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JPH03113139A - Hydraulic buffer - Google Patents

Hydraulic buffer

Info

Publication number
JPH03113139A
JPH03113139A JP24877989A JP24877989A JPH03113139A JP H03113139 A JPH03113139 A JP H03113139A JP 24877989 A JP24877989 A JP 24877989A JP 24877989 A JP24877989 A JP 24877989A JP H03113139 A JPH03113139 A JP H03113139A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping force
chamber
cylinder
valve
back pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24877989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomio Imaizumi
今泉 富雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP24877989A priority Critical patent/JPH03113139A/en
Publication of JPH03113139A publication Critical patent/JPH03113139A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To spread the degree of freedom in setting the damping force characteristic by forming a back pressure chamber on the opposite side to the piston of a disk valve and installing a subdisc valve which is opened and closed by the hydraulic pressure in the back pressure chamber. CONSTITUTION:As for an extension side disk valve 28 or a contraction side disk valve 29, a hydraulic pressure is introduced into a back pressure chamber 14 or 15 through bypass passages 38 and 40 from a cylinder upper chamber 3 or cylinder lower chamber 4 on the side generating the hydraulic pressure supplied from communication passages 10 and 11. Accordingly, a pressure in the opposite direction to the direction for opening a valve is applied on the subdisc valves 28 and 29, and a damping force characteristic having a large gradient is obtained. Further, when the hydraulic pressure supplied from the cylinder chambers 3 and 4 increases, the subdisc valves 28 and 29 are opened, and damping force having the smaller gradient is obtained. Thus, the optimum damping force characteristic corresponding to the vehicle can be set.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車両等に用いられる油圧緩衝器に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a hydraulic shock absorber used in vehicles and the like.

(従来の技術) 従来、たとえば実開昭62−184237号公報などで
、高い減衰力を得ることかてきるようにした油圧緩衝器
が提案されている。
(Prior Art) Hitherto, a hydraulic shock absorber capable of obtaining a high damping force has been proposed, for example, in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-184237.

この油圧緩衝器は、シリンダ内に摺動自在に嵌合したピ
ストン部によって2つのシリンダ室に区画し、ピストン
部に2つのシリンダ室を連通させる連通路(伸側ボート
)を設け、連通路の下流側に連通路内の油圧によって開
閉するディスクバルブ(リーフバルブ)を設け、ディス
クバルブのピストン部とは反対側に背圧室を設けるとと
もに、ディスクバルブに前記連通路と背圧室とを連通ず
るオリフィスを、また背圧室にこの背圧室とディスクバ
ルブの下流側のシリンダ室とを連通ずる連通孔をそれぞ
れ穿設し、背圧室を減圧室としだものである。なお、デ
ィスクバルブか背圧室から油圧を受ける面積(受圧面m
)は、連通路から油圧を受ける面積(受圧面積)より小
さく設定されている。
This hydraulic shock absorber is divided into two cylinder chambers by a piston that is slidably fitted into the cylinder, and a communication passage (growth side boat) that communicates the two cylinder chambers is provided in the piston. A disc valve (leaf valve) is provided on the downstream side that is opened and closed by the hydraulic pressure in the communication passage, a back pressure chamber is provided on the opposite side of the piston part of the disc valve, and the communication passage and the back pressure chamber are connected to the disc valve. A communicating orifice is provided in the back pressure chamber, and a communication hole is provided in the back pressure chamber to communicate the back pressure chamber with the cylinder chamber on the downstream side of the disc valve, thereby making the back pressure chamber a decompression chamber. In addition, the area that receives hydraulic pressure from the disc valve or back pressure chamber (pressure receiving surface m
) is set smaller than the area (pressure receiving area) that receives hydraulic pressure from the communication passage.

この構成によれば、ディスクバルブに連通路側の高い圧
力と背圧室側の減圧された圧力とがその両面から加わり
、ディスクバルブの連通路側に3ける受圧面での実質的
な油圧は、実際に加わる油圧よりも背圧室側の受圧面に
おける油圧の分が減圧されることとなるため、ディスク
バルブの枚数を増加させたりすることなく高い減衰力を
得ることができる。
According to this configuration, the high pressure on the communication passage side and the reduced pressure on the back pressure chamber side are applied to the disc valve from both sides, and the actual oil pressure on the pressure receiving surface on the communication passage side of the disc valve is reduced. Since the hydraulic pressure at the pressure-receiving surface on the back pressure chamber side is reduced by the amount of hydraulic pressure actually applied, a high damping force can be obtained without increasing the number of disc valves.

なお、第11図にこの油圧緩衝器の減衰力特性図を示す
。この図に示されているように、破線て示ず背圧室のな
い油圧緩衝器の減衰力特性に比べて上記油圧緩衝器ては
、勾配の大きな減衰力特性を得ることができる。
Incidentally, FIG. 11 shows a damping force characteristic diagram of this hydraulic shock absorber. As shown in this figure, compared to the damping force characteristics of a hydraulic shock absorber without a back pressure chamber (shown by the broken line), the above hydraulic shock absorber can obtain a damping force characteristic with a large slope.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来の油圧緩衝器では次のような問
題点を有していた。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional hydraulic shock absorber described above had the following problems.

ディスクバルブの背圧室側の油圧が加わる受圧面積を大
きくすればするほど勾配の大きな減衰力特性が得られる
が、その減衰力特性は単一な勾配であるため、設定の自
由度が少なく車両の走行特性に応して最適な減衰力特性
を設定することができないという問題点があった。
The larger the pressure-receiving area on the back-pressure chamber side of the disc valve to which the hydraulic pressure is applied, the greater the slope of the damping force characteristic can be obtained.However, since the damping force characteristic has a single slope, there is less freedom in setting it and it is difficult to set the vehicle. There was a problem in that it was not possible to set the optimum damping force characteristics according to the driving characteristics of the vehicle.

さらに、通常の使用状態で高い減衰力が得られるように
減衰力を設定してしまうと、車両か段差に乗り上げたと
きなどに油圧緩衝器のピストンが急激に移動すると極め
て高い減衰力を発生してしまう虞れがあり、そのため、
その高い減衰力を発生したときのシリンダ内の大きな油
圧に耐えられるように、シリンダの板厚等を厚くしたり
、溶接部の強度を高めたり、シール部材の剛性を大きく
するなど予め油圧緩衝器の各部材の強度を高めておかな
ければならず、その分乗量の増加やコストの上昇を招く
という問題点かあった。
Furthermore, if the damping force is set so that a high damping force is obtained under normal usage conditions, an extremely high damping force will be generated if the piston of the hydraulic shock absorber moves suddenly, such as when the vehicle runs over a step. There is a risk that the
In order to withstand the large hydraulic pressure inside the cylinder when such high damping force is generated, hydraulic shock absorbers must be installed in advance, such as increasing the thickness of the cylinder plate, increasing the strength of the welded parts, and increasing the rigidity of the sealing member. The strength of each member must be increased, leading to an increase in the amount of riding and an increase in cost.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、勾配の大きな減衰力特性が得られ
、かつ設定の自由度の多い油圧緩衝器を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a hydraulic shock absorber that can obtain damping force characteristics with a large slope and has a large degree of freedom in setting.

(課題を解決するための手段) 本発明の油圧緩衝器は、シリンダ内を仕切部材により2
つのシリンダ室に区画し、前記仕切部材に、前記2つの
シリンダ室を連通ずる連通路と、該連通路内の油圧によ
り開閉して減衰力を発生するディスクバルブとを設け、
該ディスクバルブの仕切部材とは反対側に背圧室を設け
、該背圧室が設けられたディスクバルブが前記連通路か
ら受ける油圧を発生する側のシリンダ室と該背圧室とを
連通させるバイパス通路を設けるとともに、前記背圧室
内の油圧により開閉して減衰力を発生するサブディスク
バルブを設け、該サブディスクバルブの開弁圧力を前記
ディスクバルブが開弁するときの圧力より高く設定した
ことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The hydraulic shock absorber of the present invention has two parts inside the cylinder by a partition member.
divided into two cylinder chambers, and the partition member is provided with a communication passage that communicates the two cylinder chambers, and a disc valve that opens and closes by hydraulic pressure in the communication passage to generate a damping force,
A back pressure chamber is provided on the side opposite to the partition member of the disc valve, and the back pressure chamber is communicated with a cylinder chamber on the side where the disc valve provided with the back pressure chamber generates the hydraulic pressure received from the communication passage. In addition to providing a bypass passage, a sub-disk valve is provided that opens and closes using hydraulic pressure in the back pressure chamber to generate a damping force, and the opening pressure of the sub-disc valve is set higher than the pressure when the disc valve opens. It is characterized by this.

(作 用) この構成とすると、ディスクバルブか連通路から受ける
油圧を発生する側のシリンダ室から背圧室にバイパス通
路を介して油圧が導入されて、ディスクバルブには開弁
する方向に対して反対方向の圧力が加わるため、勾配の
大きな減衰力特性の減衰力を得ることができ、さらに、
前記シリンダ室からの油圧か大きくなると、サブディス
クバルブか開弁じて勾配の小さな減衰力を発生する。
(Function) With this configuration, hydraulic pressure is introduced from the cylinder chamber on the side that generates hydraulic pressure received from the disc valve or the communication passage into the back pressure chamber via the bypass passage, and the disc valve receives pressure in the direction of opening. Since pressure is applied in the opposite direction, it is possible to obtain a damping force with a damping force characteristic with a large slope.
When the oil pressure from the cylinder chamber increases, the sub-disc valve opens and a damping force with a small gradient is generated.

このように、シリンダ室からの油圧の圧力上昇に伴なっ
て勾配の大きな減衰力特性から勾配の小さな減衰力特性
に変化する減衰力か得られるため、減衰力特性の自由度
が拡大し、さらに、ピストンが急激に移動したときの減
衰力の上昇を抑えることができる。
In this way, it is possible to obtain a damping force that changes from a damping force characteristic with a large slope to a damping force characteristic with a small slope as the hydraulic pressure rises from the cylinder chamber, so the degree of freedom in damping force characteristics is expanded, and , it is possible to suppress the increase in damping force when the piston moves suddenly.

(実施例) つぎに1本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第1の実施例をS1図ないし第5図に基づいて説明
する。
(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. First, a first embodiment will be described based on FIGS. 1 through 5.

本実施例の油圧緩衝器1は、外部操作により減衰力をハ
ード特性とソフト特性に切り換えることかできる減衰力
調整式の油圧緩衝器に本発明を適用したものである。
The hydraulic shock absorber 1 of this embodiment is a damping force adjustable hydraulic shock absorber in which the damping force can be switched between a hard characteristic and a soft characteristic by external operation.

シリンダ2内には、シリンダ2内をシリンダ上室3とシ
リンダ下室4の2つの室に区画する仕切部材であるピス
トン5かピストンリング6を介して摺動自在に嵌合され
ている。なお、ピストン5は、後述するピストンロウド
アの下側端部に嵌合して取付けられている。
A piston 5 or a piston ring 6, which is a partition member that divides the inside of the cylinder 2 into two chambers, an upper cylinder chamber 3 and a lower cylinder chamber 4, is slidably fitted into the cylinder 2. Note that the piston 5 is fitted and attached to the lower end of a piston row door, which will be described later.

ピストン5の上下の端面には環状の溝8.9か形成され
ている。また、ピストン5には、シリンダ上室3とシリ
ンダ下室4とを連通ずる伸び側進通路IOと縮み側進通
路11とが形成されており、伸び側進通路10の一方は
上面の溝9の外部に開口し他方は下面の溝8内に開口し
、縮み側進通路11の一方は上面の溝9内に開口し他方
は下面の溝8の外部に開口している。
An annular groove 8.9 is formed in the upper and lower end surfaces of the piston 5. Further, the piston 5 is formed with an extension passage IO and a compression passage 11 that communicate the cylinder upper chamber 3 and the cylinder lower chamber 4, and one of the expansion passages 10 has a groove 9 on the upper surface. One of the contraction-side advancement passages 11 opens into the groove 9 on the upper surface, and the other opens outside the groove 8 on the lower surface.

ピストン5の下側端面には、油圧緩衝器の伸び行程にお
いて減衰力を発生する伸び側ディスクバルブ12を積層
させて溝8を塞ぐように設けられている。また、ピスト
ン5の上側端面には、縮み行程において減衰力を発生さ
せる縮み側ディスクバルブ13を積層させて溝9を塞ぐ
ように設けられている。これらのディスクバルブ12、
13は溝8,9内の油圧が所定値(Pz、 p+)達し
たときに外周側か撓んで油液な流動させ、そのときに減
衰力を発生させるものである。
On the lower end surface of the piston 5, an extension side disc valve 12 is stacked to generate a damping force during the extension stroke of the hydraulic shock absorber, and is provided so as to close the groove 8. Furthermore, a compression-side disc valve 13 is stacked on the upper end surface of the piston 5 to generate a damping force during the compression stroke, and is provided so as to close the groove 9. These disc valves 12,
13, when the oil pressure in the grooves 8 and 9 reaches a predetermined value (Pz, p+), the outer circumferential side is bent to cause the oil to flow, thereby generating a damping force.

各ディスクバルブ12.13の前記ピストン5とは反対
側には伸び備前圧室14および縮み備前圧室15かそれ
ぞれ設けられている。これらの背圧室14. Isは、
有底筒状のホルダ16.17により形成されるもので、
背圧室14.15の内部にはディスクバルブ12.13
が撓んだときでも液密か保てるようにシール機構が設け
られている。このシール機構は、環状のばね18.19
と、このばね18、19の内周側を支持するリテーナ2
0.21と、ホルダ16.17の内周に摺動可能に設け
られ、ばね18.19の弾性力によりディスクバルブ1
2.13に押圧される筒状のスライドリテーナ22.2
3とからなる。また、環状のばね18.19には連通孔
18a、19aが形成されており、リテーナ20.21
には内側と外側とを連通ずる切り欠き20a、21aか
形成されている。
An extension pressure chamber 14 and a contraction pressure chamber 15 are provided on the opposite side of each disc valve 12, 13 from the piston 5, respectively. These back pressure chambers14. Is is
It is formed by a cylindrical holder 16 and 17 with a bottom,
A disc valve 12.13 is installed inside the back pressure chamber 14.15.
A sealing mechanism is provided to maintain liquid tightness even when the cap is bent. This sealing mechanism consists of an annular spring 18.19
and a retainer 2 that supports the inner peripheral sides of the springs 18 and 19.
0.21 is slidably provided on the inner periphery of the holder 16.17, and the disc valve 1 is moved by the elastic force of the spring 18.19.
2.13 Cylindrical slide retainer 22.2
It consists of 3. Furthermore, communication holes 18a and 19a are formed in the annular spring 18.19, and the retainer 20.21
Cutouts 20a and 21a are formed in the inner side and the outer side to communicate with each other.

各ホルダ16.17には各背圧室14.15と各シリン
ダ室3.4とを連通ずる通路24.25が形成されてお
り、通路24.25はホルダ16.17の背圧室14、
15とは反対側に形成されている環状の溝25、27に
開口している。そして、ホルダ16.17の溝26.2
7が形成されている面には、伸び側サブディスクバルブ
28および縮み側サブディスクバルブ29をそれぞれ積
層させて谷溝26.27を塞ぐように設けられている。
Each holder 16.17 is formed with a passage 24.25 that communicates each back pressure chamber 14.15 with each cylinder chamber 3.4.
It opens into annular grooves 25 and 27 formed on the opposite side from groove 15. and the groove 26.2 of the holder 16.17.
On the surface where 7 is formed, a growth side sub-disk valve 28 and a contraction side sub-disk valve 29 are stacked, respectively, and are provided so as to close the valley grooves 26 and 27.

これらのサブディスクバルブ28.29は、背圧室14
.15内の油圧が、前記ディスクバルブ12.13が開
弁する圧力より高い所定の圧力(P2.112)に達し
たときに外周側が撓んで油液な流動させ、そのときに減
衰力を発生させるものである。
These sub-disc valves 28, 29 are connected to the back pressure chamber 14.
.. When the oil pressure in the disc valve 12.15 reaches a predetermined pressure (P2.112) higher than the pressure at which the disc valve 12.13 opens, the outer circumferential side is bent to cause the oil to flow, and at that time, a damping force is generated. It is something.

下側のホルダ16の伸び側サブディスクバルブ28が当
接するシート面には切り欠きからなるオリフィス通路3
0が形成されている。
An orifice passage 3 consisting of a notch is provided on the seat surface of the lower holder 16 that is in contact with the extension side sub-disc valve 28.
0 is formed.

ピストンロッド7の軸線上には貫通孔7aが形成されて
おり、ピストンロッド7の下側端部側の貫通孔7a内に
はシャッタ31が回動自在に嵌挿されている。そして、
シャッタ31は、一端が外部に突出しているコントロー
ルビン32の他端に接続されており、コントロールビン
32を操作することにより外部から回転させることがで
きるようになっている。
A through hole 7a is formed on the axis of the piston rod 7, and a shutter 31 is rotatably fitted into the through hole 7a on the lower end side of the piston rod 7. and,
The shutter 31 has one end protruding outside and is connected to the other end of a control bin 32, and can be rotated from the outside by operating the control bin 32.

シャッタ31の外周には、バイパス通路を構成する3木
の溝3:l、34.35が軸方向に沿って形成されてい
る。そして、第1の溝33は、シリンダ上室3と貫通孔
7aとを連通ずる孔36と、伸び備前圧室14と貫通孔
7aとを連通ずる孔37とを連通してシリンダ上室3か
ら伸び備前圧室14に油圧を導入させる第1のバイパス
通路38を構成する。
On the outer periphery of the shutter 31, three grooves 3:1, 34.35 forming a bypass passage are formed along the axial direction. The first groove 33 communicates between a hole 36 that communicates between the cylinder upper chamber 3 and the through hole 7a and a hole 37 that communicates the extended Bizen pressure chamber 14 and the through hole 7a. A first bypass passage 38 is configured to introduce hydraulic pressure into the expansion Bizen pressure chamber 14.

また、第2の溝34は、シリンダ下室4と、縮み備前圧
室15と貫通孔7aとを連通ずる孔39とを連通して、
シリンダ下室4から縮み備前圧室15に油圧を導入させ
る第2のバイパス通路4oを構成する。
In addition, the second groove 34 communicates the cylinder lower chamber 4 with a hole 39 that communicates the compression Bizen pressure chamber 15 and the through hole 7a.
A second bypass passage 4o is configured to introduce hydraulic pressure from the cylinder lower chamber 4 to the contracted Bizen pressure chamber 15.

@3の溝35は、シリンダ上室3と貫通孔7aとを連通
ずる小径のオリフィス孔41(第3図に図示)と、シリ
ンダ下室4とを連通する第3のバイパス通路42を構成
する。
The groove 35 @3 constitutes a third bypass passage 42 that communicates between a small-diameter orifice hole 41 (shown in FIG. 3) that communicates between the cylinder upper chamber 3 and the through hole 7a, and the cylinder lower chamber 4. .

そして、第1の溝33と第2の溝34とはシャツタ31
の径方向において互いに反対側に設けられており、孔3
6と孔39もピストンロッド7の径方向において互いに
反対側に設けられているため、シャッタ31の回転によ
り同時に第1のバイパス通路38と第2のバイパス通路
40とが開閉される。
The first groove 33 and the second groove 34 are connected to the shirt shirt 31.
are provided on opposite sides in the radial direction of the holes 3 and 3.
6 and the hole 39 are also provided on opposite sides in the radial direction of the piston rod 7, the rotation of the shutter 31 simultaneously opens and closes the first bypass passage 38 and the second bypass passage 40.

以上の構成に係る作用を説明する。The operation related to the above configuration will be explained.

シャッタ31により第1および第2のバイパス通路38
.40を閉じ、第3のバイパス通路42を開いた場合(
第3図、第4図に示す状態)、シリンダ上室3と伸び備
前圧室14、シリンダ下室4と縮み備前圧室15との連
通が遮断されて各背圧室14.15には油圧が導入され
ない状態であり、シリンダ上室3とシリンダ下室4とが
第3のバイパス通路42を介して連通される。
The shutter 31 opens the first and second bypass passages 38
.. 40 is closed and the third bypass passage 42 is opened (
3 and 4), the communication between the cylinder upper chamber 3 and the extended Bizen pressure chamber 14, and between the cylinder lower chamber 4 and the contracted Bizen pressure chamber 15 is cut off, and each back pressure chamber 14, 15 has no hydraulic pressure. is not introduced, and the cylinder upper chamber 3 and the cylinder lower chamber 4 are in communication via the third bypass passage 42.

そのため、ピストン5の低速域では、第3のバイパス通
路42のオリフィス孔41により第5図のAI+al線
に示す二次曲線的なオリフィス特性の減衰力を発生する
Therefore, in the low speed range of the piston 5, the orifice hole 41 of the third bypass passage 42 generates a damping force having a quadratic orifice characteristic shown by the line AI+al in FIG.

ピストン5の高速域では、連通路10.11内の油圧が
開弁圧力(P+、 P+)に達すると、ディスクバルブ
12.13か開弁して第5図のA2+82線に示す直線
的なバルブ特性の減衰力を発生し、ディスクバルブ12
.13には背圧室14.15から圧力が加わっていない
ため、勾配の小さい減衰力特性となる。なお、このとき
には背圧室14. Isには油液が入っている状態であ
るか、ディスクバルブ12.13の撓み量が微少であり
、また、背圧室1.4.15からの油液のリークもある
ため、ディスクバルブ12.13の作動に背圧室14.
 Is内の油液が影響することはない。
In the high speed range of the piston 5, when the hydraulic pressure in the communication passage 10.11 reaches the valve opening pressure (P+, P+), the disc valve 12.13 opens and becomes a linear valve as shown by line A2+82 in Fig. 5. It generates a characteristic damping force, and the disc valve 12
.. Since no pressure is applied to 13 from the back pressure chambers 14 and 15, the damping force characteristic has a small gradient. In addition, at this time, the back pressure chamber 14. Is contains oil, or the amount of deflection of the disc valve 12.13 is small, and there is also a leak of oil from the back pressure chamber 1.4.15, so the disc valve 12. .13 back pressure chamber for operation 14.
The oil in Is has no effect.

つぎに、シャッタ31を操作して第1のバイパス通路3
8および第2のバイパス通路4oを開き、第3のバイパ
ス通路42を閉じた場合を説明する。
Next, operate the shutter 31 to open the first bypass passage 3.
8 and the second bypass passage 4o are opened and the third bypass passage 42 is closed.

このときは、シリンダ上室3と伸び備前圧室14とか連
通され、シリンダ下室4と縮み備前圧室15とが連通さ
れる。そして、シリンダ上室3とシリンダ下室4とは、
下側のホルダ16に設けたオリフィス通路30により連
通される。
At this time, the cylinder upper chamber 3 and the expansion Bizen pressure chamber 14 are communicated, and the cylinder lower chamber 4 and the contraction Bizen pressure chamber 15 are communicated. And, the cylinder upper chamber 3 and the cylinder lower chamber 4 are as follows.
They are communicated through an orifice passage 30 provided in the lower holder 16.

このときの減衰力特性を説明すると、背圧室14、15
にも油圧が導入されてディスクバルブ12、13をピス
トン5の反対側から押さえることとなるため、背圧室1
4.15に油圧か導入されていないときよりも大きな圧
力(P3. p:+)で開弁する。そのため、ピストン
5の低速域でのディスクバルブ12.13が開弁するま
ではオリフィス通路30により第5図の81. b、線
に示す二次曲線的なオリフィス特性の減衰力を発生する
To explain the damping force characteristics at this time, the back pressure chambers 14 and 15
Since hydraulic pressure is introduced into the back pressure chamber 1 and presses the disc valves 12 and 13 from the opposite side of the piston 5,
At 4.15, the valve opens with a higher pressure (P3.p:+) than when hydraulic pressure is not introduced. Therefore, until the disc valves 12 and 13 open in the low speed range of the piston 5, the orifice passage 30 is used as shown in 81 in FIG. b. A damping force having a quadratic orifice characteristic shown in the line is generated.

ピストン5の高速域では、背圧室14.15内の油圧に
よりディスクバルブ12.13がピストン5の反対側か
ら押さえられることにより、第5図の82. b2線で
示す勾配の大きな直線的なバルブ特性の減衰力を発生す
る。そして、さらに背圧室14.15内の油液の圧力が
大きくなりサブディスクバルブ28.29の開弁圧力(
P2. I)2)に達すると、サブディスクバルブ28
.29が開弁して第5図の83. b3線で示す勾配の
小さなバルブ特性の減衰力を発生する。
In the high speed range of the piston 5, the disc valve 12.13 is pressed from the opposite side of the piston 5 by the hydraulic pressure in the back pressure chamber 14.15, so that the pressure at 82. in FIG. A damping force with a linear valve characteristic with a large slope as shown by the b2 line is generated. Then, the pressure of the oil in the back pressure chamber 14.15 further increases, and the opening pressure of the sub-disc valve 28.29 (
P2. I) When reaching 2), the sub-disc valve 28
.. 29 is opened and 83 in FIG. A damping force with a valve characteristic with a small gradient as shown by the b3 line is generated.

このように、背圧室14.15に油圧を導入しないとき
には低い減衰力特性(ソフト特性)が得られ、背圧室1
4.15に油圧を導入されることにより高い減衰力特性
(ハード特性)が得られるとともに、ハート特性では、
勾配の大きなバルブ特性から勾配の小さなバルブ特性に
変化させることかできる。
In this way, when no hydraulic pressure is introduced into the back pressure chambers 14 and 15, a low damping force characteristic (soft characteristic) is obtained, and the back pressure chamber 1
By introducing hydraulic pressure into 4.15, high damping force characteristics (hard characteristics) can be obtained, and in heart characteristics,
It is possible to change the valve characteristic from a valve characteristic having a large gradient to a valve characteristic having a small gradient.

そして、ディスクバルブ12.1:lの連通路10゜1
1側の受圧面積および背圧室14. Is側の受圧面積
の変更、ディスクバルブ12.13またはサブディスク
バルブ28.29の剛性の変更(枚数、材質の変更)す
ることにより、各バルブ特性の開弁圧力および勾配を任
意に設定することかでき、車両の走行特性に応じて最適
な減衰力特性を設定することができる。
And disc valve 12.1: l communication path 10°1
1 side pressure receiving area and back pressure chamber 14. By changing the pressure-receiving area on the Is side and changing the rigidity of the disc valve 12.13 or the sub-disk valve 28.29 (changing the number and material), the opening pressure and gradient of each valve characteristic can be arbitrarily set. It is possible to set the optimum damping force characteristics according to the driving characteristics of the vehicle.

つぎに、第6図および第7図に基づいて本発明の第2の
実施例を説明する。なお、上記第1の実施例の部材と相
当する部材には同一の符号を付す。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 6 and 7. Note that the same reference numerals are given to the members corresponding to those of the first embodiment.

本実施例の油圧緩衝器43は、仕切部材であるピストン
の位置に応じて減衰力を変化させることのできる油圧緩
衝器に本発明を適用したものである。
The hydraulic shock absorber 43 of this embodiment is an application of the present invention to a hydraulic shock absorber that can change damping force depending on the position of a piston, which is a partition member.

シリンダ2内には、シリンダ2内をシリンダ上室3とシ
リンダ下室4の2つの室に区画するピストン5かピスト
ンリンタロを介して摺動自在に嵌合されている。なお、
ピストン5は、後述するピストンロッド7の下側端部に
嵌合して取付けられている。
A piston 5, which divides the inside of the cylinder 2 into two chambers, an upper cylinder chamber 3 and a lower cylinder chamber 4, is slidably fitted into the cylinder 2 via a piston ring. In addition,
The piston 5 is fitted and attached to the lower end of a piston rod 7, which will be described later.

ピストン5には、シリンダ下室3とシリンダ下室4とを
連通ずる伸び偏速通路IOと縮み偏速通路11とか形成
されており、ピストン5の下側端面には、油圧緩衝器の
伸び行程において減衰力を発生する伸び側ディスクバル
ブ12が設けられ、ピストン5の上側端面には、縮み行
程において減衰力を発生させる縮み側ディスクバルブ]
3か設けられている。なお、これらの構成は上記第1の
実施例と同様であるため詳細な説明は省略する。
The piston 5 is formed with an extension bias passage IO and a contraction bias passage 11 that communicate the cylinder lower chamber 3 and the cylinder lower chamber 4, and the lower end surface of the piston 5 is provided with an extension stroke passage of a hydraulic shock absorber. A compression side disc valve 12 is provided on the upper end surface of the piston 5 to generate a damping force during the compression stroke.
There are three. Note that these configurations are the same as those of the first embodiment, so detailed explanations will be omitted.

伸び側ディスクバルブ12が当接するピストン5のシー
ト面には切り欠きからなるオリフィス通路44が形成さ
れていて、シリンダ上室3とシリンダ下室4とを常時小
さな流路面積で連通させている。
An orifice passage 44 consisting of a notch is formed in the seat surface of the piston 5 that the extension side disc valve 12 abuts, and the cylinder upper chamber 3 and the cylinder lower chamber 4 are always communicated with each other through a small flow path area.

伸び側ディスクバルブ12および縮み側ディスクバルブ
13のそれぞれのピストン5とは反対側にホルダ16.
17が設けられており、各ホルダ16、17には環状の
凹溝16a、17aが形成されその凹溝16a、17a
の内にはリング状などの弾性体からなるシール部材45
.46が設けられている。そして、ホルダ16.17の
シール部材45と伸び側ディスクバルブ12とが当接し
凹溝16a内が密閉されて伸び備前圧室14が構成され
、ホルダ17のシール部材46と縮み側ディスクバルブ
13とが当接し凹溝17a内が密閉されて縮み備前圧室
15か構成される。
A holder 16.
17, and each holder 16, 17 has annular grooves 16a, 17a formed therein.
There is a sealing member 45 made of an elastic body such as a ring shape.
.. 46 are provided. Then, the sealing member 45 of the holder 16, 17 and the expansion side disc valve 12 come into contact with each other, and the inside of the groove 16a is sealed to form the expansion pressure chamber 14. contact, the inside of the concave groove 17a is sealed, and the Bizen pressure chamber 15 is formed.

各ホルダ16.17には各背圧室14.15と各シリン
ダ室3.4とを連通ずる通路24.25がそれぞれ形成
されており、ホルダ16.17の前記背圧室14、15
とは反対側には、伸び側サブディスクバルブ28および
縮み側サブディスクバルブ29かそれぞれ設けられてい
る。このサブバルブ28.29の構成も上記第1の実施
例と同一であるため詳細な説明は省略する。なお、ホル
ダ16.17のサフディスクバルブ28.29が当接す
るシート面には切り欠きからなるオリフィス通路:10
.30が形成されている。
Each holder 16.17 is formed with a passage 24.25 that communicates each back pressure chamber 14.15 with each cylinder chamber 3.4.
On the opposite side, an expansion side sub-disc valve 28 and a contraction side sub-disc valve 29 are provided, respectively. The configuration of the sub-valves 28 and 29 is also the same as that of the first embodiment, so a detailed explanation will be omitted. In addition, an orifice passage consisting of a notch is provided on the seat surface of the holder 16.17 that the suff disk valve 28.29 comes into contact with.
.. 30 is formed.

ピストンロッド7は、一端かシリンダ2の外部に突出し
たロット47と、ロッド47の他端に螺着されたボルト
部材48とからなり、このボルト部材48に前記各ディ
スクバルブ12.13およびホルダ16.17などかナ
ツト49により固定される。
The piston rod 7 consists of a rod 47 that protrudes from one end to the outside of the cylinder 2, and a bolt member 48 screwed to the other end of the rod 47. It is fixed with a nut 49 such as .17.

ロット47、ボルト部材48、ナツト49には軸線に沿
って孔かそれぞれ形成されており、これらの孔により挿
入孔50が構成される。この挿入孔50には、一端かシ
リンダ2の底部側に固定されたメータリングピン51の
他端側が挿入されている。メータリングピン51は、第
7図に示すように、2個所の大径部51a、51bと3
個所の小径部51c、51d、51eとからなる軸方向
の径が適宜変更Je砧杷窮伸しh−イア 前記挿入孔50内には、メータリングピン51の大径部
51a、51bに摺動自在に外嵌する筒状のカラー52
が挿入孔50の内周と一定の間隙をもって配置されてお
り、カラー52の下端は、ピストン5をピストンロット
7に固定するためのナツト49に形成されたシート部5
3に当接可能となっており、上端には、後述する筒状の
ガイド54の下端か当接している。
Holes are formed in each of the rod 47, bolt member 48, and nut 49 along the axis, and these holes constitute an insertion hole 50. One end of a metering pin 51 fixed to the bottom side of the cylinder 2 is inserted into the insertion hole 50 . As shown in FIG. 7, the metering pin 51 has two large diameter portions 51a, 51b and 3.
The diameter in the axial direction consisting of the small diameter portions 51c, 51d, and 51e is changed as appropriate. A cylindrical collar 52 that can be fitted freely
is arranged with a certain gap from the inner periphery of the insertion hole 50, and the lower end of the collar 52 is connected to the seat portion 5 formed on the nut 49 for fixing the piston 5 to the piston rod 7.
3, and the upper end is in contact with the lower end of a cylindrical guide 54, which will be described later.

ガイド54は、メータリングピン51との間および挿入
孔50内周との間にそれぞれ一定の間隔が生じるように
メータリングピン51の大径部51a。
The guide 54 is connected to the large diameter portion 51a of the metering pin 51 so that a certain distance is created between the guide 54 and the inner circumference of the insertion hole 50.

51bの外径よりも大きな内径で形成されており、外周
には大径部54aが形成されていて、この大径部54a
とロッド47の内周に形成されている段部47aとの間
に介装されたスプリング55によってガイド54は下方
に付勢されている。また、ガイド54の下端にはガイド
54とメータリングピン51の間の間隙とカラー52と
挿入孔50内周の間の間隙とを連通ずる通路孔56が形
成されており ガイド54のト姓個1=1士 シータリ
ンdピン51の大径部51a、51bに摺動自在に外嵌
可能なシール部54bが形成され、さらに、ガイド54
の上端は挿入孔50の内周に固定されているストッパ5
7に当接可能となっている。ここで、ガイド54のシー
ル部54bおよびナツト49の孔49aの内径はメータ
リングピン51の大径部51a、51bに比較的密に嵌
合する寸法に設定されている。
51b is formed with an inner diameter larger than the outer diameter, and a large diameter portion 54a is formed on the outer periphery of the large diameter portion 54a.
The guide 54 is urged downward by a spring 55 interposed between the step portion 47a formed on the inner periphery of the rod 47. Further, a passage hole 56 is formed at the lower end of the guide 54 to communicate the gap between the guide 54 and the metering pin 51 and the gap between the collar 52 and the inner periphery of the insertion hole 50. 1=1 person A seal portion 54b that can be slidably fitted onto the large diameter portions 51a and 51b of the thetalin d pin 51 is formed, and the guide 54
The upper end of the stopper 5 is fixed to the inner circumference of the insertion hole 50.
7 can come into contact with it. Here, the inner diameters of the seal portion 54b of the guide 54 and the hole 49a of the nut 49 are set to dimensions that fit relatively tightly into the large diameter portions 51a, 51b of the metering pin 51.

ガイド54と挿入孔50の間の間隙は、ロット47とボ
ルト部材48との間に形成されている通路溝58により
シリンダ上室3と連通されている。
The gap between the guide 54 and the insertion hole 50 is communicated with the cylinder upper chamber 3 through a passage groove 58 formed between the rod 47 and the bolt member 48.

メータリングピン51の大径部51a、51bのピッチ
寸法Pと、ナツト49の下端とガイド54の上端との間
の寸法文とは、第7図に示すように、同一に設定されて
いる。
The pitch dimension P of the large diameter portions 51a, 51b of the metering pin 51 and the dimension between the lower end of the nut 49 and the upper end of the guide 54 are set to be the same, as shown in FIG.

ボルト部材48のピストン5が嵌合している外周面には
方取り部による通路59が形成されており、また、この
通路59と前記挿入孔50とはボルト部材48に形成さ
れた連通孔60で連通されている。さらに1通路59と
各背圧室14.15とはホルダ16.17に形成された
複数の切り欠き16b、17bによって連通されている
。上記構成によって、各背圧室14.15は、ナツト4
9の孔49a、カラー52と挿入孔50内周の間の間隙
、連通孔60、通路59および切り欠き16b、17b
から構成されるバイパス通路61を介してシリンダ下室
4と連通し、さらに、通路溝58、ガイド54の外周と
挿入孔50の内周との間の間隙、ガイド54のシール部
54b、ガイド54の内周とメータリングピン51の外
周との間の間隙、通路孔56、カラー52と挿入孔50
内周の間の間隙、連通孔60、通路59および切り欠き
16b、17bから構成されるバイパス通路62を介し
てシリンダ上室3と連通している。
A passage 59 is formed by a chamfered portion on the outer peripheral surface of the bolt member 48 where the piston 5 is fitted, and this passage 59 and the insertion hole 50 are connected to a communication hole 60 formed in the bolt member 48. It is communicated with. Further, the one passage 59 and each back pressure chamber 14.15 are communicated with each other through a plurality of cutouts 16b and 17b formed in the holder 16.17. With the above configuration, each back pressure chamber 14.15 is connected to the nut 4.
9 hole 49a, the gap between the collar 52 and the inner periphery of the insertion hole 50, the communication hole 60, the passage 59, and the notches 16b, 17b
The passage groove 58 , the gap between the outer periphery of the guide 54 and the inner periphery of the insertion hole 50 , the seal portion 54 b of the guide 54 , and the guide 54 The gap between the inner circumference of the metering pin 51 and the outer circumference of the metering pin 51, the passage hole 56, the collar 52 and the insertion hole 50
It communicates with the cylinder upper chamber 3 via a bypass passage 62 consisting of a gap between the inner peripheries, a communication hole 60, a passage 59, and notches 16b and 17b.

そして、カラー52の下端かナツト49のシート部53
に当接したとき(第6図の中心線から左側に示す状態)
には各背圧室14.15とシリンダ下室4とを連通ずる
バイパス通路61が遮断され、ガイド54の上端がスト
ッパ57に当接したとき(第6図の中心線から右側に示
す状態)には各背圧室14.15とシリンダ上室3を連
通するバイパス通路62が遮断される。
Then, the lower end of the collar 52 or the seat portion 53 of the nut 49
(Situation shown to the left of the center line in Figure 6)
When the bypass passage 61 that communicates each back pressure chamber 14, 15 with the cylinder lower chamber 4 is cut off, and the upper end of the guide 54 comes into contact with the stopper 57 (the state shown on the right side from the center line in FIG. 6). At this time, the bypass passage 62 that communicates each back pressure chamber 14, 15 with the cylinder upper chamber 3 is blocked.

以上の構成に係る作用を説明する。なお、減衰力特性は
上記第1の実施例と同様であるため、第5図を参照して
説明する。
The operation related to the above configuration will be explained. Note that the damping force characteristics are the same as those of the first embodiment, and will therefore be explained with reference to FIG. 5.

第7図において破線で示すように、ナツト49の孔49
aおよびガイド54のシール部54bがメータリングピ
ン51の大径部51a、51bに位置するようなピスト
ン5とメータリングピン51との相対位置では、油圧緩
衝器43の減衰力特性は次のようになる。
The hole 49 of the nut 49 is shown by the broken line in FIG.
In the relative position of the piston 5 and the metering pin 51 such that the seal portion 54b of the guide 54 is located at the large diameter portions 51a and 51b of the metering pin 51, the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber 43 are as follows. become.

バイパス通路61は、メータリングピン51の大径部5
1bとナツト49の孔49aとの嵌合により塞がれ、バ
イパス通路62は、メータリングピン51の大径部51
aとガイド54のシール部54bとの嵌合により塞がれ
てしまうため、各背圧室14.15にはシリンダ上室3
またはシリンダ下室4から油圧が導入されない。そのた
め、減衰力は、第1の実施例と同様に、ピストン5の低
速域ではピストン5に形成されているオリフィス通路4
4による二次曲線的なオリフィス特性(第5図のA□o
al線)となり、ピストン5の高速域の伸び行程時には
伸び側ディスクバルブ12、縮み行程時には縮み側ディ
スクバルブ13によるそれぞれのバルブ特性となる(第
5図のA2+82線)。
The bypass passage 61 is connected to the large diameter portion 5 of the metering pin 51.
1b and the hole 49a of the nut 49, the bypass passage 62 is closed by fitting into the large diameter portion 51 of the metering pin 51.
a and the seal portion 54b of the guide 54, so each back pressure chamber 14.15 has a cylinder upper chamber 3.
Or hydraulic pressure is not introduced from the cylinder lower chamber 4. Therefore, similarly to the first embodiment, in the low speed range of the piston 5, the damping force is applied to the orifice passage 4 formed in the piston 5.
4, the quadratic orifice characteristic (A□o in Figure 5)
al line), and during the extension stroke of the piston 5 in the high-speed range, the expansion side disc valve 12 and during the contraction stroke, the contraction side disc valve 13 have the respective valve characteristics (A2+82 line in FIG. 5).

つぎに、第7図の実線に示すように、ナツト49の孔4
9aおよびガイド54のシール部54bかメータリング
ピン51の小径部51b、51eに位置する場合の減衰
力特性は次のようになる。
Next, as shown by the solid line in FIG.
9a and the seal portion 54b of the guide 54 or the small diameter portions 51b and 51e of the metering pin 51, the damping force characteristics are as follows.

まず、ピストン5の低速域ては、ピストン5およびホル
ダ16に形成されているオリフィス通路44.30によ
るオリフィス特性の減衰力が得られる(第5図の81線
、b1線)。
First, in the low speed range of the piston 5, a damping force of orifice characteristics is obtained by the orifice passage 44.30 formed in the piston 5 and the holder 16 (line 81 and line b1 in FIG. 5).

ピストン5の高速域における伸び行程ては、第6図の中
心線から左側に示すように、ガイド54を介してカラー
52がスプリング55により下方へ付勢されてその下端
がナツト49のシート部53に当接しているため、シリ
ンダ下室4と各背圧室14.15とを連通するバイパス
通路61が遮断され、シリンダ上室3の油圧がバイパス
通路62を通って各背圧室14.15に導入される。そ
のため、伸び側ディスクバルブ12か伸び側背圧室]4
内に導入されたシリンダ上室3側の油圧によって押さえ
られ、勾配の大きなバルブ特性の減衰力か得られ、さら
に、伸び備前圧室14内の油圧が大きくなって伸び側サ
ブディスクバルブ28の開弁圧力に達すると、伸び側サ
ブディスクバルブ28が開弁して勾配の小さなバルブ特
性の減衰力が得られる(第5図のBt−a*!l ) 
−また、縮み行程では、第6図の中心線から右側に示す
ように、シリンダ下室4の油圧がカラー52の下端面に
加わりカラー52がスプリング55の付勢力に抗して押
し上げられ、ガイド54の上端がストッパ57に当接し
て、シリンダ上室3と各背圧室14.15とを連通ずる
バイパス通路62が遮断され、シリンダ下室4の油圧が
バイパス通路61を介して各背圧室14.15に導入さ
れる。
During the extension stroke of the piston 5 in the high-speed range, the collar 52 is urged downward by the spring 55 via the guide 54, and the lower end of the collar 52 is pushed toward the seat portion 53 of the nut 49, as shown on the left side from the center line in FIG. , the bypass passage 61 that communicates the cylinder lower chamber 4 and each back pressure chamber 14.15 is blocked, and the hydraulic pressure in the cylinder upper chamber 3 passes through the bypass passage 62 and is transferred to each back pressure chamber 14.15. will be introduced in Therefore, the expansion side disc valve 12 or the expansion side back pressure chamber] 4
The damping force is suppressed by the hydraulic pressure in the cylinder upper chamber 3 side introduced into the inner cylinder, and a damping force with a valve characteristic with a large gradient is obtained.Furthermore, the hydraulic pressure in the extension Bizen pressure chamber 14 increases and the extension side sub-disc valve 28 is opened. When the valve pressure is reached, the extension side sub-disc valve 28 opens and a damping force with a valve characteristic with a small gradient is obtained (Bt-a*!l in Fig. 5).
- Also, in the retraction stroke, as shown on the right side of the center line in FIG. 54 comes into contact with the stopper 57, the bypass passage 62 that communicates the cylinder upper chamber 3 and each back pressure chamber 14, 15 is cut off, and the hydraulic pressure in the cylinder lower chamber 4 is transferred via the bypass passage 61 to each back pressure chamber 14, 15. It is introduced into chamber 14.15.

そのため、縮み側ディスクバルブ13か縮み備前圧室I
5に導入されたシリンダ下室4側の油圧によって押さえ
られ、勾配の大きなバルブ特性の減衰力が得られ、さら
に縮み備前圧室15内の油圧が大きくなると縮み側サブ
ディスクバルブ29か開弁して勾配の小さなバルブ特性
の減衰力が得られる(第5図のb2−bX線)。
Therefore, the compression side disc valve 13 or the compression Bizen pressure chamber I
5 is suppressed by the hydraulic pressure in the cylinder lower chamber 4 side, and a damping force with a valve characteristic with a large gradient is obtained, and when the hydraulic pressure in the compression chamber 15 increases further, the compression side sub-disk valve 29 opens. Thus, a damping force having a valve characteristic with a small gradient can be obtained (b2-b X-ray in FIG. 5).

なお、ハード特性からソフト特性への切換え時には各背
圧室14. Is内の油圧はホルダ16.17に形成さ
れているオリフィス通路3G、 :lOからシリンダ上
室3又はシリンダ下室4に逃がされる。
In addition, when switching from hard characteristics to soft characteristics, each back pressure chamber 14. The hydraulic pressure in Is is released into the cylinder upper chamber 3 or the cylinder lower chamber 4 through orifice passages 3G, :lO formed in the holder 16.17.

そして、ディスクバルブ12.13の連通路10゜ll
側の受圧面積および背圧室14.15側の受圧面積の変
更、ディスクバルブ12.13またはサブディスクバル
ブ28.29の剛性の変更(枚数、材質の変更)するこ
とにより、各バルブ特性の開弁圧力および勾配を任意に
設定することができ、車両の走行特性に応じて最適な減
衰力特性を設定することができる。
And the communication path 10゜ll of the disc valve 12.13
By changing the pressure receiving area on the side and the pressure receiving area on the back pressure chamber 14.15 side, and changing the rigidity (number of disc valves, material) of the disc valve 12.13 or sub disc valve 28.29, the characteristics of each valve can be adjusted. The valve pressure and slope can be set arbitrarily, and the optimal damping force characteristics can be set according to the driving characteristics of the vehicle.

つづいて、第8図ないし第10図に基づいて本発明の第
3の実施例を説明する。なお、上記第1の実施例の部材
と相当する部材には同一の符号を付す。
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 8 to 10. Note that the same reference numerals are given to the members corresponding to those of the first embodiment.

本実施例の油圧緩衝器63は、車両に生じる振動の周波
数に応じた減衰力を発生することのできる油圧緩衝器に
本発明を適用したものである。
The hydraulic shock absorber 63 of this embodiment is an application of the present invention to a hydraulic shock absorber capable of generating a damping force according to the frequency of vibrations occurring in a vehicle.

シリンダ2内には、シリンダ2内をシリンダ上室3とシ
リンダ下室4の2つの室に区画する仕切部材であるピス
トン5がピストンリング6を介して摺動自在に嵌合され
ている。なお、ピストン5は、後述するピストンロッド
7の下側端部に嵌合して取付けられている。
A piston 5, which is a partition member that partitions the inside of the cylinder 2 into two chambers, an upper cylinder chamber 3 and a lower cylinder chamber 4, is slidably fitted into the cylinder 2 via a piston ring 6. Note that the piston 5 is fitted and attached to the lower end of a piston rod 7, which will be described later.

ピストン5には、シリンダ上室3とシリンダ下室4とを
連通ずる伸び偏速通路10と縮み偏速通路11とか形成
されており、ピストン5の下側端面には、油圧緩衝器の
伸び行程において減衰力を発生する伸び側ディスクバル
ブ12が設けられ、ピストン5の上側端面には、縮み行
程において減衰力を発生させる縮み側ディスクバルブ1
3が設けられている。なお、これらの構成は上記第1の
実施例と同様であるため詳細な説明は省略する。伸び側
ディスクバルブ12が当接するリフイス通路64が形成
されていて、シリンダ上室3とシリンダ下室4とを常時
小さな流路面積で連通させている。
The piston 5 is formed with an extension bias passage 10 and a contraction bias passage 11 that communicate the cylinder upper chamber 3 and the cylinder lower chamber 4, and the lower end surface of the piston 5 is provided with an extension stroke passage of a hydraulic shock absorber. A compression side disc valve 12 is provided on the upper end surface of the piston 5 to generate a damping force during the contraction stroke.
3 is provided. Note that these configurations are the same as those of the first embodiment, so detailed explanations will be omitted. A rewiring passage 64 is formed in which the extension side disc valve 12 comes into contact, and the cylinder upper chamber 3 and the cylinder lower chamber 4 are always communicated with each other through a small flow path area.

ディスクバルブ12.13のピストン5とは反対側には
ホルダ16.17が設けられている。そして、このホル
ダ16.17と後で詳述する支点手段65、66とで伸
び備前圧室143よび縮み備前圧室15がそれぞれ構成
される。各背圧室14.15は、ピストン5に形成され
た切り欠き通路57.68、ピストンロット7に形成さ
れた複数の方取り部69−・・、ホルダ16.17に形
成された通路70.71、からなるバイパス通路72.
73により前記連通路10、11と連通されている。バ
イパス通路72.73には、オリフィス74a 、 7
5aか形成された逆止弁機構74.75が設けられてお
り、この逆止弁機構74、75は、バイパス通路72.
73から背圧室14゜15へ流れる油液なオリフィス7
4a、75aにより絞って、背圧室14.15内の油圧
の上昇を抑え、逆に、背圧室14.15の油液を大きく
開くことに支点手段65.66は、ディスクバルブ12
.1:lに当接させて設けられた球面形状のバックアッ
プディスク76、77と、前記ホルダ16.17に嵌合
するリテーナ78.79と、リテーナ78.79をバッ
クアップディスク76、77側に押圧付勢し、かつ、背
圧室14.15とシリンダ下室4との間をシールするた
めの弾性部材ao、 aiとからなる。リテーナ78.
79のバックアップディスク76、77と当接する個所
は曲面形状に形成されており、バックアップディスク7
6、77か円滑に変形できるようになっている。また、
リテーナ78.79と弾性部材80.81とは焼付によ
り固着されている。
A holder 16.17 is provided on the side of the disc valve 12.13 opposite the piston 5. The holders 16 and 17 and fulcrum means 65 and 66, which will be described in detail later, constitute an extended Bizen pressure chamber 143 and a contracted Bizen pressure chamber 15, respectively. Each back pressure chamber 14.15 includes a notched passage 57.68 formed in the piston 5, a plurality of rounded portions 69 formed in the piston rod 7, and a passage 70 formed in the holder 16.17. 71, a bypass passage 72.
73 communicates with the communication passages 10 and 11. The bypass passages 72, 73 have orifices 74a, 7
A check valve mechanism 74,75 is provided, which is formed in the bypass passage 72.5a.
Oily orifice 7 flowing from 73 to back pressure chamber 14゜15
The fulcrum means 65.66 is used to suppress the increase in the oil pressure in the back pressure chamber 14.15 by throttling the oil pressure in the back pressure chamber 14.15, and to widen the hydraulic fluid in the back pressure chamber 14.15.
.. 1: Spherical backup disks 76 and 77 provided in contact with l, retainers 78 and 79 that fit into the holders 16 and 17, and presses the retainers 78 and 79 toward the backup disks 76 and 77. It consists of elastic members ao and ai for urging and sealing between the back pressure chambers 14 and 15 and the lower cylinder chamber 4. Retainer 78.
The portion of 79 that comes into contact with the backup disks 76 and 77 is formed into a curved shape,
6, 77 can be smoothly deformed. Also,
The retainer 78.79 and the elastic member 80.81 are fixed by baking.

各ホルダ1.6.17には各背圧室14.15と各シリ
ンダ室3,4とを連通ずる通路24.25が形成されて
おり、ホルダ16.17の背圧室14.15とは反対側
には、伸び側サブディスクバルブ28オよび縮み側サブ
ディスクバルブ29がそれぞれ設けられている。これら
のサブディスクバルブ28.29の構成も上記第1の実
施例と同一であるため詳細な説明は省略する。
Each holder 1.6.17 is formed with a passage 24.25 that communicates each back pressure chamber 14.15 with each cylinder chamber 3, 4, and the back pressure chamber 14.15 of the holder 16.17 is On the opposite side, an expansion side sub-disc valve 28 and a contraction side sub-disc valve 29 are provided, respectively. The configurations of these sub-disk valves 28 and 29 are also the same as in the first embodiment, so detailed explanations will be omitted.

つづいて、以上の構成の油圧緩衝器63に係る作用を説
明づる。
Next, the operation of the hydraulic shock absorber 63 having the above structure will be explained.

ピストン5の低速域では、ピストン5に形成されている
オリフィス通路64により第10図のCI、CI線に示
す二次曲線的なオリフィス特性の減衰力を発生する。
In the low speed range of the piston 5, the orifice passage 64 formed in the piston 5 generates a damping force having a quadratic orifice characteristic shown by lines CI and CI in FIG.

また、ピストン5の高速域では次のようになる。舗装の
粗い路面を走行するときなどには。
Further, in the high speed range of the piston 5, the following occurs. When driving on rough paved roads, etc.

シリンダ上室3およびシリンダ下室4内の圧力変化の周
波数が高くなるため、背圧室14.15内の圧力上昇が
バイパス通路72.73に設けられている逆止弁機構7
4.75のオリフィス74a、75aにより抑えられる
。そのため、バックアップディスク76、77のディス
クバルブ12.13に当接する位置(開弁時の支点)か
径方向内方側のままとなって低く圧力で開弁し、第10
図のC2+C2線に示すような小さな勾配のバルブ特性
の減衰力を発生する。
Since the frequency of pressure changes in the cylinder upper chamber 3 and cylinder lower chamber 4 increases, the pressure increase in the back pressure chamber 14.15 is reduced by the check valve mechanism 7 provided in the bypass passage 72.73.
4.75 orifices 74a, 75a. Therefore, the position where the backup disks 76 and 77 contact the disk valve 12.13 (the fulcrum point when opening the valve) remains radially inward, and the valve opens at a low pressure.
A damping force with a valve characteristic with a small gradient as shown by the C2+C2 line in the figure is generated.

また、車両の旋回時などには、シリンダ上室3およびシ
リンダ下室4内の圧力変化の周波数が低いため、背圧室
14.15内の圧力上昇をオリフィス74a、75aが
抑えることができない、そのため、背圧室14.15内
の油圧が上昇し、バックアップディスク76、77がデ
ィスクバルブ12.13側に押され当接する位置が径方
向外方に移動して、ディスクバルブ12.13の開弁時
の支点か外方向に変更されるとともに、背圧室14. 
Is内の油圧によりバックアップディスク76.77を
介してディスクバルブ12.13が押される。これによ
り、ディスクバルブの開弁するときの圧力が高くなり、
開弁するまではオリフィス通路64による第1O図の0
1+ dt線に示すオリフィス特性による減衰力を発生
し、開弁後は第10図のC2,dzに示す大きな勾配の
バルブ特性の減衰力を発生する。さらに、背圧室14.
 Is内の油圧がP2y ptまで上昇すると、サブデ
ィスクバルブ28.29が開弁して第10図のC3,d
:+に示す勾配の小さいバルブ特性の減衰力を発生する
。なお、背圧室14゜15内の油圧の大きさに比例して
バックアップ午i 2/776、 ’17のダノスクバ
ルプ+2−1:lに当接する位置が径方向外方へ移動す
るため、周波数の上昇に応じて第10図の破線に示すよ
うに減衰力は反比例して順次小さくなる。
Further, when the vehicle turns, etc., the frequency of pressure changes in the upper cylinder chamber 3 and lower cylinder chamber 4 is low, so the orifices 74a and 75a cannot suppress the pressure increase in the back pressure chamber 14.15. Therefore, the oil pressure in the back pressure chamber 14.15 increases, and the backup disks 76, 77 are pushed toward the disk valve 12.13, and the abutment positions move radially outward, opening the disk valve 12.13. The fulcrum at the time of the valve is changed outward, and the back pressure chamber 14.
The hydraulic pressure in Is pushes the disc valve 12.13 through the backup disc 76.77. This increases the pressure when the disc valve opens,
0 in Fig. 1O due to the orifice passage 64 until the valve opens.
A damping force is generated according to the orifice characteristic shown by the 1+dt line, and after the valve is opened, a damping force having a large slope of the valve characteristic shown at C2, dz in FIG. 10 is generated. Furthermore, the back pressure chamber 14.
When the oil pressure in Is rises to P2y pt, the sub-disc valves 28.29 open and C3, d in Fig. 10.
: Generates a damping force with a valve characteristic with a small slope shown in +. Note that the position of contact with the Danosk valve +2-1:l of the backup pressure chamber 14゜15 moves radially outward in proportion to the magnitude of the oil pressure in the back pressure chamber 14゜15. As the vehicle rises, the damping force gradually decreases in inverse proportion as shown by the broken line in FIG.

このように、周波数が高い場合には発生する減衰力を小
さくし、周波数か低い場合には発生する減衰力を大きく
することかできる。これにより、舗装の粗い路面などを
走行したときには減衰力が小さくなって乗り心地性か向
上し、旋回時には減衰力が大きくなって操縦安定性か向
上して、乗り心地と操縦安定性との両立か図られる。
In this way, the damping force generated can be reduced when the frequency is high, and the damping force generated can be increased when the frequency is low. As a result, when driving on rough pavement, the damping force is reduced, improving ride comfort, and when turning, the damping force is increased, improving handling stability, achieving both ride comfort and handling stability. or planned.

なお、上記各実施例では、いずれもピストン5に本発明
の減衰力発生機構を設けたが、本発明はこれに限定され
ることはなく、複筒式の油圧緩衝器のボトム側に設けて
もよい。すなわち、ピストンの内筒内ての摺動により生
じる、内筒内と内外筒間(内筒と外筒との間)とを区画
する仕切部材の連通路内の油液の流動を上記構成の減衰
力発生機構により制御するようにしてψ)よい (発明の効果) 以上詳細に説明したように本発明は、ディスクバルブの
ピストンとは反対側に背圧室を設けるとともに、背圧室
の油圧により開閉するサブディスクバルブを設けたため
、ディスクバルブが背圧室の油圧により押さえられて勾
配の大きな減衰力特性の減衰力を発生し、背圧室内の油
圧かさらに上昇するとサブディスクバルブにより勾配の
小さい減衰力特性の減衰力を発生することがてき、この
組み合わせにより減衰力特性の設定の自由度か拡大して
、車両に応じた最適な減衰力特性を設定することができ
るとともに、減衰力か大きくなりすぎることがないため
、油圧緩衝器の各部材の強度を高める必要がなくなり、
重量の増加やコストの上昇が抑えられる。
In each of the above embodiments, the piston 5 is provided with the damping force generating mechanism of the present invention, but the present invention is not limited to this, and the damping force generating mechanism of the present invention is provided on the bottom side of a dual-tube hydraulic shock absorber. Good too. That is, the above configuration prevents the flow of oil in the communication path of the partition member that partitions the inside of the inner cylinder and between the inner and outer cylinders (between the inner cylinder and the outer cylinder), which is caused by the sliding of the piston inside the inner cylinder. The damping force generation mechanism is used for control (ψ) (effects of the invention) As explained in detail above, the present invention provides a back pressure chamber on the side opposite to the piston of the disc valve, and also reduces the hydraulic pressure in the back pressure chamber. Since a sub-disc valve is provided that opens and closes due to the hydraulic pressure in the back pressure chamber, the disc valve is suppressed by the hydraulic pressure in the back pressure chamber and generates a damping force with a damping force characteristic with a large slope.When the hydraulic pressure in the back pressure chamber increases further, the sub-disc valve causes It is possible to generate a damping force with a small damping force characteristic, and this combination expands the degree of freedom in setting the damping force characteristic, making it possible to set the optimal damping force characteristic according to the vehicle, and also increasing the damping force characteristic. Since it does not become too large, there is no need to increase the strength of each member of the hydraulic shock absorber.
Increase in weight and cost can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の油圧緩衝器の第1の実施例を示す要
部縦断面図、 第2図は、第1図に示した油圧緩衝器がハード特性のと
きのピストンロフトとシャッタの水平断面を示すもので
、第2図(a)は第1図のIIa−lIc線断面図、第
2図(b)は第1図のnb−nb線断面図、第2図(c
)は第1図のlIc−lIc線断面図、第2図(d)は
第1図のnd−nd線断面図、 第3図は、第1図に示した油圧緩衝器がソフト特性のと
きのピストンロフトとシャッタの第1図とは異なる位置
における縦断面図、第4図は、第3図に示したピストン
ロッドとシャッタの水平断面を示すもので、第4図(a
)は第3図のIVa−■a線断面図、第4図(b)は第
3図のffb−IVb!断面図、第4図(C,)は第3
図の■c−■c線断面図、第4図(d)は第3図のIV
d−ffd線断面図、 第5図は、第1図に示した油圧緩衝器の減衰力特性を示
す図、 第6図は、本発明の油圧緩衝器の第2の実施例を示す要
部縦断面図、 第7図は、第6図に示した油圧緩衝器におけるピストン
とメータリングビンの相対位置と減衰力との関係を示す
図、 第8図は、本発明の油圧緩衝器の第3の実施例を示す要
部縦断面図、 第9図は、第8図のIX−IX断面図、第1O図は、第
8図に示した油圧緩衝器の減衰力特性を示す図、 第11図は、従来の油圧緩衝器の減衰力特性を示す図で
ある。 2・・・シリンダ 3・・・シリンダ上室 4・・・シリンダ下室 5・・・ピストン(仕切部材) 10・・・伸び側連通路 11・・・縮み側連通路 12・・・伸び側ディスクバルブ 13・・・縮み側ディスクバルブ 14・・・伸び側背圧室 15・・・縮み側背圧室 28・・・伸び側サブディスクバルブ 29−・・縮み側サブディスクバルブ 38、40・・・バイパス通路(第1の実施例)61、
62・・・バイパス通路(第2の実施例)72、73−
・・バイパス通路(第3の実施例)特 許 出 願 人 ト キ コ 株 式 (ばか2名) 第3図 32 第4 図 第7 図 第8図 第11 図
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a first embodiment of the hydraulic shock absorber of the present invention, and FIG. 2 shows the relationship between piston loft and shutter when the hydraulic shock absorber shown in FIG. 1 has hard characteristics. 2(a) is a sectional view taken along the IIa-lIc line in FIG. 1, FIG. 2(b) is a sectional view taken along the nb-nb line in FIG.
) is a cross-sectional view taken along the line lIc-lIc in Figure 1, Figure 2(d) is a cross-sectional view taken along the line nd-nd in Figure 1, and Figure 3 is a cross-sectional view taken when the hydraulic shock absorber shown in Figure 1 has soft characteristics. 4 shows a horizontal cross section of the piston rod and shutter shown in FIG. 3, and FIG.
) is a sectional view taken along line IVa-■a in FIG. 3, and FIG. 4(b) is a sectional view taken along line ffb-IVb! in FIG. Cross-sectional view, Figure 4 (C,) is the third
Figure 4(d) is the IV in Figure 3.
d-ffd line sectional view, FIG. 5 is a diagram showing the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a main part showing the second embodiment of the hydraulic shock absorber of the present invention. 7 is a diagram showing the relationship between the relative position of the piston and the metering bin and the damping force in the hydraulic shock absorber shown in FIG. 6; FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8; FIG. 1O is a diagram showing the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG. 8; FIG. 11 is a diagram showing the damping force characteristics of a conventional hydraulic shock absorber. 2... Cylinder 3... Cylinder upper chamber 4... Cylinder lower chamber 5... Piston (partition member) 10... Extension side communication passage 11... Contraction side communication passage 12... Extension side Disc valve 13...Compression side disc valve 14...Elongation side back pressure chamber 15...Compression side back pressure chamber 28...Elongation side sub-disk valve 29-...Compression side sub-disk valve 38, 40... ...Bypass passage (first embodiment) 61,
62...Bypass passage (second embodiment) 72, 73-
... Bypass passage (3rd embodiment) Patent applicant Tokiko Co., Ltd. (2 idiots) Fig. 3 32 Fig. 4 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シリンダ内を仕切部材により2つのシリンダ室に
区画し、前記仕切部材に、前記2つのシリンダ室を連通
する連通路と、該連通路内の油圧により開閉して減衰力
を発生するディスクバルブとを設け、該ディスクバルブ
の仕切部材とは反対側に背圧室を設け、該背圧室が設け
られたディスクバルブが前記連通路から受ける油圧を発
生する側のシリンダ室と該背圧室とを連通させるバイパ
ス通路を設けるとともに、前記背圧室内の油圧により開
閉して減衰力を発生するサブディスクバルブを設け、該
サブディスクバルブの開弁圧力を前記ディスクバルブが
開弁するときの圧力より高く設定したことを特徴とする
油圧緩衝器。
(1) The inside of the cylinder is divided into two cylinder chambers by a partition member, and the partition member includes a communication passage that communicates the two cylinder chambers, and a disk that opens and closes using hydraulic pressure in the communication passage to generate a damping force. A back pressure chamber is provided on the opposite side of the disc valve from the partition member, and a cylinder chamber on the side where the disc valve provided with the back pressure chamber generates the hydraulic pressure received from the communication passage, and the back pressure A bypass passage communicating with the chamber is provided, and a sub-disc valve is provided which opens and closes by hydraulic pressure in the back pressure chamber to generate a damping force, and the opening pressure of the sub-disk valve is adjusted to the pressure when the disk valve opens. A hydraulic shock absorber characterized by being set higher than the pressure.
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