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JPH03126477A - スイング分析装置 - Google Patents

スイング分析装置

Info

Publication number
JPH03126477A
JPH03126477A JP1262963A JP26296389A JPH03126477A JP H03126477 A JPH03126477 A JP H03126477A JP 1262963 A JP1262963 A JP 1262963A JP 26296389 A JP26296389 A JP 26296389A JP H03126477 A JPH03126477 A JP H03126477A
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JP
Japan
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shaft
swing
acceleration
analysis device
acceleration sensor
Prior art date
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Application number
JP1262963A
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English (en)
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JPH0555156B2 (ja
Inventor
Kazutoshi Kobayashi
一敏 小林
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Maruman Golf Co Ltd
Original Assignee
Maruman Golf Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Maruman Golf Co Ltd filed Critical Maruman Golf Co Ltd
Priority to JP1262963A priority Critical patent/JPH03126477A/ja
Priority to US07/595,136 priority patent/US5233544A/en
Priority to GB9022065A priority patent/GB2236682B/en
Publication of JPH03126477A publication Critical patent/JPH03126477A/ja
Publication of JPH0555156B2 publication Critical patent/JPH0555156B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3632—Clubs or attachments on clubs, e.g. for measuring, aligning

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばゴルフクラブ等のようなスイング道具を
備えたスイング分析装置に関する。
〔従来の技術〕
例えばゴルフスイングの改善のために、ビデオカメラ等
が使用されている。また、ビデオカメラに収めた映像か
ら、スイングの軌跡を連続的な分解写真として映像化す
ることがある。
また、特公昭６１−１５７１３号公報には、スイング軌
跡を求める方法として、３軸加速度計（Ｘ、Ｙ。
Ｚ、３方向の加速度を検出できる加速度計）を取り付け
、スイングにおける座標の変位によりクラブのスイング
軌跡を求めることが記載されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、スイングの軌跡を連続的な分解写真で映像化す
るに際して、３次元的な運動を平面的な映像としてしか
捕らえられないので、映像と直交する運動成分を正確に
捕らえきれず、また目標とする運動部位がねじれた身体
の影になっていたりするとそのような運動部位の映像を
復元することができないという問題があった。また、ゴ
ルフクラブとゴルフボールとのインパクトの瞬間を映像
として捕らえるのは普通のカメラでは困難であり、非常
に高価な高速度カメラが必要である。また、スイングの
特徴を数値的、或いは数値的に近い形で分析するために
はビデオカメラ等では不十分であった。例えばゴルフク
ラブのスイングの軌跡のみを連続的に取り出し、その他
の背景等を除去した映像（以後スティックピクチニアと
言う）を得ようとすると、非常に困難が生じる。ビデオ
カメラを使用した分析では、スイングの映像から目標と
する運動部位の座標をデジタライズすることが必要であ
り、それを微小な所定時間毎に繰り返して行わなければ
ならないので、このような作業は非常に多くの労力と時
間を必要とするという問題点があった。そのために、実
際にスイングした直後にスティックピクチュアを見るこ
とができなかった。
このため、ゴルフ等のスイング練習において、打球直後
にスイング動作の分析結果が与えられないので、スイン
グ練習や指導の効果が上がらないという問題点があった
。さらに、練習は何回も反復して行うものであり、スイ
ング分析のためのランニングコストが安価であることが
要求される。
しかし、ビデオカメラを使用した従来のやり方では安価
にリアルタイムでスイング分析をすることはできなかっ
た。
また、上記特公昭６１−１５７１３号公報に記載された
スイング分析装置によれば、加速度計からの信号は慣性
座標すなわち、移動物体上の座標における加速度であり
、またスイングは直線運動でないため、加速度計をクラ
ブに装着しただけでは、絶対座標であるスイング軌道を
求めることはできない。
また、３軸加速度計は形状、重量が大きいため、装着に
よりクラブの重量、バランスシャフトフレックス等のク
ラブ特性が大きく変化し、スイングに影響してしまい、
実際のスイングの分析をはだすことができない。また、
手首、身体の加速度センサと用具の加速度センサの運動
座標系は、それぞれ不確定な関係にあるため、両者の信
号を積分して、その関係から、用具の速度、変位を算出
することはできない。
本発明の目的はスイング動作中の運動を実質的にリアル
タイムで連続的に測定できるスイング分析装置を提供す
ることである。
〔課題を解決するための手段〕
上記課題を解決する本発明のスイング分析装置は、軸状
部分を有するスイング道具を備え、該軸状部分、あるい
は該スイング道具の軸線上、あるいは該軸線の近傍上に
少なくとも１個の加速度センサを配置し、該加速度セン
サの出力から該軸状部分の運動を示す力学量を計算する
演算手段を備えることを特徴とすることを特徴とするも
のである。
〔作　用〕
上記構成においては、スイング道具の軸状部分の運動を
加速度センサの出力から直接に測定することができ、加
速度センサの出力を時々刻々に取り入れて、短い時間毎
にスイング道具の軸状部分の運動を測定することができ
る。従って、ほぼリアルタイムで、スイングの特徴に応
じたブザー音を鳴らしたり、スティックピクチュアとし
てデイスプレーに表示したりすることができる。
以下本発明を図面を参照した実施例について説明する。
〔実施例〕
第１図は、スイング道具の１例としてゴルフクラブ１０
を示している。ゴルフクラブ１０は周知のようにシャフ
ト１２とヘッド１４とを有し、さらにシャフト１２の上
端部にはグリップ１６が設けられている。
本発明においては、スイング道具の軸状部分とはシャフ
ト１２とグリップ１６とを含む。
第１図に示す実施例においては、シャフト１２には第１
及び第２の加速度センサ１８，２０が取りつけられてい
る。これらの加速度センサ１８，２０（及び後述するそ
の他の加速度センサ）は公知のものを使用することがで
きる。例えば、圧電式加速度センサや、ストレインゲー
ジ式（半導体ストレインゲージ式）加速度センサ等が公
知である。加速度は一定の方向に作用し、従って加速度
センサは通常は１方向の加速度を検出するものである。
但し、２軸式や３軸式の加速度センサもある。かなり小
型の圧電式加速度センサやストレインゲージ式加速度セ
ンサが市販されており、例えば直径５ミリメートル程度
で、重量が３グラム程度のものがある。従って、シャフ
ト１２に加速度センサ１８，２０を取りつけても、ゴル
フクラブ１０のスイングの妨ケにはならない。
第１図に示す実施例においては、第１及び第２の加速度
センサ１ｇ、２０は、加速度検出方向がシャフト１２の
軸線とほぼ一致するように間隔を開けて配置されている
。
第３図に示す実施例においては、第１及び第２の加速度
センサ１８　、２０の他に、第３及び第４の加速度セン
サ２２，２４が同様に加速度検出方向がシャフト１２の
軸線とほぼ一致するように間隔を開けて配置されている
。
第２図に示す実施例においては、第１及び第２の加速度
センサ１８，２０の他に、第、５の加速度センサ２６が
加速度検出方向がシャフト１２の軸線と所定の角度をな
すように、好ましくはほぼ直交するように配置されてい
る。
第１図を参照すると、第１及び第２の加速度センサ１ｇ
、２０はそれぞれ導線２８．３０によって分析制御装置
３２に接続される。分析制御装置３２はＣＰＵ（図示せ
ず）を含むディジタルコンピュータからなり、第１及び
第２の加速度センサ１８，２０（及びその他の加速度セ
ンサ〉の出力に基づいてシャフト１２の運動を示す力学
量を計算する演算部３４を含む。さらに分析制御装置３
２には出力部３６が含まれる。出力部３６は例えばブザ
ー等の音響手段や、デイスプレー等を含む。
第４図は第２図の実施例のゴルフクラブ１０をプレイヤ
ーの腕５０でもってスイングする場合を示している。こ
の場合、プレイヤーの腕５０を第１の振り子とみなし、
ゴルフクラブ１０を第２の振り子とみなすことができる
。第２の振り子であるゴルフクラブ１０はグリップ１６
の端部付近にある回転中心０を中心として回転運動を行
うとともに、第１の振り子であるプレイヤーの腕５０の
運動に従った並進運動を行う。なお、以後の説明を簡単
にするために、スイング平面は垂直平面にあると仮定す
る。
また、回転中心Ｏの正確な位置はプレイヤーの腕５０の
グリップ位置等に応じてわずかに変化するが、これは固
定の位置にあると仮定して説明する。なお、回転中心０
の位置が変動する場合についても考慮する。
第１の加速度センサ１８は回転中心０から距離ｒの位置
に設けられ、第２の加速度センサ２０は第１の加速度セ
ンサ１８から距離ｄの位置に設けられる。
第５の加速度センサ２６は該軸状部分の回転中心０から
所定の距離ｌの位置に設けられる。
第５図はゴルフクラブ１０のシャフト１２の運動の力学
的な関係を示す略図である。シャフト１２は垂直なスイ
ング平面内で回転中心Ｏを中心として例えば水平面を基
準として変位角度θの回転運動を行い、それによって例
えば第１の加速度センサ１８が加速度ｒ６２を受け、よ
ってその加速度を検出する。しかし、加速度センサで検
出された値は並進運動の成分を含む。αは回転中心０の
行う並進加速度の大きさ、φは並進加速度の向きとシャ
フト１２との間の角度とし、第４図及び第５図において
、第１、第２、第５の加速度センサ１ｇ、２０．２６の
検出値がそれぞれａｌ　＋　ａ２　　＋　ａ５であると
すると、次の関係式が得られる。
ａ、＝ｒａ”＋ｇｓｉｎθ＋αｃｏｓφ　　　　　（１
）ａ２＝　（ｒ＋ｄ）ｄ’＋ｇｓｉｎθ＋αｃｏｓφ　
（２）ａｓ　＝　−ｊ！　？ｊ　＋　ｇｃｏｓθ＋αＳ
１ｎφ　　　　　（３）なお、ｇは重力の加速度である
。
式（２）から式（１）を引いて、その結果を平方根にす
ると ｂ＝灰〒２　　ａｌ）フｄ　　　　　　　　　（４）が
得られる。
汐はシャフト１２の回転運動の角速度である。この角速
度−を積分すると変位角度θが求められ、角速度すを微
分すると角加速度ｉが求められる。
従って、上記式（４）から検出値ａ２とａ；を用い、て
シャフト１２の回転運動の角速度汐を求めることができ
る。ここで、式（４）にはｒの成分がないことに留意し
たい。これは、加速度検出方向がシャフト１２の軸線と
ほぼ一致するように間隔を開けて配置された２個の加速
度センサ１ｇ、２０を利用すれば、回転中心０の位置の
変動の有無にかかわらずに角速度６を求めることができ
ることを示している。
シャフト１２０回転運動の角速度は、原理的には１個の
加速度センサの出力からのみでも得ることができる。し
かし、この場合には、式（４）とは違ってｒの成分の影
響を受けるので、回転中心○の位置が変動すると、結果
に誤差が生じる可能性がある。なお、第３図で示される
ように、第１及び第２の加速度センサ１８，２０の組の
他に、第３及び第４の加速度センサ２２，２４の組を設
けると、回転中心０の位置の変動の有無にかかわらずに
角速度すを求めることができるばかりでなく、回転中心
０の位置等を特定することができ、スイング中に回転軸
がぶれていないかどうかを診断することができる。
第８図はこのようにして求められた角速度汐をグラフに
表したものである。横軸は時間（秒）であり、縦軸は角
速度（ラジアン／秒）である。実施例においては、１ス
イング中に０．８秒間の計測を行い、その間に微小時間
毎に４００回のサンプリングを行った。第８図において
、実線は本発明によって求めた角速度を示し、鎖線は従
来の分析手段を用いて求めた角速度を示す。両者の結果
は非常に近かった。しかし、従来の分析手段では第８図
のような結果を出すのに時間がかかるのに対して、本発
明ではスイング中にリアルタイムで次々にプロットして
いくことができるのである。そして、例えば目標値Ｐを
定めておき、求められた角速度が目標値Ｐ以上になると
ブザーを鳴らすようにすることができる。
第６図はブザーを鳴らす実施例のブロック図であり、こ
のようにしてブロック６０．６１でシャフト１２の回転
運動の角速度θを求め、この結果をブロック６２の目標
値Ｐと比較しくブロック６３）、求められた角速度が目
標値Ｐ以上になるとブロック６４のブザーに信号を送り
、同ブザーを鳴らすのである。よってプレーヤーはその
音を聞いてスイングのリズムを感得し、それを参考に次
のスイングの練習を行うことができる。
第１６図はスピーカーを鳴らす実施例のブロック図であ
り、ブロック６６で電圧−周波数（Ｖ−Ｆ）変換を行い
、ブロック６８のスピーカーでその周波数に応じた音色
を鳴らすことができる。さらに、必要であればブロック
６７で音色変換エフェクターを通し、所望の音色に変換
することができる。この実施例の場合、加速度化を周波
数の高低音で聴き取り、スイング練習できる。
また、第１０図は微小時間毎に求められた角速度汐から
シャフト１２の位置を連続的にデイスプレーに表したス
ティックピクチュアを示すものである。
このスティックピクチュアは第５の加速度センサ２６の
検出値ａ５を使用することなく得たものであり、シャフ
ト１２の並進運動の要素が明らかでない。
これに対して、第９図のスティックビクチニアは腕５０
の動きに従ったシャフト１２の並進運動の要素を含むも
のであり、例えば第７図の処理に従って得られる。
第７図においては、ブロック７０で加速度センサ１８．
２０．２６の出力を取り込み、ブロック７１でそれをア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換し、ブロック７２で較
正し、ブロック７３，７４．７５でそれぞれａｌ＋ａ２
　＋　ａｓをＲＡＭの所定の番地に入力する。これらの
検出値ａ、＋　ａ２　　＋　ａｓの例が第１１図の（Ａ
）に示されている。
次にブロック７６で、上記式（４）からシャフト１２の
回転運動の角速度δを求め、さらに角速度すを微分して
角加速度ｉを求め、角速度汐を積分して変位角度θを求
める。これらの角速度す、角加速度ｉ１変位角度θがそ
れぞれ第１１図の（Ｂ）から（Ｄ）に示されている。
次にブロック７７でαｃｏｓφとαｓｉｎφを計算する
。
この計算には、例えば上記式（１）と式（３）、または
式（２）と式（３）を用いる。αｃｏｓφ及びαｓｉｎ
φの例が第１２図の（Ａ）に示されている。
さらに、ブロック７８でφとαを求める。このためには
、次の関係式を利用することができる。
φ＝　ｔａｒｒ’　（αｓｉｎφ／αＣＯ８φ）　　　
　　（５）α＝”ａｃｏｓφ／ｃｏｓφ　　　　　　　
　　　　（６）このφとαの例が第１２図の（Ｂ）と（
Ｃ）にそれぞれ示されている。このようにして、並進加
速度の大きさαと並進加速度のシャフト１２に対する角
度φが求められたので、これをブロック７６の結果と組
み合わせて第９図のスティックピクチュアをデイスプレ
ーに表示することができる。
第１３図は第１、第２、第５の加速度センサ１８２０，
２６を軸状のカートリッジ４０に組み込み、これをシャ
フト１２のグリップ１６の部分の中空穴に挿入できるよ
うにした例を示す図である。このようなカートリッジ４
０を準備しておけば、第１、第２、第５の加速度センサ
１８，２０．２６を種々のシャフト１２に交換可能に取
りつけることができる。この場合、シャフト１２はゴル
フクラブ１０のシャフトでなくてもよく、カートリッジ
４０を嵌合可能な穴をもったその他のスイング道具に適
用可能である。
第１４図は第３図の実施例にさらに、プレーヤーの腕５
０の運動を調べる装置を組み合わせた例を示すものであ
る。プレーヤーの腕５０の上腕部及び前腕部にそれぞれ
適切なセンサ５１，５２、例えば発光体、磁性体等を取
りつけ、その運動を追跡可能な装置５３を設けである。
そのような装置の１例としてポジションセンサと呼ばれ
るものがあり、これはプレーヤーの腕５０にＬＥＤセン
サ５１，５２を取りつけ、装置５３が光の位置を追跡し
て座標上に捕らえるものである。
また、シャツ）１２に取りつけたのと同様に加速度セン
サをプレーヤーの腕５０の上腕部及び前腕部にそれぞれ
取りつけることができる。上記したようにそのようなセ
ンサの出力から回転運動の角速度を計算することができ
る。一方各運動部分の慣性モーメントは別に調べること
ができ、各運動部分の慣性モーメントが既知であるとす
ると、慣性モーメントと角速度との掛は算からトルクを
算出することができる（トルク−慣性モーメントＸ角速
度）。このようなトルクを、シャフト１２、上腕部及び
前腕部毎に計算し、その合計をその人の発揮可能なトル
クとする。この応用として、加速度センサを取りつけた
複数のゴルフクラブ１０を準備しておき、各ゴルフクラ
ブ１０をスイングして発揮可能なトルクを計算する。発
揮可能なトルクの最も大きいゴルフクラブ１０がその人
に対する最適の仕様のものと言える。また、上腕部、前
腕部を固定し、ほぼコックだけを使ってスイングしたと
きの発揮可能なトルクを計算し、それをスイング能力と
判定する。また、シャフト１２にさらにねじれを測定す
るセンサを取りつけ、バターのストローク中のフェース
の向きも測定できるようにする。
また、既存のスイング練習装置上に本発明を適用するこ
とができ、第１５図は例えばスイングシミュレータとし
て公知のスイング道具８０に適用した例である。このス
イング道具８０は練習者が手にもつことのできる軸状部
分８２を有し、この軸状部分８２はさらにロッドやリン
ク、及び回転機構を介して本体８４に連結され、練習者
はこの軸状部分８２をもってゴルフクラブのスイングと
同様のスイングをすることができるようになっている。
この軸状部分８２にも加速度センサ１８，２０．２６等
を設け、スイングシミュレータの練習を行いながら、効
率的な動きかどうかを診断することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によるスイング分析装置は
、軸状部分を有するスイング道具を備え、該軸状部分、
あるいは該スイング道具の軸線上、あるいは該軸線の近
傍上に少なくとも１個の加速度センサを配置し、該加速
度センサの出力から該軸状部分の運動を示す力学量を計
算する演算手段を備えることを特徴とするものであるか
ら、スイング道具の軸状部分の運動を加速度センサの出
力から直接に測定することができ、加速度センサの出力
を時々刻々に取り入れて、短い時間毎にスイング道具の
軸状部分の運動を測定することができ、スイング動作中
の運動を実質的にリアルタイムで連続的に測定できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のスイング分析装置の第１実施例を示す
構成図、第２図は本発明の第２実施例を示す構成図、第
３図は本発明の第３実施例を示す構成図、第４図は加速
度センサの取りつけ位置を表示した第２図と同様の図、
第５図はゴルフクラブをスイングするときの回転運動と
並進運動の成分を示す図、第６図は加速度センサの検出
値からブザーを鳴らすようにした実施例を示すブロック
図、第７図は加速度センサの検出値からスティックピク
チュアを得るようにした実施例を示すブロツク図、第８
図は加速度センサの検出値から求めた角速度の例を示す
図、第９図は第７図の実施例で得られるスティックピク
チュアの例を示す略図、第１０図は簡単なスティックピ
クチュアの例を示す略図、第１１図は第７図の前半部分
のブロックで得られる各種データの特徴を示す図、第１
２図は第７図の後半部分のブロックで得られる各種デー
タの特徴を示す図、第１３図は加速度センサをカートリ
ッジとして構成してシャフトに挿入する例を示す図、第
１４図はシャフトと腕の運動の組み合わせた測定を行う
例を示す図、第１５図はスイングシミュレータに加速度
センサを取りつけた例を示す図、第１６図はスピーカー
を鳴らす実施例のブロック図である。 １０・・・ゴルフクラブ、　　１２・・・シャフト、１
８、２０．２２．２４．２６・・・加速度センサ、３２
・・・分析制御装置。 第 図 第 図 第 図 第 １１ 図 時間 時間 時間 時間 第 ２ 図 時間 時間 第１６図 第１４図 第 ５ 図 手 続 補 正 書 （自発） 平成１年１ ２月２ｇ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、軸状部分を有するスイング道具を備え、該軸状部分
    あるいは該スイング道具の軸線上、あるいは該軸線の近
    傍上に少なくとも１個の加速度センサを配置し、該加速
    度センサの出力から該軸状部分の運動を示す力学量を計
    算する演算手段を備えることを特徴とするスイング分析
    装置。 ２、該少なくとも１個の加速度センサは、加速度検出方
    向が該軸状部分の軸線とほぼ一致するように該軸状部分
    に間隔を開けて配置された複数個の加速度センサからな
    ることを特徴とする請求項１に記載のスイング分析装置
    。 ３、該少なくとも１個の加速度センサは、加速度検出方
    向が該軸状部分の軸線とほぼ一致するように該軸状部分
    に配置された少なくとも１個の加速度センサと、加速度
    検出方向が該軸状部分の軸線と所定の角度をなすように
    該軸状部分に配置された横向きの加速度センサとからな
    ることを特徴とする請求項１に記載のスイング分析装置
    。 ４、該所定の角度が直角であることを特徴とする請求項
    ３に記載のスイング分析装置。 ５、該少なくとも１個の加速度センサは、加速度検出方
    向が該軸状部分の軸線とほぼ一致するように該軸状部分
    に間隔を開けて配置された第１及び第２の加速度センサ
    と、加速度検出方向が該軸状部分の軸線と直角をなすよ
    うに該軸状部分に配置された横向きの加速度センサとか
    らなり、該第１の加速度センサは該軸状部分の回転中心
    Ｏから所定の距離（ｒ）の位置に設けられ、該第２の加
    速度センサは該第１の加速度センサからさらに所定の距
    離（ｄ）の位置に設けられ、該横向きの加速度センサは
    該軸状部分の回転中心Ｏから所定の距離ｌの位置に設け
    られ、該第１及び第２の加速度センサ及び該横向きの加
    速度センサの検出値をそれぞれａ＿１、ａ＿２、ａ＿５
    とし、該スイング道具の該軸状部分の並進運動の加速度
    及び該軸状部分に対する角度をα、φとすると、次の関
    係式が得られ、 ａ＿１＝ｒ■＾２＋ｇｓｉｎθ＋αｃｏｓφ（１）ａ＿
    ２＝（ｒ＋ｄ）■＾２＋ｇｓｉｎθ＋αｃｏｓφ（２）
    ａ＿５＝−ｌ■＋ｇｃｏｓθ＋αｓｉｎφ（３）この関
    係式から、該スイング道具の該軸状部分の角速度並びに
    並進運動の加速度及び角度を求めるようにしたことを特
    徴とする請求項４に記載のスイング分析装置。 ６、該軸状部分の運動を示す力学量を音響に変換して出
    力する装置を設けたことを特徴とする請求項１から５の
    いずれかに記載のスイング分析装置。 ７、該軸状部分の運動を示す力学量をコンピュータグラ
    フィックに変換して出力する装置を設けたことを特徴と
    する請求項１から６のいずれかに記載のスイング分析装
    置。 ８、スイング者にさらに他のセンサを取りつけ、該他の
    センサの出力によって身体の運動を示す力学量を求める
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のス
    イング分析装置。 ９、該軸状部分を有する複数の仕様のスイング道具を備
    えており、各スイング道具に対する該軸部分の運動を示
    す力学量を求め、かくして得られた力学量からスイング
    者に最適の仕様のスイング道具を見出すことを特徴とす
    る請求項１に記載のスイング分析装置。 １０、該運動を示す力学量が該軸状部分の角加速度であ
    り、該角加速度からスイング者がスイング時に発揮可能
    なトルクを計算し、スイング道具毎の該トルクを比較す
    ることによって最適の仕様のスイング道具を見出すこと
    を特徴とする請求項９に記載のスイング分析装置。 １１、該運動を示す力学量が該軸状部分の角加速度であ
    り、該角加速度からスイング者がスイング時に発揮可能
    なトルクを計算し、ほぼコックだけを使ってスイングし
    たときのスイング能力を測定することを特徴とする請求
    項１に記載のスイング分析装置。 １２、該軸状部分にさらにねじれを測定するセンサを取
    りつけ、パターのストローク中のフェースの向きも測定
    できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のス
    イング分析装置。 １３、軸状部分を有するスイング練習装置と組み合わせ
    、規定されたスイングプレーンでの運動量を測定して、
    効率的な動きかどうかを診断することを特徴とする請求
    項１に記載のスイング分析装置。
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