JPH0387989A - 現金入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金融機関等に設置される現金入出金装置に関
する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関における窓口業務や自動取引業務のう
ち、顧客との現金を扱う業務のために、近年、現金入出
金装置が多用されている。また、入金機能と出金機能を
一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用として再利用
可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納庫に分配して、
出金取引時に利用する貨幣還流式の現金入出金装置が相
次いで発表されている。

こうした装置においては、先ず、出金取引に必要な貨幣
を元方から１つの一括収納庫にセットしてきて、入出金
装置にその一括収納庫を装着する。その後、装填動作を
指示するスイッチ類を操作することにより、前記一括収
納庫から、出金用に配設された各金種別収納庫に自動的
に貨幣を分配して装填することができる。従って、貨幣
の装填作業は一括収納庫の装着だけでよい。

また業務が終了したときには、回収動作を指示するスイ
ッチ類を操作することにより、装填動作と逆の回収動作
を行なわせることができる。

即ち、各金種別収納庫から、一括収納庫に、順次貨幣を
回収すれば、入出金装置から取出す収納庫は、一括収納
庫とリジェクトされた貨幣を収納しであるリジェクト収
納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を図っ
ている（特開昭６１−２８９４８８号公報）。

また、装填動作及び回収動作中に入出金装置が計数した
貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置本体の操作部
に設けた表示器に表示する。操作者は、これを読取って
記録をとり、装填動作にあたっては操作部から装填枚数
を入力して、装填枚数及び回収枚数を管理、運用するこ
とができるようにしている（実開昭５７−１０６０５７
号公報）。

〈従来装置の構成〉 以下、上記特開昭６１−２８９４８８号公報記載の従来
の入出金装置を第２図により説明する。

第２図は、従来の入出金装置の一例を示す断面図である
。この装置は、テラー用端末装置に装着されている。

入出金装置１０５は上部ユニット１１０．中間ユニット
１１１．及び下部ユニット１１２により戊っている。

上部ユニット１１０は前面上部に紙幣の投入口１１３、
放出口１１４が設けられている。投入口１１３の底面奥
側には、一括して投入された紙幣を分離して１枚ずつ取
込むための入金分離機構１１５が設けられ、投入口１１
３から見てその後方には、１枚ずつ送り込まれてきた紙
幣の真偽、正損９表裏、２枚以上の重なり（貫走）及び
斜行等を鑑別及び検知するために設けられた鑑別部１１
６が配置されている。更にその後方には、表裏取揃え機
構１１７が設けられ、鑑別部１１６の鑑別結果で裏面と
判定された紙幣の場合には、切分はゲート１２２を図示
しないマグネットを駆動することにより作動して、走行
路を切替えて表裏取揃え部１１７に送り込んで表面に揃
えるように構成している。

走行路１１９は切分はゲート１２３により装置内に取込
むべく誘導搬送された紙幣を中間ユニット１１１に引き
渡すために設けられた搬送路であり、走行路１１８は、
下部ユニット１１２．中間ユニット１１１の走行路によ
って搬送されてきた紙幣を受は継ぎ、鑑別部１１６に送
り込むための搬送路である。また、切分はゲート１２３
が図示しないマグネットを駆動することにより作動する
と、鑑別部１１６を通過して搬送された紙幣は走行路１
２０に送り込まれ、走行路１２０によって放出口の上面
奥側に配置された放出集積部１２１に搬送される。放出
集積部１２１へ搬送されてきた紙幣は放出口１１４に集
積され、テラーは一括して紙幣を取出すことができる。

中間ユニット１１１は主に金種別、正損別の一時保留部
であり、取込み紙幣の集積部１２４．１２５．１２６゜
１２７と金種別、正損別−時保留部１２８．１２９．１
３ρ。

１３１と、金種切分はゲート１３６１３７，１３８，１
３９と出金リジェクト紙幣落し込み部１４０と、下部ユ
ニット１１２から上部ユニット１１０への走行路１４１
とから成っている。

入金時には、上部ユニット１１０の走行路１１９から搬
送されてきた紙幣を受取り、走行路１４１によって矢印
の方向に搬送する。

ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部１１６の鑑別結果
で五千円券であると判定されていた場合には、図示しな
いマグネットを駆動することにより、五千円券切分はゲ
ート１３９を作動し、五千円券集積部１２７に送り込む
。五千円券集積部１２７は送り込まれた紙幣を五千円券
−時保留部１３１に順次集積する。同様にして、千円券
であると判定されていた場合には、千円券切分はゲート
１３８を作動し、千円券集積部１２６に送り込み、千円
券集積部１２６は千円券−時保留部１３０に順次集積す
る。

また、万円券であると判定されていた場合には、万円券
切分はゲート１３７を作動し、万円券集積部１２５に送
り込み、万円券集積部１２５は、万円券−時保留部１２
９に順次集積する。

尚、前記鑑別部１１６の鑑別結果で、損券又は還流対象
外紙幣（例えば五百円券）と判定された紙幣及び、後述
する金種別の収納庫から、一括収納庫への回収処理のと
きは、前記金種切分はゲート１３７、１３８．１３９の
いずれも作動させず、一括／入金切分はゲート１３６を
作動させ、一括／入金集積部１２４に送り込み、一括／
入金集積部１２４は、その紙幣を一括／入金−時保留部
１２８に順次集積する。

出金リジェクト紙幣量し込み部１４０は、出金取引にお
いて後述する金種別の収納庫から取出した紙幣が、前記
鑑別部１１６を通って、出金不適金券と判定された場合
に、後述のりジェクト紙幣収納庫に送り込むための搬送
部である。−時保留部シャッタ１３２．１３３．１３４
．１３５は図示しない１つのマグネットに連結されてお
り、該マグネットを駆動することにより、−斉に、−時
保留部１２８．１２９゜１３０、１３１の側面に連結し
ている部分を回転中心にして、中央部が下側に回動する
。この動作で、−時保留部１２８．１２９．１３０．１
３１に集積していた紙幣は下部ユニット１１２の各収納
庫に落下収納される。

尚、入金取引において入金計数後、入金紙幣が一時保留
部１２８．１２９．１３０．１３１に集積されている状
態のとき、テラーが取消操作を行なうと、中間ユニット
１１１のロックが解除され、中間ユニット１１１を前方
に引出すことにより一時保留部１２８゜１２９、１３０
．１３１に集積していた紙幣を取出せるようになってい
る。また監査キーを使用することにより、係員の意志で
、中間ユニットの各部に残留している紙幣を取出せるよ
うにしているためジャム発生時にも紙幣の取出し操作が
できる。

下部ユニット１１２は一括／入金収納庫１４３と、金種
別収納庫１４４．１４５．１４６と収納庫からの取出し
分離機構１４７．１４８．１４９．１５０とりジェクト
紙幣収納庫１４２と収納庫から１枚ずつ取出した紙幣を
搬送する走行路１５１とで構成される。

五千円券収納庫１４６は前記五千円券−時保留部１３１
から紙幣を受入れて集積する機能と分離機構１５０によ
り、１枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有する五千円券の
収納庫である。

同様にして１４５は千円券の収納庫、　１４９は千円券
の分離機構であり、　１４４は万円券の収納庫、１４８
は万円券の分離機構であり、　１４３は一括／入金還流
不可能券の収納庫、１４７は一括収納券の分離機構であ
る。

リジェクト紙幣収納庫１４２は、出金取引において金種
別収納庫１４４．１４５．１４６から繰り出した紙幣の
うち鑑別部１１６の鑑別結果で斜行又は２枚以上の重な
り（貫走）を検知し出金不可能券と判定した紙幣を収納
する収納庫である。

走行路１５１は一括／入金収納庫１４３及び金種別収納
庫１４４．１４５．１４６から繰り出した紙幣を搬送し
中間ユニット１１１の走行路１４１に送り込むための搬
送路である。

一括／入金収納庫１４３及び金種別収納庫１４４゜１４
５、１４６には、それぞれ、光学センサとして、紙幣の
フル検知器１５４ａ、　１５４ｂ、　１５４ｃ、　１５
４ｄと、ニアフル検知器１５５ａ、　１５５ｂ、　１５
５ｃ、　１５５ｄと、ニアエンド検知器１５６ａ、　１
５６ｂ、　１５６ｃ、　１５６ｄと、エンド検知器１５
７ａ、　１５７ｂ、　１５７ｃ、　１５７ｄとが取付け
られており、収納庫内の紙幣量を管理する手段としてい
る。また、リジェクト紙幣収納庫１４２には、紙幣のフ
ル検知器１５３が取付けられており、光学的にリジェク
ト紙幣収納庫１４２の紙幣のフルを検出している。

下部ユニット１１２の前面には図示しない扉があり、監
査キーを使用することにより、該扉を開けて図示しない
収納庫ラックを前方に引出すことができる構造となって
いる。

収納庫ラックを引出すことにより、前記の各収納庫は抜
取れるように配置されている。

前記各収納庫には、共通の錠が付いており、キーで扉を
開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行なうことができる
。尚、上部ユニット１１０．中間ユニット１１１には、
紙幣を分離、集積、搬送するための動力源として、それ
ぞれ独立した、図示しないモータを実装し、動力伝達機
構を配置しである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、第２図に示したような装置において、一括収
納庫から金種別収納庫に対し現金を分配補充する場合に
は、次のような動作が行なわれる。

第３図は、従来装置の分配補充動作説明のための要部ブ
ロック図である。

図には、一括収納庫１１と鑑別部４、−時保留部２５、
シャッタ３５、金種別収納庫９のみが示されて、他の部
分の図示は省略しである。

図のような構成の装置において、一括収納庫１１から現
金を分配する場合、先ず、一括収納庫１１から搬送路に
送り出された現金は、鑑別部４において鑑別される。そ
して、金種別収納庫９に収納すべき現金の場合、矢印■
のルートを通って一時保留部２５に集積される。また、
その他の金種の現金については、矢印■のルートを通っ
て一括収納庫１１に回収される。

一時保留部２５に所定量、例えば１００枚の現金が集積
され、ると、−旦、現金の搬送が停止され、シャッタ３
５が開き、−時保留部２５に集積された現金が、金種別
収納庫９に収納される。装置起動時の現金装填のための
分配動作も、装置稼動中の現金補充のための分配動作も
、略同様にして行なわれる。

第４図に、従来装置の分配補充動作タイムチャートを示
す。

図のように、従来装置において、紙幣の集積動作が時刻
ｔ１からｔ２の間に実行されると、時刻ｔ２において得
る検知器により、−時保留フル検知が行なわれる。そし
て、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に収納庫への現金の収納
動作が実行され、時刻ｔ３から再び紙幣の集積動作が開
始される。時刻ｔ４において、再び一時保留フル検知が
行なわれると、又、収納庫への収納動作が実行される。

時刻ｔ５以降は同様の動作が繰返され、必要な分配補充
動作が完了する。

しかしながら、このような従来の装置では、分配補充動
作の途中で、周期的に一定時間紙幣の集積動作が中断さ
れる。従って、大量の紙幣を分配補充する場合には、装
置の稼動停止時間が長時間になるといった問題があった
。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、特に同一
金種の現金を大量に分配補充する場合に、その動作を高
速化した現金入出金装置を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明の現金入出金装置は、複数の金種の現金を一括収
納し、装置本体に対して着脱可能な一括収納庫と、装置
本体に設けられ、前記一括収納庫から現金の分配補充を
受ける複数の金種別収納庫と、前記一括収納庫から前記
各金種別収納庫に対して、前記現金を分配し補充する現
金分配手段と、前記各金種別収納庫に分配補充される現
金の分配動作中に、前記金種別収納庫上で前記現金を一
時的に集積する一時保留部を備え、前記複数の金種別収
納庫には、同一金種の現金を収納する２以上の金種別収
納庫が含まれており、前記現金分配手段は、前記同一金
種の現金を収納する２以上の金種別収納庫に対して、当
該金種の現金を分配補充する場合に、一方の金種別収納
庫上の一時保留部に対し、前記現金を集積する動作中に
、他方の金種別収納庫上の一時保留部から、そこに集積
された現金を対応する金種別収納庫に収納する動作を実
行することを特徴とするものである。

（作用） 以上の装置は、例えば同一金種の現金を収納する金種別
収納庫を２台備えている。そして、一方の金種別収納庫
上の一時保留部に対し現金を集積しながら、その間に他
方の金種別収納庫上の一時保留部から、そこに集積され
た現金を金種別収納庫に収納する。この動作を交互に行
なえば、見掛は上向−金種の現金が、その集積動作を中
断することなく、金種別収納庫に向けて分配される。

従って、同一金種の現金を２以上の金種別収納庫に大量
に分配補充する際、その高速化を図ることができる。

（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の現金入出金装置の実施例要部ブロッ
ク図である。

この装置は、装置本体５０に一括収納庫１１が装着され
、鑑別部４、金種別収納庫９，１ｏの他に、各金種別収
納庫毎に、それぞれ現金を一時的に集積する一時保留部
２５．２６及びシャッタ３５．３６を備えている。

尚、第１図においては、金種別収納庫９．１０は同一金
種の現金を収納するものとし、その他の金種別収納庫の
図示は省略した。

また、一括収納庫１１には、一括収納庫ｌｌ中に収納さ
れる現金の計数管理を行なうために、収納庫管理メモリ
９９が設けられている。また、収納庫管理メモリ９９の
内容を更新し、あるいはそのデータを利用して、現金の
分配補充等の管理を行なうために、計数管理部８０ａ、
現金回収手段８０ｂ、現金分配手段８０ｃが設けられて
いる。

収納庫管理メモリ９９はランダム・アクセス・メモリ等
から成り、計数管理部８０ａ、現金回収手段ｓｏｂ、現
金分配手段８０ｃは、何れもマイクロプロセッサ等から
構成される。

この第１図を用いて、先ず、本発明の装置の基本的な構
成と動作を説明し、その後、第６図以降を用いて、本発
明の装置のより具体的な動作を説明することにする。

く装置の主要動作〉 先ず、本発明の装置においては、第１図に示すように、
一括収納庫１１から現金分配手段８０ｃの制御により、
搬送路に向けて現金の搬送が開始されると、この現金は
鑑別部４により鑑別される。そして、第１の金種別収納
庫９及び第２金種別収納庫１０に収納されるべき金種の
現金であると判断されると、■あるいは■のルートによ
り、第１の金種別収納庫９あるいは第２の金種別収納庫
１０に向けて搬送される。また、その他の紙幣は、■の
ルートを通って一括収納庫１１に回収される。これらの
ルートの選択は、一括切分はゲート１６及び３２により
制御される。

また、第１の一時保留部２５及び第２の一時保留部２６
に集積される現金の量は、図示しない検知器により監視
されており、その集積量が一定量、例えば約１００枚に
達すると、第１の一時保留部フル検知フラグあるいは第
２の一時保留部フル検知フラグ等から成るフラグ８０ｄ
がオンとなるように構成されている。

第５図に、本発明の装置の概略動作を示す分配補充動作
タイムチャートを図示した。

先ず、本発明の装置は、その分配補充動作が開始される
と、該当する金種の現金を始めに例えば第１の一時保留
部に集積する。この集積動作は、先に説明したように、
第１図の■のルートをたどって現金を搬送し、第５図の
時刻ｔ１からｔ２までの間に実行される。

時刻ｔ２においては、−時保留フル検知がさる。現金分
配手段８０ｃはこれを認識して、一括切分はゲート３２
を動作させ、今度は第２の一時保留部に対し、該当する
金種の現金の集積動作を継続する。

一方、時刻ｔ２において、集積動作が終了した第１の一
時保留部２５においては、シャッタ３５が開放され、第
１の金種別収納庫９に対し、第１の一時保留部２５に集
積された現金の収納が行なわれる。この動作は時刻ｔ３
に終了するが、その後、時刻ｔ２から第２の一時保留部
２６に向けて搬送される現金が一定量に達するのを待つ
。

時刻ｔ４において、第２の一時保留部２６に所定量の現
金が集積され、時刻ｔ４に第２の一時保留部のフル検知
がなされると、現金分配手段８０ｃは再び一括切分はゲ
ート３２を動作させ、先に収納動作が完了して、エンプ
ティとなった第１の一時保留部２５に対し該当する金種
の現金の集積を続行する。この集積動作は、第５図時刻
ｔ４から時刻ｔ６までの間に実行される。

第２の一時保留部２６に集積された現金は、時刻ｔ４か
ら時刻ｔ５の間に、先に説明したと同一の要領で、シャ
ッタ３６の開放に伴い第２の金種別収納庫１０に収納さ
れる。

上記のように、本発明の装置は、第１の金種別収納庫９
と第２の金種別収納庫１ｏとが、同一の金種の現金を収
納するものであれば、その−時保留部２５，２６に対し
交互に現金を搬送し、見掛は上、連続的に集積動作を実
行する。その結果、第４図に示した従来装置の動作と比
較して、同一金種の現金を短時間により大量に金種別収
納庫に向けて分配補充することが可能となる。

第６図には、本発明の装置のより具体的な分配補充動作
フローチャートを示す。

この動作は、第７図以降において説明する本発明の具体
的な実施例の装置において実行される。

第６図のフローチャートを説明する前に、先ず、本発明
の現金入出金装置を使用した現金自動取引装置の全体構
成を説明する。

く現金自動取引装置〉 第７図は、現金自動取引装置の全体図である。

第７図（ａ）はその正面図で、この現金自動取引装置５
１には、現金入出金装置５０と、カードリーダライタ部
５２と、通帳記帳機５３と、顧客操作部５４とが設けら
れている。

現金入出金装置５０は、顧客から入金された紙幣を受入
れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処理を行なう装置
である。カードリーダライタ部５２は、顧客により挿入
されたキャッシュカードの識別や、入金取引、支払取引
等の結果を用紙に印字する等の処理を行なう装置である
。また、通帳記帳機５３は、顧客により挿入された通帳
の識別や、入金取引、支払取引結果等の印字処理を行な
う装置である。顧客操作部５４は、顧客が入金金額、支
払金額、暗証番号等を入力するために操作する操作キー
や、入力金額や操作案内等のためのイラストや文字を表
示する表示部等を有する装置である。

また、第７図（ｂ）は装置の背面図で、ここには内部操
作部５５が取付けられている。

この内部操作部５５は、係員が紙幣の装填補充回収等の
処理を行なう場合に、各取引に応じた項目やデータを入
力する操作キーと、操作キーにより入力されたデータや
処理結果等を表示して、係員の操作を誘導する表示部等
により構成される。

また、第７図（ａ）中、破線で表示した制御部５６は、
現金自動取引装置５１に内蔵された、各装置の動作を制
御するために設けられたプロセッサ等からなる。

また、第１図に示した現金入出金装置５ｏは、一括収納
庫１１等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジャ
ムを除去するために、第７図に示した現金自動取引装置
５１の本体から切離して独立に引出すことができる０通
常、第７図に示した現金自動取引装置の背面のパネルを
開いて取出しが行なわれる。

〈装置のブロック構成〉 第８図に、本発明の現金入出金装置の実施例ブロック図
を示す。

この装置は、制御部５６（第７図）により、上位装置制
御部インタフェース８１を介して、現金入出金装置制御
部８０に入力する制御信号等により制御される。

現金入出金装置制御部８０は、この現金入出金装置全体
の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺回路
から構成されている。

現金入出金装置制御部８０には、パスラインな介してＩ
１０インタフェース回路８２と、一括収納庫インタフェ
ース回路９０と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８
３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４とが
接続されている。

ＲＯＭ８３は、現金入出金装置制御部８０の動作用プロ
グラムを格納するメモリである。ＲＡＭ８４は、現金入
出金装置制御部８０の動作に必要なパラメータ等を一時
格納しておくメモリである。

Ｉ１０インタフェース回路８２には、モータドライバ８
５、マグネットドライバ８６、スイッチ読取り回路８７
、フォトセンサ読取り回路８８、紙幣鑑別制御部８９が
接続されている。

モータドライバ８５は、装置各部のモータ群９１及び一
括収納庫１１に設けられたモータ群９６に接続されてお
り、各動作モードに応じて、種々のモータを駆動制御す
る回路である。マグネットドライバ８６は、装置各部の
マグネット群９２に接続されており、動作モードに応じ
て、それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回
路である。

スイッチ読取り回路８７は、装置各部のスイッチ群９３
と一括収納庫１１のスイッチ群９７とに接続されており
、一括収納庫１１、金種別収納庫８．９．１０及びリジ
ェクトカセット７の装着の有無や、各ステージのポジシ
ョンを検出するスイッチ等の状態を読取る回路である。

フォトセンサ読取り回路８８は、装置各部のフォトセン
サ群９４及び一括収納庫１１に設けられたフォトセンサ
群９８に接続されており、一括収納庫１１や金種別収納
庫８，９，１０、あるいはりジェクトカセット７に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読取る回路である。

紙幣鑑別制御部８９は、紙幣鑑別センサ群９５に接続さ
れている。この紙幣鑑別センサ群９５は、第１図に示し
た鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサから成り、
鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽、金種、正損９表裏
９重走及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路
である。

一括収納庫インタフェース回路９０は、一括収納庫１１
に取付けられた収納庫管理メモリ９９の記憶内容を読取
って、現金入出金装置制御部８０に転送したり、現金入
出金装置制御部８０の指示を受けて、収納庫管理メモリ
９９の内容を更新する回路である。

収納庫管理メモリ９９は、バッテリ等でバックアップさ
れ、現金入出金装置制御部８０によって直接アクセスさ
れる半導体メモリ等から構成される。尚、この収納庫管
理メモリ９９は、この他にマイクロコンピュータ等の制
御手段と一体化され、一括収納庫インタフェース回路９
０を介して、現金入出金装置制御部８０とデータの送受
信を行なうような構成であってもよい。

収納庫管理メモリ９９に使用されるメモリとしては、バ
ッテリバックアップによる半導体ランダム・アクセス・
メモリの他に、電源を供給しなくてもデータが消去され
ないＥＥＰＲＯＭ　（電気的消去可能型プログラマブル
リード・オンリ・メモリ）や、磁気ディスク、磁気テー
プ等の磁気的記録媒体であっても差し支えない。尚、こ
の収納庫管理メモリ９９には、一括収納庫１１に収納さ
れた紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶される。

この外に、現金入出金制御部８０の種々の動作を制御す
るために、計数管理部８０ａと、現金回収手段８０ｂと
、現金分配手段８０ｃとが設けられている。これらの手
段は、何れも所定の手順でＩ１０インタフェース回路８
２を介して、装置各部の回路を制御し、後に説明する動
作を実行制御するための、シーケンスプログラムから構
成されている。

計数管理部８０ａは、一括収納庫１１に回収され、ある
いは一括収納庫１１から分配される紙幣を計数し、その
都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御を行なう。現
金回収手段８０ｂは、金種別収納庫に格納された現金を
取出して搬送し、一括収納庫１１に回収する動作を制御
する。現金分配手段８０ｃは、何れかの各金種別収納庫
に紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶さ
れた金種別枚数を確認し、その範囲内で各金種別収納庫
に対し、必要な紙幣の分配補充を行なう動作を制御する
。

く接客口〉 第１０図〜第１３図までに、本発明の現金入出金装置の
全体構成を示す。

これらの図を用いて、以下その具体的な動作説明を行な
う。

ところで、第１０図の装置本体５０の前面上部には、顧
客が紙幣を出入れするための接客口３が設けられている
。

第９図に、接客口の動作説明用断面図を示す。

第９図（ａ）に示すように、接客口３は、紙幣ガイド５
７と、紙幣を１枚ずつ分離する紙幣分離機構４９を内蔵
しており、第９図（ｂ）、（ｃ）に示したように、紙幣
ガイド５７を、その中心を軸として回転させる回転体構
造をしている。

接客口３は、図示しないモータによって回転駆動され、
各ポジションへの移行の確認のために、種々のセンサが
取付けられている。

上記構成の接客口３は、次のように動作する。

先ず、第９図（ａ）には、顧客が紙幣を挿入するのを待
つ入金ポジションを図示した。この場合、シャッタ４２
が開放され、紙幣ガイド５７が上方に向かって開口する
状態とされている。

また、第９図（ｂ）には、投入された紙幣を１枚ずつ分
離する分離ポジションを示す。この場合、シャッタ４２
が閉じられ、紙幣ガイド５７中に一括投入された紙幣が
、紙幣分離機構４９により１枚ずつ分離され、接客口３
の外に、図の矢印に示す方向に送り出される。その紙幣
については、以後入金処理が実行される。

第９図（Ｃ）には、顧客に紙幣を出金する前段階として
、紙幣取揃え機構５から紙幣ガイド５７に一括して紙幣
を受取る場合の受取りポジションを示す。

紙幣取揃え機構５においては、出金すべき紙幣がその表
裏を揃えられて積み重ねられている。これが図の右側に
送り出され、紙幣ガイド５７に収納されることになる。

第９図（ｄ）は、顧客に対し、紙幣ガイド５７に格納さ
れた紙幣を出金する出金ポジションを示す。この場合、
シャッタ４２が開き、紙幣ガイド５７から紙幣を顧客に
差出す状態となっている。

このような各ポジションの設定と選択、及び各ポジショ
ンへの移行動作は、後で説明する現金入出金装置の制御
部によって制御される。

〈鑑別部と表裏取揃え機構〉 再び第１０図に戻って、接客口３の左下側には、鑑別部
４が設けられている。この鑑別部４は、送り込まれた紙
幣の真偽、正損１表裏、２枚以上の重なり（賃走）、及
び斜行等を鑑別検知する装置である。この装置により、
金種等の判別も行なわれる。

また、接客口３の左側には、表裏取揃え機構５が設けら
れている。この表裏取揃え機構５には、切分はゲート６
が設けられている。鑑別部４において裏面と判定された
紙幣が、この表裏取揃え機構５に送り込まれると、切分
はゲート６が、図示しないマグネットにより駆動され、
その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が表を向くよう
に積み重ねられる。

〈一括収納庫〉 装置本体５０の左隅には、一括収納庫１１が配置されて
いる。この一括収納庫１１には、その上部にステージ７
０が設けられ、紙幣の分配動作のとき、ステージ７０上
に載せられた紙幣を１枚ずつ分離して外部に取出すため
に、一括分離機構２３が設けられている。ステージ７０
上に積み重ねられた紙幣の量は、ニヤフル検知機３８ｄ
と、フル検知機３７ｄと、エンド検知機３９ｄとにより
検出される。

また、一括収納庫１１の下方には、紙幣の回収動作のと
き紙幣が送り込まれる一括集積部３０と、送り込まれた
紙幣を集積する仕切り板３３と、仕切り板３３上で紙幣
の積み上げを行なう駆動レバー７１が配置されている。

エンド検知機３９ｄは、一括収納庫１１内に収納された
紙幣の絶対量が減少したことを検知するための検知機で
ある。

仕切り板３３の下方には、一括収納庫１１から分配され
た紙幣のうち、上記鑑別部４において、出金不可能と鑑
別された紙幣が送り込まれる一括りジェクト集積部６８
が設けられている。一括りジェクト部６２内の紙幣の量
は、フル検知機４０ａによって検知される。

尚、この一括収納庫ｌｌ内において、ステージ７０は駆
動レバー７１の下側に移行し、駆動レバー７１が左右に
開いて、ステージ７０上に集積された紙幣を載せ、ステ
ージ７０が再び上昇するといった動作が行なわれる。こ
の動作は、後で第１７図を用いて説明するが、このよう
なステージ７０の動作や駆動レバー７１の動作中に設定
された各種のポジションを検出するために、図示しない
種々のポジションセンサが設けられる。また、ステージ
７０や駆動レバー７１の動作のために、幾つかの駆動モ
ータが内蔵されている。

く金種別収納庫と入出金ユニット〉 装置本体５０の下部には、金種別収納庫８゜９．１０が
配置されている。

金種別収納庫８は、千円券を収納する収納庫である。金
種別収納庫９．１０は、万円券を収納する収納庫である
。

これらの金種別収納庫８，９．１０の上方には、入出金
ユニット１８が配置されている。

入出金ユニット１８には、千円券の一時保留部２４と、
万円券の一時保留部２５．２６と、千円券の集積部２７
と、万円券の集積部２８．２９と、千円券の分離機構２
０と、万円券の分離機構２１．２２とが設けられている
。また、この他に、紙幣の走行路４９に沿って金種切分
はゲート３２．３１．５７が設けられている。

上記金種切分はゲート３２，３１．５７は、図示しない
マグネット等により駆動される。

鑑別部４で鑑別された後、紙幣が走行路４９に搬送され
てきた場合、金種切分はゲート３２゜３１．５７が動作
し、例えば千円券の場合、千円券集積部２７に送り込ま
れる。千円券集積部２７は、その千円券を一時保留部２
４に集積する。−方、金種別収納庫８から取出される千
円券は、千円券分離機構２１によって１枚ずつ分離され
て、走行路４９に送り出される。

尚、万円券についても、同様の構成となっている。

また、−時保留部２４．２５．２６に集積されている紙
幣は、シャッタ３４，３５．３６が、図示しないモータ
により駆動され一斉に引抜かれることによって、金種別
収納庫８，９．１０に落下するよう構成されている。

金種別収納庫８，９．１０には、それぞれフル検知機３
７ａ、３７ｂ、３７ｃと、ニアフル検知機３８ａ、３８
ｂ、３８ｃと、エンド検知機３９ａ、３９ｂ、３９ｃと
が設けられており、各収納庫内の紙幣量が管理されてい
る。

〈リジェクトカセット他〉 また、入出金ユニット１８と一括収納庫１１の間には、
一括切分はゲート１６及び１５が配置されている。搬送
路６０を、一括切分はゲート１５に向かって搬送されて
きた紙幣は、一括収納庫１１に収納される場合、一括切
分はゲート１５の動作によって一括集積部３０側に案内
される。また、各金種別収納庫８，９．１０に送り込ま
れる紙幣は、一括切分はゲート１６によって、先に説明
した入出金ユニット１８の走行路４９に送り込まれる。

また、リジェクトされる紙幣は、一括切分はゲート６９
によって一括収納庫１１に設けられた一括りジェクト部
６２か、あるいは装置本体５０の左隅に設けられたりジ
ェクトカセット７に送り込まれる。

一括収納庫１１に設けられた一括りジェクト部６２は、
一括収納庫１１の一括分離部２３から繰り出された紙幣
が、鑑別部４において、貫走あるいは斜行と判定された
場合に、該当する紙幣を収納するために設けられている
。リジェクトカセット７は、種々の原因で出金不能また
は回収不能と判定された紙幣を収納するために設けられ
ている。

リジェクトカセット７の内部にも、集積部６６．６４及
びフル検知機４０ｂ、４０ｃが設けられている。リジェ
クト部６７は取り忘れ紙幣を収容し、リジェクト部６５
はその他のりジェクト紙幣を収容する。また、装置本体
５０の背面には、扉４１が設けられており、この扉４１
を開くことにより、一括収納庫１１が外部に引出される
。金種別収納庫８，９．１０は手前側に引出すことがで
きるよう構成されている。

尚、リジェクトカセット７は、上記扉４１を開くことな
く、別途抜取りが可能なように配置されている。

一括収納庫１１や金種別収納庫８，９．１０には、それ
ぞれ共通の錠が取付けられており、監査キーを用いて図
示しない各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び抜取り操
作を行なうことができる。

尚、第１Ｏ図の装置各部には、紙幣を分離集積搬送する
ための動力源として、それぞれ多数のモータ等が実装さ
れ、動力伝達機構が配置されている。

以上の装置の動作を、入金取引、出金取引、補充装填処
理及び回収処理の手順に基づいて、順を追って説明する
。

〈入金取引〉 第１０図には、本発明の現金入出金装置の入金取引時の
断面図を示す。

先ず、顧客により図示しない入金取引キーが押下され、
キャッシュカードを第７図に示したカードリーダライタ
部５２に挿入し、あるいは通帳を第７図に示した通帳記
帳機５３に挿入すると、現金自動取引装置５１とセンタ
ーとの間で交信が行なわれる。この交信の結果、本人確
認が行なわれた場合、第７図に示した現金自動取引装置
５１の制御部５６は、現金入出金装置５０に対し入金処
理開始のコマンドを送信する。

第１Ｏ図において、現金入出金装置本体５０は、入金処
理開始のコマンドを受信すると、その内部状態を入金モ
ードに切替えて、顧客が紙幣をセットするのを待つ。こ
の場合、接客口３は、先に説明した第９図（ａ）の入金
ポジションが選択される。顧客が紙幣をセットしたこと
を検知すると、接客口３のシャッタ４２を閉じる。

第７図に示した制御部５６は、現金入出金装置５０に対
し、定期的にセンスコマンドを送信する。現金入出金装
置５０は、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙幣セ
ット有り”の情報を付加して、応答電文（レスポンス）
を返送する。

次に、制御部５６は、現金入出金装置５０に対し、入金
計数コマンドを送信し、接客口３にセットされた紙幣の
計数を指示する。ここで、接客口３は、第９図（ｂ）に
示した分離ポジションをとり、第９図（ｂ）に示した接
客口分離機構４９により、紙幣を１枚ずつ分離し装置内
部に取込む。

この紙幣は、矢印の、■、■のルートを通って、鑑別部
４に送り込まれる。鑑別部４では、搬送されてきた紙幣
を、順次真偽鑑別、正損判別及び走行状態検知を行なっ
て後方へ送る。鑑別部４において、偽券あるいは搬送異
常券と判定したものは、矢印■、■のルートをたどり、
表裏取揃え機構５に搬送され、１枚ずつ集積される。そ
して、第９図（Ｃ）に示す受取りポジションに接客口３
をセットし、表裏取揃え機構５に集積された紙幣を接客
口３に送り込む。

このようにして、入金リジェクト紙幣は、第９図（ｄ）
に示した出金ポジションを経て顧客に返却される。

一方、鑑別部４において、正券あるいは損券（循環対象
外紙幣）と判断された紙幣は、切分はゲート４３を作動
させて、矢印■のように搬送路６０に搬送される。ここ
で、千円券の正券は、矢印■のように、入出金ユニット
１８の走行路４９に向は搬送されて、千円券切分はゲー
ト５７を作動させて千円券集積部２７に送り込まれる。

こうして千円券は、−時保留部２４に集積される。

同様に、万円券の正券は、切分はゲート３１の作動によ
り集積部２８を介して一時保留部２５に集積される。ま
た、五千円券と損券は、切分はゲート３２を動作させて
集積部２９に送り込まれ、−時保留部２６に集積される
。

以上の動作によって、接客口３に顧客がセットした紙幣
の入金計数処理が終了すると、現金入出金装置５０は、
第７図に示した制御部５６に対して、入金計数終了のレ
スポンスを返送する。このレスポンスには、各金種別に
計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣とに分けて
表示したデータを付加する。

制御部５６は、このデータを受けて、金種別金額と合計
金額を演算し、第７図に示した顧客操作部５４のデイス
プレィに表示する。また、このデータは、入金枚数とし
てカウントし記憶される。

顧客が、第７図に示した顧客操作部５４のデイスプレィ
に表示された金額を確認し、その顧客操作部５４の確認
ボタンを押すと、現金入出金装置５０は、そのコマンド
を受信して、金種別収納庫８．９の一時保留部２４．２
５に集積していた入金紙幣を、−時保留部のシャッタ３
４．３５を同時に引抜くことによって、金種別収納庫８
．９内に収納する。

次に、金種別収納庫１０の一時保留部２６に集積してい
た五千円券と損券を、分離取出し機構２２より１枚ずつ
分離し、搬送路４９から矢印■方向に搬送して鑑別部４
に送り込む。そして、切分はゲート４３と６３とを作動
して、五千円券。

損券等をリジェクトカセット７の下側の入出金リジェク
ト集積部６４に送り込み、入出金リジェクト部６５に集
積する。

以上で入金取引の処理が終了する。

〈出金取引〉 第１１図に、本発明の現金入出金装置の出金取引時の断
面図を示す。

顧客により、第７図に示した顧客操作部５４の出金取引
キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライ
タ部５２に挿入され、暗証番号が入力されると、制御部
５６は、現金入出金装置５０に対し出金処理開始のコマ
ンドを送信する。

現金入出金装置５０は、出金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を出金モードに切替えて、放出する紙
幣の金種と枚数の指示を待つ。

例えば、顧客により万円券ｍ枚、千円券ｎ枚の金額が入
力された場合、先ず、各金種別収納庫８．９．１０（７
）エンド検知機３９ａ、３９ｂ。

３９ｃが、それぞれエンドを検知していないかどうかを
判定する。何れか１つの金種別収納庫でもエンド検知を
している場合には、出金不可の情報をコマンドに付加し
てレスポンスを返送する。エンド検知をしていない場合
には、出金計数の指示に従って、例えば、万円券取出し
分離機構２１を作動して、万円券をｍ枚繰り出す。繰り
出された紙幣は、矢印■、■、■の走行路を経て、鑑別
部４に送り込まれる。鑑別部４では、指定通りの紙幣か
どうか表裏、正損を鑑別し、指定通りであれば切分はゲ
ート４３を作動させて、■、■の矢印に沿って表裏取揃
え機構５に紙幣を送り込む、鑑別部４において、紙幣の
表裏が判定されるから、その判定結果に基づいて切分は
ゲート６が作動し、１枚ずつ表裏を取揃えて表裏取揃え
機構５に集積する。

尚、鑑別部４において、搬送異常券と鑑別した紙幣は、
切分はゲート４３及び６３を作動させて、矢印■、■の
ルートをたどり、リジェクトカセット７の集積部６４に
送り込まれ、入出金リジェクト部６５に集積される。

万円券を収納した金種別収納庫９から、先に指示された
ｍ枚の万円券が取出され、鑑別され、表裏取揃え機構５
に集積されるまで、上記動作が繰り返される。

万円券の集積が終了すると、次は、千円券を収容した金
種別収納庫８からｎ枚の千円券が取出される。

以上の動作の結果、表裏取揃え機構５に、顧客の指定し
たｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、第９図
（Ｃ）に示した受取りポジションに接客口３が設定され
、表裏取揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口３内
に取込み、そして、第９図（ｄ）に示した出金ポジショ
ンに切替えることによりシャッタ４２を開き、顧客に紙
幣を渡し、その後シャッタ４２を閉じる。

制御部５６からの指示枚数の出金が終了すると、現金入
出金装置５０は、制御部５６に対し処理終了のレスポン
スを返送する。そのとき、放出金種とその枚数のデータ
を付加する。制御部５６は、これを受信して、出金枚数
としてカウントし記憶しておく。

以上で出金取引処理が終了する。

尚、接客口３において紙幣を顧客が取り忘れた場合は、
接客口３で取り忘れた紙幣を再分離し、鑑定部４の矢印
■方向に１枚ずつ送り込み、切分はゲート４３．６９及
び６３を作動させて、今度はりジェクトカセット７の取
り忘れ集積部６６に送り込み、取り忘れ部６７に集積す
る。

〈装填〉 第１２図に、本発明の現金入出金装置の分配動作、即ち
、装填及び補充動作の断面図を示す。

先ず、係員が、業務開始に先立って、装置本体５０に対
し一括収納庫１１を装着する。この一括収納庫には、元
方より所定量の紙幣が一括セットされている。係員は、
一括収納庫の装着後、第７図に示した内部操作部５５の
操作キーのうち、装填キーを押下する。制御部５６は、
この入力を受けて、現金入出金装置５０に対し、装填動
作開始を指示するコマンドを送信する。

現金入出金装置５０は、装填動作開始のコマンドを受信
すると、内部状態を装填モードに切替える。そして、一
括収納庫１１のエンド検知機３９ｄがエンド検知してい
ないことを確認する。

装填すべき紙幣が、予め一括収納庫１１にセットされて
いるのを確認するためである。エンド検知していた場合
は１、動作不可の情報を付加して制御部５６にレスポン
スを送信する。その場合には、装填動作は中止される。

エンド検知していないことを確認すると、装填動作が開
始される。

尚、この時点では、一括収納庫に設けられた収納庫管理
メモリ９９の記憶内容と、実際に一括収納庫に収容され
ている紙幣の金種や枚数とは、必ずしも一致していない
。

装填動作が開始されると、第８図において、現金入出金
装置制御部８０は、Ｉ１０インタフｚ−ス回路８２とモ
ータドライバ８５を介して、第１２図の一括収納庫１１
中に図示した一括取出し分離機構２３の駆動モータを動
作させる。これにより、一括収納庫１１にセットされて
いる紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出して、矢印■
。

■、■、■のルートに沿って鑑別部４に送り込む。

鑑別部４では、順次送り込まれた紙幣毎に、その金種判
別、真偽鑑別、正損判別及び走行状態チエツクを行ない
、搬送紙幣は更に後方へ送られる。鑑別部４による鑑別
の結果が千円券の正券（損傷が全く無いか、あっても軽
微な紙幣で、出金用として使用できる紙幣）であった場
合、その紙幣は矢印■、■、■のルートをたどり、入出
金ユニット１８の走行路４９を経て、千円券切分はゲー
ト５７を介して千円券集積部２７に送り込まれる。こう
して、千円券は、金種別収納庫（千円券収納・庫）８の
一時保留部２４に集積される。

また、鑑別結果が万円券の正券であった場合、その紙幣
は、万円券切分はゲート３１を作動して、万円券集積部
２８に送り込まれる。そして、−時保留部２５に集積さ
れる。

以上の動作は、各金種別収納庫８，９．１０について、
予め設定された適正な装填枚数に達するまで繰り返され
る。

尚、この動作中、千円券の一時保留部２４の集積枚数が
保留許容値、例えば１００枚に達した場合には、一括収
納庫１１の一括取出し分離機構２３の動作を中断する。

そして、−時保留部２４のシャッタ３４を引き抜くこと
により金種別収納庫８に収納する。その後、図示しない
モータにより、保留許容値相当の厚さ分、ステージ４５
を下降させる。ステージ４５が下降すると、再びシャッ
タ３４を出し、一括取出し分離機構２３を作動させて、
装填動作を繰り返す。

例えば、金種別収納庫８に千円券が最初に装填される場
合、そのフル検知機３７ａがフル検知するまでは、その
金種別収納庫８に、予め定められた適正枚数の千円券が
収納されるまで装填が続けられる。

同様に、金種別収納庫９．１０に万円券を収納する場合
にも、適正枚数に達するまで装填が続けられる。

この適正枚数は、例えば、紙幣装填後に、更に入金取引
において、入金する紙幣を収納できるスペースを残した
適切な枚数に設定される。これは、経験的に一律に定め
てもよいし、現金自動取引装置０設置環境や、取引日が
月末等にあたる場合、その特異性に応じて任意に設定し
てもよい。

その設定は、例えば、第７図に示した内部操作部５５か
ら係員が入力し設定するようにしてよい。

ここで、本発明の装置においては、万円券の金種別収納
庫が２個備え付けられており、先に説明したように、一
括収納庫１１の一括取出し分離機構２３の動作は中断し
ない。

即ち、万円券の分配動作は、次のように実行される。

この動作説明は、第６図のフローチャートを用いて行な
う。

先ず、補充動作開始後、一括収納庫から現金が繰出され
（ステップＳ１）、鑑別部によりその真偽、金種、正損
、異常走行の検知等が行なわれる（ステップＳ２）。そ
して、その現金が万円券か否かが判断される（ステップ
Ｓ３）。万円券の場合には、第１の一時保留部２５のフ
ルフラグが“オン”しているか否かが判断される（ステ
ツブＳ４）。第１の一時保留部フルフラグが“オン”し
ていなければ、始めに第１の一時保留部に向けて万円券
の集積が実行される（ステップＳ　１０）。そして、第
１の一時保留部の集積が“フル”になったか否かを判断
しくステップ５ｌｌ）、“フル”でない場合には、一括
収納庫が“エンプティ”か否かを判断した上で（ステッ
プ５１９）、ステップＳｌに戻る。

また、上記の動作が繰返されて、第１の一時保留部２５
に万円券が所定量集積されてフル検知がされた場合、第
１の一時保留部フルフラグをセットして（ステップ５１
２）、万円券収納動作へ移行する。

第６図（ｂ）の万円券収納動作においては、万円券−時
保留部の紙幣を収納庫へ収納する収納動作が行なわれる
（ステップ５２０）、そして、収納庫が“フル”か否か
が判断される（ステップ５２１）。収納庫が“フル”に
なれば、万円券収納庫のフルフラグをセットする。しか
し、収納庫が“フル”でなければ、該当−時保留部のフ
ルフラグをリセットする（ステップ５２２）。そして、
何れの場合も再び同図（ａ）のステップＳ１に戻る。

一方、この第１の一時保留部から第１の金種別収納庫９
への収納動作の間に搬送中の現金については、ステップ
８１〜Ｓ３の動作が並行して実行される。

そして、この間、第１の一時保留部のフルフラグが“オ
ン″となっているから、ステップＳ４からステップＳ５
に移行し、第２の一時保留部のフルフラグが“オン”か
否かを判断される。第２の一時保留部のフルフラグが“
オン“でなければ、該当紙幣を第２の一時保留部に集積
する（ステップＳ７）、その後、第２の一時保留部の集
積が“フル”か否かが判断され（ステップＳ８）、“フ
ル”でなければ、一括収納庫が“エンプティ“か否かの
判断（ステップ５１９）を経由して、ステップＳ１に戻
る。即ち、ここで、第２の一時保留部に対する万円券の
集積が進められる。

第２の一時保留部がフル検知されると（ステップＳ８）
、第２の一時保留部フルフラグがセットされ（ステップ
Ｓ９）、先に説明した同図（ｂ）の万円券収納動作へ移
行する。このとき、既に、第１の一時保留部についての
フルフラグがリセットされていれば、今度は第１の一時
保留部への万円券の集積が進められる。

一方、ステップＳ５（こおいて、第２の一時保留部のフ
ルフラグが“オン”とされている場合には、第１の一時
保留部も第２の一時保留部も、そのフルフラグが“オン
”とされている状態となる。この場合、該当紙幣を、一
括収納庫の一時集積部３０に集積して一括収納庫に回収
する。

尚、千円券収納動作については、ステップＳ３からステ
ップＳ１３に移行し、千円券か否かの判断がされ（ステ
ップ５１３）、千円券収納庫のフルフラグが“オン“か
否かが判断されて（ステップ５１４）、千円券用の一時
保留部２４に千円券が集積される（ステップ５１５）。

その後、−時保留部２４が“フル”か否かが判断され（
ステップ５１６）、“フル“の場合、補充動作が一時停
止される（ステップ５１７）。そして、千円券収納動作
へ移行する。これは、第６図（Ｃ）に示しである。

千円券収納動作においては、−時保留部２４の紙幣を金
種別収納庫８へ収納しくステップ５２４）、金種別収納
庫８が“フル“か否かが判断され（ステップ５２５）、
“フル”であればフルフラグがセットされ補充動作が再
開される（ステップ３２６）、その後は、再び補充動作
開始のため、ステップＳ１に戻る。

尚、ステップＳ３及びステップＳ１３において万円券で
も千円券でもないと判断され、又は、ステップＳ１４に
おいて千円券収納庫がフルであると判断された場合には
、該当紙幣を回収のため一括収納庫の一括集積部３０に
集積する（ステップ３１８）。そして、その後は、ステ
ップＳ１９に移行する。

上記万円券の分配動作において、・−時保留部２５ある
いは２６から金種別収納庫９．１０への収納動作は、約
４〜５秒程度で終了する。一方、−時保留部２５．２６
への紙幣の集積動作は、毎秒１０枚程度の速度で進めら
れる。従って、１００枚の紙幣を集積する場合、最初の
紙幣の搬送時間Ｔと　１００枚分の搬送時間１０秒の和
の時間となる。従って、実際に、万円券の分配動作を一
時保留部２５．２６を交互に使用することによって、連
続的に行なうことができる。

ところで、金種別収納庫８，９．１０に、予め定められ
た装填適正枚数まで紙幣の装填が終了しても、まだその
金種が一括収納庫１１に残っている場合には、切分はゲ
ート１５．１６を作動させて、搬送されてくる紙幣を、
矢印■のルートを通って一括収納庫１１の集積部３０に
回収する。

この動作は、一括収納庫１１のステージ７０上の紙幣を
、■、■、■、■、■、■、■のルートを通って鑑定し
ながら、ステージ７０上の紙幣がなくなるまで続けられ
る。紙幣がなくなると、一括取出し分離機構２３と各走
行路の搬送動作を停止させる。

鑑別部４によって、損券や、金種別収納庫が設けられて
いない金種、例えば、この実施例では五百円券と判定さ
れた場合、その紙幣は切分はゲー）１５，１６．６９を
作動させて、矢印■のルートを通って一括りジェクト集
積部６８に送り込まれる。そして、その損券等は、一括
りジエクト部６２に集積される。

以上の一連の動作が終了すると、ステージ４５．４６．
４７が一斉に下降し、これらのステージ上に集積された
紙幣は、金種別収納庫８゜９．１０内に収納され、装填
動作が終了する。動作が終了すると、現金入出金装置５
０は、装置終了レスポンスを制御部５６に返信する。こ
のとき、各金種別収納部８，９．１０に装填した金種毎
の枚数データを送信する。

更に、計数管理部８０ａは、各金種別収納庫８．９．１
０に予定枚数を装填中、再度一括収納庫１１に回収され
た紙幣の金種毎の枚数データを計数しておく。そして、
そのデータを、第８図に示した一括収納庫インタフェー
ス回路９０を介して収納庫管理メモリ９９に記憶させる
。この結果、収納庫管理メモリ９９には、装填終了時点
で、一括収納庫１１に収納された金種毎の正確な枚数デ
ータが記憶される。

く収納庫管理メモリ〉 第１４図〜第１６図に、収納庫管理メモリ９９のデータ
フォーマットを示す。

第１４図に示すように、例えば、収納庫管理メモリ９９
には、４ワードのデータを格納することができるものと
する。ここで、アドレスｍとｍ＋１には、万円券の枚数
データを記憶する。＊た、アドレスｍ＋２とｍ＋３には
、千円券の枚数データを格納する。

第１５図に示すように、何れの枚数データも１ワード８
ビツト構成とされているため、２進数にして最大２１ｇ
−１、即ち６５．５３５枚までの枚数が表現できる。

第１６図は、実際に記憶されたデータの例を示す。即ち
、万円券の枚数データは、アドレスｍに″０１０００１
０１″、アドレスｍ＋１に“１１０１１１００”という
数値が格納されている。即ち、これは１０進数にして　
１．５０（ｌ紋を表示している。

一方、千円券の枚数データは、アドレスｍ＋２に’１０
０００００１”　、アドレスｍ＋３に“１１１１０１０
０″という値が格納されている。これは、１０進数にし
て５００枚であることを示している。

即ち、装填動作の終了後に、収納庫管理メモリ９９に記
憶されたデータが、第１６図に示す内容のものであった
場合、各金種別収納庫８，９゜１０に分配しきれずに、
再び一括収納庫１１に回収された紙幣の総枚数は、万円
券が１．５００枚、千円券が５００枚であったことを示
している。

〈一括収納庫の動作〉 以上の装填動作中、一括収納庫は次のように動作する。

第１７図は、一括収納庫の動作説明図である。

一括収納庫１１から、各金種別収納庫８，９゜１０（第
１２図）に紙幣を装填する動作開始時には、第１７図（
ａ）に示すように、ステージ７０上の紙幣が一括取出し
分離機構２３により取出されて送り出される。

一方、金種別収納庫８，９．１０に収納されずに回収さ
れる紙幣は、一括集積部３０に送り込まれ、一括仕切り
板３３上に集積される。ここで、紙幣が集積許容値、例
えば１００枚に達すると、一括取出し分離機構２３の動
作を一時停止する。

駆動レバー７１は、第１７図（ｂ）の７１■のポジショ
ンに予め設定されており、集積許容値に達した旨の指示
を受けると、図の７１■のポジションにまで回転動作を
行ない、一括仕切り板３３上に集積した紙幣をクランプ
する。そして、図示しないモータを駆動し、図の７１■
のポジションから７１■のポジションまで駆動レバー７
１を持ち上げる。次に、先に停止させた一括取出し分離
機構２３を動作させ、再び集積許容値まで一括仕切り板
３３上に紙幣の集積を続ける。

再び集積許容値に達すると、一括取出し分離機構２３を
停止して、駆動レバー７１を７１■のポジションから７
１■のポジションに回転動作させ、駆動レバー７１によ
り持ち上げた紙幣を、一括仕切り板３３上に集積した紙
幣の上に落す。そして、再び図示しないモータにより、
７１■のポジションにある駆動レバー７１を下降させ、
７１■のボジシーヨンまで移動させる。その後、再び７
１■のポジションまで駆動レバー７１を回転動作させて
、紙幣を７１■のポジションまで持ち上げる。

このような動作を、エンド検知機３９ｄがステージ７０
上の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返す、エンド
検知されると、一括取出し分離機構２３の動作を停止し
、駆動レバー７１は、図示しないモータによって７１■
のポジションまで紙幣を持ち上げる。

一方、ステージ７０は、図示しないモータによって、７
０■のポジションから７０■のポジションに回転駆動さ
れ、更に７０■のポジションまで下降する。そして、７
０■のポジションに回転駆動され、駆動レバー７１■の
下側に配置される。その後、駆動レバーが７１■のポジ
ションに回転動作を行ない、先にクランプして持ち上げ
た紙幣を、ステージ７０■の上に載せる。その後、ステ
ージ７０は、図示しないモータにより駆動され、図の７
０■のポジションまで上昇する。

以上の動作によって、回収された紙幣が、再び一括収納
庫１１から分配可能な状態になる。

〈収納庫管理メモリの更新〉 上記分配動作では、一括収納庫から全ての紙幣が一旦外
部へ送り出され、分配しきれなかった全紙幣が、一括収
納庫に回収されて、その金種別枚数データがそのまま収
納庫管理メモリに格納された。しかしながら、分配動作
以外の場合でも、収納庫管理メモリ９９の内容が異常で
あると判断された場合には、現金入出金装置制御部８０
（第８図）がこれを検出し、自動的に収納庫管理メモリ
９９の内容を更新する。

そのようなケースとしては、例えば、一括収納庫１１が
現金入出金装置に装着され、収納庫管理メモリ９９の内
容が疑わしい場合、電源が現金入出金装置に投入された
ばかりで、やはり収納庫管理メモリ９９の内容が信頼で
きない場合、一括収納庫のエンド検知機３９ｄがエンド
を検知していないにも関わらず、収納庫管理メモリ９９
の金種別枚数データの和が“０”であったり、一括収納
庫の収納可能枚数を上回る枚数データが、収納庫管理メ
モリ９９に記憶されていた場合、収納庫管理メモリ９９
のアクセスアドレスにパリティエラーのような状態が検
出された場合等がある。

以上のような場合には、分配動作と同様に、括収納庫か
ら紙幣を送り出し搬送し鑑別の上、金種毎に計数を行な
い、紙幣を再び一括収納庫へ循環させ回収する。そして
、計数して得た金種別枚数データを、収納庫管理メモリ
に記憶し処理を終了する。

〈補充動作〉 補充動作は、図面上装填動作と同様であるため、再び第
１２図を用いて補充動作の説明を行なう。

係員が、内部操作部５５（第７図）の操作キーにより補
充キーを押下すると、制御部５６（第７図）はこの入力
を受けて、現金入出金装置５０（第７図）に対して補充
動作開始指示のコマンドを送信する。現金入出金装置制
御部８ｏ（第８図）は、補充動作開始のコマンドを、制
御部５６（第７図）から受信すると、動作モードを補充
モードに設定する。補充モードには、指定された金種に
ついて指定された枚数の補充を行なうことを予め指示さ
れる強制補充モードと、取引動作中に金種別収納庫８，
９．１０の何れかの紙幣残量が、所定枚数以下になった
ことを検知して自動的に実行される自動補充モードとが
ある。

補充動作開始に当たっては、一括収納庫１１のエンド検
知機３９ｄがエンド検知をしていないこと、即ち紙幣が
予めセットされていることを確認する。更に、収納庫管
理メモリ９９に記憶されているデータを参照し、一括収
納庫１１内に補充対象紙幣が収納されているかどうかを
確認する。

強制補充モードの際に、エンド検知されていた場合には
、動作可能状態に無い旨の情報を付加したレスポンスを
制御部５６（第７図）に返送する。尚、この場合、収納
庫管理メモリ９９の内容が信頼できない場合もあるため
、収納庫管理メモリ９９の金種別枚数を全てクリアし、
処理を中止する。もちろん、自動補充モードであっても
同様の処理が行なわれる。

一方、エンド検知がされず、又、収納庫管理メモリ９９
に記憶された金種別枚数の範囲で、補充が実行できると
判断した場合には、補充動作を開始する。この場合には
、第１２図において、一括収納庫１１の上部にある一括
取出し分離機構２３を作動して、一括収納庫１１にセッ
トされている紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出す、
この紙幣は、矢印■、■、■、■のルートを通り、鑑別
部４に送り込まれる。

鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣について、順次金
種判別、真偽判別、正損判別、走行状態チエツクを行な
う。例えば、補充対象紙幣が、万円券か千円券の何れか
１金種であった場合、鑑別部４の鑑別の結果、補充対象
紙幣の正券以外であったと判断された紙幣は、■、■、
■のルートをたどり、切分はゲート１５．１６を作動さ
せて、一括収納庫１１の集積部３０に送り込まれる。

そして、先に装填の例で説明した通り、一括収納庫１１
の内部の動作によって一括収納庫内に再び回収される。

この場合、収納庫管理メモリ９９の内容が変化しないよ
う、計数管理部８０ａによって管理されることはいうま
でもない。

鑑別結果がリジェクト紙幣と判断された紙幣については
、切分はゲート１５．１６及び６９を作動させて、■の
ルートをたどり、集積部６８へ送り込まれる。この紙幣
は、一括りジェクト部６２に集積される。

さて、補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合には、
装填の項で説明した通り、それが千円券であれば千円券
切分はゲート５７を作動して千円券集積部２７へ送り込
み、千円券−時保留部２４に集積される。万円券であれ
ば万円券切分はゲート３１又は３２を作動し、万円券集
積部２８又は２９に送り込まれる。そして、万円券−時
保留部２５又は２６に集積される。

以上の動作は目標枚数が補充されるまで続けられるが、
途中、−時保留部２４の集積枚数が保留許容値、例えば
１００枚に達した場合には、一括取出し分離機構２３の
動作を中断し、保留許容値に達した一時保留部のシャッ
タ３４を引き抜いて収納し、カセットのステージを、図
示しないモータにより保留許容値相当分引下げ、再びシ
ャッタ３４を出して一括取出し分離機構２３を作動させ
補充動作を繰り返す。

万円券については、その補充動作が交互に実行される。

これは、分配動作において説明したのと同様である。

補充枚数が目標値に達するか目標値以前でも、収納庫管
理メモリ９９に記憶された金種別枚数を参照して、一括
収納庫ｌｌ内の補充対象紙幣の全てが補充された場合に
は、一括取出し分離機構２３は停止する。そして、最後
の紙幣が一時保留部２４，２５．２６に到着すると搬送
動作が停止する。その後、シャッタ３４，３５．３６を
引き抜いて収納し、ステージ４５，４６．４７のうち補
充動作を行なったステージは下降し、ステージ上に集積
された紙幣は、対応する金種別収納庫８，９．１０の何
れかに収納されて補充動作が終了する。

補充動作が終了すると、補充枚数が計数されて、その結
果に基づいて収納庫管理メモリ９９の内容が更新される
。この場合、一括収納庫１１から取出された全金種の計
数結果から、再び一括収納庫１１に回収された全金種の
計数結果を差引いた数が、収納庫管理メモリ９９の元の
データより減算される。

第１８図は、補充動作前後の収納庫管理メモリの内容を
示す説明図である。

例えば、補充動作前の一括収納庫１１内の紙幣収納状態
及び収納管理メモリ９９の内容が、第１８図（ａ）に示
す通りであったとする。即ち、補充動作前は、万円券１
．５００枚、千円券５００枚であったとする。ここで、
千円券、万円券を、それぞれ３００枚ずつ各金種別収納
庫へ補充した場合、補充動作後は同図（ｂ）に示すよう
に万円券１、２００枚、千円券２００枚となる。

く回収動作〉 第１３図に、本発明の現金入出金装置の回収動作時断面
図を示す。

係員により、内部操作部５５（第７図の操作キー）が押
され、回収キーが押下られると、制御部５６（第７図）
は、この入力を受けて、現金入出金装置５０（第７図）
に対して、回収動作開始を指示するコマンドを送信する
。

現金入出金装置制御部８０（第８図）は、回収動作開始
のコマンドを制御部５６（第７図）から受信すると、こ
れが強制回収か自動回収かを判断する０強制回収の場合
には、無条件で金種別収納庫８．９．１０から、一括収
納庫１１に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回
収は、何れかの金種別収納庫８，９．１０の紙幣収容枚
数が、所定の枚数を超えた場合に実行される。これらの
場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収納庫
１１のニアフル検知機３８ｄがニアフルを検知していな
いことを確認する。

更に、収納庫管理メモリ９９の記憶内容を参照し、一括
収納庫１１内にまだ回収可能なスペースが残っているこ
と、及び実際に回収可能な枚数を確認する。ここで、強
制回収モード時に一括収納庫１１内に回収可能なスペー
スが残されていないと検知された場合、動作不可の状態
情報を含むレスポンスを制御部５６（第７図）に送信し
、この処理が中止される。自動回収の場合も同様である
。

一方、一括収納庫１１内に回収可能なスペースが残って
いることが確認された場合、回収動作が開始される。

先ず、万円券を収納した第１の金種別収納庫ｌＯから紙
幣を回収する場合には、万円券取出し分離機構２２を作
動して、金種別収納庫（万円券収納庫）１０に収納され
ている紙幣を、上から順に１枚ずつ繰り出し、■、■、
■のルートを通って鑑別部４に送り込む。鑑別部４では
、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑別及び走
行状態を検知して後方へ送る。

鑑別部４の鑑別の結果、２枚以上の重なり（賃走）、斜
行等が検知された紙幣は、■、■のルートを通り切分は
ゲート１６．１５を作動させて、■、■のルートにより
リジェクトカセット７に送り込まれる。

鑑別の結果、正常な紙幣は、計数しながら一括集積部３
０に送り込まれる。一括集積部３ｏに送り込まれた紙幣
は、一括仕切り板３３の上に順次集積される。この動作
は、回収目標枚数に達するか、又は、万円券を収納した
金種別収納庫１ｏにセットされた紙幣がなくなるまで繰
り返される。

尚、途中、一括仕切り板３３上の集積枚数が、集積許容
値、例えば１００枚に達した場合には、万円券取出し分
離機構２２の動作を中断し、先に補充動作時に説明した
一括収納庫１１における動作が実行される。他の金種別
収納庫９．８についての回収動作も同様である。

尚、回収動作の途中で、一括収納庫１１のフル検知機３
７ｄがフル検知をすると、回収動作は中断し、その情報
が制御部５６（第７図）に返送される。制御部５６は、
これを図示しない表示部に表示する。

係員は、一括収納庫が満杯になったことを示す表示を見
て、一括収納庫１１に収納された紙幣の排出を行なう。

この場合、係員は、現金入出金装置の装置本体５０の後
面にある扉４１を開き、一括収納庫１１を抜取り、監査
キーを用いてその扉を開いて紙幣を全て取出す。その後
、これまでと逆操作により、一括収納庫１１をセットし
扉４１を閉じ、収納庫管理メモリ９９の内容を全て“Ｏ
”クリアした後、回収動作が再開される。その後、全て
の金種別収納庫８，９．１０のエンド検知機３９ｃ、３
９ｂ、３８ａがエンドを検知すると、各取出し機構２０
，２１．２２が停止し、最後の紙幣が一括収納庫１１に
到着した後に、搬送動作が停止する。

以上の処理を終了した現金入出金装置は、制御部５６（
第７図）に対し、回収終了のレスポンスを返送し、その
レスポンスに金種別に回収した計数枚数を付加する。制
御部５６は、これを受けて回収枚数をカウントし記憶し
ておく。

一方、現金入出金装置制御部８０（第８図）は、回収動
作が終了したとき、各金種別収納庫８．９．１０から回
収された金種別の回収枚数と、既に収納庫管理メモリ９
９に格納されていた金種別の収納枚数とを加算して、収
納庫管理メモリ９９の内容を更新する。

〈実施例の装置の作用〉 上記の実施例の装置には、次のような作用効果がある。

（１）一括収納庫には、装置で使用される２種類以上の
金種の紙幣が収納され、現金人出金装置装着後随時、金
種別収納庫に分配され、必要に応じて回収されるので、
一括収納庫のみの着脱で紙幣の管理ができる。

（２）一括収納庫を、回収口と出金口を別に設けて紙幣
を循環させられる構造とし、入金された紙幣が順次収納
され、再び出金等に再利用される。

従って、紙幣の効率的運用ができる。また、小型で単純
な機構にしても、紙幣の過不足が無くなる。

（３）一括収納庫には、収納庫管理メモリが一体に設け
られており、ここに金種別の紙幣枚数が記憶されている
。従って、現金入出金装置は、現金分配時あるいは現金
回収時、その動作を円滑に確実に行なうことができる。

（４）装置は、金種別収納庫の残留紙幣不足が検知され
た場合、収納庫管理メモリに記憶された金種別枚数を参
照し、その範囲内で一括収納庫から随時自動的に補充動
作を行なうことができる。

従って、各金種別収納庫の収納紙幣枚数を適正に保つこ
とができる。また、係員の保守管理が容易になる。

（５）金種別収納庫の何れか１つが、入金取引等により
収納枚数が多くなりすぎたような場合、自動的に回収動
作を行なうことができる。この場合、回収枚数に応じて
、収納庫管理メモリの内容が更新されるので、一括収納
庫が満杯とならない限り、やはり係員の操作を必要とし
ないため極めて省力効果が高い。

（６）同様の動作は、紙幣に限らず硬貨等を用いても実
施が可能である。

（７）また、複数台の現金入出金装置を運用する場合、
各装置に装着された一括収納庫の収納庫管理メモリを参
照して、必要に応じて一括収納庫を交換し、適切な融通
を図ることができる。従って、簡単な作業で資金の効率
的運用が可能となる。

（発明の効果） 以上説明した本発明の現金入出金装置は、装置本体に同
一金種を収納する２種以上の金種別収納庫を用意し、現
金を分配補充する場合には、一方の金種別収納庫上の一
時保留部に対し、分配中の現金を集積すると同時に、他
方の金種別収納庫上の一時保留部から、そこに集積され
た現金を金種別収納庫に収納する動作を行なうので、一
括収納庫からの現金の分配動作が、中断せず連続的に行
なわれる。その結果、同一金種の現金を大量に２以上の
金種別収納庫に分配するような場合、その分配作業が高
速化されるという利点を有している。従って、特に紙幣
の搬送量の多い分配補充動作時間を短縮し、顧客の待ち
時間等を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例を示す要部ブロック図、
第２図は従来装置の断面図、第３図は従来装置の要部ブ
ロック図、第４図は従来装置の分配補充動作タイムチャ
ート、第５図は本発明の装置の分配補充動作タイムチャ
ート、第６図は本発明の装置の分配補充動作フローチャ
ート、第７図は現金自動取引装置の全体図、第８図は本
発明の現金入出金装置のブロック図、第９図は接客口の
動作説明用断面図、第１０図は本発明の現金入出金装置
の入金取引時断面図、第１１１は本発明の現金入出金装
置の出金取引時断面図、第１２図は本発明の現金入出金
装置の装填（補充）動作時断面図、第１３図は本発明の
現金入出金装置の回収動作時断面図、第１４図〜第１６
図までは本発明の装置の収納庫管理メモリのデータフォ
ーマット説明図、第１７図は一括収納庫動作説明図、第
１８図は補充動作前後の装置の収納庫管理メモリの内容
説明図である。 ８・・・金種別収納庫、９・・・第１の金種別収納庫、
１０・・・第２の金種別収納庫、 ７・・・リジェクトカセット、１１・・・一括収納庫、
２５・・・第１の一時保留部、 ２６・・・第２の一時保留部、 ３５．３６・・・シャッタ、５０・・・装置本体、８０
・・・現金入出金装置制御部、 ８０ａ・・・計数管理部、８０ｂ・・・現金回収手段、
８０ｃ・・・現金分配手段、 ９９・・・収納庫管理メモリ、 １００・・・保留分再搬送管理部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の金種の現金を一括収納し、装置本体に対して着脱
   可能な一括収納庫と、 装置本体に設けられ、前記一括収納庫から現金の分配補
   充を受ける複数の金種別収納庫と、前記一括収納庫から
   前記各金種別収納庫に対して、前記現金を分配し補充す
   る現金分配手段と、前記各金種別収納庫に分配補充され
   る現金の分配動作中に、前記金種別収納庫上で前記現金
   を一時的に集積する一時保留部を備え、 前記複数の金種別収納庫には、同一金種の現金を収納す
   る２以上の金種別収納庫が含まれており、 前記現金分配手段は、前記同一金種の現金を収納する２
   以上の金種別収納庫に対して、当該金種の現金を分配補
   充する場合に、 一方の金種別収納庫上の一時保留部に対し、前記現金を
   集積する動作中に、 他方の金種別収納庫上の一時保留部から、そこに集積さ
   れた現金を対応する金種別収納庫に収納する動作を実行
   することを特徴とする現金入出金装置。