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JPH03529B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH03529B2
JPH03529B2 JP58069881A JP6988183A JPH03529B2 JP H03529 B2 JPH03529 B2 JP H03529B2 JP 58069881 A JP58069881 A JP 58069881A JP 6988183 A JP6988183 A JP 6988183A JP H03529 B2 JPH03529 B2 JP H03529B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sectors
constant speed
speed transmission
transmission joint
trunnion
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58069881A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58191323A (ja
Inventor
Arekusandoru Oren Mitsusheru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glaenzer Spicer SA
Original Assignee
Glaenzer Spicer SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glaenzer Spicer SA filed Critical Glaenzer Spicer SA
Publication of JPS58191323A publication Critical patent/JPS58191323A/ja
Publication of JPH03529B2 publication Critical patent/JPH03529B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/502—Other types of ball or roller bearings with rolling elements in rows not forming a full circle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41—Couplings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たる形要素に形成された１対の軌
道内に嵌装された転動要素を取付けた３個の半径
方向トラニオンを有する３脚要素を含む伝動継手
に関し、特に前輪駆動式自動車に適用可能であ
る。
現在エネルギ消費量を大巾に減少することが求
められており、そのために使用命数が長く、機械
的損失のない軽量、安価な定速伝動継手を提供す
ることが自動車製造業者に求められている。同時
に快適さを増大する定速伝動継手としては、トル
クがかかりかつ角度をもつて使用されるとき、構
成部品の反覆摩擦に起因する衝撃モーメントを発
生せず、かつ角度的な遊びをもたないことが必要
である。
現在２つの軌道間を転動するローラを含む公知
の継手は、すべてローラが伝達するトルクの作用
して転動する側と反対側において、軌道と接触し
ないようにするためにある程度の角度的遊びをも
つている。
この発明の目的は、安上りの構造で軽量かつ小
型であり、必ずしも潤滑を必要とせずかつ冷却を
不要とし、摩擦を無くすことによつて得られる高
い効率と静粛な運転がえられ、角度的遊びが無
く、前方駆動輪用の伝動継手の場合に、大きい作
動角をもつ伝動継手を提供するにある。
この発明は、各転動要素が、それぞれが１つの
軌道と協働する２つの別個のセクタによつて形成
された伝動継手を提供するにある。
特に関節型定速伝動継手に適用可能なこの発明
の実施例において、セクタおよび軌道の転動面は
円環状で、各セクタは、保持器によつて保持され
た１列のニードルを介装して、組合わされるトラ
ニオンの円筒形外面に滑動可能に取付けられる。
この場合、もしこの継手が軸方向に保持された
関節型伝動継手であれば、セクタ又はニードルが
３脚要素の回転軸線に対して半径方向軸線をもつ
トラニオンの円筒形外面と直接に協働するように
配置することが好適である。
他方滑動式関節型伝動継手の場合は、セクタ又
はニードルは、３脚要素の回転軸線と垂直な平面
に含まれる軸線をもつトラニオンの円筒形外面に
回転と滑動とが可能なように取付けられた半軸受
と協働するように配置することが好適である。
セクタを軌道に対して位置決めする部材が設け
られ、又はセクタの各端部に半径方向外方へ突出
する保持用ヒール部分を設けることが好ましい。
セクタが半径方向に予負荷して取付けられると
特に有効である。
図面を参照してこの発明の実施例について、詳
細に説明する。
第１図ないし第７図には、軸２を軸３に結合す
る非出入式の定速伝動継手が示されている。軸２
は前輪駆動式自動車用伝動装置の一部をなす横向
き懸架式伝動部材を、また軸３は前方駆動兼操向
車輪の短車軸を構成する。
継手１は３脚要素４とたる形要素５を具えてい
る。３脚要素４は軸２の末端に同軸的に固定され
た中心部６をもつている。互いに120゜の角度を隔
てて配置された３つのトラニオン７が中心部６か
ら突出している。継手１は回転軸線Ｘ−Ｘのまわ
りに３重の対称部をもつている。従つて以下の記
述では、第１，２図の上方に位置するトラニオン
７と組合わされた部分についてのみ述べる。
トラニオン７は、円筒形でかつ軸線Ｘ−Ｘと垂
直な軸線Ｙ−Ｙをもつている。２つの分離した独
立のローラセクタ８Ａ，８Ｂがトラニオン７上に
回転と滑動とが可能に取付けられ、セクタ８Ａ，
８Ｂは第４図に明示するように、中心においてほ
ぼ90゜（軸線Ｙ−Ｙに対し）の角度を形成してい
る。
セクタ８Ａ，８Ｂは、凸形円環状外面９と円筒
形外面１０とをもつている。１列のニードル１１
がトラニオン７の円筒形外面と内面１０との間に
介装され、このニードル１１は保持器１２内に、
並列して円周方向に保持される。保持器１２は、
セクタ８Ａ，８Ｂと概ね同一の角度範囲にわたつ
て延び、かつ両側端に外向きに延びる先端部分１
３をもつている。先端部分１３とセクタ８Ａ，８
Ｂの端面１５のノツチ１４とは、互いに当接する
ことによつて、それぞれの移動が抑止されること
となる。図示の実施例において、端面１５は２つ
のセクタ８Ａ，８Ｂの中心合せ位置（第４図）に
おいて、対になつて平面を形成する。ノツチ１４
はセクタ８Ａ，８Ｂを保持器１２に対して十分な
距離にわたつて両方向に移動させる。
さらに保持器１２は、ニードル１１を軸方向に
保持するための２つの横側フランジ１２Ａをもつ
ている。フランジ１２Ａは保持器１２をセクタ８
Ａ，８Ｂに対して軸方向に保持するためにセクタ
８Ａ，８Ｂの軸方向端と協働し、フランジ１２Ａ
は軸方向外方へ突出するボス１２Ｂ（第２図）を
もち、ボス１２Ｂはニードル１１の小径の末端部
分１１Ａを受入れて、ニードル１１と保持器１２
間の半径方向の結合を保証する。たる形要素５
は、軸線Ｘ−Ｘと垂直な平面Ｐ（第１図）の両側
に延びる中空部分と球形面を有する底部分とをも
つている。たる形要素５の内側面は、トラニオン
７に対して２つの向合つた凹状軌道１６をもち、
これらの軌道１６は軸線Ｙ−Ｙを含むたる形要素
５の軸方向平面Ｑ（第２図）に対して対称であり、
軌道１６の中心を通る線Ｔ（第１図）は、平面Ｑ
と平行である。セクタ８Ａ，８Ｂは、ニードル１
１と隣接する軌道１６との間に介装される。軌道
１６は、円環状で、断面においてセクタがわずか
に旋回でいるように表面９よりも小さい円弧上に
延びる。
作用について述べれば、トラニオン７における
２つの転動セクタ８Ａ，８Ｂが伝達されるトルク
の方向に従つて３脚要素４とたる形要素５との間
に荷重を伝達する。トルクの方向のいかんに拘ら
ず、２つのセクタ８Ａ，８Ｂは当接しかつ事実上
滑り運動を伴わずに軌道１６に沿つて転動する。
この特徴により機械的損失なしに６つのセクタに
半径方向の予荷重を与え、かつ環状ローラを有す
る普通の３脚継手における状態とは異り、この継
手内における角度的遊びを避けることができる。
第４図ないし第７図は、すぐれた継手の詳細構
造を示し、セクタ８Ａ，８Ｂの外面９をつくる円
弧の半径Ｒは、軸線Ｙ−Ｙに対する円弧の頂部の
半径g2よりも著しく小さい。好ましくは、比g2／Ｒ は４ないし６のオーダであり、保持器１２は自由
状態（第６図）において、セクタがたる形要素５
内に組立てられると（第６図）、作動位置におけ
る曲率より小さい曲率をもつ。第６図において、
a1はトラニオン７の半径、a2はセクタ８Ｂの内面
の半径、ｈはセクタ８Ｂと保持器１２とトラニオ
ン７とが接触しているが、荷重を受けないときの
半径a1とa2に関する中心間の距離をあらわす。組
立後２つの中心は合致し、保持器１２の弾性作用
によつて大きさｈの変形により２つのセクタ８
Ａ，８Ｂに予荷重を維持し、セクタ８Ａ，８Ｂが
無負荷状態のときニードル１１に作用する力は、
均等に分布され、このためにセクタ８Ａ，８Ｂの
内面はトラニオン７の半径a1とニードル１１の直
径ｄを加算した値よりも小さい半径a2となるよう
に加工され（第７図）てa2＜a1＋ｄである。
このようにして第７図において、所定の荷重Ｆ
によつて生じたセクタ８Ｂの変形は、すべてのニ
ードルが均等荷重を受け、従つてこの場合最大の
負荷能力を生ずることを保証する。
高い回転速度において、第２図に示すように、
セクタ８Ｂはその重心Ｇに作用する遠心力f1の作
用により中間位置に戻され、その理由は、遠心力
f1のトラニオン７に対して垂直な分力f2がセクタ
８Ｂを３脚要素４の平面Ｑに戻そうとするように
作用するからである。低速高トルクの場合には、
力f2は不十分であるが、セクタに作用する力Ｆが
用いられる。事実この力は、第７図に示すよう
に、セクタ８Ｂの中心に対して半径g1をもち、距
離ｊだけ離れた中心からの半径g2をもつセクタ８
Ｂの円環状外面９の中心を僅かに移動するように
配慮すれば、このセクタ８Ｂは中心部より両端部
において大きさλだけ極めて僅かに厚くなり、こ
の力はセクタ８Ｂを中央位置に戻そうとする。
さらに詳しく述べれば、このような偏心を与え
ることにより、伝達される荷重Ｆ、偏心ｊおよび
セクタの中心位置に対する回転角ψの関数である
力Ｔは、 Ｔ＝F.j.sinψ／b2であらわされる。
例えば、伝達荷重Ｆ＝1000Kg、回転角度ψ＝
30゜、偏心ｊ＝0.2mm、半径b2＝16.5mmに対し、セ
クタに作用する戻し力Ｔは、 Ｔ＝1000×0.2×sin30゜／16.5＝6.060Kg となる。
セクタの自己求心性を保証させるこれらの特性
とは別に、セクタをその軌道に対して積極的に位
置決めする位置決め部材を設けることもできる。
第１図ないし第３図は、このような位置決め部
材の１例を示す。２つの隣接する軌道16間のリブ
１７は、横方向凹部１９を中央部に形成した凹形
頂部１８をもつている。ばね鋼製の３脚スパイダ
２０は中央区域２１によつてたる形要素５の底面
に当接し、かつ脚の先端において頂部１８に弾性
的に作用するＨ形ラツク２２をもつている（第１
図）。このラツク２２は、静止状態において凹部
１９内に受入れられる突起２３をもつている。ラ
ツク２２の各歯はセクタ８Ａ，８Ｂを位置決めす
るためにラツク・ピニオン方式で、セクタ８Ａ，
８Ｂの半径方向内側の中間部に設けられた空洞２
４と協働する（第３図）。
第８図および第９図に示す実施例において、セ
クタ８Ａ，８Ｂは半径方向内側の中間部において
歯２４Ａを担持し、これらの歯２４Ａははじめの
成形段階においてダイス成形、従つて大きい精度
をもたずに成形され、たる形要素の凹部１９内に
嵌合された金属薄板のラツク２２Ａと噛合う。ス
パイダ２０Ａは、この場合ラツク２２Ａから分離
され、かつこれらのラツクをリブ１７の頂部１８
に押当てた状態に弾性的に維持し、スパイダ２０
Ａの脚部の先端に設けられた肩部よつて軸方向位
置を保持され、かつ脚部の突起２５とラツク内の
軸方向空洞と協働して円周方向所定位置に保持さ
れる。
第１０，１１図はたる形要素５に対してセクタ
を保持する別の装置を示している。第１０図に中
央位置８ａ、および末端位置８ｂ，８ｃにあるセ
クタを示す。この図では簡単にするために、セク
タの経路は直線形軌道として示されているが、実
際には円環状である。
このセクタは一方の側に、これから突出しかつ
たる形要素５の内側区域に加工された溝２７内を
滑動する円筒形ピン２６をもつている。このよう
にして、セクタの位置は、関連するトラニオンの
傾斜の関数として確実に決定される。溝はたる形
要素の末端に取付けられた金属薄板のカムによつ
て置換できる。
第１２，１３図は確実な位置決めを行わずセク
タを保持する部材を示す。セクタの円環状面は各
端に、半径方向外方へ突出し、かつなんらかの理
由によつてセクタが図示のように軌道に対して偏
位すれば、軌道１６と当接するヒール部２８をも
つている。セクタ８Ａは、軌道の末端をヒール部
の後部分が通過して、ヒール部に隣接する円環状
区域９ａが軌道と当接する時まで軌道に沿つて滑
る。このセクタの自動求心運動は、このようにし
て第１２図の鎖線で示す相対位置を確保する。
第１４，１５図は、たる形要素５の内方から見
て２つの連続する軌道１６を示す。これら２つの
軌道１６は、リブ１７を背中合せにして形成さ
れ、このリブ１７と２つの軌道１６は、公知の技
術を用いて３脚の半径方向に延びる工具によつて
冷間加工形成される。点線で示す歯２４Ｂは、同
じく冷間加工を用いてつくることができ、これは
第１図ないし第９図のラツクとスパイダに適宜に
交換できる。基本要素は第１図の点線２９で示す
内側形状によつて示されたカウンタドラフトを有
しない内側形状をもつ押出しによつて得られたた
る形要素・短軸ユニツトであり、たる形要素の内
方端の軌道の後方に位置する凹部３０は、旋盤に
よつて形成される。
第１６，１７図はこの発明による定速継手が最
大屈曲角にあるときの断面図である。２つのセク
タは第１０図の位置８ｂにおける内側当接面１５
によつて接触している。軸２は、たる形要素５の
縁部に軌道を形成するリブ１７の面取部３１に対
する接線をなす。屈曲角を増大するために、軸２
はこの面取部３１に対して接線をなす区域におけ
る截頭隅部をもつ彎曲等辺３角形断面をもつ第１
７図に示すような形状とすることが好適である。
この形状部により３脚要素４の同一形状のブロー
チ孔に結合され公知の技法でサークリツプによつ
て保持される。
第２，４，６，１６図に示す普通形式のニード
ル保持器１２は、第１８図ないし第２０図に示す
保示器１２ａと交換することができる。この保持
器１２ａは、薄鋼板から多量生産型プレス工具で
打抜きかつ切断されて作られ、ニードル１１を組
立てるとき２つの縦方向の折目線に沿つてＵ字形
に折曲げられ、第２０図には保持器の１つのみを
示す。ニードル１１の小径端は、保持器１２ａの
フランジ３４に形成された２列の孔３３内に軸受
され、相互間の摩擦を避けるために間隔を保つて
維持される。ニードル１１の半径方向内側の外面
は、トラニオン７上にニードル１１を転動させる
ように保持器１２ａのフランジ３４よりわずかに
内方へ突出するようになつている。
第２１図は、円錐形端をもつニードル１１の使
用するように変形された保持器１２ｂを示す。円
錐形孔３３を除いては、第２１図の保持器１２ｂ
は、第１８図ないし第２０図の保持器と同様にな
つている。他の既知形式の保持器も、この発明の
範囲内で使用することができる。ニードルの最大
突出面を具備するものが最大のトルク伝達能力を
あらわす。
第２２，２３図に示すように、各セクタ８Ａ，
８Ｂは、薄い、自己潤滑性が好ましい軸受プツシ
ユ３５によつてトラニオン７に取付けられる。こ
の軸受ブツシユ３５は、セクタに対してそれを円
周方向および軸方向に位置づけるためのフランジ
３６をもち、かつ静止状態において、第２２図の
左半部に示すような半径方向のすき間をとるため
にトラニオン７の半径より小さい半径をもつてい
る。
第２４図に示すように、セクタは内孔１０によ
つてトラニオン７に直接支承されている。
この発明による伝動継手は多くの重要な利点を
もつている。
安価な構造 この継手は２つの軸２，３の形成する角を２分
するシステムを有しない。一方または他方の軸に
結合され、かつトルクを直接に伝達するための要
素をもつのみである。さらにこれによつて得られ
た結合状態は完全に均衡性をもつから、製造時の
誤差又はトルク伝達時の変形は、使用に不都合を
与えることがない。
主要な要素、即ち３脚要素、セクタ、たる形要
素は普通の機械加工又は冷間成形作業によつて簡
単に製造できる。セクタは、内面１０が開放され
ているから、横並び関係で組付けられたセクタに
作用する大直径のといし車によつて単一の研削加
工をするのみでよい。この研削加工は安価であ
る。軌道については、すべてのセクタの滑りを伴
わない同時転動のために研削は不必要である。３
脚要素は通常用いられている普通の装置によつて
トラニオン上で研削される。
軽量小型および大作動角 トラニオン７が所定の軸方向へたる形要素５に
対して運動すると、２つの関連セクタ８Ａ，８Ｂ
はトラニオン７の他側においてまとまるような配
置をとる。この結果、トラニオンはたる形要素の
内側端に可成り接近し、継手が破損したとき、た
る形要素に干渉せずかつたる形要素から突出する
ことはない。
このために、たる形要素が車輪ハブ（図示せ
ず）と当接する平面Ｓと継手の関節運動の中心Ｏ
間の距離ｌ（第１６図）は、同一能力の任意の他
の公知の継手よりも短かく、この継手は47゜以上
もの屈曲角を得ることもできる。
さらにこの発明による伝動継手は、伝達し得る
トルクおよび動力、ならびにその寿命の割には小
型かつ軽量である。事実公知のいずれの伝動継手
においても、同一外径のたる形要素に対し、この
継手に用いられるような大直径のニードルをもつ
ローラおよびトラニオンを使用できるものはな
い。
高い効率 摩擦が少いことによつて高い効率が得られる。
大きい転動半径をもつセクタは、外面によつて滑
りを伴わずに常にそれらの縦方向対称面の方向に
転動し、かつ内面はニードル上を転動する。さら
に摩擦が少いことにより、公知の伝動継手に見ら
れる衝撃的な摩擦モーメントの発生を効果的に避
けることができる。そのうえこの高い効率は必ず
しも潤滑作業を必要とせず、かつ冷却の必要をな
くする。
回転遊びが無い セクタは、摩擦又は硬点による損失を生ずるこ
となく、軌道上で半径方向に予負荷され、継手の
転動要素に接触の中断が起らないから、トルクの
反転伝達が騒音を伴わずに起る。
軸方向における３脚要素の自己保持性 円環状外形をもつ８つのセクタ８Ａ，８Ｂがた
る形要素の軌道１６内にかつ３つのトラニオン７
上で案内されるので、３脚要素の中心をたる形要
素の中心と常に合致するように強制する。よつて
３脚要素は軸方向に固定状態を保つから、なんら
か特別の保持部材を必要としない。軌道１６の外
縁区域での案内を改善するめに、軌道はたる形要
素の中心に中心を置く小球形区域だけ延ばされ、
円環状面９，１６は相互にかつこの球形区域で平
面Ｑの各側の同一点で接する。第２図において、
この球形区域は軌道の縁部と交差し、かつたる形
要素の内面５Ａを形成する。
第２５図ないし第２８図は、この発明の滑り又
は出入式定速伝動継手４１への適用例を示す。こ
の継手は３脚要素４２および一端に結合フランジ
４４を有する管状たる形要素４３を含む。
３脚要素４２は、軸線Ｘ−Ｘをもつ伝動軸４６
の一端に固定された中心ハブ４５と、互いに120゜
ずつの角度間隔を保つた軸線Ｙ−Ｙを有し、かつ
軸線Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙと垂直な軸線Ｚ−Ｚおよ
び軸線Ｘ−ＸとＹ−Ｙを含む半径方向平面Ｑと平
行な基部４８をもつ円筒形の３つの半径方向トラ
ニオン４７をもつている。
トラニオン４７は２つのセクタ４９Ａ，４９Ｂ
を担持し、これらのセクタは円筒形外面と円筒状
内面を有し、既述の実施例におけるように、保持
器５１によつて保持されたニードル５０が介装さ
れている。しかし伝動継手４１の場合、ニードル
５０は、２つのセクタと組合わされた２つの半軸
受５２の軸線Ｙ−Ｙをもつ円筒形面に沿つて転動
する。各半軸受の内面は一定開口の長方形断面を
もち、この内面の２つの小さい方の側部５３はト
ラニオン４７の円弧形面５４と協働し、大きい方
の側部５５はトラニオンの底部を形成して、軸受
５２の平担面４８に沿つて滑動する。
たる形要素４３は、円形断面の円筒形外面５６
と、類似の内面５７をもつている。内面５７には
３対の軌道５８が設けられ、これらの軌道５８は
円形断面をもち、かつ前記のように対をなして対
向状態に配置される。しかしこの場合、軌道５８
の中心を通る軸線T′は直線で軸線Ｘ−Ｘと平行
である。断面において軌道の円弧は110゜ないし
140゜の長さをもつ。
第２８図に見えるように、軸４６はたる形要素
４３の軸線に対し角δをもつて傾斜し、セクタ４
９Ａ，４９Ｂは対応する軌道の平面内に常に位置
を保つ。トラニオン４７と軸受５２の内孔が協働
して、セクタの傾斜と、トラニオンに沿つた滑動
とを許す。トラニオン４７の２つのセクタ・保持
器・軸受が独立しており、これと転動面の円環形
状とにより、第２７図に示すように、たる形要素
の半径方向に対して軸線Ｙ−Ｙの僅かな傾斜ｅを
許す。
前述のように、セクタは軌道５８に沿つて滑り
を伴わずに転動する。しかしさらに安全のため
に、セクタの各端部に、第１２，１３図のヒール
部２８と類似の保持用ブロツク５９を配置するこ
とが望ましい。
定速伝動継手４１は、小さい容積の割には高い
動力伝達能力をもち、効率が高く、角度的遊びが
無い滑り伝動継手である。
この発明は又、３脚要素のトラニオンの数のい
かんに関係なく、関節型又は非関節型の定速又は
非定速伝動継手のような他の形式の継手に適用可
能である。さらに、変形例としてセクタを凹面形
とし軌道を凸面形とすることもできるる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の第１実施例の縦断正面
図、第２図は、第１図の線２−２に沿つてとられ
た断面図、第３図は、第２図の線３−３に沿つて
とられた部分断面図、第４図は、第２図の線４−
４に沿つてとられた断面図、第５図は、第４図の
線５−５に沿つてとられた断面図、第６図は、同
上のもののトラニオンにセクタの取付を示す説明
図、第７図は、第６図のものの一部の拡大説明
図、第８図は、この発明の第２実施例の部分断面
図、第９図は、第８図の線９−９に沿つてとられ
た部分断面図、第１０図は、この発明の第３実施
例の一部の説明図、第１１図は、第１０図の線１
１−１１に沿つてとられた部分断面図、第１２図
は、この発明の第４実施例の一部の説明図、第１
３図は、第１２図の線１３−１３に沿つてとられ
た部分断面図、第１４図は、この発明の第５実施
例のたる形要素の軸方向断面図、第１５図は、第
１４図の線１５−１５に沿つてとられた部分断面
図、第１６図は、この発明の第６実施例の部分的
縦断正面図、第１７図は、第１６図の線１７−１
７に沿つてとられた断面図、第１８図は、この発
明の第７実施例の一部切断正面図、第１９図は、
同上のものの保持器の平面図、第２０図は、第１
８図の線２０−２０に沿つてとられた断面図、第
２１図は、この発明の第８実施例の第２０図に類
似の図、第２２図は、この発明の第９実施例の説
明図、第２３図は、第２２図の線２３−２３に沿
つてとられた断面図、第２４図は、この発明の第
10実施例の部分切断図、第２５図は、この発明の
第11実施例の縦断正面図、第２６図は、第２５図
の線２６−２６に沿つてとられた半断面図、第２
７図は、第２５図の線２７−２７に沿つてとられ
た半断面図、第２８図は同上のものの第２５図に
類似の図である。 １，４１……伝動継手、２，３……軸、４，４
２……３脚要素、５，４３……たる形要素、６…
…中心部、７，４７……トラニオン、８Ａ，８
Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ……セクタ、９……円筒形外
面、１０……円筒形内面、１１，５０……ニード
ル、１２，１２ａ，１２ｂ，５１……保持器、２
２，２２Ａ……ラツク、２３……突起、２４Ａ，
２４Ｂ……歯、２５……突起、２６……ピン、２
７……溝、２８……ヒール部、３０……凹部、３
１……面取部、４６……伝動軸、５２……半軸
受。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸に固定された三脚要素と、従動軸に固
    定されたたる形要素とを有し、前記三脚要素はた
    る形要素に設けた軌道と協働する転動要素を具備
    する３つのトラニオンをもつており、転動要素が
    トラニオンの対向側部に配置された２つのセクタ
    からなつていて、各セクタの中心角はほぼ90度で
    あつて、それぞれの軌道と協働するようになつて
    いることを特徴とする定速伝動継手。 ２ セクタ８Ａ，８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂおよび軌
    道１６，５８の転動面が円弧状となつている特許
    請求の範囲第１項記載の定速伝動継手。 ３ セクタ８Ａ，８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂが組合わ
    されるトラニオン７，４７の円筒形外面上に回転
    と滑動とが可能に取付けられ、保持器１２，１２
    ａ，１２ｂ，５１によつて保持された１列のニー
    ドル１１，５０がこれらの間に介装されている特
    許請求の範囲第１項又は第２項記載の定速伝動継
    手。 ４ セクタ８Ａ，８Ｂ又はニードル１１が三脚要
    素４の回転軸線Ｘ−Ｘに対して半径方向を向いた
    軸線をもつトラニオン７の円筒形外面と直接に協
    働するようになつている軸方向に保持された関節
    型継手からなる特許請求の範囲第３項記載の定速
    伝動継手。 ５ セクタ４９Ａ，４９Ｂ又はニードル５０が三
    脚要素４２の回転軸線Ｘ−Ｘと垂直な平面内に含
    まれる軸線Ｚ−Ｚをもつトラニオン４７の円弧形
    外面５４上に回転と滑動とが可能に取付けられた
    半軸受け５２Ａ，５２Ｂと協働するようになつて
    いる滑動関節型継手からなる特許請求の範囲第３
    項記載の定速伝動継手。 ６ 保持器１２，１２ａ，１２ｂ，５１が円周方
    向両端に、セクタ８Ａ，８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂの
    対応する端面１５に形成されたノツチ１４に係合
    可能な外向きに延びる先端部分をもつている特許
    請求の範囲第３，４，５項のいずれか１項記載の
    定速伝動継手。 ７ 保持器１２，１２ａ，１２ｂ，５１が、弾性
    的な半径方向への変形によつてセクタ８Ａ，８
    Ｂ，４９Ａ，４９Ｂとトラニオン７，４７との間
    で予負荷状態に取付けられている特許請求の範囲
    第３ないし６項のいずれか１項記載の定速伝動継
    手。 ８ 保持器１２ａ，１２ｂがＵ形に折曲げられた
    打抜加工された有孔金属薄板で作られ、この保持
    器１２ａ，１２ｂの両フランジ３４がニードル１
    １の小直径末端部分を受入れる一種の孔３３をも
    つている特許請求の範囲第３ないし７項のいずれ
    か１項記載の定速伝動継手。 ９ セクタ８Ａ，８Ｂを軌道１６に対して確実に
    所定位置に保持する保持部材２２，２４，２２
    Ａ，２６，２７を含む特許請求の範囲第１項ない
    し８項のいずれか１項記載の定速伝動継手。 １０ 位置保持部材はＨ形ラツク２２からなり、
    このラツク２２はセクタ８Ａ，８Ｂの側部に設け
    た空洞２４に嵌入する歯と、２つの隣接する軌道
    １６間に形成されたリブ１７に設けられた凹部に
    嵌入する突起２３とを有する特許請求の範囲第９
    項記載の定速伝動継手。 １１ 位置保持部材がセクタから突出したピン２
    ６と、このピン２６が嵌入するたる形要素５に設
    けられた案内溝２７とによつて構成される特許請
    求の範囲第９項記載の定速伝動継手。 １２ セクタ８Ａ，８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂの両端
    に半径方向外方へ突出する保持用ヒール部２８，
    ５９をもつている特許請求の範囲第１ないし８項
    のいずれか１項記載の定速伝動継手。 １３ セクタが半径方向に予負荷された状態で取
    付けられている特許請求の範囲第１ないし１２項
    のいずれか１項記載の定速伝動継手。
JP58069881A 1982-04-20 1983-04-20 定速伝動継手 Granted JPS58191323A (ja)

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FR8206768 1982-04-20

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