ
   ンズによって形成された被写体像に対する焦点状態を検
   出する焦点検出手段と、焦点検出手段によって検出した
   焦点状態に基づいて上記撮影レンズの焦点調節レンズ群
   を合焦位置に移動させるレンズ駆動手段と、被写体が移
   動しているときは、上記被写体の像面移動を考慮して焦
   点調節レンズ群を駆動する動体モードを有する制御手段
   とを備え、 上記撮影レンズに、上記レンズ駆動手段の駆動量と像面
   移動量との関係に関するレンズデータを持たせ、 上記制御手段は、上記レンズデータに基づいて、上記動
   体モードの実行、禁止を決めること、を特徴とする自動
   焦点装置を備えたカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記焦点状
   態は、カメラのフィルム面または受光面に対する被写体
   像面のデフォーカス量であることを特徴とする自動焦点
   装置を備えたカメラ。
4. 【請求項４】 請求項２において、上記動体モードを禁
   止するか否かは、カメラボディに装着された撮影レンズ
   の上記焦点調節レンズ群を移動させて撮影レンズによっ
   て形成される被写体像面を単位長さ光軸に沿って移動さ
   せるために必要な上記レンズ駆動手段の駆動量との間の
   駆動量比に基づいて決められることを特徴とする自動焦
   点装置を備えたカメラ。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記動体モードを禁
   止するか否かは、上記撮影レンズから入力した上記駆動
   量比に基づいて上記カメラボディが判断することを特徴
   とする自動焦点装置を備えたカメラ。