JPH03121763A - 吸着加工治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばレンズ等の滑らかな曲面を有する被加
工物を、その曲面の曲率半径が異なっていてもその曲面
形状に制約されることなく確実に吸着保持できる吸着加
工治具に関するものである。

（従来の技術） 従来から、レンズ等の被加工物の研磨等に際してその被
加工物を保持する加工治具として、被加工物の周回り方
向からその被加工物を締め付けて保持するコレット式の
もの、被加工物を治具本体に接着して保持する接着式の
ものがあるが、コレット式の加工治具は曲率半径の異な
る被加工物であっても１個の加工治具を用いて容易に保
持できるというメリットがあるものの芯だしが困難であ
り、端面の幅が少ないものは保持力が極端に低下し、ま
た保持力による被加工物の変形が生じる問題がある。一
方、接着式の加工治具は被加工物の芯だしは容易である
ものの加工治具本体への接着固定が面倒であるという問
題点がある。また、研磨後には、その被加工物を治具本
体から剥離させる必要があるため、接着力の高いものを
使用できず、保持力の点で不安がある。さらに、被加工
物を治具本体から剥離させた後に接着による変形を修復
し、その被加工物を洗浄する必要もある。

そこで、被加工物を吸引して保持する吸着式加工治具が
提案されている。この吸着式加工治具は芯だしが容易で
かつその治具本体への保持も容易であるというメリット
がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の吸着式加工治具は、被加工物の曲面に
治具本体の当てつけ面が倣っていないと、治具本体の当
てつけ面と被加工物の曲面との間に隙間が生じて吸着力
が著しく低下するため、被加工物の曲面の曲率半径が異
なるものに適用することができず、曲率半径の異なる曲
面を有する被加工物毎にそれぞれ対応させてその被加工
物に専用の吸着式加工治具を準備しなければならないと
いう不具合があった。

（発明の目的） そこで、本発明の目的は、例えばレンズ等の滑らかな曲
面を有する被加工物を、その曲面の曲率半径が異なって
いてもその曲面形状に制約されることなく確実に吸着保
持できる吸着加工治具を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、治具本体に複数
個の筒体が同心状に配置され、該複数個の筒体は前記治
具本体に固定の一個の固定筒体と、該固定筒体に対して
軸方向に可動の可動筒体とからなり、該固定筒体の先端
部と前記可動筒体の先端部とは、曲面を有する被加工物
の該曲面を被吸着面として該被吸着面に密着当接する密
着当接部とされ、該複数個の筒体の筒内が前記被加工物
を吸引する吸引通路として作用し、前記可動筒体は前記
被加工物を吸着保持後に固定され、しかも前記被加工物
を吸着保持する際に前記密着当接部が前記固定筒体の密
着当接部と協働して前記被加工物の被吸着面に倣って当
接するように弾発付勢されていることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、まず、複数の筒体の先端部に被加工物
を押しつける。その際、可動筒体の先端部のみならず、
固定筒体の先端部にまで被加工物の曲面が当接するよう
にする０次に、真空ポンプ等の吸引手段により被加工物
を吸引する。すると、被加工物が吸着加工治具に吸着さ
れる。ここで、被加工物をその可動筒体に押しつけた際
に、可動筒体の先端部がその被加工物の先端部に倣って
当接していなくとも、吸引を開始すると共に可動筒体の
先端部がその被加工物の曲面に倣って当接するように作
動してもよい、被加工物は筒体の先端部が被加工物の曲
面形状に倣った状態で当接して吸着保持され、可動筒体
は被加工物を吸着保持した段階で治具本体に固定される
。

（実施例） 以下に、本発明に係わる吸着加工治具をレンズ研磨装置
実施例について図面を参照しつつ説明する。

第２図において１は架台で、架台１の上部には加工制御
台２が設けられている。加工制御台２には被加工物とし
てのレンズを研磨するために、図示略す動力モーターが
設けられている。その動力モーターの動力は、クランク
プーリー３、ベルト４、プーリー５を介して上軸揺動用
アーム６に伝達され、上軸揺動用アーム６は紙面に直交
する方向に揺動可能とされている。その上軸揺動用アー
ム６には上軸７が取り付けられ、上軸７の端部には研磨
器８が揺動可能に軸支されている。研磨器８の下方には
吸着加工治具セット部９が設けられている。吸着加工治
具セット部９には、吸着加工治具１５がセットされる。

この吸着加工治具１５は回転駆動モーター１０に直結さ
れ、矢印方向に回転されるものである。

架台１には真空ポンプ１１が設けられ、真空ポンプ１１
は吸着加工治具セット部９に吸引ホース１２を介して直
結されている。なお、吸着加工治具セット部９と吸引ホ
ース１２との接続機構については公知のものを用い、そ
の詳細な説明は省略する。　　加工制御台２の上部には
レンズの曲率半径に応じて上軸揺動用アーム６を上下動
させる調整ハンドル１３が設けられている。なお、１４
は作業台である。

吸着加工治具１５には厚さ方向両側に一対の曲面を有す
る被加工物としての凸形のレンズ玉１６が吸着保持され
るもので、レンズ玉１６は第３図に拡大して示すように
研磨材用ノズル１７から吐出される砥粒１８の供給を受
けつつ矢印方向に回転駆動モーター１０により回転され
、紙面に直交する方向に揺動する研磨皿８によってその
一方の曲面が研磨されるものである。

吸着加工治具１５は、第１図に拡大して示すように吸着
加工治具本体１９と複数個の筒体２０とから大略構成さ
れるもので、複数個の筒体２０は一個の固定筒体２０Ａ
と複数個の可動筒体２０Ｂとから構成されている。固定
筒体２０Ａは吸着加工治具本体１９の中央に、その吸着
加工治具１５と一体に設けられている。固定筒体２ＯＡ
と吸着加工治具本体１９の外周壁部１９Ａとの間には可
動筒体２０Ｂの挿入凹所２１が設けられ、挿入凹所２１
の底部には階段状の段部２２が設けられている。この段
部２２には可動筒体２０Ｂを軸方向に弾発付勢するリン
グ状のスプリング２３が設置されるもので、段部２２に
はスプリング２３の装着用凹所２４が形成されている。

可動筒体２ＯＢは下端部がスプリング２３に当接するよ
うにして固定筒体２０Ａと同心状に挿入凹所２１に挿入
配置されるものであり、各筒体２０はスプリング２３に
より外周壁部１９Ａの上端よりも上方に突出され、その
状態で静止されている。各筒体２０の先端部２０Ｇは密
着当接部とされ、内側から外側に向かって高くなる断面
楔形状とされている。

固定筒体２０Ａの筒内は吸引通路２５とされ、筒体２０
の周壁には複数個の連通孔２６が形成されている。筒体
２ｏの下部には固定手段としてのスライド体２７を挿入
するスライド体挿入部２８が設けられている。このスラ
イド体挿入部２８は第４図に示すように周回り方向４箇
所に設けられ、このスライド体挿入部２８にはスライド
体２７がそのガイド部材２９に案内されて嵌入され、引
張コイルスプリング３０によりスライド体挿入部２８に
引き込まれており、スライド体２７とスライド体挿入部
２８との間には空気が充満している。

吸着加工治具本体１９の外周壁部１９Ａにはその外周に
ネジ部３１が設けられている。このネジ部３１には、外
形押えリング３２が螺合されるもので、レンズ玉１６は
外径押えリング３２によりその外径方向からその局部が
締め付は支持されるものである。レンズ玉１６はこのレ
ンズ玉１６を可動筒体２０Ｂに当接させつつ、可動筒体
２０Ｂを押し下げることにより固定筒体２ＯＡの先端部
と可動筒体２０Ｂの先端部とにその被吸着面としての曲
面１ｆ３Ａが当接される。レンズ玉１６は筒体２０の各
先端部にその曲面１８Ａを当接させた状態で、外径押え
リング３２を用いて締め付は支持される。なお、最外周
の可動筒体２０Ｂはその外径押えリング３１により押し
下げられる。可動筒体２０Ｂの先端部がレンズ玉１６の
曲面１６Ａに当接し、外径押えリング３１によりレンズ
玉１６が吸着加工治具１５にセットされた段階では、可
動筒体２ＱＢは同芯からはずれた不揃い状態となってい
るが、外径押えリング３２によりレンズ玉１６を固定保
持させた段階で、吸着加工治具本体１９内は気密状態と
なるものであり、各筒体間は吸引通路２５となる。

従って、この状態で吸引を開始すると管内の内側から順
次気体が吸引され、管内が最内周の側から順次負圧とな
り固定筒体２０Ａに最近接の可動筒体２０Ｂのスライド
体挿入部２８内の大気圧が引張コイルスプリング３０の
付勢力に打ち勝ち、スライド体２７がその大気圧の力に
より固定筒体２０Ａに当接する方向に付勢され、最初に
固定筒体２ＯＡに最近接の可動筒体２０Ｂが同心に整列
されて固定される。このようにして、内側から順次可動
筒体２０Ｂが整列固定され、可動筒体２０Ｂは全体が固
定筒体２０Ａと同心状に整列固定される。従って、各可
動筒体２ＯＡはその先端部が内側から順に曲面に馴染む
ようにして整列固定され、曲率半径が異なる曲面を有す
るレンズ玉であっても一個の吸着加工治具で対処できる
ことになる。

なお、レンズ玉の径が異なるときには、それに応じた外
径押えリングを用いるものである。

第５図はレンズ玉１６を凹レンズとした実施例を示した
ものであり、その他の構成は第一実施例と同一であるの
でその詳細な説明は省略する。

以上、実施例では、真空ポンプの吸引力により内側から
順次可動筒体を固定する構成について説明したが、吸着
加工治具本体外側から、ネジを挿入して可動筒体を固定
する構成とすることもできる。

（発明の効果） 本発明に係る吸着加工治具は、以上説明したように構成
したので、レンズ等の滑らかな曲面を有する被加工物を
、その曲面の曲率半径が異なっていてもその曲面形状に
制約されることなく確実に吸着保持できるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる吸着加工治具に凸レンズをセッ
トした状態を示す拡大縦断面図、第２図は本発明に係わ
る吸着加工治具を研磨装置に設置した状態を示す全体図
、 第３図は本発明に係わる吸着加工治具に吸着固定された
レンズの研磨状態を示す部分拡大図、第４図は本発明に
係わる吸着加工治具を上から目視した平面図、 第５図は凹レンズの装着状態を示す吸着加工治具の拡大
縦断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 治具本体に複数個の筒体が同心状に配置され、該複数個
   の筒体は前記治具本体に固定の一個の固定筒体と、該固
   定筒体に対して軸方向に可動の可動筒体とからなり、該
   固定筒体の先端部と前記可動筒体の先端部とは、曲面を
   有する被加工物の該曲面を被吸着面として該被吸着面に
   密着当接する密着当接部とされ、該複数個の筒体の筒内
   が前記被加工物を吸引する吸引通路として作用し、前記
   可動筒体は前記被加工物を吸着保持後に固定され、しか
   も前記被加工物を吸着保持する際に前記密着当接部が前
   記固定筒体の密着当接部と協働して前記被加工物の被吸
   着面に倣つて当接するように弾発付勢されていることを
   特徴とする吸着加工治具。