JPH03218475A - 電流計測方法及びその装置 - Google Patents
電流計測方法及びその装置Info
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- JPH03218475A JPH03218475A JP2129174A JP12917490A JPH03218475A JP H03218475 A JPH03218475 A JP H03218475A JP 2129174 A JP2129174 A JP 2129174A JP 12917490 A JP12917490 A JP 12917490A JP H03218475 A JPH03218475 A JP H03218475A
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 10
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- G—PHYSICS
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
- G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
- G01R15/18—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers
- G01R15/183—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers using transformers with a magnetic core
- G01R15/185—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers using transformers with a magnetic core with compensation or feedback windings or interacting coils, e.g. 0-flux sensors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、電流計Δ−1方法及びその装置に係り、さら
に詳しくは、磁気センサを用いて非接触により導体に流
れる直流又は交流電流を計測する技術に関するものであ
る。
に詳しくは、磁気センサを用いて非接触により導体に流
れる直流又は交流電流を計測する技術に関するものであ
る。
[従来の技術]
電流を計71−1する一般的な方法としては、電流路の
一部を分離し、この分離した間に通常の電流計を接続し
て電流値を測定する。また、他の方法としては、導体に
通電するとこの導体の外周部に磁束が発生し、この磁束
が導体に流れる電流に比例して増減するので、この磁束
値をn1定することによって、間接的に導体に流れる電
流値を計測するようにしたものがある。
一部を分離し、この分離した間に通常の電流計を接続し
て電流値を測定する。また、他の方法としては、導体に
通電するとこの導体の外周部に磁束が発生し、この磁束
が導体に流れる電流に比例して増減するので、この磁束
値をn1定することによって、間接的に導体に流れる電
流値を計測するようにしたものがある。
第6図は上述の電流計f7Jl装置中、後者の方法によ
る従来装置の模式図である。図において、11は磁気ヨ
ーク、1は被測定電流が流れる導体、l2は磁気ヨーク
11の磁束を検出する磁気センサ、I3は増幅器、14
は増幅器13の出力を受けて検出値を表示する計測器、
15は増幅器l3を駆動する直流電源である。
る従来装置の模式図である。図において、11は磁気ヨ
ーク、1は被測定電流が流れる導体、l2は磁気ヨーク
11の磁束を検出する磁気センサ、I3は増幅器、14
は増幅器13の出力を受けて検出値を表示する計測器、
15は増幅器l3を駆動する直流電源である。
上記のような構成の電流計測装置においては、導体1に
電流i が流れると導体1の外周部に磁■ 界が発生するので、この磁界の磁束を磁気センサー2で
検出し、増幅器I3よりの出力によって計測器l4を作
動させ、導体1に流れる電流値を表示させる。
電流i が流れると導体1の外周部に磁■ 界が発生するので、この磁界の磁束を磁気センサー2で
検出し、増幅器I3よりの出力によって計測器l4を作
動させ、導体1に流れる電流値を表示させる。
し発明が解決しようとする課題]
上記のような従来の電流計測装置では、下記の種々な間
顯があるので、それぞれの問題点に対して性能の向上や
改善が要望されている。
顯があるので、それぞれの問題点に対して性能の向上や
改善が要望されている。
(1)導線を流れる電流値に比例して発生する磁束を電
気信号に変換する磁気センサの変換効率が低いため、微
小電流の計測が不能であり、市販製品の計測可能な電流
の最小値はI00−^が限度である。
気信号に変換する磁気センサの変換効率が低いため、微
小電流の計測が不能であり、市販製品の計測可能な電流
の最小値はI00−^が限度である。
(2)計測電流が交流、特に高周波になると、磁気ヨー
クに発生する渦電流損失等によって、計#J誤差が生じ
る。
クに発生する渦電流損失等によって、計#J誤差が生じ
る。
(3)一般的に磁気センサはホール素子が用いられてい
るが、ホール素子は半導体であるために温度特性が良く
ない。
るが、ホール素子は半導体であるために温度特性が良く
ない。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、非接触で導体に流れる電流を高感度かつ安定し
て計i{1することのできる電流測定方法及びその装置
を得ることを目的とする。
もので、非接触で導体に流れる電流を高感度かつ安定し
て計i{1することのできる電流測定方法及びその装置
を得ることを目的とする。
C課題を解決するための手段]
(1)本発明に係る電流計測方法は、コイルが巻回され
たトロイダルコアの中空部に被測定電流が流れる導体を
配設して前記フイルに交流電圧を印加し、該コイルに生
ずる電圧分を増幅してその出力を前記交流電圧又は前記
トロイダルコアに巻かれた第2のコイルに加えると共に
、前記出力から前記被測定電流を計測するようにしたも
のである。
たトロイダルコアの中空部に被測定電流が流れる導体を
配設して前記フイルに交流電圧を印加し、該コイルに生
ずる電圧分を増幅してその出力を前記交流電圧又は前記
トロイダルコアに巻かれた第2のコイルに加えると共に
、前記出力から前記被測定電流を計測するようにしたも
のである。
また、本発明に係る電流計測装置は、中空部に被測定電
流が流れる導体が配設されたトロイダルコアと、該トロ
イダルコアに巻回されたコイルとからなる磁気センサと
、前記コイルに交流電圧を印加する交流発振器と、前記
被測定電流によって前記コイルに生じる電圧分を検出す
るデテクタと、該デテクタの出力を増幅して前記交流電
圧に重畳する増幅器と、該増幅器の出力を計測する計測
器とを備えたもの、及び 中空部に被測定電流が流れる導体が配設されたトロイダ
ルコアと、該トロイダルコアに巻回された第1のコイル
及び第2のコイルとからなる磁気センサと、前記コイル
に交流電圧を印加する交流発振器と、前記披4−1定電
流によって前記コイルに生じる電圧分を検出するデテク
タと、該デテクタの出力を増幅する増幅器と、該増幅器
の出力を電流に変換して前記第2のコイルに洪給する電
圧・電流変換器と、該電圧・電流変換器の出力を計測す
る計測器とを備えたものである。
流が流れる導体が配設されたトロイダルコアと、該トロ
イダルコアに巻回されたコイルとからなる磁気センサと
、前記コイルに交流電圧を印加する交流発振器と、前記
被測定電流によって前記コイルに生じる電圧分を検出す
るデテクタと、該デテクタの出力を増幅して前記交流電
圧に重畳する増幅器と、該増幅器の出力を計測する計測
器とを備えたもの、及び 中空部に被測定電流が流れる導体が配設されたトロイダ
ルコアと、該トロイダルコアに巻回された第1のコイル
及び第2のコイルとからなる磁気センサと、前記コイル
に交流電圧を印加する交流発振器と、前記披4−1定電
流によって前記コイルに生じる電圧分を検出するデテク
タと、該デテクタの出力を増幅する増幅器と、該増幅器
の出力を電流に変換して前記第2のコイルに洪給する電
圧・電流変換器と、該電圧・電流変換器の出力を計測す
る計測器とを備えたものである。
[作 用]
本発明においては、被検出電流が零の状態でも磁気セン
サは交流電圧の印加によって励磁されたLIVE ZE
RO状態になっており、微小な被検出電流が流れた場合
であっても、これに即応して高感度かつ高精度に電流値
を計測する。
サは交流電圧の印加によって励磁されたLIVE ZE
RO状態になっており、微小な被検出電流が流れた場合
であっても、これに即応して高感度かつ高精度に電流値
を計測する。
また、上記計測値となる増幅器の出力を交流電圧、又は
トロイダルコアに巻かれた第2のコイルに加えることに
より、磁気平衡を保持して安定した計aネ1値が得られ
る。
トロイダルコアに巻かれた第2のコイルに加えることに
より、磁気平衡を保持して安定した計aネ1値が得られ
る。
[実施例]
第1図は本発明の一実施例による電流計測装置の構成図
である。図において、1は被測定電流が流れる導体、2
はトロイダルコア3とこれに巻回したコイル4とからな
る磁気センサ、5は交流発振器、6は直列インピーダン
ス、7はデテクタ、8は増幅器、9は交流発振器5から
の交流電圧入力と増幅器8の出力電圧とを加算する加算
器である。
である。図において、1は被測定電流が流れる導体、2
はトロイダルコア3とこれに巻回したコイル4とからな
る磁気センサ、5は交流発振器、6は直列インピーダン
ス、7はデテクタ、8は増幅器、9は交流発振器5から
の交流電圧入力と増幅器8の出力電圧とを加算する加算
器である。
ここで交流発振器5の出力する交流電圧の周波数は、例
えば交流電流を測定する場合、被測定電流の周波数の少
くともIO倍以上の周波数が選択される。例えば直流か
ら低周波までの電流計測には1[IKHz 、高周波の
電流計測には100KHz 〜1.5MHz程度の周波
数を使用する。また交流発振器5の出力する交流電圧の
波形は、例えば三角波、矩形波、正弦波、台形波などの
いずれを使用してもよい。
えば交流電流を測定する場合、被測定電流の周波数の少
くともIO倍以上の周波数が選択される。例えば直流か
ら低周波までの電流計測には1[IKHz 、高周波の
電流計測には100KHz 〜1.5MHz程度の周波
数を使用する。また交流発振器5の出力する交流電圧の
波形は、例えば三角波、矩形波、正弦波、台形波などの
いずれを使用してもよい。
第3図(a)に示した波形図においては、交流発振器5
の出力電圧E,はPeak to Peak 30 V
p一三角波とした例を示している。またこの交流電圧E
lはトロイダルコイル3のコイル4にバイアス交流電圧
として印加されるものである。
の出力電圧E,はPeak to Peak 30 V
p一三角波とした例を示している。またこの交流電圧E
lはトロイダルコイル3のコイル4にバイアス交流電圧
として印加されるものである。
第2図は第1図に示したデテクタの一実施例を示す詳細
ブロック図であり、デテクタ7は、正電圧検波器71,
負電圧検波器72、加算器73、半波整流器74及び電
圧検波器75により構成される。
ブロック図であり、デテクタ7は、正電圧検波器71,
負電圧検波器72、加算器73、半波整流器74及び電
圧検波器75により構成される。
第3図(a)〜(C)は第1図の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
第2図及び第3図(a)〜(C)を参照し、第1図の動
作を説明する。
作を説明する。
上記のような構成の電流計測装置において、交流発振器
5の出力する、例えば周波数10KHz〜100Kll
z,電圧30V の三角波である交流電圧Elpp は、加算器9、直列インピーダンス6及び端子Pを介し
てトロイダルコア3のコイル4に交流電流を流している
。従ってデテクタ7の人力端Pにはこのコイル4に流れ
る電流によって生ずる交流電圧Eが印加されている。
5の出力する、例えば周波数10KHz〜100Kll
z,電圧30V の三角波である交流電圧Elpp は、加算器9、直列インピーダンス6及び端子Pを介し
てトロイダルコア3のコイル4に交流電流を流している
。従ってデテクタ7の人力端Pにはこのコイル4に流れ
る電流によって生ずる交流電圧Eが印加されている。
第3図(a)はこの電流計AN前に、バイアス交流電圧
として、プラス側とマイナス側の波形及び振幅が全く等
しい正負の極性を有する三角波電圧が、トロイダルコイ
ル3のコイル4に印加された場合の、デテクタ7への人
力波形図である。
として、プラス側とマイナス側の波形及び振幅が全く等
しい正負の極性を有する三角波電圧が、トロイダルコイ
ル3のコイル4に印加された場合の、デテクタ7への人
力波形図である。
第3図(b)も電流計811前であるが、トロイダルコ
ア3を過飽和励磁状態とした場合の、デテクタ7への入
力波形図である。第3図(a)及び(b)は、いずれも
被測定電流■ をまだ流していないので、■ 外部磁束は零であり、OV(接地点)に対して、プラス
側とマイナス側の波形面積及びピーク電圧の値は等しい
。単に極性が逆になっているのみである。
ア3を過飽和励磁状態とした場合の、デテクタ7への入
力波形図である。第3図(a)及び(b)は、いずれも
被測定電流■ をまだ流していないので、■ 外部磁束は零であり、OV(接地点)に対して、プラス
側とマイナス側の波形面積及びピーク電圧の値は等しい
。単に極性が逆になっているのみである。
次に、導体1に被計測電流i が流れると、こl
れに対応した磁束がトロイダルコア3と交叉し、それに
よって生ずるトロイダルコア3内の合成磁界の強度変動
に対応して、交流電圧Eのプラス側及びマイナス側の振
幅が変動する。この振幅をデテクタ7で検出してプラス
側の振幅とマイナス側の振幅を比較し、その差を電圧検
波して出力する。
よって生ずるトロイダルコア3内の合成磁界の強度変動
に対応して、交流電圧Eのプラス側及びマイナス側の振
幅が変動する。この振幅をデテクタ7で検出してプラス
側の振幅とマイナス側の振幅を比較し、その差を電圧検
波して出力する。
第3図(c)は計測電流I を流して外部磁束がl
生じた場合のデテクタ7への入力波形図であり、外部磁
界の値(即ち被計測電流値)に対応してブラス側のピー
ク電圧v1とマイナス側のピーク電圧v2とに振幅の差
が生じるので、この振幅の差v−v+(−v2)を検出
することができる。
界の値(即ち被計測電流値)に対応してブラス側のピー
ク電圧v1とマイナス側のピーク電圧v2とに振幅の差
が生じるので、この振幅の差v−v+(−v2)を検出
することができる。
ロー
第2図の正電圧検波器7l及び負電圧検波器72は、そ
れぞれ入力電圧のプラス側の成分及びマイナス側の成分
をダイオードなどを介して検波すると共に、バイアス交
流周波数に対応する時定数を有する平滑回路により、検
波したピーク値をほぼ次の半周期の間保持している。従
って正電圧検波器7lからは正の平滑電圧が、負電圧検
波器72からは負の平滑電圧がそれぞれ加算器73に印
加されその差電圧が出力される。そして被測定電流を流
す前には、加算器73の出力する差電圧が零となるよう
にこれらの回路は調整されている。いま被n1定電流■
を流すと、正電圧検波器71及び負電圧検波器■ 72の出力電圧は、被ルー1定電流■ の周波数と振幅
一 に対応した周波数と振幅により変調された平滑電圧を出
力する。従って加算器73からは、前記2つの被変調平
滑電圧の差として、バイアス電圧が除去された被測定電
流■ の信号成分のみが出力さ■ れる。被測定電流夏 が直流の場合は、この加算■ 器71の出力をそのまま被検出電圧として取出すことが
できる。しかし被測定電流I が交流の場合― は、交流/直流変換器を介して交流信号の実効値又はピ
ーク値に対応する直流信号に変換する必要がある。この
実施例では、加算器73の出力である被測定電流I の
信号成分は半波整流器74により■ 半波整流され、電圧検波器75により平滑された直流検
出電圧として出力される。
れぞれ入力電圧のプラス側の成分及びマイナス側の成分
をダイオードなどを介して検波すると共に、バイアス交
流周波数に対応する時定数を有する平滑回路により、検
波したピーク値をほぼ次の半周期の間保持している。従
って正電圧検波器7lからは正の平滑電圧が、負電圧検
波器72からは負の平滑電圧がそれぞれ加算器73に印
加されその差電圧が出力される。そして被測定電流を流
す前には、加算器73の出力する差電圧が零となるよう
にこれらの回路は調整されている。いま被n1定電流■
を流すと、正電圧検波器71及び負電圧検波器■ 72の出力電圧は、被ルー1定電流■ の周波数と振幅
一 に対応した周波数と振幅により変調された平滑電圧を出
力する。従って加算器73からは、前記2つの被変調平
滑電圧の差として、バイアス電圧が除去された被測定電
流■ の信号成分のみが出力さ■ れる。被測定電流夏 が直流の場合は、この加算■ 器71の出力をそのまま被検出電圧として取出すことが
できる。しかし被測定電流I が交流の場合― は、交流/直流変換器を介して交流信号の実効値又はピ
ーク値に対応する直流信号に変換する必要がある。この
実施例では、加算器73の出力である被測定電流I の
信号成分は半波整流器74により■ 半波整流され、電圧検波器75により平滑された直流検
出電圧として出力される。
この検出方法の大きな特徴は、周囲温度の変動に伴いト
ロイダルコア3から検出されるプラス側の電圧成分とマ
イナス側の電圧成分とは同じように影響を受けるので、
デテクタ7に温度補償を考慮した回路を使用すれば、正
負の2つの電圧成分の変動分をほぼ等しくして、両電圧
の差を求めることにより、この変動分を相殺することが
できる。
ロイダルコア3から検出されるプラス側の電圧成分とマ
イナス側の電圧成分とは同じように影響を受けるので、
デテクタ7に温度補償を考慮した回路を使用すれば、正
負の2つの電圧成分の変動分をほぼ等しくして、両電圧
の差を求めることにより、この変動分を相殺することが
できる。
このように原理的に周囲温度の変動に伴う影響を除去し
た検出出力を得ることができる。またこの検出方法は被
測定電流が直流の場合でも十分に測定することができる
。
た検出出力を得ることができる。またこの検出方法は被
測定電流が直流の場合でも十分に測定することができる
。
デテクタ7の出力を増幅器8に加えて増幅し、導体1に
流れる電流i に対応する出力電圧Vをl 得る。この出力電圧Vを例えば電圧計等の表示手段によ
って計ル1すれば、導体1に流れる電流i,、したがっ
て被計測電流値を読み取ることができる。
流れる電流i に対応する出力電圧Vをl 得る。この出力電圧Vを例えば電圧計等の表示手段によ
って計ル1すれば、導体1に流れる電流i,、したがっ
て被計測電流値を読み取ることができる。
一方、増幅器8の出力電圧Vは加算器9に負帰還され、
直列インピーダンス6を経てコイル4に印加され、閉ル
ープを平衡状態に保持する。
直列インピーダンス6を経てコイル4に印加され、閉ル
ープを平衡状態に保持する。
第4図は上記実施例に基づいた実測例の線図で、横軸は
導体1に流れる被計測電流i (mA)、縦軸■ は増幅器8の出力電圧E(ボルト)を示し、例えば被計
測電流i が6mAであると、デテクタ7を腸 経た増幅器8の出力電圧Vは2ボルトを得ることができ
るので、通常の電圧計によって出力電圧Vを検出すれば
、これに対応した導体1に流れる電流i を高精度で計
測することができる。
導体1に流れる被計測電流i (mA)、縦軸■ は増幅器8の出力電圧E(ボルト)を示し、例えば被計
測電流i が6mAであると、デテクタ7を腸 経た増幅器8の出力電圧Vは2ボルトを得ることができ
るので、通常の電圧計によって出力電圧Vを検出すれば
、これに対応した導体1に流れる電流i を高精度で計
測することができる。
■
なお、上記実施例では被計測電流i によってl
生じた出力電圧Vを加算器9へ負帰還させた例について
説明したが、第5図に示すようにトロイダルコア3に、
第1のコイル4と第2のコイル4aとを設け、導体1に
流れる被計測電流i により一 て生じた増幅器8の出力電圧Vを電圧・電流変換器IO
を介して、第2のコイル4aへ供給すると共に、電圧・
電流変換器10の出力電流を計測するようにしても、前
記実施例と同様に導体1に流れる電流i を高精度かつ
安定して測定することかで■ きる。
説明したが、第5図に示すようにトロイダルコア3に、
第1のコイル4と第2のコイル4aとを設け、導体1に
流れる被計測電流i により一 て生じた増幅器8の出力電圧Vを電圧・電流変換器IO
を介して、第2のコイル4aへ供給すると共に、電圧・
電流変換器10の出力電流を計測するようにしても、前
記実施例と同様に導体1に流れる電流i を高精度かつ
安定して測定することかで■ きる。
[発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、常時磁気センサ
を励磁している交流電圧に、被計測電流によって誘導発
生する電圧を重畳させ、この重畳した電圧分のみをデテ
クタ及び増幅器を経て表示させると共に、上記増幅器出
力を交流電圧の入力側又は磁気センサに設けた第2のコ
イルに加えて磁気平衡させるようにしたので、従来のこ
の種の電流計測装置と比較して導体に流れる被計測電流
を優れた精度で高感度かつ安定して計1311すること
ができる。
を励磁している交流電圧に、被計測電流によって誘導発
生する電圧を重畳させ、この重畳した電圧分のみをデテ
クタ及び増幅器を経て表示させると共に、上記増幅器出
力を交流電圧の入力側又は磁気センサに設けた第2のコ
イルに加えて磁気平衡させるようにしたので、従来のこ
の種の電流計測装置と比較して導体に流れる被計測電流
を優れた精度で高感度かつ安定して計1311すること
ができる。
第1図は本発明実施例の構成図、第2図は第1図に示し
たデテクタの一実施例を示す詳細ブロック図、第3図(
a)〜(c)は第1図の動作を説明するための波形図、
第4図は本発明の作用を説明するための線図、第5図は
本発明の他の実施例の構成図、第6図は従来の非接触型
電流計の概略構成図である。 1は導体、2、2a,12は磁気センサ、3はトロイダ
ルコア、4はコイル、4aは第2のコイル、5は交流発
振器、6は直列インピーダンス、7はデテクタ、8、l
3は増幅器、9、73は加算器、IOは電圧・電流変換
器、l1は磁気ヨーク、14は計測器、15は直流電源
、71は正電圧検波器、72は負電圧検波器、74は半
波整流器、75は電圧検波器である。
たデテクタの一実施例を示す詳細ブロック図、第3図(
a)〜(c)は第1図の動作を説明するための波形図、
第4図は本発明の作用を説明するための線図、第5図は
本発明の他の実施例の構成図、第6図は従来の非接触型
電流計の概略構成図である。 1は導体、2、2a,12は磁気センサ、3はトロイダ
ルコア、4はコイル、4aは第2のコイル、5は交流発
振器、6は直列インピーダンス、7はデテクタ、8、l
3は増幅器、9、73は加算器、IOは電圧・電流変換
器、l1は磁気ヨーク、14は計測器、15は直流電源
、71は正電圧検波器、72は負電圧検波器、74は半
波整流器、75は電圧検波器である。
Claims (3)
- (1)コイルが巻回されたトロイダルコアの中空部に被
測定電流が流れる導体を配設して前記コイルに交流電圧
を印加し、該コイルに生ずる電圧分を増幅してその出力
を前記交流電圧又は前記トロイダルコアに巻かれた第2
のコイルに加えると共に、前記出力から前記被測定電流
を計測することを特徴とする電流計測方法。 - (2)中空部に被測定電流が流れる導体が配設されたト
ロイダルコアと、該トロイダルコアに巻回されたコイル
とからなる磁気センサと、 前記コイルに交流電圧を印加する交流発振器と、前記被
測定電流によって前記コイルに生じる電圧分を検出する
デテクタと、 該デテクタの出力を増幅して前記交流電圧に重畳する増
幅器と、 該増幅器の出力を計測する計測器とを備えたことを特徴
とする電流計測装置。 - (3)中空部に被測定電流が流れる導体が配設されたト
ロイダルコアと、該トロイダルコアに巻回された第1の
コイル及び第2のコイルとからなる磁気センサと、 前記コイルに交流電圧を印加する交流発振器と、前記被
測定電流によって前記コイルに生じる電圧分を検出する
デテクタと、 該デテクタの出力を増幅する増幅器と、 該増幅器の出力を電流に変換して前記第2のコイルに供
給する電圧・電流変換器と、 該電圧・電流変換器の出力を計測する計測器とを備えた
ことを特徴とする電流計測装置。
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